KR20120038231A - Method of auto location using multi sensing tilt sensor and tire pressure monitoring system thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠 모듈의 장착 위치 감지 방법 및 이를 이용한 타이어 공기압 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 차량 휠 각각에 부착되어 휠의 회전 방향에 따라 상이한 시퀀스 신호를 출력하는 다축 기울기 센서와, 상기 시퀀스 신호로부터 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도를 연산하는 제어부를 포함하는 휠 모듈과, 상기 제1 회전 속도와 상기 차량 휠 각각에 부착된 휠 속도 센서로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 비교하여 상기 휠 모듈의 장착 위치를 판별하는 TPMS 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치판별 방법은, 차량 휠 각각에 부착된 다축 기울기 센서로부터 휠의 회전 방향에 따라 상이한 시퀀스 신호를 수신하는 단계와, 상기 시퀀스 신호로부터 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도를 연산하는 단계와, 상기 제1 회전 속도와 상기 차량 휠 각각에 부착된 휠 속도 센서로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 매칭하여 상기 휠 모듈의 장착 위치를 판별하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for detecting a mounting position of a wheel module and a tire air pressure monitoring system using the same. The tire air pressure monitoring system according to an aspect of the present invention is attached to each vehicle wheel and outputs a different sequence signal according to the rotation direction of the wheel. A wheel module including a multi-axis tilt sensor, a controller for calculating a rotation direction and a first rotation speed of the wheel from the sequence signal, and a wheel received from the first rotation speed and a wheel speed sensor attached to each of the vehicle wheels. Comparing the second rotational speed of the TPMS control unit for determining the mounting position of the wheel module.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining a mounting position of a wheel module using a multi-axis tilt sensor, the method comprising: receiving a different sequence signal according to a rotation direction of a wheel from a multi-axis tilt sensor attached to each vehicle wheel; Calculating a rotational direction and a first rotational speed of the wheel; matching the first rotational speed with a second rotational speed of the wheel received from a wheel speed sensor attached to each of the vehicle wheels to determine a mounting position of the wheel module; Determining a step.
Description
본 발명은 휠 모듈의 장착 위치 감지 방법 및 이를 이용한 타이어 공기압 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다점 센싱 가능한 다축 기울기 센서를 이용하여 각각의 휠에 장착된 휠 모듈의 회전 방향 및 회전 속도를 측정하고, 이를 이용하여 휠 모듈의 장착 위치를 감지하는 방법 및 이를 이용한 타이어 공기압 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a mounting position of a wheel module and a tire pressure monitoring system using the same, and more specifically, to measure a rotation direction and a rotation speed of a wheel module mounted on each wheel by using a multi-axis sensing multi-axis tilt sensor. And, and relates to a method for detecting the mounting position of the wheel module using the same and a tire pressure monitoring system using the same.
차량 운행 중 순수하게 타이어 문제로 발생되는 사고 중 상당수는 못이나 기타 원인에 의해 타이어 공기압이 줄어드는 상태로 주행 시 발생된다. 이에 대한 대처 방안으로 타이어 상태를 주기적으로 감시하여 정차 및 운행 중 타이어의 공기압 변화로 주행 안정성에 방해가 될 상황에 도달하면 운전자에게 경고해주어, 주행 안정성을 확보토록 한 시스템이 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)이다. Many of the accidents that are purely tire problems while driving are caused when the tire pressure is reduced by nails or other causes. As a countermeasure, the system monitors the tire condition periodically and warns the driver when the tire's air pressure changes while stopping and driving, and warns the driver, and the system to secure driving stability is TPMS (Tire Pressure Monitoring System). )to be.
