KR20200071395A

KR20200071395A - Sorting target Transfer and Branching device

Info

Publication number: KR20200071395A
Application number: KR1020180159101A
Authority: KR
Inventors: 고성호
Original assignee: 고성호
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: KR102192262B1

Abstract

구분 대상물 이송 및 분기장치는 우편물이나 택배물 등 분류 또는 구분되어야할 다양한 형태의 대상물을 형태, 무게, 재질 등과 기타 날림, 미끄러짐 현상의 제약을 받지 않고 구분 대상물을 고속으로 처리하는 구분 대상물 이송 및 분기장치에 관한 것이다.
상기 구분 대상물 이송 및 분기장치는 장치 본체; 와, 수평장치 본체 및 수직장치 본체, 그리고 제어부 등으로 구성될 수있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 특정 구분대상물이 서류, 홍보책자, 비닐봉투 등으로 혼재되어 수집, 집하 되더라도 구분대상물을 수작업에 의한 별도의 선행 분류작업 없이, 기계를 활용한 자동구분 수단을 제공함으로써, 비용절감을 가능케 하면서 실용성을 제공한다.The sorting object transport and branching device is a sorting object transporting and branching device that processes various types of objects to be sorted or classified, such as mail or courier, at high speed without being restricted by shape, weight, material, etc. It is about.
The classification object conveying and branching device includes a device body; And, it may be composed of a horizontal device body and a vertical device body, and a control unit.
According to the present invention, even if a specific object to be classified is collected, collected and collected as a document, a promotional booklet, a plastic bag, etc., by providing an automatic classification means utilizing a machine, without separate prior classification by manual operation, It provides practicality while enabling cost savings.

Description

Sorting target transfer and branching device

본 발명은 우체국이나 택배화사에서 사용하고 있는 자동구분장치 일명 소터(sorter)에 관련된 것으로, 소터(sorter)의 종류는 우체국 기준으로 분류하여 볼 때 구분 대상우편물에 따라 편지용, 대형봉투 크기용, 소포장용으로 구별할 수 있는데, 본 발명은 특히 대형봉투용 자동구분기(sorter)의 구분대상물 고속 이송과 분기 기술에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic sorting device used by a post office or a courier company, a sorter, and the type of sorter is categorized based on the post office, and according to the items to be classified, for letters, large envelope sizes, It can be distinguished for small packaging, but the present invention particularly relates to a high-speed transfer and branching technology of a sorting object of an automatic sorter for large bags.

우체국이나 택배회사는 수집 집하된 배달 물을 배송 지역별로 분류 또는 구분하는데 기계를 활용한 자동구분기를 사용한다. 일명 Sorter로 여러 가지 형식(Type)으로 제작되어 사업 현장에서 운용되고 있다. 다양한 Sorter 형식과 이에 따르는 제작 기술에 기반 하여 본 발명은 연구 개발 되었다.Post offices or courier companies use automatic sorting machines to classify or classify collection-collected deliveries by shipping area. It is produced in various types as a sorter and is operated at the business site. The present invention has been researched and developed on the basis of various sorter types and production techniques.

우체국이나 택배회사 모두 자동구분기를 도입 설치하여 대상 취급 물을 기계로 자동구분하고 있다. 그러나 상기 대형봉투 크기의 우편물은 크기, 무게, 두께, 비닐포장 등 여러 가지 형태를 가지고 있어 기계로 자동구분 하는 것이 용이 하지 않으며 또 현재 비효율적이다. 이유는 기계로 자동구분 처리하기에는, 기계가 처리할 수 있는 능력에 비해 우편물의 두께가 두껍거나 얇고, 가볍거나 무거우며, 또 포장 재질이 종이냐, 비닐인가에 따라 상기 우편물 자동처리 유무가 정해지기 때문이다.Both post offices and courier companies have introduced and installed automatic divisions to automatically classify objects to be treated. However, the mail of the size of the large-sized envelope has various forms such as size, weight, thickness, and plastic packaging, and thus it is not easy to automatically classify the machine and is currently inefficient. The reason for automatic sorting by machine is that the mail is thicker or thinner, lighter or heavier than the machine's ability to handle, and whether the mailer is automatically processed depends on whether the packaging material is paper or plastic. Because.

