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KR20130115618A - Automated manual transmission of hybrid vehicle - Google Patents

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KR20130115618A
KR20130115618A KR1020120038075A KR20120038075A KR20130115618A KR 20130115618 A KR20130115618 A KR 20130115618A KR 1020120038075 A KR1020120038075 A KR 1020120038075A KR 20120038075 A KR20120038075 A KR 20120038075A KR 20130115618 A KR20130115618 A KR 20130115618A
Authority
KR
South Korea
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shift
motor
power
gear
shaft
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020120038075A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최민식
박재식
신제운
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020120038075A priority Critical patent/KR20130115618A/en
Publication of KR20130115618A publication Critical patent/KR20130115618A/en
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Abstract

본 발명에 따르면, 엔진의 동력을 전달받아 각 변속단을 구현하기 위한 다수의 구동기어들이 구비되며 상기 엔진 사이에 메인클러치가 배치되어 동력이 단절가능하게 설치되는 입력축; 상기 입력축과 나란히 배치되고 상기 다수의 구동기어들에 각각 치합되어 각 변속단의 기어비를 형성하는 다수의 피동기어들이 구비되는 출력축; 상기 출력축과 연결되어 변속이 이루어진 동력을 인출하여 양쪽 구동륜으로 전달하도록 구비되는 디퍼렌셜; 회전이 자유로운 상태로 설치된 피동기어들의 사이에 상기 피동기어들 중 어느 하나를 선택적으로 상기 출력축에 구속시키도록 각각 구비되는 복수의 싱크로기구; 구동륜에 설치되어 차량의 속도를 측정하는 스피드센서; 변속시 메인클러치가 오프되어 상기 엔진의 동력이 차단된 상태에서 상기 출력축에 모터의 동력을 제공하기 위한 변속 어시스트부; 및 상기 스피드센서와 상기 변속 어시스트부를 전기적으로 연결하여 차량의 속도에 따라 상기 변속 어시스트부의 모터 토크를 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기가 제공된다.
이에 의하면, 변속중 토크 단절감이 발생하는 것을 방지하여 차량의 주행특성을 향상시키고 소비자의 불만을 제거할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the input shaft is provided with a plurality of drive gears for implementing each shift stage by receiving the power of the engine and the main clutch is disposed between the engine so that the power can be cut off; An output shaft disposed in parallel with the input shaft and having a plurality of driven gears meshed with the plurality of drive gears to form a gear ratio of each shift stage; A differential that is connected to the output shaft and is configured to withdraw the shifted power to be transmitted to both driving wheels; A plurality of synchro mechanisms each provided to selectively restrain any one of the driven gears to the output shaft between the driven gears installed in a freely rotatable state; A speed sensor installed at the driving wheel to measure a speed of the vehicle; A shift assist unit configured to provide power of the motor to the output shaft in a state in which the main clutch is turned off and the power of the engine is cut off during the shift; And a control unit electrically connecting the speed sensor and the shift assist unit to control the motor torque of the shift assist unit in accordance with the speed of the vehicle.
According to this, it is possible to prevent the torque disconnection from occurring during shifting, thereby improving driving characteristics of the vehicle and removing consumer complaints.

Description

하이브리드 차량의 자동화 수동변속기 {AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}Automated Manual Transmission in Hybrid Vehicles {AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automated manual transmission of a hybrid vehicle.

일반적으로 자동화 수동변속기(AMT: Automated Manual Transmission)의 기본적인 변속 메커니즘은 종래의 수동변속기와 동일한 구성을 가지되, 기어 변속을 운전자의 힘이 아닌 액츄에이터의 힘을 빌어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In general, the basic shifting mechanism of the AMT (Automated Manual Transmission) has the same configuration as the conventional manual transmission, but the gear shifting is performed by the actuator force instead of the driver's force to improve the driver's convenience. will be.

자동화 수동변속기는 통상 변속기의 교체 없이 기존의 수동변속기를 그대로 사용하거나, 또는 기존에 충분한 기술이 축적된 기존의 수동변속기 메커니즘을 그대로 이용하므로 변속기를 새로 개발하는 데에 소요되는 비용이나 자동변속기의 토크컨버터로 인한 동력 손실 등을 피하면서도, 운전자에게 마치 자동변속기 차량을 운전하는 것과 같은 편의성을 제공할 수 있다는 장점을 가지고 있다.Automated manual transmissions usually use the existing manual transmissions without replacing the transmissions, or use the existing manual transmission mechanisms with sufficient accumulated technology. Therefore, the cost of developing new transmissions or the torque of automatic transmissions While avoiding power loss due to the converter, it has the advantage of providing the driver with the convenience of driving an automatic transmission vehicle.

