[go: up one dir, main page]

KR20220065837A - 조직 탄성 검출 방법 및 기기 - Google Patents

조직 탄성 검출 방법 및 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR20220065837A
KR20220065837A KR1020227013038A KR20227013038A KR20220065837A KR 20220065837 A KR20220065837 A KR 20220065837A KR 1020227013038 A KR1020227013038 A KR 1020227013038A KR 20227013038 A KR20227013038 A KR 20227013038A KR 20220065837 A KR20220065837 A KR 20220065837A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tissue
detection
ultrasound
ultrasound signal
imaging line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020227013038A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102760465B1 (ko
Inventor
치옹 허
진후아 샤오
진 선
후리 두안
Original Assignee
우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드. filed Critical 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드.
Publication of KR20220065837A publication Critical patent/KR20220065837A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102760465B1 publication Critical patent/KR102760465B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A61B8/5276—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts due to motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
    • G01S7/52042—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation determining elastic properties of the propagation medium or of the reflective target

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 조직 탄성 검출 방법 및 기기를 개시하며, 여기서, 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하고; 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하며; 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하고; 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행한다. 이로써 검출할 영역 내 조직의 움직임 상태가 탄성 검출의 정확도에 영향을 미치는 문제를 해결하고, 검출 영역 내 조직에 대한 탄성 검출의 정확도를 향상시킨다.

