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KR20150061255A - Detection system for detecting of specipic position of underground pipe and method thereof - Google Patents

Detection system for detecting of specipic position of underground pipe and method thereof Download PDF

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KR20150061255A
KR20150061255A KR1020130145125A KR20130145125A KR20150061255A KR 20150061255 A KR20150061255 A KR 20150061255A KR 1020130145125 A KR1020130145125 A KR 1020130145125A KR 20130145125 A KR20130145125 A KR 20130145125A KR 20150061255 A KR20150061255 A KR 20150061255A
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South Korea
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facility
sensing
specific
facilities
detection
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윤상조
윤대훈
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주식회사 코위드원
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Abstract

본원발명은,지하에 매설되어 사용되는 라이프라인(상, 하수도관, 가스관, 통신관, 전선관, 쓰레기수송관, 송유관, 지역난방관 등)의 정확한 위치를 간단히 찾도록 하고, 특히 사고 가능성이 많거나 향 후 정확한 위치파악이 필요한 특정시설물(연결부, 이형관, 타 관 연결부, 곡관, 관경변경부 등)을 별도의 장치 없이 간편히 파악하도록 개발된 기술에 관한 것이다.
본 고안에 따르면 지하시설물 외면에 감아 지하시설물의 위치를 찾도록 하는 감지시트에 내장된 감지선의 간격을 다르게(좁게 또는 넓게) 설치하거나, 감지시트 상부에 자기장 차폐시트를 부착함으로서 일반시설물 위치정보와 특정시설물을 동시에 정확히 파악할 수 있으므로, 지하에 매설되어 사용되는 라이프라인(상, 하수도관, 가스관, 통신관, 전선관, 쓰레기수송관, 송유관, 지역난방관 등)의 정확한 위치를 간단히 찾을 수 있으며, 특히 사고 가능성이 많거나 향후 정확한 위치파악이 필요한 특정시설물(연결부, 이형관, 타 관 연결부, 곡관, 관경변경부 등)을 별도의 장치 없이 간편히 파악할 수 있으며,일반 탐지기를 사용함으로서 별도로 복잡한 프로그램이나 기기가 필요 없어 경제적이며 장기간 사용하더라도 보수 및 교체에 따른 비용이 전혀 발생되지 않아 효과적이다.
The present invention aims at finding an accurate position of a lifeline (a sewer pipe, a sewage pipe, a gas pipe, a communication pipe, a conduit pipe, a waste pipe, an oil pipeline, a district heating pipe, etc.) buried in a basement, This is a technique developed to easily grasp a specific facility (a connection part, a deformed pipe, a pipe connection part, a curved pipe, a pipe change part, etc.) which need precise position detection without a separate device.
According to the present invention, it is possible to arrange the sensing lines embedded in the sensing sheet to narrow the width of the sensing lines to locate the underground facilities, or to attach the magnetic shielding sheet to the sensing sheet, Since it is possible to accurately grasp specific facilities at the same time, it is possible to easily find the exact location of the lifeline (the top, the sewage pipe, the gas pipe, the communication pipe, the conduit pipe, the waste pipe, the oil pipeline, the district heating pipe, etc.) It is easy to identify specific facilities that have a high possibility of accidents or need precise location in the future (such as connecting parts, connecting pipes, connecting pipes, bending pipes, and pipe changing parts) without any additional devices. By using general detectors, No need to pay for maintenance and replacement Do not play effective.

Description

지하매설관 특정위치 탐지시스템 및 방법{Detection system for detecting of specipic position of underground pipe and method thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a position detection system and method for detecting an underground buried pipe,

지하에 매설되어 사용되는 라이프라인(상, 하수도관, 가스관, 통신관, 전선관, 쓰레기수송관, 송유관, 지역난방관 등)의 정확한 위치를 간단히 찾도록 하고, 특히 사고 가능성이 많거나 향 후 정확한 위치파악이 필요한 특정시설물(연결부, 이형관, 타 관 연결부, 곡관, 관경변경부 등)을 별도의 장치 없이 간편히 파악하도록 개발된 기술에 관한 것이다.  It is necessary to make a simple search for the exact location of life line (underground, sewage pipe, gas pipe, communication pipe, conduit pipe, waste pipe, oil pipeline, district heating pipe etc.) buried underground, This is a technology developed to easily grasp a specific facility (a connection part, a mold, a pipe connection part, a curved pipe, a diameter change part, etc.) which need to be grasped without a separate device.

우리가 생활하는 지하에는 많은 라이프라인이 거미줄처럼 연결되어 다양한 편익을 제공한다. 그러나 라이프라인은 지하에 복잡하게 매설되어 정확한 위치파악이 어려워 자기마커나 RFID태그 등을 부착하거나 탐지용 케이블을 라이프라인과 함께 부설하여 찾는 방법을 사용하고 있으나, 시공비용이 많이 들고 복잡한 과정을 거쳐 찾아야 하는 문제가 있다.   In the basement where we live, many lifelines are connected like webs to provide various benefits. However, Lifeline is embedded in the underground complex and it is difficult to pinpoint the exact location. It uses a method of attaching magnetic markers, RFID tags, or attaching detection cables with LifeLine, but it costs a lot of construction and is complicated There is a problem to look for.

