KR20220159447A

KR20220159447A - 내시경 휨 부분

Info

Publication number: KR20220159447A
Application number: KR1020227037550A
Authority: KR
Inventors: 존 크라우더 주니어 시그몬; 숀 디 지타르
Original assignee: 쿡 메디컬 테크놀러지스 엘엘씨
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-12-02
Also published as: CN115515468B; EP4171348A1; US11839359B2; JP2023524080A; EP4606295A2; CN115515468A; JP7524349B2; EP4171348B1; US20240065535A1; WO2021262429A1; US20210401270A1

Abstract

내시경 시스템의 회전 가능한 보기 구성과 관계없이 4개의 방향으로 휘어질 수 있는 휨 부분을 가진 내시경 시스템이 제공된다. 환자의 신체에서 내시경 시스템을 사용하는 방법이 또한 제공된다.

Description

내시경 휨 부분

관련 출원에 대한 상호-참조

본 출원은 미국 가출원 일련번호 제63/044,506호(출원일: 2020년 6월 26일)의 우선권을 주장하고, 이의 전문은 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.

분야

본 개시내용은 의료 디바이스에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시내용은 내시경 시스템(endoscope system)을 위한 휨 부분에 관한 것이다.

본 부문의 서술은 단지 본 개시내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐, 종래 기술을 구성하지 않을 수 있다.

십이지장경은 내시경 역행 담관조영술(endoscopic retrograde cholangiopancreatography: ERCP)을 포함하는, 다양한 내시경 수술에서 사용되는 의료 디바이스이다. ERCP에서, 의사는, 십이지장경의 원위 단부가 대십이지장유두, 즉, 총담관 및 췌관으로부터 십이지장으로의 입구의 역할을 하는 작은 언덕 유사 구조체 근방에 배치될 때까지, 십이지장경을 환자의 입으로 환자의 위장(gastrointestinal: "GI")관을 통해 그리고 십이지장으로 삽입한다. 이어서 의사는 대십이지장유두를 통해 총담관 또는 췌관에 접근하기 위해 십이지장경 내 내강을 통과하는 다양한 도구 및 부속품을 사용한다.

그러나, 십이지장경은 몇몇의 설계 문제를 겪는다. 예를 들어, 대십이지장유두의 위치 및 십이지장경의 형상으로 인해, 내시경 도구 또는 부속품은 십이지장경의 원위 단부에서 90도의 각으로(또는 때때로 그 각 초과로) 급격히 휘어져야 하고, 이는 도구와 십이지장경 간에 상당한 마찰 그리고 수반되는 힘 전달 손실을 발생시킨다. 따라서, 부속품은 이 급격한 휨을 견디는 데 충분히 내구성이 있어야 하고 의사는 더 큰 힘을 인가하여 목적하는 것보다 도구를 계속해서 전진시켜야 한다. 게다가, 십이지장경의 빌트인 카메라 시스템이 측면을 향하는 카메라여서, 초보자 및 심지어 경험많은 의사가 GI관을 통해 십이지장경을 찾는 것을 어렵게 만든다. 또한, 종래의 십이지장경이 하나의 보조 채널만을 가져서, 다수의 부속품 시간의 사용을 집약적이고 번거롭게 만든다. 부가적으로, 십이지장경은 세척하기 어렵고, 이는 사용 후 디바이스의 불충분한 세척 및 십이지장경의 후속 사용 동안 잠재적인 환자의 세균 오염을 발생시킬 수 있다.

십이지장경의 힘 전달 손실을 제거하거나 또는 감소시키는 내시경 시스템을 갖는 것이 바람직하다. GI관을 통한 그리고 GI관 내 내시경 시스템의 증가되고 더 쉬운 기동성이 요망된다.

모든 내시경은 의사가 내시경을 조종하여 GI 내강을 스캐닝하고 GI 해부학적 구조체를 찾도록 원위 단부를 휘어지게 하는 메커니즘을 포함해야 한다. 휨 부분의 연결부는 휨 부분의 원위-근위 길이방향축의 전체 원주 주위에서 온전하다. 그러나, 이러한 휨 부분은 보조 채널이 외향으로 휘어지게 하지 않아서 휨 부분이 유리하게는 전방 보기 관점과 측면 보기 관점 간에 전환될 수 있다. 게다가, 이러한 휨 부분은 십이지장에 캐뉼러를 삽입하기 위해 적절한 자유도로 편향 시 실험적으로 비효율적일 수 있다. 따라서, 특정한 실제 적용을 위해, "U"자 형상의 프로파일을 가진 연결부의 4-방향 편향이 바람직할 수 있다. 따라서, 이 기술 영역에서 추가의 기여가 필요하다.

본 개시내용의 하나의 형태에서, 스코프 시스템(scope system)이 제공된다. 스코프 시스템은 세장형 관을 관통하여 연장되는 루멘(lumen) 및 원위 부분을 포함한다. 스코프 시스템은 적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 적어도 하나의 보조 채널을 더 포함하고, 적어도 하나의 보조 채널은 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 보조 채널은 원위 단부 부분을 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되는 제1 제어 와이어를 더 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어와 평행한 제2 제어 와이어를 더 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어 및 제2 제어 와이어와 평행한 제3 제어 와이어를 더 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어, 제2 제어 와이어 및 제3 제어 와이어와 평행한 제4 제어 와이어를 더 포함한다. 제1 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제1 방향으로 휘어지게 한다. 제2 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제2 방향으로 휘어지게 하고, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다. 제3 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제3 방향으로 휘어지게 하고, 제3 방향은 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직이다. 제4 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제4 방향으로 휘어지게 하고, 제4 방향은 제3 방향과 반대이다.

본 개시내용의 또 다른 양상에 따르면, 스코프 시스템이 제공된다. 스코프 시스템은 세장형 관을 관통하여 연장되는 루멘 및 원위 부분을 포함하는 세장형 관을 포함하고, 원위 부분은 원주 방향으로 불연속적인 리브(rib)를 포함하고, 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 리브 개구를 포함하고, 원주 방향으로 불연속적인 리브의 리브 개구는 동축이다. 스코프 시스템은 적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 관형 구조체를 더 포함하고, 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 적어도 하나의 보조 채널을 둘러싸고, 적어도 하나의 보조 채널은 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 보조 채널은 원위 단부 부분을 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되는 제1 제어 와이어를 더 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어와 평행한 제2 제어 와이어를 더 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어 및 제2 제어 와이어와 평행한 제3 제어 와이어를 더 포함한다. 스코프 시스템은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어, 제2 제어 와이어 및 제3 제어 와이어와 평행한 제4 제어 와이어를 를 더 포함한다. 제1 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제1 방향으로 휘어지게 한다. 제2 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제2 방향으로 휘어지게 하고, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다. 제3 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제3 방향으로 휘어지게 하고, 제3 방향은 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직이다. 제4 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제4 방향으로 휘어지게 하고, 제4 방향은 제3 방향과 반대이다. 적어도 하나의 보조 채널은 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각의 내부 공동부로부터 리브 개구를 통해 가역적으로 제거 가능하다.

본 개시내용의 추가의 또 다른 양상에 따르면, 스코프 시스템을 사용하는 방법이 제공된다. 방법은 내시경 시스템을 환자의 신체에 삽입하는 단계를 포함하고, 내시경 시스템은, 관통하여 연장되는 루멘을 포함하는 세장형 관으로서, 원위 부분을 더 포함하는, 세장형 관; 적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 적어도 하나의 보조 채널로서, 적어도 하나의 보조 채널은 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 원위 단부 부분을 포함하는, 적어도 하나의 보조 채널; 및 평행한 제어 와이어로서, 평행한 제어 와이어의 각각은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 평행한 제어 와이어 중 하나 이상의 개별적인 근위 이동은 원위 부분을 제1 방향, 제2 방향, 제3 방향 및 제4 방향 중 하나의 방향으로 휘어지게 하고, 제2 방향은 제1 방향과 반대이고, 제3 방향은 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직이며, 제4 방향은 제3 방향과 반대인, 복수의 평행한 제어 와이어를 포함한다. 방법은 원위 부분을 제1 방향, 제2 방향, 제3 방향 및 제4 방향 중 하나의 방향으로 휘어지게 하도록 평행한 제어 와이어 중 하나 이상을 이동시키는 단계를 더 포함한다. 방법은 내시경 시스템을 전방 보기 구성으로 배치하는 단계를 더 포함하고, 전방 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분과 실질적으로 평행하다. 방법은 내시경 시스템을 측면 보기 구성으로 변경하는 단계를 더 포함하고, 측면 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분의 곡률의 각 초과인 곡률의 각으로 배치된다.

