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KR20160145697A - 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치 - Google Patents

상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치 Download PDF

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KR20160145697A
KR20160145697A KR1020167031664A KR20167031664A KR20160145697A KR 20160145697 A KR20160145697 A KR 20160145697A KR 1020167031664 A KR1020167031664 A KR 1020167031664A KR 20167031664 A KR20167031664 A KR 20167031664A KR 20160145697 A KR20160145697 A KR 20160145697A
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KR
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transmission
shaft
shafts
coupling
output shaft
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KR1020167031664A
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English (en)
Inventor
마르코 안토니오 로드리게스 라미레즈
Original Assignee
마르코 안토니오 로드리게스 라미레즈
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Publication date
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Abstract

본 발명은 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 장치, 트랜스미션 및 범용 기계 커플링에 관한 것이다(D.T.A.M.U.). 본 발명은 동일한 회전 샤프트(1)에 인가되는 상이한 크기와 방향의 회전력을 변환하게 하고 임의의 환경에서 사용될 수 있는 출력 샤프트(2)에서 단방향의 동작을 획득할 수 있도록 하는 장치, 트랜스미션 및 범용 기계 커플링에 관한 것이다. 장치는 입력 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 및 적어도 하나의 단방향 커플링 장치(7a, 7b) 각각을 제공하고 그 대부분의 기본 형태에서 회전 변환장치(15a)가 부족한 이들 두 샤프트(1, 2) 사이의 2개의 링크 수단(3, 5) 및 (4, 9, 6)을 포함한다.

Description

상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치{DEVICE, TRANSMISSION, AND UNIVERSAL MECHANICAL COUPLING OF FORCES HAVING DIFFERENT MAGNITUDE AND DIRECTION(D.T.U.M.C.)}
본 발명은 동일한 회전축 상에 상이한 크기와 방향의 회전력을 결합하고, 출력 샤프트에서 단방향 운동을 얻는 것을 목적으로 한다.
본 특허 출원의 주요 분야는 전력 산업이지만, 기계 산업에 밀접하게 관련된다. 그 용도는 다양함이 고려되어야 한다. 예를 들어 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 데 사용될 수 있다.
출력 샤프트에서 단방향 운동을 획득하도록 양방향 운동을 결합하는 트랜스미션을 사용하는 상이한 특허 출원, 여러 특허 명세서 및 실용신안이 있다. 예를 들어, 파동 에너지가 순환할 수 있는 상이한 방향의 움직임의 변환을 위한 것이다.
국제 공개 특허 공보 WO2009101085A2는 2개의 축 또는 2개의 회전축 주위의 양방향 회전 운동을 단일 회전축 주위의 단방향 회전운동으로 변환하기 위한 장치를 개시하는 특허들 중에서 발견될 수 있다. 미국 특허 US6247308은 제1샤프트에 대한 회전 운동을 제1축에 수직인 제2축에 대한 회전 운동으로 변환하는 트랜스미션 장치를 설명한다.
이들 트랜스미션 등을 사용할 수 있고, 예를 들어 국제 공개 특허 공보 WO2008031549A1, 국제 공개 특허 공보 WO2012152289A2 및 국제 공개 특허 공보 WO2011126451A1, 등과 같이 파동에서 에너지를 하비스트하도록 부이(buoy)를 사용하는 여러 특허 및 실용신안 또한 있다.
이러한 종류의 트랜스미션 특징을 사용하는 단방향 시스템 및 장치의 단점은 자유 휠, 폴(pawl) 또는 커플링 베어링과 같은 커플링 또는 단방향 회전 장치에서, 잠금상태가 되는 것과 반대 방향으로 회전하는 경우, 임의의 불안정이 시스템 또는 문제를 일으킬 수 있는 대상물에 생성되는 것이다. 예를 들어, 물과 같은 액체에서 터빈이 작동하지 않고 이러한 종류의 트랜스미션을 사용하는 경우, 이 터빈이 자유 회전할 때, 제어가 불가능하여 어떤 문제를 야기하게 될 것이다.
전기를 생성하도록 파동 운동을 하비스트 하기 위하여, OWC(Oscillating Water Columns)이 또한 채용되는데, 이는 예를 들어 웰(well) 타입의 터빈과 같은 양방향 터빈을 사용하고, 여기서 이들 터빈은 액체가 움직이는 방향에 따라 적절한 위치에 상기 블레이드를 배치하기 위해 회전하는 블레이드를 구비한다.