도 8은 지하매설관의 특정위치를 파악하기 위한 종래 가술의 하나의 예로서, 본출원인의 특허 제 10-1173592호(매설관의 파손방지와 파손된 위치를 확인하는 시스템 및 그 운용방법)를 들수 있다. 이 특허발명의 요지는, 지하에 매설관과 함께 시공된 감지테이프에 의하여 굴착공사를 진행하는 경우 매설관의 파손을 방지하고 파손된 경우는 거리정보를 신속하게 확인할 수 있는 매설관의 파손방지와 파손된 위치를 확인하는 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 지하에 시공된 매설관부(10); 상기 매설관부에 이격되어 설치되는 감시테이프부(20); 상기 감시테이프부와 전기적으로 연결되어 파손이 검출되면 상기 파손이 검출된 위치까지의 거리를 측정하는 감시장치부(30) 및 상기 감시장치부로부터 파손이 검출된 위치의 거리정보를 수신하면 지아이에스(GIS) 정보에 의한 위치정보로 표시하는 중앙관제부(40); 를 포함하는 특징에 의하여 지하에 공사된 매설관(10)의 상태를 감시테이프(20) 또는 감지선(120)을 이용하여 실시간으로 감시하고 파손된 것으로 확인되면 인근에 위치한 중장비(60)에 실시간으로 통보하여 중복 사고를 방지하며,파손된 매설관의 위치정보는 지아이에스(GIS)에 의하여 정확하게 확인하므로 복구 및 대처가 신속하게 진행되는 장점이 있는 것이다. 이 예에서 보면, 매설관의 파손을 방지하고 파손된 경우 그 위치를 확인하는 것으로 더욱 상세하게는 지하에 매설관과 함께 시공된 감시테이프(20)가 먼저 손상될 때 경보신호를 발생하여 매설관의 파손을 방지하고, 파손된 경우는 파손위치를 신속하게 확인할 수 있는 매설관의 파손방지와 파손된 위치를 확인하는 시스템이다. 지하에 시공된 매설관의 안전여부를 감시테이프를 이용하여 실시간으로 감시하고 파손된 것으로 확인되면 인근에 위치한 중장비 및 해당 관리자에 실시간으로 통보하여 더 이상의 파손사고가 발생하지 않도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면 작업중인 중장비에 의하여 파손된 감시테이프(20) 또는 매설관(10)의 위치정보를 위치기반서비스 및 지피에스에 의한 정보가 포함되는 지아이에스(GIS) 정보에 의하여 정확하게 확인하므로 복구 및 대처가 신속하게 진행된다. 한편, 본 발명의 실시예에 의하면 감시테이프 또는 매설관이 파손된 경우 해당 관리자들이 현장에 신속하게 투입되어 확인하도록 하는 장점이 있다.FIG. 8 shows an example of a conventional art for grasping a specific position of a buried underground pipe, which is disclosed in Japanese Patent No. 10-1173592 of the present applicant (a system for confirming breakage of a buried pipe, Can be heard. The gist of this patented invention is to prevent breakage of buried pipe when excavation work is carried out by sensing tape installed with buried pipe underground and to prevent breakage of buried pipe which can confirm distance information quickly when damaged The present invention relates to a system for confirming a damaged position and a method of operating the system, including a buried pipe section 10 constructed underground; A monitoring tape unit 20 installed apart from the buried pipe portion; A monitoring unit 30 for measuring a distance to the position where the breakage is detected when the breakage is detected by being electrically connected to the monitoring tape unit, (40) for displaying the location information by GIS (GIS) information; The state of the buried pipe 10 constructed underground is monitored in real time using the monitoring tape 20 or the sensing line 120. When it is confirmed that the buried pipe 10 is damaged, And the location information of the damaged buried pipe is accurately identified by the GIS, so that the recovery and the coping can be performed quickly. In this example, the damage of the buried pipe is prevented and the position of the buried pipe is confirmed. More specifically, when the monitoring tape 20 constructed with the buried pipe is damaged first, an alarm signal is generated, This is a system for preventing breakage of a buried pipe and confirming a broken position where breakage can be checked quickly in case of breakage. Monitoring of the safety of buried pipes installed in the basement is monitored in real time using a monitoring tape. If it is confirmed that the buried pipe is damaged, it is notified in real time to the heavy equipment and the manager located nearby to prevent further damage. In addition, according to the embodiment of the present invention, the position information of the surveillance tape 20 or the buried pipe 10 damaged by heavy equipment during work can be detected by GIS information including position based service and information So that recovery and coping can be done quickly. According to the embodiment of the present invention, when the surveillance tape or the buried pipe is broken, the managers are promptly put on the site for confirmation.

그러나 이런 방법은 지하시설물의 위치만을 파악할 수 있고 별도로 확인이 필요한 특정위치(연결부, 이형관부, 분기부, 타관종 접속부, 곡관부, 관경변경부 등)를 파악할 수 없는 문제점이 있으며,정확한 특정위치를 확인하기 위하여 전자태그나 자기마크를 설치할 경우 많은 비용이 드는 문제가 있다.However, this method has a problem that it is impossible to grasp the position of the underground facility and can not grasp the specific position (connection portion, diaphragm portion, branch portion, borehole connecting portion, bending portion, There is a problem in that it is costly to install an electronic tag or a magnetic mark in order to confirm the information.

등록특허 제10-1173592호Patent No. 10-1173592

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 지하 라이프라인의 일반시설물 위치는 물론 필요한 특정시설물을 간편히 찾으면서도 최소비용으로 구축할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a system and method for easily finding a specific facility, as well as a location of a general facility in an underground life line, at a minimum cost.

본원발명에 따근 특정시설물 탐지시스템은,감지선이 설치된 지하시설물;상기 지하시설물의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부;상기 감지선으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기; 및 상기 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버;를 포함하며, 상기 감지선은 지하시설물의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 하는 감지시트에 내장되는 것을 특징으로 하는 것이다.A system for detecting a specific facility according to the present invention includes: an underground facility in which a sensing line is installed; a transmitter for transmitting a current or a current to a sensing line of the underground facility; a detector for detecting a detection signal from a magnetic field generated from the sensing line; And a detection server for receiving a detection signal from the detector, wherein the sensing line is embedded in a sensing sheet for attaching to an outer surface of an underground facility to distinguish the underground facility from a general facility and a specific facility .

상기 탐지서버는 탐지기를 제어하고 검출신호를 수신하는 제어부, 정보가 입력되는 입력장치,정보가 표시되는 표시장치 및 정보가 저장되는 저장장치를 구비하며,상기 제어부는 상기 입력장치,상기 표시장치 및 상기 저장장치와 신호 또는 정보를 송수신하는 것이다. 또한,상기 감지시트에 내장되어 지하시설물에 외면에 부착되는 상기 감지선의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지선 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다. 또한,상기 특정시설물 상에 설치하는 감지선의 간격을 상기 일반시설물보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 하는 것이다.또한,상기 감지시트 내에 내장되는 감지선의 간격을 동일하게 하고,특정시설물에 감긴 감지시트의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써,특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다.또한,상기 탐지서버에 GPS 신호와 연계되어 동작하는 지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)이 내장되며, 상기 탐지기로부터의 특정시설물의 검출신호가 입력될시 특정시설물의 위치좌표를 인식하거나 표시하는 것이다.또한,상기 탐지서버에는 특정시설물의 위치좌표값에 고유ID를 부여하고,이 고유ID에 특정시설물에 대한 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.또한,상기 탐지기로부터의 특정시설물의 검출신호가 입력될시 특정시설물의 위치좌표값과 상기 탐지서버에 저장된 특정시설물의 위치좌표값을 비교하여 일치하는 경우,해당 특정시설물의 정보를 인식하거나 표시하는 것이다.또한, 상기 감지선이 내장된 감지시트는 일반시설물과 특정시설물의 구분을 용이하게 하도록 특정시설물의 감지선을 지그재그로 형성하는 것이다.The detection server includes a controller for controlling the detector and receiving a detection signal, an input device for inputting information, a display device for displaying information, and a storage device for storing information, And transmits / receives signals or information to / from the storage device. In addition, the gap of the sensing line, which is embedded in the sensing sheet and attached to the outer surface of the underground facility, is narrowed or wider than the sensing line spacing of the general facility and the specific facility. In addition, the distance between the sensing lines provided on the specific facility may be narrower than that of the general facilities, thereby enabling identification of specific facilities. In addition, The detection server can be easily recognized by surrounding the outer surface of the sensor sheet with a magnetic shielding sheet (e.g., aluminum) to prevent the detector from recognizing the magnetic field. (Geographic Information System), and when the detection signal of the specific facility from the detector is input, the location coordinates of the specific facility are recognized or displayed. And information on the specific facility is stored in the unique ID. When the detection signal of the specific facility from the detector is inputted, the position coordinate value of the specific facility is compared with the position coordinate value of the specific facility stored in the detection server, and when the signal is recognized, the information of the specific facility is recognized or displayed In addition, the sensing sheet with the sensing line can easily distinguish between general facilities and specific facilities To form zigzag lines of detection of specific facilities.

다른 실시예로서,본원발명에 따른 특정시설물 탐지시스템은,감지선이 내장된 감지테이프가 설치되는 지하시설물;상기 지하시설물의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부;상기 감지선으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기; 및 상기 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버;를 포함하며,According to another aspect of the present invention, there is provided a specific facility detection system comprising: an underground facility in which a detection tape with a built-in sensing line is installed; a transmission unit for transmitting a radio wave or current to the sensing line of the underground facility; A detector for detecting a detection signal from the detector; And a detection server for receiving a detection signal from the detector,

상기 감지선이 내장되는 감지테이프는 지하시설물의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.The sensing tape having the sensing line is attached to the outer surface of the underground facility so that the location of the underground facility is divided into general facilities and specific facilities.