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기는, 수동변속기 본래의 메커니즘이 변속중에는 출력축으로 제공되는 구동 토크를 단절시킨 상태에서만 변속이 이루어지도록 되어 있어 변속 중 토크 단절감이 항상 수반되고, 이는 차량의 주행특성 저하 및 소비자의 불만을 야기하는 요인이 된다.
By the way, the automatic manual transmission as described above, the shift is made only when the original mechanism of the manual transmission is cut off the driving torque provided to the output shaft during the shift, so that the torque disconnection during the shift is always accompanied, which reduces the running characteristics of the vehicle And a cause of consumer dissatisfaction.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 변속중 토크 단절감이 발생하는 것을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an automated manual transmission of a hybrid vehicle which can prevent a torque disconnection from occurring during shifting.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기는,In order to achieve the above object, an automatic manual transmission of a hybrid vehicle according to an aspect of the present invention is provided.

엔진의 동력을 전달받아 각 변속단을 구현하기 위한 다수의 구동기어들이 구비되며 상기 엔진 사이에 메인클러치가 배치되어 동력이 단절가능하게 설치되는 입력축;  An input shaft provided with a plurality of drive gears for implementing each shift stage by receiving the power of the engine, and having a main clutch disposed between the engines so that power can be cut off;

상기 입력축과 나란히 배치되고 상기 다수의 구동기어들에 각각 치합되어 각 변속단의 기어비를 형성하는 다수의 피동기어들이 구비되는 출력축; An output shaft disposed in parallel with the input shaft and having a plurality of driven gears meshed with the plurality of drive gears to form a gear ratio of each shift stage;

상기 출력축과 연결되어 변속이 이루어진 동력을 인출하여 양쪽 구동륜으로 전달하도록 구비되는 디퍼렌셜; A differential that is connected to the output shaft and is configured to withdraw the shifted power to be transmitted to both driving wheels;

회전이 자유로운 상태로 설치된 피동기어들의 사이에 상기 피동기어들 중 어느 하나를 선택적으로 상기 출력축에 구속시키도록 각각 구비되는 복수의 싱크로기구; A plurality of synchro mechanisms each provided to selectively restrain any one of the driven gears to the output shaft between the driven gears installed in a freely rotatable state;

구동륜에 설치되어 차량의 속도를 측정하는 스피드센서; A speed sensor installed at the driving wheel to measure a speed of the vehicle;

변속시 메인클러치가 오프되어 상기 엔진의 동력이 차단된 상태에서 상기 출력축에 모터의 동력을 제공하기 위한 변속 어시스트부; 및 A shift assist unit configured to provide power of the motor to the output shaft in a state in which the main clutch is turned off and the power of the engine is cut off during the shift; And

상기 스피드센서와 상기 변속 어시스트부를 전기적으로 연결하여 차량의 속도에 따라 상기 변속 어시스트부의 모터 토크를 제어하는 제어부;A control unit electrically connecting the speed sensor and the shift assist unit to control the motor torque of the shift assist unit according to the speed of the vehicle;

를 포함하여 구성된다..

