[go: up one dir, main page]

KR20150098024A - System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data - Google Patents

System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data Download PDF

Info

Publication number
KR20150098024A
KR20150098024A KR1020140019048A KR20140019048A KR20150098024A KR 20150098024 A KR20150098024 A KR 20150098024A KR 1020140019048 A KR1020140019048 A KR 1020140019048A KR 20140019048 A KR20140019048 A KR 20140019048A KR 20150098024 A KR20150098024 A KR 20150098024A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
animal
information
bio
managed
analysis result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020140019048A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한기웅
조승훈
Original Assignee
(주)대한과학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대한과학 filed Critical (주)대한과학
Priority to KR1020140019048A priority Critical patent/KR20150098024A/en
Publication of KR20150098024A publication Critical patent/KR20150098024A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 영상정보 및 생체신호 측정 장치로부터 획득한 관리대상 동물의 생체신호정보를 이용함으로써 관리대상 동물의 상태 확인이 가능하고, 관리자가 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템은 영상정보 저장부, 생체신호정보 저장부, 분석부 및 제공부를 포함한다.
The present invention relates to a system and method for controlling an animal's rearing environment using image information and biological signal information, and more particularly, to a system and method for controlling an animal rearing environment using image information and biological signal information, The present invention relates to a system and a method capable of confirming the state of an animal to be managed by using bio-signal information and allowing an administrator to remotely control the animal environment of the animal to be managed.
According to an aspect of the present invention, an animal care environment control system using image information and biological signal information includes an image information storage unit, a biological signal information storage unit, an analysis unit, and a provision unit.

Description

영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REARING ENVIRONMENT CONTROL OF ANIMAL USING IMAGE DATA AND BIO-SIGNAL DATA}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for controlling an animal's breeding environment using image information and biological signal information,

본 발명은 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 영상정보 및 생체신호 측정 장치로부터 획득한 관리대상 동물의 생체신호정보를 이용함으로써 관리대상 동물의 상태 확인이 가능하고, 관리자가 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling an animal's rearing environment using image information and biological signal information, and more particularly, to a system and method for controlling an animal rearing environment using image information and biological signal information, The present invention relates to a system and a method capable of confirming the state of an animal to be managed by using bio-signal information and allowing an administrator to remotely control the animal environment of the animal to be managed.

최근까지 국내 생명과학 및 바이오산업의 지속적인 발전으로 동물실험 빈도와 실험동물 사용량이 지속적으로 증가하고 있는 추세이다.Until recently, the frequency of animal experimentation and the use of laboratory animals have been continuously increasing due to the continuous development of domestic life sciences and bio-industry.

동물실험이란 교육, 시험, 연구 및 생물학적 제제의 생산 등 과학적 목적을 위해 동물을 대상으로 실시하는 실험 또는 그 과학적 절차를 말하며, 이는 새로운 제품이나 치료법의 효능과 안전성을 확인하기 위한 것으로, 비단 의약품뿐만 아니라 농약이나 화장품, 식품 등이 인체에 미치는 영향을 예측하는 데에도 크게 활용된다.Animal testing is an experiment or scientific procedure carried out on animals for scientific purposes, such as education, testing, research and production of biological products, which is intended to confirm the efficacy and safety of new products or therapies. But also to predict the effects of pesticides, cosmetics and food on the human body.

실험동물을 이용한 연구, 교육 또는 실험을 실시하는 사람들은 동물실험 결과에 대한 과학적 정확성을 증진시키기 위하여, 실험동물의 상태를 지속적으로 모니터링할 필요가 있으며, 사육 환경 또한 지속적으로 관리할 필요가 있다.Those who conduct research, education, or experiments with laboratory animals need to monitor the condition of laboratory animals continuously to improve the scientific accuracy of the results of animal experiments, and it is necessary to constantly manage the breeding environment.

하지만, 종래에는 실험동물 또는 가축장 내 사육동물의 상태를 사람이 일일이 확인하는 방식으로 관리가 이루어졌기 때문에, 관리해야할 동물의 수가 많거나 관리대상 동물이 대형동물인 경우 지속적으로 관리하기에 한계가 있었으며, 이에 특정 동물이 이상증상을 나타낸 경우 신속한 발견 및 대처가 불가능한 문제가 있었다. 또한, 동물의 사육 환경(온도, 습도 등) 제어도 대게 사람에 의해 직접 관리되어지는 경우가 많아 번거로움이 있었다.However, in the past, since the management was carried out in such a manner that human beings could individually check the condition of the experimental animal or livestock animal in the livestock farm, the number of animals to be managed, And there was a problem that it was impossible to promptly find out and cope with abnormal symptoms of a particular animal. In addition, the control of the animal breeding environment (temperature, humidity, etc.) is often controlled by a person, which is troublesome.

한편, 한국공개특허 제2010-0124025호 "바이오 센서 및 이를 이용한 모니터링 기법"은 온도센서가 내장된 바이오 센서에 관한 것으로서, 동물의 생체에 바이오 센서를 이식하여 생체 외로부터 전자파를 송수신하는 것에 의해 할당되어진 무선식별 ID를 판독함은 물론, 온도센서가 탑재된 생체 이식용 RFID 태그를 생체에 이식하여, 동물의 생체 정보(온도 정보)를 통신 수수 가능하게 하는 기술을 제시한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0124025 entitled " Biosensor and monitoring technique using the same "relates to a biosensor having a built-in temperature sensor. The biosensor is implanted by transmitting and receiving electromagnetic waves from an in- (Temperature information) of an animal by transplanting the RFID tag for biotransplantation on which the temperature sensor is mounted into a living body, as well as reading out the generated radio identification ID.

상기 선행기술은 사람이 동물의 상태를 일일이 확인하지 않더라도, 동물의 이상징후를 신속하고 정확하게 사전 판독하여, 질병감염 등을 사전에 발견할 수 있는 장점이 있지만, 상기 선행기술은 동물의 이상징후가 발견되었을 때 단순히 사용자에게 알림을 제공하는 기술을 제시할 뿐 이후 사육환경을 즉시 제어하거나 이상징후가 발견된 동물을 즉시 조치하는 대응이 불가능한 단점이 있다.The prior art is advantageous in that it can quickly and accurately read out anomalous signs of an animal and detect disease infections and the like in advance even if a person does not individually check the state of the animal. It is a disadvantage that it is not possible to immediately control the breeding environment or to immediately take action against the animal in which the abnormality is detected.

따라서, 보다 효율적으로 동물을 관리할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technique for managing animals more efficiently.

한국공개특허 제2010-0124025호 (공개일:2010.11.26)Korea Patent Publication No. 2010-0124025 (published on November 26, 2010)

본 발명은 보다 효율적으로 동물을 관리하려는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to manage animals more efficiently.

본 발명은 관리자의 위치와 상관없이 관리대상 동물의 상태를 확인하고, 관리대상 동물의 사육 환경을 제어하려는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to check the state of an animal to be managed regardless of the position of an administrator, and to control the breeding environment of the animal to be managed.

본 발명은 실험실 및 사육 시설의 상태 감시와 원격지에서의 자동관리를 통한 신속한 관리로 동물의 스트레스를 최소화하려는 것을 목적으로 한다.The present invention aims at minimizing the stress of animals by monitoring the condition of laboratories and breeding facilities and promptly managing them by remote management.

본 발명은 관리 대상 동물의 체온상승, 상태변화 등을 감지하고, 실험목적 또는 안정적인 관리환경에 부합하는 환경을 유지하고, 문제발생 동물에 대한 신속한 관리 작업을 수행하려는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to detect an increase in body temperature of a subject animal, change in state, etc., to maintain an environment suitable for experimental purposes or a stable management environment, and to perform rapid management work on the animal in question.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템은 영상정보 저장부, 생체신호정보 저장부, 분석부 및 제공부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an animal care environment control system using image information and biological signal information includes an image information storage unit, a biological signal information storage unit, an analysis unit, and a provision unit.

상기 영상정보 저장부는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상의 영상정보를 저장한다. 상기 생체신호정보 저장부는 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 심박수, 심전도, 체온 및 청진음 중 적어도 하나 이상의 생체신호정보를 저장한다. 상기 분석부는 상기 네트워크 카메라로부터 획득한 상기 영상정보 및 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석한다. 상기 제공부는 상기 분석부의 분석결과가 상기 관리대상 동물의 이상징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공한다. 그리고 상기 사용자는 상기 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하다.The image information storage unit stores at least one image information among a visible light image, an infrared image, and a thermal image of the managed animal acquired from the network camera. The bio-signal information storage unit stores at least one of bio-signal information of a heart rate, an electrocardiogram, a body temperature, and a stethoscope sound of the subject animal acquired from the bio-signal measurement device. The analysis unit compares the image information obtained from the network camera and the bio-signal information obtained from the bio-signal measurement apparatus with the state analysis data of the multiple animals pre-stored in the database to analyze whether the animal is abnormal do. The providing unit provides information on the analysis result to a user when the analysis result of the analysis unit indicates an abnormal symptom of the animal to be managed. The user can remotely control the breeding environment of the animal to be managed in response to the information on the analysis result.