상기 지하시설물에 외면에 부착되는 상기 감지테이프의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지테이프 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다.The gap between the sensing tapes attached to the outer surface of the underground facilities is narrowed or wider than the gap between the sensing tapes attached to the general facilities and the specific facilities so that the specific facilities can be easily recognized.

또한, 상기 지하시설물에 설치되는 상기 감지테이프의 간격을 동일하게 하고,상기 특정시설물에 감긴 감지시트의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써,특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다.In addition, the intervals of the detection tapes installed in the underground facility may be the same, and the outer surface of the detection sheet wrapped around the specific facility may be wrapped with a magnetic shielding sheet (e.g., aluminum) to prevent the detector from recognizing the magnetic field, Is easily recognized.

또한,다른 실시예로서,본원발명에 따른 특정시설물 탐지시스템은,감지선이 내장된 감지시트가 이격되어 설치되는 지하시설물;상기 감지시트의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부; 상기 감지선으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기; 및 상기 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버;를 포함하며,According to another aspect of the present invention, there is provided a specific facility detection system comprising: an underground facility in which a sensing sheet having a sensing line embedded therein is installed apart from the sensing facility; a transmission unit for flowing a current or a current to a sensing line of the sensing sheet; A detector for detecting a detection signal from a magnetic field generated from the sensing line; And a detection server for receiving a detection signal from the detector,

상기 감지선이 내장되는 감지시트는 지하시설물과 이격되어 설치되어 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.The sensing sheet in which the sensing line is installed is installed apart from the underground facility so as to recognize the location of the underground facility as general facilities and specific facilities.

상기 지하시설물과 이격되어 설치되는 상기 감지시트의 감지선의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지선의 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다.The spacing of the sensing lines of the sensing sheet spaced apart from the underground facilities is narrowed or wider than the spacing of the sensing lines attached to the general facilities and the specific facilities so that the specific facilities can be easily recognized.

본원발명에 따른 특정시설물 탐지방법은,지하시설물에 감지선이 설치되는 감지선 설치단계; 송신부로부터 상기 지하시설물의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 전류송신단계; 탐지기에 의해서 상기 감지선으로부터 발생하는 자기장의 검출신호를 탐지하는 신호검출단계; 및 탐지서버가 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 검출신호 수신단계;를 포함하며,A method of detecting a specific facility according to the present invention includes: a sensing line installation step in which a sensing line is installed in an underground facility; A current transmitting step of flowing a radio wave or an electric current from a transmitting unit to a sensing line of the underground facility; A signal detecting step of detecting a detection signal of a magnetic field generated from the sensing line by a detector; And a detection signal reception step in which the detection server receives a detection signal from the detector,

상기 감지선은 지하시설물의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 설치되는 것이다.The sensing line is attached to an outer surface of an underground facility so that the location of the underground facility is divided into general facilities and specific facilities.

상기 감지선 설치단계에서, 지하시설물에 외면에 부착되고,감지시트에 내장되는 상기 감지선의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지선 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다. 또한,상기 특정시설물 상에 설치하는 감지선의 간격을 상기 일반시설물보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 하는 것이다. 또한,상기 감지선 설치단계 및 상기 전류공급단계 사이에,감지시트 내에 내장되는 감지선의 간격을 동일하게 하고,특정시설물에 감긴 상기 감지시트 또는 상기 감지테이프의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써, 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 자기장차폐단계를 더 추가하는 것이다. 또한,상기 감지선 설치단계 및 상기 전류공급단계 사이에, 상기 탐지서버에GPS 신호와 연계되어 동작하는 지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)이 내장되며,특정시설물의 위치좌표값에 고유ID를 부여하고,이 고유ID에 특정시설물에 대한 정보가 저장되는 단계를 더 추가하는 것이다. 또한,상기 검출신호단계 후에,탐지기로부터의 특정시설물의 검출신호가 수신될 시, 특정시설물의 위치좌표값과 상기 탐지서버에 저장된 특정시설물의 위치좌표값을 비교하여 일치하는 경우,해당 특정시설물의 정보를 인식하거나 표시하는 단계를 더 추가하는 것이다.In the sensing line installation step, the space between the sensing lines attached to the outer surface of the underground facility and the sensing lines embedded in the sensing sheet is narrowed or wider than the sensing line spacing attached to the general facilities and the specific facilities, . In addition, the interval of the sensing lines provided on the specific facility is narrower than that of the general facility, thereby enabling identification of specific facilities. The distance between the sensing line installation step and the current supplying step may be the same as the interval between sensing lines embedded in the sensing sheet and the outer surface of the sensing sheet or the sensing tape wound around the specific facility may be covered with a magnetic shielding sheet ) To prevent the detector from recognizing the magnetic field, thereby further adding a magnetic shielding step that allows the user to easily recognize the specific facility. Between the sensing line installation step and the current supply step, a geographic information system (GIS) that operates in conjunction with a GPS signal is built in the detection server, and a unique ID is assigned to a location coordinate value of a specific facility And the information about the specific facility is stored in the unique ID. When the detection signal of the specific facility from the detector is received after the detection signal step, if the position coordinate value of the specific facility is compared with the position coordinate value of the specific facility stored in the detection server, The step of recognizing or displaying information is further added.

본 고안에 따르면 지하시설물 외면에 감아 지하시설물의 위치를 찾도록 하는 감지시트에 내장된 감지선의 간격을 다르게(좁게 또는 넓게) 설치하거나, 감지시트 상부에 자기장 차폐시트를 부착함으로서 일반시설물 위치정보와 특정시설물을 동시에 정확히 파악할 수 있으므로, 지하에 매설되어 사용되는 라이프라인(상, 하수도관, 가스관, 통신관, 전선관, 쓰레기수송관, 송유관, 지역난방관 등)의 정확한 위치를 간단히 찾을 수 있으며, 특히 사고 가능성이 많거나 향후 정확한 위치파악이 필요한 특정시설물(연결부, 이형관, 타 관 연결부, 곡관, 관경변경부 등)을 별도의 장치 없이 간편히 파악할 수 있으며,일반 탐지기를 사용함으로서 별도로 복잡한 프로그램이나 기기가 필요 없어 경제적이며 장기간 사용하더라도 보수 및 교체에 따른 비용이 전혀 발생되지 않아 효과적이다. According to the present invention, it is possible to arrange the sensing lines embedded in the sensing sheet to narrow the width of the sensing lines to locate the underground facilities, or to attach the magnetic shielding sheet to the sensing sheet, Since it is possible to accurately grasp specific facilities at the same time, it is possible to easily find the exact location of the lifeline (the top, the sewage pipe, the gas pipe, the communication pipe, the conduit pipe, the waste pipe, the oil pipeline, the district heating pipe, etc.) It is easy to identify specific facilities that have a high possibility of accidents or need precise location in the future (such as connecting parts, molds, other connecting parts, curved pipes, changing the diameter of the pipes, etc.) without a separate device. By using general detectors, No need to pay for maintenance and replacement Do not play effective.

