[go: up one dir, main page]

KR20150109771A - Driving motor of electric bycicle - Google Patents

Driving motor of electric bycicle Download PDF

Info

Publication number
KR20150109771A
KR20150109771A KR1020140033039A KR20140033039A KR20150109771A KR 20150109771 A KR20150109771 A KR 20150109771A KR 1020140033039 A KR1020140033039 A KR 1020140033039A KR 20140033039 A KR20140033039 A KR 20140033039A KR 20150109771 A KR20150109771 A KR 20150109771A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
motor
planetary gear
shaft
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020140033039A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101597763B1 (en
Inventor
성낙준
Original Assignee
성낙준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성낙준 filed Critical 성낙준
Priority to KR1020140033039A priority Critical patent/KR101597763B1/en
Publication of KR20150109771A publication Critical patent/KR20150109771A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101597763B1 publication Critical patent/KR101597763B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
    • B62M23/02—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions characterised by the use of two or more dissimilar sources of power, e.g. transmissions for hybrid motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 모터의 외형 부피를 줄여 기존 모터에 비해 경박단소한 구조를 갖는 전기 자전거용 드라이브 모터에 관하여 개시된다. 본 발명은 샤프트(300)에 설치되어 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120); 회전자기어(120)와 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들; 제1 유성기어(210)들과 연동하는 제2 유성기어(220)들; 샤프트(300)에 설치된 클러치 베어링(240); 및 클러치 베어링(240)과 결합 되고 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접 하여 치합 되고 제2 유성기어(220)를 회전 가능하게 지지하는 하우징기어(250);를 포함하는 것으로, 모터의 전체 부피를 줄여 기존 모터에 비해 경박단소한 구조를 갖는 전기 자전거용 드라이브를 제공한다.The present invention relates to a drive motor for an electric bicycle which has a small and lightweight structure compared to a conventional motor by reducing the external volume of the motor. The present invention relates to an electric motor comprising a rotor gear (120) installed in a shaft (300) and interlocked with a rotor (110); At least two first planetary gears (210) meshing with the rotor gear (120); Second planetary gears 220 interlocking with the first planetary gears 210; A clutch bearing 240 mounted on the shaft 300; And a housing gear 250 coupled with the clutch bearing 240 and meshing with and meshing with the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220 and rotatably supporting the second planetary gear 220 Thereby reducing the total volume of the motor and providing a drive for an electric bicycle having a simple structure that is thinner and thinner than conventional motors.

Description

전기 자전거용 드라이브 모터{DRIVING MOTOR OF ELECTRIC BYCICLE}[0001] DRIVING MOTOR OF ELECTRIC BYCICLE [0002]

본 발명은 전기 자전거용 드라이브 모터에 관한 것으로서 더 상세하게는 전체적으로 모터의 외형 부피를 줄여 기존 모터에 비해 경박단소한 구조를 갖는 전기 자전거용 드라이브 모터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a drive motor for an electric bicycle. More particularly, the present invention relates to a drive motor for an electric bicycle having a compact and lightweight structure compared to a conventional motor,

일반적으로 전기를 이용하는 전동식 자전거는 별도의 모터를 동력원으로 설치하고 모터의 회전동력을 바퀴에 전달하여 주행하도록 되어 있고 구동모터를 구동시키기 위한 전원을 충전 저장하는 축전지를 구비한다. 전동식 자전거의 구동을 위한 허브형 구동모터(hub type driving motor)로는, 예를 들면 모터 결합 위치에 모터 샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 방식의 더블 로터 및 싱글 스테이터 형식의 BLDC 모터(Brushless DC motor)가 일반적으로 적용된다.Generally, an electric bicycle using electricity is provided with a separate motor as a power source, a motor for transmitting rotation power of the motor to the wheels, and a battery for charging and storing power for driving the drive motor. As a hub type driving motor for driving an electric bicycle, for example, a double rotor type in which a motor casing rotates around a motor shaft at a motor coupling position, and a BLDC motor (a brushless DC motor ) Is generally applied.

BLDC 모터는 SMPS(Switching Mode Power Supply) 등의 전원장치, 스위칭소자구동부, 스위칭소자를 갖는 제어부를 구비한다. 전원장치는 외부로부터 입력받은 상용전원인 교류전압을 직류전압으로 변환시킨다. 스위칭소자구동부는 전원장치에서 변환된 직류전압을 인가받아 스위칭제어신호를 발생시킨다. 스위칭소자는 스위칭 제어신호에 따라 전원장치에서 인가받는 직류전압을 3상 전압으로 변환시켜 BLDC 모터 고정자(stator)의 고정자 코어 권선에 인가한다. 이 경우 3상 전압에 의해 고정자 코어의 권선은 자기장을 발생시켜 모터의 회전자(rotor)를 회전시키도록 되어 있다. 그러나, BLDC 모터의 형식이 이중 회전자 형식인 경우 내부 회전자와 외부 회전자 및 회전자 커버가 각각 개별적으로 제작된 후 조립됨에 따라 조립성 나쁘고 회전자 일체형 구조에 비해 동심도 관리 및 자력손실 보상이 어려운 단점과 초기 기동이 원활하지 못한 점, 고정자의 비균일 토크인 코깅 토크(cogging torque)가 발생될 수 있고 운전시 토크리플(torque ripple)이 크게 나타나는 점, 복수 개의 고정자 코어를 개별적으로 분할 제작 배열 조립하도록 되어있어 조립성이 상대적으로 떨어지는 단점을 가지고 있다(대한민국 공개특허 제10-2012-0096640호 참조). 또한, 전동식 자전거는 충분한 토크를 생성하기 위하여 구동모터의 크기 또는 부피를 크게 설계해야 하는 문제점이 있었고, 다양한 레벨의 감속기어를 사용하기 때문에 전동모터로부터 전달되는 동력전달 소음이 크게 발생하는 문제점이 있다(대한민국 공개특허 제10-2011-0039824호 참조).The BLDC motor includes a power supply device such as a switching mode power supply (SMPS), a switching element driving section, and a control section having a switching element. The power supply unit converts the AC voltage, which is the commercial power input from the outside, into the DC voltage. The switching device driver receives the converted DC voltage from the power supply device and generates a switching control signal. The switching device converts the DC voltage applied from the power supply unit to a three-phase voltage according to the switching control signal and applies the converted DC voltage to the stator core winding of the BLDC motor stator. In this case, the winding of the stator core generates a magnetic field by the three-phase voltage to rotate the rotor of the motor. However, when the BLDC motor is of the dual rotor type, the inner rotor, the outer rotor, and the rotor cover are separately manufactured and assembled, resulting in poor assemblability and compensation for concentricity and magnetic loss compared to the rotor- It is possible to generate a cogging torque which is a nonuniform torque of the stator and a torque ripple at the time of operation. In this case, a plurality of stator cores are separately manufactured (See Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0096640). In addition, the electric bicycle has a problem that the size or the volume of the drive motor must be designed to be large in order to generate sufficient torque, and since the various levels of the reduction gear are used, power transmission noise transmitted from the electric motor is largely generated (See Korean Patent Publication No. 10-2011-0039824).