또한, 상기 분석부는 상기 다중 동물의 정상상태에서의 생체측정 데이터 및 비정상상태에서의 생체측정 데이터가 기저장된 상기 데이터베이스를 기반으로 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석할 수 있고, 상기 제공부는 상기 분석결과에 관한 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 제공할 수 있으며, 상기 생체신호정보 저장부는 상기 관리대상 동물의 생체신호를 측정할 수 있도록 적어도 하나 이상의 센서가 구비된 상기 생체신호 측정 장치로부터 상기 관리대상 동물의 상기 생체신호정보를 획득하여 저장할 수 있다.In addition, the analysis unit may analyze whether abnormality is present in the animal to be managed based on the biological measurement data in the steady state and the biometric data in an abnormal state of the multiple animals, The bio-signal information storage unit may store not only data of the abnormality symptom analysis result of the subject animal but also image information and bio-signal information used in the analysis of the abnormality symptom of the subject animal, The bio-signal information of the animal to be managed can be obtained and stored from the bio-signal measuring apparatus provided with at least one sensor so as to measure the bio-signal of the animal to be managed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템은 분석결과 수신부, 제어명령 수신부 및 제어명령 전송부를 포함할 수 있다.In addition, the animal breeding environment control system using the image information and the bio-signal information according to an embodiment of the present invention may include an analysis result receiving unit, a control command receiving unit, and a control command transmitting unit.

상기 분석결과 수신부는 관리대상 동물의 이상징후에 대한 분석결과 정보를 수신하며, 이때, 상기 분석결과 수신부는 상기 분석결과 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 수신할 수 있다. 상기 제어명령 수신부는 상기 수신한 분석결과 정보에 응답하여 사용자로부터 상기 관리대상 동물의 사육환경을 제어하는 명령을 수신하며, 이때, 상기 제어명령 수신부는 기온, 습도, 조도, 기압 및 유해가스 농도 중 적어도 하나 이상 제어 가능한 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 수신할 수 있다. 상기 제어명령 전송부는 상기 수신한 제어명령에 따라 사육환경 제어 장비가 구동될 수 있도록 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 전송한다.As a result of the analysis, the receiver receives the analysis result information on the abnormality symptom of the subject animal, and the analysis result information includes the analysis result information, the data of the abnormality symptom analysis result of the subject animal, And may receive the image information and bio-signal information used in the abnormality symptom analysis. Wherein the control command receiver receives an instruction to control the breeding environment of the animal to be managed from the user in response to the received analysis result information, wherein the control command receiver receives the analysis result information from among the temperature, humidity, illuminance, The control unit may receive an instruction to control the at least one controllable breeding environment control equipment. The control command transmission unit transmits a command to control the rearing environment control equipment so that the rearing environment control equipment can be driven according to the received control command.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템은 상기 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우, 담당 수의사에게 의료지원 요청 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 더 포함할 수 있다.The system for controlling the rearing environment of an animal using image information and biological signal information according to an embodiment of the present invention may further include a message transmission unit for transmitting a medical support request message to the veterinarian in charge, .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법은 영상정보 저장 단계, 생체신호정보 저장 단계, 분석 단계 및 제공 단계를 포함한다.Meanwhile, a method for controlling an animal's breeding environment using image information and biological signal information according to an embodiment of the present invention includes an image information storing step, a biological signal information storing step, an analyzing step, and a providing step.

상기 영상정보 저장 단계는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상의 영상정보를 저장한다. 상기 생체신호정보 저장 단계는 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 심박수, 심전도, 체온 및 청진음 중 적어도 하나 이상의 생체신호정보를 저장한다. 상기 분석 단계는 상기 네트워크 카메라로부터 획득한 상기 영상정보 및 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석한다. 상기 제공 단계는 상기 분석 단계의 분석결과가 상기 관리대상 동물의 이상징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공한다. 그리고 상기 사용자는 상기 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하다.The image information storing step stores at least one image information among a visible light image, an infrared image, and a thermal image of the managed animal obtained from the network camera. The bio-signal information storage step stores at least one of bio-signal information of a heart rate, an electrocardiogram, a body temperature, and a stethoscope sound of the subject animal acquired from the bio-signal measurement device. Wherein the analyzing step compares the image information obtained from the network camera and the bio-signal information acquired from the bio-signal measurement apparatus with the state analysis data of multiple animals pre-stored in a database to determine whether the animal is abnormal Analyze. The providing step provides information on the analysis result to the user when the analysis result of the analysis step indicates an abnormal symptom of the animal to be managed. The user can remotely control the breeding environment of the animal to be managed in response to the information on the analysis result.

또한, 상기 분석 단계는 상기 다중 동물의 정상상태에서의 생체측정 데이터 및 비정상상태에서의 생체측정 데이터가 기저장된 상기 데이터베이스를 기반으로 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석할 수 있고, 상기 제공 단계는 상기 분석결과에 관한 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 제공할 수 있으며, 상기 생체신호정보 저장 단계는 상기 관리대상 동물의 생체신호를 측정할 수 있도록 적어도 하나 이상의 센서가 구비된 상기 생체신호 측정 장치로부터 상기 관리대상 동물의 상기 생체신호정보를 획득하여 저장할 수 있다.The analyzing step may analyze whether abnormality of the managed animal is present based on the biological measurement data in the steady state and the biometric data in an abnormal state of the multiple animals, May be provided not only with the analysis result data of the abnormality symptom of the subject animal but also with the image information and the bio-signal information used in analyzing the abnormality symptom of the subject animal, The storage step may acquire and store the bio-signal information of the animal to be managed from the bio-signal measurement apparatus having at least one sensor so as to measure the bio-signal of the animal to be managed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법은 분석결과 수신 단계, 제어명령 수신 단계 및 제어명령 전송 단계를 포함할 수 있다.In addition, the method for controlling an animal's breeding environment using image information and biological signal information according to an embodiment of the present invention may include an analysis result receiving step, a control command receiving step, and a control command transmitting step.

상기 분석결과 수신 단계는 관리대상 동물의 이상징후에 대한 분석결과 정보를 수신하며, 이때, 상기 분석결과 수신 단계는 상기 분석결과 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 수신할 수 있다. 상기 제어명령 수신 단계는 상기 수신한 분석결과 정보에 응답하여 사용자로부터 상기 관리대상 동물의 사육환경을 제어하는 명령을 수신하며, 이때, 상기 제어명령 수신 단계는 기온, 습도, 조도, 기압 및 유해가스 농도 중 적어도 하나 이상 제어 가능한 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 수신할 수 있다. 상기 제어명령 전송 단계는 상기 수신한 제어명령에 따라 사육환경 제어 장비가 구동될 수 있도록 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 전송한다.The analysis result receiving step receives the analysis result information on the abnormality symptom of the managed animal, and the receiving of the analysis result includes the analysis result information as well as the analysis result data of the abnormality symptom of the managed animal, And can receive the image information and the bio-signal information used in analyzing the abnormality symptom of the animal. Wherein the control command receiving step receives an instruction to control the breeding environment of the animal to be managed from the user in response to the received analysis result information, Concentration of the at least one controllable breeding environment control device. The control command transmission step transmits a command to control the rearing environment control equipment so that the rearing environment control equipment can be driven according to the received control command.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법은 상기 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우, 담당 수의사에게 의료지원 요청 메시지를 전송하는 메시지 전송 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for controlling an animal's rearing environment using image information and biological signal information according to an embodiment of the present invention may include a message transmission step of transmitting a medical support request message to a veterinarian in charge, As shown in FIG.

본 발명은 통합 네트워크 카메라, 생체인식 센서벨트(생체신호 측정 장치), 정보 분석 소프트웨어, 환경 제어 모듈 등을 이용하여 관리자의 위치와 상관없이 관리 동물의 상태를 확인하고, 시설 환경을 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for checking the state of a managed animal regardless of the location of an administrator using an integrated network camera, a biometric sensor belt (biological signal measurement device), information analysis software, an environment control module, It is effective.

본 발명은 통합 네트워크 카메라를 이용하여 개별적으로 소형동물의 체온까지 직접 관리할 수 있으며, 관리대상 동물의 비정상상황을 자동 판단하여 관리자에게 알림을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of directly managing body temperature of small animals individually using an integrated network camera and automatically notifying the abnormality of the animal to be managed and providing notification to the administrator.

본 발명은 통합 네트워크 카메라로부터 획득한 동물의 가시광선, 적외선 및 열 영상과 생체신호 측정 장치(센서벨트)로부터 획득한 동물의 심박수, 심전도, 체온 및 청진음을 이용함으로써 관리대상 동물의 현재 상태 분석이 가능하며, 분석된 결과에 따라 관리자의 휴대용 기기로 대상 동물에 대한 현재 상태 영상 및 상태알림을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for analyzing the current state of a subject animal by using an animal's heart rate, electrocardiogram, body temperature, and a stethoscope sound obtained from visible light, infrared and thermal images of an animal obtained from an integrated network camera and a bio- And it is possible to provide the current status image and status notification of the target animal to the portable device according to the analyzed result.