도 1은 본원발명에 따른 특정시설물 탐지시스템의 도이다.
도 2는 본원발명의 지하시설물에 감지시트를 부착한 경우의 도이다.
도 3은 본원발명의 지하시설물에 감지테이프 간격을 좁게 형성한 경우의 도이다.
도 4는 본원발명의 지하시설물과 감지시트를 이격하여 설치한 경우의 도이다.
도 5는 본원발명의 지하시설물에 설치한 감지시트에 자기장 차폐시트를 부착한 경우의 도이다.
도 6는 본원발명의 지하시설물에 설치한 감지테이프 상부에 자기장 차폐시트를 부착한 경우의 도이다.
도 7은 본원발명에 따른 특정시설물 탐지방법의 도이다.
도 8은 종래기술의 도이다.
1 is a diagram of a specific facility detection system according to the present invention.
2 is a view of a case where a sensing sheet is attached to an underground facility of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a case where the interval of the detection tape is narrowly formed in the underground facility of the present invention.
Fig. 4 is a view of the case where the underground facility of the present invention is installed apart from the detection sheet.
5 is a view showing a case where a magnetic shielding sheet is attached to a sensing sheet installed in an underground facility of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a case where a magnetic shielding sheet is attached to an upper portion of a sensing tape installed in an underground facility of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method of detecting a specific facility according to the present invention.
Figure 8 is a prior art diagram.

본 발명은 지하 라이프라인의 일반시설물 위치는 물론 필요한 특정시설물을 간편히 찾으면서도 최소비용으로 구축할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지하시설물 외면에 감지선이 내장된 감지시트 또는 감지테이프를 지하시설물 외면에 부착한다.이 때 특정시설물에 부착하는 감지시트(또는 감지테이프)에 내장된 감지선 간격과 일반시설물에 부착하는 감지선 간격을 다르게한 후 탐지기를 통하여 특정시설물을 탐지하도록 한다. 지하시설물에 상단에 부착된 감지시트의 감지선에 송신기를 연결하고 전기 또는 전파를 송신하면 자기장이 방출된다. 자기장은 감지선의 굵기와 감지선의 간격에 따라 세기가 다르게 나타난다. 따라서 자기장이 세기에 의해 일반위치와 특정위치를 구분하여 파악할 수 있다. 예를 들면, 일반시설물 상단에서 10이라는 자기장이 방출된다면, 특정시설물 위의 감지선 간격이 일반시설물에 감긴 감지선 간격보다 2배좁게 감겨있을 경우 자기장의 세기가 2배 정도 세게 방출되고, 감지선의 간격이 2배 넓게 감겨 있을 경우 자기장의 세기가 1/2정도로 작게 방출되고, 감지선을 자기장이 통하지 않는 재질로 차폐를 시킬 경우 자기장의 세기는 0으로 나타난다. 이렇게 자기장의 세기 차이를 통하여 특정시설물 위치를 찾을 수 있는 것이다. The present invention provides a system and method for easily finding a specific facility, as well as a general facility location of an underground life line, while constructing the facility at a minimum cost. According to an aspect of the present invention, a sensing sheet or sensing tape having a sensing line embedded in an outer surface of an underground facility is attached to an outer surface of the underground facility, Detect the specific facility through the detector after changing the gap between the gap and the detection line attached to the general facility. A magnetic field is emitted when a transmitter is connected to the sensing line of the sensing sheet attached to the top of the underground facility and electricity or radio waves are transmitted. The magnetic field varies in strength depending on the thickness of the sensing line and the distance between sensing lines. Therefore, it is possible to distinguish the general position and the specific position by the intensity of the magnetic field. For example, if a magnetic field of 10 is emitted from the top of a typical facility, if the distance between the sensing lines on a specific facility is two times narrower than the distance between sensing lines wound on a common facility, When the interval is doubled, the intensity of the magnetic field is reduced to about 1/2, and when the sensing line is shielded by a material that does not pass through the magnetic field, the intensity of the magnetic field appears to be zero. Thus, the position of the specific facility can be found through the difference in the strength of the magnetic field.

지하 시설물을 GIS시스템을 이용하여 구축할 경우 모든 시설물은 각각의 좌표 값을 가지게 되므로,해당 특정시설물의 특정위치를 찾는 것이 가능하다. 따라서 GIS구축 시 특정시설물 위치에 설치하는 감지선의 간격을 일반시설물 위치에 설치하는 간격에 비해 좁게 하거나, 넓게 하거나, 감지선 위를 차폐시키거나 하여 특정시설물위치를 찾을 수 있다. 전자지도상의 좌표 값은 하나의 시설물에 하나의 좌표 값만 나타나게 된다. 따라서 특정시설물에 대한 좌표 값을 고유ID로 분류하고 이에 해당 시설물에 대한 정보를 입력시키면 해당위치를 찾을 수 있는 것이다.When the underground facility is constructed by using the GIS system, all the facilities have respective coordinate values, and it is possible to find the specific location of the specific facility. Therefore, it is possible to find a specific facility location by narrowing or widening the interval of the sensing lines installed at a specific facility location in the GIS construction, or by shielding the sensing line in comparison with the interval at which the sensing line is installed at the general facility location. Coordinate values on the electronic map will show only one coordinate value in one facility. Therefore, if the coordinate value of a specific facility is classified as a unique ID and information about the facility is input, the location can be found.

GIS시스템을 이용하여 시설물정보를 전자지도에 표시할 경우 모든 지하시설물들은 개별 좌표 값(위치정보)을 갖게 된다. 그러나 일반시설물에 대한 관리는 시설물 위치를 나타내는 정도로 관리하고, 특정시설물을 집중적으로 관리하는 것이 효율적인 것이다. 따라서 특정시설물을 관리하기 위해 특정시설물에 부착하는 감지시트의 감지선 간격을 달리한 후 이 좌표 값에 고유ID를 부여하고, 이 고유 ID에 특정시설물에 대한 정보를 기록하여 서버에 저장하면 우리가 원하는 시점에 항상 위치정보와 관련정보를 확인할 수 있다. 예를 들어 “300mm밸브”라는 부속을 특정시설물로 관리하고자 한다면, 이 밸브가 위치한 좌표 값 “A”(X값 a, Y값 b)를 고유ID “A”로 표시하고 이와 관련된 정보를 “300mm밸브”라고 기록하여 서버에 저장해 놓는다. 향 후 300mm밸브를 잠가야 할 경우가 있어 찾아야 할 경우 300mm밸브에 대한 정보를 서버를 통해 먼저 검색하고, 찾아야 할 300mm밸브의 고유ID를 파악하여 관련 좌표 값을 확인한 후 현장에 출동하여 GPS기능이 탑재된 탐지기를 통하여 300mm 밸브를 찾을 수 있는 것이다. 좌표 값에 고유ID를 부여하는 한다는 것은 <특정좌표 값 = 고유 ID = 특정좌표 값에 위치한 특정시설물에 대한 정보(예, 300mm밸브)>를 일치시키는 것이다.When the facility information is displayed on the electronic map using the GIS system, all underground facilities have individual coordinate values (location information). However, management of general facilities is managed to the extent that they indicate the location of facilities, and it is efficient to manage specific facilities intensively. Therefore, in order to manage specific facilities, after assigning a unique ID to these coordinate values after different sensing line intervals of sensing sheets attached to specific facilities, information about specific facilities is recorded in this unique ID and stored in a server. You can always check the location information and related information at any time. For example, if you want to manage a part called "300mm valve" with a specific facility, display the coordinate value "A" (X value a, Y value b) where this valve is located with the unique ID "A" Valve &quot; and stores it in the server. If you need to find a 300mm valve, you need to find information about the 300mm valve first through the server, identify the unique ID of the 300mm valve you need to find, check the relevant coordinate values, A 300mm valve can be found through the onboard detector. Assigning a unique ID to a coordinate value means matching a specific coordinate value = unique ID = information for a specific facility (eg, a 300 mm valve) located at a specific coordinate value>.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본원발명에 따른 특정시설물 탐지시스템의 도이다.1 is a diagram of a specific facility detection system according to the present invention.

