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KR20190111546A - Driving assistance system and method reflecting driving habit and inclination - Google Patents

Driving assistance system and method reflecting driving habit and inclination Download PDF

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KR20190111546A
KR20190111546A KR1020180033830A KR20180033830A KR20190111546A KR 20190111546 A KR20190111546 A KR 20190111546A KR 1020180033830 A KR1020180033830 A KR 1020180033830A KR 20180033830 A KR20180033830 A KR 20180033830A KR 20190111546 A KR20190111546 A KR 20190111546A
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South Korea
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driving
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route
habits
reflecting
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방규선
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주식회사 애드락애드버테인먼트
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Abstract

The present invention relates to a driving assisting system reflecting a driving habit and tendency and a method thereof. The driving assisting system reflecting a driving habit and tendency according to an embodiment of the present invention comprises: a memory unit storing driving habit information or driving tendency information corresponding to at least one driving path provided from the outside; a path guiding unit providing a plurality of driving paths and traffic-related information corresponding to each of the plurality of driving paths; and a control unit providing at least one path corresponding to a predetermined destination among the plurality of driving paths, the traffic-related information corresponding to the at least one path, and the driving habit information or the driving tendency information corresponding thereto. The control unit may display the traffic-related information, the driving habit information, and the driving tendency information through a display unit according to the location of a vehicle driven along the at least one path.

Description

운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템 및 방법{Driving assistance system and method reflecting driving habit and inclination}Driving assistance system and method reflecting driving habits and inclinations

본 발명은 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 운전자의 운전습관 및 운전성향의 정보를 제공하기 위한 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving assistance system and method that reflects driving habits and dispositions. More specifically, the present invention relates to a driving assistance system and method that reflects driving habits and inclinations to provide information on driving habits and driving inclinations of a driver.

차량 운행 시 운전자의 부주의나 시계의 불량 등으로 앞에서 주행하는 차량을 추둘하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 즉, 장거리 운전 시, 우천 시, 야간 운전 시 시계 불량 및 운전자의 집중력 부족 등으로 인한 차선 이탈과 주행 차량과의 추돌에 의한 교통사고가 끊임없이 발생하고 있다. 이와 같은 교통사고는 운전자의 부주의로 인하며, 이러한 상황을 미리 알고 적절한 대응을 했다면 사고는 50%이상으로 줄어들거나 경미한 사고로 줄일 수 있다. When driving a vehicle, there are frequent cases in which a vehicle driving in front of the vehicle is missed due to a driver's carelessness or a poor watch. That is, traffic accidents due to lane departure and collision with driving vehicles due to poor visibility and lack of driver's concentration in long distance driving, rainy weather, and night driving are constantly occurring. Such accidents are due to the carelessness of the driver, and if the situation is known in advance and the appropriate response is taken, the accident can be reduced to more than 50% or to a minor accident.

운전자의 부주의로 인하여 발생한 사고는 운전자의 습관, 운전자의 성향, 운전자의 운전태도 등 운전자의 다양한 패턴에서 발생하며, 특히 운전을 처음 시작하는 운전 초보자들은 운전의 습관, 성향 및 태도 등이 제대로 잡히지 않은 채로 운전을 지속적으로 실시하여 운전에 좋지 않은 습관, 성향 및 태도가 형성될 수 있다.Accidents caused by the driver's carelessness occur in various patterns of the driver, such as the driver's habits, the driver's disposition, and the driver's driving attitude. Continued driving can result in habits, dispositions, and attitudes that are not good for driving.

또한, 초보 운전자 이외에도 숙련된 운전자 경우에도, 자신이 미처 발견하지 못한 운전 습관, 셩향 및 태도로 인해 교통사고가 발생하며, 이를 바로잡아주거나 또는 잘못된 운전방식을 지적해주는 매개체가 전무하다.In addition, even in the case of a novice driver, even an experienced driver, a traffic accident occurs due to driving habits, directions, and attitudes that he or she has not found, and there are no mediators to correct them or point out wrong driving methods.

즉, 초보 운전자 및 숙련 운전자를 포함하는 모든 운전자의 잘못된 운전방식을 바로잡아주는 시스템의 개발이 요구되고 있다.In other words, the development of a system that corrects the wrong driving manner of all drivers, including novice drivers and experienced drivers is required.

본 발명의 목적은 설정된 주행도로를 운전하면서 발생한 잘못된 운전방식을 표시하고, 잘못된 운전방식을 운전자에게 제공하기 위한 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템 및 방법를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving assistance system and method for displaying a wrong driving method generated while driving a set driving road, and reflecting driving habits and tendencies for providing a wrong driving method to a driver.

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템은 외부로부터 제공된 하나 이상의 운전경로에 대응하는 운전습관정보 또는 운전성향정보가 저장되는 메모리부;The driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention includes a memory unit for storing driving habit information or driving tendency information corresponding to at least one driving route provided from the outside;

다수의 운전경로 및 상기 다수의 운전경로의 각각에 대응되는 교통관련정보를 제공하는 경로 안내부;A route guide unit configured to provide a plurality of driving routes and traffic related information corresponding to each of the plurality of driving routes;

상기 다수의 운전경로 중에서 설정된 목적지에 대응하는 하나 이상의 경로 와, 상기 하나 이상의 경로에 대응되는 교통관련정보 및 이에 대응되는 운전습관정보 또는 운전성향정보를 제공하는 제어부;A controller configured to provide one or more routes corresponding to a destination set among the plurality of driving routes, traffic related information corresponding to the one or more routes, and driving habit information or driving tendency information corresponding thereto;

를 포함하고,Including,

상기 제어부는 상기 하나 이상의 경로를 따라 주행되는 차량의 위치에 따라 상기 교통관련정보, 운전습관정보 및 운전성향정보를 표시부를 통해 표시하는 것을 포함할 수 있다.The control unit may include displaying the traffic related information, driving habit information, and driving tendency information according to a position of a vehicle traveling along the one or more paths through a display unit.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템에 있어서, 차량의 전방을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 카메라부;In addition, a driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the camera unit for capturing the front of the vehicle to collect the image data;

를 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템에 있어서, 차량의 현재 위치를 감지하거나 또는 차량의 속도 및 방향을 감지하는 센서부;In addition, the driving assistance system reflecting the driving habits and the propensity according to an embodiment of the present invention, the sensor unit for detecting the current position of the vehicle or the speed and direction of the vehicle;

를 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템에 있어서, 외부로부터 연결되어 쌍방향 통신이 이루어지는 통신부;In addition, a driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the communication unit is connected from the outside to make a two-way communication;