적용성의 추가의 영역은 본 명세서에서 제공된 설명으로부터 분명해질 것이다. 설명 및 구체적인 예가 예시의 목적만을 위해 의도되고 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

본 개시내용을 잘 이해할 수 있기 위해, 예로서 제공된, 본 개시내용의 다양한 형태가 이제 설명될 것이고, 참조가 첨부 도면으로 이루어진다. 도면 내 컴포넌트는 반드시 축척대로 도시되는 것은 아니다. 게다가, 도면에서, 유사한 참조 부호는 상이한 도면 전반에 걸쳐 대응하는 부분을 나타낸다.
도 1은 본 개시내용의 원리에 따른 휨 부분을 가진 내시경 시스템의 예의 측면도를 예시한다;
도 2는 전방을 향하는 구성의 내시경 시스템의 예의 원위 부분의 상세도를 예시한다;
도 3 내지 도 5는 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템의 예에 대한 원주 방향으로 연속적인, 링 형상의 리브의 예의 도면을 예시한다;
도 6 내지 도 8은 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템의 예에 대한 원주 방향으로 연속적인, C자 형상의, 또는 개방된 리브의 예의 도면을 예시한다;
도 9a 및 도 9b는 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템의 예에 대한 원주 방향으로 연속적인, C자 형상의, 또는 개방된 리브의 예와 연관된 대칭 도면을 예시한다;
도 10 및 도 11은 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템의 원위 부분의 예의 상세도를 예시한다;
도 12는 일련의 제어 와이어를 따라 배치된 본 개시내용의 내시경 시스템의 예의 리브의 또 다른 예를 예시한다;
도 13은 전방을 향하는 구성의 내시경 시스템의 예의 선회 암의 예의 상세도를 예시한다;
도 14는 측면을 향하는 구성의 내시경 시스템의 예의 선회 암의 예의 상세도를 예시한다;
도 15는 측면을 향하는 구성의 내시경 시스템의 예의 원위 부분의 상세도를 예시한다;
도 16은 휘어진 구성의 내시경 시스템의 예의 원위 부분의 상세도를 예시한다; 그리고
도 17은 내시경 시스템의 예의 축방향으로 회전 가능한 베어링의 예의 상세도를 예시한다.
본 명세서에서 설명된 도면은 예시 목적만을 위한 것이고 어떠한 방식으로 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다.

다음의 설명은 단지 본질적으로 예시적이고 본 개시내용, 적용 또는 사용을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 도면 전반에 걸쳐, 대응하는 참조 부호가 유사하거나 또는 대응하는 부분 및 특징부를 나타낸다는 것을 이해해야 한다. 도면에서 사용되는 다양한 크로스-해칭 패턴이 본 개시내용에서 사용될 수 있는 특정한 물질을 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것을 또한 이해해야 한다. 크로스-해칭 패턴은 단지 바람직한 물질의 예이거나 또는 명료성을 위해 도면 내에 예시되는 인접한 또는 정합 컴포넌트를 구별하기 위해 사용된다.

각각의 도면의 구성요소에 참조 부호를 부가할 때, 동일한 구성요소가 상이한 도면에서 표시되지만, 동일한 구성요소가 동일한 부호를 갖는다는 것에 유의해야 한다. 또한, 본 개시내용의 하나의 양상을 설명할 때, 관련된 잘 알려진 구성 또는 기능의 상세한 설명이 본 개시내용의 하나의 양상의 요지를 모호하게 한다고 결정된다면, 이것이 생략될 것이다.

다음의 논의에서, 용어 "근위"와 "원위"는 디바이스의 대향 축방향 단부뿐만 아니라 다양한 컴포넌트 특징부의 축방향 단부를 설명하기 위해 사용될 것이다. 용어 "근위"는 조립체의 사용 동안 전문 의료진과 가장 가까운 디바이스(또는 컴포넌트)의 단부를 나타내기 위해 이의 종래의 의미로 사용된다. 용어 "원위"는 사용 동안 환자에게 처음에 삽입되거나 또는 환자와 가장 가까운 디바이스(또는 컴포넌트)의 단부를 나타내기 위해 이의 종래의 의미로 사용된다. 용어 "길이방향"은 예를 들어, 디바이스가 휘어지지 않을 때, 디바이스(또는 컴포넌트)의 근위-원위 축(71)과 정렬되는 축을 나타내기 위해 사용될 것이다. 용어 "방사상으로" 그리고 "방사상"은, 서로에 대한 구성요소, 표면 또는 조립체가 길이방향축으로부터 수직으로 연장될 수 있는 것을 나타내기 위해 사용될 것이다. 용어 "원주", "원주 방향으로" 그리고 "원주의"는, 서로에 대한 구성요소, 표면 또는 조립체가 반경에서 길이방향축을 에워싸거나 또는 실질적으로 에워싸는 것을 나타내기 위해 사용될 것이다.

본 개시내용을 설명하는 맥락에서(특히 다음의 청구범위의 맥락에서) 용어 단수 형태 및 유사한 참조 부호의 사용은 본 명세서에서 달리 나타내거나 또는 문맥에 의해 명확하게 모순되지 않는 한 단수 및 복수 형태 둘 다를 포함하는 것으로 해석된다. 용어 "복수"의 사용은 1개 초과의 수량을 의미하기 위해 출원인이 명시적으로 상충되게 주장하지 않는 한, 본 명세서의 앞 또는 뒤의 임의의 다른 묵시적 정의 또는 제한을 대신하여, 출원인에 의해 가장 넓은 의미로 규정된다. 본 명세서에서 값의 범위의 나열은 본 명세서에서 달리 나타내지 않는 한, 단지 해당 범위 내에 속하는 각각의 별개의 값을 개별적으로 나타내는 속기법의 역할을 하는 것으로 의도되고, 각각의 별개의 값은 본 명세서에서 개별적으로 나열된 것처럼 명세서에 포함된다. 본 명세서에 설명된 모든 방법은 본 명세서에 달리 나타내지 않거나 또는 문맥에 의해 명확하게 모순되지 않는 한 임의의 적합한 순서로 수행될 수 있다.

본 명세서에서 사용될 때, 용어 "포함한다(comprise(s))", "포함한다(include(s))", "갖는(having)", "갖다(has)", "할 수 있다(can)", "포함한다(contain(s))" 및 이의 변형은 부가적인 작동 또는 구조의 가능성을 배제하지 않는 개방형 전이 어구, 용어 또는 단어인 것으로 의도된다. 본 설명은 또한 분명히 제시되든 제시되지 않든, 본 명세서에서 제공된 구성요소를 "포함하는", "구성하는" 그리고 "본질적으로 구성하는" 다른 예를 고려한다.

본 개시내용의 구성요소를 설명할 때, 용어 제1, 제2, 첫 번째, 두 번째, A, B, (a), (b) 등이 본 명세서에서 사용될 수 있다. 이 용어는 하나의 구성요소를 또 다른 구성요소와 구별하기 위해서만 사용되지만, 대응하는 구성요소의 특성 또는 순서와 관계없이 대응하는 구성요소를 제한하지 않는다.

달리 규정되지 않는 한, 기술적 또는 과학적 용어를 포함하는, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 개시내용과 관련된 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 의미와 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에서 규정된 용어로서 이러한 용어는 관련된 기술 분야에서 문맥 의미와 동일한 의미를 갖는 것으로 해석된다.

본 개시내용의 맥락에서, 제1 피스와 제2 피스가 단일의 피스로서 형성된다면 제1 피스는 제2 피스에 내장되는 것으로 일컬어진다. 예를 들어, 제1 피스와 제2 피스가 단일의 플라스틱 피스로서 주조된다면, 제1 피스는 제2 피스에 내장된다.

본 명세서에서 사용될 때, 용어 "약"은 제시된 수치값 또는 범위의 맥락에서 사용될 때, 수치값의, ±15% 이하의 편차를 의미한다. 예를 들어, 특히, ±15%, ±14%, ±10% 또는 ±5%만큼 차이나는 값은, 특정한 예에서 더 좁게 규정되지 않는 한, "약"의 정의를 충족할 것이다.

도 1을 참조하면, 내시경 시스템(10)의 예가 예시된다. 내시경 시스템(10)은 일반적으로 원위 부분(12), 중심 부분(14), 및 근위 또는 핸들 부분(13)을 포함하는 세장형 관으로서 성형될 수 있다. 중심 부분(14)은 적어도 하나의 루멘(15)이 중심 부분(14)의 길이 전반에 걸쳐 이어지는 가요성인 세장형 관일 수 있다. 중심 부분(14)은 원위 부분(12)과 근위 부분(13)을 함께 연결시킬 수 있다. 중심 부분(14)의 적어도 하나의 루멘(15)은 또한 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)과 핸들 부분(13)을 통해 연장될 수 있다. 중심 부분(14)은 충분한 회전력 및 추진력을 제공하기 위해 폴리테트라플루오로에틸렌("PTFE") 라이너와 함께 폴리에테르 블록 아미드(예를 들어, PEBAX를 포함함)와 같은 편조된 물질로 이루어질 수 있다. 중심 부분(14)을 위한 다른 유력한 물질은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 및 나일론을 포함하지만 이로 제한되지 않는다.

내시경 시스템(10)은 2개의 보조 채널(16, 18)을 더 포함할 수 있고, 보조 채널은 이를 통해 이어지는 루멘을 각각 갖는다. 보조 채널(16, 18)은 내시경 시스템(10)의 적어도 하나의 루멘(15) 내에서 이동 가능하고, 따라서 중심 부분(14)에 대한 보조 채널(16, 18)의 길이방향 이동을 허용할 수 있는 개별적인 세장형 관으로서 설계될 수 있다. 이 예가 2개의 보조 채널(16, 18)을 포함하지만, 1개 또는 심지어 3개 이상의 보조 채널이 포함될 수 있다. 예를 들어, 단일의 더 큰 보조 채널이 더 큰 내시경 도구를 수용하기 위해 사용될 수 있다. 게다가, 개별적인 보조 채널(16, 18) 대신에, 관을 통해 이어지는 2개 이상의 루멘을 가진 단일의 세장형 관이 사용될 수 있다. 보조 채널(16, 18)은 1 내지 10 ㎜의 직경을 가질 수 있다. 하나의 예에서, 보조 채널(16)이 4.2 ㎜의 직경을 가질 수 있고 반면에 보조 채널(18)이 3.7 ㎜ 직경을 가질 수 있다. 보조 채널(16, 18)이 핸들 부분(13)으로부터 또는 이를 지나, 적어도 하나의 루멘(15)을 통해 그리고 원위 부분(12)으로 근위로 연장될 수 있다. 다양한 도구, 디바이스 및 카메라가 보조 채널(16, 18)에 적어도 부분적으로 삽입되고 이에 제거 가능하게 배치될 수 있다.