본원발명은 감지선(10)에 전파 또는 전류를 공급하는 송신부(30),감지선이 감기는 지하시설물(20)(일반시설물(22)과 특정시설물(24)로 나누어짐),자기장으로부터 검출신호를 탐지하는 탐지기(40),탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버(50)(제어부(52),입력장치(54),표시장치(56),저장장치(58)로 구성됨)로 구성되어 있다.도로표면(70)에 형성된 테스트 박스(72)을 통하여 송신부(30)로부터 감지선(10)에 전파 또는 전류를 송신한다.The present invention is characterized in that a transmission section 30 for supplying a radio wave or a current to a sensing line 10, an underground facility 20 (divided into a general facility 22 and a specific facility 24) A detector 40 for detecting a signal and a detection server 50 (consisting of a controller 52, an input device 54, a display device 56 and a storage device 58) for receiving a detection signal from the detector And transmits a radio wave or a current to the sensing line 10 from the transmitting unit 30 through the test box 72 formed on the road surface 70.

본원발명의 특정시설물 탐지시스템은,감지선(10)이 설치된 지하시설물(20);상기 지하시설물(10)의 감지선(20)에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부(30);상기 감지선(20)으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기(40); 및 상기 탐지기(40)로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버(50);를 포함하며,A specific facility detection system of the present invention includes an underground facility 20 in which a sensing line 10 is installed, a transmitter 30 in which a wave or electric current is supplied to the sensing line 20 of the underground facility 10, A detector (40) for detecting a detection signal from a magnetic field originating from the magnetic field generator (20); And a detection server (50) for receiving a detection signal from the detector (40)

상기 감지선(10)은 지하시설물(20)의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물(22)과 특정시설물(24)로 구분하여 인식하도록 하는 감지시트(12)에 내장되는 것을 특징으로 한다.The sensing line 10 is embedded in the sensing sheet 12 which is attached to the outer surface of the underground facility 20 and recognizes the position of the underground facility as the general facility 22 and the specific facility 24. [ do.

탐지서버(50)는 탐지기(40)를 제어하고 검출신호를 수신하는 제어부(52), 정보가 입력되는 입력장치(54),정보가 표시되는 표시장치(56) 및 정보가 저장되는 저장장치(58)를 구비하며,상기 제어부(52)는 상기 입력장치,상기 표시장치 및 상기 저장장치와 신호 또는 정보를 송수신한다.The detection server 50 includes a control unit 52 for controlling the detector 40 and receiving detection signals, an input device 54 for inputting information, a display device 56 for displaying information, and a storage device 58, and the control unit 52 transmits / receives signals or information to / from the input device, the display device, and the storage device.

탐지서버(50)에는 GPS 신호와 연계되어 동작하는 지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)이 내장되며, 특정시설물의 위치좌표값에 고유ID를 부여하고,이 고유ID에 특정시설물에 대한 정보가 저장된다.The geographical information system (GIS: Geographic Information System) operating in conjunction with the GPS signal is built in the detection server 50, and a unique ID is assigned to a location coordinate value of a specific facility. .

탐지기(40)로부터의 특정시설물(24)의 검출신호가 입력될시, 특정시설물의 좌표값으로 인식한 좌표값과 서버에 저장된 좌표값이 일치할 경우 이 좌표값과 연계된 고유ID를 확인함으로서 저장된 특정시설물에 대한 정보를 인식하거나 표시할 수 있다.
When the detection signal of the specific facility 24 from the detector 40 is inputted, if the coordinate value recognized as the coordinate value of the specific facility matches the coordinate value stored in the server, the unique ID associated with the coordinate value is confirmed Information about the stored specific facility can be recognized or displayed.

도 2는 본원발명의 지하시설물에 감지시트를 부착한 경우의 도이다.2 is a view of a case where a sensing sheet is attached to an underground facility of the present invention.

도로표면(70) 상에 형성된 점검구(74,감지선에 전파 또는 전류를 송신하기 위하여 감지선을 인출해 놓은 공간)를 통하여 송신부로부터 감지선에 전파 또는 전류를 송신한다.And transmits a radio wave or current from the transmitting unit to the sensing line through an inspection port 74 (a space in which a sensing line is drawn out to transmit a current or a current to the sensing line) formed on the road surface 70.

감지시트(12)에 내장되어 지하시설물에 외면에 부착되는 상기 감지선(10)의 간격을 일반시설물(22)과 특정시설물(24)에 부착하는 감지선 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다. 특정시설물(24) 상에 설치하는 감지선의 간격을 일반시설물(22)보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 한다. 감지선(10)이 내장된 감지시트(12)는 일반시설물과 특정시설물의 구분을 용이하게 하기 위하여 특정시설물의 감지선을 지그재그로 형성한다.
The distance between the sensing lines 10 attached to the outer surface of the underground facilities is narrowed or wider than the distance between the sensing lines 12 attached to the general facilities 22 and the specific facilities 24 So that it is easy to recognize specific facilities. The spacing of the sensing lines provided on the specific facility 24 is narrower than that of the general facility 22 to enable identification of specific facilities. The sensing sheet 12 in which the sensing line 10 is embedded forms a sensing line of a specific facility in a zigzag shape to facilitate distinguishing between general facilities and specific facilities.

도 3은 본원발명의 지하시설물에 감지테이프 간격을 좁게 형성한 경우의 도이다. FIG. 3 is a view showing a case where the interval of the detection tape is narrowly formed in the underground facility of the present invention.

도로표면(70) 상에 형성된 점검구(74,감지선에 전파 또는 전류를 송신하기 위하여 감지선을 인출해 놓은 공간)를 통하여 송신부로부터 감지선에 전파 또는 전류를 송신한다.And transmits a radio wave or current from the transmitting unit to the sensing line through an inspection port 74 (a space in which a sensing line is drawn out to transmit a current or a current to the sensing line) formed on the road surface 70.

본원발명의 특정시설물 탐지시스템은, 감지선(10)이 내장된 감지테이프(14)가 설치되는 지하시설물(20);상기 지하시설물(10)의 감지선(20)에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부(30);상기 감지선(20)으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기(40); 및 상기 탐지기(40)로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버(50);를 포함하며,In the specific facility detection system of the present invention, A transmitter 30 for transmitting a radio wave or an electric current to the sensing line 20 of the underground facility 10, a sensing unit 20 for sensing the sensing line 10, A detector (40) for detecting a detection signal from a magnetic field originating from the magnetic field generator (20); And a detection server (50) for receiving a detection signal from the detector (40)

상기 감지선(10)이 내장되는 감지테이프(14)는 지하시설물(20)의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물(22)과 특정시설물(24)로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The sensing tape 14 in which the sensing line 10 is embedded is attached to the outer surface of the underground facility 20 so that the location of the underground facility is divided into the general facility 22 and the specific facility 24, .