Description

조직 탄성 검출 방법 및 기기
본 발명은 의학 영상 기술 분야에 관한 것이고, 특히 조직 탄성 검출 방법 및 기기에 관한 것이다.
바이러스성 간염(A형 간염, B형 간염, C형 간염 등)과 같은 다양한 만성 질환은 발달 과정에서 손상된 조직의 섬유화를 동반하게 되며, 조직 섬유화의 과정은 조직 탄성의 변화를 동반하게 된다. 따라서 조직 탄성 정보는 조직 섬유화의 정도를 진단하는 데 사용할 수 있는 파라미터이다.
순간 탄성 영상 기술(Transient Elastography, TE로 약칭)은 조직 탄성계수를 정량적으로 검출하는 기술로, 간 경직도 측정(Liver stiffness measurement, LSM으로 약칭)을 통해 조직의 섬유화 정도를 보다 종합적으로 반영할 수 있다.
그러나 순간 탄성 영상 기술은 검출 영역의 조직 구조 정보, 특히 조직의 2차원 구조 정보를 얻을 수 없으며 기술자는 일반적으로 경험에 기초하여 순간 탄성 영상을 위한 초음파 프로브를 설치 및 배치할 수 밖에 없다. 따라서 조직 탄성 검출 시 초음파 프로브가 검출 영역을 검출하여 이미지를 생성하지만, 호흡, 심장 박동 등에 의해 초래되는 조직의 움직임 및 검출할 영역 내부에 큰 혈관, 낭종 또는 복수 등 영향 요인이 포함되는 경우, 이를 피할 수 없어 검출 오류가 발생하며, 검출 영역을 선택할 때 위와 같은 상황을 피할 수 있는 방법을 고려하여 영향을 덜 받는 검출 영역을 선택해야 한다.
관련 기술에서는 조직 탄성 검출 프로세스에서 조직의 동적 영향이 적은 검출 영역을 선택하는 방법에 대한 효과적인 해결 방안이 지금까지 제안되지 않았다.
관련 기술에서 조직 탄성 검출 프로세스에서, 조직의 동적 영향이 적은 검출 영역을 선택하는 방법의 문제에 대해, 본 발명은 적어도 상기 문제를 해결하기 위한 조직 탄성 검출 방법 및 기기를 제공한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 조직 탄성 검출 방법을 제공하고, 상기 방법은,
검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계;
상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하는 단계;
복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하는 단계; 및
기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계는,
탄성 검출 프로브 상의 N개의 초음파 배열 요소를 제어하여 초음파 스캐닝을 수행함으로써, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 형성하는 단계를 포함하고; 여기서, N은 양의 정수이다.
일 실시예에서, 상기 움직임 상태는 복수개의 움직임 파라미터로 특성화되고; 상기 복수개의 움직임 파라미터가 대응되는 기설정 조건을 만족할 경우, 상기 움직임 상태가 기설정 조건을 만족한다고 판정한다.
일 실시예에서, 상기 조직 탄성 검출을 수행하는 단계는, 검출 영역 내 조직에 전단파를 송신하는 단계; 프로브 상의 M개의 초음파 배열 요소를 제어하여 선택된 위치에서 제2 초음파 신호를 송신하고 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 수집하는 단계; 및 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 처리하여 조직 탄성 검출을 수행하는 단계를 포함하고, 여기서, M은 양의 정수이다.
일 실시예에서, 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계 이전에,
프로브 상의 R개의 초음파 배열 요소를 제어하여 검출 영역 내 조직에 제3 초음파 신호를 송신하고 제3 초음파 신호의 에코 신호를 수집하여, 상기 검출 영역의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하며;
여기서, R은 양의 정수이다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 조직 탄성 검출 기기를 더 제공하며, 상기 조직 탄성 검출 기기는 제어 호스트 및 탄성 검출 프로브를 포함하고;
상기 탄성 검출 프로브는 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하며;
상기 제어 호스트는 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하고;
상기 제어 호스트는 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하며;
