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KR20220167134A - Pressure control valve - Google Patents

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KR20220167134A
KR20220167134A KR1020210076289A KR20210076289A KR20220167134A KR 20220167134 A KR20220167134 A KR 20220167134A KR 1020210076289 A KR1020210076289 A KR 1020210076289A KR 20210076289 A KR20210076289 A KR 20210076289A KR 20220167134 A KR20220167134 A KR 20220167134A
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KR
South Korea
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poppet
main valve
pressure control
control valve
pressure
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KR1020210076289A
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Korean (ko)
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KR102581712B1 (en
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윤소남
박정우
정은아
Original Assignee
한국기계연구원
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Publication date
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a pressure control valve capable of stably controlling a higher hydraulic pressure by controlling a movable section of an orifice. According to the embodiments of the present invention, a pressure control valve comprises: a main valve coupled to a hydraulic tank and through which a fluid of a hydraulic system can flow into one side; a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure is greater than the limit pressure; and an orifice poppet in which a passage having a predetermined diameter is formed on a central axis to control the passing flow rate. The main valve may include a cylindrical main valve body with hollow inside, and a main valve poppet provided inside the main valve body. The orifice poppet may include a damping part exposed to the outside of a front side of the main valve poppet.

Description

압력 제어밸브 {PRESSURE CONTROL VALVE} Pressure control valve {PRESSURE CONTROL VALVE}

본 발명은 압력 제어밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 간격을 정의할 수 있는 댐핑부가 형성된 오리피스 포펫을 포함하여, 보다 높은 유압을 제어할 수 있는 압력 제어밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure control valve, and more particularly, to a pressure control valve capable of controlling a higher hydraulic pressure, including an orifice poppet having a damping unit capable of defining a moving interval.

일반적으로, 크레인, 건설용 장비나 산업용 장비에는 유압펌프로부터 토출되는 압유를 이용하여 중장비에 장착된 여러 가지 작업기를 구동하기 위한 유압회로 시스템이 사용된다. 유압펌프로부터 토출되는 압유는 각각의 작업기의 액추에이터로 공급되는데, 이때, 유압회로 시스템에 구비되는 릴리프 밸브, 또는 압력 제어밸브는 과도한 부하로부터 구동원을 포함한 유압회로 전체 시스템을 보호하기 위해 최고압을 규제하는 기능을 수행한다.In general, cranes, construction equipment, or industrial equipment use hydraulic circuit systems for driving various work machines mounted on heavy equipment using pressure oil discharged from a hydraulic pump. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the actuators of each work machine. At this time, the relief valve or pressure control valve provided in the hydraulic circuit system regulates the maximum pressure to protect the entire hydraulic circuit system including the driving source from excessive load. perform the function of

압력 제어밸브는 회로의 압력이 밸브의 설정압력에 도달하면 유체의 일부 또는 전량을 배출시켜 회로 내의 압력을 설정값 이하로 유지하는 기능을 수행할 수 있다.The pressure control valve may perform a function of maintaining the pressure in the circuit below the set value by discharging part or all of the fluid when the pressure in the circuit reaches the set pressure of the valve.

한국 공개특허 제10-2005-0081056호는 압력 제어밸브의 하나로서, 특히 파일럿 포펫을 구비하여 설정압력을 가변할 수 있는 압력 제어밸브에 대하여 개시하고 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2005-0081056 discloses a pressure control valve having a pilot poppet and having a variable set pressure as one of the pressure control valves.

종래기술은 파일럿 포펫 스프링을 가압하는 피스톤 내부에 신호통로를 설치하는 압력 제어밸브를 개시하고 있다.The prior art discloses a pressure control valve in which a signal passage is installed inside a piston that pressurizes a pilot poppet spring.

그러나, 종래기술은 순간적으로 강한 유압이 가해지는 경우, 유입되는 유량을 제어할 수 없어, 통제 가능한 최고압이 낮은 존재하다는 문제점이 있다.However, in the prior art, when a strong hydraulic pressure is applied instantaneously, the inflow flow rate cannot be controlled, so there is a problem in that the maximum controllable pressure is low.

또한, 피스톤의 외경과 파일럿 포펫의 내경이 일치하여 결합공정 상 불량품의 발생률이 높은 문제점이 있었다.In addition, since the outer diameter of the piston and the inner diameter of the pilot poppet match, there is a problem in that the occurrence rate of defective products is high during the coupling process.

나아가, 강한 유압이 강해지는 경우, 압력 제어밸브에 유동이 발생하여 유압 탱크로부터 결합이 해제되거나 누유가 발생하는 등의 문제점이 있었다.Furthermore, when the strong hydraulic pressure is strong, flow occurs in the pressure control valve, so that the coupling is released from the hydraulic tank or oil leakage occurs.

본 발명은 오리피스의 이동 가능한 구간을 제어하여, 보다 높은 유압을 안정적으로 제어할 수 있는 압력 제어밸브를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a pressure control valve capable of stably controlling a higher hydraulic pressure by controlling a movable section of an orifice.

또한, 본 발명은 단계별로 복수개의 유로가 개폐되어, 높은 유압에 불구하고 유동이나 와류의 발생을 방지할 수 있는 압력 제어밸브를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a pressure control valve capable of opening and closing a plurality of passages step by step to prevent flow or vortex generation despite high hydraulic pressure.

나아가, 본 발명은 복수 구성을 일체화하여 생산 시간 및 생산 공수를 감소할 수 있는 압력 제어밸브를 제공하는데 목적이 있다.Furthermore, an object of the present invention is to provide a pressure control valve capable of reducing production time and production man-hours by integrating a plurality of components.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브는, 유압 탱크에 결합되며, 일측으로 상기 유압 시스템의 유체가 유입될 수 있는 메인 밸브; 상기 메인 밸브와 결합하며, 유압이 한계압력 이상인 경우에만 개방되는 파이로트 밸브; 및 중심축에 소정의 직경을 갖는 유로가 형성되어 통과 유량을 제어하는 오리피스 포펫; 을 포함하며, 상기 메인 밸브는, 내부가 비어있는 원주형의 메인 밸브 바디; 상기 메인 밸브 바디의 내측에 구비되는 메인 밸브 포펫; 및 상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브의 사이에 배치되는 제1 탄성체; 포함하고, 상기 오리피스 포펫은, 유체가 안내되는 중공형의 유입부; 상기 유입부의 후방에 연결되며, 상기 유입부의 직경보다 더 긴 직경으로 형성되는 안착부; 및 상기 유입부의 전방에 연결되며, 상기 메인 밸브 포펫의 전방측 외부로 노출되는 댐핑부; 를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a pressure control valve according to an embodiment of the present invention is coupled to a hydraulic tank, the main valve into which the fluid of the hydraulic system can be introduced to one side; a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure exceeds a limit pressure; and an orifice poppet having a flow path having a predetermined diameter formed on the central axis to control a passing flow rate. The main valve includes a cylindrical main valve body having an empty interior; a main valve poppet provided inside the main valve body; and a first elastic body disposed between the main valve poppet and the pilot valve. The orifice poppet includes a hollow inlet through which fluid is guided; a seating portion connected to the rear of the inlet and having a diameter longer than that of the inlet; and a damping unit connected to the front side of the inlet unit and exposed to the outside of the front side of the main valve poppet. can include

한편, 상기 메인 밸브 포펫은, 유체가 안내되는 서로 다른 직경을 갖는 복수개의 다단 유로를 더 포함하고, 상기 댐핑부는, 상기 메인 밸브 포펫의 전방측 유로의 직경보다 더 긴 직경을 가지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the main valve poppet may further include a plurality of multi-stage passages having different diameters through which fluid is guided, and the damping part may be formed to have a diameter longer than a diameter of a front side passage of the main valve poppet. there is.

또한, 상기 오리피스 포펫은, 상기 파이로트 밸브 포펫의 내주면에 접촉가능하게 구비되는 안착부; 을 더 포함하고, 상기 메인 밸브 포펫은, 서로 다른 직경을 갖는 적어도 2 이상의 유입 유로를 포함하며, 상기 안착부는, 상기 메인 밸브 포펫의 유로 중에서 적어도 하나의 외경보다 더 길게 형성될 수 있다.In addition, the orifice poppet may include a seating portion provided to be in contact with an inner circumferential surface of the pilot valve poppet; The main valve poppet may include at least two or more inflow passages having different diameters, and the seat portion may be formed longer than an outer diameter of at least one of the passages of the main valve poppet.

한편, 상기 메인 밸브 포펫의 유로는, 상기 오리피스 포펫에 가해지는 압력이 한계압력 이하인 경우, 상기 안착부에 의해 밀폐될 수 있다. Meanwhile, the passage of the main valve poppet may be sealed by the seating portion when the pressure applied to the orifice poppet is less than or equal to a limit pressure.

이때, 상기 메인 밸브 바디는, 상기 메인 밸브 포펫에 의해 개폐되는 제1 연통홀; 및 상기 파이로트 밸브에 의해 개폐되는 제2 연통홀; 을 포함하며, 상기 제1 연통홀은, 상기 제2 연통홀이 개방된 상태에서 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다.At this time, the main valve body may include a first communication hole opened and closed by the main valve poppet; and a second communication hole opened and closed by the pilot valve. Including, the first communication hole may maintain a closed state while the second communication hole is open.

한편, 상기 오리피스 포펫은, 상기 댐핑부의 전후방을 연통하는 보상유로; 를 더 포함하고, 상기 메인 밸브 포펫은, 상기 보상유로의 가상의 연장선에 접하는 지점이 중심축을 향하여 경사지게 형성될 수 있다.On the other hand, the orifice poppet, the compensation passage communicating the front and rear of the damping unit; Further, the main valve poppet may be formed such that a point in contact with a virtual extension line of the compensation flow path is inclined toward a central axis.

이때, 상기 보상유로는, 상기 댐핑부의 중심에 형성된 유로의 원주를 따라 복수개가 구비될 수 있다.In this case, a plurality of compensation passages may be provided along the circumference of the passage formed at the center of the damping unit.

또한, 상기 복수개의 보상유로는, 상기 댐핑부의 중심에 형성된 유로를 기준으로, 반경방향 및 원주방향의 거리가 균등하게 배치될 수 있다.Further, the plurality of compensating passages may be equally spaced apart in radial and circumferential directions based on the passage formed at the center of the damping unit.

한편, 상기 메인 밸브 포펫의 내부로 안내되는 유체는 반드시 상기 오리피스 포펫의 내부 유로를 통해서만 유입될 수 있다.Meanwhile, the fluid guided to the inside of the main valve poppet can be introduced only through the internal passage of the orifice poppet.

한편, 상기 메인 밸브는, 상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브 사이에 구비되는 실링부; 를 포함하는 압력 제어밸브.Meanwhile, the main valve may include a sealing part provided between the main valve poppet and the pilot valve; A pressure control valve comprising a.

또한, 상기 메인 밸브 포펫은, 내주면이 적어도 2회 이상 단차지게 형성되어, 직경이 서로 다른 유로가 적어도 2 이상 구비될 수 있다.In addition, the main valve poppet may have an inner circumferential surface stepped at least twice, and may include at least two passages having different diameters.