지하시설물(20) 외면에 부착되는 상기 감지테이프(14)의 간격을 일반시설물(22)과 특정시설물(24)에 부착하는 감지테이프 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다. 특정시설물(24) 상에 설치하는 감지선의 간격을 일반시설물(22)보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 한다.
The distance between the sensing tapes 14 attached to the outer surface of the underground facility 20 may be narrowed or widened to be narrower or wider than the sensing tape intervals attached to the general facilities 22 and the specific facilities 24, . The spacing of the sensing lines provided on the specific facility 24 is narrower than that of the general facility 22 to enable identification of specific facilities.

도 4는 본원발명의 지하시설물과 감지시트를 이격하여 설치한 경우의 도이다.Fig. 4 is a view of the case where the underground facility of the present invention is installed apart from the detection sheet.

감지시트의 이격설치가 가능한 지하시설물에 대하여는 지하시설물과 이격하여 감지시트를 설치한다. 일반시설물(22) 상에는 감지선의 간격이 넓게 그리고 특정시설물(24) 상에는 감지선의 간격이 좁게 되도록 설치한다. For underground facilities that can be separated from the sensing sheet, install a sensing sheet at a distance from the underground facilities. The spacing of the sensing lines is set wide on the general facilities 22 and the spacing of the sensing lines on the specific facilities 24 is narrowed.

본원발명의 특정시설물 탐지시스템은,감지선(10)이 내장된 감지시트(14)가 이격되어 설치되는 지하시설물(20);상기 감지시트의 감지선(20)에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부(30);상기 감지선(20)으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기(40); 및 상기 탐지기(40)로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버(50);를 포함하며,A specific facility detection system according to the present invention includes an underground facility 20 in which a sensing sheet 14 with a sensing line 10 is spaced apart, a transmission unit (30), a detector (40) detecting a detection signal from a magnetic field generated from the sensing line (20); And a detection server (50) for receiving a detection signal from the detector (40)

상기 감지선(10)이 내장되는 감지시트(14)는 지하시설물(20)과 이격되어 설치되어 지하시설물의 위치를 일반시설물(22)과 특정시설물(24)로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.The sensing sheet 14 in which the sensing line 10 is embedded is installed apart from the underground facility 20 so as to recognize the location of the underground facility as a general facility 22 and a specific facility 24 .

지하시설물(20)과 이격되어 설치되는 상기 감지시트의 감지선(10)의 간격을 일반시설물(22)과 특정시설물(24)에 부착하는 감지선의 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다. 특정시설물(24) 상에 설치하는 감지선의 간격을 일반시설물(22)보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 한다.
The distance between the sensing lines 10 of the sensing sheet 10 spaced apart from the underground facilities 20 may be narrower or wider than the spacing of the sensing lines 20 attached to the general facilities 22 and the specific facilities 24, So that the facility can be easily recognized. The spacing of the sensing lines provided on the specific facility 24 is narrower than that of the general facility 22 to enable identification of specific facilities.

도 5는 본원발명의 지하시설물에 설치한 감지시트에 자기장 차폐시트를 부착한 경우의 도이다.5 is a view showing a case where a magnetic shielding sheet is attached to a sensing sheet installed in an underground facility of the present invention.

본원발명의 지하시설물(20)상에 감지시트를 설치하며,감지시트(12) 내에 내장되는 감지선(10)의 간격을 동일하게 하고,특정시설물(24)에 감긴 감지시트의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써, 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다.
The sensing sheet is installed on the underground facilities 20 of the present invention and the sensing wires 10 embedded in the sensing sheet 12 have the same interval so that the outer surface of the sensing sheet wound around the specific facility 24 is shielded by the magnetic field shielding It is wrapped in sheets (eg, aluminum) to prevent the detector from recognizing the magnetic field, thereby making it easier to recognize specific facilities.

도 6는 본원발명의 지하시설물에 설치한 감지테이프 상부에 자기장 차폐시트를 부착한 경우의 도이다.FIG. 6 is a view showing a case where a magnetic shielding sheet is attached to an upper portion of a sensing tape installed in an underground facility of the present invention.

본원발명의 도로표면(70) 아래 매설된 지하시설물에 설치되는 상기 감지테이프(14)의 간격을 동일하게 하고, 특정시설물(24)에 감긴 감지시트의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써,특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다.
The distance between the sensing tapes 14 installed in the underground facility buried under the road surface 70 of the present invention is made equal and the outer surface of the sensing sheet wound around the specific facility 24 is covered with a magnetic shielding sheet To prevent the detector from recognizing the magnetic field, thereby making it easier to recognize a particular facility.

도 7은 본원발명에 따른 특정시설물 탐지방법의 도이다.7 is a diagram illustrating a method of detecting a specific facility according to the present invention.

본원발명의 특정시설물 탐지방법은, 지하시설물(20)에 감지선(10)이 설치되는 감지선 설치단계; 송신부(30)로부터 상기 지하시설물(10)의 감지선(20)에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 전류송신단계; 탐지기(40)에 의해서 상기 감지선(20)으로부터 발생하는 자기장의 검출신호를 탐지하는 신호검출단계; 및 탐지서버(50)가 탐지기(40)로부터 검출신호를 수신하는 검출신호 수신단계;를 포함하며,A method of detecting a specific facility of the present invention includes: a sensing line installation step in which a sensing line (10) is installed in an underground facility (20); A current transmitting step of flowing a radio wave or current from the transmitting unit (30) to the sensing line (20) of the underground facility (10); A signal detecting step of detecting a detection signal of a magnetic field generated from the sensing line (20) by a detector (40); And a detection signal reception step in which the detection server (50) receives a detection signal from the detector (40)

상기 감지선(10)은 지하시설물(20)의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물(22)과 특정시설물(24)로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The sensing line 10 is attached to the outer surface of the underground facility 20 so that the location of the underground facility is divided into the general facility 22 and the specific facility 24 so as to be recognized.

감지선 설치단계에서, 지하시설물 외면에 부착되고,감지시트에 내장되는 상기 감지선(10)의 간격을 일반시설물(22)과 특정시설물(24)에 부착하는 감지선 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것이다. The distance between the detection lines 10 attached to the outer surface of the underground facilities and embedded in the detection sheet is set to be narrower or narrower than the interval of the detection lines attached to the general facilities 22 and the specific facilities 24 Wide) to easily recognize specific facilities.

감지선 설치단계 및 상기 전류송신단계 사이에,감지시트(12) 내에 내장되는 감지선(10)의 간격을 동일하게 하고,특정시설물(24)에 감긴 상기 감지시트 또는 상기 감지테이프의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써,특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 자기장차폐단계를 더 추가할 수 있다.The interval between the sensing lines 10 embedded in the sensing sheet 12 may be the same between the sensing line installation step and the current transmission step and the outer surface of the sensing sheet or the sensing tape wound around the specific facility 24 may be made to have a magnetic field A magnetic shielding step may be added to allow the detector to recognize the magnetic field by wrapping it with a shielding sheet (e.g., aluminum, etc.) so that the particular facility is easily recognized.

감지선 설치단계 및 상기 전류송신단계 사이에, 상기 탐지서버(50)에 GPS 신호와 연계되어 동작하는 지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)이 내장되며,특정시설물의 위치좌표값에 고유ID를 부여하고,이 고유ID에 특정시설물에 대한 정보가 저장되는 단계를 더 추가할 수 있다.Between the sensing line installation step and the current transmission step, a geographic information system (GIS) operating in conjunction with the GPS signal is built in the detection server 50, and a unique ID is assigned to the location coordinates of the specific facility And the information on the specific facility is stored in the unique ID.

