[go: up one dir, main page]

KR20130031655A - Apparatus and method for detecting invasion in vehicle - Google Patents

Apparatus and method for detecting invasion in vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20130031655A
KR20130031655A KR1020110095361A KR20110095361A KR20130031655A KR 20130031655 A KR20130031655 A KR 20130031655A KR 1020110095361 A KR1020110095361 A KR 1020110095361A KR 20110095361 A KR20110095361 A KR 20110095361A KR 20130031655 A KR20130031655 A KR 20130031655A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
signal
intrusion
inclination
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020110095361A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101679877B1 (en
Inventor
전영태
손경호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110095361A priority Critical patent/KR101679877B1/en
Publication of KR20130031655A publication Critical patent/KR20130031655A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101679877B1 publication Critical patent/KR101679877B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1003—Alarm systems characterised by arm or disarm features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1006—Mechanical sensors, e.g. pendulums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1006—Mechanical sensors, e.g. pendulums
    • B60R25/1007—Mechanical sensors, e.g. pendulums comprising associated circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1009—Sonic sensors; Signal treatment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/101—Fuel level sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1012—Zone surveillance means, e.g. parking lots, truck depots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1018—Alarm systems characterised by features related to the general power supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 침입감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지하는 차량의 침입감지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 장치에 있어서, 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하거나, 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 감시수단; 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단; 및 상기 감시수단을 통해 상기 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 감지수단을 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 제어수단을 포함한다.The present invention relates to a vehicle intrusion detection apparatus and a method thereof, and more effectively detects illegal intrusion in a vehicle by determining whether or not illegal intrusion in the vehicle is based on data measured by organically combining different types of sensors. It is an object of the present invention to provide an intrusion detection apparatus for a vehicle and a method thereof.
To this end, the present invention is a device provided in the vehicle for detecting the intrusion in the vehicle, receiving the first signal reflected by transmitting the first signal in a first period, or the second signal is reflected by sending a second signal in a second period Monitoring means for receiving two signals; Inclination sensing means for sensing inclination of the vehicle; And a control means for determining that an intruder exists in the vehicle through the monitoring means, and finally determining that there is an intruder when the inclination value obtained by operating the inclination detection means is out of a normal value and sounds an alarm. .

Description

차량의 침입감지 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING INVASION IN VEHICLE}Intrusion detection apparatus of vehicle and its method {APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING INVASION IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 침입감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지하는 차량의 침입감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle intrusion detection apparatus and a method thereof, and more particularly to a vehicle intrusion detection apparatus and method for more effectively detecting illegal intrusion in the vehicle by combining different types of sensors organically. will be.

최근, 인적이 드문 지하 주차장이나 하천 주변의 노상 주차장에 주차되어 있는 차량에 불법 침입하여 차량에 설치되어 있는 내비게이션, 오디오는 물론 운전자의 지갑, 카메라 등을 훔쳐가는 절도범들이 늘어나고 있어 사회적으로 문제가 되고 있다.Recently, a number of thieves who illegally invade vehicles parked in rare underground car parks or on-street car parks around rivers and steal driver's wallets, cameras, etc. have.

이를 방지하기 위해, 차량에 불법으로 침입하는 침입자를 감지하는 침입감지 장치가 설치되어 있는데. 이러한 종래의 침입감지 장치는 초음파 센서를 이용하여 차량 내 움직이는 물체를 감지하면 무조건 경보를 울려 주위에 알린다.To prevent this, an intrusion detection device is installed that detects intruders illegally invading a vehicle. Such a conventional intrusion detection device alerts the surroundings by unconditional alarm when an moving object is detected using an ultrasonic sensor.

따라서, 종래의 침입감지 장치는 침입 여부에 대한 보다 정확한 판단 절차 없이 초음파 센서의 감지 결과를 바탕으로 단순히 침입 여부를 판단하기 때문에 침입 판단의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, the conventional intrusion detection apparatus has a problem that the accuracy of intrusion determination is lowered because it simply determines whether or not the intrusion based on the detection result of the ultrasonic sensor without a more accurate determination of whether the intrusion.