TPMS는 각 주행 및 스페어 타이어 내부의 압력 및 온도 그리고 자신의 고유번호를 무선으로 송신하는 휠 모듈(Wheel Module)과 이 신호를 수신하는 안테나와, 안테나에서 수신된 신호를 연산하는 TPMS ECU로 구성된다. TPMS ECU는 HECU와 통합되어 장착되고 CAN을 통하여 계기판에 관련 정보를 전송한다.The TPMS consists of a wheel module that wirelessly transmits the pressure and temperature of each driving and spare tire and its own number, an antenna that receives this signal, and a TPMS ECU that calculates the signal received from the antenna. . The TPMS ECU is integrated with the HECU and transmits relevant information to the instrument cluster via CAN.
여기서, TPMS ECU가 타이어의 상태 및 위치를 정확하게 인식하기 위해서는 휠 모듈이 장착된 위치를 감지(Auto Location)하는 것이 필요한데, 이를 판별하기 위한 종래의 기술은 아래와 같다. Here, in order for the TPMS ECU to accurately recognize the state and position of the tire, it is necessary to detect the position where the wheel module is mounted (Auto Location). The conventional technique for determining this is as follows.
먼저, 휠 모듈 내부에 있는 X축 및 Z축으로 교차하는 가속도 및 자기장 센서를 이용하여 좌우 바퀴의 회전 방향에 따라 발생되는 위상 차에 의해 휠 모듈이 장착되는 좌우 위치를 판별하고, RF 수신기의 위치에 따라 다르게 센싱되는 RF 송신신호를 이용하여 휠 모듈이 장착되는 전후 위치를 판별하는 방법을 일 예로 들 수 있다. First, the left and right positions of the wheel module are determined by the phase difference generated according to the rotational direction of the left and right wheels by using the acceleration and the magnetic field sensor crossing the X and Z axes inside the wheel module. For example, a method of determining front and rear positions of mounting the wheel module by using differently sensed RF transmission signals may be used.
상기의 종래 기술에 따르면, RF 수신기는 RF 통신을 수행하는 데 있어서, 방해가 없는 위치에 장착되어야 하므로 장착 위치가 차량 외부로 제한되어 방수 방안이 필요하고, 충돌 등에 대비하여 신뢰성을 확보해야 하는 문제가 발생한다.According to the above conventional technology, since the RF receiver should be mounted in a position where there is no interference in performing RF communication, the mounting position is limited to the outside of the vehicle, so that a waterproof solution is required and reliability must be secured in case of a collision. Occurs.
다음으로, 휠 모듈의 가속도 센서로부터 송신되는 휠의 회전 주기에 의해 계산된 휠의 회전 속도와 샤시 시스템에서 사용하는 휠 모듈의 회전 속도 정보와 비교하여, 서로 일치되는 휠 모듈을 찾아내어 휠 모듈이 장착되는 좌우 및 전후 위치를 판별하는 방법이 있다.Next, the wheel module is matched with the wheel rotation speed calculated by the wheel rotation period transmitted from the acceleration sensor of the wheel module and the rotation speed information of the wheel module used in the chassis system. There is a method for determining the left and right and front and rear positions to be mounted.