도 1 내지 도 4는 종래기술에 따른 전기 자전거용 모터를 나타낸 것이다. 도 1은 종래기술에 따른 전동 자전거용 BLDC 모터의 외형을 나타낸 것으로, 도 1을 참조하면 모터의 외형은 외부하우징(10)의 둘레를 따라 형성되는 스포크 휠(11)(11a)이 양편 대칭적으로 동일한 높이로 각각 구성되고 양편 벽면은 케이싱 커버(12)로 씌워지고 모터 샤프트(13)가 돌출된 구조로 구성된다.1 to 4 show a motor for an electric bicycle according to the prior art. Referring to FIG. 1, the outer shape of the motor is such that the spoke wheels 11 (11a) formed along the periphery of the outer housing 10 are symmetrical And the opposite wall surfaces are covered with the casing cover 12 and the motor shaft 13 is protruded.

도 2는 래치 클러치를 적용한 종래의 전기 자전거용 모터를 나타낸 것으로, 래치 클러치(22)가 적용된 외부 하우징(20)이 회전하는 구조의 BLDC 모터(21)와 유성기어(23) 및 감속기가 조립된 구조이다. 래치 방식은 일반 자전거의 기어에도 사용되는 일반적인 방법이다. 이 구조에서, 모터가 회전하여 동력전달이 될 경우에는 래치 폴(24)이 래치 휠(25)에 걸려서 동력을 전달하여 바퀴를 회전시킨다. 반대로 모터가 동작하지 않고 일반 자전거처럼 페달을 동작시켜 바퀴가 회전할 경우에도 래치 휠(25)은 래치 폴(24)을 타고 넘어가기 때문에 기어부와 모터부는 회전하지 않게 된다. 따라서 일반자전거와 동일한 페달력을 갖게 된다. 그러나, 래치 구조는 구조가 복잡하고 단가가 높으며 래치 폴(24)을 타고 넘어갈 때 소리가 발생하는 단점이 있다.2 shows a conventional motor for an electric bicycle to which a latch clutch is applied. The motor includes a BLDC motor 21 having a structure in which an outer housing 20 to which a latch clutch 22 is applied is rotated, a planetary gear 23, Structure. Latching is a common method used for gears of ordinary bicycles. In this structure, when the motor rotates to transmit power, the latch pawl 24 is caught by the latch wheel 25 to transmit power to rotate the wheel. On the other hand, when the motor is not operated and the pedal is operated as a normal bicycle to rotate the wheel, the latch wheel 25 rides over the latch pawl 24 so that the gear portion and the motor portion are not rotated. Therefore, it has the same pedaling power as ordinary bicycle. However, the latch structure has a complicated structure, has a high unit price, and has a disadvantage in that a sound is generated when the latch is pushed over the latch pawl 24. [

도 3은 클러치가 없는 기어부(40) 또는 감속기를 가진 BLDC 모터(50)로 구성된 것으로 클러치가 없는 구조이기 때문에 일반 자전거처럼 페달을 동작시킬 경우 기어부의 기어가 회전해야 하고 모터 회전축도 회전해야 하기 때문에 일반 자전거 보다는 페달동작을 하기 위해 좀더 큰 힘이 필요하게 된다.FIG. 3 shows a clutchless gear unit 40 or a BLDC motor 50 having a reduction gear. Therefore, when the pedal is operated like a normal bicycle, the gear of the gear unit must rotate and the motor rotation axis must rotate. Therefore, more force is needed to operate the pedal than a normal bicycle.

도 4는 종래 기술에 따른 또 다른 전기 자전거용 모터의 전체 단면도를 나타낸 것으로, 모터를 지지하는 하우징(60)과 일체형으로 구비된 링기어(61), 링기어(61)의 내부에 치합 되는 제1 유성기어(62), 제1 유성기어(62)의 하부에 배치되고 제1 유성기어(62)의 외경보다 크며 제1 유성기어(62)와 분리되게 배치된 제2 유성기어(63), 제2 유성기어(63)의 내경에 인서트 몰딩된 클러치 베어링(64), 클러치베어링(64)의 내경에 조립되는 동시에 제1 유성기어(62)의 내경에 장착되는 샤프트(65), 샤프트(65)의 중앙부에 장착되어 축 지지하는 고정축(66)으로 구성된다. 이 구조에서는 모터 회전자가 돌아가면서 모터(67)와 연결된 기어에 의해 모터케이스(68)를 돌려주면서 자전거를 앞으로 나가게 하는데 모터가 작동될 때나 작동하지 않을 때 그리고 주행시에는 항상 기어와 프리 휠이 회전을 해야하므로 모터가 정지된 상태에서 자전거 페달링 만으로 주행시 부하가 있게 된다.Fig. 4 is a sectional view of another motor for an electric bicycle according to the prior art. Fig. 4 is a sectional view of a motor for electric bicycle according to the related art, which includes a ring gear 61 integrally formed with a housing 60 for supporting the motor, A second planetary gear 63 disposed below the first planetary gear 62 and larger than the outer diameter of the first planetary gear 62 and disposed so as to be separated from the first planetary gear 62, A clutch 65 which is insert molded in the inner diameter of the second planetary gear 63 and which is mounted on the inner diameter of the clutch bearing 64 and mounted on the inner diameter of the first planetary gear 62, And a fixed shaft 66 which is mounted on a central portion of the support shaft 66 and supports the shaft. In this structure, the motor rotator rotates and the motor (68) is rotated by the gear connected to the motor (67) to move the bicycle forward. When the motor is operated or not operated, Therefore, when the motor is stopped, the bicycle pedal alone causes the load to be generated when the bicycle is traveling.

또한, 구경 사이즈 'R' 값이 비교적 크고 하우징의 종축 방향 크기도 'R + R1(R2)'인 비교적 대면적 사이즈를 나타낼 뿐만 아니라 모터부측과 기어부측의 횡축 방향 부피도 양방향 대칭적으로 형성된다. 도 5는 종래 전기 자전거용 드라이브 모터(70)로서 하우징(71), 하우징 외경 양 방향에 스포크 휠(72)(72a)이 대칭 구조로 돌설된 예이다. In addition, not only the relatively large size of the aperture size 'R' and the size of the housing in the longitudinal direction 'R + R1 (R2)', but also the transverse volume of the motor side and the gear side are formed symmetrically in both directions . 5 shows an example in which a housing 71 as a drive motor 70 for a conventional electric bicycle and spoke wheels 72 and 72a in both directions of the outer diameter of the housing are arranged symmetrically.

이와 같이 다양한 종래 드라이브 모터는 전기 자전거의 모터 드라이브 기능화를 위한 설계, 즉 부피와 무게를 줄이거나 크기를 줄이거나 소형화하는데 한계가 있었고, 기어비가 크기 때문에 모터의 구경을 줄일 수 없으며 구경이 크게 나오게 되어 모터를 작게 디자인할 수 없는 단점이 있다. 그리고 구경이 크므로 무게가 무겁고 재료비도 많이드는 문제점이 있었다. 또한 회전시 프리 휠(일 방향성 클러치 포함) 기어와 모터케이스가 기어로 직접 연결되어 돌려주는 구조이므로 모터 구동 파워 없이 자전거로만 주행시 모터기어 및 프리 휠이 같이 회전을 하므로 조금의 회전 부하가 생기고, 모터의 구동 유무와 관련 없이 기어와 프리 휠이 회전해야 하므로 기어마모율이 높은 편이다. 따라서, 종래의 전기 자전거 드라이브 모터 구조를 부피를 더 작게 하고 무게를 가볍게 하면서도 구동 효율성을 얻을 수 있는 새로운 전기 자전거용 드라이브 모터의 개발이 필요하였다.The various conventional drive motors have limitations in designing the motor drive function of the electric bicycle, namely, reducing the volume and weight, reducing the size or miniaturizing the motorcycle. Since the gear ratio is large, the motor diameter can not be reduced and the diameter is increased There is a drawback that the motor can not be designed small. Since the diameter is large, the weight is heavy and the material cost is high. In addition, since the free wheel (including unidirectional clutch) gear and motor case are directly connected to the gear to rotate, the motor gear and the free wheel rotate together when the bicycle is driven without the motor driving power, The gear and the freewheel have to be rotated regardless of whether the gears are driven or not. Therefore, it has been necessary to develop a drive motor for a new electric bicycle, which can reduce the volume and lighten the weight of the conventional electric bicycle drive motor structure and obtain drive efficiency.