상기 이러한 문제 중 가벼운 우편물이 수평면 상에서 고속 이송 시 발생하는 날림 현상과 수평면 상에서 고속 분기 시 일어나는 들림 문제를 해결 과제로 하며, 궁극적으로 효율성과 실용적인 구분대상물 이송 및 분기기술을 제공하는 데 있다. Among the above-mentioned problems, the problem of the flying phenomenon that occurs when a light mail is transported at a high speed on a horizontal plane and the lifting problem occurring at a high speed branch on a horizontal plane are to be solved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 장치 본체(10);The present invention as a technical aspect for achieving the above object, the apparatus body 10;

상기 장치 본체(10)에 구분대상물을 수평 이송 및 분기토록 제공된 수평장치본체(11); 및,A horizontal device body 11 provided for horizontally transferring and branching the object to be divided into the device body 10; And,

상기 장치 본체(10)의 상단부에 구분대상물을 수직 이송 및 분기토록 제공된 수직장치본체(12)가 더 배치되는 것을 특징으로 하는 구분대상물 이송 및 분기장치;A vertical object conveying and branching device characterized in that the vertical device main body 12 provided for vertically conveying and branching the object to be divided is further disposed at an upper end of the device body 10;

을 포함하여 구성된 구분대상물 이송 및 분기장치를 제공한다. It provides a transfer device and a branch object configured to include.

바람직하게는, 상기 수평장치본체(11)에 구분대상물을 이송토록 제공된 구분대상물 수평이송유니트(20); 및,Preferably, the horizontal object transfer unit 20 provided to transport the object to be classified in the horizontal device body (11); And,

상기 수평장치본체(11)에 구비되고 이송 중인 구분대상물을 지정된 분기위치에서 방향 전환하여 분기토록 제공된 구분대상물 수평분기수단(50);Dividing object horizontal branch means (50) provided on the horizontal device main body (11) and provided for branching by diverting the object to be transferred at a designated branch position;

을 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include.

바람직하게는, 상기 수직장치본체(12)에 구분대상물을 이송토록 제공된 구분대상물 수직이송부(70); 및,Preferably, the vertical object transfer unit 70 provided to transfer the object to be classified in the vertical device body 12; And,

상기 수직장치본체(12)에 구비되고 이송 중인 구분대상물을 지정된 분기위치에서 방향 전환하여 분기토록 제공된 구분대상물 수직분기수단(80);A vertical branching means (80) provided on the vertical device main body (12) and provided for branching by diverting the object to be transferred at a designated branch position;

을 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include.

더 바람직하게는, 상기 수평장치본체(11)는 수평이송유니트(20); 및,More preferably, the horizontal device body 11 is a horizontal transfer unit 20; And,

상기 장치 본체(10)에 구비된 지지부(13)에 소정의 간격으로 배치된 위면이송수단(30);Upper surface transfer means 30 disposed at a predetermined interval on the support portion 13 provided in the apparatus body 10;

을 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include.

그리고, 상기 윗면이송수단(30)은, 상기 장치 본체(10)에 구비된 지지부(13)에 소정의 간격으로 배치된 각도로터(31); 및,In addition, the upper surface conveying means 30, the angle rotor 31 disposed at a predetermined interval on the support portion 13 provided on the apparatus body 10; And,

상기 각도로터(31)에 결합된 수직축(32)과 수직축에 고정된 결합블럭(33)을 통하여 설치된 구동모터(35), 회전수평축(34), 구동풀리(36), 결합판(37), 결합판 축구멍에 끼워진 롤러축(38), 롤러축에 고정된 구동풀리(36), 풀리벨트(40), 회전하는 접촉롤러(39)로 구성하여, 구분대상물에 대한 윗면이송수단을 제공하는 것이다.The driving motor 35, the rotational horizontal axis 34, the driving pulley 36, the coupling plate 37 installed through the vertical axis 32 coupled to the angle rotor 31 and the coupling block 33 fixed to the vertical axis, It consists of a roller shaft (38) fitted in the coupling plate shaft hole, a drive pulley (36) fixed to the roller shaft, a pulley belt (40), and a rotating contact roller (39) to provide a top transport means for the object to be classified. .