이때, 상기 제1 탄성체는, 상기 메인 밸브 포펫의 단차지게 형성된 면에 배치될 수 있다.In this case, the first elastic body may be disposed on a stepped surface of the main valve poppet.

한편, 상기 댐핑부는, 상기 유입부의 전방측에 분리 가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, the damping unit may be detachably coupled to the front side of the inlet unit.

한편 본 발명에 따른, 유압 시스템에서 유압이 한계압력 이상으로 상승하면 작동하는 압력 제어밸브는 유압 탱크에 결합되며, 일측으로 상기 유압 시스템의 유체가 유입될 수 있는 메인 밸브; 및 상기 메인 밸브와 결합하며, 유압이 한계압력 이상인 경우에만 개방되는 파이로트 밸브; 를 포함하며, 상기 메인 밸브는, 내부가 비어있는 원주형의 메인 밸브 바디; 상기 메인 밸브 바디의 내측에 구비되는 메인 밸브 포펫; 및 상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브의 사이에 배치되는 제1 탄성체; 포함하고, 상기 메인 밸브 포펫은, 전후방이 연통되어 유체가 유입되는 직경이 서로 다른 복수개의 유로; 및 상기 메인 밸브 바디의 전방측 외부에 노출되는 댐핑부; 를 포함하며, 상기 댐핑부는, 상기 메인 밸브 바디의 전방측 직경보다 더 긴 직경을 갖도록 형성될 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the pressure control valve that operates when the hydraulic pressure rises above the limit pressure in the hydraulic system is coupled to the hydraulic tank, the main valve into which the fluid of the hydraulic system can flow into one side; and a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure exceeds a limit pressure. The main valve includes a cylindrical main valve body having an empty interior; a main valve poppet provided inside the main valve body; and a first elastic body disposed between the main valve poppet and the pilot valve. The main valve poppet includes: a plurality of passages having different diameters through which fluid is introduced through communication between front and rear; and a damping unit exposed to the outside of the front side of the main valve body. Including, the damping unit may be formed to have a longer diameter than the diameter of the front side of the main valve body.

이때, 상기 메인 밸브 포펫은, 상기 댐핑부를 전방에서 후방으로 관통하는 복수개의 보상유로; 를 더 포함하고, 상기 메인 밸브 바디는, 상기 보상유로를 통해 토출되는 유체가 도달하는 지점에, 경사지게 형성되는 보상면; 을 더 포함할 수 있다.At this time, the main valve poppet may include a plurality of compensation passages penetrating the damping unit from front to rear; The main valve body further includes a compensating surface inclined at a point where the fluid discharged through the compensating flow path arrives; may further include.

한편, 상기 보상유로는, 전방에서 후방으로 갈수록 상기 댐핑부의 중심축에서 반경방향으로 경사지게 형성될 수 있다.Meanwhile, the compensating passage may be inclined in a radial direction from the central axis of the damping part from the front to the rear.

또한, 상기 보상면은, 상기 보상유로의 가상의 연장선과 대략적으로 직교하게 기울어져 형성될 수 있다.In addition, the compensation surface may be inclined to be substantially orthogonal to a virtual extension line of the compensation passage.

본 발명에 따르면, 유로의 유량을 조절할 수 있는 오리피스 포펫을 구비하여, 급격히 유압이 상승하더라도 유동을 방지할 수 있다.According to the present invention, an orifice poppet capable of adjusting the flow rate of the passage is provided, so that flow can be prevented even when the hydraulic pressure rapidly rises.

또한, 본 발명에 따르면, 오리피스 포펫의 이동 구간을 물리적으로 제한할 수 있어, 보다 높은 유압에도 불구하고 정상적으로 유압을 제어할 수 있다.In addition, according to the present invention, the movement range of the orifice poppet can be physically limited, so that the hydraulic pressure can be normally controlled despite a higher hydraulic pressure.

또한, 본 발명에 따르면, 유체를 외부로 단계를 거쳐 순차적으로 배출하여, 와류의 발생을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, by sequentially discharging the fluid through steps to the outside, it is possible to prevent the occurrence of vortexes.

또한, 본 발명에 따르면, 메인 밸브 포펫에 오리피스 포펫을 결합할 때 불량품 발생률을 최소화하며 생산 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the orifice poppet is coupled to the main valve poppet, it is possible to minimize the occurrence rate of defective products and reduce production costs.

나아가, 본 발명에 따르면, 액추에이터에 과유압이 가해지는 것을 방지할 수 있어, 액추에이터의 파손을 방지하고 기대 수명을 연장할 수 있다.Furthermore, according to the present invention, it is possible to prevent excessive hydraulic pressure from being applied to the actuator, thereby preventing damage to the actuator and prolonging the life expectancy of the actuator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 회로에서 특히 압력제어회로를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 일측에서 바라본 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 타측에서 바라본 모습을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 단면도이다.
도 5 내지 도 9는 각각 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 작동 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 밸브 포펫에 오리피스 포펫가 결합된 결합상태도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오리피스 포펫의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 밸브 포펫에 오리피스 포펫이 결합된 결합상태도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 본 발명의 제2 실시예에 따른 오리피스 포펫의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 메인 밸브 포펫에 오리피스 포펫이 결합된 결합상태도 및 확대도이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 오리피스 포펫의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시예의 메인 밸브의 개략적인 단면도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 파이로트 포펫의 사시도이다.
1 shows, in particular, a pressure control circuit in a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from one side.
3 is a side view showing the pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from the other side.
4 is a cross-sectional view of a pressure control valve according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are operating state diagrams showing the operation process of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention, respectively.
10 is a diagram showing a coupled state in which an orifice poppet is coupled to a main valve poppet according to the first embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of an orifice poppet according to a first embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing a coupled state in which an orifice poppet is coupled to a main valve poppet according to a second embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of an orifice poppet according to a second embodiment of the present invention according to a second embodiment of the present invention.
14 is a diagram and an enlarged view of a coupling state in which an orifice poppet is coupled to a main valve poppet according to a third embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of an orifice poppet according to a third embodiment of the present invention.
16 is a schematic cross-sectional view of a main valve in a fourth embodiment of the present invention.
17 is a perspective view of a pilot poppet according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It may not be.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 의한 압력 제어밸브를 포함하는 유압 제어 시스템에 대하여 설명한다.First, with reference to FIG. 1, a hydraulic control system including a pressure control valve according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 회로에서 특히 압력제어회로를 도시하고 있다.1 shows, in particular, a pressure control circuit in a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템(1)은 파워소스(100), 액추에이터(200), 메인 밸브(300), 파이로트 밸브(400), 오리피스 포펫(500) 및 유압 탱크(600)를 포함할 수 있다. 물론, 전술한 구성 외에 유체의 흐르는 방향을 제어하거나, 유속을 제어하기 위한 구성들이 추가될 수도 있으나, 본 발명의 특징을 설명하기 위하여 해당 구성들에 대한 설명은 생략하기로 한다.The hydraulic control system 1 according to an embodiment of the present invention includes a power source 100, an actuator 200, a main valve 300, a pilot valve 400, an orifice poppet 500 and a hydraulic tank 600. can include Of course, in addition to the above configuration, configurations for controlling the flow direction of the fluid or controlling the flow rate may be added, but descriptions of the corresponding configurations will be omitted in order to describe the features of the present invention.

먼저, 파워소스(100)는 유압 탱크(110) 및 유압 펌프(120)를 포함할 수 있다. First, the power source 100 may include a hydraulic tank 110 and a hydraulic pump 120 .

유압 탱크(110)는 시스템에 공급되는 작동 유체를 수용하는 구성이다. 유압 탱크(110)는 공급용 유압 탱크(110)와 회수용 유압 탱크(600)가 별도의 구성으로 존재할 수도 있으며, 하나의 구성으로 존재할 수도 있다.The hydraulic tank 110 is configured to accommodate the working fluid supplied to the system. In the hydraulic tank 110, the hydraulic tank 110 for supply and the hydraulic tank 600 for recovery may exist as separate configurations or may exist as one configuration.

유압 펌프(120)는 유압 탱크(110)에서 유체를 유도하는 힘을 공급하는 구성이다. 업계에서 통용되는 다양한 펌프가 필요한 유량, 유압, 유속 및 유체의 성질 등을 고려하여 선택될 수 있다.The hydraulic pump 120 supplies a force for inducing fluid in the hydraulic tank 110 . Various pumps commonly used in the industry can be selected in consideration of the required flow rate, hydraulic pressure, flow rate, and fluid properties.

액추에이터(200)는 유압을 선형 운동으로 변환하는 구성을 의미한다.The actuator 200 refers to a component that converts hydraulic pressure into linear motion.

일반적으로, 액추에이터(200)는 실린더 및 피스톤을 구비할 수 있다. 실린더의 내부에 피스톤이 구비되며, 피스톤이 작동 유체로부터 압력을 받으면 작동하여 유압을 선형 운동으로 변형할 수 있다.In general, the actuator 200 may include a cylinder and a piston. A piston is provided inside the cylinder, and when the piston receives pressure from a working fluid, it operates to transform hydraulic pressure into linear motion.

본 발명에서, 액추에이터(200)는 유체를 통해 힘을 받아 강한 압력을 전달할 수 있다. 따라서, 크레인, 굴삭기 등 강한 힘을 필요로 하는 건설용 중장비에 사용될 수 있다.In the present invention, the actuator 200 can transmit a strong pressure by receiving force through a fluid. Therefore, it can be used in heavy construction equipment that requires strong power, such as cranes and excavators.

본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 유압을 제어하기 위한 압력 제어밸브를 포함할 수 있다. 압력 제어밸브는 메인 밸브(300), 파이로트 밸브(400) 및 오리피스 포펫(500)를 포함하여 구성될 수 있다. 각 구성에 대한 상세한 설명은 도 2 이하를 참조하여 후술하기로 한다.A hydraulic control system according to an embodiment of the present invention may include a pressure control valve for controlling hydraulic pressure. The pressure control valve may include a main valve 300, a pilot valve 400 and an orifice poppet 500. A detailed description of each configuration will be described later with reference to FIG. 2 or less.

본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 유압 펌프(120)를 통해 작동 유체에 압력을 가하여 액추에이터(200)를 작동시킬 수 있다.The hydraulic control system according to an embodiment of the present invention may operate the actuator 200 by applying pressure to a working fluid through the hydraulic pump 120 .

액추에이터(200)는 과도한 압력을 받으면 오작동하거나, 파손이 생길 수 있으며, 수명이 단축될 수 있다. 따라서, 액추에이터(200)의 안정된 구동을 위해 유압 제어 시스템 내부의 압력은 한계압력(Ps) 이하로 유지될 필요가 있다.When the actuator 200 receives excessive pressure, it may malfunction or be damaged, and its life may be shortened. Therefore, for the stable operation of the actuator 200, the pressure inside the hydraulic control system needs to be maintained below the limit pressure (P s ).

