KR20130051004A - 체인-세트 텐셔너를 포함하는 시트 부재들을 처리하기 위한 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트 형태의 요소들 (10) 을 처리하기 위한 기계에 관한 것으로, 기계는 체인 세트들 (80) 및 상기 체인 세트들에서 인장력을 생성하는 적어도 하나의 텐셔너 기기 (50) 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 체인 세트 텐셔너 기기는 가변력 (Fv) 을 생성가능한 구동 부재 (51) 를 포함하고, 가변력의 세기는 기계의 순간 생산율에 의존한다.
체인 세트 마모는 크게 감소하고, 상기 세인세트들 (80) 의 수명은 상당히 길어진다.

Description

체인-세트 텐셔너를 포함하는 시트 부재들을 처리하기 위한 기계{MACHINE FOR PROCESSING SHEET MEMBERS INCLUDING A CHAIN-SET TENSIONER}

본 발명은, 체인 세트 텐셔너를 포함하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계에 관한 것이다.

본 발명은, 비록 비배타적이지만, 포장재의 생산을 위한 판지 또는 종이 시트들을 전환하기 위한 기계들의 분야에 바람직하게 적용됨을 알았다.

시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계는 연속된 워크스테이션들을 포함하며, 아마도 시트들을 전환하기 위한 압반 프레스 (platen press) 를 포함하는 워크스테이션을 구비한다.

시트 형태로 요소들을 처리하기 위한 기계 내에서 종이 또는 판지 시트를 전환하는 공정을 실시하는 것은 실제 일반적 관행이다. 이는 예를 들어, 열간 스탬핑, 즉 하나 이상의 스탬핑 스트립들로부터 취해진 착색된 또는 금속화된 필름을 적용하기 위해 압력을 이용함으로써 텍스트들 및/또는 패턴들의 인쇄를 포함하는 인쇄 공정일 수도 있다. 또한, 이러한 공정은, 시트 상에 요철을 임프레스하기 위해서 시트를 변형키는 것을 말하는 엠보싱 또는 스코링을 포함할 수도 있다. 또한, 이러한 공정은, 시트를 절단하여 하나 이상의 카피들로 전환하기 위해서 절단하는 것을 포함할 수도 있다. 산업상, 이러한 전환 공정은, 일반적으로 한 번에 하나씩 시트들이 그 안으로 도입되는 수직 압반 프레스를 이용하여 실시된다.

도 1 에 개략적으로 도시된 기계의 예에 있어서, 각각의 시트를 전환하는 공정은, 압반 프레스를 포함하는 워크스테이션 (300) 내에서, 수평방향으로 고정된 압반과 수직방향 왕복 운동으로 이동할 수 있도록 장착된 압반 사이에서 실시된다. 나머지 스테이션들은, 예를 들어, 절단 후에 폐기물을 배출하는 작업 또는 절단 후에 카피들을 분리하는 워크, 카피들 또는 전환된 시트들을 수용하는 워크를 행할 수도 있다. 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 이 타입의 기계는 자동화되었기 때문에, 이송 수단들이 각각의 시트를 차례로 워크스테이션들 각각에 나르도록 제공된다.

실제로, 이것은 일반적으로 그립퍼들 (70) 과 적합한 일련의 횡방향 바들 (bars) 이다. 이 횡방향 바들은 보통 그립퍼 바들로 알려져 있고, 시트를 차례로 기계의 다양한 워크스테이션들 안으로 잡아당기기 전에, 각각의 횡방향 바는 시트의 전방 가장자리에서 시트를 파지한다.

그립퍼 바들 (70) 의 단부들은, 보통 체인 세트 (80) 로 알려진 루프를 형성하는 측방향 체인에 각각 연결된다. 특허 EP-B-448 943 및 EP-B-680 906 은 그립퍼 바들과 체인 세트들의 예시적인 실시예들을 상세하게 설명한다.

