KR20200043645A

KR20200043645A - Soybean harvester

Info

Publication number: KR20200043645A
Application number: KR1020180124237A
Authority: KR
Inventors: 김재환; 홍석봉
Original assignee: (주)한서정공
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2020-04-28

Abstract

본 발명은 콩 수확기에 관한 것으로서, 수확된 콩을 수집부로 이송하여 수집한 후 자동으로 낙하시키도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 엔진과 미션 및 바퀴(110)가 구비된 프레임본체(100)와; 프레임본체(100)에 설치되는 안내부(200)와; 콩 줄기를 절단하는 예취날(310)이 구비되며 안내부(200)의 선단 하부에 설치되는 절단부(300)와; 안내부(200)를 따라 이송된 콩 줄기가 수집되는 수집부(400);를 포함하여 이루어지는 콩 수확기에 있어서, 상기 수집부(400)는, 절단부(300)에 의해 절단되어 안내부(200)에 의해 이송된 콩 줄기가 수집 및 저장되며 후방에 후방도어(420)가 회동 가능하게 구비된 수집함(410)과, 상기 수집함(410)의 후방 상부에 구비되는 가스식 쇼크업소버(430)와, 상기 수집함(410)에 수집된 콩 줄기를 후방으로 밀어낼 수 있도록 수집함(410)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 밀판(440)과, 밀판구동 실린더(460)에 의해 전개되어 상기 밀판(440)을 밀어줄 수 있도록 일측은 밀판(440)에 연결되고 타측은 수집함(410)에 고정된 X형 링크부재(450)와, 일단이 후방도어(420)의 상측에 회동가능하게 연결되고 타단은 상기 X형 링크부재(450)에 회동가능하게 연결되어, 상기 밀판(440)과 후방도어(420)의 움직임을 연동시키는 후방도어 개방링크(470)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a soybean harvester, and an object of the present invention is to transfer the harvested beans to a collection section and automatically drop them after collection.
To this end, the present invention, the frame body 100 is provided with an engine and a mission and wheels 110; A guide unit 200 installed in the frame body 100; Cutting blade 300 is provided with a cutting blade 310 for cutting the bean stalk and installed at the lower end of the guide portion 200; In the soybean harvester comprising a; collecting unit 400 is collected soybean stalk transported along the guide unit 200, the collection unit 400 is cut by the cutting unit 300, the guide unit 200 The bean stalk transported by is collected and stored, and a collection box 410 provided with a rear door 420 rotatable at the rear, and a gas-type shock absorber 430 provided at a rear upper portion of the collection box 410, , The wheat plate 440 is movably installed inside the collection box 410 so as to push the bean stalks collected in the collection box 410 backward, and the wheat plate is developed by the wheat plate driving cylinder 460 One side is connected to the mill plate 440 and the other side is connected to the X-shaped link member 450 fixed to the collection box 410 so as to push the 440, and one end is rotatably connected to the upper side of the rear door 420. And the other end is rotatably connected to the X-shaped link member 450, so that the mill plate 440 and the rear door 420 It characterized in that it comprises a rear door opening link 470 to link the movement.

Description

Soybean harvester {SOYBEAN HARVESTER}

본 발명은 콩 수확기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수확된 콩을 수집부로 이송하여 수집한 후 이를 한꺼번에 자동으로 낙하시킴으로써, 콩 수확시 필요한 인력 소모를 최소화함과 아울러 신속하고 효율적으로 수확할 수 있도록 한, 콩 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a soybean harvester, and more particularly, by transferring the harvested beans to a collecting section and automatically dropping them at a time, thereby minimizing manpower consumption required for soybean harvesting and harvesting quickly and efficiently. So, it was about the soybean harvester.

콩은 대두(大豆)라고도 하며 식용작물로 널리 재배되고 있다. 콩의 줄기는 그 높이가 60~100㎝ 정도로 곧게 자라는 경우가 많지만, 일부 덩굴성 품종도 있다.Beans are also called soybeans and are widely cultivated as edible crops. The stems of soybeans often grow upright, about 60-100 cm in height, but there are some vine varieties.

이러한 콩을 밭에서 재배하는 경우, 물 빠짐 등을 고려하여 일정 간격으로 고랑을 형성하고, 고랑 사이의 밭 두둑에 콩을 심는 경우가 많다. 특히, 최근에는 밭 두둑에 비닐을 씌우고, 비닐에 일정 간격으로 구멍을 뚫은 후, 이 구멍에 콩을 심는 방식이 많이 사용되고 있다. When such beans are cultivated in a field, a furrow is formed at regular intervals in consideration of water drainage, and soybeans are often planted in a field bank between the furrows. In particular, in recent years, a method of planting soybeans in a hole in a field at a regular interval after covering the vinyl with vinyl is used.

이와 같이 밭 두둑에 비닐을 씌워 콩을 재배하게 되면, 잡초가 거의 자라지 않기 때문에 제초제를 살포할 필요가 없을 뿐 아니라, 토양의 유실이 없어 콩의 성장 도중에 밭 두둑을 높여줄 필요가 없는 이점이 있다.When the beans are cultivated by covering the fields with vinyl, there is an advantage that there is no need to spray the herbicide because weeds rarely grow, and there is no need to raise the soil during the growth of the beans because there is no soil loss. .