이와 같은 종래 기술에 따르면, 휠 모듈의 가속도 센서가 휠의 회전 속도를 측정하는데 있어서, 가속도 센서가 최대 가속 지점 발생 시점을 감지하여 회전 주기를 구하는 방법이 있으나, 휠이 고속으로 회전하는 경우에는 감지 정밀도가 저하되어 시스템이 정상적으로 동작되지 않는 문제가 발생할 수 있고, 최고 발생 지점 감지 회로가 추가되는 문제가 있다.According to the conventional technology, when the acceleration sensor of the wheel module measures the rotation speed of the wheel, the acceleration sensor detects the point of occurrence of the maximum acceleration point to obtain a rotation period, but when the wheel rotates at high speed Degradation of precision may cause a problem in which the system does not operate normally, and there is a problem in that the highest point detection circuit is added.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 다축 기울기 센서를 이용하여 각각의 휠에 장착된 휠 모듈의 회전 방향 및 회전 속도를 측정하고, 이를 이용하여 휠 모듈의 장착 위치를 감지할 수 있는 다점 센싱 가능한 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 감지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention, in order to solve the above problems, by using a multi-axis tilt sensor to measure the rotational direction and rotational speed of the wheel module mounted on each wheel, by using this multi-point sensing that can detect the mounting position of the wheel module It is an object of the present invention to provide a mounting position detection method of a wheel module using a tilt sensor as much as possible.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 차량 휠 각각에 부착되어 휠의 회전 방향에 따라 상이한 시퀀스 신호를 출력하는 다축 기울기 센서와, 상기 시퀀스 신호로부터 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도를 연산하는 제어부를 포함하는 휠 모듈과, 상기 제1 회전 속도와 상기 차량 휠 각각에 부착된 휠 속도 센서로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 비교하여 상기 휠 모듈의 장착 위치를 판별하는 TPMS 제어부를 포함한다.Tire pressure monitoring system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a multi-axis inclination sensor attached to each of the vehicle wheels and outputs a different sequence signal according to the rotation direction of the wheel, and the rotation of the wheel from the sequence signal Mounting the wheel module by comparing a wheel module including a wheel module including a control unit configured to calculate a direction and a first rotation speed, and a second rotation speed of the wheel received from the wheel speed sensor attached to each of the vehicle wheels; It includes a TPMS control unit for determining the position.
본 발명의 다른 면에 따른 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치판별 방법은, 차량 휠 각각에 부착된 다축 기울기 센서로부터 휠의 회전 방향에 따라 상이한 시퀀스 신호를 수신하는 단계와, 상기 시퀀스 신호로부터 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도를 연산하는 단계와, 상기 제1 회전 속도와 상기 차량 휠 각각에 부착된 휠 속도 센서로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 매칭하여 상기 휠 모듈의 장착 위치를 판별하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining a mounting position of a wheel module using a multi-axis tilt sensor, the method comprising: receiving a different sequence signal according to a rotation direction of a wheel from a multi-axis tilt sensor attached to each vehicle wheel; Calculating a rotational direction and a first rotational speed of the wheel; matching the first rotational speed with a second rotational speed of the wheel received from a wheel speed sensor attached to each of the vehicle wheels to determine a mounting position of the wheel module; Determining a step.
본 발명에 따르면, 다점 센싱 가능한 기울기 센서를 이용하여 휠 모듈의 회전 방향 및 회전 속도를 측정하여 효과적으로 각 휠에 장착된 휠 모듈의 위치를 판별할 수 있으므로, 도로 조건 및 주행 패턴에 따라 TPMS의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 자동위치 학습 실패 가능성을 최소화하여 운전자에게 오정보 전달 가능성을 최소화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to effectively determine the position of the wheel module mounted on each wheel by measuring the rotation direction and the rotation speed of the wheel module using a multi-point sensing tilt sensor, the performance of the TPMS according to the road conditions and driving patterns This can be prevented from being deteriorated, and the possibility of misinformation to the driver can be minimized by minimizing the possibility of automatic location learning failure.