압력 제어밸브는 시스템 내부 유체의 압력이 한계압력(Ps) 이상인 경우 작동하여, 압력을 강하할 수 있다.The pressure control valve may operate when the pressure of the fluid inside the system is higher than the limit pressure (Ps), thereby reducing the pressure.

구체적으로, 압력 제어밸브는 유체의 압력이 한계압력(Ps) 미만인 경우에는 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다. 그러나, 유체의 압력이 한계압력(Ps) 이상인 경우에는 작동하여, 일정량의 유체를 유압 탱크(600)로 안내할 수 있다. 따라서, 유압 시스템(1) 내부의 작동 유체의 압력을 강하할 수 있다.Specifically, the pressure control valve may maintain a closed state when the pressure of the fluid is less than the limit pressure (Ps). However, when the pressure of the fluid is equal to or greater than the limit pressure (Ps), it operates and can guide a certain amount of fluid to the hydraulic tank 600. Accordingly, the pressure of the working fluid inside the hydraulic system 1 can be reduced.

보다 구체적으로, 유압 시스템(1) 내의 유압이 한계압력(Ps) 이상인 경우, 먼저 파이로트 밸브(400)가 개방되며, 이후 메인 밸브(300)가 개방되어 2단계에 걸쳐 작동 유체를 유압 탱크(600)로 안내할 수 있다. 압력 제어밸브의 구체적인 작동 과정은 도 5 내지 도 9를 참조하여 보다 상세하게 후술하기로 한다.More specifically, when the hydraulic pressure in the hydraulic system 1 is equal to or greater than the limit pressure Ps, the pilot valve 400 is first opened, and then the main valve 300 is opened to supply the working fluid to the hydraulic tank (in two steps). 600) can be guided. A specific operation process of the pressure control valve will be described later in more detail with reference to FIGS. 5 to 9 .

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 압력 제어밸브를 구비하여, 시스템 내부의 유압을 한계압력(Ps) 이하로 유지할 수 있다. 따라서, 액추에이터(200)의 기대 수명을 향상할 수 있으며, 액추에이터(200)의 오작동을 방지할 수도 있다.As described above, the hydraulic control system according to the embodiment of the present invention includes a pressure control valve, and can maintain the hydraulic pressure inside the system below the limit pressure (Ps). Thus, the life expectancy of the actuator 200 can be improved, and malfunction of the actuator 200 can be prevented.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 세부 구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of a pressure control valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 일측에서 바라본 모습을 도시하고 있고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 타측에서 바라본 모습을 도시하고 있으며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 단면을 도시하고 있다.2 shows a view of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from one side, and FIG. 3 shows a view of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from the other side, and FIG. A cross section of a pressure control valve according to an embodiment of the invention is shown.

도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브는 메인 밸브(300), 파이로트 밸브(400), 오리피스 포펫(500) 및 커버부(700)를 포함할 수 있다.2 to 4 , the pressure control valve according to the embodiment of the present invention may include a main valve 300, a pilot valve 400, an orifice poppet 500, and a cover part 700.

메인 밸브(300)는 메인 밸브 바디(310), 메인 밸브 포펫(320), 제1 탄성체(330) 및 실링부(340)를 포함할 수 있다.The main valve 300 may include a main valve body 310 , a main valve poppet 320 , a first elastic body 330 and a sealing part 340 .

메인 밸브 바디(310)는 압력 제어밸브의 외형의 적어도 일부를 구성할 수 있다. 메인 밸브 바디(310)의 외형은 일방향으로 연장되는 대략 원주형으로 형성될 수 있다.The main valve body 310 may constitute at least a part of the outer shape of the pressure control valve. The main valve body 310 may have a substantially cylindrical shape extending in one direction.

메인 밸브 바디(310)는 전단부(311), 전방 연통홀(312), 나사산(313), 및 후방 연통홀(314)을 포함할 수 있다.The main valve body 310 may include a front end 311 , a front communication hole 312 , a screw thread 313 , and a rear communication hole 314 .

한편, 본 발명의 실시예에 대한 서술에서 전방이란, 파이로트 밸브(400)를 기준으로, 메인 밸브 바디(310)에 유체가 최초 유입되는 지점을 바라보는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 파이로트 밸브(400)를 기준으로 메인 밸브 바디(310)의 전단부(311)가 배치되는 방향을 의미할 수 있다.On the other hand, in the description of the embodiment of the present invention, forward may mean a direction looking at a point where fluid is first introduced into the main valve body 310 based on the pilot valve 400 . Also, it may refer to a direction in which the front end 311 of the main valve body 310 is disposed based on the pilot valve 400 .

반대로, 본 발명의 실시예에 대한 서술에서 후방이란, 메인 밸브 바디(310)의 전단부(311)를 기준으로 파이로트 밸브(400)가 위치되는 방향을 의미할 수 있다.Conversely, in the description of the embodiment of the present invention, rear may mean a direction in which the pilot valve 400 is positioned based on the front end 311 of the main valve body 310 .

따라서 메인 밸브 바디(310)의 전단부(311)에서, 유로는 전방에서 후방으로 형성될 수 있다.Therefore, at the front end 311 of the main valve body 310, the flow path may be formed from the front to the rear.

전단부(311)는 유압 회로에서 압력 제어밸브로 작동 유체가 최초 도착하는 입구로 기능할 수 있다. 전단부(311)는 압력 제어밸브의 최전방에 구비될 수 있다. 전단부(311)는 내부가 비어있는 원주형의 구성으로 구비될 수 있다. The front end 311 may function as an inlet through which the working fluid initially arrives from the hydraulic circuit to the pressure control valve. The front end 311 may be provided at the front of the pressure control valve. The front end 311 may have a cylindrical configuration with an empty inside.

본 발명의 실시예에서, 오리피스 포펫(500)의 유입부(510)가 전단부(311)보다 더 전방에 돌출되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 유압 시스템(1) 내부의 유체는 전단부(311)보다 유입부(510)에 먼저 도달할 수도 있다. In an embodiment of the present invention, the inlet portion 510 of the orifice poppet 500 may be formed to protrude more forward than the front end portion 311 . In this case, the fluid inside the hydraulic system 1 may reach the inlet 510 earlier than the front end 311 .

전방 연통홀(312)은 메인 밸브 바디(310)의 외주면에 대략적인 원형으로 형성될 수 있다. 전방 연통홀(312)을 통해, 메인 밸브 바디(310)의 내부에서 외부로 유체가 배출될 수 있다. 전방 연통홀(312)이 개방/폐쇄되는 작동 과정에 대하여는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The front communication hole 312 may be formed in a substantially circular shape on an outer circumferential surface of the main valve body 310 . Fluid may be discharged from the inside of the main valve body 310 to the outside through the front communication hole 312 . An operation process of opening/closing the front communication hole 312 will be described later with reference to FIG. 8 .

도 2를 참조하면, 전방 연통홀(312)은 메인 밸브 바디(310)의 외주를 따라 복수개가 구비될 수 있다. 전방 연통홀(312)의 개수는 유압 시스템(1)내 작동 유체의 물성치, 설정 유압, 유량 등을 고려하여 선택적으로 가변 가능하다.Referring to FIG. 2 , a plurality of front communication holes 312 may be provided along the outer circumference of the main valve body 310 . The number of front communication holes 312 is selectively variable in consideration of the physical properties of the working fluid in the hydraulic system 1, the set oil pressure, and the flow rate.

전방 연통홀(312)은 메인 밸브 바디(310)의 외주를 따라 복수개가 형성되어, 전방 연통홀(312)이 개방되어 유체가 배출될 때의 유로의 방향이 균형을 유지할 수 있다. 이에 따라, 전방 연통홀(312)이 개방되어 유체가 배출될 때, 유체의 반발력에 의해 압력 제어밸브에서 유동이 발생하거나 균형이 깨지는 것을 방지할 수 있다.A plurality of front communication holes 312 are formed along the outer circumference of the main valve body 310, so that when the front communication holes 312 are opened and the fluid is discharged, directions of flow paths can be maintained in balance. Accordingly, when the front communication hole 312 is opened and the fluid is discharged, it is possible to prevent the flow from occurring or the balance being broken in the pressure control valve due to the repulsive force of the fluid.

나사산(313)은 메인 밸브 바디(310)의 외주면에 형성되며, 압력 제어밸브는 나사산(313)을 통해 유압 탱크(600)와 결합될 수 있다.The thread 313 is formed on the outer circumferential surface of the main valve body 310, and the pressure control valve may be coupled to the hydraulic tank 600 through the thread 313.

실링부(340)는 메인 밸브 바디(310)의 후방측에 구비될 수 있다.The sealing part 340 may be provided on the rear side of the main valve body 310 .

실링부(340)는 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브(400)의 사이에 구비되어, 메인 밸브 바디(310)의 내부 공간에서 유체가 유출되는 것을 방지할 수 있다.The sealing unit 340 is provided between the main valve body 310 and the pilot valve 400 to prevent fluid from leaking out of the inner space of the main valve body 310 .

실링부(340)는 고무 오링(O-ring)이나 플라스틱 재질의 링과 같은 실링을 위해 통용되는 부재가 선택될 수 있다.The sealing unit 340 may be a commonly used member for sealing, such as a rubber O-ring or a plastic ring.

후방 연통홀(314)은 파이로트 밸브(400)의 연통홀과 연결 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 파이로트 밸브(400) 내부의 유체가 압력 제어밸브의 외부 공간으로 안내되는 유로를, 파이로트 밸브(400)의 연통홀(440)과 함께 형성할 수 있다.The rear communication hole 314 may be connected to the communication hole of the pilot valve 400 . Accordingly, a passage through which the fluid inside the pilot valve 400 is guided to an external space of the pressure control valve may be formed together with the communication hole 440 of the pilot valve 400 .

메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브(300)의 내주면에 결합되는 구성으로 메인 밸브(300)의 전단측에 배치될 수 있다. 메인 밸브 포펫(320)은 전방측은 직경이 짧고 후방측으로 갈수록 직경이 긴, 대략적인 컵(cup)의 형상으로 이루어질 수 있다.The main valve poppet 320 is configured to be coupled to the inner circumferential surface of the main valve 300 and may be disposed on the front side of the main valve 300 . The main valve poppet 320 may be formed in an approximate cup shape with a shorter diameter at the front side and a longer diameter toward the rear side.

메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브 바디(310)의 내부공간에 배치될 수 있다. 메인 밸브 포펫(320)은 전후방으로 이동 가능하게 구비되어 전방 연통홀(312)을 개폐할 수 있다.The main valve poppet 320 may be disposed in an inner space of the main valve body 310 . The main valve poppet 320 is movable forward and backward to open and close the front communication hole 312 .

구체적으로, 메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브 바디(310)의 입구측의 직경보다 긴 직경을 가지고, 메인 밸브 바디(310)의 후방측의 직경보다는 짧은 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 밸브 바디(310)의 후방측에서 인입되며, 메인 밸브 바디(310)의 전방측에 걸려져 결합될 수 있다.Specifically, the main valve poppet 320 may have a diameter longer than the diameter of the inlet side of the main valve body 310 and a diameter shorter than the diameter of the rear side of the main valve body 310 . Accordingly, it may be introduced from the rear side of the main valve body 310, and may be engaged by being caught on the front side of the main valve body 310.