를 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템에 있어서, 핸들 및 방향지시등의 조작 유무를 판단하며, 판단된 데이터를 상기 제어부로 전송하는 ECU;In addition, the driving assistance system reflecting the driving habits and the propensity according to an embodiment of the present invention, ECU for determining the operation of the steering wheel and the direction indicator, and transmits the determined data to the controller;

를 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 ECU에서 제공받은 차량의 조작 데이터 및 상기 경로 안내부에서 지정된 교통관련정보를 매칭 시킨 이후, 상기 경로 안내부에서 지정된 교통관련정보가 차량의 조작 데이터가 서로 상이하면, 해당지점에 교통관련위반사항을 표시할 수 있다.In addition, in the driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, after the controller matches the operation data of the vehicle provided by the ECU and the traffic related information specified in the route guide unit, If the traffic related information specified by the route guide unit is different from the operation data of the vehicle, traffic related violations may be displayed at a corresponding point.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, a. 내부 디바이스를 통해 주행경로를 설정하는 단계;In addition, in the driving assistance method reflecting the driving habit and the propensity according to an embodiment of the present invention, a. Establishing a driving route through the internal device;

b. 설정된 주행경로에 대한 각종정보들을 상기 내부 디바이스의 메모리부에서 로딩하는 단계;b. Loading various types of information on a set driving route in a memory unit of the internal device;

c. 교통상황 및 차량의 주행상황을 판단하고, 이에 대응하는 정보를 표시하는 단계; 및c. Determining a traffic situation and a driving condition of the vehicle and displaying information corresponding thereto; And

d. 상기 c 단계에서 판단 및 표시된 정보를 상기 메모리부에 저장하는 단계;d. Storing the information determined and displayed in step c in the memory unit;

를 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 a 단계는 내부 디바이스에 주소를 입력하거나, 지도에 도착지점을 지정하여 경로를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the step a may further include inputting an address to an internal device or setting a route by specifying an arrival point on a map. can do.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 경로를 설정하는 단계는 현재위치에서 도착위치까지의 주행도로를 연속적으로 지정하여 주행도로를 선택할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the setting of the route may select the driving road by continuously designating the driving road from the current position to the arrival position. .

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 a 단계에서 설정된 주행도로 및 상기 메모리부에서 사전에 저장된 데이터를 매칭한 이후, 오차범위 이내로 유사한 경우, 상기 b 단계를 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting the driving habit and the propensity according to an embodiment of the present invention, after matching the data stored in advance in the driving road and the memory set in step a, if the similar within the error range, The method may further include performing step b.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 메모리부에서 로딩하는 정보는 교통관련정보, 운전습관정보 및 운전성향정보를 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and propensity according to an embodiment of the present invention, the information loaded from the memory unit may include traffic related information, driving habit information, and driving propensity information.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 c 단계는 상기 내부 디바이스에서 실시하는 것을 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting the driving habit and the propensity according to an embodiment of the present invention, the step c may include performing in the internal device.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 c 단계는 c-1. 내부 디바이스에서 설정된 주행경로를 감시할 외부 디바이스를 선정 및 매칭하는 단계; In addition, in the driving assistance method reflecting the driving habits and the propensity according to an embodiment of the present invention, the step c is c-1. Selecting and matching an external device to monitor the driving route set in the internal device;

c-2. 상기 내부 디바이스 및 외부 디바이스와 무선연결을 통해 동기화 하는 단계; 및c-2. Synchronizing via wireless connection with the internal device and the external device; And

c-3. 상기 외부 디바이스에서 차량의 주행정보를 판단하고, 이를 표시하는 단계;c-3. Determining driving information of the vehicle by the external device and displaying the driving information;

를 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 c-1은 상기 내부 디바이스에서 설정된 주행경로를 어플리케이션 또는 웹사이트를 통해 등록하고, 상기 외부 디바이스가 감시할 주행경로를 신청하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the c-1 registers the driving route set in the internal device through an application or a website, and the external device monitors the driving route. The method may further include applying for a driving route to be performed.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 무선연결은 블루투스, NFC, RFID, 페어링, USN 중 어느 하나를 선택할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting the driving habits and the propensity according to an embodiment of the present invention, the wireless connection may select any one of Bluetooth, NFC, RFID, pairing, USN.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 c-3은 상기 내부 디바이스에서 제공받은 각종정보들을 취합하며, 취합한 정보를 토대로 교통위반사항 또는 위험사항을 판단하여 이를 표시할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the c-3 collects various types of information provided from the internal device and based on the collected information, traffic violations or dangers. You can judge the matter and display it.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 c-3은 상기 외부 디바이스에 판단한 정보를 표시한 이후, 상기 내부 디바이스로 전송하는 것을 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, the c-3 may include transmitting the determined information to the external device and then transmitting the determined information to the internal device. .

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 d 단계는 상기 메모리부에 저장된 기존의 경로 및 새로 저장된 경로가 동일한 경우, 기존의 경로를 삭제 또는 유지할 것인지를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting the driving habits and the propensity according to an embodiment of the present invention, the step d is to delete or maintain the existing route, if the existing route and the newly stored route is the same as the memory unit; It may further comprise the step of setting.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에 있어서, 상기 기존의 경로를 유지한 경우, 날짜별로 일괄적으로 표시되거나, 또는 저장된 복수의 주행경로 중 어느 하나를 선택하여 표시되는 것을 포함할 수 있다.In addition, in the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention, when the existing route is maintained, one of the plurality of driving routes displayed or collectively displayed for each date is maintained. It may include a selection and display.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.Such solutions will become more apparent from the following detailed description of the invention based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. On the basis of the principle that it can be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 차량의 ECU 또는 외부 디바이스에서 차량의 주행상황 및 운전자의 운전습관, 운전성향을 판단하고, 판단된 데이터를 내부 디바이스에 저장하며, 저장된 데이터를 경로 안내부에 로딩시켜 운전자에게 운전습관 및 운전성향을 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle's ECU or an external device determines the driving situation of the vehicle, the driving habits of the driver, the driving tendency, stores the determined data in the internal device, and loads the stored data in the route guide. The driving habits and driving tendencies can be displayed to the driver.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 설정된 주행경로를 완주하여 생성된 운전습관 및 운전성향의 데이터를 재로딩시켜 운전자의 교통위반사항, 운전습관 및 운전성향을 인지시켜 운전자의 운전숙련도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by reloading the data of driving habits and driving tendencies generated by completing the set driving paths to recognize the driver's traffic violations, driving habits and driving tendencies to improve the driving skill of the driver You can.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템의 내부 디바이스의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템의 내부 디바이스 및 ECU 관계를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템의 내부 디바이스 및 외부 디바이스의 관계를 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법을 나타내 보인 전체 순서도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법의 주행경로를 설정하는 방법을 나타내 보인 순서도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법의 경로안내부에서 안내되는 주행상황 및 이를 표시하는 방법을 나타내 보인 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법의 내부 디바이스 및 외부 디바이스의 매칭, 판단 및 이를 표시하는 방법을 나타내 보인 순서도.
1 is a block diagram showing the configuration of an internal device of the driving assistance system reflecting driving habits and tendencies according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the internal device and the ECU relationship of the driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the relationship between the internal device and the external device of the driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a whole flowchart showing a driving assistance method reflecting the driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for setting a driving route of a driving assistance method reflecting driving habits and tendencies according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary view showing a driving situation and a method of displaying the same guided by the route guide of the driving assistance method reflecting driving habits and tendencies according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of matching, determining, and displaying the internal device and the external device of the driving assistance method reflecting driving habits and tendencies according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Specific aspects and specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments related to the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components, even if displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1,2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템은 차량 내부에 구비되는 내부 디바이스(100)를 통해 운전자의 교통관련정보를 제공함과 동시에 운전습관 및 운전성향을 판단하여 이를 표시하며, 표시된 정보는 내부 디바이스(100)에 구비된 디스플레이를 통해 출력하여 운전자에게 정보를 제공한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the driving assistance system reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention provides traffic related information of a driver through an internal device 100 provided in a vehicle. The driving habits and the driving tendency are determined and displayed, and the displayed information is output through a display provided in the internal device 100 to provide information to the driver.