본 발명은 관리자가 관리자의 휴대용 기기로 전송된 관리대상 동물의 현재 상태 분석 결과를 1차 확인한 후, 필요에 따라 관리대상 동물의 사육환경(예를들면 온도, 습도, 조도, 유해가스 농도 등)을 원격으로 제어할 수 있으며, 또한 이상징후가 나타난 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우 수의사에게 해당 사항을 통보할 수 있는 효과가 있다.The present invention is a method for monitoring the current state of an animal to be managed transmitted to a portable device of an administrator, and then, when necessary, the animal environment (for example, temperature, humidity, Can be remotely controlled. In addition, when medical support for an animal in which an abnormality has occurred is required, the veterinarian can be notified of the corresponding item.

본 발명은 관리 대상인 동물의 효율적인 관리를 위해 고가 동물 위주의 동물 실험실, 사육시설 등과 상대적으로 중저가 동물 중심의 관리가 필요한 동물병원, 동물보호시설 등에 적용 가능하다.The present invention can be applied to animal laboratories, animal breeding facilities, animal hospitals, animal care facilities, etc., which require relatively low-cost, animal-centered management for efficient management of animals to be managed.

본 발명은 실험실 및 사육 시설의 상태 감시와 원격지에서의 자동관리를 통한 신속한 관리로 동물의 스트레스를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing the stress of animals by monitoring the condition of laboratories and breeding facilities and promptly managing them by remote management.

본 발명은 관리 대상 동물의 체온상승, 상태변화 등을 감지하고, 실험목적 또는 안정적인 관리환경에 부합하는 환경을 유지하고, 문제발생 동물에 대한 신속한 관리 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of detecting an increase in body temperature of a subject animal, a state change, and the like, maintaining an environment suitable for an experimental purpose or a stable management environment, and performing quick management work on a problem animal.

본 발명은 통합 네트워크 카메라 중심으로 시스템을 구성함으로써 장시간에 걸쳐 유지 및 관리가 이루어지는 종묘 연구소 및 생육 시험장에 적용 가능하며, 적외선 영상을 이용한 식물생육상태 무인기록 및 실물 생장에 적합한 환경을 감시하고 유지하는 것이 가능한 효과가 있다.The present invention can be applied to a seedling lab and a growth test center where maintenance and management are performed over a long period of time by constructing a system based on an integrated network camera, and it is possible to monitor and maintain an environment suitable for plant growth state unattended recording using real- There is a possible effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템의 적용 분야를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템의 전체 구성도이다.
1 is a view schematically showing the configuration of an animal breeding environment control system using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic flowchart of a method for controlling an animal's rearing environment using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an application field of an animal breeding environment control system using image information and bio-signal information of the present invention.
FIG. 4 is an overall configuration diagram of an animal breeding environment control system using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the following description of the embodiments of the present invention, specific values are only examples.

본 발명은 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 영상정보 및 생체신호 측정 장치로부터 획득한 관리대상 동물의 생체신호정보를 이용함으로써 관리대상 동물의 상태 확인이 가능하고, 관리자가 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제시한다.The present invention relates to a system and method for controlling an animal's rearing environment using image information and biological signal information, and more particularly, to a system and method for controlling an animal rearing environment using image information and biological signal information, A system and a method are provided that enable the status of an animal to be managed to be checked by using bio-signal information, and an administrator can remotely control the environment for management of the animal to be managed.

본 발명은 관리 대상 동물의 체온상승, 상태변화 등을 감지하여, 실험목적 또는 안정적인 관리환경에 부합하는 환경을 유지하고, 문제발생 동물에 대한 신속한 관리 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of detecting an increase in body temperature of a subject animal, a state change, and the like, maintaining an environment suitable for an experimental purpose or a stable management environment, and performing a quick management work on a problem animal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of an animal breeding environment control system using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템(100)은 영상정보 저장부(110), 생체신호정보 저장부(120), 분석부(130) 및 제공부(140)를 포함하는 분석서버(10)와 분석결과 수신부(150), 제어명령 수신부(160), 제어명령 전송부(170) 및 메시지 전송부(180)를 포함하는 사용자 단말기(20)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, an animal breeding environment control system 100 using image information and biological signal information according to the present invention includes an image information storage unit 110, a biological signal information storage unit 120, an analysis unit 130, The user terminal 20 including the analysis server 10 including the service provider 140 and the analysis result receiver 150, the control command receiver 160, the control command transmitter 170 and the message transmitter 180, ≪ / RTI >

영상정보 저장부(110)는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 영상정보를 저장한다. 이때, 네트워크 카메라는 가시광선, 근적외선(NIR, SWIR) 및 열영상(MWIRR/LWIR) 영상을 획득할 수 있는 통합 무선 네트워크 카메라일 수 있다.The image information storage unit 110 stores image information of an animal to be managed acquired from a network camera. At this time, the network camera may be an integrated wireless network camera capable of acquiring visible light, near-infrared (NIR, SWIR) and thermal image (MWIRR / LWIR) images.

가시광선 영상은 피사체가 10미터 이하인 경우, 피사체의 상태를 파악하기 용이하지만, 10미터 이상 떨어진 경우에는 피사체의 상태를 파악하기에 다소 어려움이 있습니다. 따라서 본 발명은 관리대상 동물의 보다 정확한 상태를 파악하기 위하여, 가시광선 영상 뿐만 아니라 적외선, 열영상을 함께 획득하는 것을 특징으로 합니다.It is easy to see the condition of the subject when the subject is less than 10 meters in the visible light image, but it is difficult to grasp the condition of the subject when it is more than 10 meters away. Therefore, the present invention is characterized by acquiring not only visible light image but also infrared ray and thermal image to grasp the more accurate state of the animal under control.

이때, 적외선영상과 열성상을 위한 인위적인 빛은 일부 적외선 영역을 감지할 수 있는 동물을 제외한 나머지 동물들이 대게 감지할 수 없기 때문에, 관리대상 동물의 촬영 시 관리대상 동물이 받는 스트레스를 최소화 할 수 있는 효과가 있습니다. 즉, 네트워크 카메라로부터 획득한 적외선 영상은 동물들이 감지할 수 없는 빛으로 영상을 획득함으로써, 동물들이 받는 스트레스를 최소화하려는 것을 목적으로 합니다. 또한, 네트워크 카메라로부터 획득한 열영상은 온도를 측정하는 것을 목적으로 하며, 사육환경의 실내 온도 뿐만 아니라 각 관리대상 동물들의 온도 및 관리대상 동물의 움직임 상태 등을 확인하는데 이용될 수 있습니다. 이때, 관리대상 동물의 체온은 적외선 영상, 열영상을 통하여 획득할 수도 있지, 생체신호 측정 장치(센서벨트)로부터 획득할 수도 있습니다. 또한, 가시광선 영상은 급수시설의 고장 등을 확인하는데 용이하게 이용될 수 있으며, 체구가 작은 동물의 경우 한방울씩 떨어지는 물방울 때문에 저체온증으로 죽을 가능성이 있기 때문에, 가시광선 영상으로부터 이상징후 판단 후 신속한 조치를 취할 수 있습니다.At this time, the infrared light and the artificial light for the thermal image can not be detected by the rest of the animals except the animal which can detect the infrared region. Therefore, It works. In other words, the infrared image acquired from the network camera aims to minimize the stress that the animals receive by acquiring the image with light that the animals can not detect. In addition, the thermal image obtained from the network camera is intended to measure the temperature, and it can be used not only to monitor the room temperature in the breeding environment but also to check the temperature of each controlled animal and the movement state of the controlled animal. At this time, the body temperature of the controlled animal can be obtained through infrared image, thermal image, or it can be obtained from a biological signal measuring device (sensor belt). In addition, the visible light image can be easily used to check the failure of a water supply facility, and in the case of animals with small bodies, it is possible to die from hypothermia due to drops falling in a drop of water. Therefore, You can take it.

따라서, 본 발명은 통합 무선 네트워크 카메라로부터 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열영상 영상을 획득할 수 있으며, 상기 통합 무선 네트워크 카메라로부터 획득된 영상정보는 무선 네트워크를 통하여 분석서버(10)로 전송된다.Accordingly, the present invention can acquire a visible ray image, an infrared ray image, and a thermal image image of an animal to be managed from an integrated wireless network camera, and the image information obtained from the integrated wireless network camera is transmitted to the analysis server 10 via a wireless network, Lt; / RTI >

생체신호정보 저장부(120)는 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 생체신호정보(심박수, 심전도, 체온 및 청진음 등)를 저장한다. 이때, 생체신호 측정 장치는 동물에게 개별 착용이 가능하도록 센서벨트 형식으로 구현될 수 있으며, 상기 센서벨트에는 관리대상 동물의 생체신호를 측정할 수 있도록 적어도 하나 이상의 센서(심전도센서, 체온계, 청진기 센서 등)가 구비될 수 있다. The bio-signal information storage unit 120 stores bio-signal information (heart rate, electrocardiogram, body temperature, stethoscope sound, etc.) of the subject animal acquired from the bio-signal measurement apparatus. In this case, the bio-signal measuring device may be implemented in the form of a sensor belt so that it can be individually worn by an animal. At least one sensor (electrocardiogram sensor, thermometer, stethoscope sensor Etc.) may be provided.