메인 밸브 포펫(320)의 구체적인 형상에 대하여는 도 10 및 도 11을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.A specific shape of the main valve poppet 320 will be described later in detail with reference to FIGS. 10 and 11 .

제1 탄성체(330)는 메인 밸브 포펫(320)의 내부에 배치될 수 있다. 제1 탄성체(330)는 일측이 메인 밸브 포펫(320)의 내주면에 접촉되고, 타측은 파이로트 밸브 바디(410)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 탄성체(330)는 메인 밸브 포펫(320)과 파이로트 밸브 바디(410)의 사이에 구비될 수 있다.The first elastic body 330 may be disposed inside the main valve poppet 320 . One side of the first elastic body 330 may contact the inner circumferential surface of the main valve poppet 320 and the other side may be coupled to the pilot valve body 410 . That is, the first elastic body 330 may be provided between the main valve poppet 320 and the pilot valve body 410 .

제1 탄성체(330)는 메인 밸브 포펫(320)이 유압에 의해 후방으로 이동되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 메인 밸브 포펫(320)은 후방으로 가해지는 유압이 제1 탄성체(330)가 전방으로 가하는 탄성력보다 작은 상태에서, 평형을 이루며 배치된 상태를 유지할 수 있다.The first elastic body 330 may prevent the main valve poppet 320 from being moved backward by hydraulic pressure. That is, the main valve poppet 320 may maintain a balanced arrangement in a state in which the hydraulic pressure applied backward is smaller than the elastic force applied forward by the first elastic body 330 .

파이로트 밸브(400)는 메인 밸브(300)와 결합되며, 전방측에 인가되는 유압이 한계유압(Ps) 이상인 경우 개방될 수 있다.The pilot valve 400 is coupled to the main valve 300 and can be opened when the hydraulic pressure applied to the front side is greater than or equal to the limit hydraulic pressure Ps.

파이로트 밸브(400)는 파이로트 밸브 바디(410), 파이로트 포펫(420) 및 제2 탄성체(430)를 포함할 수 있다.The pilot valve 400 may include a pilot valve body 410 , a pilot poppet 420 and a second elastic body 430 .

파이로트 밸브 바디(410)는 파이로트 밸브(400)의 외형을 형성할 수 있다.The pilot valve body 410 may form the outer shape of the pilot valve 400 .

파이로트 밸브 바디(410)는 대략적인 원주형상으로 형성될 수 있다. 파이로트 밸브 바디(410)의 내부 공간에 파이로트 밸브(400)의 구성들이 구비될 수 있다.The pilot valve body 410 may be formed in an approximate cylindrical shape. Components of the pilot valve 400 may be provided in the inner space of the pilot valve body 410 .

파이로트 밸브 바디(410)는 메인 밸브 바디(310)의 내주면에 인입되어 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브 바디(410)가 결합되는 양면(315)에는 나사산이 형성될 수 있다. 나사산이 형성되는 실시예에서, 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브 바디(410)는 서로 돌려 끼워져 결합될 수 있다. 이때, 파이로트 밸브 바디(410)는 메인 밸브 바디(310)와 이동 불가능하게, 일체로 결합될 수 있다.The pilot valve body 410 may be inserted and coupled to the inner circumferential surface of the main valve body 310 . In one embodiment of the present invention, threads may be formed on both sides 315 where the main valve body 310 and the pilot valve body 410 are coupled. In an embodiment in which a screw thread is formed, the main valve body 310 and the pilot valve body 410 may be coupled by being screwed into each other. In this case, the pilot valve body 410 may be integrally coupled to the main valve body 310 in a non-movable manner.

파이로트 밸브 바디(410)의 외경은, 메인 밸브 바디(310)의 내경에 대응 형성될 수 있다. 따라서, 유체가 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브 바디(410)의 사이로 누출되는 것을 방지할 수 있다.An outer diameter of the pilot valve body 410 may correspond to an inner diameter of the main valve body 310 . Accordingly, leakage of fluid between the main valve body 310 and the pilot valve body 410 can be prevented.

파이로트 포펫(420)은 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구에 결합될 수 있다. 파이로트 포펫(420)은 제2 탄성체(430)에 의하여 전방으로 가압될 수 있다. The pilot poppet 420 may be coupled to the front entrance of the pilot valve body 410 . The pilot poppet 420 may be pushed forward by the second elastic body 430 .

또한, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)는 적어도 일부분이 파이로트 밸브 바디(410)의 외부에 노출될 수 있다. 따라서, 도 5를 참조하면, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)는 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 수용된 유체에 의해 후방으로 가압될 수 있다.In addition, at least a portion of the front end 421 of the pilot poppet 420 may be exposed to the outside of the pilot valve body 410 . Therefore, referring to FIG. 5 , the front end 421 of the pilot poppet 420 may be pushed backward by the fluid accommodated in the inner space of the main valve poppet 320 .

나아가, 파이로트 포펫(42)의 전단부(421)의 최전방측은 반구형상으로 형성될 수 있다.Furthermore, the frontmost side of the front end 421 of the pilot poppet 42 may be formed in a hemispherical shape.

파이로트 포펫(420)의 전단부(421)는 외부에 노출된 상태에서 유체에 의해 후방으로 가압될 수 있다. 따라서, 전단부(421)의 최전방측(421a)은 반구형상으로 형성되어, 사방에서 전해지는 압력을 분산하여 유동을 방지할 수 있다. The front end 421 of the pilot poppet 420 may be pushed backward by a fluid while being exposed to the outside. Therefore, the frontmost side 421a of the front end 421 is formed in a hemispherical shape, and the pressure transmitted from all directions can be dispersed to prevent the flow.

제2 탄성체(430)는 파이로트 포펫(420)의 후방에 배치된다. 또한, 제2 탄성체(430)는 파이로트 밸브(400)의 후방쪽에 인입되어 결합하는 제1 커버(710)와 결합될 수 있다. 즉, 제2 탄성체(430)는 파이로트 포펫(420)과 제1 커버(710) 사이에 배치되어, 파이로트 포펫(420)을 전방을 향해 가압할 수 있다.The second elastic body 430 is disposed behind the pilot poppet 420. In addition, the second elastic body 430 may be combined with the first cover 710 that is drawn into and coupled to the rear side of the pilot valve 400 . That is, the second elastic body 430 is disposed between the pilot poppet 420 and the first cover 710 to press the pilot poppet 420 forward.

제2 탄성체(430)의 탄성력은 압력 제어밸브의 작동 기준 압력을 설정할 수 있다. 즉, 제2 탄성체(430)의 탄성력에 의해 압력 제어밸브의 작동 개시가 결정된다. 본 발명에서, 제2 탄성체(430)는 유압이 한계압력(Ps) 이상인 경우 압축될 수 있다.The elastic force of the second elastic body 430 may set the operating standard pressure of the pressure control valve. That is, the start of operation of the pressure control valve is determined by the elastic force of the second elastic body 430 . In the present invention, the second elastic body 430 may be compressed when the hydraulic pressure is equal to or greater than the limit pressure (Ps).

오리피스 포펫(500)는 유로상에 배치되어 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간으로 유입되는 최대 유량을 설정하는 구성이다.The orifice poppet 500 is disposed on the flow path to set the maximum flow rate flowing into the inner space of the main valve poppet 320 .

오리피스 포펫(500)는 전후방을 관통하는 유로가 형성될 수 있다. 오리피스 포펫(500)에 형성된 유로의 단면적에 따라, 통과 가능한 최대 유량을 설정할 수 있다. 오리피스 포펫(500)의 유로를 통해 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 작동 유체가 유입될 수 있다.The orifice poppet 500 may have a flow path penetrating the front and rear sides. Depending on the cross-sectional area of the passage formed in the orifice poppet 500, the maximum flow rate that can pass can be set. The working fluid may flow into the inner space of the main valve poppet 320 through the passage of the orifice poppet 500 .

본 발명의 실시예에서 오리피스 포펫(500)의 전방측은 유압 시스템의 유로측에 배치되며, 후방측 일부는 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 구비될 수 있다. 오리피스 포펫(500)의 전방측에 형성되는 유압은, 메인 밸브 바디(510)와 메인 밸브 포펫(520)의 사이에 측정되는 유압과 동일하게 형성될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the front side of the orifice poppet 500 is disposed on the flow side of the hydraulic system, and a part of the rear side may be provided in the inner space of the main valve poppet 320. The hydraulic pressure formed at the front side of the orifice poppet 500 may be the same as the hydraulic pressure measured between the main valve body 510 and the main valve poppet 520 .

오리피스 포펫(500)의 구체적인 형상은 도 10 이하를 참조하여 상술하기로 한다.The specific shape of the orifice poppet 500 will be described in detail with reference to FIG. 10 and below.

커버부(700)는 압력 제어밸브의 최후방에 구비되는 구성으로, 압력 제어밸브의 후방으로 작동 유체가 유출되는 것을 방지할 수 있다.The cover part 700 is provided at the rear of the pressure control valve and can prevent the working fluid from leaking to the rear of the pressure control valve.

커버부(700)는 제1 커버(710) 및 제2 커버(720)를 포함할 수 있다.The cover unit 700 may include a first cover 710 and a second cover 720 .

제1 커버(710)는 적어도 일부분이 파이로트 밸브(400)의 내주면에 인입되어 결합될 수 있다. At least a portion of the first cover 710 may be inserted into and coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve 400 .

제1 커버(710)는 전방측에 제2 탄성체(430)가 인입될 수 있는 비어있는 원주형의 홀이 형성될 수 있다. 제2 탄성체(430)가 탈락되는 것을 방지하기 위하여, 상기 홀의 직경은 제2 탄성체(430)의 직경에 대응하게 형성될 수 있다.An empty cylindrical hole into which the second elastic body 430 can be inserted may be formed on the front side of the first cover 710 . In order to prevent the second elastic body 430 from falling off, the diameter of the hole may be formed to correspond to the diameter of the second elastic body 430 .

제2 커버(720)는 압력 제어밸브의 최후방에 구비될 수 있다. 제2 커버(720)는 압력 제어밸브의 내부 공간을 흐르는 유체가 외부에 유출되는 것을 방지할 수 있다.The second cover 720 may be provided at the rear of the pressure control valve. The second cover 720 may prevent the fluid flowing in the inner space of the pressure control valve from leaking to the outside.

한편, 도 4를 참조하면, 메인 밸브 바디(310)의 입구에 측정되는 유압을 P1, 메인 밸브 포펫(320)과 파이로트 포펫(420) 사이의 내부 공간에서 측정되는 유압을 P2, 파이로트 밸브 바디(410)의 내부 공간에서 측정되는 유압을 P3로 정의할 수 있다. 이하, 도 5 내지 도 9에서 P1, P2 및 P3는 각각 전술한 공간의 유압을 의미한다.Meanwhile, referring to FIG. 4 , the hydraulic pressure measured at the inlet of the main valve body 310 is P1, the hydraulic pressure measured in the inner space between the main valve poppet 320 and the pilot poppet 420 is P2, and the pilot valve Hydraulic pressure measured in the inner space of the body 410 may be defined as P3. Hereinafter, in FIGS. 5 to 9 , P1 , P2 , and P3 denote hydraulic pressures of the aforementioned spaces, respectively.