본 특허의 작성자는 동일한 회전 축에 인가되는 상이한 크기와 방향의 상이한 힘 또는 운동을 실현하는 터빈의 임의의 사용은 알려져 있지 않고, 블레이드 회전 등을 사용하지 않고 출력 샤프트에서, 전술한 방식으로, 단방향 움직임을 달성한다.
본 발명은 기본적으로 상이한 크기 및 상이한 방향의 운동 및 힘(예를 들어, 파동에 의해 생성되는 양방향 운동)이 인가될 수 있고 이들 운동을 다른 방향 운동으로 변환하고, 출력 샤프트에 전달하는 입력 샤프트를 구비하는 트랜스미션 시스템을 개시한다. 커플링 및/또는 트랜스미션 장치로 또는 트랜스미션 시스템으로 형성될 수 있는 커플링 유닛이다.
주로, 대상물은 다음을 구비하여 구분된다:
a) 복합 또는 하나로 합성되는 입력 샤프트.(샤프트 등)
b) 복합 또는 하나로 합성되는 출력 샤프트.(샤프트 등)
c) 자유 휠, 폴 메커니즘, 커플링 베어링, 랙(rack), 등과 같은 적어도 2개의 커플링 또는 단방향 회전 장치 또는 메커니즘.
d) 2개의 샤프트(입력 및 출력 샤프트)를 연결하기 위해 필요한 트랜스미션 수단. 예를 들어, 기어, 톱니 휠(cogged wheel), 벨트, 구동체인, 등.
e) 필수는 아니지만 상기 커플링 또는 트랜스미션을 이들이 배치되는 환경으로부터 보호하기 위해 사용되는, 예를 들어 상기 트랜스미션이 바닷가에 있으면 방수상자와 같은, 트랜스미션 외부 케이스.
외부 케이스는 또한 구성요소들을 고정하기 위하여, 그 상업화를 위하여 사용될 수 있으며, 이로 인해 범용적으로 사용가능한 대상물을 형성하게 된다.
이들 본 발명 및 동작의 더 나은 이해를 제공하기 위하여, 도면은, 그 대상물의 사용 및 그 상이한 실시예들의 예를 기본적 및 일반적인 방식으로 도시하도록 제공되지만, 상기 예들은 본 명세서에서 보여지는 것과 상이한 방식으로 상기 대상물을 구성하는 것에 관한 모든 것에 관하여 제한되지 않는다. 상기 도면들은 도면을 구성하는 구성요소의 보다 나은 식별을 위해 비대척이다.
도 1, 2, 3 및 4는 기본적인 구성 및 보다 복잡한 구성을 보여주는 대상물의 4개의 상이한 구성의 사시도이다.
도 5, 6, 7 및 8은 전기 발전체를 형성하는 상이한 방식의 사시도이다.
도 1의 실시예
본 실시예는 대상물을 형성하는 기본적인 최소의 방식을 나타낸다. 이는 회전 인버터 사용 없이 두 샤프트(1,2) 사이에서 혼합 연동장치를 수단으로 본 커플링 유닛의 설정을 구성한다,
트랜스미션 수단(3,5) 및 (4,9,6)은 입력 샤프트(1)에서 시작하여 출력 샤프트(2)까지 배치된다.
본 실시예를 더 상세히 설명하기 위하여, 입력 샤프트(1)에서 2개의 구성요소, 이 경우, 톱니 휠(3) 또는 기어가 상기 샤프트(1)에서 발생하는 운동을 전달하기 적절하게 배치되고, 또한 최소 필요 거리에서, 풀리 또는 다른 톱니 휠 또는 피니언 기어(4)가 그 안에 위치된다.
톱니 휠(5) 및 피니언 기어(6)를 구비하는 다른 톱니 휠이 출력 샤프트(2)에 배치되고, 여기에 회전 또는 단방향 구동 메커니즘이 결합되고, 이 경우, 2개의 자유 휠(7a,7b) 메커니즘을 구성한다. 이들 단방향 회전 또는 구동 메커니즘(7a,7b)은 양측 배치되는 샤프트에 힘을 가하여 출력 샤프트가 회전되도록 동일한 방향에서 배치된다.
간략하게, 언급되는 바와 같이 단방향 커플링 장치는 단방향으로 힘이 인가될 때 잠금상태가 되고, 전자와 반대 방향에서 힘이 인가될 때 자유롭게 회전하는 장치라고 말할 수 있다.