또한, 종래의 침입감지 장치는 초음파 센서가 오작동하는 경우에도 이를 보완할 방안을 제시하지 못하고 무조건 경보를 울려 주위 사람들에게 불필요한 경각심을 갖게 하는 문제점이 있다.
In addition, the conventional intrusion detection device has a problem in that even when the ultrasonic sensor malfunctions, it does not propose a solution to compensate for this, but unconditionally sounds an alarm to give people around.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지하는 차량의 침입감지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention detects illegal intrusion in the vehicle more efficiently by determining whether or not illegal intrusion in the vehicle based on the data measured by organically combining different types of sensors. It is an object of the present invention to provide a vehicle intrusion detection apparatus and a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 장치에 있어서, 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하거나, 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 감시수단; 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단; 및 상기 감시수단을 통해 상기 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 감지수단을 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 제어수단을 포함한다.An apparatus of the present invention for achieving the above object, in the device for detecting the intrusion in the vehicle, the first signal is transmitted by receiving a first signal at a first period, or a second signal is received at a second period Monitoring means for receiving a second signal reflected by the transmission; Inclination sensing means for sensing inclination of the vehicle; And a control means for determining that an intruder exists in the vehicle through the monitoring means, and finally determining that there is an intruder when the inclination value obtained by operating the inclination detection means is out of a normal value and sounds an alarm. .

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 방법에 있어서, 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단하는 단계; 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단하는 단계; 및 상기 2차 판단 후 상기 차량의 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 단계를 포함한다.
In addition, the method of the present invention for achieving the above object, the method for detecting an intrusion in the vehicle, comprising the steps of: receiving a first signal reflected by transmitting a first signal at a first period; Firstly determining that an abnormal symptom occurs when the voltage of the received first signal exceeds a threshold for a first threshold time; Sending a second signal at a second period to receive a reflected second signal; Secondly determining that an abnormal symptom is sure if the level of the received second signal exceeds the threshold for a second threshold time; And after the second determination, if the inclination value of the vehicle deviates from the normal value, finally determining that an intruder is present and generating an alarm.

상기와 같은 본 발명은, 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, by determining whether the illegal intrusion in the vehicle on the basis of the data measured by organically combining different types of sensors, there is an effect that can effectively detect the intrusion in the vehicle.

또한, 본 발명은 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 별개의 센서들을 이용하는 것에 비해 구현 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of lowering the implementation cost compared to using separate sensors by determining whether the illegal intrusion in the vehicle based on the data measured by organically combining the different types of sensors.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치에 대한 일실시예 구조도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of the intrusion detection apparatus of a vehicle according to the present invention;
2 is a structural diagram of an embodiment of the intrusion detection apparatus of a vehicle according to the present invention;
3 is a flow chart of an embodiment of the intrusion detection method of the vehicle according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치에 대한 일실시예 구성도로서, 초음파센서를 예로 들어 설명하지만 이에 한정되는 것이 아니며 예를 들어 적외선센서 등을 이용할 수도 있다.1 is a configuration diagram of an intrusion detection apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, which is illustrated with an example of an ultrasonic sensor, but is not limited thereto. For example, an infrared sensor may be used.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치는, 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)(10), 기울기 센서(Tilt Sensor)(20), 제어부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an intrusion detection apparatus of a vehicle according to the present invention includes an ultrasonic sensor 10, a tilt sensor 20, and a controller 30.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 초음파센서(10)는 초음파신호를 발신하고, 발신된 초음파신호가 물체에 반사되어 되돌아오는 원리를 이용하는 센서로서, 초음파신호를 이용하여 차량 내 침입자를 감지한다.Looking at each of the above components, first, the ultrasonic sensor 10 transmits an ultrasonic signal, a sensor using the principle that the transmitted ultrasonic signal is reflected back to the object, and detects the intruder in the vehicle using the ultrasonic signal. .