여기서, 내부 디바이스(100)는 차량 내부에 설치된 네비게이션일 수 있고, 사용자가 항상 소지하는 스마트 디바이스 예컨대 스마트폰, 패드 등일 수 있다.Here, the internal device 100 may be a navigation installed inside the vehicle, and may be a smart device, such as a smartphone or a pad, which is always carried by the user.

이러한 내부 디바이스(100)는 표시부(110), 경로 안내부(120), 메모리부(130), 통신부(140), 제어부(150), 센서부(160) 및 카메라부(170)를 포함한다.The internal device 100 includes a display unit 110, a path guide unit 120, a memory unit 130, a communication unit 140, a controller 150, a sensor unit 160, and a camera unit 170.

경로 안내부(120)는 다수의 운전경로 및 다수의 운전경로의 각각에 대응되는 교통관련정보를 운전자에게 제공하며, 교통관련정보 이외에도 길안내 또는 목적지까지 걸리는 시간 등의 정보들을 제공한다.The route guide unit 120 provides a plurality of driving routes and traffic related information corresponding to each of the plurality of driving routes to the driver, and provides information such as a road guide or a time to a destination in addition to the traffic related information.

이러한 경로 안내부(120)는 표시부(110)를 통해 교통관련정보, 길안내 및 기타도로정보 등을 표시하여 운전자가 운전하는데 도움이 되는 정보를 제공한다.The route guide unit 120 displays information related to traffic, road guidance, and other road information through the display unit 110 to provide information to help the driver drive.

한편, 경로 안내부(120)는 제어부(150)를 통해 운전자의 습관, 성향 등의 정보를 표시될 수 있다.Meanwhile, the route guide unit 120 may display information such as a driver's habits and dispositions through the controller 150.

제어부(150)는 다수의 운전경로 중에서 설정된 목적지에 대응하는 하나 이상의 경로와, 하나 이상의 경로에 대응되는 교통관련정보 및 이에 대응되는 운전습관, 운전성향 정보를 제공한다.The controller 150 provides one or more routes corresponding to a destination set among a plurality of driving routes, traffic related information corresponding to one or more routes, driving habits corresponding to the one or more routes, and driving tendency information.

더욱 상세하게 설명하자면, 제어부(150)는 경로 안내부(120)에서 표시된 교통관련정보와, 외부로부터 제공되는 교통관련정보를 제공받아 이를 비교판단하고, 경로 안내부(120)에서 제공되는 교통관련정보가 외부로부터 제공되는 교통관련정보가 서로 상이한 경우, 차량이 현재 위치하는 지점에 표시하여 운전자에게 해당하는 지점에 교통관련하여 위반하거나 또는 운전습관, 운전성향 등이 나쁘다는 것을 제공한다.In more detail, the controller 150 receives the traffic related information displayed by the route guide unit 120 and the traffic related information provided from the outside, compares and determines the traffic related information, and provides the traffic related information provided by the route guide unit 120. If the information related to the traffic provided from the outside is different from each other, it is displayed at the point where the vehicle is currently located to provide the driver with a violation of traffic related to the corresponding point or bad driving habits or driving tendencies.

이후, 제어부(150)는 경로 안내부(120)에 표시된 지점을 메모리부(130)에 저장함으로써 운전경로에 대응하는 교통관련정보 예컨대 운전자의 운전습관정보 또는 운전성향정보를 축적할 수 있다.Thereafter, the controller 150 may store the points displayed on the route guide unit 120 in the memory unit 130 to store traffic related information corresponding to the driving route, for example, driving habit information or driving tendency information of the driver.

여기서, 차량은 카메라부(170) 및 센서부(160)를 통해 차량의 상태정보를 수집할 수 있다.Here, the vehicle may collect state information of the vehicle through the camera unit 170 and the sensor unit 160.

카메라부(170)는 내부 디바이스(100)에 설치되어 차량의 전방 예컨대 차량의 전방에 위치하는 신호등, 횡단보도, 표지판 등을 촬영하여 제어부(150)가 교통주행상황을 용이하게 판단할 수 있도록 구성된다.The camera unit 170 is installed in the internal device 100 so that the controller 150 can easily determine the traffic driving situation by photographing a traffic light, a crosswalk, a sign, etc. located in front of the vehicle, for example, in front of the vehicle. do.

센서부(160)는 차량의 현재 위치 또는 차량의 속도 및 방향을 감지하는 센서이며, 본 발명에서는 GPS(Global Positioning System)를 사용하나 이에 한정하는 것은 아니며, 위치, 속도 및 방향을 감지하는 모든 센서를 포함하며, 이 중 어느 하나를 선택하여 사용될 수 있다.The sensor unit 160 is a sensor for detecting the current position of the vehicle or the speed and direction of the vehicle. In the present invention, the sensor uses a global positioning system (GPS), but is not limited thereto. It includes, can be used to select any one of these.

즉, 카메라부(170) 및 센서부(160)는 차량의 전방에 위치하는 교통관련정보, 현재 차량의 위치, 속도 및 방향 등을 감지함으로써 운전자의 주행에 관련된 정보를 수집하는 기능을 수행한다.That is, the camera unit 170 and the sensor unit 160 collect information related to the driving of the driver by detecting traffic related information located in front of the vehicle, the current position, speed, and direction of the vehicle.

또한, 카메라부(170) 및 센서부(160)에서 생성된 정보 및 데이터를 제어부(150)에 전송한다.In addition, the controller 170 transmits information and data generated by the camera unit 170 and the sensor unit 160 to the controller 150.