본 발명은 센서벨트를 이용함으로써 관리대상 동물의 심장소리, 체온 등을 원격으로 모니터링할 수 있고, 관리대상 동물들의 이상증상을 즉시 분석함으로써 그에 따른 대처가 가능하다.The present invention can remotely monitor the heart sound, body temperature, etc. of an animal to be managed by using the sensor belt, and can promptly analyze the abnormal symptoms of the animals to be managed.

따라서, 본 발명은 생체신호 측정 장치(센서벨트)로부터 상기 관리대상 동물의 생체신호정보(심박수, 심전도, 체온 및 청진음 등)를 획득할 수 있으며, 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득된 생체신호정보는 무선 네트워크를 통하여 분석서버(10)로 전송된다.Therefore, the present invention can acquire bio-signal information (heart rate, electrocardiogram, body temperature, and stethoscope sound) of the subject animal from the bio-signal measuring device (sensor belt) Is transmitted to the analysis server 10 via the wireless network.

분석부(130)는 네트워크 카메라로부터 획득한 영상정보 및 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석한다. 즉, 분석부(130)는 영상정보 저장부(110) 및 생체신호정보 저장부(120)에 저장된 정보를 이용하여 관리대상 동물의 현재 상태를 실시간으로 분석할 수 있다.The analysis unit 130 compares the image information obtained from the network camera and the bio-signal information obtained from the bio-signal measurement apparatus with the state analysis data of the multiple animals pre-stored in the database to analyze whether the abnormality of the managed animal is an indication do. That is, the analysis unit 130 can analyze the current state of the animal to be managed in real time using the information stored in the image information storage unit 110 and the bio-signal information storage unit 120.

이때, 데이터베이스에는 다중 동물의 상태분석 데이터로서, 각 동물들에 대한 정상상태에서의 생체측정 데이터 및 비정상상태에서의 생체측정 데이터 등이 저장되어 있을 수 있으며, 다중 동물들은 마우스, 래트, 기니피그, 토끼, 개, 돼지, 닭, 소 등이 될 수 있다.At this time, the database may be stored as state analysis data of multiple animals, biometric data in a steady state and biometric data in an abnormal state for each animal, and multiple animals may be stored in a mouse, a rat, a guinea pig, a rabbit , Dogs, pigs, chickens, cows, and the like.

따라서, 분석부(130)는 네트워크 카메라로부터 실시간 획득한 관리대상 동물의 영상정보 및 생체신호 측정 장치로부터 실시간 획득한 관리대상 동물의 생체신호정보를 데이터베이스에 기 저장된 다중 동물의 정상상태일때의 생체신호 정보 및 비정상상태일때의 생체신호 정보 등과 비교함으로써, 관리대상 동물의 이상징후 여부를 즉시 분석하는 것이 가능하다.Accordingly, the analysis unit 130 may store the biological information of the animal to be managed in real time and the biological information of the animal to be administered, which are obtained in real time from the biological camera, Information and the bio-signal information when it is in an abnormal state, it is possible to immediately analyze whether or not an abnormality symptom of the subject animal is present.

예를들어, 돼지가 정상상태일 때의 평균 체온이 39~42도라 가정하자. 그러면 데이터베이스에는 돼지의 정상상태일때의 정보(체온이 39~42도 사이일 때가 정상상태 임)가 저장되어 있을 수 있다. 그리고 돼지가 생체신호 측정 장치(센서벨트)를 착용하고 있다면, 생체신호 측정 장치는 돼지의 체온을 실시간으로 측정하게 되고, 측정된 정보를 분석서버(10)로 전송하게 된다. 그러면, 분석서버(10)의 생체신호정보 저장부(120)는 상기 측정된 정보를 저장하게 된다. 이때, 생체신호 측정 장치로부터 측정된 현재 돼지의 체온이 33도인 경우, 분석부(130)는 데이터베이스에 기저장된 정상상태일때의 정보(39~42도 사이가 정상상태임)와 비교함으로써, 현재 돼지가 이상징후를 나타내고 있음(체온이 급격히 떨어짐)을 분석할 수 있다.For example, suppose that the average body temperature of a pig is steady at 39 to 42 degrees. The database may then contain information about the steady state of the pig (steady state when the temperature is between 39 and 42 degrees). If the pig is wearing a bio-signal measuring device (sensor belt), the bio-signal measuring device measures the body temperature of the pig in real time, and transmits the measured information to the analysis server 10. Then, the bio-signal information storage unit 120 of the analysis server 10 stores the measured information. At this time, when the body temperature of the present pig measured by the bio-signal measuring apparatus is 33 degrees, the analyzer 130 compares the information with the steady state pre-stored in the database (the steady state between 39 and 42 degrees) (Abnormally low body temperature) can be analyzed.

또한, 생체신호 측정 장치(센서벨트)에는 가속도 센서 및 각가속도 센서 등이 구비될 수 있으며, 이를 이용함으로써, 돼지가 울타리를 빙글빙글 돈다거나, 머리를 계속 흔드는 등 일정횟수 이상 반복되는 행동 패턴을 감지할 수 있다. 또한, 생체신호 측정 장치 및 네트워크 카메라는 실시간으로 돼지를 측정하기 때문에, 분석부(130)는 돼지의 이상징후(반복되는 행동 패턴) 여부를 즉시 판단하는 것이 가능합니다. In addition, the bio-signal measuring device (sensor belt) can be equipped with an acceleration sensor and an angular acceleration sensor. By using the sensor, the pig detects a behavior pattern repeated over a predetermined number of times, such as turning the fence around and shaking the head can do. In addition, since the bio-signal measuring apparatus and the network camera measure the pig in real time, the analyzing unit 130 can immediately judge whether the pig is abnormal (repetitive behavior pattern).

제공부(140)는 분석부(130)의 분석결과가 관리대상 동물의 이상징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공한다. 더 자세하게 말하자면, 분석서버(10)의 제공부(140)는 분석부(130)에서 관리대상 동물의 이상징후가 발견된 경우, 분석결과에 관한 정보(관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보 등)를 사용자가 소지한 사용자 단말기(20)로 제공한다.The providing unit 140 provides information on the analysis result to the user when the analysis result of the analysis unit 130 indicates an abnormal symptom of the animal to be managed. More specifically, when an abnormality of the animal to be managed is found in the analysis unit 130, the data providing unit 140 of the analysis server 10 stores information on the analysis result (E.g., image information and bio-signal information used in analyzing an anomalous symptom of the subject animal) to the user terminal 20 owned by the user.

다시 말하자면, 제공부(140)는 분석부(130)에서 분석된 이상징후 분석결과 데이터(예를들어, 동물의 체온이 급격히 떨어졌거나, 심박수가 너무 빨리 뛰거나 하는 등의 이상현상을 나타내는 분석 결과 데이터) 뿐만 아니라 이상징후 분석 시 이용된 영상정보(예를들어, 동물의 체온이 급 변한 구간의 영상을 포함하는 10초간의 열영상 정보 등) 및 생체신호정보(심전도 측정 정보 등)를 함께 사용자가 소지한 사용자 단말기(20)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하다.In other words, the data providing unit 140 analyzes the anomalous symptom analysis result data analyzed by the analysis unit 130 (for example, an analysis result indicating an abnormality such as an animal body temperature dropping rapidly or a heart rate running too fast) (For example, 10-second thermal image information including an image of a section where the temperature of the animal is suddenly changed, etc.) and biological signal information (electrocardiographic measurement information, etc.) To the user terminal 20 having the mobile terminal 20. Accordingly, the user can remotely control the breeding environment of the animal to be managed in response to the information on the analysis result.

분석결과 수신부(150)는 관리대상 동물의 이상징후에 대한 분석결과 정보를 수신한다. 즉, 분석결과 수신부(150)는 분석서버(10)의 제공부(140)로부터 관리대상 동물의 분석결과 정보(관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보 등)를 수신할 수 있다.As a result of analysis, the receiving unit 150 receives the analysis result information on the abnormal symptom of the managed animal. That is, as a result of analysis, the receiver 150 receives the analysis result information of the animal to be managed (the analysis result data of the abnormality symptom of the animal to be managed, as well as the analysis result of the abnormality symptom of the animal to be managed Biometric signal information, and the like).

이에 따라, 사용자는 사용자 단말기(20)를 이용하여 관리대상 동물의 분석결과 정보를 확인할 수 있다. 더 자세하게 말하자면, 사용자는 사용자 단말기(20)를 이용하여 비디오 스트리밍을 통해 획득한 관리대상 동물의 가시광선, 적외선, 열영상 정보를 재생할 수 있으며, 센서벨트로부터 측정된 심박수, 심전도, 체온, 청진음 등의 정보를 재생할 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 단말기(20)로 관리대상 동물의 분석 결과에 대한 이벤트 푸쉬 알림을 받을 수 있으며, 상기 수신한 분석 결과 이벤트에 따라 실험실 및 사육장의 환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하다.Accordingly, the user can confirm the analysis result information of the animal to be managed using the user terminal 20. More specifically, the user can reproduce visible light, infrared rays, and thermal image information of the managed animal acquired through video streaming using the user terminal 20, and can measure the heart rate, electrocardiogram, body temperature, Can be reproduced. In addition, the user can receive an event push notification of the analysis result of the animal to be managed by the user terminal 20, and it is possible to control the environment of the laboratory and the breeding ground remotely according to the received analysis result event.