그리고, 상기 수평분기수단(50)은, 상기 장치 본체(10)에 구비된 지지부(14)에 배치된 각도로터(61); 및,In addition, the horizontal branch means 50, the angle rotor 61 disposed on the support portion 14 provided in the apparatus body 10; And,

상기 각도로터(61)에 결합된 베이스판(62), 휠판지지대(63), 휠판(64), 휠판 축구멍에 끼워진 휠모터축(65a), 휠모터(65), 회전하는 휠(66)로 구성하여, 구분대상물에 대한 수평분기수단(50)을 제공하는 것이다.With the base plate 62 coupled to the angle rotor 61, wheel plate support 63, wheel plate 64, wheel motor shaft 65a, wheel motor 65 fitted in the wheel plate shaft hole, the rotating wheel 66 By configuring, it is to provide a horizontal branch means 50 for the object to be classified.

그리고 또, 상기 수평분기수단(50)은, 상기 장치 본체(10)에 구비된 지지부(14)에 설치된 윗면이송수단(30)을 더 포함하여 구성되고,In addition, the horizontal branch means 50 is further configured to further include an upper surface transfer means 30 installed on the support 14 provided in the apparatus body 10,

상기 윗면이송수단(30)은 구분대상물 분기 시 수평분기수단(50)의 분기방향으로, 각도가 변경 되면서 회전하는 접촉롤러(39)에 의하여 구분대상물 윗 면에서 수평 분기수단을 더 제공한다.The upper surface conveying means 30 further provides a horizontal branching means on the upper surface of the sorting object by a contact roller 39 that rotates while the angle is changed in the branching direction of the horizontal branching means 50 when branching the sorting object.

바람직하게는, 상기 수직장치본체(12)는 수직장치 프레임(15)에 설치되는 수직이송부(70); 및,Preferably, the vertical device main body 12 is a vertical transfer unit 70 installed in the vertical device frame 15; And,

상기 수직장치 프레임(15)에 설치되어 이송 중인 구분대상물을 방향 전환하여 분기수단을 제공하는 수직분기수단(80);A vertical branching means (80) provided on the vertical device frame (15) to divert the object to be transferred to provide branching means;

을 포함하여 구성될 수 있다. It may be configured to include.

그리고, 상기 수직분기수단(80)은, 상기 수직장치 프레임(15)에 설치된 에어블럭(81), 푸쉬롤러(82), 분기판(83), 분기롤러(84), 통과판(85)으로 구성되고, 이동 중인 구분대상물의 분기 시도 시, 에어블럭(81)에 의한 에어분사로 비접촉 방향 전환을 실시한 연후에 푸쉬롤러(82)로 밀어 분기판(83)과 분기롤러(84)에 의해 분기를 완료 시키는 비접촉식 방법으로 수직분기수단(80)을 제공하는 것이다.And, the vertical branch means 80, the air block 81, the push roller 82, the branch plate 83, the branch roller 84, the passing plate 85 installed on the vertical device frame 15 It is configured, and when attempting to divert the object to be moved, the non-contact direction is switched by air injection by the air block 81, and then pushed to the push roller 82 to branch by the branch plate 83 and the branch roller 84 It is to provide a vertical branch means 80 in a non-contact way to complete the.