특허문헌 1. 대한민국 공개특허 제10-2012-0096640호.Patent Document 1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0096640. 특허문헌 2. 대한민국 공개특허 제10-2011-0039824호.Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2011-0039824.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 전기 자전거의 기능화를 위한 다양한 설계에 적용할 수 있는 새로운 전기 자전거용 드라이브 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new drive motor for an electric bicycle which can be applied to various designs for functionalization of an electric bicycle.

본 발명의 다른 목적은, 부피와 무게를 줄이고 크기를 소형화하고 모터의 구경을 줄여 전체적으로 기존에 비해 작아진 경박단소화된 전기 자전거에 적합한 드라이브 모터를 디자인하는 것이다.Another object of the present invention is to design a drive motor suitable for a light-weight shortened electric bicycle which is reduced in volume and weight, reduced in size, and reduced in motor diameter, compared with the conventional motor.

본 발명의 또 다른 목적은, 전기 자전거용 드라이브 모터를 구경이 작고 무게를 줄이는 동시에 적은 재료비로 경제적으로 제조할 수 있도록 하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a drive motor for an electric bicycle which is small in diameter and can be economically manufactured at a reduced material cost while reducing weight.

본 발명의 또 다른 목적은, 자전거 페달링 시 회전 부하를 적게 하고 동력전달용 기어마모율을 낮춰 내구성을 좋게 하는 것이다.It is a further object of the present invention to reduce the rotational load during bicycle pedaling and to reduce the gear wear rate for power transmission to improve durability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 샤프트를 중심으로 회전자가 배치된 모터부 및 기어부 그리고 스포크 휠이 원주면 상으로 돌출된 모터케이싱을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a drive motor for an electric bicycle including a motor portion having a rotor disposed around a shaft, a gear portion, and a motor casing having a spoke wheel protruded on a circumferential surface thereof A drive motor for an electric bicycle,

상기 샤프트의 일측에 설치되어 상기 회전자와 연동하는 회전자기어; 상기 회전자기어와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어들; 상기 제1 유성기어들과 연동하도록 동일 축상에 부설된 제2 유성기어들; 상기 샤프트에 설치된 클러치 베어링; 및 상기 클러치 베어링과 결합 되고 상기 제1 유성기어 또는 제2 유성기어와 내접 하여 치합 되고 상기 제2 유성기어를 회전 가능하게 지지하는 하우징기어;를 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.A rotor gear installed at one side of the shaft and interlocking with the rotor; At least two first planetary gears circumferentially circumferentially engaged with and engaging with the rotor gear; Second planetary gears mounted on the same axis to cooperate with the first planetary gears; A clutch bearing mounted on the shaft; And a housing gear coupled to the clutch bearing and meshing with and engaging with the first or second planetary gear and rotatably supporting the second planetary gear.

본 발명의 다른 특징은, 샤프트를 중심으로 회전자가 배치된 모터부 및 기어부 그리고 스포크 휠이 원주면 상으로 돌출된 모터케이싱을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided a drive motor for an electric bicycle, comprising: a motor portion having a rotor disposed around a shaft; a gear portion; and a motor casing having a spoke wheel protruded on a circumferential surface,

상기 샤프트의 일측에 설치되어 상기 회전자와 연동하는 회전자기어; 상기 회전자기어와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어들; 상기 제1 유성기어들과 연동하도록 동일 축상에 부설된 제2 유성기어들; 상기 제1 유성기어 또는 제2 유성기어들을 샤프트를 축으로 지지하는 서포터; 상기 서포터와 대면하는 바깥쪽에 위치하도록 상기 샤프트에 설치된 클러치 베어링; 및 상기 클러치 베어링과 결합 되고 상기 제1 유성기어 또는 제2 유성기어와 내접하여 치합되는 하우징기어;를 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.A rotor gear installed at one side of the shaft and interlocking with the rotor; At least two first planetary gears circumferentially circumferentially engaged with and engaging with the rotor gear; Second planetary gears mounted on the same axis to cooperate with the first planetary gears; A supporter for supporting the first planetary gear or the second planetary gears about an axis; A clutch bearing mounted on the shaft so as to be positioned outside the bearing member facing the supporter; And a housing gear coupled to the clutch bearing and housed in meshing engagement with the first planetary gear or the second planetary gear.

본 발명의 또 다른 특징은, 샤프트를 중심으로 회전자가 배치된 모터부 및 기어부 그리고 스포크 휠이 원주면을 따라 돌출된 모터케이싱을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터에 있어서,According to still another aspect of the present invention, there is provided a drive motor for an electric bicycle, comprising: a motor portion having a rotor disposed around a shaft; a gear portion; and a motor casing protruded along a circumferential surface of the spoke wheel,

상기 샤프트의 일측에 설치되어 상기 회전자와 연동하는 회전자기어; 상기 회전자기어와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어들; 상기 제1 유성기어들과 연동하도록 결합축에 의해 부설된 제2 유성기어들; 상기 제1 유성기어 또는 제2 유성기어들을 회전 가능하도록 결합축 상에 지지하는 서포터; 상기 제2 유성기어와 대면하는 바깥쪽에 위치하도록 상기 샤프트에 설치된 클러치 베어링; 및 상기 클러치 베어링과 결합 되고 상기 제1 유성기어 또는 제2 유성기어와 내접하여 치합되는 하우징기어;를 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.A rotor gear installed at one side of the shaft and interlocking with the rotor; At least two first planetary gears circumferentially circumferentially engaged with and engaging with the rotor gear; Second planetary gears laid by an engagement shaft to interlock with the first planetary gears; A supporter which rotatably supports the first planetary gear or the second planetary gears on an engagement shaft; A clutch bearing mounted on the shaft so as to be positioned outside the second planetary gear; And a housing gear coupled to the clutch bearing and housed in meshing engagement with the first planetary gear or the second planetary gear.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 모터부의 구경 사이즈가 기어부의 구경 사이즈에 비해 상대적으로 큰 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the drive motor for an electric bicycle is characterized in that the bore size of the motor portion is relatively large compared to the bore size of the gear portion.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 스포크 휠의 회전 반경이 각각 다른 비대칭 구조이며, 한쪽 스포크 휠의 회전 반경이 상대측 스포크 휠의 회전 반경에 비해 더 큰 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.Further, according to the embodiment of the present invention, the drive motor for an electric bicycle is characterized in that the turning radius of the spoke wheel is different asymmetrical structure, and the turning radius of one of the spoke wheels is larger than the turning radius of the opposing side spoke wheel.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 제1 유성기어와 제2 유성기어가 샤프트를 축으로 원주 상으로 120도 각도 기준으로 분할 배치된 삼각 배열 기어군, 또는 90도 각도 기준으로 분할 배치된 사각 배열 기어군 중에서 선택된 어느 하나인 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first planetary gear and the second planetary gear are arranged in a triangular array group divided circumferentially on a shaft at an angle of 120 degrees, And a drive motor for an electric bicycle, which is selected from the group of rectangular arrangement gears.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 제1 유성기어의 기어 외경이 제2 유성기어에 비해 더 크고 그 외경 차이에 따른 회전 반경이 제2 유성기어에 비해 제1 유성기어가 더 큰 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the outer diameter of the gear of the first planetary gear is larger than that of the second planetary gear, and the turning radius according to the difference in outer diameter is larger than that of the second planetary gear, The drive motor is characterized by.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 제2 유성기어가 상기 하우징기어의 수직 벽면 방향으로 연장되어 그 수직 벽면 내벽에 회전 가능하도록 직접 결합된 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second planetary gear further includes a drive motor for an electric bicycle extending in the direction of the vertical wall of the housing gear and directly coupled to the inner wall of the vertical wall surface so as to be rotatable.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 서포터가 플레이트형으로서 그 플레이트형 서포터는 제2 유성기어들의 단부를 회전 가능하도록 개별적으로 축 결합하고 샤프트에 회전 가능하게 축설된 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the supporter is plate-shaped, and the plate-type supporter includes a drive motor for an electric bicycle, which is separately axially coupled to rotate the end of the second planetary gears and is rotatably housed in the shaft .