상기 변속 어시스트부는, The shift assist portion,

상기 출력축에 스플라인 결합된 아웃풋기어, 상기 입력축과 평행하게 배치된 변속축, 상기 변속축에 스플라인 결합되며 아이들기어를 통해 상기 아웃풋기어와 연동되는 인풋기어, 상기 모터의 축과 스플라인 결합되는 제1모터기어, 상기 제1모터기어와 연결되는 제2모터기어가 구비되며 유압에 의해 작동되어 상기 모터의 구동력을 상기 변속축으로 전달하는 전자식 커플링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
An output gear spline-coupled to the output shaft, a shift shaft disposed parallel to the input shaft, an input gear spline-coupled to the shift shaft and interlocked with the output gear via an idle gear, and a first motor spline-coupled with the shaft of the motor A gear and a second motor gear connected to the first motor gear are provided and are operated by hydraulic pressure to form an electronic coupling for transmitting the driving force of the motor to the transmission shaft.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기에 의하면, 변속중 토크 단절감이 발생하는 것을 방지하여 차량의 주행특성을 향상시키고 소비자의 불만을 제거할 수 있는 장점이 있다.
As described above, according to the automated manual transmission of the hybrid vehicle according to the present invention, it is possible to prevent torque disconnection from occurring during shifting, thereby improving driving characteristics of the vehicle and removing consumer complaints.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기를 보인 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기의 1단 주행 상태를 보인 도면,
도 3은 도 2의 상태에서 변속 어시스트부의 모터를 가동시키는 것을 보인 도면,
도 4는 도 3의 상태에서 전자식 커플링의 전동식 엑츄에이터를 가동 및 메인클러치를 오프시킨 상태를 보인 도면,
도 5는 도 4의 상태에서 싱크로기구의 슬리브가 다른 변속단으로 이동되는 것을 보인 도면,
도 6은 도 5의 상태에서 메인클러치가 온 상태가 되고 전자식 커플링의 전동식 엑츄에이터 가동을 중지시킨 것을 보인 도면, 및
도 7은 도 6의 상태에서 변속 어시스트부의 모터 가동을 중지시키는 것을 보인 도면이다.1 is a view showing an automated manual transmission of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a first stage driving state of an automated manual transmission of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the operation of the motor of the shift assist unit in the state of FIG. 2;
4 is a view showing a state in which the electric actuator of the electronic coupling is moved and the main clutch is turned off in the state of FIG.
5 is a view showing that the sleeve of the synchro mechanism is moved to another shift stage in the state of FIG.
FIG. 6 is a view showing that the main clutch is turned on in the state of FIG. 5 and the electric actuator of the electronic coupling is stopped; FIG.
FIG. 7 is a view showing that the motor operation of the shift assist unit is stopped in the state of FIG. 6.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, an automated manual transmission of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기는, As shown in Figure 1, the automated manual transmission of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention,

엔진(E)의 동력을 전달받아 각 변속단을 구현하기 위한 다수의 구동기어들(G1, G2, G3, G4, G5)이 구비되며 상기 엔진(E) 사이에 메인클러치(15)가 배치되어 동력이 단절가능하게 설치되는 입력축(10)과, A plurality of drive gears G1, G2, G3, G4, and G5 are provided to receive the power of the engine E to implement each shift stage, and a main clutch 15 is disposed between the engines E. An input shaft 10 to which power can be disconnected,

상기 입력축(10)과 나란히 배치되고 상기 다수의 구동기어들(G1, G2, G3, G4, G5)에 각각 치합되어 각 변속단의 기어비를 형성하는 다수의 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5)이 구비되는 출력축(20)과, A plurality of driven gears P1, P2, P3, which are disposed in parallel with the input shaft 10 and meshed with the plurality of drive gears G1, G2, G3, G4, and G5, respectively, to form a gear ratio of each shift stage. An output shaft 20 provided with P4 and P5,

상기 출력축(20)과 연결되어 변속이 이루어진 동력을 인출하여 양쪽 구동륜으로 전달하도록 구비되는 디퍼렌셜(30)과, Differential 30 is connected to the output shaft 20 and is provided to withdraw the power shifted to the drive wheels, and

회전이 자유로운 상태로 설치된 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5)의 사이에 상기 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5) 중 어느 하나를 선택적으로 상기 출력축(20)에 구속시키도록 각각 구비되는 복수의 싱크로기구(40)와, One of the driven gears P1, P2, P3, P4, and P5 is selectively disposed on the output shaft 20 between the driven gears P1, P2, P3, P4, and P5 installed in a freely rotatable state. A plurality of synchro mechanisms 40 each provided to restrain;

구동륜에 설치되어 차량의 속도를 측정하는 스피드센서(50)와, A speed sensor 50 installed at the driving wheel to measure the speed of the vehicle;

변속시 메인클러치(15)가 오프(OFF)되어 상기 엔진(E)의 동력이 차단된 상태에서 상기 출력축(20)에 모터(65)의 동력을 제공하기 위한 변속 어시스트부(60)와,A shift assist unit 60 for providing the power of the motor 65 to the output shaft 20 in a state in which the main clutch 15 is turned off and the power of the engine E is cut off,

상기 스피드센서(50)와 상기 변속 어시스트부(60)를 전기적으로 연결하여 차량의 속도에 따라 상기 변속 어시스트부(60)의 모터(65) 토크를 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된다.And a controller 70 electrically connecting the speed sensor 50 and the shift assist unit 60 to control the torque of the motor 65 of the shift assist unit 60 according to the speed of the vehicle.