체인 세트들 (80) 에 전달되는 이동 때문에, 그립퍼 바들 (70) 전부가 정지된 위치로부터 출발하여, 가속되고, 최고 속도에 도달되고, 감속된 후에 정지될 것이고, 따라서 일 워크스테이션으로부터 다음 워크스테이션까지 시트의 이송에 대응하는 가속 및 속도 사이클을 설명한다. 각 스테이션은 보통 기계 사이클로 알려진 이 사이클과 동시에 그 워크를 실시한다. 이동들, 가속도들, 속력들, 힘들은 0 도와 360 도 사이에서 변하는 가로좌표 값으로 기계 사이클에 대응하는 곡선 상에 종종 표시된다. 이러한 종류의 곡선 상의 가로좌표 값은 보통 프레스 각도 (AM) 로 알려져 있다. 도 1 에 개략적으로 도시된 기계는 8 개의 그립퍼 바 (70) 를 포함하고 있다. 결과적으로, 이 기계에 있어서, 그립퍼 바는 매 8 기계 사이클마다 주어진 위치를 점유할 것이다.

진동 현상들이 체인 세트들 (80) 을 따라서 발생하고, 체인 체트들의 동역학적 거동을 방해한다. 이 진동 현상들을 제한하기 위해서, 스프링들이 체인 세트들 (80) 용 텐셔너로서 작용하도록 이용되어, 체인과 접촉하고 있는 가이드 기기에 힘을 가하고, 예를 들어, 가이드 기기는 풀리가 되는 것이 가능하다.

기계 생산율의 증가로 그립퍼 바들 (70) 및 체인 세트들 (80) 은 점점 더 큰 기계적 스트레스를 받고 따라서 점점 더 강해져야 한다. 또한, 진동 현상들은 더욱 격렬하고, 증가된 인장력을 가하는 점점 더 강력한 스프링들의 이용을 유발하고, 이것은 체인 세트들 (80) 에 대한 기계적 스트레스를 더욱 증가시키고, 따라서 체인 세트들의 수명을 감소시키고, 고장이나 파손의 위험성을 증가시킨다. 그래서, 체인 세트들 (80) 을 보강하는 것과, 따라서 각 사이클 동안 체인 세트들을 가속하고 감속할 구동 및 제동 요소들의 파워를 증가시키는 것이 필요해진다.

따라서, 본 발명의 주제물에 의해서 해결되는 기술적 문제는 체인 세트 (80) 를 따라서 진동 현상을 감소시키기 위한 기기를 향상시키는 문제이다.

언급된 기술적 문제에 대한 해결책은, 본 발명에 따르면, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계가 청구항 1 에 의해서 정의된 모든 특징들을, 조합하여, 포함한다는 점에 있다.

본 발명은 또한 종속항인 청구항 2 내지 10 에 의해서 정의된 어떠한 기술적 조합으로 또는 단독으로 고려되어야 하고 후속되는 설명 과정을 통해서 명확해질 선택적인 바람직한 특징들에 대한 것이다.

이 설명은 비제한적 예시로서 제공되고, 본 발명의 본질 및 어떻게 본 발명이 구체화되는 지에 대해서 더 나은 이해를 제공하기 위한 것이다. 설명은 첨부된 도면을 참조하여 제공된다.

도 1 은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계를 매우 개략적인 방식으로 도시하고,
도 2 는 압반 타입의 스탬핑 기계를 도시하고,
도 3 은 본 발명의 일 특정 실시예의 개략적 평면도이고,
도 4 는 본 발명의 일 특정 실시예의 개략적 측면도이다.

이 설명 전체에 걸쳐서 용어 "시트" 또는 "시트 형태의 요소" 또는 "시트 요소" 는 매우 일반적으로, 예를 들어 판지, 종이, 또는 플라스틱 등의 시트들과 같은 시트 형태의 어떠한 인쇄 지지체를 나타낸다.

도 1 은 시트들의 전환을 위한 압반 프레스를 도시한다. 이 처리 기계 (1) 는 일반적으로 유닛 조립체를 형성하기 위해서 서로 서로 병치되고, 그러나 독립적인, 몇개의 워크스테이션들로 이루어진다. 따라서, 공급 스테이션 (100), 공급 보드 (200), 압반 타입의 전환 기기 (300), 웨이스트 배출 스테이션 (400) 그리고 수용 스테이션 (500) 이 있다.