제어부(150)는 카메라부(170) 및 센서부(160)에서 생성된 정보를 수신받아 경로 안내부(120)에서 안내되는 교통상황 및 카메라부(170), 센서부(160)에서 생성된 정보를 매칭하며, 현재 주행차량의 경로 및 상황을 판단의 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있다.The control unit 150 receives the information generated by the camera unit 170 and the sensor unit 160 and the traffic situation guided by the route guide unit 120 and the information generated by the camera unit 170 and the sensor unit 160. In this way, it is possible to increase the accuracy and reliability of determining the path and the situation of the current driving vehicle.

아울러, 외부로부터 제공되는 정보는 차량에 장착된 ECU(300)에서 제공받거나, 또는 외부 디바이스(200)에서 제공 받을 수 있으며, 차례로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the information provided from the outside may be provided by the ECU 300 mounted on the vehicle, or may be provided by the external device 200, and in detail, will be described below.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내부 디바이스(100)는 ECU(300)와 연결되어 ECU(300)로부터 차량의 조작에 관련된 정보를 수신받아 차량 주행상황을 판단한다면, ECU(300)에서 감지된 차량의 주행상황 예컨대 방향지시등의 점등 여부, 핸들링 방향 및 속도 여부, 제동시간, 급가속 여부 등을 판단하여 이를 제어부(150)에 전송한다.1 to 3, when the internal device 100 is connected to the ECU 300 and receives information related to the operation of the vehicle from the ECU 300 to determine the driving condition of the vehicle, the ECU 300 The detected driving state of the vehicle, for example, whether the direction indicator light is on, the handling direction and speed, the braking time, the rapid acceleration, and the like are determined and transmitted to the controller 150.

이후, 제어부(150)는 ECU(300)에서 제공 받은 데이터를 수신받아 경로 안내부(120)에서 안내되는 교통관련정보와 대비하여 교통관련하여 위반하거나 또는 위반하지 않더라도 위험한 주행이라고 판단되더라도 교통관련하여 위반이라고 판단하여 경로 안내부(120)에 해당하는 지점에 표시를 해둠으로써 해당지점에 교통관련하여 위반하였다고 운전자에게 알려준다.Subsequently, the controller 150 receives data provided from the ECU 300 and compares the traffic related information guided by the route guide unit 120 with the traffic related information even if it is determined that the vehicle is in violation of traffic or is not dangerous. It is determined that the violation is a mark on the point corresponding to the route guide unit 120 to inform the driver that the violation in relation to the traffic.

ECU(300) 이외에도, 외부 디바이스(200)로부터 차량 주행상황을 제공 받는 상황은 후술한 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법에서 자세하게 설명하도록 한다.In addition to the ECU 300, the situation in which the vehicle driving condition is provided from the external device 200 will be described in detail in the driving assistance method reflecting the driving habits and tendencies described below.

아울러, 내부 디바이스(100)는 ECU(300) 및 외부 디바이스(200) 중 어느 하나를 선택하여 주행상황판단을 하며, 내부 디바이스(100)에 구성된 통신부(140)를 통해 무선연결이 이루어질 수 있다.In addition, the internal device 100 selects one of the ECU 300 and the external device 200 to determine the driving situation, and wireless connection may be made through the communication unit 140 configured in the internal device 100.

통신부(140)는 내부 디바이스(100)의 내부에 구성된 것으로, ECU(300) 및 외부 디바이스(200)와 무선으로 연결되어 데이터를 송수신 할 수 있도록 구성된 것으로, 내부 디바이스(100)와 ECU(300) 또는 외부 디바이스(200) 중 무선연결하는 방법은 블루투스, NFC, RFID, 페어링, USN 중 어느 하나를 선택하여 연결될 수 있다.The communication unit 140 is configured inside the internal device 100, and is configured to wirelessly connect with the ECU 300 and the external device 200 to transmit and receive data, and the internal device 100 and the ECU 300. Alternatively, a method of wirelessly connecting the external device 200 may be connected to one of Bluetooth, NFC, RFID, pairing, and USN.

여기서, ECU(300) 및 내부 디바이스(100)의 연결은 무선으로 연결되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 유선으로 연결될 수 있음을 사전에 밝혀둔다.Here, although the connection between the ECU 300 and the internal device 100 has been described as being wirelessly connected, the present invention is not limited thereto, and the connection between the ECU 300 and the internal device 100 may be wired.

도 1,4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법은 내부 디바이스(100)를 통해 주행경로를 설정하는 단계(S100), 설정된 주행경로에 대한 각종정보들을 메모리부(130)에서 로딩하는 단계(S200), 차량위치 및 차량의 주행상황을 판단하고, 이에 대응하는 정보를 표시하는 단계(S300) 및 표시된 정보를 메모리부(130)에 저장하는 단계(S400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 4, the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations according to an embodiment of the present invention may include setting a driving path through the internal device 100 (S100) and setting driving paths. Loading various types of information from the memory unit 130 (S200), determining a vehicle position and a driving situation of the vehicle, displaying the corresponding information (S300), and storing the displayed information in the memory unit 130. It includes a step (S400).

내부 디바이스(100)를 통해 주행경로를 설정하는 단계(S100)는 운전자가 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 설정하는 단계이며, 표시부(110)를 통해 주행경로를 설정할 수 있다.In the setting of the driving route through the internal device 100 (S100), the driver sets the route from the current position to the destination, and the driving route may be set through the display unit 110.

또한, 주행경로를 설정할 때, 목적지까지의 주소를 입력하거나, 또는 도착지점의 위치를 지정하여 주행경로를 생성하며, 다양한 주행경로 중에서 최소시간, 최소거리 등 운전자가 원하는 주행경로를 별도로 선택하거나, 또는 자동으로 선택될 수 있다.In addition, when setting the driving route, input the address to the destination or create a driving route by specifying the location of the arrival point, and separately select the driving route desired by the driver, such as the minimum time and the minimum distance, among various driving routes, Or can be selected automatically.

아울러, 주행경로는 출발지부터 도착지까지 연속적으로 지정하여 운전자가 운전하는 주행도로를 수동으로 선택할 수 있다.In addition, the driving route may be continuously selected from the starting point to the arrival point to manually select the driving road that the driver drives.

정리하자면, 주행경로는 운전자의 성향 및 상황에 맞게 수동으로 설정하거나, 또는 내부 디바이스(100)에서 판단하는 최적의 주행도로를 자동으로 선택될 수 있다.In summary, the driving route may be manually set according to the driver's propensity and situation, or an optimal driving route determined by the internal device 100 may be automatically selected.