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 서포터가 플레이트형으로서 그 플레이트형 서포터는 제1 유성기어들을 회전 가능하도록 개별적으로 결합축을 통해 결합하고 그 결합축을 관통시켜 단부에 제2 유성기어가 위치하도록 제1 유성기어와 제2 유성기어 사이에서 샤프트에 결합된 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.Further, according to an embodiment of the present invention, the supporter is plate-shaped, and the plate-like supporter has the plate-like supporter so that the first planetary gears are individually engaged through the engagement shaft and the second planetary gear is positioned at the end And a drive motor for an electric bicycle coupled to the shaft between the first planetary gear and the second planetary gear.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 클러치 베어링은 상기 샤프트에 압입 결합되고 상기 하우징기어가 클러치 베어링의 외부를 따라 압입 결합된 전기 자전거용 드라이브 모터를 특징으로 한다.Further, according to an embodiment of the present invention, the clutch bearing is press-fitted into the shaft and the housing gear is press-fitted along the outside of the clutch bearing.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 모터케이싱의 외형이 전체적으로 모터부에 비해 기어부의 구경이 축소된 구조로서, 축소된 만큼 부피와 무게를 줄이고 크기를 소형화함으로써 전체적으로 기존에 비해 작아진 경박단소화된 모터를 제공한다. 이에 따라 무게가 가볍고 고성능을 내는 전기 자전거용 다양한 기능화 설계에 적용될 수 있으며 제작원가를 낮추는 효과가 있다. The drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention has a structure in which the diameter of the gear portion is reduced as compared with the motor portion as a whole in the outer shape of the motor casing. Provides a lightweight, shortened motor. As a result, it can be applied to various functional designs for electric bicycles, which are light in weight and high in performance, and have a manufacturing cost reduction effect.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 기어 마모도가 일반 전기 자전거 드라이브 모터에 비해 상대적으로 낮아 모터의 내구성을 좋게 하고 수명을 길게 하는 효과가 있다. In addition, the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention has an effect that the gear wear is relatively low as compared with a general electric bicycle drive motor, so that the durability of the motor is improved and the service life is prolonged.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 기존 모터에 비해 모터의 구경을 작게 하여 모터케이싱 디자인에 다양한 변화를 줄 수 있으므로 전기 자전거 기능화와 성능 개량을 위한 다양한 모터 디자인 설계에 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention can be applied to a variety of motor design designs for electric bicycle functionalization and performance improvement by reducing the diameter of the motor compared to conventional motors, There is an effect that can be done.

또한, 모터케이싱의 외부를 따라 양편으로 분리 배치되는 스포크 휠의 높이 단차를 이용하여 바퀴 휠과 모터케이싱에 스포크를 설치하거나 교체 및 보수하는 작업성을 개선하는 효과를 기대할 수 있다. In addition, it is possible to expect an effect of improving workability in installing, replacing and repairing spokes on the wheel and the motor casing by using the height difference of the spoke wheels disposed on both sides of the motor casing.

도 1은 종래의 전동 자전거용 BLDC 모터의 외형 구조.
도 2는 종래의 래치 클러치 방식의 전기 자전거용 모터 단면도.
도 3은 종래의 전기 자전거용 모터의 또 다른 형식을 나타낸 단면도.
도 4는 종래의 전기 자전거용 모터의 단면도.
도 5는 종래 전기 자전거용 드라이브 모터 구조.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 외형 구조.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 단면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 모터부 상세도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모터부 및 기어부 상세도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 단면도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터 사시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 참고도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 제품 사진.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 사용상태 참고 사진. FIG. 1 is a perspective view of a conventional BLDC motor for an electric bicycle.
2 is a sectional view of a conventional motor for an electric bicycle of a latch clutch type.
3 is a cross-sectional view showing another type of conventional motor for an electric bicycle;
4 is a cross-sectional view of a conventional motor for an electric bicycle;
Fig. 5 shows a conventional drive motor structure for an electric bicycle.
6 is an external view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
7 is a sectional view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed view of a motor portion of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
9 is a detailed view of a motor unit and a gear unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a sectional view of a drive motor for an electric bicycle according to another embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
12 is a reference view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention;
13 is a photograph of a product of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a reference photograph of the use state of the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명을 도 6 내지 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 12. FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 전체 외형을 나타낸 구성도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 구성을 나타낸 단면도이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 모터부를 나타낸 상세도이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모터부 및 기어부를 나타낸 상세도이다. 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 구성을 나타낸 단면도이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 사시도이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 참고도이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 제품 사진이다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 사용상태 참고 사진이다.Fig. 6 is a configuration diagram showing the overall outline of the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. 8 is a detailed view showing a motor unit of the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention. 9 is a detailed view showing a motor unit and a gear unit according to an embodiment of the present invention. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of a drive motor for an electric bicycle according to another embodiment of the present invention. 11 is a perspective view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. 12 is a reference view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. 13 is a photograph of a product of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 14 is a reference photograph of the use state of the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 샤프트(300)를 중심으로 회전자(110)가 배치된 모터부(100) 및 기어부(200)그리고 스포크 휠(320)(320a)이 돌출된 모터케이싱(310)을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터이다.The present invention relates to an electric motor including a motor unit 100 and a gear unit 200 in which a rotor 110 is disposed around a shaft 300 and a motor casing 310 in which spoke wheels 320 and 320a are protruded, It is a drive motor for bicycle.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 구성도로서, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 전체 외형을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 단면도이다.6 and 7 are diagrams showing the configuration of a drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention. Fig. 6 is a diagram showing the outline of the entire drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention, 1 is a cross-sectional view of a drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 구성을 도 7의 단면도를 참조하면, 주요 부분은, 샤프트(300)의 일측에 설치되어 상기 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120)가 구성된다.7, a main part of the drive motor for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention includes a rotor gear 120 installed at one side of a shaft 300 and interlocked with the rotor 110 ).