신호검출 및 검출신호 수신단계 후에,탐지기(40)로부터의 특정시설물(24)의 검출신호가 수신될 시, 특정시설물의 위치좌표값과 상기 탐지서버(50)에 저장된 특정시설물의 위치좌표값을 비교하여 일치하는 경우,해당 특정시설물의 정보를 인식하거나 표시하는 단계를 더 추가할 수 있다.When the detection signal of the specific facility 24 from the detector 40 is received after the signal detection and detection signal reception step, the position coordinate value of the specific facility and the position coordinate value of the specific facility stored in the detection server 50 If there is a match, a step of recognizing or displaying the information of the specific facility may be further added.

(용어설명)  (Glossary)

1.지하시설물 : 지하에 매설된 각종배관(상,하수도관, 가스관, 송유관 등)1. Underground facilities: Various pipelines buried underground (water, sewer pipe, gas pipe, oil pipeline, etc.)

2.일반시설물 : 특정시설물을 제외한 모든 시설물2. General Facilities: All facilities except specific facilities

3.특정시설물 : 관로 유지관리에 필요한 특정위치(예, 관접합부, 이형관부, 타 관 종 연결부, 관경변경부 등)3. Specific facilities: Specific locations required for pipeline maintenance (eg, pipe joints, pipes, other pipe connections, pipe diameter change units, etc.)

4.점검구 : 지하시설물 위치를 확인하기 위해 송신기로 감지테이프(시트)에 내 장된 감지선에 전기 또는 전파를 보내기 위해 감지선을 인출해 놓은 공간4. Check-in area: The space where the sensing line is drawn to send electric or radio waves to the sensing line embedded in the detection tape (sheet) by the transmitter to check the location of the underground facility

5.감지시트 : 지하매설관에 부착되어 관 파손을 인식하는 시트5. Detection Sheet: Sheet that is attached to underground pipe and recognizes pipe damage

6.감지테이프 : 지하매설관 외면에 나선형으로 감아 관 파손을 인식하는 테이프6. Detecting tape: tape that spirally wound on the outer surface of underground pipe to recognize pipe breakage

7.전파차단시트 : 감지테이프 또는 감지시트(파손예방시트 포함) 위에 부착하여 점 검구를 통하여 감지선에 전파 또는 전기를 송출할 때 전파 또는 전 기를 차단하여 탐지기가 인식하지 못하게 하는 시트7. Radio wave shielding sheet: A sheet which is attached on the detection tape or sensor sheet (including the breakage preventing sheet) to prevent the detector from recognizing it by blocking the radio wave or electricity when the radio wave or electricity is transmitted to the sensing wire

8.탐지기 : 지상에서 지하시설물 위치를 확인하기 위해 감지선에서 송출되는 전파 또는 전기신호를 인식하는 기계
8. Detector: A machine that recognizes radio waves or electric signals sent from the detection line to check the location of underground facilities on the ground

이상과 같이 본 발명은, 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 명하였으나, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형 예들은 본 발명의 권리범위 내에 있음을 이해하여야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments and examples, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. It must be interpreted in terms of meaning and concept. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely examples of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents It should be understood that water and variations are within the scope of the invention.

10 : 감지선 12 : 감지시트
14 : 감지테이프 20 : 지하시설물
22 : 일반시설물 24 : 특정시설물
30 : 송신부 40 : 탐지기
50 : 탐지서버 52 : 제어부
54 : 입력장치 56 : 표시장치
58 : 저장장치 70 : 도로표면
72 : 테스트 박스 74 : 점검구
80 : 자기장차폐시트
10: sensing line 12: sensing sheet
14: Detection tape 20: Underground facility
22: General facilities 24: Specific facilities
30: Transmitter 40: Detector
50: detection server 52:
54: input device 56: display device
58: Storage device 70: Road surface
72: Test box 74: Check port
80: magnetic shield sheet

Claims (20)