상기 제어 호스트는 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하고, 상기 탄성 검출 프로브는 조직 탄성 검출을 수행한다.
일 실시예에서, 상기 제어 호스트는 탄성 검출 프로브 상의 N개의 초음파 배열 요소를 제어하여 초음파 스캐닝을 수행함으로써, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 형성하고; 여기서, N은 양의 정수이다.
일 실시예에서, 상기 움직임 상태는 복수개의 움직임 파라미터로 특성화되고, 상기 복수개의 움직임 파라미터가 대응되는 기설정 조건을 만족할 경우, 상기 움직임 상태가 기설정 조건을 만족한다고 판정한다.
일 실시예에서, 상기 제어 호스트는 검출 영역 내 조직에 전단파를 송신하고; 상기 제어 호스트는 상기 탄성 검출 프로브 상의 M개의 초음파 배열 요소를 제어하여 선택된 위치에서 제2 초음파 신호를 송신하고 제2 초음파 신호의 에코 신호를 수집하며; 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 처리하고, 여기서, M은 양의 정수이다.
일 실시예에서, 상기 탄성 검출 프로브가 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하기 전에, 상기 제어 호스트는 상기 탄성 검출 프로브 상의 R개의 초음파 배열 요소를 제어하여 검출 영역 내 조직에 제3 초음파 신호를 송신하고 제3 초음파 신호의 에코 신호를 수집하여, 상기 검출 영역의 위치를 결정하며; 여기서, R은 양의 정수이다.
본 발명을 통해, 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하고; 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하며; 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하고; 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행하며, 검출할 영역 내 조직의 움직임 상태가 탄성 검출의 정확도에 영향을 미치는 문제를 해결하고, 검출 영역 내 조직에 대한 탄성 검출의 정확도를 향상시킨다.
본 명세서에 기재된 첨부 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 사용되고 본 발명의 일부를 구성하며, 본 발명의 예시적인 실시예 및 그 설명은 본 발명을 설명하기 위해 사용되고 본 발명의 부적절한 제한을 구성하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 기기의 구조 블록도 1이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 기기의 구조 블록도 2이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 방법의 흐름도 1이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 방법의 흐름도 2이다.
본 발명의 목적, 과제 해결 수단 및 이점을 보다 명확하게 하기 위하여, 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 이하에서 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 구체적인 실시예는 본 발명을 설명하기 위해 사용된 것일 뿐, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다.
본 발명의 실시예에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 기기의 구조 블록도 1이고, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 조직 탄성 검출 기기(100)는 제어 호스트(102) 및 탄성 검출 프로브(104)를 포함하며; 여기서, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 기기의 구조 블록도 2이고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 검출 프로브(104)는 여기 장치(112) 및 초음파 트랜스듀서(114)를 포함하며, 상기 여기 장치(112) 및 초음파 트랜스듀서(114)는 탄성 검출 프로브(104)에 통합될 수 있고, 상기 제어 호스트(102) 또는 상기 탄성 검출 프로브(104)는 제어 명령을 상기 여기 장치(112) 및 상기 초음파 트랜스듀서(114)에 전송하여, 검출할 영역의 검출을 구현한다. 전단파의 여기 장치(112)는 진동기, 초음파 트랜스듀서, 확성기 중 어느 하나를 포함한다.