콩의 열매는 줄 모양의 편평한 꼬투리 속에 다수의 종자가 들어있는데, 콩이 완전히 익으면 꼬투리가 터져 종자가 흩어지게 된다. 따라서, 콩은 열매가 완전히 익지 전에 줄기를 잘라 수확하여야 한다. The fruit of the bean contains a number of seeds in a flat pod shaped like a string, and when the beans are fully cooked, the pod bursts and the seeds scatter. Therefore, soybeans must be harvested by cutting the stem before the fruit is fully ripe.

그런데, 콩의 줄기를 수작업으로 자르는 경우, 많은 노동력이 요구되고, 그 수확시기가 집중됨에 따라 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있다.However, when manually cutting the stem of the bean, there is a problem that a lot of labor is required, and labor costs are high as the harvest time is concentrated.

이에 따라 콩을 자동으로 수확할 수 있는 농기계인 콩 수확기가 제안된 바 있는데, 도 1은 이러한 콩 수확기를 도시한 것이다.Accordingly, a soybean harvester, which is an agricultural machine capable of automatically harvesting soybeans, has been proposed. FIG. 1 shows such a soybean harvester.

종래의 콩 수확기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(30)과 구동용 엔진 및 바퀴로 이루어진 본체와; 프레임의 전방에 배치되어 2줄의 콩 줄기를 안내하는 안내부재가 일정 간격으로 이격되게 설치된 안내부와; 안내부의 후방에 위치하도록 프레임에 설치되며, 콩 줄기를 각각 절단하는 톱날(12, 12')이 구비되어 안내부재에 의해 안내되는 절단부를 포함하여 구성되어 있다.Conventional soybean harvester, as shown in Figure 1, the frame 30 and the main body consisting of an engine and wheels for driving; A guide unit disposed at the front of the frame and guiding the two rows of bean stalks to be spaced apart at regular intervals; It is installed on the frame so as to be located at the rear of the guide portion, and includes saw blades 12 and 12 'for cutting bean stalks, respectively, and includes a cutting portion guided by a guide member.

상기한 종래의 콩 수확기는, 엔진에서 동력을 전달받아 회전하는 양측의 바퀴가 각각 고랑을 타고 이동하면서, 절단부의 톱날을 이용하여 콩 줄기를 절단한다.The conventional soybean harvester, while receiving power from the engine, rotates the wheels on both sides to rotate in the furrows, while cutting the bean stalk using the saw blade of the cutting unit.

그런데 상기한 콩 수확기를 비롯한 종래의 콩 수확기는, 대부분 콩 줄기를 절단하여 수확하는 구조로만 이루어져 있어, 절단된 콩 줄기가 안내부에 의해 후방측으로 이송된 후 그대로 밭에 낙하하게 된다. 이로 인해 밭에 낙하된 콩 줄기를 한데 모아 집하 장소로 이동시켜야 하는 불편함이 있다. However, the conventional soybean harvester, including the above-described soybean harvester, consists mostly of a structure in which the soybean stem is harvested by cutting the soybean stem, so that the cut soybean stem is transferred to the rear side by the guide portion and then falls into the field as it is. Due to this, there is the inconvenience of collecting the bean stalks fallen on the field and moving them to the collection place.

공개특허공보 제10-2012-0068086호Patent Publication No. 10-2012-0068086 공개특허공보 제10-2016-0009128호Patent Publication No. 10-2016-0009128 공개특허공보 제10-2017-0058531호Patent Publication No. 10-2017-0058531

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 콩 수확기는, 절단부에 의해 절단되어 안내부에 의해 안내된 콩 줄기가 메인 프레임의 후방측에 위치한 수집부에 수집되도록 함으로써 별도의 콩 줄기 수집 작업이 필요치 않도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, the soybean harvester of the present invention is cut by the cutting unit so that the soybean stalk guided by the guide unit is collected by the collection unit located on the rear side of the main frame The purpose is to avoid the need to collect the stems of the beans.

본 발명의 다른 목적은, 수집부에 수집된 콩 줄기를 배출할 때 후방도어와 밀판의 움직임이 연동되어 콩 줄기가 자동으로 배출되도록 하는데 있다.Another object of the present invention, when discharging the bean stalk collected in the collection unit is the movement of the rear door and the wheat plate is interlocked so that the bean stalk is automatically discharged.

본 발명의 또 다른 목적은, 안내부가 회동되어 안내부의 선단 높이와 예취날의 높이를 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to allow the guide portion to be rotated to freely adjust the height of the tip of the guide portion and the height of the cutting blade.