제어명령 수신부(160)는 분석결과 수신부(150)에서 수신한 분석결과 정보에 응답하여 사용자로부터 관리대상 동물의 사육환경을 제어하는 명령을 수신한다. 이때, 사육환경을 제어하는 명령은 실험실 및 사육장 내의 환경을 제어하는 명령일 수 있으며, 더 자세하게는 기온, 습도, 조도, 기압 및 유해가스 농도 중 적어도 하나 이상 제어 가능한 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령일 수 있다. 따라서, 제어명령 수신부(160)는 사용자로부터 실험실 및 사육장의 기온, 습도 등의 환경 상태를 제어하는 명령을 수신한다.In response to the analysis result information received by the analysis result receiving unit 150, the control command receiving unit 160 receives a command for controlling the breeding environment of the animal to be managed from the user. At this time, the command for controlling the breeding environment may be an instruction for controlling the environment in the laboratory and the breeding ground, and more specifically, a command for controlling the breeding environment control equipment capable of controlling at least one of temperature, humidity, Lt; / RTI > Accordingly, the control command receiving unit 160 receives a command from the user to control environmental conditions such as temperature and humidity of the laboratory and the breeding ground.

예를들어, 실험실 내 기니피그(관리대상 동물)가 존재하고, 이를 촬영한 영상(가시광선, 적외선, 열영상)을 분석한 결과, 기니피그의 체온이 평소보다 높게 나타난 경우, 사용자는 사용자 단말기로 기니피그의 체온이 높게 나타난 부분의 영상정보를 수신하여 재생함으로써 기니피그의 현재 상태를 볼 수 있다. 그리고 체온이 높게 나타난 기니피그의 현재 상태를 확인한 사용자는 실험실 내 존재하는 에어컨(사육환경 제어 장비)을 원격으로 동작시킴으로써 실내 온도를 낮출 수 있다. 따라서 제어명령 수신부(160)는 사용자로부터 에어컨과 같은 사육환경 제어 장비를 원격으로 동작시키기 위한 사육환경 제어명령을 수신한다.For example, if there is an in-laboratory guinea pig (an animal to be controlled) and the temperature of the guinea pig is higher than usual when the image (visible light, infrared ray, thermal image) The current state of the guinea pig can be seen by receiving and reproducing the image information of the part where the body temperature of the guinea pig is high. The user who has confirmed the present state of the guinea pig with high body temperature can lower the room temperature by remotely operating the air conditioner (control equipment for breeding environment) in the laboratory. Therefore, the control command receiving unit 160 receives a breeding environment control command for remotely operating a breeding environment control device such as an air conditioner from a user.

제어명령 전송부(170)는 제어명령 수신부(160)에서 수신한 제어명령에 따라 사육환경 제어 장비가 구동될 수 있도록 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 전송한다. 본 발명의 기기들(에어컨 등의 사육환경 제어 장비, 네트워크 카메라, 생체신호 측정 장치 등)은 무선 네트워크상에 연결되어 있을 수 있으며, 이에 따라, 사용자가 사육환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하다.The control command transmission unit 170 transmits a command to control the raising environment control equipment so that the raising environment control equipment can be driven according to the control command received by the control command receiving unit 160. [ The devices of the present invention (such as a breeding environment control device such as an air conditioner, a network camera, a bio-signal measuring device, etc.) may be connected to a wireless network, thereby enabling a user to remotely control a breeding environment.

본 발명은 사용자로부터 획득한 사육환경 제어명령을 통하여, 관리대상 동물의 사육시설 내 출입구 개방 또는 폐쇄, 공조기의 제어가 가능하다. 또한, 생육환경의 온도/습도 등의 제어가 가능하며, 고산지대에 서식하는 동물의 경우 사육할 때 실내기압을 낮은 상태로 유지하는 것이 필요하므로, 이러한 실내기압 제어도 가능하다.According to the present invention, it is possible to open or close an entrance of a controlled animal in a breeding facility or to control an air conditioner through a breeding environment control command acquired from a user. In addition, it is possible to control the temperature / humidity of the growing environment, and it is necessary to keep the indoor air pressure at a low level when raising animals in the high mountain region, so that such indoor air pressure control is also possible.

메시지 전송부(180)는 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우, 담당 수의사에게 의료지원 요청 메시지를 전송한다. 즉, 사용자가 사용자 단말기(20)로 관리대상 동물의 현재 상태를 확인한 후, 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요하다고 판단된 경우, 메시지 전송부(180)는 담당 수의사에게 의료지원을 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.The message transmission unit 180 transmits a medical support request message to the veterinarian in charge when medical support for the animal to be managed is required. That is, if the user confirms the current state of the animal to be managed by the user terminal 20 and then determines that medical support for the animal to be managed is necessary, the message transmission unit 180 transmits a message Can be transmitted.

예를들어, 사용자가 기니피그의 현재 상태 영상을 확인했을 때, 기니피그에게 의료지원이 필요하다고 판단된 경우, 신속한 처리가 가능하도록 담당 수의사에게 도움을 요청하는 메시지를 전송할 수 있으며, 이때, 메시지 뿐만 아니라 기니피그의 현재 상태 영상을 함께 전송할 수 있다.For example, if a user has identified a current status image of a guinea pig and it is determined that medical assistance is needed for the guinea pig, a message may be sent to the veterinarian to prompt the veterinarian to enable rapid processing, You can send the current state image of guinea pig together.

본 발명은 원격으로 실험실 및 사육장의 환경 상태를 제어하는 제어 인터페이스 모듈을 이용함으로써, 사용자가 사용자 단말기를 통하여 관리시설의 제어 인터페이스모듈을 제어할 수 있고, 이를 통해 온도, 습도, 조도 등의 사육환경을 제어할 수 있다.The present invention can control the control interface module of the management facility through the user terminal by using the control interface module that controls the environmental conditions of the laboratory and the breeding ground remotely, Can be controlled.

또한, 본 발명의 기기들을 무선 네트워크상으로 연결되며, 관리대상 동물의 특성에 따라 제어 인터페이스 모듈, 네트워크 카메라, 생체신호 측정 장치(센서벨트)를 유연하게 배치함으로써 정보 획득 및 환경 조절을 진행할 수 있다. 또한, 본 발명의 기기들간의 정보 전달 네트워크는 의료기기용 프레임워크인 IEEE 11073 규격에 맞춰 개발된 것일 수 있다.Further, the devices of the present invention are connected to a wireless network and information acquisition and environmental control can be performed by flexibly arranging a control interface module, a network camera, and a bio-signal measuring device (sensor belt) according to the characteristics of an animal being managed . Further, the information transfer network between the devices of the present invention may be developed in conformity with the IEEE 11073 standard, which is a framework for a medical device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.2 is a schematic flowchart of a method for controlling an animal's rearing environment using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention.

이하는 상기에 자세히 기술한 내용을 기반으로 본 발명의 흐름도를 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a flow chart of the present invention will be briefly described based on the details described above.

도 2를 참조하면, 분석서버(10)의 영상정보 저장부(110) 및 생체신호정보 저장부(120)는 각각 네트워크 카메라 및 생체신호 측정 장치로부터 영상정보 및 생체신호정보를 획득하여 저장한다(S210).2, the image information storage unit 110 and the bio-signal information storage unit 120 of the analysis server 10 acquire and store image information and bio-signal information from a network camera and a bio-signal measurement apparatus, respectively S210).

즉, 영상정보 저장부(110)는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 영상정보를 저장하며, 이때, 네트워크 카메라는 가시광선, 근적외선(NIR, SWIR) 및 열영상(MWIRR/LWIR) 영상을 획득할 수 있는 통합 무선 네트워크 카메라일 수 있다.That is, the image information storage unit 110 stores the image information of the animal to be managed acquired from the network camera. At this time, the network camera acquires the visible light, the near infrared ray (NIR), and the thermal image (MWIRR / LWIR) Lt; RTI ID = 0.0 > wireless < / RTI > network camera.

따라서, 본 발명은 통합 무선 네트워크 카메라로부터 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열영상 영상을 획득하며, 상기 통합 무선 네트워크 카메라로부터 획득된 영상정보는 무선 네트워크를 통하여 분석서버(10)의 영상정보 저장부(110)에 저장된다.Accordingly, the present invention obtains a visible light image, an infrared image, and a thermal image image of an animal to be managed from an integrated wireless network camera, and the image information obtained from the integrated wireless network camera is transmitted to the analysis server 10 via a wireless network And is stored in the information storage unit 110.

또한, 생체신호정보 저장부(120)는 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 생체신호정보를 저장한다. 이때, 생체신호 측정 장치는 동물에게 개별 착용이 가능하도록 센서벨트 형식으로 구현될 수 있으며, 상기 센서벨트에는 동물의 생체신호를 측정할 수 있도록 심전도센서, 체온계, 청진기 센서 등이 구비될 수 있다.In addition, the bio-signal information storage unit 120 stores bio-signal information of the animal to be managed acquired from the bio-signal measurement apparatus. At this time, the bio-signal measuring device may be implemented in a sensor belt type so that it can be individually worn by an animal, and the sensor belt may be provided with an electrocardiogram sensor, a thermometer, a stethoscope sensor,

본 발명은 센서벨트를 이용함으로써 관리대상 동물의 심장소리, 체온 등을 원격으로 모니터링할 수 있고, 관리대상 동물들의 이상유무를 즉시 분석하는 것이 가능하다.By using the sensor belt, it is possible to remotely monitor heart sound, body temperature, etc. of an animal to be managed, and to immediately analyze the abnormality of the animals to be administered.