전단파의 여기 프로세스는, 진동기가 조직의 외부 표면에 저주파 순간 진동을 가하여, 조직 내에서 전단파를 발생시키는 것; 초음파 트랜스듀서(114)에서 송신된 초음파가 조직 내부에 집중되어 음향 복사력을 발생하여, 조직 내에서 전단파를 발생시키는 것; 확성기가 조직의 외부 표면에서 소정 주파수의 음파를 발생시켜, 조직 내에서 전단파를 발생시키는 것을 포함한다.
설명해야 할 것은, 초음파 트랜스듀서(114)를 사용하여 전단파를 발생하는 방식에서, 전단파를 발생하기 위한 상기 초음파 트랜스듀서(114)와 초음파를 송신하고 초음파 에코 신호를 수신하기 위한 초음파 트랜스듀서(114)는 동일하거나 상이할 수 있다.
상기 초음파 트랜스듀서(114)를 통해 각각의 전단파에 대응되는 초음파 에코 신호를 수신한다. 초음파 트랜스듀서(114)는 각각의 전단파에 대응되는 수신된 초음파 에코 신호를 제어 호스트(102)에 송신하여, 제어 호스트(102)가 각 초음파 에코 신호에 대해 후속 처리를 수행하도록 한다.
각각의 전단파에 대응되는 초음파 에코 신호에 따라, 각각의 전단파의 전파 특성 파라미터를 각각 획득한다. 이러한 전파 특성 파라미터 및 검출할 영역의 조직 밀도에 따라, 검출할 영역의 탄성 파라미터를 산출한다.
상기 탄성 검출 프로세스는
여기 장치(112)가 검출할 영역의 조직의 외부 표면에 저주파 순간 진동을 가하여, 상기 조직 내에서 전단파를 발생시키는 것; 그 다음 초음파 트랜스듀서(114)가 상기 조직에 초음파를 송신하고 초음파 에코를 수집하며, 제어 호스트(102)가 수집된 초음파 에코 신호에 따라 상기 조직의 탄성을 산출하는 것을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 방법의 흐름도 1이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
단계 S302: 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하고, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적한다.
단계 S304: 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정한다.
단계 S306: 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행한다.
본 발명을 통해, 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하고, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하며; 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하고; 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행한다. 상기 제1 초음파의 1회 측정을 통해, 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 하나 이상의 이미징 라인의 위치를 자동으로 선택하여, 조직 탄성 검출의 하나 이상의 측정 위치를 결정함으로써, 본 발명은 검출할 영역 내 조직의 움직임 상태가 탄성 검출의 정확도에 영향을 미치는 문제를 해결하고, 검출 영역 내 조직에 대한 탄성 검출의 정확도를 향상시킨다.
본 실시예에서, 상기 탄성 검출 기기(100)가 탄성 검출 프로브(104)를 포함하고, 상기 탄성 검출 프로브(104)가 초음파 트랜스듀서(114)를 포함할 경우, 상기 초음파 트랜스듀서(114)에 기설장된 프로브 여기 영역을 선택할 수 있고, 상기 기설정된 프로브 여기 영역은 N개의 배열 요소 어셈블리에 대응되며, 여기서, N은 양의 정수이고, 상기 N개의 배열 요소 어셈블리는 상이한 그룹 스캐닝 방식을 통해, 상기 제1 초음파 신호를 송신하여, 상기 적어도 하나의 이미징 라인을 형성하고, 상기 적어도 하나의 이미징 라인의 검출 값을 추적하며, 복수개의 시점의 상기 검출 값에 따라 상기 적어도 하나의 이미징 라인 중 각각의 이미징 라인의 상기 움직임 파라미터 값을 결정하고, 상기 각각의 이미징 라인의 움직임 파라미터 값에 따라, 상기 검출 영역 내 조직의 상이한 위치에서 상기 움직임 파라미터 값을 결정하며, 초음파 트랜스듀서(114)가 상기 탄성 검출 프로브(104)에서 복수개의 프로브 여기 영역을 가질 수 있기에, 일부 실험 또는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해, 프로브 여기 영역에서 배열 요소 사이의 간섭이 작고 검출 정확도가 높은 배열 요소에 대응되는 프로브 여기 영역을 선택함으로써, 전단파의 탄성 검출 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서, 탄성 검출 프로브(104)는 상기 검출 