이와 같은 본 구분대상물 이송 및 분기장치의 발명에 의하면, 상기 예로 본 가볍고 얇은 구분대상 우편물과 비닐 포장된 대상물을 수평 고속 이송 및 분기를 가능케 하여 효율적이고 실용적인 자동구분기 즉 Sorter에 활용할 수 있는 기술적 수단을 제공한다. According to the invention of the object transfer and branching device as described above, the technical means that can be utilized for efficient and practical automatic sorting, that is, sorter, by enabling horizontal high-speed transfer and branching of the light and thin object mail and the vinyl-packed object as described above. Gives

도 1은 본 발명에 따른 구분대상물 이송 및 분기장치의 전체 구성을 도시한 사시도
도 2는 도 1의 본 발명 장치를 도시한 부분 분해 사시도 1 is a perspective view showing the entire configuration of the object transfer and branch device according to the present invention
Figure 2 is a partially exploded perspective view showing the device of the present invention of Figure 1

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 2에서는 본 발명에 따른 구분대상물 이송 및 분기장치(1)를 각각 사시도, 부분 분해 사시도로 도시하고 있다. 이하에서 본 발명 장치로 이송 및 분기되는 구분대상물은 도 1과 같이 구분대상물(F)로 일괄 설명한다.First, in FIGS. 1 to 2, the object transfer and branch device 1 according to the present invention are shown in perspective view and partially exploded perspective view, respectively. Hereinafter, the object to be divided which is transported and branched to the device of the present invention will be collectively described as the object to be classified F as shown in FIG. 1.

이와 같은 구분대상물(F)이 전달부(T)로 부터 본 장치에 수평 전달되면 예컨대, 도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이 장치 본체(10) 및 본체(10)에 구분대상물을 수평 이송 및 분기토록 제공된 수평장치본체(11)에서 이송 및 분기가 되어 진다.When the object to be classified F is horizontally transmitted from the transmission unit T to the device, for example, as illustrated in FIGS. 1 to 2, the object to be divided is horizontally transferred to the device body 10 and the body 10, and It is transferred and branched from the horizontal device body 11 provided for branching.

따라서, 본 발명은 장치 본체(10)에 제공된 수평이송유니트(20)상에 전달된 구분대상물이 이송 되는 도중에, 수평분기수단(50)에 의하여 소정의 지정된 위치에서 방향 전환하여 분기되는 것이다. Accordingly, the present invention is to divert by diverting the direction at a predetermined position by the horizontal branch means 50 while the object to be divided is transferred on the horizontal transfer unit 20 provided on the apparatus body 10.

더하여, 수평장치본체(11)는 수평이송유니트(20) 및 장치 본체(10)에 구비된 지지부(13)에 소정의 간격으로 배치된 위면이송수단(30)을 포함하여 구성된다.In addition, the horizontal device body 11 is configured to include a horizontal transfer unit 20 and the upper surface transfer means 30 disposed at predetermined intervals on the support 13 provided on the apparatus body 10.

한편, 수평이송유니트(20)는 구동롤러(21)와 무한궤도형 벨트(22)로 구성될 수 있다. On the other hand, the horizontal transfer unit 20 may be composed of a drive roller 21 and a crawler belt (22).

그리고, 윗면이송수단(30)은, 장치 본체(10)에 구비된 지지부(13)에 소정의 간격으로 배치된 각도로터(31) 및 각도로터(31)에 결합된 수직축(32)과 수직축에 고정된 결합블럭(33)을 통하여 설치된 구동모터(35), 회전수평축(34), 구동풀리(36), 결합판(37), 결합판 축구멍에 끼워진 롤러축(38), 롤러축에 고정된 구동풀리(36), 풀리벨트(40), 회전하는 접촉롤러(39)로 구성되어, 구분대상물에 대한 윗면이송수단을 제공한다.And, the upper surface conveying means 30, the vertical rotor 32 and the vertical axis 32 coupled to the angle rotor 31 and the angle rotor 31 disposed at a predetermined interval on the support 13 provided in the apparatus body 10 The driving motor 35 installed through the fixed coupling block 33, the rotational horizontal axis 34, the driving pulley 36, the coupling plate 37, the roller shaft 38 inserted into the coupling plate shaft hole, fixed to the roller shaft It consists of a driving pulley (36), a pulley belt (40), and a rotating contact roller (39), and provides an upper surface transfer means for the object to be classified.