또한, RF 수신기를 차량의 외부(예를 들어, 범퍼 등)와 같은 제한된 위치에 장착하지 않아도 되므로, 제조 공정이 단순화되고, 방수 방안이 따로 필요하지 않아 제조 과정에서 원가가 절감되며, 차량의 경량화를 도모할 수 있는 이점이 있다.In addition, the RF receiver does not need to be mounted in a limited position such as outside of the vehicle (e.g., bumper, etc.), which simplifies the manufacturing process and eliminates the need for a waterproofing method, thereby reducing costs in the manufacturing process and reducing the weight of the vehicle. There is an advantage that can be planned.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 휠에 부착된 다축 기울기 센서 및 그의 신호 특성을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating a multi-axis tilt sensor attached to a vehicle wheel and signal characteristics thereof according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a mounting position determination method of a wheel module using a multi-axis tilt sensor according to another exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.Referring to FIG. 1, a tire air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a block diagram illustrating a tire air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템은 휠 모듈(110)과, 안테나(120)와, TPMS 제어부(130)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the tire pressure monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
휠 모듈(110)은 각 타이어의 휠에 부착되어 각 타이어와 함께 회전한다. 휠 모듈(110)은 별도의 기계적 접촉을 구성하기가 불가능 하므로 자체 내장된 배터리를 사용하여 타이어 내부의 온도 및 압력 그리고 자신의 고유 식별자를 주기적으로 송신한다. 이렇게 송신된 데이터는 각 타이어 근처에 장착된 안테나(120)에 의해 수신되고 휠 속 센서(10) 배선을 통하여 TPMS 제어부(130)로 입력된다. 여기서 처리된 데이터는 CAN 라인을 통하여 계기판에 보내지고 운전자에게 타이어 상태를 적절하게 표시해준다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 휠 모듈(110)은 다축 기울기 센서(111)와, 제어부(113)와, 송신부(115)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the
다축 기울기 센서(111)는 두 개의 센싱 포인트(a, b)와 컨택트 볼(c)로 구성되어 회전하는 기울기에 따라 상이한 시퀸스 신호를 출력한다. 즉, 컨택트 볼(c)은 다축 기울기 센서(111)가 기울어진 정도에 따라 두 개의 센싱 포인트(a, b) 중 어느 하나의 센싱 포인트에 접하게 되고, 이와 같이 내부에서 접점이 변경됨에 따라 변경되는 온(On)/오프(Off)(온인 경우에는 '1'의 값, 오프인 경우에는 '0'의 값을 출력) 값에 의해 다축 기울기 센서(111)는 상이한 시퀀스 신호를 출력하게 된다.The
제어부(113)는 다축 기울기 센서(111)에서 출력된 시퀀스 신호를 해석하여 휠의 회전 방향 및 휠의 제1 회전 속도를 연산한다.The
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부가 다축 기울기 센서로부터 출력된 시퀀스 신호를 해석하여 휠의 회전 방향 및 휠의 제1 회전 속도를 연산하는 방법을 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 휠에 부착된 다축 기울기 센서 및 그의 신호 특성을 도시한 예시도이다.Hereinafter, a method of calculating the rotation direction of the wheel and the first rotation speed of the wheel by analyzing the sequence signal output from the multi-axis tilt sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2. 2 is an exemplary diagram illustrating a multi-axis tilt sensor attached to a vehicle wheel and signal characteristics thereof according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 다축 기울기 센서(111)는 차량의 휠에 부착되어 차량의 진행 방향에 따라 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전한다. 이 때, 컨택트 볼(c)은 그 기울기에 따라 두 개의 센싱 포인트(a, b) 중 어느 하나의 센싱 포인트에 접하게 되고, 다축 기울기 센서(111)은 이에 따른 특정 시퀀스 신호를 출력한다.As shown in FIG. 2, the
예를 들어, 다축 기울기 센서(111)가 시계 방향(1-2-3-4-5-6-1)으로 회전하는 경우, 1번 위치에서 컨택트 볼(c)은 초기에는 좌측 센싱 포인트(a)에 접해 있다가 관성에 의해 우측 센싱 포인트(b)로 이동하고, 최종적으로 양측 센싱 포인트의 중앙에 위치하게 된다. 이에 따라, 좌측 센싱 포인트(a)는 1-0-1의 시퀀스 신호를 출력하고, 우측 센싱 포인트(b)는 0-1-1의 시퀀스 신호를 출력하게 된다.For example, when the