이제 도 2를 참조하면, 내시경 시스템(10)의 예의 원위 부분(12)의 상세도가 예시된다. 내시경 시스템(10)은 원위 부분(12)이 중심 부분(14)과 관계없이 회전하게 하거나 또는 허용할 수 있는, 중심 부분(14)과 원위 부분(12) 사이에 배치된 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)을 포함할 수 있다. 원위 부분(12)은 적어도 하나의 루멘(15)을 가진 세장형 관을 생성하기 위해 함께 연결된 다수의 개별적인 리브(22)를 가진 가요성 리브 유사 구성을 가질 수 있다. 리브(22)는 다양한 물질, 예컨대, 폴리카보네이트, 나일론, 폴리에티렌, 폴리프로필렌 및 폴리옥시메틸렌으로 이루어질 수 있다. 보조 채널(16, 18)은 리브(22)를 통해 원위 부분(12)의 원위 단부 부분(24)까지 이동할 수 있다. 원위 단부 부분(24)은 제1 및 제2 보조 루멘(28, 30)(도 13 및 도 14에 도시됨)을 가진 선회 암(26)을 포함할 수 있다. 보조 채널(16, 18)의 원위 단부는 각각의 제1 및 제2 보조 루멘(28, 30) 내에 고정되게 또는 이동 가능하게 배치될 수 있다. 원위 단부 부분(24)은 또한 적어도 하나의 루멘(15)으로부터 내시경 시스템(10)의 외부의 지점까지의 접근을 제공하는 측면 포트(32)를 포함할 수 있다.

원위 부분(12)의 원위 단부 부분(24)의 예가 도 13 및 도 14에 더 상세히 예시된다. 명료성을 위해, 보조 채널(16, 18)은 도 13 및 도 14에서 생략된다. 선회 암(26)은 핀(34)을 통해 원위 단부 부분(24)에 연결되거나 또는 결합될 수 있다. 핀(34)이 선회 지점을 생성할 수 있고, 선회 지점을 중심으로 선회 암(26)은 도 14에 도시된 위치까지 원위 단부 부분(24)에 대해 회전하거나 또는 회전 가능하게 선회할 수 있다. 선회 암(26)은 도 13에 도시된 바와 같은 전방 보기 위치와 도 14에 도시된 바와 같은 측면 보기 위치 간에 이동될 수 있다. 발광 다이오드(light emitting diode: "LED") 전등(35)이 원위 단부 부분(24) 상에 배치되어 환자의 GI관을 통한 조종을 도울 수 있다. 대안적으로, LED 전등(35)은 원위 단부 부분(24) 상의 다른 위치에, 예컨대, 측면 포트(32) 근방에 배치될 수 있다. 또한, 다수의 LED 전등(35)이 내시경 시스템(10)의 다양한 위치에서 사용될 수 있다.

도 2 및 도 15에 예시된 바와 같이, 보조 채널(16, 18)의 원위 단부는 선회 암(26)에 고정될 수 있다. 따라서, 보조 채널(16, 18)은 선회 암(26)을 측면 보기 구성과 전방 보기 구성 간에 이동시킬 때 선회 암(26)과 함께 회전할 수 있다. 도 2는 전방 보기 구성의 보조 채널(16, 18)을 도시하고, 반면에 도 15는 측면 보기 구성의 보조 채널(16, 18)을 도시한다. 도 15에서 알 수 있는 바와 같이, 측면 보기 구성일 때 그리고 선회 암(26)의 회전으로 인해, 보조 채널(16, 18)의 원위 부분은 리브(22)의 범위 외부로 휘어지고 이어서 선회 암(26)을 향하여 그리고 선회 암으로 다시 만곡된다. 따라서, 전방 보기 구성에서, 원위 부분(12)의 곡률의 각 또는 휨 반경, 또는 원위 부분 곡률의 각이 보조 채널(16, 18)의 곡률의 각과 동일하여 내시경 시스템(10)의 보조 채널(16, 18)과 원위 부분(12)이 실질적으로 평행하지만; 측면 보기 구성에서, 보조 채널(16, 18)의 곡률의 각 또는 휨 반경이 원위 부분(12)의 곡률의 각 초과여서 보조 채널(16, 18)의 원위 부분이 원위 부분(12)의 적어도 하나의 루멘(15) 외부로 연장된다.

선회 암(26)을 전방 보기 구성에서 측면 보기 구성으로 변경하기 위해, 보조 채널(16, 18)이 근위 부분(13) 및 중심 부분(14)에 대해 원위 방향으로 밀려질 수 있고, 이는 보조 채널(16, 18)을 통해 선회 암(26)으로 힘을 인가한다. 결과적으로 발생된 힘은 선회 암(26)이 핀(34)의 선회 지점을 중심으로 회전하게 하여, 보조 채널(16, 18) 및 선회 암(26)을 측면 보기 구성으로 변경한다. 전방 보기 구성으로 다시 변경하기 위해, 근위력이 근위 부분(13) 및 중심 부분(14)에 대한 보조 채널(16, 18)에 인가되어, 근위력을 선회 암(26)으로 전달할 수 있다. 이어서 근위력은 선회 암(26)이 다시 핀(34)의 선회 지점을 중심으로 반대 방향으로 회전하게 하여, 보조 채널(16, 18) 및 선회 암(26)을 다시 전방 보기 구성으로 변경한다. 보조 채널(16, 18)이 이 이동 동안 일제히 이동하는 것을 보장하기 위해, 보조 채널(16, 18)은 내시경 시스템(10)의 길이를 따라, 또는 심지어 전체 길이를 따라 임의의 지점에서 함께 고정될 수 있다. 하나의 예에서, 보조 채널(16, 18)은 중심 부분의 전체 길이 전반에 걸쳐 플라스틱 관을 사용하여 함께 고정될 수 있다. 또 다른 예에서, 보조 채널(16, 18)은, 내시경 시스템(10)이 측면 보기 구성일 때 원위 부분(12)의 제한 외부로 연장되는 보조 채널(16, 18)의 부분에서 함께 고정될 수 있다.

선회 암(26)이 보조 채널(16, 18)을 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간에 변경하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있지만, 다양한 다른 방법 및 구조체가 사용될 수 있다. 게다가, 선회 암(26)을 사용하는 것 대신에, 다수의 선회 암이 사용될 수 있거나, 또는 하나의 선회 암이 각각의 보조 채널(16, 18)을 위해 사용될 수 있다. 따라서, 각각의 보조 채널(16, 18)은 서로 관계없이 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간에 변경될 수 있다. 게다가, 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간의 선회 암(26)의 회전의 정도는 달라질 수 있고, 잠재적으로 45도 내지 135도 초과의 범위이다.

도 3 내지 도 5는 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템(10)의 예에 대한 리브(22)의 예, 구체적으로 링 형상의 리브(40)의 도면을 예시한다. 각각의 링 형상의 리브(40)는 개별적인 링 형상의 리브(40) 간의 최소 접촉을 허용하기 위해 성형될 수 있다. 내시경 시스템(10)은 원위 부분(12)의 근위 단부에서 하나 이상의 링 형상의 리브(40)를 포함할 수 있다.

도 3은 원주 방향으로 연속적인 또는 "링 형상의" 리브(40)의 예의 사시도를 예시한다. 링 형상의 리브(40)는 내시경 시스템(10)의 길이방향축(71)과 수직축(72) 둘 다를 포함하는 수직면(70)에 대해 대칭일 수 있다. 수직축(72)은 길이방향축(71)과 수직이다. 링 형상의 리브(40)는 내부 공동부(46)를 포함할 수 있고 내부 공동부 내에 보조 채널(16, 18)이 배치되어 링 형상의 리브(40)가 보조 채널(16, 18)을 에워쌀 수 있다. 링 형상의 리브(40)는 링 형상의 리브(40)의 내부 공동부(46)를 향하여 돌출되는 링 형상의 리브(40)에 내장된 하나 이상의 탭 장착부를 포함할 수 있다. 하나 이상의 탭 장착부는 링 형상의 리브(40)의 근위-원위 폭을 연장시킬 수 있다. 하나 이상의 탭 장착부는 상단 탭 장착부(47)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 탭 장착부는 이를 통한 근위-원위 상단 탭 장착부 루멘(48)을 포함할 수 있다. 상단 탭 장착부(47)는 상단 탭 장착부(47)의 근위 단부로부터 상단 탭 장착부(47)의 원위 단부까지 연장되는 상단 탭 장착부 루멘(48)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 탭 장착부는 링 형상의 리브(40)의 각각의 측면으로부터 링 형상의 리브(40)의 내부 공동부(46)를 향하여 돌출되는 하나 이상의 측면 탭 장착부(44)를 더 포함할 수 있다. 링 형상의 리브(40)의 일부 예에서, 하나 이상의 측면 탭 장착부(44)는 수직면(70)에 대해 대칭으로 배치된다. 하나 이상의 측면 탭 장착부(44)의 각각은 이를 통한 근위-원위 측면 탭 장착부 루멘(42)을 포함한다. 링 형상의 리브(40)의 추가의 예에서, 링 형상의 리브(40)의 각각의 측면은 하나의 측면 탭 장착부(44)를 가질 수 있다. 링 형상의 리브(40)는 리브 상단면과 리브 하단면보다 더 길이방향으로 돌출되는 리브 측면 지점(49)을 포함할 수 있다.

도 4는 길이방향축(71), 상단 탭 장착부(47) 및 상단 탭 장착부 루멘(48)을 포함하는, 수직면(70)에 대한 링 형상의 리브(40)의 측면의 대칭을 강조하는, 링 형상의 리브(40)의 예의 길이방향 근위-원위 단면도를 예시한다.

도 5는 길이방향축(71), 상단 탭 장착부(47) 및 상단 탭 장착부 루멘(48)(도 5에 미도시)을 포함하는, 수직면(70)에 대한 링 형상의 리브(40)의 측면의 대칭을 강조하는, 링 형상의 리브(40)의 예의 저면도를 예시한다. 도 5는 링 형상의 리브(40)의 길이방향 표면의 비대칭을 예시하고, 이의 하나의 길이방향 표면은 근위 표면일 것이고, 이의 하나의 길이방향 표면은 원위 표면일 것이다. 링 형상의 리브(40)가 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)을 따라 길이방향으로 방향이 교번될 것이기 때문에, 하나의 링 형상의 리브(40)의 원위 표면은 그 다음의 링 형상의 리브(40)의 근위 표면에 대응할 것이다. 그 다음의 링 형상의 리브(40)의 이러한 근위 표면은 후속의 순차적인 링 형상의 리브(40)의 원위 표면에 대응할 것이며 등이다. 특정한 링 형상의 리브(40)에서, 이러한 하나의 길이방향 표면이 내시경 시스템(10)의 근위 단부 또는 원위 단부와 대면하고, 평면인 측면 길이방향 표면(61, 62)이 반대편의 길이방향 표면 상에 있을 수 있든간에 리브 측면 지점(49)은 하나의 길이방향 표면 상에 있을 수 있다. 평면인 측면 길이방향 표면(61, 62)은 교차면(63)에서 교차할 수 있다. 평면인 측면 길이방향 표면(61)은 수직면(70)과 수직인, 근위-원위 길이방향축(71)을 수직으로 횡단하는 평면에 대해 예각(즉, 90도 미만)으로 있는 평면과 동일 평면 상에 있을 수 있다. 평면인 측면 길이방향 표면(62)은 근위-원위 길이방향축(71)을 수직으로 횡단하는 평면에 대해 예각에 있는 제2 평면과 동일 평면 상에 있을 수 있다. 링 형상의 리브(40)는 일반적으로 대안적으로 부적절한 회전축 그리고 더 구체적으로, S₄ 대칭축으로서 당업자에 의해 지칭되는, 길이방향축(71)과 평행하거나 또는 동일한 축을 중심으로 90도 회전-반사 대칭을 가질 수 있다. 즉, 각각의 링 형상의 리브(40)가 길이방향축을 중심으로 90도 회전되고, 길이방향축(71)을 통해 반사될 때 일반적으로 대칭일 수 있어서, 리브 측면 지점(49)이 또한 2개의 평면인 길이방향 표면의 교차면일 수 있고, 이의 각각이 근위-원위 길이방향축(71)을 수직으로 횡단하는 평면에 대해 예각에 있는 평면과 동일 평면 상에 있을 수 있다. 이러한 회전-반사 대칭은, 회전-반사 대칭에 포함되지 않을 수 있는, 임의의 탭 장착부 또는 탭 장착부 구멍의 위치에 대해 없을 수 있다.

도 6 내지 도 8은 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템(10)의 예에 대한 리브(22)의 또 다른 예, 구체적으로 일부 예에서 일반적으로 "C자 형상"일 수 있는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 도면을 예시한다. 각각의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 개별적인 원주 방향으로 불연속적인 리브(50) 간의 최소 접촉을 허용하기 위해 성형될 수 있다. 내시경 시스템(10)은 가장 원위인 링 형상의 리브(40)와 원위 단부 부분(24) 간의 원위 부분(12)에 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 포함할 수 있다.

도 6은 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 예의 사시도를 예시한다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 내시경 시스템(10)의 길이방향축(71)을 포함하는 수직면(70)에 대해 대칭일 수 있다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)가 내부 공동부(56)를 포함할 수 있고 내부 공동부 내에 보조 채널(16, 18)이 배치될 수 있어서 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)가 일반적으로 보조 채널(16, 18)을 둘러싸고 보조 채널(16, 18)을 하단 리브 개구(51)를 통해 통과시킴으로써 보조 채널(16, 18)이 내부 공동부(56)로부터 가역적으로 제거될 수 있다. 하단 리브 개구(51)는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 원주 연속성을 방해한다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 내부 공동부(56)를 향하여 돌출되는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)에 내장된 하나 이상의 탭 장착부를 포함할 수 있다. 하나 이상의 탭 장착부는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 근위-원위 폭을 연장시킬 수 있다. 하나 이상의 탭 장착부는 상단 탭 장착부(57)를 포함할 수 있다. 상단 탭 장착부(57)는 이를 통한 근위-원위 상단 탭 장착부 루멘(58)을 포함할 수 있다. 상단 탭 장착부 루멘(58)은 상단 탭 장착부(57)의 근위 단부로부터 상단 탭 장착부(57)의 원위 단부까지 연장된다. 하나 이상의 탭 장착부는 하단 리브 개구(51)를 획정하는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 표면과 같은 높이일 수 있는, 립 개구-인접한 탭 장착부(53)를 더 포함할 수 있다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 일부 예에서, 립 개구-인접한 탭 장착부(53)는 수직면(70)에 대해 대칭으로 배치된다. 립 개구-인접한 탭 장착부(53)의 각각은 이를 통한 근위-원위 측면 탭 장착부 루멘(52)을 포함한다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 일부 예에서, 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 각각의 립 개구-인접한 탭 장착부(53)와 상단 탭 장착부(57) 사이에 배치된 하나 이상의 측면 탭 장착부(54)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 측면 탭 장착부(54)의 각각은 이를 통한 근위-원위 측면 탭 장착부 루멘(52)을 포함한다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 리브 상단면보다 길이방향으로 더 돌출되는 리브 측면 지점(59)을 포함할 수 있다.

도 7은 길이방향축(71), 상단 탭 장착부(57) 및 상단 탭 장착부 루멘(58)을 포함하는, 수직면(70)에 대한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 측면의 대칭을 강조하는, 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 예의 길이방향 근위-원위 단면도를 예시한다.

도 8은 길이방향축(71), 상단 탭 장착부(57) 및 상단 탭 장착부 루멘(58)(도 8에 미도시)을 포함하는, 수직면(70)에 대한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 측면의 대칭을 강조하는, 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 예의 저면도를 예시한다. 도 8은 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 길이방향 표면의 비대칭을 예시하고, 이의 하나의 길이방향 표면은 근위 표면일 것이고, 이의 하나의 길이방향 표면은 원위 표면일 것이다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)가 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)을 따라 길이방향으로 방향이 교번될 것이기 때문에, 하나의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 원위 표면은 그 다음의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 근위 표면에 대응할 것이다. 그 다음의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 이러한 근위 표면은 후속의 순차적인 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 원위 표면에 대응할 것이며 등이다. 특정한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)에서, 이러한 하나의 길이방향 표면이 내시경 시스템(10)의 근위 단부 또는 원위 단부와 대면하고, 평면인 측면 길이방향 표면(64, 65)이 반대편의 길이방향 표면 상에 있을 수 있든간에 리브 측면 지점(59)은 하나의 길이방향 표면 상에 있을 수 있다. 평면인 측면 길이방향 표면(64, 65)은 교차면(66)에서 교차할 수 있다. 평면인 측면 길이방향 표면(64)은 근위-원위 길이방향축(71)을 수직으로 횡단하는 단면 평면에 대해 예각에 있는 평면과 동일 평면 상에 있을 수 있다. 평면인 측면 길이방향 표면(65)은 근위-원위 길이방향축(71)을 수직으로 횡단하는 평면에 대해 예각으로 있는 제2 평면과 동일 평면 상에 있을 수 있다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 일반적으로 대안적으로 부적절한 회전축 그리고 더 구체적으로, S₄ 대칭축으로서 지칭되는, 길이방향축(71)과 평행하거나 또는 동일한 축을 중심으로 90도 회전-반사 대칭을 가질 수 있다. 즉, 각각의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)가 길이방향축(71)을 중심으로 90도 회전되고, 길이방향축(71)을 통해 반사될 때 일반적으로 대칭일 수 있어서, 리브 측면 지점(59)이 또한 2개의 평면인 길이방향 표면의 교차면일 수 있고, 이의 각각이 근위-원위 길이방향축(71)을 수직으로 횡단하는 평면에 대해 예각에 있는 평면과 동일 평면 상에 있을 수 있다. 이러한 회전-반사 대칭은, 회전-반사 대칭에 포함되지 않을 수 있는, 임의의 탭 장착부 또는 탭 장착부 구멍 또는 하단 리브 개구(51)의 위치에 대해 없을 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템(10)의 예에 대한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 예와 연관된 회전-반사 대칭의 도면을 예시한다. 도 9a는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 측면도를 예시한다. 도 9a가 나타내는 바와 같이, 리브 측면 표면 지점(59)은 2개의 평면인 길이방향 표면의 교차면일 수 있다. 도 9b는 도 9a에 예시된 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 길이방향축(71)을 중심으로 90도 회전-반사에 대응하는, 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 평면도를 예시한다. 도 9b가 나타내는 바와 같이, 평면인 측면 길이방향 표면(64, 65)은 도 9a의 리브 측면 표면 지점(59)에서 교차하는 2개의 평면인 길이방향 표면과 유사하게 교차면(66)에서 교차할 수 있다. 링 형상의 리브(40)와 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 90도 회전-반사 대칭은 유리하게는 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)의 휨 부분의 4방향 편향을 제공한다. 휨 부분은 유리하게는 비스듬하기보다는 정확히 횡방향으로 이동할 수 있다. 게다가, 이러한 90도 회전-반사 대칭은 유리하게는 휨 부분이 길이방향축(71)을 포함하는 수평면에서 동일하게 좌측으로(즉, "제1 방향") 그리고 우측으로(즉, 제1 방향과 반대인 "제2 방향") 그리고 수직면(70)에서 위로(즉, 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직인 "제3 방향") 및 아래로(즉, 제3 방향과 반대인 "제4 방향") 휘어지게 하는 것을 제공한다.

도 10 및 도 11은 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)의 예의 상세도를 예시한다. 도 10은 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)의 예의 평면도를 예시한다. 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)은 원위 부분(12)의 근위 단부에서 하나 이상의 링 형상의 리브(40)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 링 형상의 리브(40)가 반대 방향으로 순차적으로 배열되고, 가장 근위인 링 형상의 리브(40)가 교차면(63)이 원위로 향하게 될 수 있도록 배열된다. 가장 근위인 링 형상의 리브(40)에 인접한 링 형상의 리브(40)는, 교차면(63)이 가장 근위인 링 형상의 리브(40)의 교차면(63)과 직면하기 위해 근위로 향하게 될 수 있도록 배열된다. 그 다음의 원위 링 형상의 리브(40)는, 교차면(63)이 원위로 향하게 될 수 있도록 순차적으로 배열된다. 휨 부분은 추가의 원위 링 형상의 리브(40)를 쌍으로 포함할 수 있고, 이러한 쌍은, 가장 원위인 링 형상의 리브(40)의 교차면(63)이 원위로 향하게 될 수 있도록 배열될 수 있다. 가장 근위인 링 형상의 리브(40)의 평면인 측면 길이방향 표면(61)과 가장 근위인 링 형상의 리브(40)에 인접한 링 형상의 리브(40)의 평면인 측면 길이방향 표면(62)은 각을 형성할 수 있다. 작동 동안 휨 부분의 좌측 및 우측 이동에 따라, 근위로 향하게 되는 평면인 측면 길이방향 표면(61)과 원위로 향하게 되는 인접한 링 형상의 리브(40)의 평면인 측면 길이방향 표면(62) 간의 각은 약 5도 내지 약 90도, 바람직하게는 약 40도 내지 약 60도일 수 있다.

휨 부분은 가장 원위인 링 형상의 리브(40)에 원위인 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 포함할 것이다. 가장 근위인 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는, 교차면(66)이 가장 원위인 링 형상의 리브(40)의 교차면(63)과 직면하기 위해 근위로 향하게 될 수 있도록 배열될 수 있다. 가장 원위인 링 형상의 리브(40)의 평면인 측면 길이방향 표면(61)과 가장 근위인 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 평면인 측면 길이방향 표면(64)은 α로 도 10에 표기된 각을 형성할 수 있다. 작동 동안 휨 부분의 좌측 및 우측 이동에 따라, 각(α)은 약 5도 내지 약 90도, 바람직하게는 약 40도 내지 약 60도의 각일 수 있다. 휨 부분은 추가의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 쌍으로 포함할 수 있고, 이러한 쌍은, 가장 원위인 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 교차면(66)이 근위로 향하게 될 수 있도록 배열될 수 있다. 원위로 향하게 되는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 평면인 측면 길이방향 표면(64)과 인접한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 평면인 측면 길이방향 표면(65)은 각을 형성할 수 있다. 작동 동안 휨 부분의 좌측 및 우측 이동에 따라, 평면인 측면 길이방향 표면(64)과 인접한 평면인 측면 길이방향 표면(65) 간의 각은 약 5도 내지 약 90도, 바람직하게는 약 40도 내지 약 60도일 수 있다.

도 11은 본 개시내용의 원리에 따라 구성된 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)의 예의 측면도를 예시한다. 가장 근위인 링 형상의 리브(40)가 교차면(63)이 원위로 향하게 될 수 있도록 배열되지만, 링 형상의 리브(40)의 유리한 90도 회전-반사 대칭으로 인해, 리브 측면 표면 지점(49)이 도 11에 의해 예시된 바와 같이, 근위로 향하게 될 수 있다. 가장 근위인 링 형상의 리브(40)에 인접한 2개의 링 형상의 리브(40)는, 하나의 링 형상의 리브(40)의 리브 측면 표면 지점(49)이 도 11에 의해 예시된 바와 같이, 인접한 링 형상의 리브(40)의 리브 측면 표면 지점(49)과 직면하도록 배열된다. 링 형상의 리브(40)의 평면인 측면 길이방향 표면이 리브 측면 표면 지점(49)과 교차하여 이들의 리브 측면 지점(49)에서 서로 직면하는 인접한 링 형상의 리브(40)가 인접한 링 형상의 리브(40)의 평면인 측면 길이방향 표면 간에 각을 형성할 수 있다. 작동 동안 휨 부분의 상하 이동에 따라, 평면인 측면 길이방향 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도, 바람직하게는 약 40도 내지 약 60도의 각일 수 있다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 평면인 측면 길이방향 표면이 리브 측면 지점(59)에서 교차하여 이들의 리브 측면 지점(59)에서 직면하는 인접한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)가 인접한 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 평면인 측면 길이방향 표면 간에 각을 형성할 수 있다. 작동 동안 휨 부분의 상하 이동에 따라, 평면인 측면 길이방향 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도, 바람직하게는 약 40도 내지 약 60도의 각일 수 있다.

도 12는 일련의 하나 이상의 제어 와이어(60)의 리브(22)의 예의 조립체의 또 다른 예를 예시한다. 제어 와이어(60)는 원위 단부 부분(24)에 고정되게 부착될 수 있고 적어도 하나의 루멘(15)을 통해 또는 그 외부로 핸들 부분(13)까지 평행하게 연장될 수 있다. 대안적으로, 제어 와이어(60)는 전용 저마찰 루멘 또는 카테터를 통해 내시경 시스템(10)의 길이를 따라 핸들 부분(13)까지 연장될 수 있다. 제1 제어 와이어(60)가 원위 단부 부분(24)의 벽에 고정될 수 있어서 제어 와이어(60)가 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 상단 탭 장착부 루멘(58)을 통해 그리고 하나 이상의 링 형상의 리브(40)의 상단 탭 장착부 루멘(48)을 통해 지나간다. 추가의 제어 와이어(60)가 원위 단부 부분(24)의 벽 상의 유리한 위치에 고정될 수 있어서 제어 와이어(60)가 도 12에 예시된 바와 같이, 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 측면 탭 장착부 루멘(52)을 통해 그리고 하나 이상의 링 형상의 리브(40)의 대응하는 측면 탭 장착부 루멘(42)을 통해 지나간다. 내시경 시스템(10)은 3개, 4개, 5개 또는 그 이상의 제어 와이어(60)를 포함할 수 있다. 전방 보기 구성과 측면 보기 구성을 전환하는 능력에 더하여, 내시경 시스템(10)의 원위 부분(12)은 또한 유리하게는 원하는 대로 휘어지고 회전할 수 있다. 도 15는 제어 와이어(60)가 곧고 평행하도록 곧은 구성의 원위 부분(12)을 예시하고, 반면에 도 16은 제어 와이어(60)가 평행하지만 곧지 않도록 휘어진 구성의 원위 부분(12)을 예시한다. 원위 부분(12)을 도 15에 예시된 곧은 구성에서 도 16에 예시된 휘어진 구성으로 변경하기 위해, 제어 와이어(60)는 근위 방향으로 당겨질 수 있다. 제어 와이어(60)의 근위 이동은 힘이 제어 와이어(60)를 통해 그리고 원위 단부 부분(24)으로 인가되는 것을 발생시킬 수 있다. 이 힘은 원위 부분(12)의 가요성인, 리브형 본체가 도 15에 예시된 바와 같이 휘어지게 할 수 있다. 원위 부분(12)을 곧은 구성으로 다시 변경하기 위해, 처음에 당겨진 제어 와이어(60)와 반대편의 제2 및 제3 제어 와이어(60)가 근위 방향으로 당겨질 수 있다. 제2 및 제3 제어 와이어(60)가 원위 단부 부분(24)의 반대 측면에 연결되기 때문에, 원위 부분(12)을 곧은 구성으로 다시 변경할 수 있는 힘이 제2 및 제3 제어 와이어(60)를 통해 그리고 원위 단부 부분(24)에 인가된다. 링 형상의 리브(40) 및 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 측면 탭 장착부 루멘(42 및 52) 각각은 유리하게는, 제어 와이어(60)가 힘이 제어 와이어(60)를 통해 그리고 원위 단부 부분(24)에 인가되게 할 수 있고, 원위 단부 부분(24)을 위로, 아래로, 좌측으로 또는 우측으로 가역적으로 이동시킬 수 있도록 배열될 수 있다. 측면 탭 장착부 루멘(42 및 52)이 유리하게는 하나 이상의 링 형상의 리브(40) 및 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50) 상에 배치될 수 있어서 휨 부분은 평면을 벗어나게 당겨지지 않을 것이고, 이는 휨 부분이 비스듬하기보다는 유리하게는 정확히 횡방향으로 이동하게 하고 이 힘 전달은 링 형상의 리브(40) 또는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 순간적으로 당김으로써 증가되지 않는다. 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)가 제어 와이어(60) 상에 배열될 수 있어서 하단 리브 개구(51)가 길이방향으로 정렬될 수 있고, 그래서 하단 리브 개구(51)가 동일한 방향으로 또는 동축으로 개방된다.

도 17은 내시경 시스템(10)의 예의 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)의 예의 상세도 및 이의 기능을 예시한다. 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)은 제1 링(81) 및 제2 링(82)을 포함할 수 있다. 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)은 제1 관(83) 및 제2 관(84)을 더 포함할 수 있다. 제1 관(83)은 중심 부분(14) 및 제1 링(81)에 고정되게 부착될 수 있다. 제2 관(84)은 원위 부분(12) 및 제2 링(82)에 고정되게 부착될 수 있다. 제1 관(83)과 제1 링(81)이 제2 관(84) 및 제2 링(82)에 대해 자유롭게 회전 가능할 수 있어서, 원위 부분(12)을 중심 부분(14)에 대해 자유롭게 회전 가능하게 한다. 제1 링(81)이 중심 부분(14)에 간접적으로 고정되지만, 원위 부분(12)에 간접적으로 고정되는, 제2 링(82)에 원위로 위치되기 때문에, 원위 부분(12)과 중심 부분(14)은 서로 고정되면서 여전히 서로에 대해 자유롭게 회전 가능할 수 있다. 원위 부분(12)은, 내시경 시스템(10)이 전방 보기 구성, 측면 보기 구성, 곧은 구성 및 휘어진 구성을 포함하는, 위에서 설명된 구성 중 임의의 구성일 때 자유롭게 회전될 수 있다. 보조 채널(16, 18)과 제어 와이어(60)는 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)의 루멘(15)을 통해 자유롭게 지나갈 수 있으면서 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)에 대한 간섭이 거의 또는 전혀 없다. 이것은 단지 축방향으로 회전 가능한 베어링(80)에 대한 하나의 잠재적인 설계이고, 중심 부분(14)에 대한 원위 부분(12)의 자유로운 회전을 허용하는 다양한 다른 설계가 사용될 수 있다.

제어 와이어(60)는 또한 유리하게는 원위 부분(12)의 하나 이상의 링 형상의 리브(40)와 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 함께 고정시킬 수 있다. 충분한 장력이 제어 와이어(60)에 인가될 수 있어서, 유리하게는 제어 와이어(60)를 따라 하나 이상의 링 형상의 리브(40)와 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 함께 고정시킨다. 이 설계에 기인하여, 하나 이상의 링 형상의 리브(40)와 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 유리하게는 개별적인 하나 이상의 링 형상의 리브(40) 및/또는 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50) 간의 최소 접촉을 허용하도록 성형될 수 있다. 임의로, 하나 이상의 제어 와이어(60)는 하나 이상의 제어 와이어(60)가 또한 LED 전등(35)을 위한 회로로서 기능하게 하는 전력 공급원으로부터의 빌트인 전기 배선을 포함할 수 있다. 하나 이상의 제어 와이어(60)에 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 링 형상의 리브(40) 및/또는 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 다양한 다른 방법, 예컨대, 기계적 경첩, 접착제 및 다른 잘 알려진 디바이스를 사용하여 함께 연결될 수 있다. 게다가, 부가적인 세장형 부재는 부가적인 지지를 원위 부분(12)에 제공하기 위해 하나 이상의 제어 와이어(60)와 유사하게 상단 탭 장착부 루멘(48 및 58) 및/또는 측면 탭 장착부 루멘(42 및 52)을 통해 연장될 수 있다.

부가적으로, 하나 이상의 링 형상의 리브(40) 및 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)는 다양한 생체적합성 물질, 예컨대, 탄성중합체 물질로 이루어질 수 있는 보호 슬리브에 의해 덮일 수 있다. 보호 슬리브는 하나 이상의 링 형상의 리브(40) 및 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)를 보호할 수 있으면서 또한 원위 부분(12)이 휘어진 구성과 곧은 구성 간에 변경될 때 신체 조직이 개별적인 하나 이상의 링 형상의 리브(40)와 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50) 간에 실수로 핀치되는 것을 방지한다. 보호 슬리브는 또한 보조 채널(16, 18)이 보호 슬리브의 외부로 이동하게 하고 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간에 변경되게 하는 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 하단 리브 개구(51)에 대응하는 슬롯을 포함할 수 있다. 보호 슬리브는 또한 유리하게는 원위 부분(12)을 휘어진 구성과 곧은 구성 간에 변경할 때 회전력 전달을 도울 수 있다. 일부 자연적 지연은 원위 부분(12)의 일부가 처음에 이동하게 할 수 있는 하나 이상의 제어 와이어(60)를 조작할 때 발생할 수 있고, 원위 부분(12)의 나머지가 뒤쳐지지만, 궁극적으로 또한 이동한다. 보호 슬리브는 유리하게는 전체 원위 부분(12)이 함께 그리고 최소한의 지연으로 이동하는 것을 보장할 수 있다.

내시경 시스템(10)은 휘어진 구성과 곧은 구성 간에 변경될 수 있으면서 내시경 시스템(10)은 또한 전방 보기 구성 또는 측면 보기 구성일 수 있다. 예를 들어, 도 15는 내시경 시스템(10)이 곧은 보기 구성 및 측면 보기 구성인 것을 예시한다. 내시경 시스템(10)은 위에서 언급된 구성의 임의의 조합으로 조작되고 사용될 수 있고, 모든 구성 간에 반복적으로 변경 가능할 수 있다.

보조 채널(16, 18)은 내시경 시스템(10)을 통한 그리고 환자의 신체로의 다양한 의료 도구 및 부속품의 접근을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 시스템이 보조 채널(16) 중 하나에 삽입될 수 있고, 반면에 포셉, 괄약근절개기, 와이어, 확장 벌룬, 추출 벌룬, 스텐트, 니들 나이프, 지혈 클립 및 다른 카테터 기반 도구를 포함하지만 이로 제한되지 않는 다양한 도구가 다른 보조 채널(18)에 삽입될 수 있다. 이러한 도구는 환자를 시술하기 위해 사용될 수 있는 경우에 보조 채널(16, 18)의 원위 단부를 지나 전진될 수 있다.

내시경 시스템(10), 또는 이의 임의의 부분은 폐기 가능하도록 설계될 수 있고, 따라서 사용 간의 불완전한 세척으로 인한 세균 감염의 위험을 감소시킨다.

본 개시내용은 내시경 시스템(10)을 환자의 신체에 삽입하는 단계로서, 내시경 시스템(10)은 적어도 하나의 루멘(15)을 포함하는 세장형 관 및 세장형 관의 적어도 하나의 루멘(15) 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치된 하나 이상의 보조 채널(16, 18)을 포함하고, 하나 이상의 보조 채널(16, 18)은 이들을 통해 연장되는 제1 및 제2 보조 루멘(28, 30)을 포함하는 관형 구조체를 포함하는, 삽입하는 단계; 및 세장형 관의 원위 부분(12)을 제1 방향으로 휘어지게 하도록 제어 와이어(60)를 이동시키는 단계를 포함하는, 내시경 시스템(10)을 사용하는 방법을 또한 고려한다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 내시경 시스템(10)을 전방 보기 구성으로 배치하는 단계를 더 포함할 수 있고, 전방 보기 구성에서, 하나 이상의 보조 채널(16, 18)의 원위 단부 부분(24)은 세장형 관의 원위 부분(12)과 실질적으로 평행하다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 내시경 시스템(10)을 측면 보기 구성으로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있고, 측면 보기 구성에서, 하나 이상의 보조 채널(16, 18)의 원위 단부 부분(24)은 세장형 관의 원위 부분(12)의 반경보다 더 큰 반경으로 호를 이룬다. 내시경 시스템(10)을 측면 보기 구성으로 변경하는 단계는 세장형 관의 원위 부분(12)의 선회 지점을 중심으로 하나 이상의 보조 채널(16, 18)의 원위 단부 부분(24)을 회전시키는 것을 더 포함할 수 있다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 세장형 관의 원위 부분(12)을 제2 방향으로 휘어지게 하도록 제2 제어 와이어(60)를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 세장형 관의 원위 부분(12)을 제3 방향으로 휘어지게 하도록 제3 제어 와이어(60)를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 제3 방향은 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직이다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 세장형 관의 원위 부분(12)을 제4 방향으로 휘어지게 하도록 제4 제어 와이어(60)를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 제4 방향은 제3 방향과 반대이다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 내시경 시스템(10)을 측면 보기 구성에서 다시 전방 보기 구성으로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

내시경 시스템(10)을 사용하는 방법은 하나 이상의 원주 방향으로 불연속적인 리브(50)의 내부 공동부(56)로부터 하나 이상의 보조 채널(16, 18)을 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 개시내용이 예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 개시내용은 이로 제한되지 않고, 본 개시내용의 정신 및 범위로부터 벗어나는 일 없이 본 개시내용이 속하는 당업자에 의해 다양하게 수정되고 변경될 수 있다.

본 개시내용의 주제가 또한 특히 다음의 양상과 관련될 수 있다:

제1 양상은 스코프 시스템에 관한 것이다. 스코프 시스템은 관통하여 연장되는 루멘을 포함하는 세장형 관으로서, 원위 부분을 더 포함하는, 세장형 관; 적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 적어도 하나의 보조 채널로서, 적어도 하나의 보조 채널은 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 원위 단부 부분을 포함하는, 적어도 하나의 보조 채널; 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되는 제1 제어 와이어; 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어와 평행한 제2 제어 와이어; 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어 및 제2 제어 와이어와 평행한 제3 제어 와이어; 및 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 제1 제어 와이어, 제2 제어 와이어 및 제3 제어 와이어와 평행한 제4 제어 와이어를 포함하되; 제1 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제1 방향으로 휘어지게 하고; 제2 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제2 방향으로 휘어지게 하고, 제2 방향은 제1 방향과 반대이고; 제3 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제3 방향으로 휘어지게 하고, 제3 방향은 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직이며; 제4 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제4 방향으로 휘어지게 하고, 제4 방향은 제3 방향과 반대이다.

제2 양상은 양상 1의 스코프 시스템에 관한 것이고, 원위 부분은 복수의 원주방향으로 불연속적인 리브를 포함하고, 복수의 원주방향으로 불연속적인 리브의 각각은 리브 개구를 포함하고, 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 리브 개구는 동축이고; 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 적어도 하나의 보조 채널을 둘러싸고; 적어도 하나의 보조 채널은 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각의 내부 공동부로부터 리브 개구를 통해 가역적으로 제거 가능하다.

제3 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 원위 부분은 복수의 링 형상의 리브를 더 포함하고, 복수의 링 형상의 리브의 각각은 일반적으로 근위-원위 길이방향축을 중심으로 90도 회전-반사 대칭이고, 복수의 링 형상의 리브의 각각은 적어도 하나의 보조 채널을 에워싸고, 복수의 링 형상의 리브의 각각은 링 형상의 리브 근위 표면 및 링 형상의 리브 원위 표면을 포함하고, 링 형상의 리브 근위 표면은 복수의 링 형상의 리브 평면인 표면을 포함하고 링 형상의 리브 원위 표면은 복수의 링 형상의 리브 평면인 표면을 포함하고, 복수의 링 형상의 리브 평면인 표면의 각각은 단면 평면에 대해 90도 미만의 각으로 있고, 단면 평면은 근위-원위 길이방향축과 교차하고; 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 일반적으로 근위-원위 길이방향축을 중심으로 90도 회전-반사 대칭이고, 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 근위 표면 및 원위 표면을 포함하고, 근위 표면은 복수의 평면인 면을 포함하고 원위 표면은 복수의 평면인 표면을 포함하고, 복수의 평면인 표면의 각각은 단면 평면에 대해 90도 미만의 각으로 있고; 제1 제어 와이어, 제2 제어 와이어, 제3 제어 와이어 및 제4 제어 와이어는 복수의 링 형상의 리브와 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브를 연결시킨다.

제4 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 적어도 하나의 보조 채널은 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간에 변경 가능하고; 전방 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분과 실질적으로 평행하고; 측면 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분에 대해 곡률의 각으로 배치된다.

제5 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 원위 단부 부분은 원위 부분에 회전 가능하게 결합된다.

제6 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 세장형 관의 원위 부분과 근위 부분 사이에 배치된 축방향으로 회전 가능한 베어링을 더 포함하되, 축방향으로 회전 가능한 베어링은 근위 부분에 대한 근위-원위 길이방향축을 중심으로 원위 부분의 회전을 허용한다.

제7 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 원위 부분에 연결된 전등을 더 포함하되, 제1 제어 와이어, 제2 제어 와이어, 제3 제어 와이어 및 제4 제어 와이어 중 하나는 전등과 전력 공급원 간의 전기 배선을 더 포함한다.

제8 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 카메라 시스템은 적어도 하나의 보조 루멘 내에 적어도 부분적으로 그리고 제거 가능하게 배치된다.

제9 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 적어도 하나의 보조 루멘은 도구를 수용하도록 구성된다.

제10 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브는 복수의 링 형상의 리브에 원위이다.

제11 양상은 임의의 이전의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 원주 방향으로 불연속적인 리브의 평면인 표면과 평면인 표면과 마주보는 인접한 원주 방향으로 불연속적인 리브의 제2 평면인 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도이다.

제12 양상은 양상 2 내지 양상 11 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 원주 방향으로 불연속적인 리브의 평면인 표면과 평면인 표면과 마주보는 인접한 링 형상의 리브의 제3 평면인 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도이다.

제13 양상은 양상 2 내지 양상 11 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 링 형상의 리브의 제4 평면인 표면과 제4 평면인 표면과 마주보는 인접한 링 형상의 리브의 제5 평면인 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도이다.

제14 양상은 양상 2 내지 양상 13 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 제5 제어 와이어를 더 포함하되; 제4 제어 와이어와 제5 제어 와이어의 근위 이동은 원위 부분을 제4 방향으로 휘어지게 하고; 제5 제어 와이어는 복수의 링 형상의 리브와 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브를 연결시킨다.

제15 양상은 양상 4 내지 양상 14 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 측면 보기 구성에서, 곡률의 각은 원위 부분 곡률의 각 초과이다.

제16 양상은 양상 4 내지 양상 14 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 전방 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분의 루멘 내에 실질적으로 배치된다.

제17 양상은 양상 4 내지 양상 14 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 세장형 관에 대한 원위 방향으로의 적어도 하나의 보조 채널의 근위 부분의 이동은 적어도 하나의 보조 채널을 전방 보기 구성에서 측면 보기 구성으로 변경한다.

제18 양상은 양상 4 내지 양상 14 중 어느 하나의 양상의 스코프 시스템에 관한 것이고, 세장형 관에 대한 근위 방향으로의 적어도 하나의 보조 채널의 근위 부분의 이동은 적어도 하나의 보조 채널을 측면 보기 구성에서 전방 보기 구성으로 변경한다.

제19 양상은 스코프 시스템을 사용하는 방법에 관한 것이고, 방법은, 내시경 시스템을 환자의 신체에 삽입하는 단계로서, 내시경 시스템은, 관통하여 연장되는 루멘을 포함하는 세장형 관으로서, 원위 부분을 더 포함하는, 세장형 관; 적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 적어도 하나의 보조 채널로서, 적어도 하나의 보조 채널은 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 원위 단부 부분을 포함하는, 적어도 하나의 보조 채널; 및 복수의 평행한 제어 와이어로서, 복수의 평행한 제어 와이어의 각각은 세장형 관의 원위 부분에 연결되고 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 복수의 평행한 제어 와이어 중 하나 이상의 개별적인 근위 이동은 원위 부분을 제1 방향, 제2 방향, 제3 방향 및 제4 방향 중 하나의 방향으로 휘어지게 하고, 제2 방향은 제1 방향과 반대이고, 제3 방향은 제1 방향과 수직이고 제2 방향과 수직이며, 제4 방향은 제3 방향과 반대인, 복수의 평행한 제어 와이어를 포함하는, 삽입하는 단계; 원위 부분을 제1 방향, 제2 방향, 제3 방향 및 제4 방향 중 하나의 방향으로 휘어지게 하도록 복수의 평행한 제어 와이어 중 하나 이상을 이동시키는 단계; 내시경 시스템을 전방 보기 구성으로 배치하는 단계로서, 전방 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분과 실질적으로 평행한, 전방 보기 구성으로 배치하는 단계; 및 내시경 시스템을 측면 보기 구성으로 변경하는 단계로서, 측면 보기 구성에서, 원위 단부 부분은 원위 부분 곡률의 각 초과인 곡률의 각으로 배치되는, 측면 보기 구성으로 변경하는 단계를 포함한다.

위에서 열거된 독립 양상의 각각에서 언급된 특징에 더하여, 일부 예는 위의 설명에 개시되고 도면에 도시된 바와 같은 그리고/또는 종속 양상에 언급된 임의의 특징을 단독으로 또는 조합하여 나타낼 수 있다.

Claims

스코프 시스템(scope system)으로서,
관통하여 연장되는 루멘(lumen)을 포함하는 세장형 관으로서, 원위 부분을 더 포함하는, 세장형 관;
적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 상기 적어도 하나의 보조 채널로서, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 상기 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 원위 단부 부분을 포함하는, 적어도 하나의 보조 채널;
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되는 제1 제어 와이어;
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 제1 제어 와이어와 평행한 제2 제어 와이어;
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 제1 제어 와이어 및 상기 제2 제어 와이어와 평행한 제3 제어 와이어; 및
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 제1 제어 와이어, 상기 제2 제어 와이어 및 상기 제3 제어 와이어와 평행한 제4 제어 와이어를 포함하되;
상기 제1 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제1 방향으로 휘어지게 하고;
상기 제2 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제2 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 반대이고;
상기 제3 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제3 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제3 방향은 상기 제1 방향과 수직이고 상기 제2 방향과 수직이며;
상기 제4 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제4 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제4 방향은 상기 제3 방향과 반대인, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 상기 원위 부분은,
복수의 링 형상의 리브(rib)로서, 상기 복수의 링 형상의 리브의 각각은 일반적으로 근위-원위 길이방향축을 중심으로 90도 회전-반사 대칭이고, 상기 복수의 링 형상의 리브의 각각은 상기 적어도 하나의 보조 채널을 에워싸고, 상기 복수의 링 형상의 리브의 각각은 링 형상의 리브 근위 표면 및 링 형상의 리브 원위 표면을 포함하고, 상기 링 형상의 리브 근위 표면은 복수의 링 형상의 리브 평면인 표면을 포함하고 상기 링 형상의 리브 원위 표면은 복수의 링 형상의 리브 평면인 표면을 포함하고, 상기 복수의 링 형상의 리브 평면인 표면의 각각은 단면 평면에 대해 90도 미만의 각으로 있고, 상기 단면 평면은 상기 근위-원위 길이방향축과 교차하는, 복수의 링 형상의 리브; 및
복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브로서, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 일반적으로 상기 근위-원위 길이방향축을 중심으로 90도 회전-반사 대칭이고, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 상기 적어도 하나의 보조 채널을 둘러싸고, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 리브 개구, 근위 표면 및 원위 표면을 포함하고, 상기 근위 표면은 복수의 평면인 표면을 포함하고 상기 원위 표면은 복수의 평면인 표면을 포함하고, 상기 복수의 평면인 표면의 각각은 단면 평면에 대해 90도 미만의 각으로 있는, 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브를 포함하되;
상기 제1 제어 와이어, 상기 제2 제어 와이어, 상기 제3 제어 와이어 및 상기 제4 제어 와이어는 상기 복수의 링 형상의 리브와 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브를 연결시키는, 스코프 시스템.
제2항에 있어서, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브는 상기 복수의 링 형상의 리브에 원위이고, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 상기 리브 개구는 동축이고, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각의 내부 공동부로부터 상기 리브 개구를 통해 가역적으로 제거 가능한, 스코프 시스템.
제2항에 있어서, 상기 원주 방향으로 불연속적인 리브의 평면인 표면과 상기 평면인 표면과 마주보는 인접한 원주 방향으로 불연속적인 리브의 제2 평면인 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도인, 스코프 시스템.
제2항에 있어서, 상기 원주 방향으로 불연속적인 리브의 평면인 표면과 상기 평면인 표면과 마주보는 인접한 링 형상의 리브의 제3 평면인 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도인, 스코프 시스템.
제2항에 있어서, 링 형상의 리브의 제4 평면인 표면과 상기 제4 평면인 표면과 마주보는 인접한 링 형상의 리브의 제5 평면인 표면 간의 각은 약 5도 내지 약 90도인, 스코프 시스템.
제2항에 있어서, 제5 제어 와이어를 더 포함하되;
상기 제4 제어 와이어와 상기 제5 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 상기 제4 방향으로 휘어지게 하고;
상기 제5 제어 와이어는 상기 복수의 링 형상의 리브와 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브를 연결시키는, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간에 변경 가능하고;
상기 전방 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 상기 원위 부분과 실질적으로 평행하고;
상기 측면 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 상기 원위 부분에 대해 곡률의 각으로 배치되는, 스코프 시스템.
제8항에 있어서, 상기 측면 보기 구성에서, 상기 곡률의 각은 원위 부분 곡률의 각 초과인, 스코프 시스템.
제8항에 있어서, 상기 전방 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 상기 원위 부분의 루멘 내에 실질적으로 배치되는, 스코프 시스템.
제8항에 있어서, 상기 세장형 관에 대한 원위 방향으로의 상기 적어도 하나의 보조 채널의 근위 부분의 이동은 상기 적어도 하나의 보조 채널을 상기 전방 보기 구성에서 상기 측면 보기 구성으로 변경하는, 스코프 시스템.
제8항에 있어서, 상기 세장형 관에 대한 근위 방향으로의 상기 적어도 하나의 보조 채널의 근위 부분의 이동은 상기 적어도 하나의 보조 채널을 상기 측면 보기 구성에서 상기 전방 보기 구성으로 변경하는, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 상기 원위 단부 부분은 상기 원위 부분에 회전 가능하게 결합되는, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 상기 세장형 관의 상기 원위 부분과 근위 부분 사이에 배치된 축방향으로 회전 가능한 베어링을 더 포함하되, 상기 축방향으로 회전 가능한 베어링은 상기 근위 부분에 대한 근위-원위 길이방향축을 중심으로 상기 원위 부분의 회전을 허용하는, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 상기 원위 부분에 연결된 전등을 더 포함하되, 상기 제1 제어 와이어, 상기 제2 제어 와이어, 상기 제3 제어 와이어 및 상기 제4 제어 와이어 중 하나는 상기 전등과 전력 공급원 간의 전기 배선을 더 포함하는, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 카메라 시스템은 상기 적어도 하나의 보조 루멘 내에 적어도 부분적으로 그리고 제거 가능하게 배치되는, 스코프 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 루멘은 도구를 수용하도록 구성되는, 스코프 시스템.
스코프 시스템으로서,
관통하여 연장되는 루멘을 포함하는 상기 세장형 관으로서, 상기 세장형 관은 원위 부분을 더 포함하고, 상기 원위 부분은 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브를 포함하고, 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 리브 개구를 포함하고, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 상기 리브 개구는 동축인, 세장형 관;
적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 상기 적어도 하나의 보조 채널로서, 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각은 적어도 하나의 보조 채널을 둘러싸고, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 상기 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 원위 단부 부분을 포함하는, 적어도 하나의 보조 채널;
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되는 제1 제어 와이어;
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 제1 제어 와이어와 평행한 제2 제어 와이어;
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 제1 제어 와이어 및 상기 제2 제어 와이어와 평행한 제3 제어 와이어; 및
상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 제1 제어 와이어, 상기 제2 제어 와이어 및 상기 제3 제어 와이어와 평행한 제4 제어 와이어를 포함하되;
상기 제1 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제1 방향으로 휘어지게 하고;
상기 제2 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제2 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 반대이고;
상기 제3 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제3 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제3 방향은 상기 제1 방향과 수직이고 상기 제2 방향과 수직이며;
상기 제4 제어 와이어의 근위 이동은 상기 원위 부분을 제4 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제4 방향은 상기 제3 방향과 반대이고;
상기 적어도 하나의 보조 채널은 상기 복수의 원주 방향으로 불연속적인 리브의 각각의 내부 공동부로부터 상기 리브 개구를 통해 가역적으로 제거 가능한, 스코프 시스템.
제18항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 전방 보기 구성과 측면 보기 구성 간에 변경 가능하고;
상기 전방 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 상기 원위 부분과 실질적으로 평행하고;
상기 측면 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 원위 부분 곡률의 각 초과인 곡률의 각으로 배치되는, 스코프 시스템.
스코프 시스템을 사용하는 방법으로서,
내시경 시스템(endoscope system)을 환자의 신체에 삽입하는 단계로서, 상기 내시경 시스템은,
관통하여 연장되는 루멘을 포함하는 세장형 관으로서, 원위 부분을 더 포함하는, 세장형 관;
적어도 하나의 보조 채널을 통해 연장되는 보조 루멘을 포함하는 관형 구조체를 포함하는 상기 적어도 하나의 보조 채널로서, 상기 적어도 하나의 보조 채널은 상기 루멘 내에 적어도 부분적으로 이동 가능하게 배치되고, 원위 단부 부분을 포함하는, 적어도 하나의 보조 채널; 및
복수의 평행한 제어 와이어로서, 상기 복수의 평행한 제어 와이어의 각각은 상기 세장형 관의 상기 원위 부분에 연결되고 상기 세장형 관을 따라 근위로 연장되고, 상기 복수의 평행한 제어 와이어 중 하나 이상의 개별적인 근위 이동은 상기 원위 부분을 제1 방향, 제2 방향, 제3 방향 및 제4 방향 중 하나의 방향으로 휘어지게 하고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 반대이고, 상기 제3 방향은 상기 제1 방향과 수직이고 상기 제2 방향과 수직이며, 상기 제4 방향은 상기 제3 방향과 반대인, 복수의 평행한 제어 와이어를 포함하는, 삽입하는 단계;
상기 원위 부분을 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향 중 하나의 방향으로 휘어지게 하도록 상기 복수의 평행한 제어 와이어 중 하나 이상을 이동시키는 단계;
상기 내시경 시스템을 전방 보기 구성으로 배치하는 단계로서, 상기 전방 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 상기 원위 부분과 실질적으로 평행한, 전방 보기 구성으로 배치하는 단계; 및
상기 내시경 시스템을 측면 보기 구성으로 변경하는 단계로서, 상기 측면 보기 구성에서, 상기 원위 단부 부분은 원위 부분 곡률의 각 초과인 곡률의 각으로 배치되는, 측면 보기 구성으로 변경하는 단계
를 포함하는, 방법.