도 2 는 종래의 스탬핑 기계를 개략적으로 도시한다. 공급 스테이션 (100) 은 팔레트 (101) 로부터 공급받고, 팔레트 상에는 복수의 시트들 (10), 예를 들어 판지 시트들이 적층된다. 이 시트들은 적층체의 최상부로부터, 이들을 바로 옆에 있는 공급 보드 (200) 에 이송할 수 있는 그립퍼 부재에 의해서 연속적으로 취출된다. 특정 기계들에 있어서, 시트들이 적층체의 바닥으로부터 제거된다. 이러한 공급 스테이션 (100) 및 공급 보드 (200) 는 전체적으로 표준이고, 따라서 이것들이 여기서 더 자세히 도시되지 않는 것은 단지 명료함을 위해서 이다. 공급 보드 (200) 에서, 시트들 (10) 이 직접적으로 그립퍼 부재에 의해서 하나의 층으로 놓여있고, 이것은 시트들이 서로에 대해서 부분적으로 겹쳐진 채 하나 다음에 다른 것이 놓여져 있다는 것을 말한다. 전체 층은 다음으로 압반 타입 전환 기기 (300) 를 향해서 구동되어 진다. 이를 위해서, 종래의 벨트 타입 컨베이어 시스템이 이용되며 다시 한번 명확화의 분명한 이유 때문에 도시되지 않는다. 층의 단부에서, 예를 들어, 전방 및 측방 레이들 (lays) 을 이용하여 선단 시트가 체계적으로 정확하게 위치된다.

도 2 에 개략적으로 도시된 기계에 있어서, 공급 보드 (200) 바로 뒤에 위치된 워크스테이션 (300) 은 압반 타입의 전환 기기를 포함한다. 마지막으로, 도 2 에 도시된 스탬핑 기계는 이송 수단을 포함하고, 이송 수단은 각각의 시트가 공급 보드 (200) 의 출구로부터, 워크스테이션들 (300, 400) 을 거쳐서 수용 스테이션 (500) 까지 따라서 개별적으로 이동되어지는 것을 허용한다.

도 1 에 개략적으로 도시된 기계에서와 같이, 컨베이어 수단은 일련의 그립퍼 바들 (70) 을 이용하고, 그립퍼 바들은 스탬핑 기계의 각 측 상에 측방향으로 배열된 두 개의 체인 세트 (80) 를 거쳐서 횡방향 병진 이동성을 가지면서 장착된다. 각각의 체인 세트 (80) 는 그립퍼 바들 (70) 이 압반 프레스 (300), 웨이스트 배출 스테이션 (400) 및 수용 스테이션 (500) 을 연속으로 통과하는 궤적을 따르는 것을 허용한다.

기계 내에서 시트들을 프로세싱하는 프로세스는 수용 스테이션 (500) 에서 종료하고, 수용 스테이션의 주요 기능은 전환된 시트들 (10) 을 다시 적층체로 형성하는 것이다. 도 2 에 도시된 스탬핑 기계의 경우에, 전환된 시트들은 스탬핑 공정을 거친 시트들 (10) 이다. 다른 기계들에 있어서, 전환된 시트들은 압반 타입 절단 프레스에서 시트 (10) 를 절단함으로써 얻어지는 카피들일 수도 있다. 이것을 하기 위해서, 시트들 또는 카피들이 복귀되어 이 새로운 적층체와 정렬되고 따라서 적층체 최상부 상에 정확하게 떨어질 때, 컨베이어 수단이 시트들 (10) 또는 카피들을 자동으로 놓아 주도록 배열된다.