이때, 윗면이송수단의 회전하는 접촉롤러(39)는 이송 중인 구분대상물의 윗 면에서 회전 접촉하여, 고속 수평 이송 시 발생되는 날림 현상을 방지하여, 분기대상물을 안착 이송시키는 것이다.At this time, the rotating contact roller 39 of the upper surface conveying means rotates in contact with the upper surface of the object to be divided, and prevents the flying phenomenon generated during high-speed horizontal transfer, so that the branch object is seated and transferred.

그리고, 수평분기수단(50)은, 장치 본체(10)에 구비된 지지부(14)에 배치된 각도로터(61) 및 상기 각도로터(61)에 결합된 베이스판(62), 휠판지지대(63), 휠판(64), 휠판 축구멍에 끼워진 휠모터축(65a), 휠모터(65), 회전하는 휠(66)로 구성되어 구분대상물에 대한 수평분기수단(50)을 제공한다.In addition, the horizontal branch means 50 includes an angle rotor 61 disposed on a support portion 14 provided on the apparatus body 10, a base plate 62 coupled to the angle rotor 61, and a wheel plate support 63 ), a wheel plate 64, a wheel motor shaft 65a, a wheel motor 65, and a rotating wheel 66 inserted into a shaft hole of the wheel plate to provide horizontal branch means 50 for the object to be classified.

그리고 또, 수평분기수단(50)은, 상기 장치 본체(10)에 구비된 지지부(13)에 설치된 윗면이송수단(30)을 더 포함하여 구성된다.In addition, the horizontal branch means 50 is further configured to further include an upper surface transfer means 30 installed on the support 13 provided in the apparatus body 10.

이때, 윗면이송수단(30)은 구분대상물 분기 시 수평분기수단(50)의 분기방향으로 각도가 변경 되면서 회전하는 접촉롤러(39)에 의하여 구분대상물 윗 면에서 수평 분기수단을 더 제공한다. 즉, 구분대상물이 고속 수평분기 시 발생하는 들림 현상으로부터 구분대상물의 분기가 실패하는 것을 방지한다.At this time, the upper surface conveying means 30 further provides a horizontal branching means on the upper surface of the sorting object by a contact roller 39 that rotates as the angle changes in the branching direction of the horizontal branching means 50 when branching the sorting object. That is, it is prevented that the branching of the sorting object fails from the lifting phenomenon that occurs when the sorting object is high-speed horizontal branching.

다른 한편에서, 구분대상물(F)이 전달부(T)로 부터 본 장치에 수직 전달되면 예컨대, 도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이 장치 본체(10) 및 본체(10)에 구분대상물을 수직 이송 및 분기토록 제공된 수직장치본체(12)에서 이송 및 분기가 되어 진다.On the other hand, when the object to be classified (F) is vertically transmitted from the transmission unit (T) to the device, for example, as shown in FIGS. 1 to 2, the device to the object 10 and the body 10 vertically It is transferred and branched from the vertical device body 12 provided for transfer and branching.

따라서, 본 발명은 장치 본체(10)에 제공된 수직이송부(70) 상에 전달된 구분대상물이 이송 되는 도중에, 수직분기수단(80)에 의하여 소정의 지정된 위치에서 방향 전환하여 분기되는 것이다.Accordingly, the present invention is to divert by diverting the direction at a predetermined position by the vertical branch means 80, while the object to be divided is transferred on the vertical transfer unit 70 provided on the apparatus main body 10.

