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KR20150142279A - Load modeling apparatus and method - Google Patents

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KR20150142279A
KR20150142279A KR1020140070781A KR20140070781A KR20150142279A KR 20150142279 A KR20150142279 A KR 20150142279A KR 1020140070781 A KR1020140070781 A KR 1020140070781A KR 20140070781 A KR20140070781 A KR 20140070781A KR 20150142279 A KR20150142279 A KR 20150142279A
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KR
South Korea
Prior art keywords
load
phase
power
model
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020140070781A
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Korean (ko)
Inventor
한상욱
권영훈
신정훈
송지영
김태균
고백경
Original Assignee
한국전력공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전력공사 filed Critical 한국전력공사
Priority to KR1020140070781A priority Critical patent/KR20150142279A/en
Publication of KR20150142279A publication Critical patent/KR20150142279A/en
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

본 발명은 전력 계통에서 평형 또는 불평형 고장 시, 3상 실측 데이터를 이용하여 부하 모델 파라미터를 추정하기 위한 부하 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 전력 계통에서 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 부하 모델링 장치는 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 취득부; 3상 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하고, 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 부하 모델 생성부; 및 기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a load modeling apparatus and method for estimating a load model parameter using three-phase actual data at the time of a balanced or unbalanced failure in a power system. A load modeling apparatus for estimating a model parameter for a load in a power system of the present invention includes: an acquiring unit for acquiring an effective value of a current and a voltage for each of three phases in a power system; A load model generation unit for generating load models for the active power and the reactive power of each of the three phases and modeling the load models as an integrated load model; And an estimator for estimating a model parameter for the load based on the integrated load models accumulated over a predetermined period of time.

Description

부하 모델링 장치 및 방법{LOAD MODELING APPARATUS AND METHOD}[0001] LOAD MODELING APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 부하 모델링 장치 및 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게 전력 계통에서 평형 또는 불평형 고장 시, 3상 실측 데이터를 이용하여 부하 모델 파라미터를 추정하기 위한 부하 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a load modeling apparatus and method, and more particularly, to a load modeling apparatus and method for estimating a load model parameter using three-phase actual data when a balanced or unbalanced fault occurs in a power system.

전력계통을 구성하는 여러 요소 중 계통 해석 결과에 높은 영향을 미치는 부하에 대한 모델 파라미터를 구하기 위해 부하 모델링 기법이 이용되고 있다. 여기서, 부하 모델이 정확하게 추정되지 않을 경우, 계통 계획 및 운영을 위한 시뮬레이션 결과가 정확하게 유도되지 않을 수 있다. 여기서, 시뮬레이션 결과가 부정확하게 유도되는 경우, 계통 고장 시 시행되는 고장 파급 방지 시스템(SPS, Special Protection System)의 부하 차단량 등에 대해 악영향을 미칠 수 있다.Load modeling technique is used to find the model parameters of the load which have a high influence on the system analysis result among the various elements constituting the power system. Here, if the load model is not accurately estimated, simulation results for system planning and operation may not be accurately derived. In this case, if the simulation result is incorrectly introduced, it may adversely affect the load cutoff amount of the special protection system (SPS) implemented in the system failure.

또한, 실제로 부하 모델의 모터 부하 비율 및 파라미터가 변함에 따라, 계통의 수렴 여부가 변경될 수 있다. 즉, 모터의 부하 비율이 50%일 경우 계통은 정상 회복할 수 있다. 반면, 모터의 부하 비율이 60%일 경우 전압이 미회복되며, 모터의 부하 비율이 70%일 경우에는 계통이 붕괴되는 현상이 초래된다.In addition, as the motor load ratio and parameters of the load model actually change, the convergence of the system can be changed. That is, when the load ratio of the motor is 50%, the system can recover normally. On the other hand, when the load ratio of the motor is 60%, the voltage is not recovered, and when the load ratio of the motor is 70%, the system collapses.

따라서, 계통의 정확한 부하 모델 파라미터를 구하는 일은 매우 중요한 일이다. 이에 따라, 최근에는 모델 파라미터의 추정에 대한 정확도를 더욱 높이기 위하여, 직접적으로 계통에 측정장비를 설치하여 데이터를 취득하고 부하 모델링을 수행하는 측정기반 부하 모델링 기법이 연구되고 있다.Therefore, it is very important to obtain accurate load model parameters of the system. Recently, in order to increase the accuracy of estimation of model parameters, a measurement based load modeling technique has been studied in which measurement equipment is directly installed in a system to acquire data and perform load modeling.

이러한 종래 기술에 따른 부하 모델링 방법은 도 6에서 흐름도의 형태로 도시된다. 이러한 종래 기술에 따른 부하 모델링 방법은 3상 평형 고장만을 고려하기 때문에, 3상 데이터 중 하나의 상에 대한 전류 및 전압 데이터를 취득한다(S11). This prior art load modeling method is shown in the form of a flow chart in Fig. Since the conventional load modeling method considers only the three-phase equilibrium failure, the current and voltage data for one phase of the three-phase data is acquired (S11).

그 후, 고장 발생 여부를 판단하고(S12), 고장 발생 시, 취득된 전류 및 전압에 대한 정상 성분(Positive sequence)을 추출한다(S13). 그 후, 정상 부하 모델링을 통해 파라미터를 추정하는 단계(S14)가 수행된다.Thereafter, it is determined whether or not a failure has occurred (S12), and when a failure occurs, a positive component with respect to the acquired current and voltage is extracted (S13). Then, step S14 of estimating the parameters through normal load modeling is performed.

상술한 것처럼, 이러한 종래 기술에 따른 측정 기반의 부하 모델링 방법은 정상 성분(Positive sequence)에 대해서만 모델링이 이루어진다. 즉, 이러한 종래 기술에 따른 측정 기반의 부하 모델링 방법은 3상 평형 고장이 발생하였을 경우에만 부하 모델 파라미터 계산이 가능하다. As described above, the measurement-based load modeling method according to the related art is modeled only for a positive sequence. That is, according to the conventional measurement-based load modeling method, it is possible to calculate load model parameters only when a three-phase equilibrium failure occurs.

즉, 이러한 종래 기술에 따른 부하 모델링 방법은 계통에 빈번하게 발생하는 1선 지락 사고 등 불평형 사고에 대해서는 데이터가 취득되더라도, 부하 모델 파라미터를 구해 낼 수가 없다. 또한, 계통에 3상 평형 고장이 발생할 가능성은 매우 희박하기 때문에, 측정기반의 부하 모델링은 그 결과를 얻어내는 것이 매우 어렵다.That is, the load modeling method according to the related art can not obtain the load model parameter even if the data is acquired for an unbalance accident such as a 1-line ground fault frequently occurring in the system. In addition, the probability of a three-phase equilibrium failure in the system is very low, so measurement-based load modeling is very difficult to obtain.

또한, 전력 계통이 고장 발생시가 아닌 정상 상태에서 부하 모델 파라미터를 산출하는 기술이 존재한다. 이러한 기술은, 발명의 명칭이 "전력 계통의 부하 모델 파라미터 산출 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체"인 한국공개특허 제2013-0043832호에 개시된다. 반면 이러한 선행 특허는 정상 상태에서만 파라미터의 검출이 가능하여, 실제로 전력계통에 고장이 발생할 경우 정확한 결과를 유도할 수 없는 문제점이 존재한다.There is also a technology for calculating a load model parameter in a steady state, not when a failure occurs in a power system. This technique is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0043832, entitled " Power System Load Model Parameter Calculation System, Method, and Medium in which a Computer-Readable Program for Executing the Method is Recorded, " On the other hand, this prior patent is capable of detecting parameters only in a steady state, so that there is a problem that when a failure occurs in a power system, accurate results can not be obtained.