본 실시예에 대하여, (3) 및 (5) 사이의 운동 트랜스미션은 직접적인 것이고, (4)와 (6) 사이의 운동 트랜스미션은 체인(9) 수단에 의해 이루어지고, 구동 체인, 랙 소자 등이 될 수 있지만, 트랜스미션 수단에 좌우된다.
동작은 다음과 같다: 입력 샤프트(1) 상에 회전하는 힘이 일 방향에서 인가되는 경우, 톱니 휠(3)은 움직임을 다른 톱니 휠(5)로 전달하여, 출력 샤프트(2)가 입력 샤프트(1)에 대하여 반대 방향으로 회전하도록 한다.
예를 들어, 입력 샤프트(1)가 우측으로 회전하는 경우, 출력 샤프트(2)는 좌측으로 회전할 것이다.
입력 샤프트(1)가 좌측으로 회전하는 경우, 이는 톱니 휠 또는 피니언 기어(4)를 움직이는 데, 체인(9)을 통해 피니언 기어(6) 까지 움직임을 전달하여 출력 샤프트(2) 또한 좌측으로 움직인다.
다른 실시예에서, 다른 2개의 단방향 회전 메커니즘은, 톱니 휠(3)에 하나(7c)가 배치되어, 단방향 회전 메커니즘(7a,7b)에서 자유휠의 내부 링과 동일한 방향에서 잠금 상태가 되고, 피니언(4)에 배치된 다른 하나(7d)는 단방향 회전 메커니즘(7a,7b)에서 내부 링과 상이한 방향에서 내부 링이 잠금상태가 되도록 하고, 톱니 휠(3,5) 사이의 불필요한 마찰을 피하고, 수율을 개선시키고 불필요한 움직임 또는 이동을 회피한다.
단방향 회전 메커니즘의 개선된 고정을 획득하기 위하여, 트랜스미션 소자에 배치되고, 샤프트로, 상기 샤프트를 따라 움직일 수 있도록, 관 형상(10)을 구비하는 제3소자가 사용될 수 있고, 이는 홈이 파인 수단, 키슬롯, 스터드 볼트 등과 함께 샤프트와 자유휠 메커니즘의 내부링 사이에 고정되도록 사용될 수 있다.
도 2의 실시예
본 실시예를 위하여, 트랜스미션 수단(4,6,9)은 톱니휠(3a,5a)과 같은 트랜스미션 기어 어셈블리로 대체되고 회전 인버터(15a) 또한 사용된다.
도 3의 실시예
다른 실시예에서, 입력 샤프트(1)로부터 출력 샤프트(2)로 운동이 전달되는 방식은 입력 샤프트(1)가 회전하는 각 방향에 대하여 트랜스미션 샤프트(12,21)를 사용하는 것이고, 방향들 중 하나에 대하여 한 세트의 톱니휠(12,17) 기어, 그리고 다른 회전 방향에 대하여(11,15a,16)의 수단으로 입력 샤프트(1)에 샤프트들을 연결하고, 여기 도2와 유사한 회전 인버터(15a)가 있다.
본 실시예에서, 각 트랜스미션 샤프트(12,21)는 도면에 설명된 방식으로 움직일 예를 들어 2개의 톱니 휠(14,18)과 같은 직접 트랜스미션 수단을 통해 출력 샤프트(2)로 연결되고, 톱니 휠(19,20)은 출력 샤프트(2)에 있다.
다음을 고려해야 한다:
a) 각각의 기어 세트 (13,17), (11,15a,16), (18,20) 및 (14,19)의 구성요소 중 적어도 하나는 자유휠(7a,...)과 같은 단방향 회전 메커니즘 또는 커플링 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
b) 각각의 트랜스미션 기어 세트(13,17) 및 (11,15a,16)는 회전 인버터가 제공될 수 있다(이미 하나(15b 및 15c 및 15d) 가지고 있을 뿐만 아니라).
c) 입력 샤프트(1)에서 트랜스미션 수단으로부터 톱니 휠 중 하나, 예를 들어 (17)이 제거될 수 있고, 트랜스미션 샤프트(12,21)의 톱니 휠(13,16)이 톱니 휠(11)을 움직인다.
d) 출력 샤프트(2)에서 트랜스미션 수단의 톱니 휠 중 하나, 예를 들어 (20)이 제거될 수 있고, 트랜스미션 샤프트(12,21)의 톱니 휠(14,18)이, 있으면 각 인버터에 대하여 톱니 휠(19)를 움직인다.