또한, 내부 디바이스(100)는 출발지 및 도착지 사이의 주행경로를 설정하고(S100), 메모리부(130)에서 기설정된 정보를 로딩하여 경로 안내부(120)에 표시될 수 있다.In addition, the internal device 100 may set a driving route between the departure point and the arrival point (S100), and load the predetermined information from the memory unit 130 to be displayed on the route guide unit 120.

도 1,4,5에 도시된 바와 같이, 내부 디바이스(100)는 주행경로를 검색 및 이를 설정하고(S100,S110), 설정된 주행경로를 기준으로 메모리부(130)에 저장된 데이터 예컨대 사전에 저잔된 주행경로들을 매칭하여 메모리부(130)에 저장된 데이터 중에서 현재 설정된 주행경로와 유사한지의 여부를 매칭한다(S120).As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the internal device 100 searches for and sets a driving route (S100 and S110), and stores, for example, data stored in the memory unit 130 based on the set driving route. The matched driving paths are matched to match whether the driving paths are similar to the currently set driving paths among the data stored in the memory 130 (S120).

이후, 내부 디바이스(100)에서 설정된 주행경로와, 메모리부(130)에서 저장된 다수의 주행경로들을 서로 매칭하며, 메모리부(130)에서 사전에 저장된 다수의 주행경로 중에 오차범위 이내로 유사한 주행경로가 발견되면(S130), 매칭된 데이터(메모리부에서 사전에 저장된 하나 이상의 주행경로 중 어느 하나)를 제어부(150)에 전송한다(S140).Thereafter, the driving paths set in the internal device 100 and the plurality of driving paths stored in the memory unit 130 are matched with each other, and similar driving paths are within the error range among the plurality of driving paths previously stored in the memory unit 130. If found (S130), the matched data (any one or more of the driving route previously stored in the memory unit) is transmitted to the controller 150 (S140).

이후, 제어부(150)는 메모리부(130)에서 제공받은 데이터를 경로 안내부(120)에서 안내되는 교통관련정보 및 길 안내정보를 매칭시켜, 경로 안내부(120)에서 안내되는 교통관련정보 및 길 안내정보 이외에도 메모리부(130)에서 사전에 저장된 데이터 까지 안내될 수 있도록 구성된다(S200).Thereafter, the controller 150 matches the traffic-related information and the road guide information guided by the route guide unit 120 with the data provided from the memory unit 130, and the traffic-related information guided by the route guide unit 120 and In addition to the road guide information, the memory unit 130 is configured to be guided up to previously stored data (S200).

만약, 사전에 탐색하여 유사한 주행경로가 발견되지 못한다면(S130), 메모리부(130)에 저장된 유사한 주행정보가 없다고 판단하고, 경로 안내부(120)에서 수행하는 교통관련정보 및 길 안내정보만 표시한다.If a similar driving route is not found by searching in advance (S130), it is determined that there is no similar driving information stored in the memory unit 130, and only traffic related information and road guidance information performed by the route guide unit 120 are displayed. do.

여기서, 메모리부(130)에서 사전에 저장된 데이터 또는 정보는 교통관련정보 이외에도, 운전습관정보 및 운전성향정보 등을 포함한다.Here, the data or information previously stored in the memory unit 130 includes driving habit information and driving tendency information, in addition to traffic related information.

메모리부(130)에서 사전에 저장된 운전습관정보 및 운전성향정보는 사전에 차량이 설정된 주행경로를 운행하면서 급발진, 급제동, 급커브등을 포함하는 교통관련정보를 위반하거나 또는 위험상황이라고 판단되는 상황을 기록해 놓은 데이터이다.The driving habit information and the driving tendency information stored in advance in the memory unit 130 are in violation of traffic related information including sudden start, sudden braking, sudden curve, etc. while driving the driving route set in advance, or it is determined to be a dangerous situation. This is the data you recorded.

도 1,4에 도시된 바와 같이, 내부 디바이스(100)를 통해 주행경로를 설정하고(S100), 설정된 주행경로에 대한 데이터를 로딩(S200)하여 이를 경로 안내부(120)를 통해 안내되면, 차량의 주행준비는 마치게 된다.As illustrated in FIGS. 1 and 4, when the driving route is set through the internal device 100 (S100), data about the set driving route is loaded (S200) and guided through the route guide unit 120. The vehicle is ready for travel.

이후, 차량이 설정된 주행경로를 따라 주행하게 되는데, 차량이 주행경로를 따라 주행하면서 교통상황 및 현재 차량의 주행상황을 각각 판단하고, 이에 대응하는 정보를 표시한다(S300).Thereafter, the vehicle travels along the set driving route. While the vehicle runs along the driving route, the vehicle determines the traffic situation and the current driving situation of the vehicle, and displays information corresponding thereto (S300).

구체적으로, 차량은 경로 안내부(120)를 따라 주행을 실시하면서 발생하는 교통상황을 판단하고, 표시부(110)를 통해 대처상황을 안내하여 운전자가 현재의 교통 및 주행상황에 맞게 대처할 수 있도록 안내되며, 도면을 통해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Specifically, the vehicle determines the traffic situation generated while driving along the route guide unit 120, and guides the driver to cope with the current traffic and driving situation by guiding the coping situation through the display unit 110. When described in detail through the drawings as follows.

도 1,4,6에 도시된 바와 같이, 차량의 주행경로 중에 상황판단이 이루어져야하는 교통상황 예컨대 도면상에 표시된 횡단보도, 신호등을 포함한 각각의 교통상황을 판단한다(S300).As shown in FIGS. 1, 4, and 6, traffic conditions in which a situation determination is to be made during a driving path of a vehicle, for example, cross traffics indicated on the drawing, traffic conditions including a traffic light are determined (S300).

구체적으로, 차량이 현재 (a)에 위치하게 되면, 전방에 횡단보도가 위치하여 내부 디바이스(100)를 통해 횡단보도의 유무를 표시하며, 운전자의 차량의 감속을 유도한다.Specifically, when the vehicle is currently located in (a), the pedestrian crossing is located in front of the vehicle to indicate the presence or absence of the pedestrian crossing through the internal device 100, and induces the driver to decelerate the vehicle.

만약, 운전자의 차량이 감속이 이루어진 경우, 제어부(150)에서 감속이 이루어졌다는 것을 판단하고, 다음상황으로 진행하면 되지만, 운전자가 차량의 감속이 원만하게 이루어지지 않아 과속이 이루어진 경우, 제어부(150)에서 해당하는 위치 예컨대 도면상 (a)의 위치에 과속에 대한 정보를 표시한다.If the driver's vehicle is decelerated, the controller 150 determines that the deceleration has been performed and proceeds to the next situation. However, when the driver decelerates the vehicle smoothly and the speed is achieved, the controller 150 Information on the speed is displayed at the corresponding position, for example, in the position (a) of the figure.

이후, 운전자는 (b)에 위치하게 되면, 내부 디바이스(100)가 신호등 및 우회전에 관련된 정보를 표시하며, 운전자의 차량 속도를 감속하고, 방향지시등(우측)을 점등하도록 유도한다.Afterwards, when the driver is located at (b), the internal device 100 displays information related to a traffic light and a right turn, decelerates the vehicle speed of the driver, and induces the direction indicator (right) to light up.

만약, 방향지시등을 점등하지 않았거나, 또는 좌측의 방향지시등을 점등한 경우, 제어부(150)에서 불이행으로 판단하고, 해당 위치에 불이행에 관련된 정보를 표시하도록 한다.If the direction indicator light is not turned on or the left direction indicator light is turned on, the controller 150 determines that there is a failure and displays information related to the failure at the corresponding position.

또한, 운전자는 (d)에 위치하게 되면, 내부 디바이스(100)가 신호등 및 좌회전에 관련된 정보를 표시하며, 운전자의 차량 속도를 감속하고, 방향지시등(좌측)을 점등하도록 유도한다.In addition, when the driver is located at (d), the internal device 100 displays information related to the traffic light and the left turn, induces the driver to slow down the vehicle speed and to turn on the turn indicator (left).

만약, 운전자는 방향지시등을 점등하지 않았거나, 또는 우측의 방향지시등을 점등한 경우, 제어부(150)에서 불이행으로 판단하고, 해당 위치에 불이행에 관련된 정보를 표시하도록 한다.If the driver does not turn on the turn indicator light or turns on the right turn indicator, the driver determines that the controller 150 is in default and displays information related to the failure in the corresponding position.

이러한 운전자는 설정한 설정된 주행경로를 완주하게되면, 경로 안내부(120)에 교통관련정보를 불이행한 위치 및 사유를 데이터화하여 이를 메모리부(130)에 저장한다(S400).When the driver completes the set driving path, the driver converts the location and the reason for the non-compliance of the traffic related information into the path guide unit 120 and stores it in the memory unit 130 (S400).

여기서, 설정된 주행경로를 주행하여 생성된 데이터는 메모리부(130)에 사전에 데이터와 별개로 저장이 이루어지며, 같은 경로에 하나 이상의 경로 데이터가 저장될 수 있다.Here, the data generated by driving the set driving path is stored in advance in the memory unit 130 separately from the data, and one or more path data may be stored in the same path.

즉, 내부 디바이스(100)는 차량의 ECU(300)를 통해 교통상황을 자체적으로 판단하여 운전자의 교통관련정보, 운전습관정보 및 운정성향정보를 생성시킬 수 있다.That is, the internal device 100 may generate traffic related information, driving habit information, and driving tendency information of the driver by judging the traffic situation by itself through the ECU 300 of the vehicle.

도 1,2,7에 도시된 바와 같이, 내부 디바이스(100) 및 외부 디바이스(200)가 서로 동기화되어 차량 주행을 감시 및 판단하는 방법은 내부 디바이스(100)에서 설정된 주행경로를 감시할 외부 디바이스(200)를 매칭하는 단계(S310)와, 매칭된 하나 이상의 외부 디바이스(200)중 어느 하나를 선정하는 단계(S320)와, 매칭된 외부 디바이스(200)와 내부 디바이스(100)가 상호 동기화하는 단계(S330)와, 차량의 주행상황을 판단하는 단계(S340) 및 판단한 데이터를 표시하는 단계(S350)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1,2 and 7, a method of monitoring and determining a vehicle driving by synchronizing the internal device 100 and the external device 200 with each other may include an external device for monitoring a driving path set in the internal device 100. (S310) of matching (200), selecting one of the matched one or more external devices (S320), and the matched external device 200 and the internal device 100 are synchronized with each other. In step S330, determining the driving situation of the vehicle (S340), and displaying the determined data (S350).

내부 디바이스(100)는 주행경로를 설정하고, 설정된 주행경로에 대한 데이터를 메모리부(130)에서 로딩한 이후(S100,S200), 해당하는 주행경로를 감시할 외부 디바이스(200)를 매칭하기 위해 웹사이트 또는 어플리케이션에 등록한다(S310).The internal device 100 sets a driving route and loads data on the set driving route in the memory unit 130 (S100 and S200), so as to match the external device 200 to monitor the corresponding driving route. Register to the website or application (S310).

또한, 내부 디바이스(100)는 설정된 주행경로를 전문 웹사이트 또는 어플리케이션에 등록한 이후, 해당하는 주행경로를 감시할 외부 디바이스(200)를 모집한다.In addition, the internal device 100 registers the set driving route in a specialized website or application, and then recruits the external device 200 to monitor the corresponding driving route.

설정된 주행경로가 등록된 웹사이트 또는 어플리케이션은 하나 이상의 외부 디바이스(200)가 신청하게 되면, 내부 디바이스(100)에 신청사항을 표시한다.When the website or the application in which the set driving route is registered, the application information is displayed on the internal device 100 when one or more external devices 200 apply.

내부 디바이스(100)는 외부 디바이스(200)의 신청 사항을 일괄적으로 표시하며, 이 중 적어도 하나 이상의 외부 디바이스(200)를 선정할 수 있다(S320).The internal device 100 displays the application items of the external device 200 collectively, and may select at least one or more external devices 200 among them (S320).

선정된 내부 디바이스(100) 및 외부 디바이스(200)는 상호 동기화되어 내부 디바이스(100)에서 표시되는 주행경로, 내부 디바이스(100)의 메모리부(130)에서 사전에 저장된 데이터를 외부 디바이스(200)에 표시될 수 있도록 구성된다(S330).The selected internal device 100 and the external device 200 are synchronized with each other so that the driving path displayed on the internal device 100 and the data stored in advance in the memory unit 130 of the internal device 100 may be stored in the external device 200. It is configured to be displayed on (S330).

즉, 내부 디바이스(100) 및 외부 디바이스(200)가 상호 동기화가 이루어지면, 내부 디바이스(100)에서 표시되는 모든 정보는 외부 디바이스(200)에서 동일하게 표시가 이루어진다.That is, when the internal device 100 and the external device 200 are synchronized with each other, all information displayed on the internal device 100 is displayed on the external device 200 in the same manner.

이후, 내부 디바이스(100) 및 외부 디바이스(200)는 상호 동기화되면, 주행에 필요한 조건을 달성하게 되며, 이후, 내부 디바이스(100)에 설정된 주행경로를 따라 차량이 이동하며, 이동 중에 발생하는 교통상황을 판단한다(S340).Thereafter, when the internal device 100 and the external device 200 are synchronized with each other, a condition necessary for driving is achieved. Then, the vehicle moves along the driving path set in the internal device 100, and traffic generated during the movement is performed. The situation is determined (S340).

구체적으로, 내부 디바이스(100)의 경로 안내부(120)에서 안내하는 교통관련정보 및 길 안내정보와, 카메라부(170) 및 센서부(160)에서 제공하는 현재 차량의 위치 및 교통상황을 수신받아 이를 토대로 현재 교통상황을 판단한다.Specifically, the traffic related information and the road guide information guided by the route guide unit 120 of the internal device 100 and the location and traffic conditions of the current vehicle provided by the camera unit 170 and the sensor unit 160 are received. Based on this, the current traffic situation is determined.

이후, 외부 디바이스(200)는 내부 디바이스(100)에서 수신받은 각종정보들을 토대로 현재 차량이 방향지시등을 켰는지의 여부, 감속이 이루어졌는지의 여부, 정지선에 멈췄는지의 여부, 신호를 준수하였는지의 여부 등 각종 정보들을 취합하여, 이를 위반하거나, 또는 위험한 습관이라고 판단되며, 해당하는 위치에 교통위반사항 또는 위험사항을 표시한다(S350).Subsequently, the external device 200 determines whether the current vehicle has turned on the direction indicator light, whether the deceleration has been made, whether it has stopped at the stop line, or whether the signal has been observed based on various information received from the internal device 100. Collecting various information, such as a violation or is determined to be a dangerous habit, traffic violations or dangerous matters are displayed at the corresponding location (S350).

이 때, 표시된 사항은 외부 디바이스(200)에서 우선적으로 표시가 이루어지며, 지정된 주행경로를 완주한 이후, 외부 디바이스(200)에서 표시가 이루어진 정보들을 내부 디바이스(100)로 전송한다.In this case, the displayed information is displayed first in the external device 200, and after completing the designated driving path, information displayed in the external device 200 is transmitted to the internal device 100.

여기서, 주행경로를 완주한 이후, 외부 디바이스(200)에서 내부 디바이스(100)로 전송함으로써 내부 디바이스(100) 및 외부 디바이스(200)의 전력 및 부하를 최소화하는 장점이 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 외부 디바이스(200)에서 표시된 정보들을 실시간으로 내부 디바이스(100)에 전송될 수 있다.Here, after completing the driving path, there is an advantage of minimizing the power and load of the internal device 100 and the external device 200 by transmitting from the external device 200 to the internal device 100, but is not limited thereto. The information displayed on the external device 200 may be transmitted to the internal device 100 in real time.

즉, 차량의 주행상황은 외부 디바이스(200)를 통해 주행중의 교통위반사항 및 위험상황을 판단하여 이를 데이터화시킬 수 있다.That is, the driving situation of the vehicle may determine the traffic violation and the dangerous situation while driving through the external device 200 and make it data.

도 1,4에 도시된 바와 같이, 내부 디바이스(100) 또는 외부 디바이스(200)에서 판단하여 이를 데이터화된 교통위반사항 또는 위험사항을 메모리부(130)에 저장한다.As illustrated in FIGS. 1 and 4, the internal device 100 or the external device 200 determines and stores the data traffic violations or dangers in the memory unit 130.

여기서, 메모리부(130)에 사전에 저장된 데이터 및 새로 생성된 데이터의 경로가 동일한 경우, 기존의 경로를 유지시킬 수 있고, 또는 기존의 경로를 삭제시킬 수 있으며, 이러한 선택은 운전자가 별도로 설정창을 통해 설정을 실시할 수 있다.In this case, when the paths of the data previously stored in the memory unit 130 and the newly generated data are the same, the existing path may be maintained or the existing path may be deleted. The setting can be performed.

예컨대 기존의 경로를 유지시킬 경우, 날짜별로 일괄적으로 표시되거나, 내부 디바이스(100)에 저장된 복수의 주행경로 중 어느 하나를 선택하여 표시되며, 운전자가 주행종료 이후, 교통위반사항 또는 위험사항등을 복습하여 운전자의 운전습관 및 성향을 파악할 수 있다.For example, when maintaining an existing route, it is displayed collectively by date, or selected by displaying one of a plurality of driving routes stored in the internal device 100, and after the driver ends the driving, traffic violation or danger matters, etc. You can review the driver's driving habits and tendencies.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템 및 방법은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail through an embodiment, this is for explaining the present invention in detail, and the driving assistance system and method reflecting the driving habit and the propensity according to the present invention are not limited thereto. The terms "comprise", "comprise", or "have" described above mean that a corresponding component may be included unless specifically stated to the contrary, and therefore, excludes other components. Rather, it should be construed that it may further include other components, all terms including technical or scientific terms are to be generally understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined Has the same meaning as

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the one embodiment. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 - 내부 디바이스 110 - 표시부
120 - 경로 안내부 130 - 메모리부
140 - 통신부 150 - 제어부
160 - 센서부 170 - 카메라부
200 - 외부 디바이스 300 - ECU
100-Internal device 110-Display
120-Route Guide 130-Memory
140-communication unit 150-control unit
160-Sensor 170-Camera
200-External Device 300-ECU

Claims (19)