본 발명은 3상 평형 고장이 발생해야만 가능한 파라미터 추정 기법을 개선하여 단상 불평형 고장에서도 부하 모델 파라미터를 추정할 수 있는 부하 모델링 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a load modeling apparatus and method capable of estimating a load model parameter even in a single-phase unbalance failure by improving a parameter estimation technique that can be performed only when a three-phase equilibrium fault occurs.

또한, 본 발명은 정상 성분만을 이용하여 부하 모델링을 수행하는 것이 아닌 3상 데이터를 모두 수용하는 부하 모델을 작성하고, 이를 이용하여 부하 모델 파라미터를 추정하는 부하 모델링 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a load modeling apparatus and method for creating a load model that accommodates all three-phase data and estimating a load model parameter using the load model instead of using only normal components. have.

또한, 본 발명은 각 상에 대한 부하 모델 수식을 세우고, 이에 대한 오차를 최소화할 수 있는 부하 모델링 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a load modeling apparatus and method that can set a load model equation for each phase and minimize an error therefrom.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전력 계통에서 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 부하 모델링 장치는 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 취득부; 3상 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하고, 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 부하 모델 생성부; 및 기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a load modeling apparatus for estimating a model parameter for a load in a power system, the load modeling apparatus comprising: an acquisition unit that acquires an effective value of a current and a voltage for each of three phases in a power system; A load model generation unit for generating load models for the active power and the reactive power of each of the three phases and modeling the load models as an integrated load model; And an estimator for estimating a model parameter for the load based on the integrated load models accumulated over a predetermined period of time.

또한, 추정부는 오차 함수에 최소 제곱법을 적용함으로써 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하고, 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값에서 기설정된 기간 동안 통합 부하 모델에 대해 산출된 산출 전력 값을 빼는 함수일 수 있다.In addition, the estimator estimates model parameters for the load by applying a least squares method to the error function, and the error function is a function that calculates the calculated power value for the integrated load model over a predetermined period of time from the actual power value measured during the predetermined period It can be a subtracting function.

또한, 추정부는 오차 함수를 이용하여 산출된 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값과 산출 전력 값 간의 오차율과 기결정된 임계값의 비교를 더 수행할 수 있다.The estimator may further perform a comparison between the error rate and the predetermined threshold value between the actual power value and the calculated power value measured during the predetermined period calculated using the error function.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치는 오차율이 기결정된 임계값 미만인 경우, 모델 파라미터를 출력하는 출력부를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the load modeling apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an output unit that outputs a model parameter when the error rate is less than a predetermined threshold value.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치는 전력 계통에 고장이 발생하였는지를 판단하는 판단부를 더 포함하여 구성될 수 있고, 부하 모델 생성부는 고장 발생 시 3상 각각에 대한 부하 모델들을 생성할 수 있다.Further, the load modeling apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a determination unit for determining whether a failure has occurred in the power system, and the load model generation unit may generate load models for each of the three phases when a failure occurs .

또한, 부하 모델 생성부는 ZIP 모델링 기법을 이용하여 각 상에 대한 부하 모델들을 생성할 수 있다.In addition, the load model generation unit can generate load models for each phase using a ZIP modeling technique.

또한, 부하 모델 생성부는 3상 중 A상의 유효전력 및 무효전력에 대한 A상 부하 모델을 생성하는 A상 부하 모델 생성 모듈; 3상 중 B상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 B상 부하 모델 생성 모듈; 및 3상 중 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 C상 부하 모델을 생성하는 C상 부하 모델 생성 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.Also, the load model generation module includes: an A phase load model generation module that generates an A phase load model for active power and reactive power of A in three phases; A B-phase load model generation module for generating a B-phase load model for active power and reactive power of B phase in three phases; And a C-phase load model generation module for generating a C-phase load model for the active power and the reactive power of the C-phase among the three phases.

또한, 부하 모델 생성부는 A상 부하 모델, B상 부하 모델 및 C상 부하 모델을 통합 부하 모델로 모델링하는 통합 모델링 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.The load model generation unit may further include an integrated modeling module for modeling the A-phase load model, the B-phase load model, and the C-phase load model as an integrated load model.

또한, 모델 파라미터는 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 포함하고, 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터의 합은 1일 수 있다.
In addition, the model parameter may include a positive impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter, and the sum of the positive impedance parameter, the constant current parameter, and the constant power parameter may be one.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전력 계통에서 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하기 위한 부하 모델링 방법은 취득부에 의해, 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 단계; 부하 모델 생성부에 의해, 3상 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하는 단계; 부하 모델 생성부에 의해, 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계; 및 추정부에 의해, 기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a load modeling method for estimating a model parameter for a load in a power system according to the present invention includes: acquiring an effective value of a current and a voltage for each of three phases in a power system, ; Generating load models for the active power and the reactive power of each of the three phases by the load model generation unit; Modeling the load models into an integrated load model by the load model generation unit; And estimating a model parameter for the load based on the integrated load models accumulated over a predetermined period by the estimating unit.

또한, 모델 파라미터를 추정하는 단계는 오차 함수에 최소 제곱법을 적용함으로써 이루어질 수 있고, 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값에서 기설정된 기간 동안 상기 통합 부하 모델에 대해 산출된 산출 전력 값을 빼는 함수일 수 있다.Also, the step of estimating the model parameter may be performed by applying a least squares method to the error function, and the error function may be calculated by multiplying the calculated power value calculated for the integrated load model for a predetermined period from the actual power value measured during the predetermined period . ≪ / RTI >

또한, 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 단계는 오차 함수를 이용하여 산출된 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값과 산출 전력 값 간의 오차율과 기결정된 임계값을 비교하는 단계를 포함할 수 있다.The step of estimating the model parameter for the load may include comparing the error rate between the actual power value and the calculated power value measured during the predetermined period calculated using the error function and the predetermined threshold value.

또한, 본 발명의 부하 모델링 방법은 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 단계 이후 판단부에 의해, 전력 계통에 고장이 발생하였는지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the load modeling method of the present invention may further include a step of determining whether a failure has occurred in the power system by the determination unit after the step of acquiring the rms value of the current and the voltage.

또한, 부하 모델들을 생성하는 단계는 ZIP 모델링 기법을 이용하여 이루어질 수 있다.In addition, the step of creating the load models can be performed using the ZIP modeling technique.

또한, 부하 모델들을 생성하는 단계는 A상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 A상의 유효전력 및 무효전력에 대한 A상 부하 모델을 생성하는 단계; B상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 B상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 단계; 및 C상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 C상 부하 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the load models may include generating an A phase load model for the active power and the reactive power of the A phase among the three phases by the A phase load model generation module; Generating a B-phase load model for the active power and the reactive power of the phase B of the three phases by the B-phase load model generation module; And generating a C-phase load model for the active power and the reactive power on C of the three phases by the C-phase load model generation module.

또한, 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계는, 통합 모델링 모듈에 의해, A상 부하 모델, B상 부하 모델 및 C상 부하 모델을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계를 포함할 수 있다.Also, modeling the load models into an integrated load model may include modeling the A-phase load model, the B-phase load model and the C-phase load model as an integrated load model by the integrated modeling module.

또한, 모델 파라미터는 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 포함하고, 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터의 합은 1일 수 있다.In addition, the model parameter may include a positive impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter, and the sum of the positive impedance parameter, the constant current parameter, and the constant power parameter may be one.

본 발명의 부하 모델링 장치 및 방법에 따르면, 평형 고장뿐만 아니라, 전력계통에 불평형 고장이 발생하더라도, 실측 기반의 부하모델 파라미터 추정이 높은 정확도로 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the load modeling apparatus and method of the present invention, it is possible to estimate load model parameters based on actual measurements with high accuracy, even when an unbalanced failure occurs in a power system as well as a balance failure.