이하 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 작동 과정을 상술한다.Referring to FIGS. 5 to 9 , the operation process of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5 내지 도 9는 각각 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 작동 과정을 나타내고 있다. 이하 서술상의 편의를 위해, 도 5부터 도 9에서 도시된 압력 제어밸브의 배치 상태를 각각 제1 상태 내지 제5 상태로 정의하기로 한다.5 to 9 each show the operation process of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, the disposition states of the pressure control valves shown in FIGS. 5 to 9 will be defined as first to fifth states, respectively.

도 5는 압력 제어밸브의 작동 전 상태인 제1 상태를 도시하고 있다.5 shows a first state, which is a state before the pressure control valve operates.

도 5를 참조하면, 파워소스(100)를 통해 압력 제어밸브를 향해 안내되는 작동 유체는, 메인 밸브(300)의 전단 및 오리피스 포펫(500)를 통해 메인 밸브 바디(310) 내부 공간으로 유입된다. Referring to FIG. 5 , the working fluid guided toward the pressure control valve through the power source 100 flows into the inner space of the main valve body 310 through the front end of the main valve 300 and the orifice poppet 500. .

제1 상태에서, 메인 밸브 바디(310)의 입구 유압(P1)은 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)과 동일하게 유지된다. (P1 = P2) 또한, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)는 한계압력(Ps)보다 작은 상태로 유지된다. (P1 = P2 < Ps) 따라서, 파이로트 포펫(420)은 전방을 향해 가압 고정된다.In the first state, the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 is maintained equal to the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 . (P1 = P2) Also, the internal oil pressure P2 of the main valve poppet 320 is maintained at a state smaller than the limit pressure Ps. (P1 = P2 < Ps) Therefore, the pilot poppet 420 is pressed forward and fixed.

제1 상태에서, 압력 제어밸브의 모든 연통홀은 폐쇄된 상태로 유지될 수 있다. 즉, 메인 밸브(300)의 전방 연통홀(312) 및 후방 연통홀(314)과 파이로트 밸브(400)의 연통홀(440)이 모두 폐쇄된 상태로 유지될 수 있다.In the first state, all communication holes of the pressure control valve may remain closed. That is, the front communication hole 312 and the rear communication hole 314 of the main valve 300 and the communication hole 440 of the pilot valve 400 may all remain closed.

도 6은 압력 제어밸브가 작동 개시되는 제2 상태를 도시하고 있다.6 shows a second state in which the pressure control valve is started to operate.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브는 제2 상태가 개시되면, 파이로트 포펫(420)이 후방으로 소정의 간격만큼 이동할 수 있다. Referring to FIG. 6 , in the pressure control valve according to an embodiment of the present invention, when the second state starts, the pilot poppet 420 may move backward by a predetermined interval.

구체적으로, 메인 밸브 포펫(320) 내부공간의 유압(P2)은 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)를 후방으로 가압한다. 유압(P2)이 한계압력(Ps)보다 커지면, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)가 후방으로 이격될 수 있다. 즉, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)가 받는 유압(P2)이, 파이로트 포펫(420)의 후단부를 가압하는 제2 탄성체(430)의 탄성력보다 큰 경우, 파이로트 포펫(420)이 후방으로 이동할 수 있다.Specifically, the hydraulic pressure P2 in the inner space of the main valve poppet 320 presses the front end 421 of the pilot poppet 420 backward. When the hydraulic pressure P2 is greater than the limit pressure Ps, the front end 421 of the pilot poppet 420 may be spaced backward. That is, when the hydraulic pressure P2 received by the front end 421 of the pilot poppet 420 is greater than the elastic force of the second elastic body 430 pressing the rear end of the pilot poppet 420, the pilot poppet 420 ) can move backwards.

파이로트 포펫(420)은 대략적인 원판형으로 형성되는 주판부(424)와, 주판부(424)의 외주를 따라 형성된 복수개의 절곡면(425)을 포함할 수 있다. (도 15 참조) The pilot poppet 420 may include a main plate portion 424 formed in an approximate disk shape, and a plurality of bent surfaces 425 formed along an outer circumference of the main plate portion 424 . (See Fig. 15)

주판부(424)의 직경은 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면 직경에 대응 형성될 수 있다. 따라서, 파이로트 포펫(420)은 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면에 유격 없이 결합될 수 있다.The diameter of the main plate part 424 may correspond to the diameter of the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 . Thus, the pilot poppet 420 can be coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 without any play.

절곡면(425)은 파이로트 포펫(420)의 중심 축을 향하여 소정의 너비만큼 함몰 형성될 수 있다. The bent surface 425 may be recessed by a predetermined width toward the central axis of the pilot poppet 420 .

따라서 파이로트 포펫(420)은, 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면에 결합된 상태에서, 절곡면(425)과 파이로트 밸브 바디(410) 사이에 유체가 안내될 수 있는 유로가 형성될 수 있다.Therefore, in a state where the pilot poppet 420 is coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve body 410, a flow path through which fluid can be guided can be formed between the bent surface 425 and the pilot valve body 410. there is.

상기 유로는 파이로트 포펫(420)이 제2 탄성체(430)에 의해 전방으로 가압되는 상태에서는 폐쇄된다. 구체적으로, 파이로트 포펫(420)이 제2 탄성체(430)에 의해 전방을 향하여 가압될 때, 경사부(422)와 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구가 밀폐 결합된다.The passage is closed when the pilot poppet 420 is pushed forward by the second elastic body 430 . Specifically, when the pilot poppet 420 is pressed forward by the second elastic body 430, the inclined portion 422 and the front entrance of the pilot valve body 410 are hermetically coupled.

이때, 파이로트 포펫(420)을 후방으로 가압하는 유압(P2)이 제2 탄성체(430)의 전방을 향하는 탄성력보다 강한 경우, 파이로트 포펫(420)이 후방을 향하여 소정의 거리만큼 이동하며, 이에 따라 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구가 개방될 수 있다.At this time, when the hydraulic pressure P2 for pressing the pilot poppet 420 backward is stronger than the forward elastic force of the second elastic body 430, the pilot poppet 420 moves backward by a predetermined distance, Accordingly, the front side inlet of the pilot valve body 410 may be opened.

메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 수용되어 있던 유체는, 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구가 개방되면 후방을 향해 안내될 수 있다. 전방측 입구를 통과한 유체는, 전술한 파이로트 포펫(420)과 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면 사이의 유로로 안내되어 압력 제어밸브의 외부로 유출된다. 이렇게, 유체가 파이로트 포펫(420)을 통과하여 압력 제어밸브의 외부로 안내되는 유로가 개방된 상태를, 파이로트 밸브(400)가 개방되는 상태로 정의할 수 있다.The fluid accommodated in the inner space of the main valve poppet 320 may be guided rearward when the front inlet of the pilot valve body 410 is opened. The fluid passing through the front side inlet is guided to the passage between the aforementioned pilot poppet 420 and the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 and flows out of the pressure control valve. In this way, a state in which the flow path through which fluid passes through the pilot poppet 420 and is guided to the outside of the pressure control valve is opened may be defined as a state in which the pilot valve 400 is opened.

도 7은 파이로트 밸브(400)를 통한 유체의 배출이 종료된 제3 상태를 도시하고 있다.FIG. 7 shows a third state in which fluid discharge through the pilot valve 400 is finished.

제2 상태에서 파이로트 밸브(400)의 내부에서 연통홀(440)을 통해 외부로 유체가 유출되면, 순간적으로 메인 밸브 포펫(320) 내부에서 많은 양의 유체가 파이로트 밸브(400)로 유출된다. 이때, 메인 밸브 포펫(320) 내부로 유입되는 유체의 양은 오리피스 포펫(500)의 유로를 통과할 수 있는 일정량 이하로 제어되는 바, 메인 밸브 포펫(320) 내부공간은 유출되는 유체가 유입되는 유체에 비해 속도가 높아, 내부공간에 수용된 유체의 양이 감소한다. 이에 따라 메인 밸브 포펫(320) 내부공간의 유압(P2)이 빠르게 하락한다.In the second state, when fluid flows from the inside of the pilot valve 400 to the outside through the communication hole 440, a large amount of fluid flows from the inside of the main valve poppet 320 to the pilot valve 400 momentarily. do. At this time, since the amount of fluid flowing into the main valve poppet 320 is controlled to a certain amount or less that can pass through the flow path of the orifice poppet 500, the inner space of the main valve poppet 320 is the fluid flowing out of the poppet 320. Since the speed is higher than that of , the amount of fluid accommodated in the inner space is reduced. Accordingly, the hydraulic pressure P2 in the inner space of the main valve poppet 320 rapidly decreases.

메인 밸브 포펫(320) 내부공간의 유압(P2)이 한계압력(Ps) 이하로 하락하게 되면, 파이로트 포펫(420)의 전방에 가해지는 압력보다 후방에 가해지는 압력이 더 강해진다. 즉, 파이로트 포펫(420)을 후방에서 가압하는 제2 탄성체(430)의 탄성력이 유압(P2)보다 강해지게 된다. 따라서 파이로트 포펫(420)에 가해지는 알짜힘은 전방을 향하게되며, 이에 따라 파이로트 포펫(420)이 전방으로 이동한다. 파이로트 포펫(420)이 전방으로 이동하면 파이로트 밸브(400)의 입구가 폐쇄된다.When the hydraulic pressure P2 in the inner space of the main valve poppet 320 drops below the limit pressure Ps, the pressure applied to the rear of the pilot poppet 420 becomes stronger than the pressure applied to the front. That is, the elastic force of the second elastic body 430 that presses the pilot poppet 420 from the rear becomes stronger than the hydraulic pressure P2. Accordingly, the net force applied to the pilot poppet 420 is directed forward, and accordingly, the pilot poppet 420 moves forward. When the pilot poppet 420 moves forward, the inlet of the pilot valve 400 is closed.

도 8은 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하여 메인 밸브(300)가 개방된 제4 상태를 도시하고 있다. 제3 상태에서 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)이 강하하면, 메인 밸브 바디(310)의 입구측 유압(P1)이 메인 밸프 포펫의 내부 유압(P2)보다 높아진다.8 illustrates a fourth state in which the main valve poppet 320 moves backward and the main valve 300 is opened. When the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 drops in the third state, the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 becomes higher than the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet.

본 발명의 실시예에서, 파이로트 밸브 바디(410)는 메인 밸브 바디(310)에 이동 불가능하게, 일체로 결합될 수 있다. 따라서, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)이 파이로트 밸브(400)의 내부 유압(P3)보다 낮더라도, 파이로트 밸브 바디(410)는 이동하지 않는다.In an embodiment of the present invention, the pilot valve body 410 may be unmovably and integrally coupled to the main valve body 310 . Therefore, even if the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 is lower than the internal hydraulic pressure P3 of the pilot valve 400, the pilot valve body 410 does not move.