이러한 초음파센서(10)는 초음파발신기(11)와 초음파수신기(12)를 구비하며, 초음파발신기(11)는 소정 주기로 소정 주파수(일예로 40KHz)의 초음파신호를 발신하고, 초음파수신기(12)는 초음파발신기(11)에서 발신된 초음파신호가 물체에 반사되어 피드백되는 초음파신호를 수신한다.The ultrasonic sensor 10 includes an ultrasonic transmitter 11 and an ultrasonic receiver 12, the ultrasonic transmitter 11 transmits an ultrasonic signal of a predetermined frequency (for example 40 KHz) at a predetermined cycle, and the ultrasonic receiver 12 is The ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic generator 11 receives the ultrasonic signal reflected back to the object.

예를 들어, 초음파발신기(11)는 대기모드 상태에서 암전류(Dark Current)를 감소시키기 위해 500us의 주기로 40KHz의 주파수를 가지는 초음파신호를 송신한다. 이에 따라 초음파수신기(12)는 초음파신호를 수신한다.For example, the ultrasonic generator 11 transmits an ultrasonic signal having a frequency of 40 KHz at a cycle of 500 us in order to reduce dark current in the standby mode. Accordingly, the ultrasonic receiver 12 receives the ultrasonic signal.

또한, 초음파발신기(11)는 제어부(30)가 차량 내 침입에 대한 1차 판단을 내린 후 제어부(30)의 제어에 따라 1ms의 주기로 40KHz의 주파수를 가지는 초음파신호를 송신한다. 이에 따라 초음파수신기(12)는 초음파신호를 수신한다. 이는 침입자의 침입이 의심되는 상황으로 1차 판단한 상태에서 정확한 판단을 위해 보다 정확한 데이터를 얻기 위한 과정이다.In addition, the ultrasonic transmitter 11 transmits an ultrasonic signal having a frequency of 40 KHz at a cycle of 1 ms after the controller 30 makes a first determination of intrusion into the vehicle. Accordingly, the ultrasonic receiver 12 receives the ultrasonic signal. This is a process for obtaining more accurate data for accurate determination in the state of primary judgment as an intruder suspected intrusion.

다음으로, 기울기 센서(20)는 제어부(30)가 초음파 센서(10)를 통해 차량 내에 침입자가 존재한다고 판단한 상태에서 그 정확성을 더 높일 수 있도록 하는 구성요소로서, 혹시 모를 초음파센서(10)의 오동작(실제 천둥소리에 의해서도 자주 발생함)에 의한 오류를 보완하는 역할도 한다.Next, the inclination sensor 20 is a component that allows the controller 30 to further increase the accuracy of the invader in the vehicle through the ultrasonic sensor 10. It also serves to compensate for errors caused by malfunctions (which are often caused by thunder).

즉, 기울기 센서(20)는 차량 내에 침입자가 탑승시 변화하는 기울기를 감지하기 위한 센서이다.That is, the inclination sensor 20 is a sensor for detecting an inclination that changes when an intruder rides in the vehicle.

다음으로, 제어부(30)는 초음파센서(10)를 통해 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 기울기 센서(20)를 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보기(미도시)를 울린다.Next, when the controller 30 determines that there is an intruder in the vehicle through the ultrasonic sensor 10, the controller 30 finally determines that the intruder exists when the inclination value obtained by operating the tilt sensor 20 deviates from a normal value. To sound an alarm (not shown).

이때, 제어부(30)는 초음파센서(10)의 감지 주기를 단계별로 조절하여 판단의 정확성을 높인다. 즉, 대기모드 상태에서는 500us 주기로 초음파신호를 발신하도록 초음파발신기(11)를 제어하고, 1차적으로 이상징후가 발생하면 2차적으로 1ms 주기로 초음파신호를 발신하도록 초음파발신기(11)를 제어한다.At this time, the controller 30 adjusts the detection cycle of the ultrasonic sensor 10 step by step to increase the accuracy of the determination. That is, in the standby mode, the ultrasonic generator 11 is controlled to transmit an ultrasonic signal at a 500us cycle, and if the abnormal symptom occurs first, the ultrasonic transmitter 11 is controlled to transmit an ultrasonic signal at a 1 ms cycle.