본 발명의 또 다른 목적은, 예취날을 이용하여 콩 줄기를 절단하기 전에 콩 줄기가 가지런히 정렬되도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to ensure that the bean stalk is neatly aligned before cutting the bean stalk using a cutting blade.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업자가 운전석에 앉은 상태에서 수확기를 운전할 수 있도록 함과 아울러, 운전자의 측면에 위치한 안내부 및 절단부가 수확기의 전면 중앙으로 틸팅될 수 있도록 하는데 있다. Another object of the present invention is to enable the operator to drive the harvester while sitting in the driver's seat, and to allow the guide and cutting portions located on the side of the driver to be tilted to the front center of the harvester.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진과 미션 및 바퀴가 구비된 프레임본체와; 밭 두둑의 콩 줄기를 모아줌과 아울러 절단된 콩 줄기를 후방 상측으로 이송할 수 있도록 프레임본체에 설치되는 안내부와; 콩 줄기를 절단하는 예취날이 구비되며 안내부의 선단 하부에 설치되는 절단부와; 상기 프레임본체의 후방측에 구비되어 상기 안내부를 따라 이송된 콩 줄기가 수집되는 수집부;를 포함하는 콩 수확기에 있어서, 상기 수집부는, 절단부에 의해 절단되어 안내부에 의해 이송된 콩 줄기가 수집 및 저장되며 후방에 후방도어가 회동 가능하게 구비된 수집함과, 상기 수집함의 후방 상부에 설치되는 가스식 쇼크 업소버와, 상기 수집함에 수집된 콩 줄기를 후방으로 밀어낼 수 있도록 수집함의 내부에 이동 가능하게 설치되는 밀판과, 밀판구동 실린더에 의해 전개되어 상기 밀판을 밀어줄 수 있도록 일측은 밀판에 연결되고 타측은 수집함에 고정된 X형 링크부재와, 일단이 후방도어의 상측에 회동가능하게 연결되고 타단은 상기 X형 링크부재에 회동가능하게 연결되어 상기 밀판과 후방도어의 움직임을 연동시키는 후방도어 개방링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, an engine and a frame body equipped with a mission and wheels; A guide unit installed on the frame body to collect the bean stalks of the field and transfer the cut bean stalks to the rear upper side; A cutting blade provided with a cutting blade for cutting the bean stalk and installed at a lower end of the guide portion; In the soybean harvester comprising: a collection unit provided on the rear side of the frame body to collect the bean stalks transported along the guide unit, wherein the collection unit is cut by the cutting unit and the bean stalks transferred by the guide unit are collected. And a collection box which is stored and provided with a rear door rotatable at the rear, a gas shock absorber installed at a rear upper portion of the collection box, and movable inside the collection box to push the bean stalks collected in the collection box backward. One side is connected to the side plate and the other side is connected to the side plate so that it can be pushed out by the push plate, and the push plate driving cylinder is installed, and the other side is connected to the X-type link member fixed to the collection box, and one end is rotatably connected to the upper side of the rear door. The other end is rotatably connected to the X-shaped link member and includes a rear door open link interlocking the movement of the mill plate and the rear door. And it characterized in that.

또한 상기 가스식 쇼크업소버는, 일측이 수집함의 상측에 회동 가능하게 연결되고 타측이 상기 후방도어의 상측에 구비된 브래킷에 고정되는 것을 특징으로 한다. In addition, the gas shock absorber is characterized in that one side is rotatably connected to the upper side of the collection box and the other side is fixed to the bracket provided on the upper side of the rear door.

또한 상기 밀판구동 실린더는, 프레임본체에 수직방향으로 설치되고, 로드의 선단에 2절링크의 일단이 회동 가능하게 연결됨과 아울러, 상기 2절링크의 타단에 회동가능하게 연결된 연결링크가 상기 X형 링크부재에 회동가능하게 연결되어, 로드가 수납되면 상기 X형 링크부재가 접히면서 밀판이 후퇴하여 수집함에 수납공간을 형성하고, 로드가 빠져나오면 상기 2절링크와 연결링크에 의해 상기 X형 링크부재가 전개되어 밀판을 밀어주는 것을 특징으로 한다. In addition, the mill plate driving cylinder is installed in the vertical direction to the frame body, one end of the two-fold link is rotatably connected to the front end of the rod, and the connecting link is rotatably connected to the other end of the two-fold link is the X type. When the rod is received, the X-type link member is folded and the retractable plate is retracted to form a storage space in the collection box when the rod is retracted. It is characterized in that the member is deployed to push the mill plate.

또한 상기 안내부는, 전방은 낮고 후방은 높게 배치되도록 상기 프레임본체의 선단에 회동 가능하게 설치되며 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수집프레임과, 콩 줄기를 모아주도록 상기 수집프레임의 선단부에 각각 구비되는 가이드부재와, 절단된 콩 줄기를 상기 수집프레임의 후방측으로 이송하도록 상기 수집프레임에 설치된 수집벨트와, 상기 수집프레임에 구비되어 상기 수집벨트를 이동시키는 유압모터와, 상기 수집프레임을 상승 또는 하강시키는 수집프레임 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion is installed to be rotatable at the front end of the frame body so that the front is low and the rear is high, and is provided with a pair of collection frames spaced at regular intervals, and each end of the collection frame to collect bean stalks. A guide member, a collection belt installed in the collection frame to transport the cut bean stalk to the rear side of the collection frame, a hydraulic motor provided in the collection frame to move the collection belt, and to raise or lower the collection frame It characterized in that it comprises a lifting frame lifting cylinder.

또한 상기 절단부는, 예취날 프레임에 회전 가능하게 설치되며 유압모터에 의해 회전되어 콩 줄기를 절단하는 예취날과, 상기 안내부의 수집프레임에 구비되어 예취날의 예취각도를 조정하는 예취날 미세조정실린더와, 상기 예취날 프레임이 연결되며 상기 수집프레임에 회동 가능하게 설치되어 상기 예취날 미세조정실린더에 의해 회전되어 상기 예취날의 예취각도를 변화시키는 예취날 지지링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutting unit is rotatably installed on the cutting blade frame, the cutting blade is rotated by a hydraulic motor to cut the bean stalk, and a cutting blade fine adjustment cylinder provided on the collecting frame of the guide portion to adjust the cutting angle of the cutting blade, and the cutting blade The frame is connected and is rotatably installed on the collection frame, and rotated by the fine adjustment cylinder of the cutting blade, characterized in that it comprises a cutting blade support link for changing the cutting angle of the cutting blade.