한편, 수직장치본체(12)는 수직장치 프레임(15)에 설치되는 수직이송부(70) 및 수직장치 프레임(15)에 설치되어 이송 중인 구분대상물을 방향 전환하여 분기수단을 제공하는 수직분기수단(80)을 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the vertical device main body 12 is installed in the vertical transfer unit 70 and the vertical device frame 15 is installed in the vertical device frame 15, vertical branch means for diverting the object to be transferred to provide a branching means It can be configured to include 80.

한편, 수직이송부(70)는 수직구동롤러(71)와 수직벨트(72)로 구성될 수 있다.On the other hand, the vertical transfer unit 70 may be composed of a vertical drive roller 71 and the vertical belt 72.

그리고, 수직분기수단(80)은, 수직장치 프레임(15)에 설치된 에어블럭(81), 푸쉬롤러(82), 분기판(83), 분기롤러(84), 통과판(85)으로 구성된다.In addition, the vertical branch means 80 is composed of an air block 81, a push roller 82, a branch plate 83, a branch roller 84, and a pass plate 85 installed in the vertical device frame 15. .

이때, 이동 중인 구분대상물의 분기 시도 시, 에어블럭(81)에 의한 에어분사로 비접촉 방향 전환을 실시한 연후에 푸쉬롤러(82)로 밀어 분기판(83)과 분기롤러(84)에 의해 분기를 완료 시키는 비접촉식 방법으로, 수직분기수단(80)을 제공하는 것이다.At this time, when attempting to branch the object to be moved, the non-contact direction is switched by air injection by the air block 81, and then pushed to the push roller 82 to branch off by the branch plate 83 and the branch roller 84. As a non-contact method to complete, the vertical branch means 80 is provided.

즉, 여타의 접촉 분기 시 발생할 수 있는 구분대상물의 전면부의 손상을 방지할 수 있는 것이다.That is, it is possible to prevent damage to the front part of the object to be classified that may occur during other contact branches.

한편, 도면에는 구체적으로 도시하지 않았지만, 본 발명 장치는 도시된 엔코더(E) 및 센서(S)의 신호를 장치 제어부(C)에 입력 시켜 정밀하게 제어 될 수 있다.On the other hand, although not specifically shown in the drawings, the device of the present invention can be precisely controlled by inputting the signals of the illustrated encoder (E) and sensor (S) to the device control unit (C).

이에 따라서, 지금 까지 설명한 본 발명인 구분대상물 이송 및 분기장치(1)는 다양하게 개발 중인 자동구분기(sorter) 분야에 경제적이고 실용적인 기술수단을 제공할 수 있을 것이다. Accordingly, the inventors object transfer and branch device (1) of the present inventors described so far can provide an economical and practical technical means in the field of automatic sorter under various development.

1........구분대상물 이송 및 분기장치 10.......장치 본체
11.......수평장치 본체 12.......수직장치 본체
13,14...지지부 15.......수직장치 프레임
20.......수평이송유니트 21.......구동롤러
22.......무한궤도형 벨트 30.......윗면 이송수단
31.......각도로터 32.......수직축
33.......결합블럭 33a.......축구멍
34.......회전수평축 35........구동모터
36........구동풀리 37.......결합판
38.......롤러축 39.......접촉롤러
40.......풀리벨트 50.......수평분기수단
60.......분기휠 61.......각도로터
62.......베이스판 63.......휠판지지대
64.......휠판 64a.....휠판축구멍
65.......휠모터 65a.....휠모터축
66.......휠 70.......수직이송부
71.......수직구동롤러 72.......수직벨트
80.......수직분기수단 81.......에어블럭
82.......푸쉬롤러 83.......분기판
84......분기롤러 85.......통과판
90......스텍커
T.......전달부 F........구분대상물
E........엔코더 S........센서
C.......장치 제어부1........Classification object transfer and branch device 10.......Device body
11.......Horizontal device body 12.......Vertical device body
13,14...Support 15...Vertical frame
20.......Horizontal transfer unit 21.......Drive roller
22.......Infinite track belt 30......
31.......Angle rotor 32......Vertical shaft
33......Combination block 33a......Axis hole
34.......Rotational horizontal axis 35.......Drive motor
36.......Drive pulley 37......Combination plate
38.......roller shaft 39......contact roller
40....... Pulley belt 50....... Horizontal branch means
60.......branch wheel 61......angle rotor
62...... Base plate 63...... Wheel plate support
64.......wheel 64a.....wheel shaft hole
65....wheel motor 65a.....wheel motor shaft
66......wheel 70......vertical transfer part
71.......Vertical drive roller 72......Vertical belt
80.......Vertical branch means 81......Air block
82...... Push roller 83......
84......branching roller 85......
90...... Stacker
T.......Delivery department F........Classification target
E...Encoder S...Sensor
C.......Device control