따라서, 본 발명은 생체신호 측정 장치(센서벨트)로부터 상기 관리대상 동물의 생체신호 정보(심박수, 심전도, 체온 및 청진음 등)를 획득하며, 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득된 생체신호정보는 무선 네트워크를 통하여 분석서버(10)의 생체신호 저장부(120)에 저장된다.Accordingly, the present invention obtains bio-signal information (heart rate, electrocardiogram, body temperature, and stethoscopic sound) of the subject animal from the bio-signal measuring device (sensor belt), and the bio-signal information obtained from the bio- And is stored in the bio-signal storage unit 120 of the analysis server 10 via the network.

다음으로, 분석서버(10)의 분석부(130)는 네트워크 카메라로부터 획득한 영상정보 및 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석한다(S220).Next, the analysis unit 130 of the analysis server 10 compares the image information obtained from the network camera and the bio-signal information acquired from the bio-signal measurement apparatus with the state analysis data of the multiple animals pre-stored in the database, The abnormality symptom of the subject animal is analyzed (S220).

분석부(130)는 영상정보 저장부(110) 및 생체신호정보 저장부(120)에 저장된 정보를 이용하여 관리대상 동물의 현재 상태를 실시간으로 분석할 수 있다.The analysis unit 130 can analyze the current state of the animal to be managed in real time using the information stored in the image information storage unit 110 and the bio-signal information storage unit 120. [

다음으로, 분석서버(10)의 제공부(140)는 분석부(130)의 분석결과가 관리대상 동물의 이상징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공한다(S230).Next, the providing unit 140 of the analysis server 10 provides information about the analysis result to the user when the analysis result of the analysis unit 130 indicates an abnormal symptom of the managed animal (S230).

더 자세하게 말하자면, 분석서버(10)의 제공부(140)는 분석부(130)에서 관리대상 동물의 이상징후가 발견된 경우, 분석결과에 관한 정보(관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보 등)를 사용자가 소지한 사용자 단말기(20)로 제공한다.More specifically, when an abnormality of the animal to be managed is found in the analysis unit 130, the data providing unit 140 of the analysis server 10 stores information on the analysis result (E.g., image information and bio-signal information used in analyzing an anomalous symptom of the subject animal) to the user terminal 20 owned by the user.

다시 말하자면, 제공부(140)는 분석부(130)에서 분석된 이상징후 분석결과 데이터(예를들어, 동물의 체온이 급격히 떨어졌거나, 심박수가 너무 빨리 뛰거나 하는 등의 이상현상을 나타내는 분석 결과 데이터) 뿐만 아니라 이상징후 분석 시 이용된 영상정보(예를들어, 동물의 체온이 급 변한 구간의 영상을 포함하는 10초간의 열영상 정보 등) 및 생체신호정보(심전도 측정 정보 등)를 함께 사용자가 소지한 사용자 단말기(20)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하다.In other words, the data providing unit 140 analyzes the anomalous symptom analysis result data analyzed by the analysis unit 130 (for example, an analysis result indicating an abnormality such as an animal body temperature dropping rapidly or a heart rate running too fast) (For example, 10-second thermal image information including an image of a section where the temperature of the animal is suddenly changed, etc.) and biological signal information (electrocardiographic measurement information, etc.) To the user terminal 20 having the mobile terminal 20. Accordingly, the user can remotely control the breeding environment of the animal to be managed in response to the information on the analysis result.

다음으로, 사용자는 분석서버(10)로부터 관리대상 동물의 분석결과에 관한 정보를 수신한다(S240). 즉, 사용자는 분석서버(10)에서 제공하는 관리대상 동물의 분석결과에 관한 정보를 사용자 단말기로 수신하는 것이 가능하며, 사용자는 사용자 단말기를 통해 관리대상 동물의 상태를 확인할 수 있다(S250).Next, the user receives information on the analysis result of the animal to be managed from the analysis server 10 (S240). That is, the user can receive information about the analysis result of the managed animal provided by the analysis server 10 at the user terminal, and the user can check the status of the managed animal through the user terminal at step S250.

더 자세히 말하자면, 사용자는 사용자 단말기(20)를 통하여 비디오 스트리밍을 통하여 획득한 관리대상 동물의 가시광선, 적외선, 열영상 정보를 재생할 수 있으며, 센서벨트로부터 측정된 심박수, 심전도, 체온, 청진음 등의 정보를 재생할 수 있다. 이러한 분석결과에 관한 정보(관리대상 동물의 영상정보, 생체신호정보, 분석결과 데이터 등)는 분석결과 수신부(150)를 통해 사용자에게 제공된다.More specifically, the user can reproduce visible light, infrared rays, and thermal image information of the managed animal acquired through video streaming through the user terminal 20, and can measure the heart rate, electrocardiogram, body temperature, Can be reproduced. Information about the analysis result (image information of the animal to be managed, bio-signal information, analysis result data, etc.) is provided to the user through the analysis result receiving unit 150.

다음으로, 사용자는 관리대상 동물의 분석결과에 관한 정보를 사용자 단말기를 통해 확인한 후, 사육환경을 제어하거나 또는 담당 수의사에게 도움을 요청한다(S260).Next, the user confirms the information on the analysis result of the managed animal through the user terminal, and then controls the breeding environment or requests the veterinarian for assistance (S260).

즉, 사용자는 분석결과를 기반으로 필요에 따라 실험실 및 사육장의 장비를 원격으로 제어하거나 또는 관리대상 동물에게 의료지원이 필요하다고 판단된 경우, 담당 수의사에게 도움을 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.In other words, the user can remotely control the equipment of the laboratory or breeding ground based on the analysis result, or send a message to the veterinarian to ask for help if it is judged that medical care is necessary for the animal being controlled.

더 자세하게는, 제어명령 수신부(160)는 분석결과 수신부(150)에서 출력된 분석결과에 응답하여 사용자로부터 관리대상 동물의 사육환경을 제어하는 명령을 수신한다. 이때, 제어명령 수신부(160)는 기온, 습도, 조도 및 유해가스 농도 중 적어도 하나 이상을 제어 가능하도록 하는 상기 관리대상 동물의 사육환경 제어명령을 수신할 수 있다. 즉, 제어명령 수신부(160)는 사용자로부터 원격으로 실험실 및 사육장의 기온, 습도 등의 환경 상태를 제어, 즉 사육환경 제어 장비를 구동시킬 명령을 수신할 수 있다.More specifically, the control command receiving unit 160 receives a command to control the breeding environment of the animal to be managed from the user in response to the analysis result output from the analysis result receiving unit 150. [ At this time, the control command receiving unit 160 may receive the breeding environment control command of the animal to be controlled which can control at least one of temperature, humidity, illuminance and noxious gas concentration. That is, the control command receiving unit 160 may receive an instruction to remotely control environmental conditions such as temperature and humidity of a laboratory and a breeding ground, that is, to drive a breeding environment control device.

제어명령 전송부(170)는 제어명령 수신부(160)에서 수신한 제어명령에 따라 사육환경 제어 장비가 구동될 수 있도록 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 전송한다.The control command transmission unit 170 transmits a command to control the raising environment control equipment so that the raising environment control equipment can be driven according to the control command received by the control command receiving unit 160. [

따라서, 본 발명은 분석서버(10)로부터 획득한 관리대상 동물의 현재 상태 정보를 사용자 단말기로 제공받음으로써, 공간의 제약 없이 언제 어디서나 관리대상 동물의 상태를 확인하는 것이 가능하며, 이후 필요에 따라 관리대상 동물의 사육 환경을 원격으로 제어하는 것이 가능하므로, 사용자가 관리시설에 직접 방문하지 않더라도, 즉시 사육환경 제어 장비를 제어하는 것이 가능하다.Accordingly, the present invention provides the user terminal with the current state information of the animal to be managed, which is acquired from the analysis server 10, so that it is possible to check the state of the animal to be managed anytime and anywhere without restriction of space. It is possible to remotely control the breeding environment of the subject animal, so that it is possible to immediately control the breeding environment control device even if the user does not visit the management facility directly.

또한, 본 발명은 사용자가 사용자 단말기를 통해 현재 관리대상 동물의 상태를 확인했을 때, 관리대상 동물에게 즉시 의료지원이 필요하다고 판단된 경우, 메시지 전송부(180)를 통해 담당 수의사에게 도움을 요청하는 메시지를 전송하는 것이 가능하므로, 신속한 대처가 가능하다. 이때, 메시지 전송부(180)는 도움 요청 메시지 뿐만 아니라 현재 관리대상 동물의 상태 영상 및 생체신호정보를 함께 전송하는 것이 가능하므로, 담당 수의사가 즉시 동물의 상태를 진단하고 분석하는 것이 가능하다. 따라서, 관리대상 동물에게 이상현상이 나타난 경우 신속한 조치가 가능하다.In addition, when the user confirms the state of the current animal to be managed through the user terminal, if it is determined that the animal to be managed needs immediate medical support, the user can request assistance from the veterinarian through the message transmission unit 180 It is possible to send a message to the user. At this time, since the message transmission unit 180 can transmit not only the help request message but also the status image and the bio-signal information of the current managed animal, the veterinarian can diagnose and analyze the condition of the animal immediately. Therefore, it is possible to take prompt action when an abnormality occurs in the animal to be administered.