또한, 본 발명의 부하 모델링 장치 및 방법에 따르면, 전력계통에서 수시로 획득 가능한 불평형 고장 데이터를 이용하여, 정확한 부하모델 파라미터를 추정할 수 있는 효과가 있다.According to the load modeling apparatus and method of the present invention, accurate load model parameters can be estimated using unbalanced fault data that can be obtained from time to time in the power system.

또한, 본 발명의 부하 모델링 장치 및 방법에 따르면, 3상 실측 데이터를 모두 활용함으로써, 오차율을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the load modeling apparatus and method of the present invention, it is possible to greatly reduce the error rate by utilizing all three-phase actual data.

또한, 본 발명의 부하 모델링 장치 및 방법에 따르면, 부하모델 파라미터를 고장 시마다 모두 추정할 수 있으므로, 예를 들어, 계절 및 시간별 파라미터를 산출해낼 수 있고, 이는 차후 계통 운영과 관련 연구 개발에 큰 도움이 될 수 있다. Further, according to the load modeling apparatus and method of the present invention, it is possible to estimate load model parameters at every failure, so that it is possible to calculate, for example, season and time parameters, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치에 포함된 부하 모델 생성부에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 방법에 포함된 부하 모델을 생성하는 단계에 대한 흐름도이다.
도 6은 종래 기술에 따른 부하 모델링 방법에 대한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a load modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a load modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a load model generation unit included in the load modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a load modeling method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of generating a load model included in a load modeling method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a conventional load modeling method.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.
Hereinafter, a load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)에 대한 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

상술한 것처럼, 종래의 부하 모델링 장치 및 방법은 3상 평형 고장이 발생해야만 파라미터 추정이 가능하다. 3상 평형의 경우, A, B, C 상의 모든 전압 전류의 크기는 동일하고, 위상각만 120도 차를 이루게 된다. 즉, 역상 성분(Negative sequence) 및 영상 성분(Zero sequence)은 그 값이 0이 된다. 이에 따라, 종래의 부하 모델링 장치 및 방법은 정상 성분만을 고려하여 모델링을 수행하면 되었다.As described above, the conventional load modeling apparatus and method can perform parameter estimation only when a three-phase equilibrium failure occurs. In the case of three-phase equilibrium, all voltage currents on A, B, and C are the same, and the phase angle is only 120 degrees. That is, the values of the negative sequence and the zero sequence are zero. Accordingly, the conventional load modeling apparatus and method can be modeled only in consideration of normal components.

하지만, 불평형 고장이 발생할 경우 A, B, C상의 전압 및 전류 크기는 서로 상이하다. 즉, 각 상에 대한 위상차 또한 변하게 된다. 이 경우, 정상 성분 값뿐만 아니라 역상 성분 및 영상 성분도 값을 가지게 되며, 이때 가지고 있는 정상성분 만을 가지고 부하 모델 파라미터를 추정하게 되면 큰 오차가 발생하여 부하 모델링이 제대로 이루어지지 않게 된다. However, when an unbalanced fault occurs, the voltage and current magnitudes on A, B, and C are different from each other. That is, the phase difference with respect to each phase also changes. In this case, not only the normal component value but also the reverse phase component and the image component value are obtained. If the load model parameter is estimated using only the normal component at this time, a large error occurs and the load modeling is not properly performed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)는 전류 및 전압 측정부(40)를 통해 취득된 A상(10), B상(20) 및 C상(30) 모두에 대한 전류 및 전압 데이터를 이용한다. 일반적으로, 복소전력은 전압과 전류의 곱으로 표현된다. 이를 수식으로 표현하면 아래의 수학식 1과 같다.Accordingly, the load modeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can measure the currents of the A phase 10, the B phase 20, and the C phase 30 acquired through the current and voltage measurement unit 40, Current and voltage data. Generally, the complex power is expressed by the product of voltage and current. This can be expressed by the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서, S는 복소전력을, V는 3상 전체에 대한 전압 값을, 그리고 I*는 3상 전체에 대한 전류 값을 나타낸다. 또한, 수학식 1뿐만 아니라, 명세서 전체에 걸쳐 개시되는 전압 값과 전류 값은 각각 전류 및 전압 측정부(40)를 통해 측정된 전류 및 전압에 대한 실효값(RMS)을 나타낸다. 또한, 상기 수학식 1을 3상 중, A상, B상 및 C상에 각각 적용시킨 수학식은 아래의 수학식 2로 표현된다.In Equation (1), S represents the complex power, V represents the voltage value for the entire three phases, and I * represents the current value for the entire three phases. In addition, the voltage value and the current value not only in Equation (1) but throughout the specification represent the rms value (RMS) for the current and voltage measured through the current and voltage measuring unit 40, respectively. Further, the equation (1) is applied to the three phases, the A phase, the B phase and the C phase, respectively, is expressed by the following equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

상술한 바와 같이, 수학식 2에 기재된 전압(V) 및 전류(I)는 실효값(RMS)이다. 즉, VA는 A상에 대한 전압 실효값을, VB는 B상에 대한 전압 실효값을, 그리고 VC는 C상에 대한 전압 실효값을 나타낸다. 마찬가지로, 수학식 2에서, I* A는 A상에 대한 전류 실효값을, I* B는 B상에 대한 전류 실효값을, I* C는 C상에 대한 전류 실효값을 나타낸다. 그리고, 수학식 2에서, SA는 A상에 대한 복소전력 값을, SB는 B상에 대한 복소전력 값을, VC는 C상에 대한 복소전력 값을 나타낸다. 이러한 각 상에 대한 복소전력에 대한 총 합, 즉, 총 복소전력은 다음의 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.As described above, the voltage (V) and the current (I) described in Equation (2) are effective values (RMS). That is, V A represents the voltage rms value for the A phase, V B represents the voltage rms value for the B phase, and V C represents the voltage rms value for the C phase. Similarly, in Equation (2), I * A represents the current effective value for the A phase, I * B represents the current effective value for the B phase, and I * C represents the current effective value for the C phase. In Equation (2), S A represents the complex power value for the A phase, S B represents the complex power value for the B phase, and V C represents the complex power value for the C phase. The total sum of the complex powers for each phase, that is, the total complex power, can be expressed by the following equation (3).

Figure pat00003
Figure pat00003

또한, 복소전력을 유효전력과 무효전력으로 수학식을 분리하면 아래의 수학식 4로 표현될 수 있다.Further, if the complex power is divided into the active power and the reactive power, the equation (4) can be expressed by the following equation (4).

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 4에서, S는 복소전력을, P는 유효전력을, 그리고 jQ는 무효전력을 나타낸다. 여기서, 유효전력과 무효전력은 다음의 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.In Equation (4), S represents the complex power, P represents the effective power, and jQ represents the reactive power. Here, the active power and the reactive power can be expressed by the following Equation (5).

Figure pat00005
Figure pat00005

수학식 5에서, 기호(δ)는 전압과 전류의 위상차를 나타낸다. 이러한 수학식 5를 근거로, 3상에 대한 총 유효전력과 무효전력은 다음의 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.In Equation (5), symbol (?) Represents the phase difference between voltage and current. Based on Equation (5), the total effective power and the reactive power for the three phases can be expressed by the following Equation (6).

Figure pat00006
Figure pat00006

수학식 6에서, PTotal 은 총 유효전력 값을, 그리고 QTotal 은 총 무효전력 값을 나타낸다. In Equation (6), P Total Is the total effective power value, and Q Total Represents the total reactive power value.