여기서, 변속기에서 구현하는 각 변속단은 상기 입력축(10)과 출력축(20)에 각각 구비된 구동기어들(G1, G2, G3, G4, G5)과 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5)의 맞물림에 의해 구현된다.Here, each gear stage implemented in the transmission includes drive gears G1, G2, G3, G4, and G5 and driven gears P1, P2, P3, and P4 provided on the input shaft 10 and the output shaft 20, respectively. , By the engagement of P5).

즉, 상기 입력축(10)의 구동기어들(G1, G2, G3, G4, G5) 중 어느 하나는 상기 출력축(20)의 어느 한 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5) 중 어느 하나와 치합되어 특정 변속단을 구현하게 된다. That is, any one of the drive gears G1, G2, G3, G4, and G5 of the input shaft 10 may be any one of the driven gears P1, P2, P3, P4, and P5 of the output shaft 20. It is combined with one to realize a specific gear stage.

각 싱크로기구(40)에는 목표 변속단으로 이동시켜 동기화를 이루기 위한 슬리브(41)가 설치된다.Each synchro mechanism 40 is provided with a sleeve 41 for synchronizing by moving to the target speed change stage.

한편, 상기 변속 어시스트부(60)는 상기 출력축(20)에 스플라인 결합된 아웃풋기어(61), 상기 입력축(10)과 평행하게 배치된 변속축(62), 상기 변속축(62)에 스플라인 결합되며 아이들기어(63)를 통해 상기 아웃풋기어(61)와 연동되는 인풋기어(64), 상기 모터(65)의 축과 스플라인 결합되는 제1모터기어(66), 상기 제1모터기어(66)와 연결되는 제2모터기어(67)가 구비되며 유압에 의해 작동되어 상기 모터(65)의 구동력을 상기 변속축(62)으로 전달하는 전자식 커플링(68)으로 이루어진다.On the other hand, the shift assist unit 60 is spline-coupled to the output gear 61, the shift shaft 62 disposed in parallel with the input shaft 10, the spline coupled to the output shaft 20, the spline coupling 62 And an input gear 64 interlocked with the output gear 61 through an idle gear 63, a first motor gear 66 splined to an axis of the motor 65, and the first motor gear 66. The second motor gear 67 is connected to the and is provided by an electromagnetic coupling (68) which is operated by hydraulic pressure to transfer the driving force of the motor (65) to the transmission shaft (62).

상기 변속축(62)에는 허브(도면부호 생략)가 스플라인 장착되고, 상기 제2모터기어(67)에는 드럼(도면부호 생략)이 일체로 설치된다. 이때, 상기 드럼은 후술할 습식 다판클러치의 외치와 결합하여 일체로 회전가능하다.A hub (not shown) is splined to the transmission shaft 62, and a drum (not shown) is integrally installed on the second motor gear 67. In this case, the drum is rotatable integrally with the outer tooth of the wet multi-plate clutch to be described later.

여기서, 상기 전자식 커플링(68)은 크게 드럼 내부에 설치되는 습식 다판클러치와, 드럼 내부에 유압을 제공하는 전동식 엑츄에이터로 구성되는데, 구체적 기술구성은 이 기술분야에서 널리 알려진 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the electronic coupling 68 is largely composed of a wet multi-plate clutch installed inside the drum, and an electric actuator providing hydraulic pressure inside the drum, and a detailed technical configuration is well known in the art. Omit.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 상술한 본 발명 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기의 작용(1단 -> 2단으로 변속)에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the automated manual transmission of the present invention hybrid vehicle described above with reference to FIGS. 2 to 7 will be described.

다만, 도면들에서 동력 전달 계통은 동력이 전달되지 않는 부분과 구분하기 위해 각 구성의 내부를 사선지게 표시한다.However, in the drawings, the power transmission system diagonally marks the inside of each component to distinguish it from a portion where power is not transmitted.