반면, 메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브 바디(310) 내부에 이동 가능하게 구비되어, 메인 밸브 바디(310)의 입구측 유압(P1)이 메인 밸프 포펫의 내부 유압(P2)보다 높아지면, 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동할 수 있다.On the other hand, the main valve poppet 320 is movably provided inside the main valve body 310, so that when the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 is higher than the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet, The main valve poppet 320 may move rearward.

메인 밸브 포펫(320)은 파이로트 밸브(400)에 지지되는 제1 탄성체(330)에 의해, 전방으로 가압될 수 있다.The main valve poppet 320 may be pushed forward by the first elastic body 330 supported by the pilot valve 400 .

따라서, 메인 밸브 바디(310) 입구측 유압(P1)과 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)의 압력차이가, 제1 탄성체(330)의 탄성력보다 큰 경우, 메인 밸브 바디(310)에 후방을 향하는 알짜힘이 발생할 수 있다.Therefore, when the pressure difference between the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 and the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 is greater than the elastic force of the first elastic body 330, the main valve body 310 A net force toward the rear may occur.

메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하면, 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 개방될 수 있다.When the main valve poppet 320 moves backward, the front communication hole 312 of the main valve body 310 may be opened.

구체적으로, 메인 밸브 포펫(320)이 전방에 배치된 상태에서는, 메인 밸브 포펫(320)의 외주면에 의해 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 폐쇄되어 있다. 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하면, 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 개방된다. 따라서, 메인 밸브(300)의 입구로 유입된 유체가 전방 연통홀(312)을 통해 곧바로 외부 공간으로 토출되는 유로가 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 외부 공간은 유압 탱크(600)의 내부 공간일 수 있다. 이렇게 전방 연통홀(312)이 개방되어, 유체가 외부로 안내되는 유로가 형성된 상태를 메인 밸브(300)의 개방된 상태로 정의할 수 있다.Specifically, in a state where the main valve poppet 320 is disposed in the front, the front communication hole 312 of the main valve body 310 is closed by the outer circumferential surface of the main valve poppet 320 . When the main valve poppet 320 moves backward, the front communication hole 312 of the main valve body 310 is opened. Accordingly, a flow path through which the fluid introduced into the inlet of the main valve 300 is directly discharged to the external space through the front communication hole 312 may be formed. For example, the external space may be an internal space of the hydraulic tank 600. A state in which the front communication hole 312 is opened and a flow path through which fluid is guided to the outside is formed may be defined as an open state of the main valve 300 .

도 9는 메인 밸브 바디(310)가 전방을 향하여 다시 이동한 제5 상태를 도시하고 있다.9 shows a fifth state in which the main valve body 310 moves forward again.

제4 상태에서 메인 밸브(300)의 입구에서 연통홀을 통해 유체가 토출되면, 메인 밸브 전단의 유압(P1)이 강하한다. 메인 밸브(300) 전단의 유압(P1)이 강하하여 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)과 제1 탄성체(330)의 탄성력보다 낮아지면, 메인 밸브 포펫(320)에 전방으로 알짜힘이 작용한다.In the fourth state, when fluid is discharged from the inlet of the main valve 300 through the communication hole, the hydraulic pressure P1 at the front of the main valve drops. When the hydraulic pressure P1 at the front end of the main valve 300 drops and becomes lower than the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 and the elastic force of the first elastic body 330, the main valve poppet 320 is forced forward. this works

전후방으로 이동 가능하게 배치된 메인 밸브 포펫(320)은 알짜힘에 의해 전방으로 이동한다. 따라서, 제4 상태에서 개방된 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 다시 폐쇄될 수 있다.The main valve poppet 320 disposed to be movable forward and backward moves forward by a net force. Accordingly, the front communication hole 312 of the main valve body 310 opened in the fourth state may be closed again.

메인 밸브(300)가 폐쇄되면, 메인 밸브(300)의 전단측 유압(P1)은 한계유압(Ps)보다 낮은 상태로 강하된다. 따라서 유압 시스템(1)의 유압이 한계유압 이하로 유지될 수 있다.When the main valve 300 is closed, the hydraulic pressure P1 at the front end of the main valve 300 drops to a state lower than the limit hydraulic pressure Ps. Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic system 1 can be maintained below the limit hydraulic pressure.

또한, 여러 단계를 거쳐 유압이 단계적으로 하강하는 바, 압력 제어밸브에서 유동이나 유체의 와류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the hydraulic pressure is gradually lowered through several steps, it is possible to prevent flow or vortex of the fluid from occurring in the pressure control valve.

이하 도 10 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 실시예들에 따른 오리피스 포펫(500)의 구체적인 형상 및 메인 밸브 포펫(320)과의 결합 구조를 설명한다.Hereinafter, a specific shape of the orifice poppet 500 and a coupling structure with the main valve poppet 320 according to embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 15 .

도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)에 오리피스 포펫(500)이 결합된 상태를 도시하고 있고, 도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오리피스 포펫(500)를 도시하고 있으며, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)에 오리피스 포펫(500)이 결합된 상태를 도시하고 있고, 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 본 발명의 제2 실시예에 따른 오리피스 포펫(500)를 도시하고 있으며, 도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)에 오리피스 포펫(500)이 결합된 상태를 도시하고 있고, 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 오리피스 포펫(500)을 도시하고 있다.10 shows a state in which the orifice poppet 500 is coupled to the main valve poppet 320 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows the orifice poppet 500 according to the first embodiment of the present invention 12 shows a state in which the orifice poppet 500 is coupled to the main valve poppet 320 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 shows a state in which the orifice poppet 500 according to the second embodiment of the present invention An orifice poppet 500 according to the second embodiment of the present invention is shown, and FIG. 14 shows a state in which the orifice poppet 500 is coupled to the main valve poppet 320 according to the third embodiment of the present invention. 15 shows an orifice poppet 500 according to a third embodiment of the present invention.

먼저 도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)은 내주면에 직경이 서로 다른 다단 유로를 구비할 수 있다. First, referring to FIGS. 10 and 11 , the main valve poppet 320 according to the first embodiment of the present invention may have multi-stage passages having different diameters on an inner circumferential surface.

구체적으로 메인 밸브 포펫(320)은 전방측부터 후방측으로 각각 직경이 다른 제1 유로(321)부터 제5 유로(325)가 형성될 수 있다.Specifically, the main valve poppet 320 may have a first flow path 321 to a fifth flow path 325 having different diameters from the front side to the rear side.

먼저 제1 유로(321)는 메인 밸브 포펫(320)의 최전방에 구비되어, 유체가 메인 밸브 포펫(320)의 내부로 유입되는 입구로 기능할 수 있다.First, the first flow path 321 is provided at the foremost side of the main valve poppet 320 and can function as an inlet through which fluid flows into the main valve poppet 320 .

제1 실시예에서, 제2 유로(322)는 제1 유로(321)의 직경보다 짧은 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 유로(321)에서 제2 유로(322)로 안내되는 유로상에서, 대략적으로 유로가 더 좁아지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 오리피스 포펫(500)에 가해지는 유압이 보다 낮아져, 오리피스 포펫(500)이 이탈하거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.In the first embodiment, the second flow path 322 may be formed with a smaller diameter than the diameter of the first flow path 321 . Therefore, on the flow path leading from the first flow path 321 to the second flow path 322, the flow path may be substantially narrower. Accordingly, the hydraulic pressure applied to the orifice poppet 500 is lowered, so that the orifice poppet 500 can be prevented from being separated or deformed.

제2 유로(322)는 오리피스 포펫(500)의 외경에 대응되는 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라. 작동 유체가 제2 유로(322)과 오리피스 포펫(500)의 외주면의 사이로 유출되는 것을 방지할 수 있다.The second passage 322 may have a diameter corresponding to the outer diameter of the orifice poppet 500 . Accordingly. It is possible to prevent the working fluid from leaking between the second flow path 322 and the outer circumferential surface of the orifice poppet 500 .

제3 유로(323)와 제4 유로(324)는 단차지게 형성되어, 단차진 면에 제1 스프링이 안착될 수 있다. (도 4 참조) 따라서 제1 탄성체가(330) 배치된 위치에서 탈락되는 것을 방지할 수 있다.The third flow path 323 and the fourth flow path 324 are formed to be stepped, so that the first spring can be seated on the stepped surface. (See FIG. 4 ) Therefore, it is possible to prevent the first elastic body 330 from being detached from the disposed position.

제5 유로(325)는 내부에 인입되는 파이로트 밸브(400)와 함께 내부 공간을 형성할 수 있다. (도 4 참조)The fifth flow passage 325 may form an internal space together with the pilot valve 400 drawn therein. (See Fig. 4)

제5 유로(325)의 직경은 파이로트 밸브 바디(410)의 직경에 대응하게 형성되어, 파이로트 밸브 바디(410)가 내부에 인입되어 결합될 수 있다.The diameter of the fifth flow path 325 is formed to correspond to the diameter of the pilot valve body 410, so that the pilot valve body 410 can be inserted into and coupled thereto.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 오리피스 포펫(500)는 중심축상에 홀이 형성된 대략적인 원주형으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , an orifice poppet 500 according to an embodiment of the present invention may be formed in a substantially cylindrical shape with a hole formed on a central axis.

먼저, 오리피스 포펫(500)의 전방측에는 유체가 유입될 수 있도록 중심축에 연통 홀이 형성된 중공형의 유입부(510)가 구비될 수 있다. 유입부(510)의 내경은 압력 제어밸브에서 요구되는 유량과 유속, 그리고 작동 유체의 성질에 따라 선택될 수 있다.First, the front side of the orifice poppet 500 may be provided with a hollow inlet 510 having a communication hole formed on a central axis to allow fluid to flow therein. The inner diameter of the inlet 510 may be selected according to the flow rate and flow rate required by the pressure control valve, and the nature of the working fluid.

유입부(510)의 내경은 메인 밸브 포펫(320)의 제2 유로(322)의 직경보다 더 짧게 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 밸브 포펫(320)의 내부로 유입되는 유체의 최대 유량을 소정의 유량 이하로 조절할 수 있다.An inner diameter of the inlet portion 510 may be shorter than a diameter of the second passage 322 of the main valve poppet 320 . Accordingly, the maximum flow rate of the fluid flowing into the main valve poppet 320 may be adjusted to a predetermined flow rate or less.

오리피스 포펫(500)은 유입부(510)의 외경에서 소정의 길이만큼 더 긴 외경을 갖도록 연장 형성되는 안착부(520)를 더 포함할 수 있다. The orifice poppet 500 may further include a seating portion 520 extending from the inlet portion 510 to have a longer outer diameter by a predetermined length.

도 11을 참조하면, 안착부(520)는 전방측의 직경보다 후방측의 직경이 더 길게 형성될 수 있다. 즉, 안착부(520)의 외주면은 전방에서 후방으로 갈수록 직경이 더 넓어지도록 경사지게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the seating portion 520 may have a rear diameter longer than a front diameter. That is, the outer circumferential surface of the seating portion 520 may be inclined so that the diameter becomes wider from the front to the rear.