아울러, 제어부(30)는 초음파발신기(11)가 500us 주기로 초음파신호를 발신하고 있는 상태에서, 초음파수신기(12)가 수신한 초음파신호의 레벨(전압)이 제 1 임계시간(일예로 48ms) 동안 임계치(일예로 기준전압 + 1.1V)를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단한다.In addition, the controller 30 is a state in which the ultrasonic transmitter 11 transmits an ultrasonic signal at a 500us cycle, the level (voltage) of the ultrasonic signal received by the ultrasonic receiver 12 is for a first threshold time (for example 48ms) When the threshold value (eg, reference voltage + 1.1V) is exceeded, it is first determined that an abnormal symptom occurs.

이렇게 1차 판단 후 1ms 주기로 초음파신호를 발신하도록 초음파발신기(11)를 제어하고, 초음파수신기(12)가 수신한 초음파신호의 레벨이 제 2 임계시간(144ms) 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단한다.After the first determination, the ultrasonic transmitter 11 is controlled to transmit an ultrasonic signal at a 1 ms period, and when the level of the ultrasonic signal received by the ultrasonic receiver 12 exceeds the threshold for a second threshold time (144 ms), an abnormal symptom is generated. Second judgment as sure.

이후, 제어부(30)는 기울기 센서(20)를 통해 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 차량 내에 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울린다.Subsequently, when the inclination value acquired through the inclination sensor 20 is out of the normal value, the controller 30 finally determines that an intruder exists in the vehicle and sounds an alarm.

이러한 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 맵램프(Map Lamp)에 일체형 모듈로 구현할 수도 있다.The intrusion detection apparatus of a vehicle according to the present invention may be implemented as an integrated module in a map lamp, as shown in FIG. 2.

부가적으로, 본 발명은 차량의 윈도우에 가해지는 충격을 전기적인 신호로 변환시켜 제어부(30)로 전달하여, 제어부(30)로 하여금 윈도우의 파손을 통한 침입을 감지할 수 있도록 하는 압전센서(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Additionally, the present invention converts an impact applied to a window of the vehicle into an electrical signal and transmits the electrical signal to the control unit 30 so that the control unit 30 can detect an intrusion through breakage of the window ( It may be further provided).

즉, 제어부(30)는 초음파센서(10)를 통해 아무런 이상징후를 감지하지 못한 상태에서, 압전센서를 통해 획득한 측정값이 윈도우가 파손될 정도의 충격값을 갖는 경우 윈도우가 파손된 것으로 판단하여 경보를 울린다.That is, the controller 30 determines that the window is broken when the measurement value acquired through the piezoelectric sensor has an impact value such that the window is broken in a state in which no abnormal symptoms are detected through the ultrasonic sensor 10. Sound the alarm.

이때, 기울기 센서(20)를 통해 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 좀 더 확실하게 침입자가 존재하는 것으로 판단한다.At this time, if the inclination value obtained through the inclination sensor 20 is out of the normal value, it is determined that the intruder exists more reliably.

이 경우, 압전소자에서 감지된 충격신호를 증폭 및 정형하는 증폭/파형정형부를 더 포함할 수 있다.In this case, the amplification / waveform shaping portion for amplifying and shaping the shock signal detected by the piezoelectric element may be further included.

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flow chart of an embodiment of the intrusion detection method of the vehicle according to the present invention.

먼저, 초음파 센서(10)가 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신한다(301).First, the ultrasonic sensor 10 transmits a first signal at a first period to receive a reflected first signal (301).