그리고, 회전자기어(120)와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들이 샤프트(300) 축 방향과 나란한 방향으로 위치한다. At least two first planetary gears 210 circumferentially circumscribed and meshed with the rotor gear 120 are positioned in a direction parallel to the axial direction of the shaft 300.

그리고, 제1 유성기어(210)들과 연동하도록 동일 축으로 부설된 제2 유성기어(220)들이 구성된다. The second planetary gears 220 are coaxially installed to interlock with the first planetary gears 210.

그리고, 샤프트(300)에는 프리휠 기능을 하도록 단방향으로 회전을 유도하는 클러치 베어링(240)이 장착 구성되며, 클러치 베어링(240)과 결합 되고 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접 하여 치합 되는 한편 제2 유성기어(220)를 회전 가능하게 지지하는 하우징기어(250)로 구성된다.The clutch 300 is coupled to the clutch bearing 240 and is connected to the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220. The clutch bearings 240, And a housing gear 250 rotatably supporting the second planetary gear 220 while being engaged with the second planetary gear 220. [

본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 구성을 도 7의 단면도를 참조하면, 주요 부분은, 샤프트(300)의 일측에 설치되어 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120)가 구성된다.7 is a sectional view of a drive motor for an electric bicycle according to another embodiment of the present invention. The main part of the drive motor includes a rotor gear 120 (not shown) installed at one side of the shaft 300 and interlocked with the rotor 110 ).

그리고, 회전자기어(120)와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들이 구성된다.At least two first planetary gears 210, which circumferentially circumferentially engage with and engage with the rotor gear 120, are constructed.

그리고, 제1 유성기어(210)들과 연동하도록 동일 축상으로 부설된 제2 유성기어(220)들이 구성된다. The second planetary gears 220 are arranged on the same axis to interlock with the first planetary gears 210.

그리고, 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)들을 샤프트(300)를 축으로 지지하는 서포터(230)가 구성된다. A supporter 230 for supporting the first planetary gear 210 or the second planetary gears 220 about the shaft 300 is constructed.

그리고, 서포터(230)와 대면하는 바깥쪽에 위치하도록 샤프트(300)에 설치된 클러치 베어링(240)이 구성된다. 여기서, 클러치 베어링(240)은 프리휠 기능을 하도록 단방향으로 회전을 유도한다.A clutch bearing (240) provided on the shaft (300) is configured so as to be positioned on the outer side facing the supporter (230). Here, the clutch bearing 240 induces rotation in one direction to perform the freewheeling function.

그리고, 상기 클러치 베어링(240)과 결합 되고 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접하여 치합되는 하우징기어(250)를 포함하는 구성으로 이루어진다.And a housing gear 250 coupled with the clutch bearing 240 and meshing with and meshing with the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터의 구성을 나타낸 단면도이다. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of a drive motor for an electric bicycle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는 도 10을 참조하면, 주요부분은 샤프트(300)의 일측에 설치되어 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120)가 구성된다.Referring to FIG. 10, the main part of the rotor 300 is installed at one side of the shaft 300 to form a rotor gear 120 interlocking with the rotor 110.

그리고, 회전자기어(120)와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들이 구성된다.At least two first planetary gears 210, which circumferentially circumferentially engage with and engage with the rotor gear 120, are constructed.

그리고, 제1 유성기어(210)들과 연동하도록 결합축(231)에 의해 부설된 제2 유성기어(220)들이 구성된다.The second planetary gears 220 are constructed by the engagement shaft 231 so as to be interlocked with the first planetary gears 210.

그리고, 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)들을 회전 가능하도록 결합축(231) 상에 지지하는 서포터(230)가 구성된다.The supporter 230 is configured to support the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220 on the coupling shaft 231 so as to be rotatable.

그리고, 제2 유성기어(220)와 대면하는 바깥쪽에 위치하도록 샤프트(300)에 설치된 클러치 베어링(240)이 구성되고 클러치 베어링(240)과 결합 되고 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접하여 치합되는 하우징기어(250)를 포함하는 구성으로 이루어진다.A clutch bearing 240 is provided on the shaft 300 so as to be positioned outside the second planetary gear 220. The clutch bearing 240 is coupled to the clutch bearing 240 and is connected to the first planetary gear 210, And a housing gear 250 which is in contact with and meshed with the housing 220.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 모터부(100)의 구경 사이즈(R2)가 기어부(200)의 구경 사이즈(R3)에 비해 상대적으로 더 크게 구성된다. 전체적으로 외형 부피가 축소되어 축소된 만큼 재료 사용량이 적어지고 그만큼 무게가 경량화된다.The drive motor for an electric bicycle according to each embodiment of the present invention is configured such that the bore size R2 of the motor unit 100 is relatively larger than the bore size R3 of the gear unit 200. [ As the overall volume is reduced and shrunk, the amount of material used is reduced and the weight is reduced accordingly.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 스포크 휠(320)(320a)의 회전 반경이 각각 다른 비대칭 구조이며, 한쪽 스포크 휠(320)의 회전 반경(R4)이 상대측 스포크 휠(320a)의 회전 반경(R5)에 비해 더 크게 구성된다. 도 7을 참조하면 좌편 스포크 휠(320)의 회전 반경(R4)이 우편 스포크 휠(320a)의 회전 반경(R5)에 비해 더 크게 형성된 예로 도시되어 있다. 우편 스포크 휠(320a)의 높이가 낮으므로 드라이브 모터를 자전거 바퀴에 조립한 상태에서 스포크를 설치 결합하거나 교체 또는 보수하는 작업이 좌우편이 동일한 경우와 비교하면 간편해진다.In the drive motor for an electric bicycle according to each embodiment of the present invention, the turning radius of the spoke wheels 320 and 320a is different from each other, and the turning radius R4 of the one- Is larger than the turning radius (R5) of the wheel (320a). Referring to FIG. 7, the turning radius R4 of the left-hand spoke wheel 320 is shown to be larger than the turning radius R5 of the postal spoke wheel 320a. Since the height of the postal spoke wheel 320a is low, it is easier to mount, replace, or repair the spokes when the drive motor is assembled to the bicycle wheel, compared with the case where the left and right sides are identical.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 제1 유성기어(210)와 제2 유성기어(220)가 샤프트(300)를 축으로 원주 상으로 120도 각도 기준으로 분할 배치된 삼각 배열 기어군, 또는 90도 각도 기준으로 분할 배치된 사각 배열 기어군의 조합으로 구성될 수 있다.The drive motor for an electric bicycle according to each embodiment of the present invention is configured such that the first planetary gear 210 and the second planetary gear 220 are divided and arranged in a circumferential direction Or a combination of a quadrangular array gear group that is divided and arranged on a 90 degree angle basis.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 제1 유성기어(210)의 기어 사이즈가 제2 유성기어(220)에 비해 더 크고 사이즈 차이에 따른 회전 반경이 제2 유성기어(220)에 비해 제1 유성기어(210)가 더 크게 구성된다.In the drive motor for an electric bicycle according to each embodiment of the present invention, the gear size of the first planetary gear 210 is larger than that of the second planetary gear 220, The first planetary gear 210 is configured to be larger than the first planetary gear 220.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 클러치 베어링(240)이 샤프트(300)에 압입 결합되고 하우징기어(250)가 클러치 베어링(240)의 외부를 따라 압입 결합될 수 있다.In the drive motor for an electric bicycle according to each embodiment of the present invention, the clutch bearing 240 is press-fitted into the shaft 300 and the housing gear 250 is press-fitted along the outside of the clutch bearing 240 have.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 도면에는 나타내지 않았으나, 제2 유성기어(220)가 하우징기어(250)의 수직 벽면 방향으로 연장되어 그 수직 벽면 내벽에 회전 가능하도록 직접 결합될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, although not shown in the figure, the second planetary gear 220 may extend in the direction of the vertical wall surface of the housing gear 250 and be rotatably coupled to the inner wall of the vertical wall surface thereof.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 서포터(230)를 플레이트형으로 구성할 수 있다. 플레이트형 서포터(230)는 여러 개의 유성기어들을 동시에 회전 가능하도록 지지 고정할 수 있는 수단이다. 즉, 제2 유성기어(220)들의 단부를 회전 가능하도록 개별적으로 축 결합하고 샤프트(300)에 회전 가능하게 축설 되거나, 또는 제1 유성기어(220)들을 회전 가능하도록 개별적으로 결합축(231)을 통해 결합하고 그 결합축(231)을 관통시켜 그 단부에 제2 유성기어(220)가 위치하도록 제1 유성기어(210)와 제2 유성기어(220) 사이에서 샤프트(300)를 축으로 여러 개의 유성기어들을 동시에 회전 가능하도록 조합하고 균등한 힘의 배분으로 지지하는데 유리하다. 미설명 부호 330은 허브이다. Also, according to an embodiment of the present invention, the supporter 230 can be formed in a plate shape. The plate type supporter 230 is a means capable of holding and fixing a plurality of planetary gears rotatably at the same time. That is, the end portions of the second planetary gears 220 are individually rotatably shaft-connected and rotatably housed in the shaft 300, or the first planetary gears 220 are individually rotatably engaged with the engagement shaft 231, And the shaft 300 is coupled to the first planetary gear 210 and the second planetary gear 220 such that the second planetary gear 220 is positioned at the end of the second planetary gear 220, It is advantageous to combine several planet gears to be rotatable simultaneously and to support them with an even distribution of forces. Reference numeral 330 denotes a hub.