외부로부터 제공된 하나 이상의 운전경로에 대응하는 운전습관정보 또는 운전성향정보가 저장되는 메모리부;
다수의 운전경로 및 상기 다수의 운전경로의 각각에 대응되는 교통관련정보를 제공하는 경로 안내부;
상기 다수의 운전경로 중에서 설정된 목적지에 대응하는 하나 이상의 경로 와, 상기 하나 이상의 경로에 대응되는 교통관련정보 및 이에 대응되는 운전습관정보 또는 운전성향정보를 제공하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 하나 이상의 경로를 따라 주행되는 차량의 위치에 따라 상기 교통관련정보, 운전습관정보 및 운전성향정보를 표시부를 통해 표시하는 것을 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템.
A memory unit storing driving habit information or driving tendency information corresponding to one or more driving paths provided from the outside;
A route guide unit configured to provide a plurality of driving routes and traffic related information corresponding to each of the plurality of driving routes;
A controller configured to provide one or more routes corresponding to a destination set among the plurality of driving routes, traffic related information corresponding to the one or more routes, and driving habit information or driving tendency information corresponding thereto;
Including,
And the controller is configured to reflect driving habits and inclinations including displaying the traffic related information, driving habit information, and driving tendency information according to a position of a vehicle traveling along the one or more routes.
청구항 1에 있어서.
차량의 전방을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 카메라부;
를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템.
The method according to claim 1.
A camera unit photographing the front of the vehicle to collect image data;
Driving assistance system reflecting the driving habits and inclinations further comprising.
청구항 1에 있어서,
차량의 현재 위치를 감지하거나 또는 차량의 속도 및 방향을 감지하는 센서부;
를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템.
The method according to claim 1,
Sensor unit for detecting the current position of the vehicle or the speed and direction of the vehicle;
Driving assistance system reflecting the driving habits and inclinations further comprising.
청구항 1에 있어서,
외부로부터 연결되어 쌍방향 통신이 이루어지는 통신부;
를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템.
The method according to claim 1,
A communication unit connected from the outside and performing bidirectional communication;
Driving assistance system reflecting the driving habits and inclinations further comprising.
청구항 1에 있어서,
핸들 및 방향지시등의 조작 유무를 판단하며, 판단된 데이터를 상기 제어부로 전송하는 ECU;
를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템.
The method according to claim 1,
An ECU which determines whether a steering wheel and a direction indicator are operated and transmits the determined data to the controller;
Driving assistance system reflecting the driving habits and inclinations further comprising.
청구항 1,5에 있어서,
상기 제어부는 상기 ECU에서 제공받은 차량의 조작 데이터 및 상기 경로 안내부에서 지정된 교통관련정보를 매칭 시킨 이후, 상기 경로 안내부에서 지정된 교통관련정보가 차량의 조작 데이터가 서로 상이하면, 해당지점에 교통관련위반사항을 표시하는 것을 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조시스템.
The method according to claim 1, 5,
After the control unit matches the operation data of the vehicle provided by the ECU and the traffic related information designated by the route guide unit, if the traffic related information designated by the route guide unit is different from each other, the traffic is transmitted to the corresponding point. A driving assistance system that reflects driving habits and inclinations, including indicating relevant violations.
a. 내부 디바이스를 통해 주행경로를 설정하는 단계;
b. 설정된 주행경로에 대한 각종정보들을 상기 내부 디바이스의 메모리부에서 로딩하는 단계;
c. 교통상황 및 차량의 주행상황을 판단하고, 이에 대응하는 정보를 표시하는 단계; 및
d. 상기 c 단계에서 판단 및 표시된 정보를 상기 메모리부에 저장하는 단계;
를 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
a. Establishing a driving route through the internal device;
b. Loading various types of information on a set driving route in a memory unit of the internal device;
c. Determining a traffic situation and a driving condition of the vehicle and displaying information corresponding thereto; And
d. Storing the information determined and displayed in step c in the memory unit;
Driving assistance method reflecting the driving habits and the propensity to include.
청구항 7에 있어서,
상기 a 단계는 내부 디바이스에 주소를 입력하거나, 지도에 도착지점을 지정하여 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 7,
The step a is a driving assistance method reflecting the driving habits and propensities further comprising the step of setting the route by inputting an address to the internal device, or designating a destination point on the map.
청구항 8에 있어서,
상기 경로를 설정하는 단계는 현재위치에서 도착위치까지의 주행도로를 연속적으로 지정하여 주행도로를 선택하는 것을 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 8,
The setting of the route may further include selecting a driving road by continuously designating a driving road from a current position to an arrival position.
청구항 7에 있어서,
상기 a 단계에서 설정된 주행도로 및 상기 메모리부에서 사전에 저장된 데이터를 매칭한 이후, 오차범위 이내로 유사한 경우, 상기 b 단계를 실시하는 단계를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 7,
And matching the driving road set in the step a and the data previously stored in the memory unit, and then performing the step b if the driving road is similar within an error range.
청구항 7에 있어서,
상기 메모리부에서 로딩하는 정보는 교통관련정보, 운전습관정보 및 운전성향정보를 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 7,
And the information loaded from the memory unit reflects driving habits and propensities including traffic related information, driving habit information, and driving propensity information.
청구항 7에 있어서,
상기 c 단계는 상기 내부 디바이스에서 실시하는 것을 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 7,
The step c is a driving assistance method reflecting the driving habits and inclinations that are carried out in the internal device.
청구항 7에 있어서,
상기 c 단계는
c-1. 내부 디바이스에서 설정된 주행경로를 감시할 외부 디바이스를 선정 및 매칭하는 단계;
c-2. 상기 내부 디바이스 및 외부 디바이스와 무선연결을 통해 동기화 하는 단계; 및
c-3. 상기 외부 디바이스에서 차량의 주행정보를 판단하고, 이를 표시하는 단계;
를 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 7,
Step c is
c-1. Selecting and matching an external device to monitor the driving route set in the internal device;
c-2. Synchronizing via wireless connection with the internal device and the external device; And
c-3. Determining driving information of the vehicle by the external device and displaying the driving information;
Driving assistance method reflecting the driving habits and the propensity to include.
청구항 13에 있어서,
상기 c-1은 상기 내부 디바이스에서 설정된 주행경로를 어플리케이션 또는 웹사이트를 통해 등록하고, 상기 외부 디바이스가 감시할 주행경로를 신청하는 단계를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 13,
The c-1 is a driving assistance method reflecting the driving habits and propensity further comprising the step of registering the driving route set in the internal device through an application or a website, and applying for the driving route to be monitored by the external device.
청구항 13에 있어서,
상기 무선연결은 블루투스, NFC, RFID, 페어링, USN 중 어느 하나를 선택한 것을 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 13,
The wireless connection is a driving assistance method reflecting the driving habits and tendencies, including selecting any one of Bluetooth, NFC, RFID, pairing, USN.
청구항 13에 있어서,
상기 c-3은 상기 내부 디바이스에서 제공받은 각종정보들을 취합하며, 취합한 정보를 토대로 교통위반사항 또는 위험사항을 판단하여 이를 표시하는 단계를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 13,
The c-3 collects various types of information provided from the internal device, and determines driving violations or dangers based on the collected information, and reflects the driving habits and propensities.
청구항 13에 있어서,
상기 c-3은 상기 외부 디바이스에 판단한 정보를 표시한 이후, 상기 내부 디바이스로 전송하는 것을 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 13,
The c-3 is a driving assistance method reflecting the driving habits and propensity to include the information determined by the external device, and then transmitting the information to the internal device.
청구항 7에 있어서,
상기 d 단계는 상기 메모리부에 저장된 기존의 경로 및 새로 저장된 경로가 동일한 경우, 기존의 경로를 삭제 또는 유지할 것인지를 설정하는 단계를 더 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 7,
The step d is a driving assistance method reflecting the driving habits and the propensity further comprising the step of setting whether to delete or maintain the existing route, if the existing route and the newly stored route is the same.
청구항 18에 있어서,
상기 기존의 경로를 유지한 경우, 날짜별로 일괄적으로 표시되거나, 또는 저장된 복수의 주행경로 중 어느 하나를 선택하여 표시되는 것을 포함하는 운전습관 및 성향을 반영하는 주행보조방법.
The method according to claim 18,
If the existing route is maintained, the driving assistance method reflecting driving habits and inclinations, which are displayed collectively for each date or selected by displaying any one of a plurality of stored driving routes.
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