종래 기술에 따른 처리 기계에 있어서, 두 개의 체인 세트 (80) 는 하나 이상의 텐셔너에 의해서 생성된 인장력을 받는다. 이 텐셔너 또는 텐셔너들은 동일한 선호도를 가지고 체인 세트들 (80) 의 경로를 따라서 기계 내에 위치될 수도 있고 체인 가이드 기기들, 예를 들어 풀리에 힘을 가할 수도 있다. 텐셔너 기기에 의해서 체인 가이드 기기에 가해지는 힘은, 이들이 구동하는 체인 세트들 (80) 및 그립퍼 바들 (70) 이 겪는 최고 진동 현상에 의해서, 즉 기계의 최대 생산율에 의해서 결정된다. 체인 세트들 (80) 의 마모가 이들의 동역학적 거동을 저하시킬 때, 기계의 생산율은 낮아져야 하거나 텐셔너의 파워가 증가되었다. 가장 빈번하게, 텐셔너 기기는 견인력 또는 압축력 중 어느 하나로 작동하는 스프링으로 구성된다. 그러나, 가해진 힘은 또한, 예를 들어 매달린 질량체 (suspended mass)와 같은 어떠한 타입의 복귀 기기에 의해서 생성될 수도 있다. 텐셔너 기기는 또한 체인 세트의 마모 및 팽창으로 인한 어떠한 유극 (play) 을 흡수할 수 있다.

종래 기술에서와 같이, 본 발명에 따른 텐셔너 기기는 체인 세트들 (80) 의 경로를 따라서 어떠한 개소에 위치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 텐셔너는, 가변력을 생성할 수 있는 적어도 하나의 구동 부재 (50) 를 포함하고, 가변력의 강도는 기계의 순간적인 생산율에 의존한다. 이것은 텐셔너가 동적이며, 기계의 생산율에 따라서 계속적으로 가이드 기기에 가해지는 힘을 조정하는 것을 의미한다. 이것은 체인 세트들 (80) 을 따라서 진동이 기계 생산율의 함수로 증가하고, 인장력은 그에 따라서 조정되어야 하기 때문이다.

이것을 하기 위해서, 텐셔너 기기는 따라서 전형적으로 모터일 구동 부재 (50) 를 포함한다. 비록 어떠한 타입의 모터가 이용될 수 있지만, 바람직하게는 선형 모터가 이용될 것이다. 이것은 텐셔너 기기에 의해서 가해지는 힘을 제어하고자 하는 요구가 있기 때문이다. 이러한 상황에 있어서, 종래의 모터는 이동의 관점에서 제어될 것이고 폐쇄 루프 제어에 의해서 조절될 체인 세트에서의 인장력의 측정을 수반할 것이고, 반면 리니어 모터의 경우에, 전류에 의한 제어는 모터에 의해서 가해지는 힘의 직접 제어와 그리고 따라서 체인 세트들에서의 인장력의 직접 제어에 상응한다. 결과적으로, 전류에 의해서 제어되는 리니어 모터를 이용함으로써, 더 이상 체인 세트들 (80) 에서 인장을 측정해야 할 필요가 없고, 이 인장은 개방-루프 제어를 이용해서 조절될 수도 있다.

따라서, 체인 세트들 (80) 에서 인장력은 또한 기계의 순간 생산율의 함수일 것이고, 이는 체인 세트들 (80) 에 대한 응력들을 제한함과 동시에 진동 현상에 대한 효과적인 보호를 제공할 것이다. 이것은 체인의 마모를 현저히 늦추고 체인의 수명을 상당히 증가시키는 것을 가능하게 한다.

도 3 과 도 4 는 본 발명의 예시적인 실시예를 개략적으로 도시하고, 여기서 텐셔너 기기는, 도 1 및 도 2 의 워크스테이션 (500) 에 해당하는 기계의 배출 스테이션에 위치된다.

본 발명에 따른 동적 텐셔너는 체인 세트 (80) 당 하나의 구동 부재, 또는 대안적으로 도 3 에 도시된 특히 바람직한 실시예에서와 같이, 두 개의 가이드 기기 (90) 에 동시에 힘을 가함으로써 양 체인 세트 (80) 에서 동시에 인장력을 생성하는 하나의 구동 부재 (50) 를 포함할 수도 있으며, 가이드 기기는 하나의 체인 세트 (80) 당 하나이다.