특정시설물 탐지시스템으로서,
감지선이 설치된 지하시설물;
상기 지하시설물의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부;
상기 감지선으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기; 및
상기 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버;를
포함하며,
상기 감지선은 지하시설물의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물)과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 하는 감지시트에 내장되는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
As a specific facility detection system,
Underground facilities with sensing wires;
A transmitter for sending a radio wave or current to a sensing line of the underground facility;
A detector for detecting a detection signal from a magnetic field generated from the sensing line; And
A detection server for receiving a detection signal from the detector;
&Lt; / RTI &
Wherein the sensing line is embedded in a sensing sheet which is attached to an outer surface of an underground facility to recognize the location of the underground facility as a general facility and a specific facility.
제1항에 있어서,
상기 탐지서버은 탐지기를 제어하고 검출신호를 수신하는 제어부, 정보가 입력되는 입력장치,정보가 표시되는 표시장치 및 정보가 저장되는 저장장치를 구비하며,상기 제어부는 상기 입력장치,상기 표시장치 및 상기 저장장치와 신호 또는 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 1,
The detection server includes a controller for controlling the detector and receiving a detection signal, an input device for inputting information, a display device for displaying information, and a storage device for storing information, And transmits / receives a signal or information to / from the storage device.
제1항에 있어서,
상기 감지시트에 내장되어 지하시설물에 외면에 부착되는 상기 감지선의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지선 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 1,
(Narrow or wide) than the sensing line spacing which is built in the sensing sheet and attached to the outer surface of the underground facility and is spaced apart from the sensing line spaced from the general facility and the specific facility, Specific facility detection system.
제1항에 있어서,
상기 특정시설물 상에 설치하는 감지선의 간격을 상기 일반시설물보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a distance between the sensing lines installed on the specific facility is narrower than that of the general facility to enable identification of the specific facility.
제1항에 있어서,
상기 감지시트 내에 내장되는 감지선의 간격을 동일하게 하고,특정시설물에 감긴 감지시트의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써,특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 1,
The distance between the sensing lines embedded in the sensing sheet is made the same and the outer surface of the sensing sheet wound around the specific facility is wrapped with a magnetic shielding sheet (for example, aluminum) so that the detector can not recognize the magnetic field, Wherein said facility detection system comprises:
제1항에 있어서,
상기 탐지서버에 GPS 신호와 연계되어 동작하는 지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)이 내장되며, 상기 탐지기로부터의 특정시설물의 검출신호가 입력될시 특정시설물의 위치좌표를 인식하거나 표시하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 1,
A geographic information system (GIS) which operates in conjunction with a GPS signal is built in the detection server, and when a detection signal of a specific facility from the detector is inputted, position coordinates of the specific facility are recognized or displayed A specific facility detection system.
제6항에 있어서,
상기 탐지서버에는 특정시설물의 위치표값에 고유ID를 부여하고,이 고유ID에 특정시설물에 대한 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 6,
Wherein a specific ID is assigned to a location table value of a specific facility in the detection server, and information on the specific facility is stored in the unique ID.
제7항에 있어서,
상기 탐지기로부터의 특정시설물의 검출신호가 입력될시 특정시설물의 위치좌표값과 상기 탐지서버에 저장된 특정시설물의 위치좌표값을 비교하여 일치하는 경우,해당 특정시설물의 정보를 인식하거나 표시하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
8. The method of claim 7,
When the detection signal of the specific facility from the detector is inputted, the position coordinate value of the specific facility is compared with the position coordinate value of the specific facility stored in the detection server, and if it coincides, the information of the specific facility is recognized or displayed A specific facility detection system.
제1항에 있어서,
상기 감지선이 내장된 감지시트는 일반시설물과 특정시설물의 구분을 용이하게 하도록 특정시설물의 감지선을 지그재그로 형성하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing sheet having the sensing line embedded therein is formed by zigzag sensing lines of specific facilities to facilitate distinguishing between general facilities and specific facilities.
특정시설물 탐지시스템으로서,
감지선이 내장된 감지테이프가 설치되는 지하시설물;
상기 지하시설물의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부;
상기 감지선으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기; 및
상기 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버;를
포함하며,
상기 감지선이 내장되는 감지테이프는 지하시설물의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
As a specific facility detection system,
Underground facilities in which detection tapes with built-in sensing lines are installed;
A transmitter for sending a radio wave or current to a sensing line of the underground facility;
A detector for detecting a detection signal from a magnetic field generated from the sensing line; And
A detection server for receiving a detection signal from the detector;
&Lt; / RTI &
Wherein the detection tape in which the sensing line is embedded is attached to the outer surface of the underground facility to detect the location of the underground facility as a general facility and a specific facility.
제10항에 있어서,
상기 지하시설물에 외면에 부착되는 상기 감지테이프의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지테이프 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
11. The method of claim 10,
(Narrow or wide) than the interval between the sensing tapes attached to the general facilities and the specific facilities, so that the specific facilities can be easily recognized. .
제10항에 있어서,
상기 지하시설물에 설치되는 상기 감지테이프의 간격을 동일하게 하고,상기 특정시설물에 감긴 감지시트의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써,특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
11. The method of claim 10,
The distance between the detection tapes installed in the underground facility is made the same and the outer surface of the detection sheet wrapped around the specific facility is wrapped with a magnetic shielding sheet (aluminum, for example) so that the detector can not recognize the magnetic field, Wherein the detection unit detects the presence of the facility.
특정시설물 탐지시스템으로서,
감지선이 내장된 감지시트가 이격되어 설치되는 지하시설물;
상기 감지시트의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 송신부;
상기 감지선으로부터 발생하는 자기장으로부터의 검출신호를 탐지하는 탐지기; 및
상기 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 탐지서버;를
포함하며,
상기 감지선이 내장되는 감지시트는 지하시설물과 이격되어 설치되어 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
As a specific facility detection system,
An underground facility in which a sensing sheet with sensing lines is spaced apart;
A transmission unit for sending a radio wave or current to a sensing line of the sensing sheet;
A detector for detecting a detection signal from a magnetic field generated from the sensing line; And
A detection server for receiving a detection signal from the detector;
&Lt; / RTI &
Wherein the sensing sheet in which the sensing line is embedded is installed so as to be spaced apart from the underground facilities so as to recognize the position of the underground facilities as general facilities and specific facilities.
제13항에 있어서,
상기 지하시설물과 이격되어 설치되는 상기 감지시트의 감지선의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지선의 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지시스템.
14. The method of claim 13,
Wherein the distance between the sensing lines of the sensing sheet spaced apart from the underground facility is narrower or wider than the distance between sensing lines attached to the general facility and the specific facility, Detection system.
특정시설물 탐지방법으로서,
지하시설물에 감지선이 설치되는 감지선 설치단계;
송신부로부터 상기 지하시설물의 감지선에 전파 또는 전류를 흘려 보내는 전류송신단계;
탐지기에 의해서 상기 감지선으로부터 발생하는 자기장의 검출신호를 탐지하는 신호검출단계; 및
탐지서버가 탐지기로부터 검출신호를 수신하는 검출신호 수신단계;를 포함하며,
상기 감지선은 지하시설물의 외면에 부착하여 지하시설물의 위치를 일반시설물과 특정시설물로 구분하여 인식하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지방법.
As a specific facility detection method,
A sensing line installation step in which a sensing line is installed in an underground facility;
A current transmitting step of flowing a radio wave or an electric current from a transmitting unit to a sensing line of the underground facility;
A signal detecting step of detecting a detection signal of a magnetic field generated from the sensing line by a detector; And
And a detection signal receiving step in which the detection server receives a detection signal from the detector,
Wherein the sensing line is attached to an outer surface of an underground facility so that the location of the underground facility is divided into general facilities and specific facilities.
제15항에 있어서,
상기 감지선 설치단계에서, 지하시설물 외면에 부착되고,감지시트에 내장되는 상기 감지선의 간격을 일반시설물과 특정시설물에 부착하는 감지선 간격과는 다르게(좁게 또는 넓게) 구성하여 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지방법.
16. The method of claim 15,
In the sensing line installation step, the spacing of the sensing lines attached to the outer surface of the underground facilities is different (narrow or wide) from the sensing line spacing attached to the general facilities and the specific facilities, Wherein the method comprises the steps of:
제15항에 있어서,
상기 특정시설물 상에 설치하는 감지선의 간격을 상기 일반시설물보다 좁게 구성하여 특정시설물의 식별을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지방법.
16. The method of claim 15,
Wherein a distance between the sensing lines installed on the specific facility is narrower than that of the general facility to enable identification of the specific facility.
제15항에 있어서,
상기 감지선 설치단계 및 상기 전류공급단계 사이에,감지시트 내에 내장되는 감지선의 간격을 동일하게 하고,특정시설물에 감긴 상기 감지시트 또는 상기 감지테이프의 외면을 자기장 차폐시트(예,알루미늄등)로 감싸 탐지기가 자기장을 인식하지 못하게 함으로써, 특정시설물을 쉽게 인식하도록 하는 자기장차폐단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지방법.
16. The method of claim 15,
The gap between the sensing lines embedded in the sensing sheet may be the same between the sensing line mounting step and the current supplying step and the outer surface of the sensing sheet or the sensing tape wound on the specific facility may be covered with a magnetic shielding sheet Further comprising a magnetic shielding step that allows the hinged detector to recognize the magnetic field so as to easily recognize the particular facility.
제15항에 있어서,
상기 감지선 설치단계 및 상기 전류공급단계 사이에, 상기 탐지서버에 GPS 신호와 연계되어 동작하는 지리정보시스템(GIS:Geographic Information System)이 내장되며,특정시설물의 위치좌표값에 고유ID를 부여하고,이 고유ID에 특정시설물에 대한 정보가 저장되는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지방법.
16. The method of claim 15,
Between the sensing line installation step and the current supply step, a geographic information system (GIS) which operates in conjunction with a GPS signal is built in the detection server, a unique ID is assigned to a location coordinate value of a specific facility And a step of storing information on the specific facility in the unique ID.
제15항에 있어서,
상기 검출신호단계 후에,탐지기로부터의 특정시설물의 검출신호가 수신될 시, 특정시설물의 위치좌표값과 상기 탐지서버에 저장된 특정시설물의 위치좌표값을 비교하여 일치하는 경우,해당 특정시설물의 정보를 인식하거나 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 특정시설물 탐지방법.
16. The method of claim 15,
After the detection signal step, when the detection signal of the specific facility from the detector is received, the position coordinate value of the specific facility is compared with the position coordinate value of the specific facility stored in the detection server, Further comprising the step of recognizing or displaying the specific facility.
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