도 2는 변속 어시스트부(60)가 미 작동상태 및 메인클러치(15)가 온(ON) 상태에서 엔진(E)의 구동력이 입력축(10)과 구동기어(G1) 그리고 피동기어(P1)를 통해 구동륜으로 1단 변속력이 전달되는 것을 보인 것이다.2 shows that the driving force of the engine E is the input shaft 10, the drive gear G1, and the driven gear P1 when the shift assist unit 60 is not operated and the main clutch 15 is ON. It is shown that the first gear shifting speed is transmitted to the driving wheel.

한편, 2단으로 변속시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(70, 도 1 참조)가 스피드센서(50)의 측정값에 따라 모터(65)를 가동시켜 모터(65)의 토크를 제어하게 된다.On the other hand, when shifting to the second stage, as shown in FIG. 3, the controller 70 (see FIG. 1) operates the motor 65 according to the measured value of the speed sensor 50 to control the torque of the motor 65. Done.

그런 후, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(70)는 전자식 커플링(68)의 전동식 엑츄에이터를 가동시켜 드럼 내부에 유압을 발생시키고, 이격된 상태의 습식 다판클러치들을 서로 맞물리도록 한다. 따라서, 습식 다판클러치의 내치가 허브와 결합되어 허브가 연동회전하여 모터(65)의 구동력은 변속축(62)으로 전달되고, 인풋기어(64), 아이들기어(63) 및 아웃풋기어(61)를 통해 상기 출력축(20)으로 전달이 된다. 이때, 엔진(E)과 모터(65)의 속도차 발생시 습식 다판클러치에서 슬립이 발생된다. 이후, 메인클러치(15)가 오프(OFF)되어 상기 엔진(E)의 동력이 차단된 상태에서 모터(65)의 구동력으로 차량은 주행을 하게 된다.Then, as shown in FIG. 4, the controller 70 operates the electric actuator of the electronic coupling 68 to generate hydraulic pressure inside the drum, and to engage the wet multi-plate clutches in the spaced apart state. Therefore, the inner tooth of the wet multi-plate clutch is combined with the hub so that the hub is interlocked and the driving force of the motor 65 is transmitted to the transmission shaft 62, and the input gear 64, the idle gear 63, and the output gear 61 are rotated. It is transmitted to the output shaft 20 through. At this time, slip occurs in the wet multi-plate clutch when a speed difference between the engine E and the motor 65 occurs. Thereafter, the main clutch 15 is turned off and the vehicle is driven by the driving force of the motor 65 while the power of the engine E is cut off.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 싱크로기구(40)의 슬리브(41)가 2단 변속단으로 이동되어 2단 변속을 완료한다. 이때, 메인클러치(15)의 오프(OFF) 상태가 유지되어 엔진(E)의 동력은 차단된 상태이고, 모터(65)의 구동력으로만 차량은 주행하게 된다.Next, as shown in FIG. 5, the sleeve 41 of the synchro mechanism 40 is moved to the two speed shift stage to complete the two speed shift. At this time, the OFF state of the main clutch 15 is maintained, the power of the engine E is cut off, and the vehicle runs only by the driving force of the motor 65.

도 6에 도시된 바와 같이, 메인클러치(15)가 온(OFF) 상태로 되면 엔진(E)의 구동력은 입력축(10)과 구동기어(G2) 그리고 피동기어(P2)를 통해 구동륜으로 2단 변속력이 전달된다. 그리고, 제어부(70)는 전자식 커플링(68)의 전동식 엑츄에이터 가동을 중지시킨다.As shown in FIG. 6, when the main clutch 15 is turned on (OFF), the driving force of the engine E is driven into the driving wheel through the input shaft 10, the driving gear G2, and the driven gear P2. Transmission is transmitted. And the control part 70 stops the electric actuator operation of the electronic coupling 68. FIG.

끝으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 모터(65)의 가동을 중지시켜 엔진(E)의 구동력만으로 구동륜을 가동시키게 된다.Finally, as shown in FIG. 7, the driving wheel is driven only by the driving force of the engine E by stopping the operation of the motor 65.