영역 내 조직의 초음파 검출 데이터를 획득하고, 상기 검출 데이터는 초음파의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하는 검출 값을 포함하며, 복수개의 시점의 상기 검출 값에 따라 상기 검출 영역의 상기 움직임 파라미터 값을 결정하고, 상기 실시예의 움직임 상태는 복수개의 상기 움직임 파라미터로 특성화되며, 여기서, 탄성 검출 프로브(104)(2차원 이미징 또는 3차원 이미징)는 시간에 따른 하나 이상의 특정 이미징 라인의 복수개의 데이터를 선택하고, 상호 상관, 광학 흐름 등과 같은 블록 매칭 방법, 위상차 계산 또는 필터링 등과 같은 방법을 사용하여 연속적인 3개의 시점 또는 떨어져 있는 몇몇 시점 사이의 움직임 파라미터 값을 산출함으로써, 검출 영역 내 조직에서 이미징 라인에 대응되는 움직임 파라미터 값을 선택하여, 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 추적 및 판단하는 것을 구현할 수 있다. 일부 이미징 라인의 움직임 상태가 상기 임계값 범위를 초과할 경우, 일부 이미징 라인에 대응되는 검출 영역 내 조직에 대해 전단파 검출을 수행하지 않고, 일부 이미징 라인의 움직임 상태의 움직임 파라미터 값이 기설정 임계값보다 작은 경우에만, 일부 이미징 라인에 대응되는 검출 영역 내 조직에 대해 전단파의 검출을 수행하며, 또는, 상기 검출 영역 내 조직의 상기 이미징 라인의 상기 움직임 파라미터 값이 모두 상기 기설정 임계값보다 작을 경우, 상기 검출 영역 내 조직을 전단파 검출 위치로 결정한다. 상기 실시예에서, 상기 탄성 검출 프로브(104)의 가장 최근의 1회의 초음파 이미징 라인 측정을 통해, 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 하나 이상의 이미징 라인의 위치를 자동으로 선택하여, 조직 탄성 검출의 하나 이상의 측정 위치를 결정한다. 상기 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 별도로 추적하는 방식은, 검출 영역 내 조직의 전단파 검출 가능한 범위를 선택하거나; 또는, 상기 방식은 검출 영역 내 조직의 일부 영역이 전단파 검출을 수행할 수 없음을 지시할 수 있고, 시험자가 조직의 다른 영역을 선택하여 검출하도록 지도할 수 있다.
본 실시예에서, 검출 영역 내 조직의 움직임 상태의 판단 시각은 탄성 검출 기기(100)가 전단파를 송신한 후 또는 송신하기 전일 수 있으며, 여기서, 제어 호스트(102)는 탄성 검출 기기(100)가 검출 영역 내 조직에 전단파를 송신한 후, 상기 움직임 파라미터 값이 기설정 임계값보다 작을 경우에, 상기 이미징 라인에 대응되는 검출 영역 내 조직을 탄성 검출 위치로 결정하고, 탄성 검출 프로브(104) 상의 M개의 초음파 배열 요소를 제어하여 선택된 탄성 검출 위치에서 제2 초음파 신호를 송신하며 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 수집하고, 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 처리하여 조직 탄성 검출을 수행할 수 있으며, 여기서, M은 양의 정수이다. 제어 호스트(102)는 또한 탄성 검출 기기(100)가 검출 영역 내 조직에 전단파를 송신하기 전에, 상기 제1 초음파의 복수개의 시점의 상기 이미징 라인을 판단하여 각각의 이미징 라인의 움직임 파라미터 값을 결정하고, 상기 움직임 파라미터 값이 기설정 임계값보다 작은 경우, 탄성 검출 기기(100)가 검출 영역 내 조직에 전단파를 송신하며, 탄성 검출 프로브(104) 상의 M개의 초음파 배열 요소를 제어하여 선택된 탄성 검출 위치에서 제2 초음파 신호를 송신하고 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 수집하며, 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 처리하여 조직 탄성 검출을 수행할 수 있고, 여기서, M은 양의 정수이다.
본 발명의 다른 실시예에서, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조직 탄성 검출 방법의 흐름도 2이고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
단계 S402: 탄성 검출 프로브(104) 상의 R개의 초음파 배열 요소를 제어하여 검출 영역 내 조직에 제3 초음파 신호를 송신하고 제3 초음파 신호의 에코 신호를 수집하여, 상기 검출 영역의 위치를 결정하며, 여기서, R은 양의 정수이다.