또한 상기 프레임본체에 작업자가 탑승하는 승용부가 구비되고, 상기 안내부와 절단부는 승용부의 우측 또는 좌측에 구비됨과 아울러 좌우 방향으로 틸팅되도록 구성되어, 작업시에는 프레임본체의 중앙 부분으로 경사지게 틸팅되고 이동시에는 수직하게 위치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame body is provided with a passenger part for the operator to board, and the guide part and the cutting part are provided on the right or left side of the passenger part and are configured to be tilted in the left and right directions. It is characterized by being positioned vertically.

또한 상기 바퀴는 다수의 보기륜을 구비한 무한궤도형 바퀴인 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel is characterized in that the caterpillar wheel having a plurality of bogie wheels.

본 발명의 콩 수확기에 의하면, 절단부에 의해 절단되어 안내부에 의해 이송된 콩 줄기를 수집부를 통해 수집한 후 특정 장소에 배출하게 되므로, 별도의 수거작업이 생략되어 작업성이 향상되고 인건비가 감소하는 효과가 있다.According to the soybean harvester of the present invention, since the soybean stalk cut by the cutting unit and transported by the guiding unit is collected through the collecting unit and discharged to a specific place, separate collection work is omitted to improve workability and reduce labor costs. It has the effect.

또한 수집부에 수집된 콩 줄기를 배출할 때 밀판구동 실린더에 의해 이동되는 밀판을 이용함에 따라, 다량의 콩 줄기를 한 번에 배출할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, when discharging the bean stalks collected in the collection unit, by using the wheat stalk moved by the mill plate driving cylinder, it is possible to discharge a large amount of bean stalks at a time.

또한 X형 링크부재와 후방도어가 후방도어 개방링크에 의해 연결됨에 따라 밀판의 이동과 후방도어의 개방이 동시에 이루어지고, 그로 인해 콩 줄기의 배출에 소요되는 시간이 감소되는 효과가 있다.In addition, as the X-type link member and the rear door are connected by the rear door opening link, the movement of the mill plate and the opening of the rear door are simultaneously performed, thereby reducing the time required for discharging the bean stalk.

또한 밀판구동 실린더의 로드와 X형 링크부재가 2절링크 및 연결링크로 연결됨에 따라, 밀판구동 실린더를 수직으로 설치할 수 있게 되어 밀판구동 실린더의 점유 면적이 감소하게 되는 효과가 있다.In addition, as the rod and the X-shaped link member of the mill plate driving cylinder are connected by a two-section link and a connection link, the mill plate driving cylinder can be vertically installed, thereby reducing the occupied area of the mill plate driving cylinder.

또한 안내부에 가이드부재가 구비되어 콩 줄기를 중심 방향으로 모아줄 수 있고, 수집프레임 승강실린더를 통해 수집프레임을 상하로 승강시킬 수 있게 되므로, 이동시 수집프레임을 상향 이동시켜 원활하게 이동할 수 있는 효과가 있다.In addition, the guide member is provided with a guide member to collect the bean stalk in the center direction, and the collection frame can be moved up and down through the lifting cylinder, so the collection frame can be moved upward when moving to move smoothly. There is.

또한 예취날 미세조정실린더를 이용하여 예취날의 예취각도를 조절할 수 있으므로, 콩 줄기의 크기에 관계없이 원활하게 절단할 수 있고 예취날의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the cutting angle of the cutting blade can be adjusted by using the cutting blade fine adjustment cylinder, it is possible to cut smoothly regardless of the size of the soybean stem and to prevent damage to the cutting blade.

또한 프레임본체에 승용부가 구비됨에 따라 작업자가 탑승하여 콩을 수확할 수 있고, 승용부의 측부에 안내부 및 절단부가 구비되어 틸팅됨에 따라 콩을 원활가제 수확하면서 장치의 전체적인 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, as the passenger compartment is provided in the frame body, the operator can board and harvest the beans, and the guide part and the cutting part are provided at the side of the passenger compartment, thereby smoothly harvesting the beans while reducing the overall size of the device. have.

또한 프레임본체에 구비된 바퀴가 무한궤도형이므로 지형에 관계없이 사용할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the wheels provided in the frame body are caterpillars, they can be used regardless of the terrain.

도 1은 종래의 콩 수확기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 콩 수확기의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 콩 수확기를 위에서 본 모습을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 콩 수확기를 전방에서 본 모습을 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 콩 수확기를 이용하여 콩 수확작업을 하는 모습을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 콩 수확기에서 콩 줄기를 배출하는 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 수집부의 작동 형태를 나타낸 도면.1 is a perspective view of a conventional soybean harvester.
Figure 2 is a schematic view of a soybean harvester according to the present invention.
Figure 3 is a plan view schematically showing a state viewed from above the soybean harvester according to the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing a state viewed from the front soybean harvester according to the present invention.
5 is a view showing a state of soybean harvesting using the soybean harvester according to the present invention.
6 is a view showing a state of discharging the bean stalk in the soybean harvester according to the present invention.
7 is a view showing an operation form of a collection part which is a main part of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 콩 수확기는, 도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 프레임본체(100)와, 안내부(200), 절단부(300) 및 수집부(400)로 이루어진다.Soybean harvester according to the invention, as shown in Figures 2 to 7, the frame body 100, the guide portion 200, consists of a cutting unit 300 and a collection unit 400.