상술한 바와 같은 본 발명의 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기에 의하면, 변속중 토크 단절감이 발생하는 것을 방지하여 차량의 주행특성을 향상시키고 소비자의 불만을 제거할 수 있는 장점이 있다.According to the automatic manual transmission of the hybrid vehicle of the present invention as described above, there is an advantage that can prevent the torque disconnection occurs during the shift to improve the running characteristics of the vehicle and to eliminate the complaints of consumers.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (2)

엔진(E)의 동력을 전달받아 각 변속단을 구현하기 위한 다수의 구동기어들(G1, G2, G3, G4, G5)이 구비되며 상기 엔진(E) 사이에 메인클러치(15)가 배치되어 동력이 단절가능하게 설치되는 입력축(10);
상기 입력축(10)과 나란히 배치되고 상기 다수의 구동기어들(G1, G2, G3, G4, G5)에 각각 치합되어 각 변속단의 기어비를 형성하는 다수의 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5)이 구비되는 출력축(20);
상기 출력축(20)과 연결되어 변속이 이루어진 동력을 인출하여 양쪽 구동륜으로 전달하도록 구비되는 디퍼렌셜(30);
회전이 자유로운 상태로 설치된 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5)의 사이에 상기 피동기어들(P1, P2, P3, P4, P5) 중 어느 하나를 선택적으로 상기 출력축(20)에 구속시키도록 각각 구비되는 복수의 싱크로기구(40);
구동륜에 설치되어 차량의 속도를 측정하는 스피드센서(50);
변속시 메인클러치(15)가 오프(OFF)되어 상기 엔진(E)의 동력이 차단된 상태에서 상기 출력축(20)에 모터(65)의 동력을 제공하기 위한 변속 어시스트부(60); 및
상기 스피드센서(50)와 상기 변속 어시스트부(60)를 전기적으로 연결하여 차량의 속도에 따라 상기 변속 어시스트부(60)의 모터(65) 토크를 제어하는 제어부(70);
를 포함하는 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기.A plurality of drive gears G1, G2, G3, G4, and G5 are provided to receive the power of the engine E to implement each shift stage, and a main clutch 15 is disposed between the engines E. An input shaft 10 on which power can be disconnected;
A plurality of driven gears P1, P2, P3, which are disposed in parallel with the input shaft 10 and meshed with the plurality of drive gears G1, G2, G3, G4, and G5, respectively, to form a gear ratio of each shift stage. An output shaft 20 having P4 and P5;
Differential 30 is connected to the output shaft 20 and is provided to withdraw the power is shifted to both drive wheels;
One of the driven gears P1, P2, P3, P4, and P5 is selectively disposed on the output shaft 20 between the driven gears P1, P2, P3, P4, and P5 installed in a freely rotatable state. A plurality of synchro mechanisms 40 each provided to restrain;
A speed sensor 50 installed on the driving wheel to measure the speed of the vehicle;
A shift assist unit 60 for providing power of the motor 65 to the output shaft 20 in a state in which the main clutch 15 is turned off and the power of the engine E is cut off during the shift; And
A controller 70 electrically connecting the speed sensor 50 and the shift assist unit 60 to control the torque of the motor 65 of the shift assist unit 60 according to the speed of the vehicle;
Automated manual transmission of the hybrid vehicle comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 변속 어시스트부(60)는,
상기 출력축(20)에 스플라인 결합된 아웃풋기어(61), 상기 입력축(10)과 평행하게 배치된 변속축(62), 상기 변속축(62)에 스플라인 결합되며 아이들기어(63)를 통해 상기 아웃풋기어(61)와 연동되는 인풋기어(64), 상기 모터(65)의 축과 스플라인 결합되는 제1모터기어(66), 상기 제1모터기어(66)와 연결되는 제2모터기어(67)가 구비되며 유압에 의해 작동되어 상기 모터(65)의 구동력을 상기 변속축(62)으로 전달하는 전자식 커플링(68)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 자동화 수동변속기.The method of claim 1, wherein the shift assist unit 60,
An output gear 61 splined to the output shaft 20, a shift shaft 62 disposed in parallel with the input shaft 10, and a spline coupled to the shift shaft 62 and the output via an idle gear 63. An input gear 64 interlocked with the gear 61, a first motor gear 66 splined to the shaft of the motor 65, and a second motor gear 67 connected to the first motor gear 66. Is provided and is operated by hydraulic pressure is an automatic manual transmission of a hybrid vehicle, characterized in that made of an electronic coupling (68) for transmitting the driving force of the motor (65) to the transmission shaft (62).
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