안착부(520)의 직경은 제2 유로(322)의 직경보다 더 길게 형성될 수 있다. 즉, 안착부(520)의 전방측 직경 및 후방측 직경 모두 제2 유로(322)의 직경보다 더 길게 형성될 수 있다.The diameter of the seating portion 520 may be longer than that of the second passage 322 . That is, both the front diameter and the rear diameter of the seat portion 520 may be formed to be longer than the diameter of the second passage 322 .

오리피스 포펫(500)은 제1 탄성체(330)에 의해 전방으로 가압될 수 있다. 이에 따라, 안착부(520)는 제2 유로(322)의 후방측을 폐쇄할 수 있다. 이에 따라, 작동 유체가 제2 유로(322)를 통해 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The orifice poppet 500 may be pushed forward by the first elastic body 330 . Accordingly, the seating portion 520 may close the rear side of the second passage 322 . Accordingly, it is possible to prevent the working fluid from flowing into the inner space of the main valve poppet 320 through the second passage 322 .

오리피스 포펫(500)의 후방측에는 유체가 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간으로 유출되는 유출부(530)가 형성될 수 있다. An outlet 530 through which fluid flows out into an inner space of the main valve poppet 320 may be formed at a rear side of the orifice poppet 500 .

유출부(530)는 안착부(520)의 후방측에 연결된 대략적인 원주형으로 형성될 수 있다.The outflow part 530 may be formed in a substantially cylindrical shape connected to the rear side of the seating part 520 .

유출부(530)의 외경은 유입부의 외경보다는 더 길고, 안착부의 외경보다는 더 짧은 길이로 형성될 수 있다. 일 예로, 도 10을 참조하면, 유출부(530)의 전방측 외경은 후방측 외경에 비해 더 길게 형성될 수 있다. 이에 따라, 유출부(530)의 외주를 감싸도록 결합되는 제1 탄성체(330)의 이탈이 방지될 수 있다.The outer diameter of the outlet part 530 may be longer than the outer diameter of the inlet part and shorter than the outer diameter of the seating part. For example, referring to FIG. 10 , the outer diameter of the front side of the outlet 530 may be longer than the outer diameter of the rear side. Accordingly, separation of the first elastic body 330 coupled to surround the outer circumference of the outlet 530 can be prevented.

도 10 및 도 11을 참조하면, 유출부(530)의 내부에 형성되는 유로는, 전방에서 후방으로 갈수록 직경이 더 커지게 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 유출부(530)의 내부 유로는, 후방측 출구를 향하여 더 넓어지도록 경사진 깔때기 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the passage formed inside the outlet 530 may have a larger diameter going from the front to the rear. More specifically, the internal passage of the outlet 530 may be formed in a funnel shape inclined to be wider toward the rear outlet.

이에 따라, 오리피스 포펫(500)을 통과하여 외부로 유출되는 유체의 유로 방향이 후방을 향하여 집중되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the flow direction of the fluid flowing out through the orifice poppet 500 from concentrating toward the rear.

나아가, 오리피스 포펫(500)을 통과하여 유출되는 유체량의 변화에도 불구하고, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간의 유체량 평형을 유지할 수 있다. 또한, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 유체의 와류 발생을 억제할 수 있다.Furthermore, despite the change in the amount of fluid flowing out through the orifice poppet 500, the balance of the amount of fluid in the inner space of the main valve poppet 320 can be maintained. In addition, the generation of vortex of fluid in the inner space of the main valve poppet 320 can be suppressed.

도 12 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에서 파이로트 포펫(500)은 댐핑부(540)을 더 포함할 수 있다, 이하 제2 실시예에 대한 서술에서 메인 밸브 포펫(320)과 파이로트 포펫(500)에 대하여 생략된 서술은, 제1 실시예에서 전술된 서술을 차용하기로 한다.12 and 13, in the second embodiment of the present invention, the pilot poppet 500 may further include a damping unit 540. Hereinafter, in the description of the second embodiment, the main valve poppet 320 ) and the omitted description of the pilot poppet 500 will be borrowed from the description described above in the first embodiment.

댐핑부(540)는 유입부(510)의 전방측에 연결되어 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 제2 실시예에서, 댐핑부(540)는 압력 제어밸브의 최전방에 배치될 수 있다.The damping part 540 may be formed by being connected to the front side of the inlet part 510 . That is, in the second embodiment of the present invention, the damping unit 540 may be disposed at the front of the pressure control valve.

댐핑부(540)의 중심에는 유로가 형성될 수 있다. 따라서, 댐핑부(540)의 전방에서 유입된 유체는 유입부(510)를 거쳐 유출부(530)로 안내될 수 있다.A flow path may be formed at the center of the damping unit 540 . Accordingly, the fluid introduced from the front of the damping unit 540 may be guided to the outlet 530 via the inlet 510 .

댐핑부(540)는 직경이 유입부(510)의 직경보다 더 길게 형성될 수 있다. 댐핑부(540)의 직경(D1)은 제1 유로(321)의 직경(D2)에 대응 형성될 수 있다.The damping part 540 may have a diameter longer than that of the inlet part 510 . The diameter D1 of the damping part 540 may correspond to the diameter D2 of the first passage 321 .

구체적으로, 댐핑부(540)의 직경(D1)은 제1 유로의(321)의 직경(D2)과 같거나 더 길게 형성될 수 있다.Specifically, the diameter D1 of the damping part 540 may be equal to or longer than the diameter D2 of the first passage 321 .

이에 따라, 오리피스 포펫(500)이 전방측에서 가압되어 후방으로 이동하더라도, 댐핑부(540)가 제1 유로(321)와 만나는 지점 이상으로 후방 이동되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, even when the orifice poppet 500 is pressed from the front side and moves backward, it is possible to prevent the damping unit 540 from moving backward beyond the point where it meets the first flow path 321 .

오리피스 포펫(500)이 후방으로 일정 거리 이상 이동하는 경우, 안착부(520)와 제4 유로(324)의 사이로 다량의 유체가 유입될 수 있다. 이 경우, 압력 제어밸브가 제어하는 유량을 넘어, 기능을 상실할 수 있다.When the orifice poppet 500 moves backward by a predetermined distance or more, a large amount of fluid may be introduced between the seating portion 520 and the fourth flow path 324 . In this case, the flow rate controlled by the pressure control valve may be exceeded and the function may be lost.

본 발명의 제2 실시예에서는, 댐핑부(540)에 의해 오리피스 포펫(500)의 한계 이동거리가 정의될 수 있다. 이에 따라, 유압 시스템(1)의 내부 유압이 순간적으로 강하게 형성되더라도 오리피스 포펫(500)이 탈락하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 압력 제어밸브가 제어가능한 한계압력(Ps)이 상승하는 효과를 가진다.In the second embodiment of the present invention, the limit movement distance of the orifice poppet 500 may be defined by the damping unit 540 . Accordingly, even if the internal hydraulic pressure of the hydraulic system 1 is instantaneously strong, it is possible to prevent the orifice poppet 500 from falling off. That is, the pressure control valve has an effect of increasing the controllable limit pressure (Ps).

댐핑부(540)는 유입부(510)와 탈착가능하게 결합될 수 있다. 유입부(510)의 전방에 댐핑부(540)가 형성되면, 오리피스 포펫(500)과 메인 밸브 포펫(320)의 결합에 문제가 발생할 수 있다. 즉, 제1 실시예와 같이 메인 밸브 포펫(320)의 후방에서 오리피스 포펫(500)을 단순하게 끼워 결합할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.The damping part 540 may be detachably coupled to the inlet part 510 . If the damping part 540 is formed in front of the inlet part 510, a problem may occur in coupling between the orifice poppet 500 and the main valve poppet 320. That is, a problem may occur that the orifice poppet 500 cannot be simply inserted and coupled at the rear of the main valve poppet 320 as in the first embodiment.

댐핑부(540)는 유입부(510)의 전방에 분리 가능하게 결합되어, 생산 공정상 댐핑부(540)를 제외한 오리피스 포펫(500)을 메인 밸브 포펫(320)에 결합한 뒤, 댐핑부(540)를 유입부(510)에 결합하여, 생산 과정상 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The damping unit 540 is detachably coupled to the front of the inlet unit 510, and after coupling the orifice poppet 500 excluding the damping unit 540 to the main valve poppet 320 in the production process, the damping unit 540 ) to the inlet 510 to prevent problems in the production process.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에서, 오리피스 포펫(500)의 댐핑부(540)에는 보상유로(541)가 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15 , in the third embodiment of the present invention, a compensation passage 541 may be formed in the damping part 540 of the orifice poppet 500 .

구체적으로, 댐핑부(540)의 전방면에서 후방면을 관통하는 복수개의 보상유로(541)가 형성될 수 있다. 보상유로(541)들은, 댐핑부(540)의 중심에 형성된 유로의 외주를 따라 복수개가 구비될 수 있다. Specifically, a plurality of compensation passages 541 penetrating the rear surface from the front surface of the damping unit 540 may be formed. A plurality of compensation passages 541 may be provided along the outer circumference of the passage formed at the center of the damping unit 540 .

보상유로(541)간의 사이 간격은 서로 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 유입되는 유체로 인해 오리피스 포펫(500)이 회전 유격되는 것을 방지할 수 있다.Intervals between the compensation passages 541 may be formed identically to each other. Accordingly, rotational clearance of the orifice poppet 500 due to the inflowing fluid can be prevented.

도 14를 참조하면, 보상유로(541)는 전방에서 후방으로 갈수록, 중심축에서 반경방향으로 멀어지게 형성될 수 있다. 즉, 보상유로(541)는 축에서 외주를 향해 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 보상유로(541)를 통과하는 유체는 중심축에서 멀어지는 방향으로 유출될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the compensation passage 541 may be formed away from the central axis in a radial direction from the front to the rear. That is, the compensation passage 541 may be formed inclined from the axis toward the outer circumference. Accordingly, the fluid passing through the compensation passage 541 may flow out in a direction away from the central axis.

특히 도 14의 확대도를 참조하면, 보상유로(541)를 통해 유출되는 유체는 제1 유로(321)의 경사면(321a)과 만날 수 있다. 따라서, 경사면(321a)에 충돌한 유체에 의해 생긴 반발력으로, 댐핑부(540)는 다시 전방을 향해 가압될 수 있다.In particular, referring to the enlarged view of FIG. 14 , the fluid flowing out through the compensation passage 541 may meet the inclined surface 321a of the first passage 321 . Accordingly, the damping unit 540 may be pushed forward again by the repulsive force generated by the fluid colliding with the inclined surface 321a.

특히, 오리피스 포펫(500)의 전방측에 형성되는 유압이 강해져, 오리피스 포펫(500)이 후방으로 이동되면, 보상유로(541)의 출구와 경사면(321a)의 사이 간격이 더 짧아진다.In particular, when the orifice poppet 500 is moved rearward as the hydraulic pressure formed at the front side of the orifice poppet 500 increases, the distance between the outlet of the compensating passage 541 and the inclined surface 321a becomes shorter.