도 3은 본 발명의 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템의 적용 분야를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing an application field of an animal breeding environment control system using image information and bio-signal information of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템은 동물실험실, 가축개량사업소, 종마 목장 및 동물병원 등 동물 관련 서비스업에 적용 가능하다. 또한, 본 발명은 통합 네티워크 카메라 중심으로 시스템을 구성함으로써, 장시간에 걸쳐 유지되고 관리되어지는 종묘 연구소 및 생육 시험장 등에도 적용 가능하며, 더 자세하게는, 적외선 영상을 이용한 식물생육상태 무인기록 및 실물 생장에 적합한 환경을 감시하고 유지하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 3, the animal breeding environment control system using the image information and the bio-signal information of the present invention is applicable to an animal-related service industry such as an animal laboratory, a livestock breeding establishment, a horse ranch, and a veterinary hospital. In addition, the present invention can be applied to a seedling laboratory and a growth test center, which are maintained and managed over a long period of time by constituting a system based on an integrated network camera. More specifically, the present invention can be applied to a plant growth state unattended recording using an infrared image, It is possible to monitor and maintain an environment suitable for growth.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템의 전체 구성도이다.FIG. 4 is an overall configuration diagram of an animal breeding environment control system using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템은 적외선(Infrared) 카메라, 가시광선 카메라, 마이크, 스피커, IR Emitter 및 열영상(Thermal Imaging) 카메라 등을 이용하여 관리대상 동물의 영상정보를 획득하고, 상기 획득한 영상정보를 무선 네트워크를 이용하여 서버로 전송한다.Referring to FIG. 4, an animal care environment control system using the image information and bio-signal information of the present invention includes an infrared camera, a visible light camera, a microphone, a speaker, an IR emitter, and a thermal imaging camera Acquires the image information of the animal to be managed and transmits the acquired image information to the server using the wireless network.

또한, 본 발명은 생체신호 측정 장치(센서벨트)를 이용하여 관리대상 동물의 심전도, 체온, 청진 등의 생체신호정보를 획득하고, 상기 획득한 생체신호정보를 무선 네트워크를 이용하여 서버로 전송한다.Further, the present invention acquires bio-signal information such as electrocardiogram, body temperature, stethoscope, etc. of an animal to be managed using a bio-signal measuring device (sensor belt), and transmits the acquired bio-signal information to a server using a wireless network .

서버는 저장된 관리대상 동물의 영상정보 및 생체신호정보를 이용하여, 관리대상 동물의 현재 상태를 분석하고, 상기 분석된 결과 정보를 사용자 단말기로 전송한다.The server analyzes the current state of the animal to be managed by using the image information of the animal to be managed and the bio-signal information, and transmits the analyzed result information to the user terminal.

따라서, 사용자는 사용자 단말기를 통해 관리대상 동물의 현재 상태를 확인하는 것이 가능하며, 이때, 사용자는 사용자 단말기를 통해 촬영된 영상 및 측정된 생체신호를 재생하여 볼 수 있다.Accordingly, the user can check the current state of the animal to be managed through the user terminal. At this time, the user can reproduce the image photographed through the user terminal and the measured bio-signal.

이후, 사용자는 사용자 단말기를 통해, 원격으로 실험실 및 사육장내 존재하는 사육환경 제어 장비를 제어하는 것이 가능하며, 필요에 따라 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우, 담당 수의사에게 현재 상태를 통보함으로써, 관리대상 동물의 위급상황 또는 이상현상에 대한 신속한 진료 및 대처가 가능하다.
Thereafter, the user can remotely control the breeding environment control equipment existing in the laboratory and the breeding area through the user terminal, and when the medical support for the animal to be controlled is required, if necessary, , It is possible to promptly treat and cope with an emergency situation or an abnormal phenomenon of an animal under control.

본 발명의 일 실시 예에 따른 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method for controlling an animal's rearing environment using image information and bio-signal information according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program command that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템
10: 분석서버 20: 사용자 단말기
110: 영상정보 저장부 150: 분석결과 수신부
120: 생체신호정보 저장부 160: 제어명령 수신부
130: 분석부 170: 제어명령 전송부
140: 제공부 180: 메시지 전송부
100: Animal control system using image information and bio-signal information
10: Analysis server 20: User terminal
110: Image information storage unit 150: Analysis result receiver
120: biological signal information storage unit 160: control command receiver
130: Analysis unit 170: Control command transmission unit
≪ tb >< SEP > 140:

Claims (17)