도 4의 실시예
도 4 는 각 링크(15a,16), 및 (18,20)에 대하여 입력(1) 및 출력(2) 샤프트로 트랜스미션 샤프트(12) 중 하나가 제거된 경우의 본 발명의 대상물의 다른 실시예를 도시한다.
본 실시예에서, 회전 인버터(15a)에 의해 톱니 휠(11)에 연결될 톱니 휠(22)이 추가로 포함된다.
본 실시예에서, 입력 샤프트(1)는, 카단 샤프트(cardan shaft)가 될 수도 있는, 관형상의 속이 빈 샤프트 또는 구동 샤프트(23)의 수단으로 출력 샤프트(2)에 연결된다. 이 구동 샤프트는 그 단부 중 하나 각각에, 부시 또는 아이들러 베어링(24a,24b)이 제공되고, 거기서 외부링은 그 샤프트(23)에 장착되며, 각각의 베어링의 이너 링 중 하나(24a)는 입력 샤프트(1)에 결합되고, 다른 하나(24b)는 출력 샤프트(2)에 연결된다.
도 5의 실시예
본 실시예는 대상물의 가능한 응용을 도시한다. 일반적으로, 이리하여, 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치는 D.T.A.M.U.(스페인어 약어로)로 언급되고, 숫자 28로 참조될 것이다.
본 실시예에서, D.T.A.M.U.(28)의 응용의 예로, 전술한 모든 것과 유사한 장치 또는 밀(MILL) 또는 터빈, 로터, 프로펠러, 휠과 같은 직렬로 배치되는 구동 소자가 사용될 수 있고, O.W.C 등에서 독립적으로 및/또는 윈드 터빈에 결합될 수 있다. 본 실시예에 대하여, D.A.T.M.U.(28)가 윈드 터빈(29)에 결합된다.
본 실시예에 대하여, 멀티플라이어(26)에 연결되는 터빈(25)은 D.T.A.M.U.(28)의 입력 샤프트(1)에 결합되고, D.T.A.M.U.(28)의 출력 샤프트(2)는 전기 발전기(27)에 결합된다.
출력 샤프트(2)는 전기 발전기의 샤프트 또는 우리가 움직이고자 하는 것의 샤프트가 될 수 있다.
도 6의 실시예
본 실시예는 D.T.A.M.U.(28)가 OWC(Oscillating Water Column)에 결합한다는 차이를 가지고 도5와 유사하다. 도 6 은 파동 흐름 수집기(30) 내부를 나타낸다.
도 7의 실시예
도 7 은, 해저에 닻을 내린 플로팅 플랫폼(35a) 또는 고정된 플랫폼에 위치하는 전력 발전 시스템의 일부가 될 수 있는, 플로팅, 잠수 또는 부분 잠수하는 블레이드, 윙(34) 등과 같은 구동 소자로의 D.T.A.M.U.(28)의 적용을 나타낸다.
본 실시예에서, 윙(34)과 같은 구동 소자는 일 단에서 전기 발전기(27a), D.T.A.M.U.(28a), 및 멀티플라이어(26a)로 구성되는 전력 발전 유닛과, 멀티플라이어(26b), D.T.A.M.U.(28b) 및 전기 발전기(27b)로 구성되는 다른 전력 발전 유닛에 결합된다.
도 8의 실시예
본 실시예에서, D.T.A.M.U.(28)는 부이(33), 플로트 등과 같은 구동 소자안에 맞춰지고, 이는 닻을 내리거나 고정되는 플로팅 플랫폼(35b)에 배치되는 전력 발전 시스템의 일부가 될 수 있다.
본 실시예에서, 블럭(도면 중 미도시)이 될 수 있는 평형추를 구비하거나 이에 부착될 수 있는 부이(33)와 같은 적어도 하나의 구동 소자는 랙 바(rack bar, 32)와 같은 랙 소자의 수단으로 멀티플라이어(26)에 결합되는 톱니 휠(31)로 움직임을 전달하고, 이는 차례로 D.T.A.M.U.의 입력 샤프트(1)에 결합된다.
본 실시예에서, 단방향 회전 메커니즘(7e)을 가지는 플라이휠(36)이 출력 샤프트(2)에 결합되어, 상기 단방향 메커니즘의 내부 링이 출력 샤프트(2)에 결합되고 상기 메커니즘의 외측 링이 플라이휠(36)의 내부 링에 결합되거나 맞춰진다.
본 실시예에 대하여, 전술한 유닛은 전기 발전기(27c)에 또한 연결된다.