단계 S302: 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하고, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적한다.
단계 S304: 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정한다.
단계 S306: 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행한다.
상술한 단계를 통해, 상기 탄성 검출 기기(100)는 검출 영역 내 조직에 제3 초음파 신호를 송신하고 제3 초음파 신호의 에코 신호를 수집하는 것을 통해, 상기 검출 영역 내 조직의 위치를 결정하고, 검출자가 검출 영역을 선택하는 것을 지도하며, 예를 들어 인체의 간 영역을 검출할 경우, 인체 내부의 이미지를 초음파 이미징하고, 뼈, 대혈관, 낭종 또는 복수개 영역을 피해 검출자가 간 부위를 선택하도록 지도한다.
상기 탄성 검출 기기(100)에서 상기 조직 탄성 검출 방법의 실시는, 상기 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계;
제어 호스트(102)가 탄성 검출 프로브(104) 상의 N개의 초음파 배열 요소를 제어하여 초음파 스캐닝을 수행함으로써, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 형성하고, 여기서, N은 양의 정수이며; 제1 초음파 신호의 이미징 라인의 움직임 파라미터 값을 추적하고, 상기 제어 호스트(102)가 상기 움직임 파라미터 값을 획득하여 상기 검출 영역 내 조직의 움직임 상태를 결정하는 단계;
상기 제어 호스트(102)가 상기 이미징 라인의 상기 움직임 파라미터 값이 기설정 임계값보다 작은지 여부를 판단하는 단계;
상기 움직임 파라미터 값이 상기 기설정 임계값보다 작을 경우, 상기 제어 호스트(102)가 상기 이미징 라인에 대응되는 검출 영역의 조직을 탄성 검출 위치로 결정하고, 상기 탄성 검출 프로브(104)가 상기 검출 영역에 대해 탄성 검출을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 메모리 및 프로세서를 포함하는 컴퓨터 기기를 제공하고, 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되며, 상기 프로세서가 컴퓨터 프로그램을 실행할 경우 상기 탄성 검출의 상기 단계를 수행한다.
당업자는 상기 실시예의 방법의 프로세스의 전부 또는 일부가 컴퓨터 프로그램을 통해 관련 하드웨어에 명령함으로써, 수행될 수 있음을 이해할 수 있고, 컴퓨터 프로그램은 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우 전술한 각 방법 실시예의 프로세스를 포함할 수 있다. 여기서, 본 발명에서 제공되는 각 실시예에서 사용되는 메모리, 스토리지, 데이터베이스 또는 기타 매체에 대한 임의의 언급은 비휘발성 및/또는 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리는 판독 전용 메모리(ROM), 프로그램 가능 ROM(PROM), 소거 및 프로그램 가능 ROM(EPROM), 전기적 소거 가능한 프로그램 가능 ROM(EEPROM), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 외부 캐시를 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예시로, RAM은 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 동기식 DRAM(SDRAM), 2배속 SDRAM(DDRSDRAM), 인핸스드 SDRAM(ESDRAM), 싱크링크(Synchlink) DRAM(SLDRAM), 램버스(Rambus) 직접 RAM(RDRAM), 직접 램버스 동적 RAM(DRDRAM) 및 램버스 동적 RAM(RDRAM) 등과 같은 다양한 형태로 얻을 수 있다.
상기 실시예의 기술적 특징은 임의로 조합될 수 있으며, 간결함을 위해 상기 실시예의 각 기술적 특징의 모든 가능한 조합에 대해 설명하지 않았만, 이러한 기술적 특징의 조합에 모순이 없는 한, 모두 본 명세서에 기재된 범위로 간주해야 한다.
상기 실시예는 단지 본 발명의 몇몇 실시형태를 나타내고, 그 설명은 구체적이고 상세하지만, 본 발명 특허의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 당업자라면 본 발명의 개념을 벗어나지 않고 여러 수정 및 개선이 이루어질 수 있으며, 이는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다는 것을 지적해야 한다. 따라서, 본 발명 특허의 보호 범위는 첨부된 청구범위를 기준으로 해야 한다.