이하의 서술에서 언급되는 모델링 기법은 ZIP 부하 모델링 기법을 기준으로 설명된다. 일반적으로 ZIP 부하 모델 수식은 정상 성분에 대해서만 모델수식을 적용하는데, 이는 전압과 유효전력 또는 전압과 무효전력에 대한 수식을 나타낸다. 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 정상 성분이 아닌 A, B, C상 모두에 대하여 각각 부하 모델 수식을 정의하고, 부하 모델 파라미터를 추정하는 것을 특징으로 한다. 이러한 특징에 기인하여, 전력 계통에서 불평형 고장이 발생하더라도, 부하 자체의 특성이 변하지는 않기 때문에, 각 상별 사용되는 ZIP 부하 모델 파라미터는 동일한 파라미터를 사용하게 된다. 즉, ZIP 부하 모델링 기법이 적용된 유효전력 즉, 각 상별 부하 모델들은 다음의 수학식 7과 같이 표현될 수 있다.The modeling techniques described in the following description are based on the ZIP load modeling technique. In general, the ZIP load model equation applies model equations only for normal components, which expresses the voltage and active power, or the formula for voltage and reactive power. As described above, in the present invention, the load model equation is defined for each of the A, B, and C phases other than the normal component, and the load model parameters are estimated. Because of this feature, even if an unbalanced fault occurs in the power system, the characteristic of the load itself does not change, so that the ZIP load model parameter used for each phase uses the same parameter. That is, the active power to which the ZIP load modeling technique is applied, that is, the load models for each phase, can be expressed by the following Equation (7).

Figure pat00007
Figure pat00007

수학식 7에서, PA는 A상에 대한 유효전력을, PB는 B상에 대한 유효전력을, PC는 C상에 대한 유효전력을 나타낸다. 즉, 여기서, PA, PB, 및 PC는 각 상에 대한 부하 모델을 나타낸다.In Equation (7), P A represents the effective power for the A phase, P B represents the effective power for the B phase, and P C represents the effective power for the C phase. That is, P A , P B , and P C represent load models for each phase.

또한, 수학식 7에서. VA는 A상에 대한 전압 실효값을, VB는 B상에 대한 전압 실효값을, 그리고 VC는 C상에 대한 전압 실효값을 나타낸다. 또한, PX0는 A상, B상 및 C상 각각에 대한 초기 전력 값을 나타낸다.Also, in Equation (7). V A is the voltage rms value for A phase, V B is voltage rms value for B phase, and V C is voltage rms value for C phase. P X0 represents an initial power value for each of the A-phase, the B-phase, and the C-phase.

또한, 수학식 7에 도시된 모델 파라미터(a, b, c)는 ZIP 부하 모델에서 각각 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터, 정전력 파라미터를 나타내며, 이들 모델 파라미터(a, b, c)의 총합은 1이 된다. The model parameters (a, b, c) shown in Equation (7) represent the positive impedance parameter, the constant current parameter and the constant power parameter in the ZIP load model, .

상기 수학식 7에서, 상별 전압값(V), 전류값(I) 및 유효전력 값(P)은 전류 및 전압 측정부(40)를 통해 측정된 전류 및 전압 값과 상술한 수학식들을 근거로 이미 모두 알고 있는 값이다. 일반적인 연립방정식에서, 미지값이 3개이고, 수식이 3개 이므로, 상술한 모델 파라미터(a, b, c)는 바로 구할 수 있는 값이 된다.The current value I and the effective power value P are calculated based on the current and voltage values measured through the current and voltage measuring unit 40 and the above described equations It is already a known value. In the general simultaneous equations, since the unknown values are three and the equations are three, the above-described model parameters (a, b, c) are immediately obtainable values.

하지만, 전력계통에서 3상 평형을 이루는 정상 상태의 경우, 각 전압 실효값(VA, VB, VC)은 모두 동일한 값을 가지게 된다. 또한, 불평형 고장이 발생한 경우, 세 가지 상(A상, B상, C상)들 중 적어도 2개의 상은 동일한 또는 거의 비슷한 값을 갖게 되어, 방정식이 풀리지 않게 된다.However, in the case of a steady-state three-phase equilibrium in a power system, the respective voltage rms values (V A , V B , and V C ) all have the same value. Also, when an unbalanced fault occurs, at least two of the three phases (A phase, B phase, C phase) have the same or almost similar values, so that the equation can not be solved.

이러한 문제를 해결하기 위하여 데이터를 일정시간 축적하고 전체시간 동안 오차를 최소화시키는 모델 파라미터 추정이 수행된다. 본 예시에서, 이러한 모델 파라미터 추정은 일반적으로 널리 사용되는 최소 제곱법(Least Square)을 이용하나, 이는 단지 예시일 뿐이고 다양한 추정 기법이 이용될 수 있다. 또한, 최소 제곱법을 이용한 이러한 추정 기법은 하기 수학식 8로 표현될 수 있다.In order to solve this problem, a model parameter estimation is carried out which accumulates data for a predetermined time and minimizes the error over the entire time. In this example, this model parameter estimation uses the commonly used least squares method (Least Square), but this is merely an example, and various estimation techniques can be used. In addition, this estimation technique using the least squares method can be expressed by the following equation (8).

Figure pat00008
Figure pat00008

수학식 8에서, fP(t)는 유효전력에 대한 오차 함수를 나타낸다. 즉, 이러한 오차 함수는 상술한 파라미터의 추정에 이용되는 함수로서, 하기 수학식 9와 같이 표현될 수 있다.In Equation (8), f P (t) represents an error function with respect to the effective power. That is, this error function is a function used for estimating the above-described parameters, and can be expressed by the following equation (9).

Figure pat00009
Figure pat00009

수학식 9에서, Ptotal ,t, measured는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 유효전력 값을, 그리고 Ptotal ,t, calculated는 기설정된 기간 동안 산출된 유효전력 값을 나타낸다. 즉, 유효전력에 대한 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 유효전력 값에서 기설정된 기간 동안 통합 부하 모델에 대해 산출된 유효전력 값을 빼는 함수를 나타낸다. 여기서, 측정된 유효전력 값은 수학식 10으로, 그리고 산출된 유효전력 값은 수학식 11과 같이 표현될 수 있다.In Equation (9), P total , t, measured is the actual effective power measured during a predetermined period, and P total , t, calculated indicates the calculated active power during a predetermined period. That is, the error function with respect to the active power represents a function of subtracting the calculated active power value for the integrated load model over a predetermined period from the actual effective power value measured during the predetermined period. Here, the measured active power value may be expressed by Equation (10), and the calculated effective power value may be expressed by Equation (11).

Figure pat00010
Figure pat00010

Figure pat00011
Figure pat00011

수학식 8 내지 수학식 11을 참조로, 유효전력에 대한 부하 모델의 수식이 개시되었다. 마찬가지로, 무효전력에 대한 부하 모델은 수학식 12 내지 수학식 15로 표현될 수 있다.With reference to equations (8) to (11), the equation of the load model for the effective power is disclosed. Similarly, the load model for the reactive power can be expressed by the following equations (12) to (15).

Figure pat00012
Figure pat00012

수학식 12에서, fQ(t)는 무효전력에 대한 오차 함수를 나타낸다. 즉, 이러한 오차 함수는 상술한 파라미터의 추정에 이용되는 함수로서, 하기 수학식 13과 같이 표현될 수 있다.In Equation (12), f Q (t) represents an error function with respect to the reactive power. That is, this error function is a function used for estimating the above-described parameters, and can be expressed by the following equation (13).

Figure pat00013
Figure pat00013

수학식 13에서, Qtotal ,t, measured는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 무효전력 값을, 그리고 Qtotal ,t, calculated는 기설정된 기간 동안 산출된 무효전력 값을 나타낸다. 즉, 무효전력에 대한 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 무효전력 값에서 기설정된 기간 동안 통합 부하 모델에 대해 산출된 무효전력 값을 빼는 함수를 나타낸다. 여기서, 측정된 무효전력 값은 수학식 14로, 그리고 산출된 무효전력 값은 수학식 15와 같이 표현될 수 있다.In Equation 13, Q total , t, measured is the actual reactive power measured during a predetermined period of time, and Q total , t, calculated represents the reactive power calculated during a predetermined period of time. That is, the error function for the reactive power represents a function for subtracting the reactive power value calculated for the integrated load model for a predetermined period from the actual reactive power value measured during the predetermined period. Here, the measured reactive power value may be expressed by Equation (14), and the calculated reactive power value may be expressed by Equation (15).

Figure pat00014
Figure pat00014

Figure pat00015
Figure pat00015

상술한 수학식 1 내지 수학식 15를 이용하면, 단순 한 상만 이용하여 부하 모델 파라미터를 추정하는 것과는 달리 각 상의 전압 및 전류 변화를 모두 부하 모델에 반영할 수 있으므로 오차를 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 그 동안 불가능했던 불평형 고장에 대한 파라미터 추정 또한 가능하게 되는 장점이 있다.
Using the above Equations (1) to (15), unlike the case of estimating the load model parameters using only a simple phase, the voltage and current variations of each phase can be reflected in the load model, have. In addition, it is also possible to estimate parameters for unbalanced faults that have not been possible in the meantime.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)에 대한 블록도이다. 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)는 취득부(110), 판단부(120), 부하 모델 생성부(130), 추정부(140) 및 출력부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)에 포함된 이들 각 구성에 대한 설명은 이하에서 이루어진다.2 is a block diagram of a load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 2, the load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an acquisition unit 110, a determination unit 120, a load model generation unit 130, an estimation unit 140, (150). A description of each of these components included in the load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be given below.

취득부(110)는 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 기능을 한다. 이를 위해, 취득부(110)는 도 1을 참조로 언급한 전류 및 전압 측정부(40)를 통해 측정된 각 상별 전류 및 전압 값에 대한 실효값(RMS)을 산출하는 기능을 한다. The acquiring unit 110 acquires the rms value of the current and voltage for each of the three phases in the power system. For this purpose, the acquisition unit 110 calculates an RMS value for each current and voltage value measured through the current and voltage measurement unit 40, which is referred to with reference to FIG.

판단부(120)는 전력 계통에 고장이 발생하였는지 판단하는 기능을 한다. 상술한 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)는 전력 계통에 고장 발생시 계통 분석에 이용되는 것이므로, 판단부(120)를 통해 고장 발생 여부에 대한 판단이 중요하다. 판단부(120)에서의 판단 결과, 전력 계통에 고장이 발생되었다고 판단되면 이하에서 언급되는 부하 모델링 과정이 수행된다. 그렇지 않다면, 취득부(110)를 통한 취득 과정을 수행하거나, 또는 기설정된 주기에 따라 이러한 판단 과정을 반복하게 된다.The determination unit 120 determines whether a failure has occurred in the power system. As described above, since the load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is used for system analysis when a failure occurs in a power system, it is important to determine whether a failure occurs through the determination unit 120. [ As a result of the determination by the determination unit 120, when it is determined that a failure occurs in the power system, the load modeling process described below is performed. Otherwise, the acquisition process is performed through the acquisition unit 110, or the determination process is repeated according to a predetermined period.

부하 모델 생성부(130)는 3상 각각에 대한 부하 모델들을 생성하는 기능을 한다. 여기서, 부하 모델 생성부(130)는 판단부(120)에서의 판단 결과, 전력계통에 고장이 발생하였다고 판단된 경우, 이러한 3상 각각의 부하 모델들에 생성 과정을 수행한다. The load model generation unit 130 functions to generate load models for each of the three phases. Here, if it is determined that the power system has a failure as a result of the determination by the determination unit 120, the load model generation unit 130 performs a generation process on each of the three-phase load models.

도 1 및 수학식 7을 참조로 서술한 바와 같이, 이러한 부하 모델들은 3상 각각에 대한 즉, A상, B상 및 C상의 유효전력과 무효전력 모두에 대해 생성된다. 또한, 이러한 부하 모델들은 ZIP 모델링 기법을 이용하여 각 상에 대해 생성된다. 여기서 ZIP 모델링 기법은 각 상별로 유효전력 또는 무효전력, 전압 실효값, 초기 전력 값 그리고, 모델 파라미터(a, b, c)를 근거로 이루어진다. 이들에 대한 설명은 이미 도 1에서 수학식 7을 참조로 상세히 언급되었으므로, 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다.As described with reference to FIG. 1 and FIG. 7, these load models are generated for both the active power and the reactive power on each of the three phases, that is, the A phase, the B phase, and the C phase. These load models are also generated for each phase using the ZIP modeling technique. Here, the ZIP modeling technique is based on active power or reactive power, voltage effective value, initial power value, and model parameters (a, b, c) for each phase. The description thereof has already been given in detail with reference to Equation (7) in FIG. 1, and a further explanation thereof will be omitted.

또한, 여기서, 모델 파라미터(a, b, c)는 각각 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 나타내고, 이러한 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터의 합은 1이다.Here, the model parameters (a, b, c) represent the positive impedance parameter, the constant current parameter and the constant power parameter, respectively, and the sum of the positive impedance parameter, the constant current parameter and the constant power parameter is one.

또한, 부하 모델 생성부(130)는 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 기능을 더 수행한다. 이를 통해, 각 상에 대한 부하 모델들 즉, 각 상별 유효전력 및 무효전력에 대한 통합 부하 모델이 생성된다. 여기서, 통합 부하 모델은 유효전력에 대해서는 수학식 11의 형태, 그리고 무효전력에 대해서는 수학식 15의 형태로 표현될 수 있다.In addition, the load model generation unit 130 further performs a function of modeling the load models as an integrated load model. Thereby, an integrated load model for the load models for each phase, i.e., active power and reactive power for each phase, is generated. Here, the integrated load model can be expressed in the form of equation (11) for the active power and in the form of (15) for the reactive power.

상술한 것처럼 수학식 7을 근거로, 상별 전압값(V), 전류값(I) 및 유효전력 값(P)은 전류 및 전압 측정부(40)를 통해 측정된 전류 및 전압 값과 상술한 수학식들을 근거로 이미 모두 알고 있는 값이다. 일반적인 연립방정식에서, 미지값이 3개이고, 수식이 3개이므로, 상술한 모델 파라미터(a, b, c)는 바로 구할 수 있는 값이다.As described above, based on Equation (7), the voltage value V, the current value I, and the effective power value P for each phase can be obtained by multiplying the current and voltage values measured through the current and voltage measuring unit 40 by the above- It is a value already known based on the expressions. In the general simultaneous equations, since the unknown values are three and the equations are three, the above-described model parameters (a, b, c) are directly obtainable values.

하지만, 전력계통에서 3상 평형을 이루는 정상 상태의 경우, 각 전압 실효값(VA, VB, VC)은 모두 동일한 값을 가지게 된다. 또한, 불평형 고장이 발생한 경우, 세 가지 상(A상, B상, C상)들 중 적어도 2개의 상은 동일한 또는 거의 비슷한 값을 갖게 되어, 방정식이 풀리지 않게 된다. However, in the case of a steady-state three-phase equilibrium in a power system, the respective voltage rms values (V A , V B , and V C ) all have the same value. Also, when an unbalanced fault occurs, at least two of the three phases (A phase, B phase, C phase) have the same or almost similar values, so that the equation can not be solved.

이러한 문제를 해결하기 위하여 이하에서 언급되는 추정부(140)의 기능이 필요하다. 추정부(140)는 기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 기능을 한다. 여기서 모델 파라미터는 각각 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 나타낸다. 여기서, 추정부(140)를 통한 추정 기법은 위에서 수학식 8 내지 수학식 15를 참조로 서술되었다. In order to solve such a problem, the function of the estimation unit 140 described below is required. The estimator 140 estimates a model parameter for the load based on the integrated load models accumulated over a predetermined period. Wherein the model parameters represent a constant impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter, respectively. Here, the estimation technique through the estimation unit 140 has been described with reference to Equations (8) to (15) above.

즉, 추정부(140)는 데이터를 일정시간 축적하고 전체시간 동안 오차를 최소화시키는 모델 파라미터 추정을 수행하고, 여기서 추정 기법은 최소 제곱법이 이용될 수 있다. 구체적으로 추정부(140)는 오차 함수에 최소 제곱법을 적용함으로써 부하에 대한 모델 파라미터를 추정할 수 있다. 여기서, 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값에서 상기 기설정된 기간 동안 상기 통합 부하 모델에 대해 산출된 산출 전력 값을 빼는 함수이며, 이는 수학식 9 및 수학식 13을 참조로 언급되었다. 또한, 이러한 추정 기법에 대한 종류는 단지 예시일 뿐이고 다양한 추정 기법이 이용될 수 있다.That is, the estimator 140 performs model parameter estimation that accumulates data for a certain period of time and minimizes the error over the entire time, where the least squares method can be used. Specifically, the estimating unit 140 can estimate the model parameter for the load by applying the least squares method to the error function. Here, the error function is a function of subtracting the calculated power value calculated for the integrated load model during the predetermined period from the actual power value measured during a predetermined period, which is referred to with reference to Equations (9) and (13). Further, the kind of this estimation technique is merely an example, and various estimation techniques can be used.

또한, 추정부(140)는 오차 함수를 근거로 산출된 오차율과 기결정된 임계값의 비교를 더 수행할 수 있다. 여기서, 오차율은 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값과 산출 전력 값의 차를 근거로 산출된 비율을 나타낸다. 즉, 추정부(140)는 이러한 오차율과 기결정된 임계값의 비교를 통해 본 발명의 부하 모델링 장치(100)를 통해 산출된 모델 파라미터(a, b, c)의 정확도를 보다 높일 수 있다. The estimator 140 may further compare the error rate calculated based on the error function with a predetermined threshold. Here, the error rate represents the ratio calculated based on the difference between the actual power value and the calculated power value measured during a predetermined period. That is, the estimator 140 can increase the accuracy of the model parameters a, b, and c calculated through the load modeling apparatus 100 of the present invention by comparing the error rates with predetermined threshold values.

출력부(150)는 산출부(140)에서의 판단 결과, 오차율이 기결정된 임계값보다 낮은 경우, 산출된 모델 파라미터(a, b, c)를 출력하는 기능을 한다. 여기서 출력은 예를 들어, 데이터베이스와 같은 저장부에 저장되거나, 또는 사용자에게 디스플레이의 형태로 제공될 수 있다.The output unit 150 outputs the calculated model parameters (a, b, c) when the error rate is lower than the predetermined threshold as a result of the determination by the calculation unit 140. [ Where the output may be stored, for example, in a storage such as a database, or presented to the user in the form of a display.

또한, 본 발명의 부하 모델링 장치(100)에서 알고리즘만 교체하면, 불평형 고장 예를 들어, 1선 지락, 선간 단락, 2선 지락 및 3선 단락에 대해서도, 모델 파라미터의 획득이 가능해진다.
In addition, when the load modeling apparatus 100 of the present invention is replaced only with an algorithm, it is possible to acquire model parameters for unbalanced faults, for example, 1-line ground fault, line-to-line fault, 2-wire ground fault and 3-wire fault.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치(100)에 포함된 부하 모델 생성부(130)에 대한 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링 장치(100)는 종래의 정상 성분만을 고려하여 파라미터를 추정하는 종래 기술과는 다르게, 3상 모두에 대한 부하 모델들을 생성하고, 이를 모델링하는 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링 장치(100)는 부하의 3상 평형 고장뿐만 아니라 불평형 고장 시에도 모델 파라미터를 정확하게 추정할 수 있는 장점을 갖는다. 3 is a block diagram of a load model generation unit 130 included in the load modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The modeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is characterized in that load models for all three phases are generated and modeled, unlike the prior art in which parameters are estimated in consideration of only the conventional normal components. Because of this feature, the modeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention has an advantage of accurately estimating the model parameters in the case of unbalanced failure as well as the three-phase equilibrium failure of the load.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델 생성부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, A상 부하 모델 생성 모듈(131), B상 부하 모델 생성 모듈(132), C상 부하 모델 생성 모듈(133) 및 통합 모델링 모듈(134)을 포함하여 구성될 수 있다.3, the load model generation unit 130 according to an embodiment of the present invention includes an A phase load model generation module 131, a B phase load model generation module 132, a C phase load model generation module 132, A model generation module 133 and an integrated modeling module 134. [

A상 부하 모델 생성 모듈(131)은 3상 중 A상의 유효전력 및 무효전력에 대한 A상 부하 모델을 생성하는 기능을 한다. B상 부하 모델 생성 모듈(132)은 3상 중 B상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 기능을 한다. C상 부하 모델 생성 모듈(133)은 3상 중 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 기능을 한다.The A-phase load model generation module 131 functions to generate an A-phase load model for the active power and reactive power of A in the three phases. The B-phase load model generation module 132 functions to generate a B-phase load model for the active power and reactive power of the B phase of the three phases. The C-phase load model generation module 133 functions to generate a B-phase load model for the active power and reactive power of C phase in three phases.

A상 부하 모델 생성 모듈(131), B상 부하 모델 생성 모듈(132) 및 C상 부하 모델 생성 모듈(133)에 의해 생성된 A상 부하 모델, B상 부하 모델 및 C상 부하 모델은 상술한 수학식 7과 같은 형태로 표현될 수 있다. 이들 부하 모델에 대한 설명은 앞서 도 1을 참조로 상세히 언급하였으므로, 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다.The A-phase load model, the B-phase load model and the C-phase load model generated by the A-phase load model generation module 131, the B-phase load model generation module 132 and the C- Can be expressed in the form of Equation (7). The description of these load models has been described in detail with reference to FIG. 1, and a further description thereof will be omitted.

통합 모델링 모듈(134)은 A상 부하 모델 생성 모듈(131), B상 부하 모델 생성 모듈(132) 및 C상 부하 모델 생성 모듈(133)에 의해 생성된 A상 부하 모델, B상 부하 모델 및 C상 부하 모델을 통합 부하 모델로 모델링하는 기능을 한다. 이러한 3상 모두에 대한 전류 및 전압의 실효값들을 이용하는 본 발명의 특징에 기인하여, 3상 평형 고장뿐만 아니라, 단상 불평형 고장에서도 부하 모델 파라미터를 높은 정확도로 추정할 수 있다.
The integrated modeling module 134 includes an A-phase load model, a B-phase load model, and a B-phase load model generated by the A-phase load model generation module 131, the B-phase load model generation module 132, It functions to model the C-phase load model as an integrated load model. Due to the features of the present invention that utilize the rms values of current and voltage for all of these three phases, it is possible to estimate the load model parameters with high accuracy not only in three phase equilibrium failures but also in single phase unbalance failures.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 방법에 대한 흐름도이다. 즉, 도 4는 도 1 및 도 2를 참조로 언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 장치를 통해 이루어지는 동작 방법을 나타내고, 상술한 내용과 내용이 중복되는 부분은 명세서의 명료함을 위해 생략한다.4 is a flowchart of a load modeling method according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 4 shows an operation method performed through the load modeling apparatus according to an embodiment of the present invention, which is referred to with reference to FIG. 1 and FIG. 2. The overlapping portions of the above- It is omitted.

먼저, 취득부에 의해 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 단계(S110)가 이루어진다. 즉, S110 단계는 전류 및 전압 측정부를 통해 측정된 각 상별 전류 및 전압 값에 대한 실효값을 산출하는 단계이다.First, a step (S110) of obtaining the rms value of the current and the voltage for each of the three phases in the power system is performed by the acquisition unit. That is, the step S110 is a step of calculating the rms value for each current and voltage value measured through the current and voltage measuring unit.

그 후, 판단부에 의해, 상기 전력 계통에 고장이 발생하였는지를 판단하는 단계(S120)가 이루어진다. 상술한 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 방법은 전력 계통에 고장 발생시 평형 고장뿐만 아니라 불평형 고장에서도 이용 가능한 계통 분석에 사용되는 것이므로, 이러한 판단 과정이 수행된다. S120 단계에서의 판단 결과, 전력 계통에 고장이 발생하였다고 판단되면 제어는 S130 단계로 전달된다. 그렇지 않다면 제어는 S110 단계로 전달된다.Thereafter, the determination unit determines whether a failure has occurred in the power system (S120). As described above, since the load modeling method according to an embodiment of the present invention is used for system analysis that can be used not only for equilibrium failure but also for unbalance failure when a power system fails, the determination process is performed. If it is determined in step S120 that a failure has occurred in the power system, control is passed to step S130. Otherwise, control is passed to step SlOlO.

그 후, 부하 모델 생성부에 의해, 3상 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하고, 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계(S130)가 수행된다. 즉, S130 단계에서는 A상, B상 및 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하고, 이들을 통합 부하 모델로 모델링하는 과정이 이루어진다.Then, the load model generation unit generates load models for the active power and the reactive power of each of the three phases, and modeling the load models into the integrated load model (S130) is performed. That is, in step S130, load models for the active power and the reactive power of the A-phase, the B-phase, and the C-phase are generated and modeled as an integrated load model.

위에서 수학식 7을 참조로 언급한 바와 같이, 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 근거로 모델 파라미터는 이론적으로 산출 가능하다. 여기서, 모델 파라미터는 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 나타내고, 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터의 합은 1이다.As mentioned above with reference to Equation 7, the model parameters are theoretically calculable based on the load models for each active power and reactive power. Here, the model parameters represent a constant impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter, and a sum of a positive impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter is one.

하지만, 전력계통에서 3상 평형을 이루는 정상 상태의 경우, 각 전압 실효값(VA, VB, VC)은 모두 동일한 값을 가지게 된다. 또한, 불평형 고장이 발생한 경우, 세 가지 상(A상, B상, C상)들 중 적어도 2개의 상은 동일한 또는 거의 비슷한 값을 갖게 되어, 방정식이 풀리지 않게 된다. 이에 따라, 이하에서 언급되는 추정 과정이 더 필요하다.However, in the case of a steady-state three-phase equilibrium in a power system, the respective voltage rms values (V A , V B , and V C ) all have the same value. Also, when an unbalanced fault occurs, at least two of the three phases (A phase, B phase, C phase) have the same or almost similar values, so that the equation can not be solved. Accordingly, the estimation process described below is further required.

S140 단계는 추정부에 의해, 기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 단계이다. 여기서, S140 단계는 오차 함수에 최소 제곱법을 적용함으로써 이루어질 수 있다. 여기서, 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값에서 기설정된 기간 동안 통합 부하 모델에 대해 산출된 산출 전력 값을 빼는 함수를 나타낸다. 이러한 S140 단계에 대한 설명은 위에서 수학식 8 내지 수학식 15를 참조로 상세히 언급하였으므로, 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다.In step S140, the estimating unit estimates a model parameter for the load based on the integrated load models accumulated over a predetermined period. Here, step S140 may be performed by applying a least squares method to the error function. Here, the error function represents a function of subtracting the calculated power value calculated for the integrated load model over a predetermined period from the actual power value measured during a predetermined period. Since the description of step S140 is described in detail with reference to equations (8) to (15) above, further explanation will be omitted.

그 후, 추정부에 의해 오차율과 기결정된 임계값을 비교하는 단계(S150)가 수행된다. 여기서, 오차율은 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값과 산출 전력 값의 차를 근거로 산출된 비율을 나타낸다. S150 단계에서의 판단 결과, 오차율이 임계값 미만으로 판단되면 제어는 S160 단계로 전달되어, 파라미터의 출력 단계(S160)가 이루어진다. 그렇지 않다면 제어는 S110 단계로 전달되어 상술한 과정이 반복된다. 이러한 S150 단계에서의 판단 과정을 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 방법에 따른 모델 파라미터의 추정 정확도가 보다 높아질 수 있다.
Thereafter, the estimating unit compares the error rate with a predetermined threshold (S150). Here, the error rate represents the ratio calculated based on the difference between the actual power value and the calculated power value measured during a predetermined period. If it is determined in step S150 that the error rate is less than the threshold value, control passes to step S160, and the parameter output step S160 is performed. Otherwise, control passes to step S110, and the above-described process is repeated. The estimation accuracy of the model parameters according to the load modeling method according to an embodiment of the present invention can be further improved through the determination process in step S150.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 모델링 방법에 포함된 부하 모델을 생성하는 단계에 대한 흐름도이다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링 방법은 종래 기술에 따른 정상 성분만을 고려하여 파라미터를 추정하는 것이 아닌, 3상 모두에 대한 부하 모델들을 생성하고, 이를 모델링하는 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링 방법은 부하의 3상 평형 고장뿐만 아니라 불평형 고장 시에도 모델 파라미터를 정확하게 추정할 수 있는 장점을 갖는다.5 is a flowchart illustrating a process of generating a load model included in a load modeling method according to an embodiment of the present invention. As described above, the modeling method according to an embodiment of the present invention is characterized by generating load models for all three phases, and modeling them, instead of estimating the parameters only considering the normal components according to the prior art . Because of this feature, the modeling method according to an embodiment of the present invention has an advantage of accurately estimating the model parameters not only in a three-phase equilibrium failure of a load but also in an unbalance failure.

먼저, A상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 A상의 유효전력 및 무효전력에 대한 A상 부하 모델을 생성하는 단계(S131)가 수행된다.First, a step S131 of generating an A phase load model for active power and reactive power of A in three phases is performed by the A phase load model generation module.

그 후, B상 부하 모델 생성 모듈(132)은 3상 중 B상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 단계(S132)가 수행된다.Thereafter, the B-phase load model generation module 132 performs a step (S132) of generating a B-phase load model for the active power and the reactive power of the B phase of the three phases.

그 후, C상 부하 모델 생성 모듈(133)은 3상 중 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 단계(S133)가 수행된다. 여기서, S131 단계 내지 S133 단계에 대한 순서는 반드시 상기 순서들로 제한되지 않는다. 즉, 본 예시에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 S131 단계, S132 단계 및 S133 단계의 순으로 단계가 이루어지는 것으로 설명되었으나 이는 단지 예시일뿐이고, 다양한 조합의 순서로 이루어질 수 있다. 또한, S131 단계 내지 S133 단계는 동시에 이루어지는 것 또한 가능하다.Thereafter, the C-phase load model generation module 133 performs step S133 of generating a B-phase load model for the active power and reactive power of C phase in the three phases. Here, the order of steps S131 to S133 is not necessarily limited to the above-described procedures. That is, in this example, steps S131, S132, and S133 are performed in order to facilitate understanding of the present invention, but this is merely an example, and may be performed in various combinations. It is also possible that steps S131 to S133 are simultaneously performed.

그 후, 통합 모델링 모듈(134)은 A상 부하 모델, 상기 B상 부하 모델 및 상기 C상 부하 모델을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계(S134)가 수행된다.
Thereafter, the integrated modeling module 134 performs step S134 of modeling the A-phase load model, the B-phase load model and the C-phase load model as an integrated load model.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 부하 모델링 장치 110 : 취득부
120 : 판단부 130 : 부하 모델 생성부
131 : A상 부하 모델 생성 모듈 132 : B상 부하모듈 생성 모듈
133 : C상 부하 모델 생성 모듈 134 : 통합 모델링 모듈
140 : 추정부 150 : 출력부 100: load modeling device 110:
120: determination unit 130: load model generation unit
131: A phase load model generation module 132: B phase load module generation module
133: C phase load model generation module 134: Integrated modeling module
140: Estimation unit 150: Output unit

Claims (17)

전력 계통에서 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 부하 모델링 장치로서,
상기 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 취득부;
상기 3상 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하고, 상기 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 부하 모델 생성부; 및
기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 상기 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.1. A load modeling device for estimating a model parameter for a load in a power system,
An acquisition unit for acquiring an effective value of a current and a voltage for each of the three phases in the power system;
A load model generation unit for generating load models for active power and reactive power of each of the three phases and modeling the load models as an integrated load model; And
And an estimator for estimating a model parameter for the load based on the integrated load models accumulated over a predetermined period of time. 제1항에 있어서,
상기 추정부는 오차 함수에 최소 제곱법을 적용함으로써 상기 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하고,
상기 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값에서 상기 기설정된 기간 동안 상기 통합 부하 모델에 대해 산출된 산출 전력 값을 빼는 함수인 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the estimation unit estimates a model parameter for the load by applying a least squares method to the error function,
Wherein the error function is a function of subtracting an output power value calculated for the integrated load model during the predetermined period from an actual power value measured during a predetermined period. 제2항에 있어서,
상기 추정부는,
상기 오차 함수를 이용하여 산출된 상기 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값과 산출 전력 값 간의 오차율과 기결정된 임계값의 비교를 더 수행하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the estimating unit comprises:
And further performs a comparison between an error rate and a predetermined threshold value between the actual power value and the calculated power value measured during the predetermined period calculated using the error function. 제3항에 있어서,
상기 오차율이 기결정된 임계값 미만인 경우, 상기 모델 파라미터를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.The method of claim 3,
And an output unit for outputting the model parameter when the error rate is less than a predetermined threshold value. 제1항에 있어서,
상기 전력 계통에 고장이 발생하였는지를 판단하는 판단부를 더 포함하고,
상기 부하 모델 생성부는 고장 발생 시 상기 3상 각각에 대한 부하 모델들을 생성하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a determination unit for determining whether a failure has occurred in the power system,
Wherein the load model generation unit generates load models for each of the three phases when a failure occurs. 제1항에 있어서,
상기 부하 모델 생성부는,
ZIP 모델링 기법을 이용하여 각 상에 대한 부하 모델들을 생성하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the load model generation unit comprises:
And generates load models for each phase using a ZIP modeling technique. 제1항에 있어서,
상기 부하 모델 생성부는,
3상 중 A상의 유효전력 및 무효전력에 대한 A상 부하 모델을 생성하는 A상 부하 모델 생성 모듈;
3상 중 B상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 B상 부하 모델 생성 모듈; 및
3상 중 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 C상 부하 모델을 생성하는 C상 부하 모델 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the load model generation unit comprises:
An A phase load model generation module for generating an A phase load model for active power and reactive power of A phase in three phases;
A B-phase load model generation module for generating a B-phase load model for active power and reactive power of B phase in three phases; And
And a C-phase load model generation module for generating a C-phase load model for the active power and the reactive power of C phase in the three phases. 제7항에 있어서,
상기 부하 모델 생성부는,
상기 A상 부하 모델, 상기 B상 부하 모델 및 상기 C상 부하 모델을 통합 부하 모델로 모델링하는 통합 모델링 모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the load model generation unit comprises:
And an integrated modeling module for modeling the A-phase load model, the B-phase load model and the C-phase load model as an integrated load model. 제1항에 있어서,
상기 모델 파라미터는 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 포함하고, 상기 정임피던스 파라미터, 상기 정전류 파라미터 및 상기 정전력 파라미터의 합은 1인 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the model parameter includes a positive impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter, and the sum of the positive impedance parameter, the constant current parameter, and the constant power parameter is one. 전력 계통에서 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하기 위한 부하 모델링 방법으로서,
취득부에 의해, 상기 전력 계통에서 3상 각각에 대한 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 단계;
부하 모델 생성부에 의해, 상기 3상 각각의 유효전력 및 무효전력에 대한 부하 모델들을 생성하는 단계;
상기 부하 모델 생성부에 의해, 상기 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계; 및
추정부에 의해, 기설정된 기간 동안 누적된 통합 부하 모델들을 근거로 상기 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.A load modeling method for estimating a model parameter for a load in a power system,
Acquiring an effective value of a current and a voltage for each of the three phases in the power system by the acquisition unit;
Generating load models for the active power and the reactive power of each of the three phases by a load model generation unit;
Modeling the load models as an integrated load model by the load model generation unit; And
And estimating a model parameter for the load based on integrated load models accumulated over a predetermined period by an estimating unit. 제10항에 있어서,
상기 모델 파라미터를 추정하는 단계는 오차 함수에 최소 제곱법을 적용함으로써 이루어지고,
상기 오차 함수는 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값에서 상기 기설정된 기간 동안 상기 통합 부하 모델에 대해 산출된 산출 전력 값을 빼는 함수인 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.11. The method of claim 10,
Wherein estimating the model parameter is performed by applying a least squares method to an error function,
Wherein the error function is a function of subtracting an output power value calculated for the integrated load model during the predetermined period from an actual power value measured during a predetermined period. 제10항에 있어서,
상기 부하에 대한 모델 파라미터를 추정하는 단계는,
상기 오차 함수를 이용하여 산출된 상기 기설정된 기간 동안 측정된 실제 전력 값과 산출 전력 값 간의 오차율과 기결정된 임계값을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.11. The method of claim 10,
Wherein estimating the model parameters for the load comprises:
And comparing the error rate between the actual power value and the calculated power value measured during the predetermined period calculated using the error function and a predetermined threshold value. 제10항에 있어서,
상기 전류 및 전압의 실효값을 취득하는 단계 이후,
판단부에 의해, 상기 전력 계통에 고장이 발생하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.11. The method of claim 10,
After obtaining the rms value of the current and voltage,
Further comprising the step of determining, by the determination unit, whether a failure has occurred in the power system. 제10항에 있어서,
상기 부하 모델들을 생성하는 단계는,
ZIP 모델링 기법을 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.11. The method of claim 10,
Wherein generating the load models comprises:
ZIP modeling technique. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제10항에 있어서,
상기 부하 모델들을 생성하는 단계는,
A상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 A상의 유효전력 및 무효전력에 대한 A상 부하 모델을 생성하는 단계;
B상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 B상의 유효전력 및 무효전력에 대한 B상 부하 모델을 생성하는 단계; 및
C상 부하 모델 생성 모듈에 의해, 3상 중 C상의 유효전력 및 무효전력에 대한 C상 부하 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.11. The method of claim 10,
Wherein generating the load models comprises:
Generating an A phase load model for the active power and the reactive power of A in the three phases by the A phase load model generation module;
Generating a B-phase load model for the active power and the reactive power of the phase B of the three phases by the B-phase load model generation module; And
And generating a C-phase load model for the active power and the reactive power on the C-phase of the three phases by the C-phase load model generation module. 제15항에 있어서,
상기 부하 모델들을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계는,
통합 모델링 모듈에 의해, 상기 A상 부하 모델, 상기 B상 부하 모델 및 상기 C상 부하 모델을 통합 부하 모델로 모델링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.16. The method of claim 15,
Wherein modeling the load models into an integrated load model comprises:
Modeling the A-phase load model, the B-phase load model and the C-phase load model as an integrated load model by an integrated modeling module. 제10항에 있어서,
상기 모델 파라미터는 정임피던스 파라미터, 정전류 파라미터 및 정전력 파라미터를 포함하고, 상기 정임피던스 파라미터, 상기 정전류 파라미터 및 상기 정전력 파라미터의 합은 1인 것을 특징으로 하는, 부하 모델링 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the model parameter includes a positive impedance parameter, a constant current parameter and an electrostatic power parameter, and the sum of the positive impedance parameter, the constant current parameter and the constant power parameter is one.
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