그리고, 회전자 및 모터, 유성기어를 포함하는 동력 전달기어의 조합, 단방향 회전 클러치를 포함하는 프리휠 구조 등은 일반적으로 전기 자전거 모터에 적용되는 공지된 기술로서, 본 발명은 모터 및 기어부의 배치를 다르게 배열하여 전체적으로 부피와 무게를 줄이는 것을 요지로 한다. A combination of a rotor and a motor, a power transmission gear including a planetary gear, a freewheel structure including a unidirectional rotary clutch, and the like are generally known to be applied to an electric bicycle motor. And to reduce the volume and weight as a whole.

이와 같이 구성된 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전자(110)를 돌려주는 기어부(100)가 분리된 클러치 베어링(240)에 의해 한 방향으로 회전하는 프리휠로 구성되므로 모터가 작동하는 회전시에만 기어부(200)가 돌아가면서 회전자(110)를 돌려주면서 주행한다. 모터 작동이 정지상태에서는 기어부(200)의 작동이 정지된 상태로 회전자(110)를 연동시키지 않는다. 기어 회전의 경우 모터에 회전력을 주는 기어회전 동력전달 하우징기어(250)와 클러치 베어링(240)이 프리휠 상태인 결합된 상태로 돌아가기 때문에 모터 회전시에만 모터를 돌려주게 되며 모터 정시시에는 모터케이싱(310)이 독립적으로 돌아가며 제1 및 제2 유성기어(210)(220)에 회전력을 전달하지 않는다.As shown in FIG. 7, the drive motor for the electric bicycle according to each embodiment of the present invention configured as described above is configured such that the gear portion 100 that rotates the rotor 110 is rotated by the separated clutch bearing 240 So that the gear portion 200 rotates while rotating the rotor 110, and travels while rotating the motor. When the motor operation is stopped, the operation of the gear portion 200 is stopped and the rotor 110 is not interlocked. In the case of the gear rotation, the gear rotation power transmission for transmitting the rotational force to the motor is returned. Since the housing gear 250 and the clutch bearing 240 are returned to the combined state in the freewheel state, the motor is returned only when the motor rotates. The first and second planetary gears 210 and 220 rotate independently of each other.

그리고, 모터부(100)가 회전시 모터부(100)와 기어부(200)의 구동을 연결하는 하우징기어(250)가 한 방향 회전 클러치 베어링(240)에 의해 프리휠로 결합되어 있고 이를 통해 모터부(100)와 기어부(200)가 각각 분리되어 회전하므로 모터부(100)의 작동이 대기상태이고 페달링으로 주행시에는 한 방향 클러치 베어링(240)에 의해 제1 및 제2 유성기어(210)(220)에 간섭이 일어나지 않는다. 이에 따라 페달링 동작시 기어부(200)의 연동에 따른 회전 부하가 적고, 일반 자전거 주행 페달링과 거의 동일한 페달링으로 주행이 가능하다.The housing gear 250 connecting the motor unit 100 and the gear unit 200 when the motor unit 100 rotates is coupled with the free wheel by a one-way rotary clutch bearing 240, The first and second planetary gears 210 and 210 are rotated by the one-way clutch bearings 240 when the motor unit 100 is in the standby state and pedaling is performed, Interference does not occur in the antenna 220. Accordingly, during the pedaling operation, the rotational load due to the interlocking of the gear portion 200 is small, and the vehicle can travel with almost the same pedaling as the ordinary bicycle traveling pedaling.

한편, 기존 전기 자전거용 모터는 회전시 프리휠(한 방향 클러치) 기어와 모터케이스가 기어로 직접 연결되어 돌려주는 구조여서 모터 구동 파워 없이 자전거로만 주행시 모터기어 및 프리 휠이 같이 회전되게 되므로 부하가 발생 되고, 모터의 구동 유무와 관계없이 항상 기어와 프리휠이 회전하게 되므로 기어 마모가 많았다. 그리고 기어비가 크기 때문에 모터의 구경을 줄일 수 없고 구경이 커져 디자인을 작게 설계할 수 없는 단점과 구경이 크므로 무게가 무겁고 재료비가 많이 들었다.On the other hand, existing electric bicycle motor is a structure in which the free wheel (one-way clutch) gear and the motor case are directly connected to the gear when rotating, so that the motor gear and the freewheel are rotated together without the motor driving power. And the gear and the freewheel always rotate irrespective of whether the motor is driven or not. Because of the large gear ratio, it is not possible to reduce the diameter of the motor, and the diameter and size of the motor can not be reduced.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거용 드라이브 모터는, 도 6 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 모터부(100)에 비해 기어부(200)의 구경이 축소된 구조로서, 부피와 무게를 줄이고 크기를 소형화함으로써 전체적으로 기존에 비해 작아진 경박단소화된 구조이다. 이에 따라 무게가 가볍고 고성능을 내는 전기 자전거의 다양한 기능화 설계에 적용될 수 있으며 제작원가를 낮춘다. As shown in FIGS. 6 to 12, the drive motor for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention has a structure in which the diameter of the gear part 200 is reduced as compared with the motor part 100, It is a lightweight, shortened structure that is smaller overall than the conventional one by miniaturizing the size. As a result, it can be applied to various functional designs of electric bikes that are light in weight and high performance, and lower the production cost.