Claims (10)

  1. 조직 탄성 검출 방법에 있어서,
    검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계;
    상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하는 단계;
    복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하는 단계; 및
    기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하여, 조직 탄성 검출을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계는,
    탄성 검출 프로브 상의 N개의 초음파 배열 요소를 제어하여 초음파 스캐닝을 수행함으로써, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 형성하는 단계를 포함하고; N은 양의 정수인 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 상태는 복수개의 움직임 파라미터로 특성화되고;
    상기 복수개의 움직임 파라미터가 대응되는 기설정 조건을 만족할 경우, 상기 움직임 상태가 기설정 조건을 만족한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 조직 탄성 검출을 수행하는 단계는,
    검출 영역 내 조직에 전단파를 송신하는 단계;
    프로브 상의 M개의 초음파 배열 요소를 제어하여 선택된 위치에서 제2 초음파 신호를 송신하고 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 수집하는 단계; 및
    상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 처리하여 조직 탄성 검출을 수행하는 단계를 포함하고,
    M은 양의 정수인 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하는 단계 이전에,
    프로브 상의 R개의 초음파 배열 요소를 제어하여 검출 영역 내 조직에 제3 초음파 신호를 송신하고 제3 초음파 신호의 에코 신호를 수집하여, 상기 검출 영역의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하며;
    R은 양의 정수인 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 방법.
  6. 조직 탄성 검출 기기에 있어서,
    상기 조직 탄성 검출 기기는 제어 호스트 및 탄성 검출 프로브를 포함하고;
    상기 탄성 검출 프로브는 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하도록 구성되며;
    상기 제어 호스트는 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 추적하도록 구성되고;
    상기 제어 호스트는 또한 복수개의 시점의 상기 이미징 라인에 따라 각각의 이미징 라인의 움직임 상태를 결정하도록 구성되며;
    상기 제어 호스트는 또한 기설정 조건을 만족하는 움직임 상태를 구비하는 이미징 라인의 위치를 선택하고, 상기 탄성 검출 프로브는 또한 조직 탄성 검출을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 기기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 호스트는 또한 탄성 검출 프로브 상의 N개의 초음파 배열 요소를 제어하여 초음파 스캐닝을 수행함으로써, 상기 제1 초음파 신호의 적어도 하나의 이미징 라인을 형성하도록 구성되고; N은 양의 정수인 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 기기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 움직임 상태는 복수개의 움직임 파라미터로 특성화되고, 상기 복수개의 움직임 파라미터가 대응되는 기설정 조건을 만족할 경우, 상기 움직임 상태가 기설정 조건을 만족한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 기기.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어 호스트는 또한 검출 영역 내 조직에 전단파를 송신하도록 구성되고; 상기 제어 호스트는 또한 상기 탄성 검출 프로브 상의 M개의 초음파 배열 요소를 제어하여 선택된 위치에서 제2 초음파 신호를 송신하고 제2 초음파 신호의 에코 신호를 수집하며; 상기 제2 초음파 신호의 에코 신호를 처리하도록 구성되고, M은 양의 정수인 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 기기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 탄성 검출 프로브가 검출 영역 내 조직에 제1 초음파 신호를 송신하기 전에, 상기 제어 호스트는 또한 상기 탄성 검출 프로브 상의 R개의 초음파 배열 요소를 제어하여 검출 영역 내 조직에 제3 초음파 신호를 송신하고 제3 초음파 신호의 에코 신호를 수집하여, 상기 검출 영역의 위치를 결정하도록 구성되며; R은 양의 정수인 것을 특징으로 하는 조직 탄성 검출 기기.
KR1020227013038A 2019-09-26 2020-07-28 조직 탄성 검출 방법 및 기기 Active KR102760465B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919079.0A CN110613484B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种组织弹性检测方法及设备
CN201910919079.0 2019-09-26
PCT/CN2020/105028 WO2021057238A1 (zh) 2019-09-26 2020-07-28 一种组织弹性检测方法及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220065837A true KR20220065837A (ko) 2022-05-20
KR102760465B1 KR102760465B1 (ko) 2025-01-24