네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상의 영상정보를 저장하는 영상정보 저장부;
생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 심박수, 심전도, 체온 및 청진음 중 적어도 하나 이상의 생체신호정보를 저장하는 생체신호정보 저장부;
상기 네트워크 카메라로부터 획득한 상기 영상정보 및 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석하는 분석부; 및
상기 분석부의 분석결과가 상기 관리대상 동물의 이상징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 제공부;
를 포함하고,
상기 사용자는 상기 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
An image information storage unit for storing at least one image information among a visible light image, an infrared image, and a thermal image of a managed animal acquired from a network camera;
A bio-signal information storage unit for storing bio-signal information of at least one of a heart rate, an electrocardiogram, a body temperature, and a stethoscope sound of the subject animal acquired from the bio-signal measurement apparatus;
An analyzing unit for comparing the image information obtained from the network camera and the bio-signal information acquired from the bio-signal measuring apparatus with state analysis data of multiple animals stored in a database, ; And
A providing unit for providing information on the analysis result to a user when the analysis result of the analyzing unit indicates an abnormal symptom of the animal to be managed;
Lt; / RTI >
Wherein the user remotely controls the breeding environment of the animal to be managed in response to the information about the analysis result.
제1항에 있어서,
상기 분석부는
상기 다중 동물의 정상상태에서의 생체측정 데이터 및 비정상상태에서의 생체측정 데이터가 기저장된 상기 데이터베이스를 기반으로 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The analyzer
Analyzing whether abnormality of the animal to be managed is present based on the biological measurement data in the steady state of the multiple animals and the biological measurement data in an abnormal state,
An Environment Control System for Animal Breeding Using Image Information and Biological Signal Information.
제1항에 있어서,
상기 제공부는
상기 분석결과에 관한 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 제공하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The providing unit
As the information on the analysis result, not only the data of the abnormality symptom analysis result of the subject animal but also the image information and the bio-signal information used in analyzing the abnormality symptom of the subject animal are provided
An Environment Control System for Animal Breeding Using Image Information and Biological Signal Information.
제1항에 있어서,
상기 생체신호정보 저장부는
상기 관리대상 동물의 생체신호를 측정할 수 있도록 적어도 하나 이상의 센서가 구비된 상기 생체신호 측정 장치로부터 상기 관리대상 동물의 상기 생체신호정보를 획득하여 저장하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The bio-signal information storage unit
Acquiring and storing the bio-signal information of the animal to be managed from the bio-signal measuring device provided with at least one sensor so as to measure bio-signals of the animal to be managed
An Environment Control System for Animal Breeding Using Image Information and Biological Signal Information.
관리대상 동물의 이상징후에 대한 분석결과 정보를 수신하는 분석결과 수신부;
상기 수신한 분석결과 정보에 응답하여 사용자로부터 상기 관리대상 동물의 사육환경을 제어하는 명령을 수신하는 제어명령 수신부; 및
상기 수신한 제어명령에 따라 사육환경 제어 장비가 구동될 수 있도록 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 전송하는 제어명령 전송부;
를 포함하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
An analysis result receiving unit for receiving information on an abnormality symptom of the subject animal;
A control command receiver for receiving an instruction to control a breeding environment of the animal to be managed from a user in response to the received analysis result information; And
A control command transmission unit for transmitting a command to control the breeding environment control equipment so that the breeding environment control equipment can be driven according to the received control command;
And a control unit for controlling the environment of the animal using the image information and the bio-signal information.
제5항에 있어서,
상기 분석결과 수신부는
상기 분석결과 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 수신하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
As a result of the analysis,
The analysis result information includes not only the analysis result data of the abnormality symptom of the subject animal but also the image information and the bio-signal information used in the abnormality symptom analysis of the subject animal,
An Environment Control System for Animal Breeding Using Image Information and Biological Signal Information.
제5항에 있어서,
상기 제어명령 수신부는
기온, 습도, 조도, 기압 및 유해가스 농도 중 적어도 하나 이상 제어 가능한 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 수신하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
The control command receiver
Receiving a command to control said breeding environment control equipment capable of controlling at least one of air temperature, humidity, illuminance, air pressure, and noxious gas concentration
An Environment Control System for Animal Breeding Using Image Information and Biological Signal Information.
제5항에 있어서,
상기 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우, 담당 수의사에게 의료지원 요청 메시지를 전송하는 메시지 전송부;
를 더 포함하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
A message transmission unit for transmitting a medical support request message to the veterinarian in charge when the medical support for the animal to be managed is required;
Wherein the biological information includes at least one of biological information and biological information.
네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상의 영상정보를 저장하는 영상정보 저장 단계;
생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 심박수, 심전도, 체온 및 청진음 중 적어도 하나 이상의 생체신호정보를 저장하는 생체신호정보 저장 단계;
상기 네트워크 카메라로부터 획득한 상기 영상정보 및 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석하는 분석 단계; 및
상기 분석 단계의 분석결과가 상기 관리대상 동물의 이상징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 제공 단계;
를 포함하고,
상기 사용자는 상기 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법.
An image information storing step of storing at least one image information among a visible light image, an infrared image, and a thermal image of a managed animal acquired from a network camera;
A bio-signal information storage step of storing bio-signal information of at least one of a heart rate, an electrocardiogram, a body temperature, and a stethoscope sound of the subject animal acquired from the bio-signal measurement device;
An analysis step of comparing the image information acquired from the network camera and the bio-signal information acquired from the bio-signal measurement apparatus with the state analysis data of multiple animals stored in a database, ; And
Providing information on the analysis result to a user when the analysis result of the analysis step indicates an abnormal symptom of the animal to be managed;
Lt; / RTI >
Wherein the user remotely controls the breeding environment of the animal to be managed in response to the information on the analysis result.
제9항에 있어서,
상기 분석 단계는
상기 다중 동물의 정상상태에서의 생체측정 데이터 및 비정상상태에서의 생체측정 데이터가 기저장된 상기 데이터베이스를 기반으로 상기 관리대상 동물의 이상징후 여부를 분석하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법
10. The method of claim 9,
The analysis step
Analyzing whether abnormality of the animal to be managed is present based on the biological measurement data in the steady state of the multiple animals and the biological measurement data in an abnormal state,
Control method of animal breeding environment using image information and bio-signal information
제9항에 있어서,
상기 제공 단계는
상기 분석결과에 관한 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 제공하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법
10. The method of claim 9,
The providing step
As the information on the analysis result, not only the data of the abnormality symptom analysis result of the subject animal but also the image information and the bio-signal information used in analyzing the abnormality symptom of the subject animal are provided
Control method of animal breeding environment using image information and bio-signal information
제9항에 있어서,
상기 생체신호정보 저장 단계는
상기 관리대상 동물의 생체신호를 측정할 수 있도록 적어도 하나 이상의 센서가 구비된 상기 생체신호 측정 장치로부터 상기 관리대상 동물의 상기 생체신호정보를 획득하여 저장하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The bio-signal information storage step
Acquiring and storing the bio-signal information of the animal to be managed from the bio-signal measuring device provided with at least one sensor so as to measure bio-signals of the animal to be managed
(Method of Controlling Animal Breeding Environment Using Image Information and Biological Signal Information).
관리대상 동물의 이상징후에 대한 분석결과 정보를 수신하는 분석결과 수신 단계;
상기 수신한 분석결과 정보에 응답하여 사용자로부터 상기 관리대상 동물의 사육환경을 제어하는 명령을 수신하는 제어명령 수신 단계; 및
상기 수신한 제어명령에 따라 사육환경 제어 장비가 구동될 수 있도록 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 전송하는 제어명령 전송 단계;
를 포함하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법.
Receiving an analysis result of receiving information on an abnormality symptom of the subject animal;
Receiving a control command from a user in response to the received analysis result information; And
A control command transmission step of transmitting a command to control the breeding environment control equipment so that the breeding environment control equipment can be driven according to the received control command;
And controlling the environment of the animal using the image information and the bio-signal information.
제13항에 있어서,
상기 분석결과 수신 단계는
상기 분석결과 정보로서, 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석결과 데이터 뿐만 아니라 상기 관리대상 동물의 이상징후 분석 시 이용된 영상정보 및 생체신호정보를 포함하여 출력하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법.
14. The method of claim 13,
As a result of the analysis,
As the analysis result information, not only the analysis result data of the abnormality symptom of the subject animal but also the image information and the bio-signal information used in the abnormality symptom analysis of the subject animal are output
(Method of Controlling Animal Breeding Environment Using Image Information and Biological Signal Information).
제13항에 있어서,
상기 제어명령 수신 단계는
기온, 습도, 조도, 기압 및 유해가스 농도 중 적어도 하나 이상 제어 가능한 상기 사육환경 제어 장비를 제어하는 명령을 수신하는
영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법.
14. The method of claim 13,
The control command receiving step
Receiving a command to control said breeding environment control equipment capable of controlling at least one of air temperature, humidity, illuminance, air pressure, and noxious gas concentration
(Method of Controlling Animal Breeding Environment Using Image Information and Biological Signal Information).
제13항에 있어서,
상기 관리대상 동물에 대한 의료지원이 필요한 경우, 담당 수의사에게 의료지원 요청 메시지를 전송하는 메시지 전송 단계;
를 더 포함하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 방법.
14. The method of claim 13,
A message transmission step of transmitting a medical support request message to the veterinarian in charge when the medical support for the animal to be managed is required;
And the biological information of the animal.
제9항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 9 to 16.
KR1020140019048A 2014-02-19 2014-02-19 System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data Ceased KR20150098024A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140019048A KR20150098024A (en) 2014-02-19 2014-02-19 System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140019048A KR20150098024A (en) 2014-02-19 2014-02-19 System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150098024A true KR20150098024A (en) 2015-08-27

Family

ID=54059567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140019048A Ceased KR20150098024A (en) 2014-02-19 2014-02-19 System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150098024A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180000104A (en) * 2016-06-22 2018-01-02 고창용 Growth environment control system of insect
EP3336783A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-20 Farmic AB Method and light assembly for tracking livestock inside a building
CN110378553A (en) * 2019-06-05 2019-10-25 平安科技(深圳)有限公司 Intelligence cultivation control method, device, computer installation and storage medium
KR102308447B1 (en) 2021-03-22 2021-10-05 주식회사 스누아이랩 Apparatus for Breeding Entity Management and Driving Method Thereof
KR102319018B1 (en) * 2020-09-03 2021-10-29 주건 Companion animal behavior recognition system and control method thereof

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180000104A (en) * 2016-06-22 2018-01-02 고창용 Growth environment control system of insect
EP3336783A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-20 Farmic AB Method and light assembly for tracking livestock inside a building
CN110378553A (en) * 2019-06-05 2019-10-25 平安科技(深圳)有限公司 Intelligence cultivation control method, device, computer installation and storage medium
KR102319018B1 (en) * 2020-09-03 2021-10-29 주건 Companion animal behavior recognition system and control method thereof
KR102308447B1 (en) 2021-03-22 2021-10-05 주식회사 스누아이랩 Apparatus for Breeding Entity Management and Driving Method Thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101712633B1 (en) Livestocks management method and system using sensor and drone
US8677941B2 (en) System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups
JP6203238B2 (en) Livestock management system
Whitham et al. Using technology to monitor and improve zoo animal welfare
KR101845373B1 (en) System for managing animal health protect and method thereof
US10667496B2 (en) Bovine rumination and estrus prediction system (BRES) and method
US9955672B2 (en) Infrared thermography and behaviour information for identification of biologically important states in animals
US20100198024A1 (en) Vitality meter for health monitoring of anonymous animals in livestock groups
KR101122644B1 (en) Monitoring system for animal health care
KR102527322B1 (en) Method and device for managing livestock through object recognition based on deep learning
KR20180051785A (en) Livestock monitoring system
US20200045929A1 (en) Hog health monitor
KR20190030877A (en) Livestock specification management system based on livestock knowledge information
KR20150098024A (en) System and method for rearing environment control of animal using image data and bio-signal data
KR102241712B1 (en) A Iot Sensing type of a System for Detecting a Condition of a Pet and A System for Managing the Pet Using the Same
KR101445698B1 (en) Real Time Auto Medical Examination Method and Domestic Animal Auto Care System thereof
CA2854344C (en) Infrared thermography and behaviour information for identification of biolically important states in animals
Jemila et al. A sensor-based forage monitoring of grazing cattle in dairy farming
Chairunnas et al. Optimization Of Livestock Monitoring System In Outdoor Based On Internet Of Things (IoT)
Irshad et al. Context-aware wearable system for animals–an exploration and classification
KR20210004458A (en) Monitoring system for livestock disease
KR102603626B1 (en) Animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method
KR20190043061A (en) Method of deciphering livestock movement by cattle shed management system
KR20170138275A (en) System and method for sensor based smart horse monitoring and management
BR102019021931A2 (en) System for monitoring and detecting estrus and diseases in animals, method for detecting estrus and diseases in animals and device for acquiring and analyzing thermal images

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20140219

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20150714

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20160316

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20150714

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20160316

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20151116

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0601 Decision of rejection after re-examination

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX06014S01D

Patent event date: 20160511

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX06012R01I

Patent event date: 20160415

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX06011S01I

Patent event date: 20160316

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX06012R01I

Patent event date: 20151116

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PX06013S01I

Patent event date: 20150714