개요
전술된 특징에 부가될 수 있는 많은 일반 법칙이 있다:
a) 단방향 커플링 장치는 7b 및 7c만 될 수 있는 2개의 단방향 회전 메커니즘이 사용되는 경우에만 도1의 실시예와 같이 적절하게 배치될 수 있다.
b) D.T.A.M.U.(28) 구성에 대하여, 전술된 사용된 방법들의 조합을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 4에서, 트랜스미션 어셈블리(22,15a,11)는 어셈블리(4,6,9)와 대체될 수 있다.
c) 이들 트랜스미션 수단은 크라운 등을 사용하여 톱니 휠 크기를 조절하여 스피드 멀티플라이어로 작용할 수 있다.
d) 트랜스미션 수단은 적어도 하나의 단방향 회전 소자를 구비할 수 있다.
e) 가동을 위한 잠금 위치 또는 단방향 회전 메커니즘은 다양할 수 있다.

Claims (4)

  1. 하나는 힘이 인가되는 입력 샤프트이고 다른 하나는 운동을 전달하는 출력사프트인 2개의 샤프트를 포함하고, 서로에 대하여 샤프트를 움직이도록 2개의 트랜스미션 수단을 포함하고, 사용되는 상기 트랜스미션 수단 중 하나는 상기 2개의 샤프트(1,2) 사이에서 상기 회전 방향을 전환하는 톱니 휠의 2개의 기어(3,5)를 포함하고, 사용되는 상기 다른 트랜스미션 수단 또한 상기 2개의 샤프트(1,2)를 동일한 방향으로 움직이도록 구동 체인(9)을 구비한 2개의 피니언 기어(4,6)를 포함하고, 상기 기어와 상기 샤프트 사이에 배치되는 4개의 단방향 커플링 장치(7a,7b, 7c, 7d)를 구비하여, 상기 2개의 샤프트 사이에서 상기 회전 방향을 전환하는 상기 톱니 휠 트랜스미션 수단은 각 샤프트 중 하나에서 서로(7c,7a)에 대하여 평행으로 배치되고, 동일한 회전 방향에서 잠금상태가 되도록 배치되는 2개의 단방향 커플링 장치를 구비하고, 양 샤프트를 동일한 회전 방향으로 움직이는 상기 피니언 체인 트랜스미션 수단은 각 샤프트 중 하나에서 서로(7d,7b)에 대하여 평행으로 배치되고, 서로에 대하여 상기 회전 방향에 반대되는 방향에서 잠금상태가 되도록 배치되는 2개의 단방향 커플링 장치를 구비하고; 그리고 또한, 상기 출력 샤프트에 있는 상기 단방향 커플링 장치(7a, 7b)는 서로에 대하여 동일한 회전 방향에서 잠금상태가 되는 것을 특징으로 하는 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치(파동 에너지 컨버터).
  2. 제 1 항에 있어서,
    서로에 대한 하나의 샤프트를 움직이는 데 사용되는 상기 트랜스미션 수단은 단방향 커플링 장치를 각각 구비하고, 각 샤프트에서 7b와 7c 사이에서 비스듬하게 배치되고, 동일한 회전 방향에서 잠금 상태가 되도록 배치되고; 상기 구동하는 구성요소는, 상기 입력 샤프트에 결합되고, 상기 구동되는 구성요소는 출력샤프트에 결합되고, 상기 입력 샤프트 또는 상기 출력샤프트 각각의 단부중 하나에 직접적으로 또는 연속적으로 결합되고, 또는 레버, 토크 렌치, 다웰(dowel) 렌치와 같이 상기 구동하는 또는 구동되는 구성요소와 상기 샤프트 사이에서 제거 가능한 커플링 다이렉트 트랜스미션을 특징으로 하는 트랜스미션 소자를 사용하는 것을 특징으로 하는 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치(파동 에너지 컨버터).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    동일한 방향에서 양 샤프트를 움직이는 상기 트랜스미션 수단은 보조 축에 배치되는 회전 인버터 기어(15a)에 의해 기어들 사이에서 상기 체인 트랜스미션 구성요소를 대체할 수 있는 것을 특징으로 하는 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치(파동 에너지 컨버터).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 샤프트는 구동 기어(31) 또는 풀리(pulley)를 구비하는 것을 특징으로 하는 상이한 크기와 방향을 가지는 힘의 범용 기계적 커플링 및 트랜스미션 장치(파동 에너지 컨버터).
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