상기 프레임본체(100)는 차체를 형성하는 부분으로, 구동을 위한 엔진(130)과 미션 및 바퀴(110)와, 상기 엔진(130)에 의해 작동되어 오일을 공급하기 위한 유압부(120)를 구비한다. The frame body 100 is a part that forms a vehicle body, an engine 130 for driving, a mission and wheels 110, and a hydraulic unit 120 that is operated by the engine 130 to supply oil. Be equipped.

상기 유압부(120)는, 오일이 저장되는 오일탱크(121)와 오일을 일정 온도로 냉각시키는 오일쿨러(122) 및 오일을 공급하는 오일펌프(123)를 포함한다.The hydraulic unit 120 includes an oil tank 121 in which oil is stored, an oil cooler 122 for cooling oil to a predetermined temperature, and an oil pump 123 for supplying oil.

그리고, 상기 프레임본체(100)에는 작업자가 탑승하는 승용부(150)가 구비되고, 상기 안내부(200)와 절단부(300)는 승용부(150)의 측부에 구비되어 좌우 방향으로 틸팅(Tilting)되도록 구성된다. In addition, the frame body 100 is provided with a passenger part 150 on which an operator boards, and the guide part 200 and the cutting part 300 are provided on the side of the passenger part 150 and tilted in the left and right directions. ).

즉, 상기 안내부(200)와 절단부(300)는, 작업시에는 선단부가 프레임본체(100)의 중앙 부분에 위치하도록 경사지게 틸팅되고, 이동시에는 수직하게 위치된다.That is, the guide part 200 and the cutting part 300 are tilted to be inclined so that the front end portion is located at the center of the frame body 100 during work, and vertically positioned when moving.

한편, 상기 바퀴(110)는 다수의 보기륜(115)을 구비한 무한궤도형인 것이 바람직하다. 이는 지형에 관계없이 수확기가 이동하면서 콩을 수확하도록 하기 위한 것이다. On the other hand, the wheel 110 is preferably a caterpillar type having a plurality of bogie wheels (115). This is to ensure that the harvester moves regardless of the terrain and harvests the beans.

상기 안내부(200)는, 절단부(300)에 의해 절단되도록 밭 두둑의 콩 줄기를 중앙으로 모아줌과 아울러 절단된 콩 줄기를 후방 상측으로 이송하기 위한 것으로, 상기 프레임본체(100)에 설치된다. The guide unit 200 is for collecting the bean stalks of the field to the center so as to be cut by the cutting unit 300 and for transferring the cut bean stalks to the upper rear side, and is installed in the frame body 100. .

구체적으로 상기 안내부(200)는, 전방은 낮고 후방은 높게 배치되도록 상기 프레임본체(100)의 선단에 회동 가능하게 설치되며 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수집프레임(210)과, 콩 줄기를 모아주도록 상기 수집프레임(210)의 선단부에 각각 구비되는 가이드부재(220)와, 절단된 콩 줄기를 상기 수집프레임(210)의 후방측으로 이송하도록 상기 수집프레임(210)에 설치된 수집벨트(230)와, 상기 수집프레임(210)에 구비되어 상기 수집벨트(230)를 이동시키는 유압모터(240)와, 상기 수집프레임(210)을 상승 또는 하강시키는 수집프레임 승강실린더(250) 및 상기 수집프레임(210)의 전방에 설치되는 안내바퀴(260)를 포함한다.Specifically, the guide part 200 is installed to be rotatable at the front end of the frame body 100 so that the front is low and the rear is high, and a pair of collection frames 210 spaced apart at regular intervals and bean stalks are provided. A collection member 230 installed in the collection frame 210 so as to transfer the guide member 220 provided at the front end of the collection frame 210 and the cut bean stalk to the rear side of the collection frame 210 to collect. And, a hydraulic motor 240 provided on the collection frame 210 to move the collection belt 230, and a collection frame elevating cylinder 250 and the collection frame (to raise or lower the collection frame 210) 210) includes a guide wheel 260 installed in the front.

상기 안내부(200)는, 유압모터(240)에 의해 회전되는 수집벨트(230)를 이용하여 절단된 콩 줄기를 후방 상측으로 이동시킨 후 상기 수집부(400)로 공급한다. The guide unit 200, after using the collection belt 230 rotated by the hydraulic motor 240 moves the cut bean stalk to the rear upper side and supplies it to the collection unit 400.

그리고 이동시에는 상기 수집프레임 승강실린더(250)로 수집프레임(210)과 절단부(300)를 상승시켜 이동이 원활하게 하고, 작업시에는 상기 수집프레임(210)과 절단부(300)를 하강시켜 상기 절단부(300)에 의해 콩 줄기가 절단되도록 한다. In addition, when moving, the collection frame 210 and the cutting unit 300 are raised by the collecting frame lifting cylinder 250 to facilitate movement, and during the operation, the collecting frame 210 and the cutting unit 300 are lowered to lower the cutting unit. Soybean stem is cut by 300.

상기 절단부(300)는, 콩을 수확하기 위하여 상기 가이드부재(220)에 의해 모아진 콩 줄기를 예취날(310)로 절단하는 것으로, 상기 수집프레임(210)의 선단 하부에 설치된다. The cutting part 300 is to cut the bean stalk collected by the guide member 220 with the cutting blade 310 to harvest the beans, and is installed under the tip of the collection frame 210.