또한, 모터부(100) 정지시 기어부(200) 및 프리휠이 회전하지 않고 페달링 동작 때만 기어부(200)가 회전하게 되므로 기어 마모도가 일반 전기 자전거 드라이브 모터에 비해 상대적으로 낮다.In addition, when the motor unit 100 is stopped, the gear unit 200 and the free wheel do not rotate, and the gear unit 200 rotates only during the pedaling operation, so that the gear wear is relatively low as compared with a general electric bicycle drive motor.

또한, 기존 모터에 비해 모터의 구경을 작게 하여 모터케이싱(310)의 디자인에 다양한 변화를 줄 수 있으므로 전기 자전거 기능화와 성능 개량을 위한 다양한 모터 디자인 설계가 가능하다.In addition, since the diameter of the motor is smaller than that of the conventional motor, the design of the motor casing 310 can be changed variously, and various motor designs can be designed for electric bicycle functionalization and performance improvement.

또한, 기어부(200)인 제1 유성기어(210) 및 제2 유성기어(220)는 마모율이 낮기 때문에 합성수지 소재로 제작 가능하여 무게 경량화 및 기능화 설계에 유리하고 각 기어들의 구경을 작게 만들어도 되므로 모터케이싱(310)의 전체 부피를 줄여 전체 모터 무게를 줄여줄 수 있는 장점이 있다.Since the first planetary gear 210 and the second planetary gear 220 as the gear portion 200 are made of a synthetic resin material because of low abrasion rate, they are advantageous for weight reduction and functional designing, So that the total volume of the motor casing 310 can be reduced to reduce the weight of the entire motor.

또한, 도 14 사용상태 참고 사진과 같이 모터케이싱(310)의 외부를 따라 양편으로 분리 배치되는 스포크 휠(320)(320a)이 높이 단차를 가짐으로써 바퀴 휠과 모터에 스포크를 설치하거나 교체 및 보수하는 작업성을 개선하는 장점이 있다. In addition, as shown in the usage state reference picture of FIG. 14, the spoke wheels 320 and 320a, which are disposed on both sides of the motor casing 310 on both sides of the motor casing 310, have height steps, Which is advantageous in improving workability.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며 본 발명의 기술 사상에서 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100: 모터부 110: 회전자 120: 회전자기어 200: 기어부
210: 제1 유성기어 220: 제2 유성기어
230: 서포터 231: 결합축
240: 클러치 베어링 250: 하우징기어
300: 샤프트 310: 모터케이싱
320.320a: 스포크 휠 100: motor unit 110: rotor 120: rotor gear 200: gear unit
210: first planetary gear 220: second planetary gear
230: supporter 231: coupling shaft
240: clutch bearing 250: housing gear
300: shaft 310: motor casing
320.320a: Spoke wheel

Claims (12)

샤프트(300)를 중심으로 회전자(110)가 배치된 모터부(100) 및 기어부(200) 그리고 스포크 휠(320)(320a)이 돌출된 모터케이싱(310)을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터에 있어서,
상기 샤프트(300)의 일측에 설치되어 상기 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120); 상기 회전자기어(120)와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들; 상기 제1 유성기어(210)들과 연동하도록 동일 축상에 부설된 제2 유성기어(220)들; 상기 샤프트(300)에 설치된 클러치 베어링(240); 및 상기 클러치 베어링(240)과 결합 되고 상기 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접 하여 치합 되고 상기 제2 유성기어(220)를 회전 가능하게 지지하는 하우징기어(250);를 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터.A drive for an electric bicycle including a motor unit 100 and a gear unit 200 in which a rotor 110 is disposed around a shaft 300 and a motor casing 310 in which spoke wheels 320 and 320a are protruded, In the motor,
A rotor gear 120 installed at one side of the shaft 300 and interlocking with the rotor 110; At least two first planetary gears (210) circumferentially circumferentially engaged and meshed with the rotor gear (120); Second planetary gears 220 laid on the same axis to interlock with the first planetary gears 210; A clutch bearing 240 mounted on the shaft 300; And a housing gear 250 coupled to the clutch bearing 240 and meshing with the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220 to engage with the second planetary gear 220 and rotatably supporting the second planetary gear 220, A drive motor for an electric bicycle. 샤프트(300)를 중심으로 회전자(110)가 배치된 모터부(100) 및 기어부(200), 그리고 스포크 휠(320)(320a)이 돌출된 모터케이싱(310)을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터에 있어서,
상기 샤프트(300)의 일측에 설치되어 상기 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120); 상기 회전자기어(120)와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들; 상기 제1 유성기어(210)들과 연동하도록 동일 축상에 부설된 제2 유성기어(220)들; 상기 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)들을 샤프트(300)를 축으로 지지하는 서포터(230); 상기 서포터(230)와 대면하는 바깥쪽에 위치하도록 상기 샤프트(300)에 설치된 클러치 베어링(240); 및 상기 클러치 베어링(240)과 결합 되고 상기 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접하여 치합되는 하우징기어(250);를 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터.A motor unit 100 and a gear unit 200 in which a rotor 110 is disposed around a shaft 300 and a motor casing 310 in which spoke wheels 320 and 320a protrude, In the drive motor,
A rotor gear 120 installed at one side of the shaft 300 and interlocking with the rotor 110; At least two first planetary gears (210) circumferentially circumferentially engaged and meshed with the rotor gear (120); Second planetary gears 220 laid on the same axis to interlock with the first planetary gears 210; A supporter 230 for supporting the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220 about the shaft 300; A clutch bearing (240) mounted on the shaft (300) so as to be positioned outside the supporter (230); And a housing gear (250) coupled to the clutch bearing (240) and meshingly meshing with the first planetary gear (210) or the second planetary gear (220). 샤프트(300)를 중심으로 회전자(110)가 배치된 모터부(100) 및 기어부(200)그리고 스포크 휠(320)(320a)이 돌출된 모터케이싱(310)을 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터에 있어서,
상기 샤프트(300)의 일측에 설치되어 상기 회전자(110)와 연동하는 회전자기어(120); 상기 회전자기어(120)와 원주상으로 외접하여 맞물려 치합된 적어도 두 개 이상의 제1 유성기어(210)들; 상기 제1 유성기어(210)들과 연동하도록 결합축(231)에 의해 부설된 제2 유성기어(220)들; 상기 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)들을 회전 가능하도록 결합축(231) 상에 지지하는 서포터(230); 상기 제2 유성기어(220)와 대면하는 바깥쪽에 위치하도록 상기 샤프트(300)에 설치된 클러치 베어링(240); 및 상기 클러치 베어링(240)과 결합 되고 상기 제1 유성기어(210) 또는 제2 유성기어(220)와 내접하여 치합되는 하우징기어(250);를 포함하는 전기 자전거용 드라이브 모터.A drive for an electric bicycle including a motor unit 100 and a gear unit 200 in which a rotor 110 is disposed around a shaft 300 and a motor casing 310 in which spoke wheels 320 and 320a are protruded, In the motor,
A rotor gear 120 installed at one side of the shaft 300 and interlocking with the rotor 110; At least two first planetary gears (210) circumferentially circumferentially engaged and meshed with the rotor gear (120); Second planetary gears 220 laid by a coupling shaft 231 to interlock with the first planetary gears 210; A supporter 230 for rotatably supporting the first planetary gear 210 or the second planetary gear 220 on the engagement shaft 231; A clutch bearing (240) mounted on the shaft (300) so as to be positioned outside the second planetary gear (220); And a housing gear (250) coupled to the clutch bearing (240) and meshingly meshing with the first planetary gear (210) or the second planetary gear (220). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터부(100)의 구경 사이즈(R2)가 상기 기어부(200)의 구경 사이즈(R3)에 비해 상대적으로 큰 것을 특징으로 하는 전기 자전거용 드라이브 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the bore size (R2) of the motor unit (100) is relatively larger than the bore size (R3) of the gear unit (200). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스포크 휠(320)(320a)의 회전 반경이 각각 다른 비대칭 구조이며, 한쪽 스포크 휠(320)의 회전 반경(R4)이 상대측 스포크 휠(320a)의 회전 반경(R5)에 비해 더 큰 전기 자전거용 드라이브 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the spoke wheels 320 and 320a are asymmetric with respect to each other and the turning radius R4 of the one spoke wheel 320 is larger than the turning radius R5 of the opposite spoke wheel 320a, Drive motors. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유성기어(210)와 제2 유성기어(220)가 샤프트(300)를 축으로 원주 상으로 120도 각도 기준으로 분할 배치된 삼각 배열 기어군, 또는 90도 각도 기준으로 분할 배치된 사각 배열 기어군 중에서 선택된 어느 하나인 전기 자전거용 드라이브 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first planetary gear 210 and the second planetary gear 220 are arranged in a triangular arrangement gear group which is divided circumferentially about the shaft 300 in a circumferential angle of 120 degrees, And a drive motor for an electric bicycle. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유성기어(210)의 기어 사이즈가 제2 유성기어(220)에 비해 더 크고 그 사이즈 차이에 따른 회전 반경이 제2 유성기어(220)에 비해 제1 유성기어(210)가 더 큰 전기 자전거용 드라이브 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first planetary gear 210 is larger in gear size than the second planetary gear 220 and the turning radius of the first planetary gear 210 is larger than that of the second planetary gear 220, Drive motor for electric bicycle. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유성기어(210) 및 제2 유성기어(220)가 합성수지 소재로 성형 제작된 전기 자전거용 드라이브 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the first planetary gear (210) and the second planetary gear (220) are formed of a synthetic resin material. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클러치 베어링(240)은 상기 샤프트(300)에 압입 결합되고 상기 하우징기어(250)가 클러치 베어링(240)의 외부를 따라 압입 결합된 전기 자전거용 드라이브 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the clutch bearing (240) is press-fitted to the shaft (300) and the housing gear (250) is press-fitted along the outside of the clutch bearing (240). 제 1 항에 있어서,
상기 제2 유성기어(220)가 상기 하우징기어(250)의 수직 벽면 방향으로 연장되어 그 수직 벽면 내벽에 회전 가능하도록 직접 결합된 전기 자전거용 드라이브 모터.The method according to claim 1,
And the second planetary gear (220) extends in the direction of the vertical wall surface of the housing gear (250) and is directly coupled to the inner wall of the vertical wall surface so as to be rotatable. 제 2 항에 있어서,
상기 서포터(230)가 플레이트형으로서 그 플레이트형 서포터(230)는 제2 유성기어(220)들의 단부를 회전 가능하도록 개별적으로 축 결합하고 샤프트(300)에 회전 가능하게 축설된 전기 자전거용 드라이브 모터.3. The method of claim 2,
The supporter 230 is plate-shaped, and the plate-type supporter 230 is rotatably and axially coupled to the end of the second planetary gears 220, . 제 3 항에 있어서,
상기 서포터(230)가 플레이트형으로서 그 플레이트형 서포터(230)는 제1 유성기어(220)들을 회전 가능하도록 개별적으로 결합축(231)을 통해 결합하고 그 결합축(231)을 관통시켜 그 단부에 제2 유성기어(220)가 위치하도록 제1 유성기어(210)와 제2 유성기어(220) 사이에서 샤프트(300)에 결합된 전기 자전거용 드라이브 모터.