이후, 제어부(30)가 초음파 센서(10)를 통해 수신한 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단한다(302).Subsequently, when the voltage of the first signal received through the ultrasonic sensor 10 exceeds the threshold for the first threshold time, the controller 30 first determines that an abnormal symptom has occurred (302).

이후, 초음파 센서(10)가 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신한다(303).Thereafter, the ultrasonic sensor 10 transmits the second signal at a second cycle to receive the reflected second signal (303).

이후, 제어부(30)가 초음파 센서(10)를 통해 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단한다(304).Thereafter, if the level of the second signal received through the ultrasonic sensor 10 exceeds the threshold for the second threshold time, the controller 30 determines secondly that the abnormal symptom is certain (304).

이후, 제어부(30)가 2차 판단 후 기울기 센서(20)를 통해 획득한 차량의 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울린다(305).Subsequently, when the inclination value of the vehicle obtained through the inclination sensor 20 after the second determination is outside the normal value, the controller 30 finally determines that an intruder exists and sounds an alarm (305).

이러한 과정을 통해 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지할 수 있다.Through this process, illegal intrusion in the vehicle can be detected more efficiently.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 초음파 센서 11 : 초음파발신기
12 : 초음파수신기 20 : 기울기 센서
30 : 제어부10: ultrasonic sensor 11: ultrasonic wave transmitter
12: ultrasonic receiver 20: tilt sensor
30:

Claims (5)

차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 장치에 있어서,
제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하거나, 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 감시수단;
상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단; 및
상기 감시수단을 통해 상기 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 감지수단을 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 제어수단
을 포함하는 차량의 침입감지 장치.
In the device provided in the vehicle for detecting the intrusion in the vehicle,
Monitoring means for receiving a reflected first signal by transmitting a first signal at a first period, or receiving a reflected second signal by transmitting a second signal at a second period;
Inclination sensing means for sensing inclination of the vehicle; And
If it is determined that there is an intruder in the vehicle through the monitoring means, if the inclination value obtained by operating the inclination detection means is out of the normal value, the control means for determining that there is an intruder finally to sound an alarm
Intrusion detection device of a vehicle comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 감시수단이 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단하고, 상기 1차 판단 후 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하도록 상기 감시수단을 제어하며, 상기 감시수단이 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 침입감지 장치.
The method of claim 1,
Wherein,
When the monitoring means transmits the first signal at the first period and the voltage of the reflected first signal exceeds the threshold for the first threshold time, it is first determined that an abnormal symptom occurs, and after the first determination, the second signal is generated at the second period. And controlling the monitoring means to transmit a signal, and if the level of the second signal received by the monitoring means exceeds the threshold for a second threshold time, secondarily determines that the abnormal symptom is certain. Device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 차량의 윈도우에 가해지는 충격을 전기적인 신호로 변환시켜 상기 제어수단으로 전달하여, 상기 제어수단으로 하여금 윈도우의 파손을 통한 침입을 감지할 수 있도록 하는 충격감지수단
을 더 포함하는 차량의 침입감지 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Shock detection means for converting the impact applied to the window of the vehicle to an electrical signal and transmitted to the control means, the control means to detect the intrusion through the breakage of the window
Intrusion detection device of a vehicle further comprising.
차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 방법에 있어서,
제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하는 단계;
상기 수신한 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단하는 단계;
제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 단계;
상기 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단하는 단계; 및
상기 2차 판단 후 상기 차량의 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 단계
를 포함하는 차량의 침입감지 방법.
In the method provided in the vehicle for detecting intrusion in the vehicle,
Transmitting a first signal at a first period to receive a reflected first signal;
Firstly determining that an abnormal symptom occurs when the voltage of the received first signal exceeds a threshold for a first threshold time;
Sending a second signal at a second period to receive a reflected second signal;
Secondly determining that an abnormal symptom is sure if the level of the received second signal exceeds the threshold for a second threshold time; And
After the second determination, if the inclination value of the vehicle deviates from the normal value, finally determining that an intruder exists and sounding an alarm.
Intrusion detection method of a vehicle comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 차량의 윈도우에 가해지는 충격을 감지하여 상기 차량 내 침입을 감지하는 단계
를 더 포함하는 차량의 침입감지 방법.The method of claim 4, wherein
Detecting an impact on a window of the vehicle to detect an intrusion in the vehicle
Intrusion detection method of the vehicle further comprising.
KR1020110095361A 2011-09-21 2011-09-21 Apparatus and method for detecting invasion in vehicle Active KR101679877B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110095361A KR101679877B1 (en) 2011-09-21 2011-09-21 Apparatus and method for detecting invasion in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110095361A KR101679877B1 (en) 2011-09-21 2011-09-21 Apparatus and method for detecting invasion in vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130031655A true KR20130031655A (en) 2013-03-29
KR101679877B1 KR101679877B1 (en) 2016-11-28

Family

ID=48180754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110095361A Active KR101679877B1 (en) 2011-09-21 2011-09-21 Apparatus and method for detecting invasion in vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101679877B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491506B1 (en) * 2013-08-28 2015-02-09 한국오므론전장 주식회사 Dual intrusion detection apparatus and method
FR3114281A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-25 Psa Automobiles Sa Device for validating a vehicle anti-theft device
FR3114282A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-25 Psa Automobiles Sa Device for validating an ultrasonic sensor of a vehicle anti-theft device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4051793B2 (en) * 1999-01-13 2008-02-27 株式会社デンソー Vehicle anti-theft device
JP2001264431A (en) * 2000-03-22 2001-09-26 Seiko Precision Inc Sensing device
JP2002373386A (en) * 2001-06-15 2002-12-26 Ekishii:Kk Security device and operation method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491506B1 (en) * 2013-08-28 2015-02-09 한국오므론전장 주식회사 Dual intrusion detection apparatus and method
FR3114281A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-25 Psa Automobiles Sa Device for validating a vehicle anti-theft device
FR3114282A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-25 Psa Automobiles Sa Device for validating an ultrasonic sensor of a vehicle anti-theft device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101679877B1 (en) 2016-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190135231A1 (en) Information providing system and vehicle
US9811986B2 (en) Method and device for determining an unauthorized intrusion at a door
CN103930794B (en) Method for operating a sensor
JP5391614B2 (en) Object detection device
CN103576135B (en) For vehicle sensing close to obstacle device and its method
CN103793978A (en) Determining the state of a garage door using vehicle sensors
CA2639898A1 (en) Dual technology sensor device with range gated sensitivity
US7057497B2 (en) Security device
US20140232536A1 (en) Intrusion detection device
US10438464B1 (en) Systems and methods for determining and verifying a presence of an object or an intruder in a secured area
KR101679877B1 (en) Apparatus and method for detecting invasion in vehicle
CN112977339A (en) Vehicle oil tank anti-theft alarm method and system
KR101677894B1 (en) Apparatus and method vehicle intrusion detection using sude mirror
KR20140036540A (en) A device and method detecting vehicle intrusion with a rf sensor and a gbds(glass breakage detection sensor)
KR102064000B1 (en) Obstacle detection device with function of noise detection and method thereof
CN106408829A (en) Internet-based remote intelligent anti-theft alarm system
CN203344818U (en) Vehicle turning state detecting device based on electronic sensor
JP2008287380A (en) Breakdown detector for window glass
KR101683652B1 (en) Method and apparatus for detecting invasion in rarge vehicl
EP2620924B1 (en) Crime prevention device, crime prevention system and method for determining state of opening/closing body
KR101568090B1 (en) Intrusion detecting apparatus, intrusion detecting method and intrusion detecting system
JP4297933B2 (en) Security device
JP2010126032A (en) Mobile object detector
KR101473629B1 (en) Smart security apparatus
CN102722948A (en) Intrusion detection system and detection method

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20110921

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20151029

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20110921

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160730

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20161013

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20161121

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20161121

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20191029

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20201028

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20221026

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231025

Start annual number: 8

End annual number: 10