구체적으로 상기 절단부(300)는, 예취날 프레임(320)에 회전 가능하게 설치되며 유압모터(330)에 의해 회전되어 콩 줄기를 절단하는 예취날(310)과, 상기 안내부(200)의 수집프레임(210)에 구비되어 예취날의 예취각도를 조정하는 예취날 미세조정실린더(350)와, 상기 예취날 프레임(320)이 연결되며 상기 수집프레임(210)에 회동 가능하게 설치되어 상기 예취날 미세조정실린더(350)에 의해 회전되어 상기 예취날(310)의 예취각도를 변화시키는 예취날 지지링크(340)를 포함한다. Specifically, the cutting part 300 is rotatably installed on the cutting blade frame 320 and rotated by a hydraulic motor 330 to cut the bean stalk, and the collecting frame of the guiding part 200 ( 210) is provided on the cutting blade fine adjustment cylinder 350 for adjusting the cutting angle of the cutting blade, the cutting blade frame 320 is connected and is rotatably installed in the collecting frame 210, the cutting blade fine adjustment cylinder 350 It includes a cutting blade support link 340 that is rotated by changing the cutting angle of the cutting blade 310.

이에 따라, 콩 줄기의 크기에 따라 상기 예취날 미세조절실린더(350)를 통해 상기예취날(310)의 예취각도를 조절함으로써, 절단 높이를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, by adjusting the cutting angle of the cutting blade 310 through the cutting blade fine adjustment cylinder 350 according to the size of the soybean stem, it is possible to freely adjust the cutting height.

상기 수집부(400)는, 상기 프레임본체(100)의 후방측에 구비되어 상기 안내부(200)를 따라 이송된 콩 줄기를 수집하기 위한 것이다. The collection part 400 is provided on the rear side of the frame body 100 to collect the bean stalks transferred along the guide part 200.

구체적으로 상기 수집부(400)는, 콩 줄기가 수집 및 저장되며 후방에 후방도어(420)가 회동 가능하게 구비된 수집함(410)과, 상기 수집함(410)의 후방 상부에 구비되어 후방도어(420)를 닫을 때 이를 밀어주는 가스식 쇼크업소버(Shock absorber)(430)와, 상기 수집함(410)에 수집된 콩 줄기를 후방으로 밀어낼 수 있도록 수집함(410)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 밀판(440)과, 밀판구동 실린더(460)에 의해 전개되어 상기 밀판(440)을 밀어줄 수 있도록 일측은 밀판(440)에 연결되고 타측은 수집함(410)에 고정된 X형 링크부재(450)와, 일단이 후방도어(420)의 상측에 회동가능하게 연결되고 타단은 상기 X형 링크부재(450)에 회동가능하게 연결되어 상기 밀판(440)과 후방도어(420)의 움직임은 연동시키는 후방도어 개방링크(470)를 포함한다.Specifically, the collection unit 400, the bean stalk is collected and stored, the rear door 420 is provided with a rear door 420 to be rotatable, and provided at the rear upper portion of the collection box 410, the rear When closing the door 420, a gas-type shock absorber (430) that pushes it and a bean stalk collected in the collection box (410) can be moved inside the collection box (410) to push back. One side is connected to the wheat plate 440 to be pushed by the wheat plate 440 and the wheat plate driving cylinder 460 installed to push the wheat plate 440, and the other side is fixed to the collecting box 410. Link member 450, one end is rotatably connected to the upper side of the rear door 420, the other end is rotatably connected to the X-shaped link member 450, the mill plate 440 and the rear door 420 The movement includes an interlocking rear door opening link (470).

여기서 상기 가스식 쇼크업소버(430)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 일측이 수집함(410)의 상측에 회동 가능하게 연결되고, 타측이 상기 후방도어(420)의 상측에 구비된 브래킷(425)에 고정되어, 후방도어(420)를 닫을 때 이를 밀어주는 역할을 한다. Here, the gas-type shock absorber 430, as shown in Figure 7, one side is rotatably connected to the upper side of the collection box 410, the other side is a bracket 425 provided on the upper side of the rear door 420 ), And serves to push it when the rear door 420 is closed.

그리고, 상기 밀판구동 실린더(460)는 밀판을 이동시키기 위한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 프레임본체(100)에 수직방향으로 설치되고, 로드의 선단에 2절링크(461)의 일단이 회동 가능하게 연결됨과 아울러, 상기 2절링크(461)의 타단에 회동가능하게 연결된 연결링크(462)가 상기 X형 링크부재(450)에 회동가능하게 연결되도록 구성된다. In addition, the mill plate driving cylinder 460 is for moving the mill plate, as shown in Figure 7, is installed in the vertical direction to the frame body 100, one end of the two-way link 461 at the tip of the rod In addition to being rotatably connected, a connecting link 462 rotatably connected to the other end of the two-way link 461 is configured to be rotatably connected to the X-shaped link member 450.

따라서, 상기 밀판구동 실린더(460)에 로드가 수납되면, 상기 X형 링크부재(450)가 접히면서 밀판(440)이 후퇴하여 수집함(410)에 수납공간을 형성하고, 로드가 빠져나오면, 상기 2절링크(461)와 연결링크(462)에 의해 상기 X형 링크부재(450)가 전개되어 밀판(440)을 밀어주게 된다. Therefore, when the rod is received in the mill plate driving cylinder 460, the X-shaped link member 450 is folded, and the mill plate 440 is retracted to form a storage space in the collection box 410, and when the rod comes out, The X-shaped link member 450 is deployed by the two-section link 461 and the connection link 462 to push the mill plate 440.