Family

ID=68924219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227013038A Active KR102760465B1 (ko) 2019-09-26 2020-07-28 조직 탄성 검출 방법 및 기기

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20220287683A1 (ko)
EP (1) EP4035604A4 (ko)
JP (1) JP7345221B2 (ko)
KR (1) KR102760465B1 (ko)
CN (1) CN110613484B (ko)
AU (1) AU2020354000B2 (ko)
BR (1) BR112022005721A2 (ko)
CA (1) CA3152565C (ko)
WO (1) WO2021057238A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110613484B (zh) * 2019-09-26 2021-02-19 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 一种组织弹性检测方法及设备
CN113040816B (zh) * 2021-04-06 2025-04-01 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 超声弹性成像方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5389118B2 (ja) * 2011-08-19 2014-01-15 株式会社東芝 超音波診断装置
WO2014162966A1 (ja) * 2013-04-03 2014-10-09 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置、及び弾性評価方法
US20150148674A1 (en) * 2013-11-28 2015-05-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and ultrasound apparatus for providing ultrasound elastography image
KR20170085516A (ko) * 2014-10-28 2017-07-24 수퍼 소닉 이매진 전단파 탄성초음파 영상화를 수행하기 위한 영상화 방법 및 장치
WO2018163827A1 (ja) * 2017-03-07 2018-09-13 オリンパス株式会社 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム
WO2018178379A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Koninklijke Philips N.V. System and method for ultrasound shear wave elastography using external mechanical vibrations
KR101914021B1 (ko) * 2015-12-24 2018-10-31 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드. 점탄성 매질의 점탄성 파라미터 검출 방법 및 기기
KR102181339B1 (ko) * 2015-10-29 2020-11-20 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드. 탄성 검출 방법 및 기기
KR102618496B1 (ko) * 2017-12-21 2023-12-27 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545407B2 (en) * 2007-05-16 2013-10-01 Super Sonic Imagine Method and device for measuring a mean value of visco-elasticity of a region of interest
JP5161954B2 (ja) * 2008-03-27 2013-03-13 パナソニック株式会社 超音波診断装置
US8532430B2 (en) * 2011-07-28 2013-09-10 General Electric Company Methods for reducing motion artifacts in shear wave images
CN103040524B (zh) * 2012-12-24 2014-12-17 深圳先进技术研究院 减少生理活动对医学成像或测量结果干扰的装置及方法
US10390796B2 (en) * 2013-12-04 2019-08-27 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Motion correction in three-dimensional elasticity ultrasound imaging
US10582911B2 (en) * 2015-08-11 2020-03-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Adaptive motion estimation in acoustic radiation force imaging
US11717256B2 (en) * 2016-01-08 2023-08-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Motion independence in acoustic radiation force impulse imaging
US20170347992A1 (en) * 2016-06-02 2017-12-07 Carestream Health, Inc. Automated region of interest placement
KR20180054360A (ko) * 2016-11-15 2018-05-24 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치 제어 방법
WO2019072552A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Koninklijke Philips N.V. ULTRASONIC SHEAR WAVE IMAGING WITH ADAPTIVE SHEAR WAVE GENERATION BASED ON THE PATIENT
US20200121294A1 (en) * 2018-10-17 2020-04-23 General Electric Company Methods and systems for motion detection and compensation in medical images
CN110613484B (zh) * 2019-09-26 2021-02-19 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 一种组织弹性检测方法及设备
CN110613485B (zh) * 2019-09-26 2021-03-23 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 一种组织弹性检测方法及设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5389118B2 (ja) * 2011-08-19 2014-01-15 株式会社東芝 超音波診断装置
WO2014162966A1 (ja) * 2013-04-03 2014-10-09 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置、及び弾性評価方法
US20150148674A1 (en) * 2013-11-28 2015-05-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and ultrasound apparatus for providing ultrasound elastography image
EP2878270A2 (en) * 2013-11-28 2015-06-03 Samsung Electronics Co., Ltd Method and ultrasound apparatus for providing ultrasound elastography image
KR20170085516A (ko) * 2014-10-28 2017-07-24 수퍼 소닉 이매진 전단파 탄성초음파 영상화를 수행하기 위한 영상화 방법 및 장치
KR102181339B1 (ko) * 2015-10-29 2020-11-20 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드. 탄성 검출 방법 및 기기
KR101914021B1 (ko) * 2015-12-24 2018-10-31 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드. 점탄성 매질의 점탄성 파라미터 검출 방법 및 기기
WO2018163827A1 (ja) * 2017-03-07 2018-09-13 オリンパス株式会社 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム
WO2018178379A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Koninklijke Philips N.V. System and method for ultrasound shear wave elastography using external mechanical vibrations
KR102618496B1 (ko) * 2017-12-21 2023-12-27 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022552781A (ja) 2022-12-20
CA3152565A1 (en) 2021-04-01
JP7345221B2 (ja) 2023-09-15
AU2020354000B2 (en) 2023-05-18
BR112022005721A2 (pt) 2022-06-21
US20220287683A1 (en) 2022-09-15
CN110613484A (zh) 2019-12-27
AU2020354000A1 (en) 2022-04-14
CA3152565C (en) 2024-06-04
EP4035604A4 (en) 2022-10-26
KR102760465B1 (ko) 2025-01-24
WO2021057238A1 (zh) 2021-04-01
EP4035604A1 (en) 2022-08-03
CN110613484B (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110613485B (zh) 一种组织弹性检测方法及设备
US11717270B2 (en) Method, apparatus and system for imaging in ultrasonic scanning
JP6442788B2 (ja) 超音波処置における周波数最適化
JP5730978B2 (ja) 超音波診断装置、及び方法
RU2017135033A (ru) Калибровка ультразвукового, основанного на эластичности, отображения границы очага поражения
KR20150070859A (ko) 전단파를 이용하여 관심 영역에 대한 탄성 정보를 획득하는 방법 및 장치.
JP2018538094A (ja) 粘弾性媒体の粘弾性パラメータ検出方法及び装置
US9345451B2 (en) Method, apparatus, and system for measuring propagation of shear wave using ultrasound transducer
CN112135567B (zh) 用于组织弹性监测和显示的剪切波幅值重建
WO2020113397A1 (zh) 一种超声成像方法以及超声成像系统
KR102760465B1 (ko) 조직 탄성 검출 방법 및 기기
CN111494816A (zh) 一种超声精准自适应聚焦系统和方法
JP2021523765A (ja) 組織弾性モニタリング及び表示のためのせん断波振幅再構成
JPWO2018055819A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
CN111388012B (zh) 用于检测组织硬度的方法、设备及系统
CN111281421B (zh) 一种超声扫描方法及超声系统
RU2801122C1 (ru) Способ и устройство для измерения эластичности ткани
CN111770730B (zh) 超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
US20220022849A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, control method of ultrasound diagnostic apparatus, and processor for ultrasound diagnostic apparatus
CN112790785B (zh) 剪切波弹性成像方法及系统
JP6552724B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
CN104684486A (zh) 超声波诊断装置、超声波图像生成方法及程序
US20230324530A1 (en) Ultrasound imaging methods
US20100290687A1 (en) Apparatus And Methods For Displaying An Elastic Image Using An Ultrasound System
JP2013244221A (ja) 超音波診断装置、音速導出方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20220419

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20240325

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20241122

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20250122

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20250122

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration