KR20160061573A - Container management system using a gyro sensor and shock sensor and camera - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자이로센서를 이용하여 컨테이너 외부환경에 대한 정보를 수집하고, 카메라를 통하여 컨테이너 내부환경에 대한 정보를 수집할 수 있는 시스템을 구비하여 컨테이너 내부에 적재되어 있는 화물을 관리하는 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 선박에 하역되는 컨테이너 내부 화물의 상태를 확인하는 시스템에 있어서, 상기 컨테이너의 외부에 장착되어 외부기울기를 확인하고, 이상여부를 감시하는 자이로센서부; 상기 컨테이너의 외부에 장착되어 컨테이너에 가해지는 충격을 측정하고, 이상여부를 감시하는 충격센서부; 상기 컨테이너의 내부에 장착되어 상기 컨테이너의 내부 상태를 확인하고, 이상여부를 감시하는 카메라부; 상기 데이터 및 영상의 정보를 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 연결되어 상기 정보를 분석하여 이상정보 발생시 메인서버로 알리기 위한 송출부; 상기 송출부로부터 전송되는 이상정보를 수신하여 관리하는 메인서버부; 및 상기 메모리부에 저장되는 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이부;를 포함하는 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템을 제공한다.The present invention relates to a gyro sensor for collecting information on the external environment of a container using a gyro sensor and a system for collecting information on the internal environment of the container through a camera, A container management system using a sensor and a camera.
According to an aspect of the present invention, there is provided a system for confirming the state of a cargo in a container unloaded on a ship, the system being mounted outside the container to check an external tilt, A gyro sensor unit for monitoring the gyro sensor; A shock sensor unit mounted on the outside of the container to measure an impact applied to the container and to monitor an abnormality; A camera unit mounted inside the container to check an internal state of the container and monitor abnormality; A memory unit for storing the data and image information; A transmitting unit connected to the memory unit to analyze the information and notify the main server when abnormal information is generated; A main server unit for receiving and managing abnormal information transmitted from the sending unit; And a display unit for displaying information stored in the memory unit in real time. The container management system includes a gyro sensor, an impact sensor, and a camera.
Description
본 발명은 자이로센서와 충격센서를 이용하여 컨테이너를 관리하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨테이너 내부에 부착된 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용하여 외부 운송 환경에 따른 내부 화물의 상태를 확인할 수 있는 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for managing a container using a gyro sensor and an impact sensor, and more particularly, to a system for managing a container by using a gyro sensor, The present invention relates to a container management system using a gyro sensor, a shock sensor, and a camera.
일반적으로 선박으로 화물을 선적하는데 능률적이고 경제적으로 실어 나르기 위하여 일정한 규격으로 만든 상자 모양의 큰 용기로서 컨테이너를 주로 이용하고 있다. In general, container is used as a large container of a box made of a certain standard so as to carry out efficient and economical transportation of the cargo by ship.
운항도중 선박이 한편으로 기울어 졌을 때 컨테이너를 포함한 화물이 무너져 내리면 선박의 중심이동을 초래하고 복원성에 악영향을 주게되어 전복의 위험을 유발한다.When the ship is tilted at one side during the operation, if the cargo containing the container is collapsed, it will cause center shift of the ship and adversely affect the stability and cause the risk of overturning.
위와 같은 사고을 방지하기 위하여 수출용 컨테이너선에 화물을 고정하기 위한 방법으로 쇼링(shoring)과 라싱(lashing) 작업을 하게 된다. 화물을 컨테이너에 넣고 나서 강풍이나 높은 파도로 인해 상하좌우로 선박이 심하게 움직이게 되는데 이때 화물이 파손되지 않도록 고정작업 하는 것을 쇼링과 라싱이라고 한다.In order to prevent such accidents, shoring and lashing are performed as a method for fixing cargoes on export container ships. After the cargo is loaded into the container, the ship is moved to the top, bottom, left and right due to strong winds and high waves. In this case, the shoring and lashing are performed to prevent the cargo from being damaged.
쇼링이란 벌크, 차량, 기타장비등 화물이 컨테이너 내에서 흔들리지 않도록 각목과 끈, 지지대 등으로 움직이지 못하게 고정하는 것이며, 라싱이란 선박 내에서 컨테이너, 화물, 차량 등이 움직이지 못하도록 네트, 와이어, 로프, 쇠사슬 등을 이용하여 선박의 바닥에 있는 디링(D-Ring)에 고정하는 것이다.Shoring is to fix the cargoes such as bulk, vehicle, and other equipment in a way that they can not move in the container, string, and support so that the cargo does not shake in the container. Racing is a technique to prevent the container, cargo, , A chain or the like, to be fixed to the D-Ring at the bottom of the ship.
하지만 이러한 작업에도 선박의 기울어짐과 같은 환경에서는 화물의 결박이 풀어지거나 끊어지는 경우가 발생하였다.However, even in such an operation, in a circumstance such as a tilting of the ship, the cargo strap is loosened or broken.
일반적으로 컨테이너의 기울임을 보정하기 위하여 다양한 방법이 이용되고 있지만 이중에서 기울기 센서를 이용하는 방법이 가장 널리 채용되고 있다.In general, various methods are used to correct the inclination of a container, but a method using a tilt sensor is most widely adopted.
하지만 기울기 센서의 내부 구조는 액체 또는 스프링형태로 되어 있어 외란과 진동에 취약하기 때문에 운반수단을 실시간적으로 정밀하게 제어하는 데는 다소 어려움이 있다.However, since the internal structure of the tilt sensor is in the form of liquid or spring, it is vulnerable to disturbance and vibration, so it is somewhat difficult to precisely control the transportation means in real time.
대한민국 등록특허 제10-0991389호 '알에프아이디 리더를 구비한 차량용 통신장치 운용 방법'과 제10-0511555호 '알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및 그 방법'은 RFID와 무선네트워크를 함께 적용한 것으로 RFID 태그를 부착하여 특정 주파수의 감지에 따라 물품의 위치를 인식하거나, RFID 태그로부터 검출한 상품코드를 무선네트워크로 전송하는 것이다.Korean Patent No. 10-0991389 'Method for operating a communication device for a vehicle having an RFID reader' and No. 10-0511555 'Apparatus and method for recognizing an object position using RFID' The RFID tag is used to recognize the position of the article according to the detection of a specific frequency or transmit the product code detected from the RFID tag to the wireless network.
그러나 상기와 같은 종래기술은 단순하게 RFID 태그를 이용하여 위치를 추적하거나 정보를 전송하는 것이기 때문에 장거리를 이동하는 컨테이너의 물류시스템의 안전이나 관리에 적용하기는 적합하지 않다.However, since the above-described conventional technology simply tracks the position or transmits information using the RFID tag, it is not suitable to apply to the safety and management of the distribution system of the container moving long distance.
이를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0812769호 'RF를 이용한 컨테이너 위치추적 및 실시간 관리 시스템'은 컨테이너에 부착된 센서와 무선단말 장치를 이용하여 안전정보와 관리정보를 취득하고 중계장치를 통하여 무선통신으로 화물이 목적지에 도착할 때까지 그 위치를 추적하여, 화물의 안정적 수송을 위해 컨테이너 내부 환경을 실시간 감시하고 보안, 방범의 기능을 수행하는 RF를 이용한 컨테이너 위치추적 및 실시간 관리 시스템을 제시하고 있다.To solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0812769, 'Container Position Tracking and Real-time Management System Using RF', obtains safety information and management information using a sensor attached to a container and a wireless terminal device, It tracks the location of the cargo until it arrives at the destination by communication, real-time monitoring of the container environment for stable cargo transport, and container tracking and real-time management system using RF to perform security and security functions .
하지만 상기 특허는 내부의 생태적 환경만을 감시할 수 있기 때문에 컨테이너 내부의 상황을 알지 못하므로, 내부 화물의 파손 정도를 알 수 없으며 화물이 도착하기 전까지 개봉을 하지 못하므로 내부상태의 점검을 실시간으로 할 수 없는 문제점이 있었다.
However, since the above patent can only monitor the internal ecological environment, it does not know the inside condition of the container, so it can not know the damage degree of the internal cargo and can not open the cargo until the cargo arrives. There was no problem.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 자이로센서와 충격센서를 이용하여 컨테이너 외부환경에 대한 정보를 수집하고, 카메라를 통하여 컨테이너 내부환경에 대한 정보를 수집할 수 있는 시스템을 구비하여 컨테이너 내부에 적재되어 있는 화물을 관리하는 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a gyro sensor and a shock sensor capable of collecting information on the external environment of the container, And an object of the present invention is to provide a container management system using a gyro sensor, a shock sensor, and a camera for managing cargo loaded in a container.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
상기한 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 선박에 하역되는 컨테이너 내부 화물의 상태를 확인하는 시스템에 있어서, 상기 컨테이너의 외부에 장착되어 외부기울기를 확인하고, 이상여부를 감시하는 자이로센서부; 상기 컨테이너의 외부에 장착되어 컨테이너에 가해지는 충격을 측정하고, 이상여부를 감시하는 충격센서부; 상기 컨테이너의 내부에 장착되어 상기 컨테이너의 내부 상태를 확인하고, 이상여부를 감시하는 카메라부;를 포함하는 감시부, 상기 감시부의 데이터 및 영상의 정보를 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 연결되어 상기 정보를 분석하여 이상정보 발생시 메인서버로 알리기 위한 관리송출부; 상기 관리송출부로부터 전송되는 이상정보를 수신하여 관리하는 관리서버부; 및 상기 메모리부에 저장되는 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이부;를 포함하는 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for confirming the state of a cargo in a container unloaded on a ship, the system being mounted outside the container to check an external tilt, A gyro sensor unit for monitoring the gyro sensor; A shock sensor unit mounted on the outside of the container to measure an impact applied to the container and to monitor an abnormality; And a camera unit mounted inside the container for checking an internal state of the container and monitoring an abnormality of the container, a memory unit for storing data and image information of the monitoring unit; A management transmitting unit connected to the memory unit to analyze the information and notify the main server when abnormal information is generated; A management server unit receiving and managing the anomaly information transmitted from the management transmitting unit; And a display unit for displaying information stored in the memory unit in real time. The container management system includes a gyro sensor, an impact sensor, and a camera.
본 발명의 일 관점에 따르면, 상기 메모리부는 수집된 상기 컨테이너의 정보를 정기적으로 분석하며, 상기 자이로센서부와 카메라부가 수집한 측정정보와 영상정보를 상기 디스플레이부로 전송하는 정보송출부; 및 상기 자이로센서부로부터 수집된 정보와 상기 카메라부로부터 수집된 영상정보를 저장하는 정보저장부;를 포함하고, 상기 정보저장부는 정상정보서버와 이상정보서버를 구비하여 상기 선박 및 컨테이너의 기울기 이상, 화물의 파손 감지, 배터리 방전의 이상정보 발생시 상기 관리송출부로 이상정보를 전송하는하는 것이 바람직하다.According to one aspect of the present invention, the memory unit periodically analyzes the collected container information, and the information transmitting unit transmits the measurement information and the image information collected by the gyro sensor unit and the camera unit to the display unit. And an information storage unit for storing the information collected from the gyro sensor unit and the image information collected from the camera unit, wherein the information storage unit includes a normal information server and an abnormal information server, It is preferable to transmit the abnormal information to the management sending unit when abnormal information of the cargo breakage detection or the battery discharge is generated.
본 발명의 일 관점에 따르면, 상기 관리송출부는 상기 메모리부로부터 전송받은 데이터를 관리서버부로 송출하는 전송모듈을 포함하며, 상기 전송모듈은 상기 자이로센서부가 측정하는 선박의 기울기 값이 설정되어 있는 선박의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 이상정보로 감지하여 관리서버부로 정보를 송출하는 것이 바람직하다.
According to one aspect of the present invention, the management transmitting unit includes a transmission module for transmitting the data received from the memory unit to the management server unit, wherein the transmission module is configured to transmit, to the management server unit, It is preferable to detect the abnormal information and transmit the information to the management server unit.
본 발명에 따른 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.The container management system using the gyro sensor, the impact sensor, and the camera according to the present invention has the following effects.
첫째, 자이로센서를 이용하여 컨테이너와 같은 이송물체의 외부환경의 기울기와 같은 정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.First, it is possible to collect information such as the inclination of the external environment of the transported object such as a container by using the gyro sensor.
둘째, 충격센서를 이용하여 컨테이너에 가해지는 충격을 측정하고, 이상여부를 감시할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that the impact applied to the container can be measured by using the impact sensor and the abnormality can be monitored.
셋째, 카메라를 이용하여 컨테이너 내부환경 정보를 수집하여 화물의 상태를 관리할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that the condition of the cargo can be managed by collecting environmental information of the container using the camera.
넷째, 센서에 장착된 디스플레이부에 의하여 컨테이너를 개봉하지 않고도 내부상태를 열람할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that the internal state can be read without opening the container by the display unit mounted on the sensor.
본 발명의 효과는 이상에서 언급되는 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a configuration of a container management system using a gyro sensor, an impact sensor and a camera according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
설명에 앞서, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예(들)에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시 예(들)은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Before describing the present invention, the present invention should not be construed as limited to the embodiment (s) described below, but may be embodied in various other forms. The following embodiment (s) are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않는다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시 예(들)을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the particular embodiment (s) only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified.
통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.
본 발명의 실시 예(들)은 본 발명의 이상적인 실시 예(들)의 개략적인 도해들인 단면 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화들은 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시 예(들)은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되는 것은 아니라 형상들에서의 편차들을 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상들은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.The embodiment (s) of the present invention are described with reference to cross-sectional illustrations which are schematic illustrations of the ideal embodiment (s) of the present invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, such as changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected. Accordingly, the embodiment (s) of the present invention are not to be construed as limited to the specific shapes of the regions illustrated by way of illustration, but rather to include deviations in shapes, and the regions described in the Figures are entirely schematic, Are not intended to illustrate the exact shape of the area and are not intended to limit the scope of the invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a container management system using a gyro sensor, an impact sensor, and a camera according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
먼저, 본 발명에 따른 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템을 도 1 을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.First, a container management system using a gyro sensor, an impact sensor, and a camera according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 is a view showing a configuration of a container management system using a gyro sensor, an impact sensor and a camera according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템은 선박에 하역되는 컨테이너 내부 화물의 상태를 확인하는 시스템에 있어서, 상기 컨테이너의 외부에 장착되어 외부기울기를 확인하고, 이상여부를 감시하는 자이로센서부(110);와 상기 컨테이너의 외부에 장착되어 컨테이너에 가해지는 충격을 측정하고, 이상여부를 감시하는 충격센서부(111); 상기 컨테이너의 내부에 장착되어 상기 컨테이너의 내부 상태를 확인하고, 이상여부를 감시하는 카메라부(120);를 포함하는 감시부(100), 상기 감시부(100)의 데이터 및 영상의 정보를 저장하는 메모리부(200); 상기 메모리부(200)에 연결되어 상기 정보를 분석하여 이상정보 발생시 메인서버로 알리기 위한 관리송출부(300); 상기 관리송출부(300)로부터 전송되는 이상정보를 수신하여 관리하는 관리서버부(400); 및 상기 메모리부(200)에 저장되는 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이부(500);를 포함한다.As shown in FIG. 1, the container management system using the gyro sensor, the impact sensor, and the camera according to the present invention is a system for checking the state of cargo in a container unloaded on a ship, A
상기 감시부(100)는 선적되어 있는 컨테이너의 내,외부 상태를 확인 및 점검 하기 위한 것으로서, 상기 컨테이너의 외부에 설치되는 자이로센서부(110)와 충격센서부(111), 내부에 설치되는 카메라부(120)를 포함한다.The
먼저, 상기 자이로센서부(110)는 선적되어 있는 컨테이너의 기울기상태를 감지하고 측정하여 측정데이터를 상기 메모리부(200)로 전송한다.First, the
상기 충격센서부(111)는 상기 자이로센서부(110)와 함께 컨테이너의 외부에 장착되어 컨테이너에 가해지는 충격을 측정하고, 이상여부를 감시하고 측정하여 측정데이터를 상기 메모리부(200)로 전송한다.The
상기 카메라부(120)는 상기 컨테이너의 내부에 하역되는 화물의 상태를 영상으로 촬영하며, 영상데이터를 상기 메모리부(200)로 전송한다. 상기 카메라부(120)의 카메라는 적외선, 자외선 등의 센서를 모두 포함하여 컨테이너 내부의 온도, 습도 등을 측정하도록 구성된다.The
상기 메모리부(200)는 수집된 상기 컨테이너의 정보를 정기적으로 분석하며, 상기 자이로센서부(110)와 카메라부(120)가 수집한 상기 컨테이너 내,외부 상태의 측정정보와 영상정보를 상기 디스플레이부(500)로 전송하는 정보송출부(220); 및 상기 자이로센서부(110)로부터 수집된 정보와 상기 카메라부(120)로부터 수집된 영상정보를 저장하는 정보저장부(210);를 포함하고, 상기 정보저장부(210)는 정상정보서버(211)와 이상정보서버(212)를 구비하여 상기 선박 및 컨테이너의 기울기 이상, 화물의 파손 감지, 배터리 방전의 이상정보 발생시 상기 관리송출부(300)로 이상정보를 전송하는 것이 바람직하다.The
상기 관리송출부(300)는 상기 메모리부(200)의 이상정보서버(212)로부터 전송받은 데이터를 관리서버부(400)로 송출하는 전송모듈(310)을 포함하며, 상기 전송모듈(310)은 상기 자이로센서부(110)가 측정하는 선박의 기울기 값이 설정되어 있는 선박의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 이상정보로 감지하여 관리서버부(400)로 정보를 송출하는 것이 바람직하다.The management transmitting
또한, 상기 전송모듈(310)은 상기 충격센서부(111)에 의해 측정되는 선박에 가해지는 충격량이 한계값을 초과하는 경우에도 이상정보로 감지하여 관리서버부(400)로 정보를 송출할 수 있으며, 상기 자이로센서부(110)에 의해 측정되는 선박의 기울기 값과 충격센서부(111)에 의해 측정되는 선박에 가해지는 충격량값을 총합하여 일정 한계값을 초과하게 되면 이상정보로 감지하여 관리서버부(400)로 정보를 송출할 수도 있다.The
즉, 상기 감시부(100)에서 상기 컨테이너의 내,외부 상태를 측정한 데이터의 측정값이 정상정보일 경우에는 정보저장부(210)에 지속적인 분석 및 저장 관리를 하게 되며, 상기 컨테이너의 내,외부 상태를 측정한 데이터의 측정값이 이상정보일 경우에는 관리송출부(300)로 데이터를 전송하여 전송모듈(310)을 통해 관리서버부(400)로 즉시 통신할 수 있도록 구성되어진다.That is, when the measured value of the measured data of the inner and outer states of the container in the
그리고, 상기 메모리부(200)의 정보송출부(220)를 통해 상기 디스플레이부(500)로 송출되는 정보는 상기 컨테이너가 항만에 야적중이거나, 화물의 파손등이 우려되어 컨테이너 내부의 상황을 실시간으로 점검하고자 할 때, 측정데이터 및 실시간 내부 영상을 상기 디스플레이부(500)로 즉시 전송시키는 기능을 포함한다.The information transmitted to the
또한 본 발명에 따른 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템은 외부에서 컨테이너로 조사되는 태양광에 의해 전기를 생성하고 상기 감시부(100)에 전원을 공급하는 태양전지부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.A container management system using a gyro sensor, an impact sensor, and a camera according to the present invention includes a solar battery unit (not shown) that generates electricity by sunlight irradiated from an outside to a container and supplies power to the
위와 같은 구성으로써, 컨테이너 외부환경에 대한 정보를 수집하고, 카메라를 통하여 컨테이너 내부환경에 대한 정보를 수집할 수 있는 시스템을 구비하여 컨테이너 내부에 적재되어 있는 화물을 관리하는 자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템을 제공할 수 있는 것이다.The gyro sensor, which manages the cargo loaded in the container, includes a system that collects information on the external environment of the container and collects information on the internal environment of the container through the camera, It is possible to provide a container management system using a container management system.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.
100: 감시부
110: 자이로센서부
111: 충격센서부
120: 카메라부
200: 메모리부
210: 정보저장부
211: 정상서버
212: 이상서버
220: 정보송출부
300: 관리송출부
310: 정송모듈
400: 관리서버부
500: 디스플레이부100:
110: Gyro sensor part
111: Impact sensor part
120:
200:
210: Information storage unit
211: Normal server
212: Server over
220: Information transmission unit
300: Managed transmitting unit
310: forwarding module
400: management server section
500:
Claims (3)
상기 컨테이너의 외부에 장착되어 외부기울기를 확인하고, 이상여부를 감시하는 자이로센서부;
상기 컨테이너의 외부에 장착되어 컨테이너에 가해지는 충격을 측정하고, 이상여부를 감시하는 충격센서부;
상기 컨테이너의 내부에 장착되어 상기 컨테이너의 내부 상태를 확인하고, 이상여부를 감시하는 카메라부;를 포함하는 감시부,
상기 감시부의 데이터 및 영상의 정보를 저장하는 메모리부;
상기 메모리부에 연결되어 상기 정보를 분석하여 이상정보 발생시 메인서버로 알리기 위한 관리송출부;
상기 관리송출부로부터 전송되는 이상정보를 수신하여 관리하는 관리서버부; 및
상기 메모리부에 저장되는 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이부;를 포함하는
자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템.
A system for checking the status of cargo in a container unloaded on a ship,
A gyro sensor unit mounted on the outside of the container to check an external inclination and monitor abnormality;
A shock sensor unit mounted on the outside of the container to measure an impact applied to the container and to monitor an abnormality;
And a camera unit mounted inside the container to check an internal state of the container and monitor abnormality,
A memory unit for storing data and image information of the monitoring unit;
A management transmitting unit connected to the memory unit to analyze the information and notify the main server when abnormal information is generated;
A management server unit receiving and managing the anomaly information transmitted from the management transmitting unit; And
And a display unit for checking information stored in the memory unit in real time
Container management system using gyro sensor, impact sensor and camera.
상기 메모리부는 수집된 상기 컨테이너의 정보를 정기적으로 분석하며,
상기 자이로센서부와 충격센서부 및 카메라부가 수집한 측정정보와 영상정보를 상기 디스플레이부로 전송하는 정보송출부; 및
상기 자이로센서부와 충격센서로부터 수집된 정보와 상기 카메라부로부터 수집된 영상정보를 저장하는 정보저장부;를 포함하고,
상기 정보저장부는 정상정보서버와 이상정보서버를 구비하여 상기 선박 및 컨테이너의 기울기 이상, 화물의 파손 감지, 배터리 방전의 이상정보 발생시 상기 관리송출부로 이상정보를 전송하는
자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The memory unit periodically analyzes information of the collected containers,
An information transmission unit for transmitting measurement information and image information collected by the gyro sensor unit, the impact sensor unit, and the camera unit to the display unit; And
And an information storage unit for storing information collected from the gyro sensor unit and the impact sensor and image information collected from the camera unit,
The information storage unit includes a normal information server and an anomaly information server, and transmits abnormal information to the management transmitting unit when abnormality information of the vessel and the container exceeds the inclination,
Container management system using gyro sensor, impact sensor and camera.
상기 관리송출부는 상기 메모리부로부터 전송받은 데이터를 메인서버로 송출하는 전송모듈을 포함하며,
상기 전송모듈은 상기 자이로센서부가 측정하는 선박의 기울기 값이 설정되어 있는 선박의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 이상정보로 감지하여 메인서버로 정보를 송출하는
자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the management transmitting unit includes a transmission module for transmitting data received from the memory unit to a main server,
The transmission module detects the abnormal information and transmits the information to the main server when the tilt value of the ship measured by the gyro sensor unit exceeds the tilt limit value of the ship on which the tilt value of the ship is set
Container management system using gyro sensor, impact sensor and camera.
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|---|---|---|---|
| KR1020140163863A KR20160061573A (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Container management system using a gyro sensor and shock sensor and camera |
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2014
- 2014-11-21 KR KR1020140163863A patent/KR20160061573A/en not_active Ceased
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