또한, 동적 텐셔너는 체인 세트들 (80) 에 압축력에 의해서, 즉 체인 세트들에 대해서 푸싱함으로써, 또는 대안적으로 견인력에 의해서, 즉 체인 세트 상에 당김으로써, 인장력을 가할 수도 있다. 바람직하게는, 인장력은 견인력에 의해서 가해질 것이다. 이것은, 도 3 에 도시된 바와 같이, 그리고 단지 이 타입의 적용은 벨트 (55) 의 이용을 가능하게 하는 한편, 압축은 좀더 복잡하고 좀더 고가의 기계 수단을 이용하도록 하기 때문이다.

또한, 벨트 (55) 는 도르래 장치 (56) 와, 즉 구동 부재 (50) 에 의해서 생성된 견인력을 줄이기 위한 풀리들을 포함하는 기기와 용이하게 협력할 수 있다.

도 3 에 개략적으로 도시된 본 발명에 따른 동적 텐셔너의 일 실시예에 있어서, 체인 세트들에서 견인력은 단일 리니어 모터 (50) 에 의해서 생성된 힘을 두 개의 체인 가이드 기기에 가함으로써 생성된다. 이 힘은, 리니어 모터 (50) 에 의해서 생성된 힘을 4 인수만큼 줄이는 도르래 장치 (56) 와 협력하는 벨트 (55) 를 통해서 가해진다. 이것은 덜 파워풀하고 따라서 덜 고가의 리니어 모터의 이용을 허용한다.

도 4 는 본 발명의 특히 바람직한 일 실시예를 도시하며, 여기서 텐셔너 기기는, 그 일 단부가 기계의 프레임에 대해서 병진 이동이 가능한 특별한 체인 가이드 기기들 상에 작용시킴으로써 체인 세트들 (80) 에 인장력을 생성한다. 이 실시예는 체인 가이드 기기들의 이동을 한정함과 동시에 체인 세트들 (80) 에 상당한 인장력을 생성하는 것을 가능하게 한다. 만약, 예를 들어서, 힘이 체인 세트들의 경로의 상부의 중앙부에 위치된 풀리에 가해져, 체인 세트들 (80) 에 동일한 인장력을 생성한다면, 도 4 에 도시된 가이드 기기가 초래하는 이동보다도 훨씬 더 큰 풀리의 이동이 필요하게 될 것이다.

체인 가이드 기기들의 두 단부는 병진 이동이 가능하나, 병진 이동 가능한 단지 일 단부만을 갖고, 체인 가이드 기기들이 펜듈러 레버 (pendular lever) 의 일 단부에 연결되고, 그 타 단부는 프레임에 고정된 피봇 핀 둘레로 회전하는 것이 자유로운 것이 특히 바람직하다. 도 4 에 도시된 이 특별한 실시예는, 체인 가이드 기기들의 양 단부가 단지 병진 이동이 가능한 실시예의 경우에 비하여 상당히 마찰력을 감소시킴과 동시에 체인 가이드 기기들의 제 2 단부가 병진 이동에 가까운 이동을 초래하는 것을 허용한다.

선택 사항으로서, 텐셔너 기기 (50) 는 또한 체인 가이드 기기들 (90) 에 가해지는 실질적으로 일정한 힘 (Fc) 를 생성하는 적어도 하나의 복귀 기기 (65) 를 포함한다. 이것은 체인 세트들 (80) 에서 최소의 인장력을 생성하는 것이 항상 가능하기 때문이다. 이 최소의 힘은 예를 들어 체인 세트들 (80) 의 마모 또는 팽창으로부터 발생하는 유극을 흡수하는 것을 가능하게 한다. 결과적으로, 실질적으로 일정한 힘 (Fc) 을 생성하는 복귀 기기 (65) 의 존재는 덜 파워풀한 구동 부재 (51) 의 이용을 허용하고, 이 구동 부재에 의해서 소비되는 에너지에서 절약을 가능하게 한다. 또한, 구동 부재 (51) 또는 이의 제어 회로의 고장의 경우에, 기계는, 낮아진 생산율로, 체인 세트들에서 존재하는 이 최소 인장력 때문에 여전히 사용될 수 있다.