여기서, 상기 밀판구동 실린더(460)를 수직으로 설치하는 이유는 그 점유면적을 최소화함으로써 차체의 크기가 커지는 것을 방지하기 위한 것이다.Here, the reason for installing the mill plate driving cylinder 460 vertically is to prevent the size of the vehicle body from being increased by minimizing the occupied area.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 콩 수확기를 이용하여 콩을 수확하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of harvesting beans using the bean harvester of the present invention configured as described above will be described.

작업자가 프레임본체(100)의 승용부(150)에 탑승하여 콩 수확을 앞둔 밭으로 이동한다. The operator boards the passenger compartment 150 of the frame body 100 and moves to the field ahead of the soybean harvest.

이때, 상기 승용부(150)의 측부에 위치한 안내부(200)는, 수직 방향으로 배치된 상태에서 수집프레임(210)을 상향이동시킴으로써 운행에 지장이 없도록 한다.At this time, the guide portion 200 located on the side of the passenger unit 150, the collection frame 210 is moved upward in a state arranged in a vertical direction so as not to interfere with the operation.

콩 수확기가 밭에 도착하면, 바퀴(110)가 밭 두둑의 고랑에 위치되도록 한 후, 안내부(200)를 틸팅시켜 안내부(200)의 선단 및 그 하부의 절단부(300)가 차체의 전방 중앙에 위치되도록 한다. When the soybean harvester arrives at the field, after the wheel 110 is positioned in the furrow of the field, the guide portion 200 is tilted so that the tip portion of the guide portion 200 and the cutting portion 300 at the bottom thereof are in front of the vehicle body. It should be centered.

이 상태에서 유압펌프(123)를 작동시켜 유압모터(240)(330)에 오일을 공급하게 되면, 예취날(310)과 수집프레임(210)의 수집벨트(230)가 각각 회전하면서 수확작업을 대기하게 된다.In this state, when the hydraulic pump 123 is operated to supply oil to the hydraulic motors 240 and 330, the harvesting blade 310 and the collecting belt 230 of the collecting frame 210 rotate, respectively, waiting for harvesting. Is done.

이후, 차체를 전방으로 이동시키면, 안내부(200)의 가이드부재(220)가 콩 줄기를 밭 두둑의 중앙으로 모아주게 되고, 절단부(300)의 예취날(310)이 회전하면서 콩 줄기를 절단한다. Thereafter, when the vehicle body is moved forward, the guide member 220 of the guide portion 200 collects the bean stalk into the center of the field dug, and the cutting blade 310 of the cutting unit 300 rotates to cut the bean stalk. .

절단된 콩 줄기는 회전되는 수집벨트(230)에 의해 수집프레임(210)의 후방 상측으로 이송된 후, 수집부(400)의 수집함(410)으로 낙하하게 된다. The cut bean stalk is transferred to the rear upper side of the collection frame 210 by the rotating collection belt 230, and then falls to the collection box 410 of the collection unit 400.

따라서, 콩의 수확이 진행됨에 따라 상기 수집함(410)에 콩 줄기가 채워지게 된다. 콩 줄기가 수집함(410)에 가득 채워지면 콩 줄기를 외부로 배출한다. 이때 별도의 집하장소로 이동하여 콩 줄기를 배출할 수도 있다.Therefore, as the harvest of the beans progresses, the bean stalk is filled in the collection box 410. When the bean stalk is filled in the collection box 410, the bean stalk is discharged to the outside. At this time, it may be moved to a separate collection place to discharge the bean stalk.

콩 줄기의 배출시에는, 밀판구동 실린더(460)가 작동하여 X형 링크부재(450)를 전개시킴으로써 밀판(440)을 후방도어(420) 측으로 이동시킴과 동시에, 상기 X형 링크부재(450)에 연결된 후방도어 개방링크(470)를 이용하여 후방도어(420)를 개방한다. When discharging the bean stalk, the mill plate driving cylinder 460 is operated to move the mill plate 440 toward the rear door 420 by deploying the X type link member 450, and at the same time, the X type link member 450. The rear door 420 is opened using the rear door opening link 470 connected to the rear door.

이때 상기 수집함(410)의 상부에 구비된 가스식 쇼크업소버(430)는, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 상기 후방도어(420)의 개방에 따라 수축된다.At this time, the gas-type shock absorber 430 provided on the upper portion of the collection box 410 is contracted according to the opening of the rear door 420, as shown in Fig. 7 (b).

이에 따라, 상기 수집함(410)에 저장되어 있던 콩 줄기는 밀판(440)에 의해 후방 측으로 자동 배출된다. Accordingly, the bean stalk stored in the collection box 410 is automatically discharged to the rear side by the wheat plate 440.

콩 줄기의 배출이 완료된 후에는, 상기 밀판구동 실린더(460)가 작동되어 밀판(440)을 차체의 전방 측으로 이동시키고, 상기 후방도어 개방링크(470)를 통해 후방도어(420)를 닫는다. After the discharge of the bean stalk is completed, the mill plate driving cylinder 460 is operated to move the mill plate 440 to the front side of the vehicle body, and close the rear door 420 through the rear door opening link 470.