휠이 시계 방향으로 회전함에 따라 다축 기울기 센서(111)가 2번 위치로 이동하게 되면, 컨텍트 볼(c)은 우측으로 쏠려 우측 센싱 포인트(b)에 접하게 되고, 이에 따라 좌측 센싱 포인트(a)는 '0'의 값, 우측 센싱 포인트(b)는 '1'의 값을 출력하게 된다.When the
상기와 같은 방법으로 휠이 시계 방향으로 회전하게 되면, 다축 기울기 센서의 두 개의 센싱 포인트(a, b)는 이에 따른 특정 시퀀스 신호를 출력하게 되고, 제어부(113)는 시퀀스 신호를 입력 받아 휠의 회전 방향을 판단하게 된다.When the wheel is rotated in the clockwise direction as described above, the two sensing points (a, b) of the multi-axis tilt sensor output specific sequence signals accordingly, and the
예를 들어, 좌측 센싱 포인트(a)로부터 '1-0-1-0-0-0-1-1' 또는 우측 센싱 포인트(b)로부터 '0-1-1-1-1-0-0-0' 시퀀스 신호를 입력 받으면 제어부(113)는 휠의 회전 방향을 시계 방향으로 판단한다.For example, '1-0-1-0-0-0-1-1' from the left sensing point (a) or '0-1-1-1-1-0-0 from the right sensing point (b). Upon receiving the -0 'sequence signal, the
또한, 제어부(113)는 다축 기울기 센서(111)로부터 입력 받은 시퀀스 신호를 해석하여 휠의 제1 회전 속도를 연산한다.In addition, the
예를 들어, 휠이 시계 방향으로 회전하는 경우에는 다축 기울기 센서(111)의 위치에 따라 좌측 센싱 포인트(a)로부터 '1-0-1-0-0-0-1-1' 우측 센싱 포인트(b)로부터는 '0-1-1-1-1-0-0-0'시퀀스 신호를 입력 받게 되는데, 가령 3번 위치에서 4번 위치로 이동하는 시퀀스 신호를 해석하여 신호가 발생되는 시간을 계산하면 휠이 일 회전하는데 걸리는 시간, 즉 주기를 계산할 수 있고, 이를 이용하여 제어부(113)는 휠의 제1 회전 속도를 획득할 수 있다.For example, when the wheel rotates in a clockwise direction, the '1-0-1-0-0-0-1-1' right sensing point is determined from the left sensing point (a) according to the position of the
이와 같이, 제어부(111)에 의해 연산된 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도에 관한 정보는 송신부(115)를 통해 안테나(120)에 전송된다. 이와 더불어 각 휠에 부착된 휠 모듈(110) 각각을 식별하는 휠 모듈 식별자도 송신부(115)를 통해 안테나(120)에 전송된다.As such, the information about the rotation direction and the first rotation speed of the wheel calculated by the
안테나(120)에 의해 수신된 각 휠 모듈(110)의 식별자와, 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도에 관한 정보는 휠 속 센서 배선을 통하여 TPMS 제어부(130)에 입력되고, TPMS 제어부(130)는 휠 모듈(110)로부터 수신한 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도에 관한 정보와 차량 각 휠에 부착된 휠 속 센서(10)로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 이용하여 휠 모듈(110) 각각이 장착된 위치를 판별한다.The identifier of each
예를 들어, TPMS 제어부(130)는 차량의 4개의 휠에 각각 부착된 휠 모듈(110)로부터 수신한 4개의 제1 회전 속도 데이터와 차량의 4개의 휠에 각각 부착된 휠 속도 센서(10)로부터 수신한 4개의 제2 회전 속도 데이터를 비교하여, 양 데이터가 매칭되는 휠 모듈(110)의 식별자를 찾아내어, 휠 모듈(110)의 장착 위치를 판별할 수 있다. For example, the
도 3을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법을 도시한 순서도이다.Referring to FIG. 3, a mounting position determination method of a wheel module using a multi-axis tilt sensor according to another exemplary embodiment of the present invention will be described. 3 is a flowchart illustrating a mounting position determination method of a wheel module using a multi-axis tilt sensor according to another exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 휠 모듈의 제어부는 차량 휠 각각에 부착된 다축 기울기 센서로부터 휠의 회전 방향에 따라 상이한 시퀀스 신호를 수신한다(S310). 여기서, 다축 기울기 센서는 두 개의 센싱 포인트와 컨택트 볼로 구성되어 회전하는 기울기에 따라 상이한 시퀸스 신호를 출력한다.First, the control unit of the wheel module receives a different sequence signal according to the rotation direction of the wheel from the multi-axis tilt sensor attached to each of the vehicle wheel (S310). Here, the multi-axis tilt sensor is composed of two sensing points and contact balls and outputs different sequence signals according to the rotating tilt.