도 4 에 있어서, 도시된 복귀 기기는 압축 상태에서 작동하는 스프링이다. 그러나, 복귀 기기의 어떠한 타입도, 예를 들어 중량의 작용을 통해서 견인력을 가하는 질량체도 이용될 수 있다.

마지막으로, 도 5b 내지 도 5e 의 연속은 특히 바람직한 실시예들을 도시한다. 도 5a 는 동일한 순간 기계 생산율에 대해서 기계 사이클 (따라서 프레스 각도 (MA) 가 0 도로부터 360 도까지 변하는 가로축이다) 동안의 힘 (Fv) 의 변화를 도시하고 (따라서 Fv 는 곡선의 세로 좌표들이다), 이 사이클 동안에 구동 요소 (51) 에 의해서 생성된 가변력 (Fv) 은 이 순간 생산율에만 의존한다. 곡선은 논리적으로 직선이고, 이 기계 사이클에 걸쳐서 일정한 Fv 의 값은 이 사이클 동안 기계의 생산율에만 의존한다.

지금까지, 기계 사이클 동안에 체인 세트들 (80) 이 정지되어 시트 형태의 요소들 (10) 이 워크스테이션 내에서 전환될 수 있고, 다음으로 가속되어 시트 형태의 요소들 (10) 을 이송하고, 다음으로 시트 형태의 요소들 (10) 이 다음 워크스테이션 내에 정확하게 위치되면 감속하여 정지한다는 점이 설명되었다. 결과적으로, 체인 세트들 (80) 내 진동 현상들은 기계 사이클 동안에 크게 변한다. 체인 세트들 (80) 이 정지 상태일 때, 이들은 0 이고, 다음으로 체인 세트들 (80) 이 가속되면 급격하게 증가하고, 다음으로 감소하는 등이다. 따라서, 구동 부재 (51) 에 의해서 생성되는 가변력 (Fv) 이 기계의 순간적 생산율의 함수로서 뿐만 아니라, 기계 사이클 동안에 0 도로부터 360 도까지 변하는 프레스 각도 (AM) 의 함수로서 변하는 것이 특히 바람직하다.

따라서, 도 5b 는, 체인 세트들에서 진동 현상들이, 체인 세트들이 가속되거나 최고 속도에 있을 때에 비하여 감속할 때 낮다고 가정하며, 기계의 생산율이 일정한 기계 사이클 동안에, 구동 부재 (51) 에 의해서 생성된 가변력 (Fv) 의 변화를 나타낸다. 이 시나리오에 있어서, 구동 부재 (51) 에 의해 생성된 가변력 (Fv) 은, 체인 세트들이 가속될 때에만 또는 이들이 최고 속력에 있을 때, 최고 값이다. 상기 도 5b 는 에너지 절약을 완벽하게 도시하고, 무엇보다도 체인 세트들 내의 인장력에 의해서 체인 세트들에 가해지는 스트레스들의 매우 큰 감소를 도시한다. 이러한 타입의 제어는 체인 마모를 감소함과 동시에 체인 세트들의 수명이 상당히 증가하는 것을 허용한다.

도 5c 는 구동 부재 (51) 에 의해서 생성된 가변력 (Fv) 의 변화는 또한 다른 파라미터들에 의존한다는 사실을 도시한다. 도 5c 에 대응하는 기계의 체인 세트들은 도 5b 에 대응하는 기계의 체인 세트들 보다 좀더 빠르게 가속하고 감속할 것이고, 이 사실은 가변력 (Fv) 의 변화에서 더 급한 기울기에 의해서 쉽게 이해된다.

도 5d 및 도 5e 는 기계 사이클 동안에 진동 현상들의 미세 분석으로 가변력 (Fv) 이 체인 세트들 (80) 의 수명을 최적화하기 위해서 기계 사이클의 과정 동안에, 좀더 복잡한 방식으로 변화되도록 하는 것을 허용할 수도 있다는 사실을 도시한다.