이때, 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 수축되었던 가스식 쇼크업소버(430)가 팽창하면서 후방도어 브래킷(425)을 통해 후방도어를 밀어주게 된다. 이에 따라 상기 후방도어(420)를 확실하게 닫을 수가 있다. At this time, as shown in Figure 7 (a), the contracted gas-type shock absorber 430 is expanded to push the rear door through the rear door bracket 425. Accordingly, the rear door 420 can be reliably closed.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described and illustrated in connection with an embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, and deviates from the scope of the technical idea described in the claims. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications to the present invention are possible without this. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100..프레임본체
110...바퀴
115...보기륜
120...유압부
121...오일탱크
122...오일쿨러
123...유압펌프
150...승용부
200...안내부
210...수집프레임
220...가이드부재
230...수집벨트
240...유압모터
250...수집프레임 승강실린더
260...안내바퀴
300...절단부
310...예취날
320...예취날 프레임
330...유압모터
340...예취날 지지링크
350...예취날 미세조정실린더
400...수집부
410...수집함
420...후방도어
425...브래킷
430...가스식 쇼크업소버
440...밀판
450...X형 링크부재
460...밀판구동 실린더
461...2절링크
462...연결링크
470...후방도어 개방링크100..Frame body
110 ... wheel
115 ... View wheel
120 ... hydraulic part
121 ... Oil Tank
122 ... oil cooler
123 ... hydraulic pump
150 ... Passenger
200 ... Information
210 ... Collection frame
220 ... Guide member
230 ... collection belt
240 ... hydraulic motor
250 ... collecting frame lifting cylinder
260 ... Information Wheel
300 ... cut
310 ...
320 ... Frame
330 ... hydraulic motor
340 ... support blade
350 ... fine cutting cylinder
400 ... Collection
410 ... Collection
420 ... rear door
425 ... Bracket
430 ... gas shock absorber
440 ...
450 ... X type link member
460 ... mill drive cylinder
Link 461 ... 2
462 ... Link
470 ... rear door open link

Claims

A frame body 100 equipped with an engine, a mission, and a wheel 110; A guide unit 200 installed in the frame body 100 to collect the bean stalks of the field and transfer the cut bean stalks to the rear upper side; Cutting blade 300 is provided with a cutting blade 310 for cutting the bean stalk and installed at the lower end of the guide portion 200; In the soybean harvester comprising a; provided on the rear side of the frame body 100, the collecting unit 400 is collected soybean stalk transported along the guide portion 200;
The collection unit 400,
The bean stalk cut by the cutting unit 300 and transported by the guide unit 200 is collected and stored, and a collection box 410 provided with a rear door 420 rotatable at the rear,
A gas-type shock absorber 430 provided on the rear upper portion of the collection box 410,
A wheat plate 440 movably installed inside the collection box 410 to push the bean stalk collected in the collection box 410 backward;
An X-type link member 450 fixed to the collecting plate 410 and connected to the mixing plate 440 on one side and the other side so as to be deployed by the rolling plate driving cylinder 460 to push the sliding plate 440.
One end is rotatably connected to the upper side of the rear door 420 and the other end is rotatably connected to the X-shaped link member 450, the rear door interlocking the movement of the mill plate 440 and the rear door 420 Soybean harvester comprising an open link (470).

According to claim 1,
The gas-type shock absorber 430,
One side is rotatably connected to the upper side of the collection box 410, and the other side is fixed to the bracket 425 provided on the upper side of the rear door 420, so as to push it when closing the rear door 420 Soybean harvester characterized by.

According to claim 1,
The mill plate driving cylinder 460,
It is installed in the vertical direction to the frame body 100, one end of the two-way link 461 is rotatably connected to the leading end of the rod, and a connection link 462 is rotatably connected to the other end of the two-way link 461 ) Is rotatably connected to the X-shaped link member 450,
When the rod is received, the X-shaped link member 450 is folded, and the push plate 440 retracts to form a storage space in the collection box 410, and when the rod is pulled out, the two-fold link 461 and the connection link 462 Soybean harvester characterized in that the X-shaped link member 450 is deployed to push the wheat plate (440).

According to claim 1,
The guide unit 200,
The front is low and the rear is installed so as to be rotatable at the front end of the frame body 100 so as to be arranged, a pair of collection frames 210 spaced apart at regular intervals,
A guide member 220 provided at each end of the collection frame 210 to collect the bean stalks,
A collection belt 230 installed in the collection frame 210 to transfer the cut bean stalk to the rear side of the collection frame 210;
A hydraulic motor 240 provided in the collection frame 210 to move the collection belt 230,
Soybean harvester characterized in that it comprises a collecting frame lifting cylinder 250 for raising or lowering the collecting frame 210.

According to claim 1,
The cutting part 300,
The cutting blade frame 320 is rotatably installed, and is rotated by a hydraulic motor 330 to cut the soybean stem 310,
A cutting blade fine adjustment cylinder 350 which is provided on the collecting frame 210 of the guide unit 200 to adjust the cutting angle of the cutting blade,
The cutting blade frame 320 is connected and is rotatably installed on the collecting frame 210 to be rotated by the cutting blade fine adjustment cylinder 350 to change the cutting angle of the cutting blade 310, the cutting blade support link 340 Soybean harvester comprising a.

According to claim 1,
The frame body 100 is provided with a passenger part 150 for the operator to board, and the guide part 200 and the cutting part 300 are provided on the right or left side of the passenger part 150 and tilted in the left and right directions. It is configured, when working, tilted obliquely to the central portion of the frame body 100, soybean harvester, characterized in that positioned vertically when moving.

The method according to any one of claims 1 to 6,
The wheel 110 is a soybean harvester characterized in that the caterpillar wheel having a plurality of bogie wheels 115.