즉, 컨택트 볼은 다축 기울기 센서가 기울어진 정도에 따라 두 개의 센싱 포인트 중 어느 하나의 센싱 포인트에 접하게 되고, 이와 같이 내부에서 접점이 변경됨에 따라 변경되는 온(On)/오프(Off)(온인 경우에는 '1'의 값, 오프인 경우에는 '0'의 값을 출력) 값에 의해 다축 기울기 센서는 상이한 시퀀스 신호를 출력하게 된다.That is, the contact ball is in contact with one of the two sensing points according to the degree of inclination of the multi-axis inclination sensor, and on / off (on) which is changed as the contact point is changed inside. In this case, the multi-axis tilt sensor outputs a different sequence signal based on a value of '1' and a value of '0'.
예를 들어, 휠이 시계 방향으로 회전하는 경우에는 다축 기울기 센서의 위치에 따라 좌측 센싱 포인트는 '1-0-1-0-0-0-1-1' 우측 센싱 포인트는 '0-1-1-1-1-0-0-0' 시퀀스 신호를 출력하고, 만약 휠이 반 시계 방향으로 회전하는 경우에는 좌측 및 우측 센싱 포인트는 상기 시퀀스 신호와 상이한 시퀀스 신호를 출력한다.For example, if the wheel rotates clockwise, the left sensing point is' 1-0-1-0-0-0-1-1 'and the right sensing point is' 0-1-, depending on the position of the multi-axis tilt sensor. 1-1-1-0-0-0 'sequence signal, and if the wheel rotates counterclockwise, the left and right sensing points output a sequence signal different from the sequence signal.
다음으로, 휠 모듈의 제어부는 수신한 시퀀스 신호로부터 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도를 연산한다(S320).Next, the controller of the wheel module calculates the rotation direction and the first rotation speed of the wheel from the received sequence signal (S320).
상기 기재된 바와 같이, 휠이 회전하는 방향에 따라 휠 모듈에서 출력되는 시퀀스 신호는 상이하므로, 제어부는 시퀀스 신호를 해석하여, 휠이 시계 방향, 또는 반 시계 방향으로 회전하는지 여부를 판단할 수 있다.As described above, since the sequence signal output from the wheel module is different according to the direction in which the wheel rotates, the controller may interpret the sequence signal to determine whether the wheel rotates clockwise or counterclockwise.
또한, 제어부는 수신한 시퀀스 신호를 해석하여 휠의 회전 주기를 계산하고, 이를 이용하여 휠의 제1 회전 속도를 획득할 수 있다.In addition, the controller may interpret the received sequence signal to calculate the rotation period of the wheel, and use the same to obtain the first rotation speed of the wheel.
그리고 제어부에 의해 연산된 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도에 관한 정보와 4개의 휠에 부착된 휠 모듈 각각의 식별자는 안테나를 통해 TPMS 제어부에 전송되고, TPMS 제어부는 수신한 상기 정보를 이용하여 휠 모듈 각각이 장착된 위치를 판별한다(S330).The information about the rotation direction and the first rotation speed of the wheel calculated by the controller and the identifiers of the wheel modules attached to the four wheels are transmitted to the TPMS controller through an antenna, and the TPMS controller uses the received information. The position at which each wheel module is mounted is determined (S330).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
Claims (6)
상기 제1 회전 속도와 상기 차량 휠 각각에 부착된 휠 속도 센서로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 비교하여 상기 휠 모듈의 장착 위치를 판별하는 TPMS 제어부
를 포함하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.A wheel module including a multi-axis tilt sensor attached to each of the vehicle wheels and outputting a different sequence signal according to the rotation direction of the wheel, and a controller for calculating a rotation direction and a first rotation speed of the wheel from the sequence signal; And
TPMS control unit for determining the mounting position of the wheel module by comparing the first rotational speed and the second rotational speed of the wheel received from the wheel speed sensor attached to each of the vehicle wheels
Tire air pressure monitoring system comprising a.