도 5b 내지 도 5e 에 있어서, 구동 부재 (51) 에 의해서 생성된 가변력 (Fv) 은 때때로 O 의 값을 갖는다. 이것은, 이 도면들이 앞에서 설명된 바와 같이, 텐셔너 기기 (50) 가, 실질적으로 일정한 힘 (Fc) 을 생성하는 복귀 기기 (65) 를 또한 포함하고 있는 실시예에 대응하기 때문이다. 따라서, 도 5d 및 5e 는 매우 효과적인 텐셔너 기기들 (50) 을 구비하는 기계에 대응한다.

본 발명의 내용에 있어서 처리 기계의 사상은 다양한 실시예들을 포괄할 수 있는데, 이는 이 조립체들의 모듈 구조체 때문이다. 이용되는 워크스테이션들의 개수, 성격 및 레이아웃에 따라서, 다수의 다른 처리 기계들을 얻는 것이 가능하다.

기계를 설명하는 내용에서 이미 언급된 것들과 다른 타입의 워크스테이션들 있다는 점을 강조하는 것 또한 중요하다. 여기서 예를 들어, 절단 스테이션들, 카피 분리 스테이션들, 웨이스트 배출 스테이션들, 스탬핑 스트립 공급 스테이션들 등이 고려된다. 마지막으로, 하나의 동일 처리 기계가 동일 타입의 여러 가지 스테이션들을 구비할 수 있다는 것이 이해되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 시트 형태의 요소들 (10) 을 처리하기 위한 기계로서,
   - 복수의 워크스테이션들 (100, 200, 300, 400, 500),
   - 각각의 시트 (10) 를 차례로 다양한 워크스테이션들 (300, 400, 500) 에 이송하기 위한 이송 기기 (70) 로서, 상기 시트들 (10) 을 시트들의 전방 가장자리들에서 파지가능한 복수의 횡방향 그립퍼 바들 (75) 의 단부들에 연결된 두 개의 측방향 체인 세트들 (80) 을 포함하는, 상기 이송 기기,
   - 상기 체인 세트들 (80) 에서 인장력을 생성하는 적어도 하나의 텐셔너 기기 (50), 및
   - 체인 세트 (80) 당 적어도 하나의 체인 가이드 기기 (90) 를 포함하고,
   상기 텐셔너 기기 (50) 는, 세기가 상기 기계의 순간 생산율에 의존하는 가변력 (Fv) 을 생성가능한 적어도 하나의 구동 부재 (51) 를 포함하고, 상기 가변력 (Fv) 은 상기 체인 가이드 기기들 (90) 중 적어도 하나에 가해지는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 부재 (51) 는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 리니어 모터 (51) 는 전류에 의해서 제어되는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 텐셔너 기기는 또한 실질적으로 일정한 힘 (Fc) 을 생성하는 적어도 하나의 복귀 기기 (65) 를 포함하고, 상기 일정한 힘 (Fc) 은 상기 구동 부재 (51) 에 의해서 생성되는 상기 가변력 (Fv) 과 결합하여 가해지는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 부재 (51) 에 의해 생성된 상기 가변력 (Fv) 은 또한 프레스 각도 (AM) 의 함수로서 변하는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 부재 (51) 에 의해서 생성된 가변력 (Fv) 이 가해지는 체인 가이드 기기들 (90) 의 단부들 중 하나 (91) 는 상기 기계의 프레임 (1) 에 대해서 병진 이동성을 갖는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 부재 (51) 는 가변 견인력 (Fv) 을 생성하는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 텐셔너 기기 (50) 는 벨트 (55) 를 통해서 두 개의 체인 가이드 기기 (90) 에 동시에 가해지는 가변 견인력 (Fv) 을 생성하는 단일의 구동 부재 (51) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 벨트 (55) 는 상기 구동 부재 (51) 에 의해서 생성된 가변 견인력 (Fv) 을 줄이는 도르래 장치 (56) 와 협력하는 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동 부재 (51) 에 의해서 생성된 가변력 (Fv) 이 가해지는 각각의 체인 가이드 기구 (90) 는 펜듈러 측방향 레버 (95) 의 일 단부 (96) 에 연결되고, 펜듈러 측방향 레버의 타 단부 (97) 는 상기 기계의 프레임 (1) 에 고정된 피벗 핀 둘레로 회전하는 것이 자유로운 것을 특징으로 하는, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계.

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