The method of claim 3,
The supporter 230 is plate-shaped and the plate-type supporter 230 is configured to couple the first planetary gears 220 through the coupling shaft 231 so as to be rotatable and to penetrate the coupling shaft 231 thereof, Is coupled to the shaft (300) between the first planetary gear (210) and the second planetary gear (220) such that the second planetary gear (220)















KR1020140033039A 2014-03-20 2014-03-20 Driving motor of electric bycicle Expired - Fee Related KR101597763B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140033039A KR101597763B1 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Driving motor of electric bycicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140033039A KR101597763B1 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Driving motor of electric bycicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150109771A true KR20150109771A (en) 2015-10-02
KR101597763B1 KR101597763B1 (en) 2016-02-25

Family

ID=54341037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140033039A Expired - Fee Related KR101597763B1 (en) 2014-03-20 2014-03-20 Driving motor of electric bycicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101597763B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114221485A (en) * 2021-12-16 2022-03-22 广东威灵电机制造有限公司 In-wheel motors and electric bicycles

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990085031A (en) * 1998-05-13 1999-12-06 이상수 Bicycle with motor and reducer integrated in hub
KR20110039824A (en) 2009-10-12 2011-04-20 삼성전기주식회사 Motor for electric bicycle
KR20120096640A (en) 2011-02-23 2012-08-31 주식회사 고아정공 Double rotor and single stator type bldc motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990085031A (en) * 1998-05-13 1999-12-06 이상수 Bicycle with motor and reducer integrated in hub
KR20110039824A (en) 2009-10-12 2011-04-20 삼성전기주식회사 Motor for electric bicycle
KR20120096640A (en) 2011-02-23 2012-08-31 주식회사 고아정공 Double rotor and single stator type bldc motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114221485A (en) * 2021-12-16 2022-03-22 广东威灵电机制造有限公司 In-wheel motors and electric bicycles

Also Published As

Publication number Publication date
KR101597763B1 (en) 2016-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8100208B2 (en) Drive system for driving a vehicle wheel
US9586648B2 (en) Wheel hub motor for an electric bicycle and electric bicycle comprising said wheel hub motor
US8205705B2 (en) Middle electric motor drive unit for electric bicycle
US10035561B2 (en) Gear motor system for vehicles with two or three wheels, installable coaxially with the bottom bracket of the vehicle and vehicle comprising said system
CN104079116B (en) The wheel hub motor of electrical salf-walking automobile-used variable deceleration ratio
US8226517B2 (en) Speed change mechanism
JP5914107B2 (en) Electric vehicle
CN101883935B (en) Drive unit having at least one transmission stage
US8795120B2 (en) Drive unit for electric bicycle
JP5523770B2 (en) Electric vehicle
KR101756475B1 (en) Assembling structure for wheel and hub of electric bicycle
KR101172307B1 (en) Hub motor unit for electric bicycle
EP2711286B1 (en) Drive structure for electric bicycle
CA2653875A1 (en) Coreless motor having rotors arranged concentrically and driving apparatus having the motor
KR102519998B1 (en) Drive apparatus
JP2014177265A (en) Drive device
WO2013124892A1 (en) Electric hub device and electric bicycle
EP2557031B1 (en) Transmission and traction motor module using the same
KR20130010990A (en) Motor for e-bike
KR101037535B1 (en) Motor for electric bicycle
KR101597763B1 (en) Driving motor of electric bycicle
CN208143013U (en) Hub motor and the electric bicycle for configuring the hub motor
KR101775164B1 (en) Transmission of e-bike motor
TWM517155U (en) Compound speed-change motor and electric vehicle
KR102767925B1 (en) In-Wheel Drive Module For Automated Guided Vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190319

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191231

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20230220

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20230220