Claims

The device body 10;
A horizontal device body 11 provided for horizontally transferring and branching the object to be divided into the device body 10; And,
The vertical object body (12) provided for vertically conveying and branching the object to be classified at the upper end of the horizontal device body (11) of the device body (10).

Horizontal device body 11;
A horizontal transfer unit (20) for division objects provided to transfer the object to be divided into the horizontal device body (11); And,
Dividing object horizontal branch means (50) provided on the horizontal device main body (11) and provided for branching by diverting the object to be transferred at a designated branch position;
Containment object transfer and branch device comprising a.

A vertical device body 12;
A vertical object transfer unit (70) provided to transport the target object to the vertical device body (12); And,
A vertical branching means (80) provided on the vertical device main body (12) and provided for branching by diverting the object to be transferred at a designated branch position;
Containment object transfer and branch device comprising a.

According to claim 2,
The horizontal device main body 11 includes a horizontal transfer unit 20; And,
An upper surface transfer means 30 disposed at a predetermined interval on a support portion 13 provided in the apparatus body 10;
Containment object transfer and branch device comprising a.

The method of claim 4,
The upper surface conveying means 30 includes: an angle rotor 31 disposed at a predetermined interval on a support portion 13 provided in the apparatus main body 10; And,
The driving motor 35, the rotational horizontal axis 34, the driving pulley 36, the coupling plate 37 installed through the vertical axis 32 coupled to the angle rotor 31 and the coupling block 33 fixed to the vertical axis, Transfer of the object to be separated, characterized in that the upper surface conveying means is provided by a roller shaft (38) fitted in the coupling plate shaft hole, a driving pulley (36) fixed to the roller shaft, a pulley belt (40), and a rotating contact roller (39). Branch device.

According to claim 2,
The horizontal branch means 50, the angle rotor 61 disposed on the support 14 provided in the apparatus body 10; And,
With the base plate 62 coupled to the angle rotor 61, wheel plate support 63, wheel plate 64, wheel motor shaft 65a, wheel motor 65 fitted in the wheel plate shaft hole, the rotating wheel 66 Dividing object transfer and branch device characterized in that it provides a horizontal branch means (50).

The method of claim 6,
The horizontal branch means 50 is further configured to further include a top transfer means 30 installed on the support 13 provided in the apparatus body 10,
The upper surface conveying means 30 further provides a horizontal branching means on the upper surface of the sorting object by a contact roller 39 that rotates while the angle is changed in the branching direction of the horizontal branching means 50 when the sorting object is branched. Classification object transfer and branch device.

According to claim 3,
The vertical device main body 12 includes a vertical transfer unit 70 installed in the vertical device frame 15; And,
A vertical branching means (80) provided on the vertical device frame (15) to divert the object to be transferred to provide branching means;
Containment object transfer and branch device comprising a.

The method of claim 8,
The vertical branch means 80 is composed of an air block 81, a push roller 82, a branch plate 83, a branch roller 84, and a pass plate 85 installed in the vertical device frame 15. At the time of attempting to divert the moving object, the non-contact direction is changed by air injection by the air block 81, and then pushed to the push roller 82 to complete the branch by the branch plate 83 and the branch roller 84. It characterized in that it provides a vertical branch means (80) in a non-contact method to separate the object transfer and branch device.