내부에 복수의 센싱 포인트와 컨택트 볼을 구비하고, 기울기에 따라 변경되는 상기 컨택트 볼과 상기 센싱 포인트의 접점에 의해 상이한 시퀀스 신호를 출력하는 것
인 타이어 공기압 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the multi-axis tilt sensor,
And having a plurality of sensing points and contact balls therein, and outputting a different sequence signal by the contact of the contact ball and the sensing point changed according to the slope
Tire pressure monitoring system.
상기 차량 휠이 회전함에 따라 상기 센싱 포인트에서 출력되는 상기 시퀀스 신호의 변화를 모니터링하여 획득한 상기 차량 휠의 회전 주기를 이용하여 상기 제1 회전 속도를 연산하는 것
인 타이어 공기압 모니터링 시스템.The apparatus of claim 1,
Calculating the first rotation speed by using a rotation period of the vehicle wheel obtained by monitoring a change in the sequence signal output from the sensing point as the vehicle wheel rotates
Tire pressure monitoring system.
상기 휠 모듈은 상기 회전 방향 및 상기 제1 회전 속도에 관한 정보 및 휠 모듈의 식별자를 송신하는 송신부를 더 포함하는 것이고,
상기 TPMS 제어부는 상기 회전 방향 및 상기 제1 회전 속도에 관한 정보를 이용하여 상기 식별자에 해당하는 상기 휠 모듈이 장착된 전후 및 좌우 위치를 판별하는 것
인 타이어 공기압 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The wheel module further includes a transmission unit for transmitting the information about the rotation direction and the first rotation speed and the identifier of the wheel module,
The TPMS controller determines the front, rear, left, and right positions of the wheel module corresponding to the identifier by using the information about the rotation direction and the first rotation speed.
Tire pressure monitoring system.
상기 시퀀스 신호로부터 휠의 회전 방향 및 제1 회전 속도를 연산하는 단계; 및
상기 제1 회전 속도와 상기 차량 휠 각각에 부착된 휠 속도 센서로부터 수신한 휠의 제2 회전 속도를 매칭하여 상기 휠 모듈의 장착 위치를 판별하는 단계
를 포함하는 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법.Receiving a sequence signal different from the multi-axis tilt sensor attached to each of the vehicle wheels according to the rotation direction of the wheel;
Calculating a rotational direction and a first rotational speed of the wheel from the sequence signal; And
Determining a mounting position of the wheel module by matching the first rotation speed with a second rotation speed of a wheel received from a wheel speed sensor attached to each of the vehicle wheels;
Mounting position determination method of the wheel module using a multi-axis tilt sensor comprising a.
상기 다축 기울기 센서는 내부에 복수의 센싱 포인트와 컨택트 볼을 구비하고, 기울기에 따라 변경되는 상기 컨택트 볼과 상기 센싱 포인트의 접점에 의해 상이한 시퀀스 신호를 출력하는 것이고,
상기 제1 회전 속도를 연산하는 단계는, 상기 차량 휠이 회전함에 따라 상기 센싱 포인트에서 출력되는 상기 시퀀스 신호의 변화를 모니터링하여 획득한 상기 차량 휠의 회전 주기를 이용하여 상기 제1 회전 속도를 연산하는 것
인 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법.
The method of claim 5,
The multi-axis tilt sensor is provided with a plurality of sensing points and contact balls therein, and outputs a different sequence signal by the contact of the contact ball and the sensing point changed according to the slope,
The calculating of the first rotation speed may include calculating the first rotation speed by using a rotation period of the vehicle wheel obtained by monitoring a change in the sequence signal output from the sensing point as the vehicle wheel rotates. To do
Method for determining the mounting position of the wheel module using the multi-axis tilt sensor.
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