보상유로(541)의 출구와 경사면(321a)의 사이 간격이 더 짧아지면, 보상유로(541)에서 토출된 유체가 경사면(321a)에 부딪혀 복귀하는 반발력이 더 강해진다. 이에 따라, 댐핑부(540)는 전방을 향해 더 강하게 가압된다. 따라서, 오리피스 포펫(500)이 강한 가압에도 불구하고 후방으로 밀려 이동되는 것을 방지할 수 있는 댐핑부(540)의 효과가, 보상유로(541)에 의해 더욱 향상될 수 있다.When the distance between the outlet of the compensation passage 541 and the inclined surface 321a becomes shorter, the fluid discharged from the compensation passage 541 collides with the inclined surface 321a and returns to a stronger reaction force. Accordingly, the damping unit 540 is more strongly pressed toward the front. Therefore, the effect of the damping unit 540 to prevent the orifice poppet 500 from being pushed backward despite strong pressurization can be further improved by the compensating passage 541 .

도 16은 본 발명의 제4 실시예에서, 메인 밸브(300)의 개략적인 단면도를 도시하고 있다.16 shows a schematic cross-sectional view of a main valve 300 in a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시예에서, 메인 밸브 포펫(320)은 댐핑부(327) 및 보상유로(327)를 더 포함할 수 있다.In the fourth embodiment of the present invention, the main valve poppet 320 may further include a damping part 327 and a compensation passage 327 .

즉, 본 발명의 제4 실시예에서, 메인 밸브 포펫(320)은 제3 실시예에서 전술된 오리피스 포펫(500)과 일체형으로 형성될 수 있다.That is, in the fourth embodiment of the present invention, the main valve poppet 320 may be integrally formed with the orifice poppet 500 described above in the third embodiment.

댐핑부(327)는 직경이 메인 밸브 바디(310)의 전단부(310)의 내경보다 더 긴, 일정 두께를 갖는 원반형상으로 구비될 수 있다.The damping unit 327 may be provided in a disk shape having a predetermined thickness and having a diameter longer than the inner diameter of the front end 310 of the main valve body 310 .

댐핑부(327)는 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하면 전단부(310)와 접촉하여, 메인 밸브 포펫(320)의 후방 이동 거리를 제한할 수 있다.The damping unit 327 may contact the front end 310 when the main valve poppet 320 moves backward, thereby limiting the rearward movement distance of the main valve poppet 320 .

댐핑부(327)와 전단부(310)의 사이 거리는 전술한 전방 연통홀 개방단계(제4 단계, 도 8 참조)에서, 전방 연통홀(312)이 개방되는 위치까지 이동될 수 있도록 설계됨이 바람직하다. 따라서, 댐핑부(327)와 전단부(310)가 물리적으로 접촉한 상태에서, 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하여, 전방 연통홀(312)은 개방될 수 있다.The distance between the damping part 327 and the front end part 310 is preferably designed to be moved to a position where the front communication hole 312 is opened in the aforementioned front communication hole opening step (fourth step, see FIG. 8). Do. Accordingly, in a state in which the damping part 327 and the front end part 310 are in physical contact, the main valve poppet 320 moves backward, and the front communication hole 312 can be opened.

보상유로(328)는 댐핑부(327)의 중심축에서 반경방향으로 소정의 거리에 형성될 수 있다. 댐핑부(327)의 전방면에서 후방면을 관통하는 복수개의 보상유로(328)가 형성될 수 있다. 보상유로(328)들은, 댐핑부(327)의 중심에 형성된 유로의 외주를 따라 복수개가 구비될 수 있다. The compensation passage 328 may be formed at a predetermined distance from the central axis of the damping part 327 in a radial direction. A plurality of compensation passages 328 penetrating from the front surface to the rear surface of the damping unit 327 may be formed. A plurality of compensation passages 328 may be provided along the outer circumference of the passage formed at the center of the damping part 327 .

보상유로(328)간의 사이 간격은 서로 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 보상유로(328)로 유입되는 유체로 인해 메인 밸브 포펫(320)이 회전 유격되는 것을 방지할 수 있다.Intervals between the compensation passages 328 may be formed to be the same as each other. Accordingly, it is possible to prevent rotational clearance of the main valve poppet 320 due to the fluid flowing into the compensation passage 328 .

댐핑부(327)의 중심에 형성된 유로의 직경(D3)은, 유압 시스템(1)의 작동 유체의 성질, 유압, 압력 제어밸브의 설계 수치 등의 다양한 환경을 고려하여 선택적으로 형성될 수 있다.The diameter D3 of the passage formed at the center of the damping unit 327 may be selectively formed in consideration of various environments such as the nature of the working fluid of the hydraulic system 1, hydraulic pressure, and design values of pressure control valves.

댐핑부(327) 유로의 직경(D3)은 제1 유로(321)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 내부에 유입되는 유체의 양을 제어할 수 있으며, 댐핑부(327)의 유로에서 제1 유로(321)로 안내될 때 발생할 수 있는 병목(bottle-neck) 현상의 발생을 방지할 수 있다.The diameter D3 of the passage of the damping part 327 may be the same as that of the first passage 321 . Accordingly, it is possible to control the amount of fluid flowing into the inside, and to prevent a bottle-neck phenomenon that may occur when the fluid is guided from the flow path of the damping unit 327 to the first flow path 321. there is.

전술한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에서는, 오리피스 일체형 메인 밸브 바디(320)를 구비하여, 설계를 간소화하고, 작동의 안정성을 향상할 수 있으며, 제작 시간 및 비용을 절감할 수 있다.As described above, in the fourth embodiment of the present invention, since the orifice-integrated main valve body 320 is provided, design can be simplified, operation stability can be improved, and manufacturing time and cost can be reduced.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 파이로트 포펫(420)을 도시하고 있다.17 shows a pilot poppet 420 according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 파이로트 포펫(420)은 전단부(421), 경사부(422), 주판부(424) 및 후단부(423)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17 , a pilot poppet 420 according to embodiments of the present invention may include a front end part 421, an inclined part 422, a main plate part 424, and a rear end part 423.

전단부(421)는 원주형으로 형성되어, 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구에 인입될 수 있다. 이에 따라, 전단부(421)는 적어도 일부가 파이로트 밸브 바디(410)의 외부에 배치될 수 있다. (도 4 참조) 즉, 전단부(421)는 적어도 일부가, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 배치될 수 있다.The front end 421 is formed in a cylindrical shape and may be introduced into the front entrance of the pilot valve body 410 . Accordingly, at least a portion of the front end 421 may be disposed outside the pilot valve body 410 . (See FIG. 4 ) That is, at least a portion of the front end portion 421 may be disposed in the inner space of the main valve poppet 320 .

전단부(421)의 전방측 단부(421a)는 반구형상으로 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 전단부(421)의 전방측 단부는 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 따라서, 메인 밸브 포펫(320)의 내부에서 순간적으로 강한 유압이 가해지더라도, 이를 상쇄하여 유동을 방지할 수 있다.The front end 421a of the front end 421 may be formed in a hemispherical shape. As described above, the front end of the front end 421 may be disposed in the inner space of the main valve poppet 320 . Therefore, even if a strong hydraulic pressure is instantaneously applied from the inside of the main valve poppet 320, flow can be prevented by canceling it.

경사부(422)는 전단부(421)와 연결되며, 전방측보다 후방측의 직경이 더 넓게 경사지게 형성될 수 있다.The inclined portion 422 is connected to the front end portion 421, and may be inclined to have a wider diameter on the rear side than on the front side.

경사부(422)는, 파이로트 밸브 바디(410)의 입구에 결합할 수 있다. 경사부(422)는 후방측 단면이 더 넓게 형성되어, 파이로트 밸브 바디(410)의 입구를 밀폐할 수 있다.The inclined portion 422 may be coupled to the inlet of the pilot valve body 410 . The inclined portion 422 may have a wider cross section on the rear side to seal the inlet of the pilot valve body 410 .

주판부(424)는 대략적인 원판 형상으로 구비되어, 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면에 결합될 수 있다.The main plate portion 424 is provided in a substantially disc shape and may be coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 .

도 17을 참조하면, 주판부(424)는, 축 방향의 두께가 원주측의 두께보다 더 두껍게 형성될 수 있다. 즉, 주판부(424)는 축에서 원주를 향하며 기울어지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 주판부(424)의 중심측에 유입된 유체가, 주판부(424)의 경사를 따라 반경방향으로 자연스럽게 흐를 수 있다. 따라서, 주판부(424)의 형상에 따라, 파이로트 포펫(420)은 유압을 반경방향으로 분산시켜, 유동의 발생을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 17 , the main plate portion 424 may have a thickness in an axial direction greater than a thickness in a circumferential direction. That is, the main plate portion 424 may be formed inclined from the axis toward the circumference. Accordingly, the fluid flowing into the center of the main plate portion 424 can naturally flow in the radial direction along the inclination of the main plate portion 424 . Accordingly, according to the shape of the main plate part 424, the pilot poppet 420 distributes the hydraulic pressure in the radial direction, thereby preventing the generation of flow.

후단부(423)는 원주형으로 형성되어, 제2 탄성체(430)가 결합될 수 있다. 후단부(423)의 직경은 제2 탄성체(430)의 직경에 대응하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 후단부(423)는 제2 탄성체(430)가 배치된 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The rear end 423 is formed in a cylindrical shape, and the second elastic body 430 may be coupled thereto. The diameter of the rear end 423 may be formed to correspond to the diameter of the second elastic body 430 . Accordingly, the rear end 423 can prevent the second elastic body 430 from being separated from the disposed position.

본 발명의 실시예에 따른 파이로트 포펫(420)은 절곡면(425)을 더 포함할 수 있다.The pilot poppet 420 according to an embodiment of the present invention may further include a bent surface 425 .

절곡면(425)은 주판부(424)의 외주에서 축을 향해 굴곡지게 형성될 수 있다.The bent surface 425 may be formed to be curved toward an axis at the outer circumference of the main plate portion 424 .

절곡면(425)은 파이로트 밸브(400) 내부의 유로로서 기능할 수 있다. 즉, 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면과 주판부(424) 사이에 비어있는 공간을 형성하여, 상기 비어있는 공간으로 유체가 안내될 수 있다.The bent surface 425 may function as a passage inside the pilot valve 400 . That is, by forming an empty space between the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 and the main plate 424, the fluid can be guided into the empty space.

절곡면(425)은 주판부(424)의 원주를 따라서 복수개가 구비될 수 있다. 절곡면(425)이 복수개가 구비되면, 주판부(424)를 통과하는 유체가 복수개의 유로로 나뉘어 안내될 수 있다. 따라서, 유압이 대략적으로 균등하게 분배되어, 일측으로만 유체가 안내되어, 파이로트 포펫(420)의 배치된 각도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of bending surfaces 425 may be provided along the circumference of the main plate portion 424 . When a plurality of bending surfaces 425 are provided, fluid passing through the main plate 424 may be divided into a plurality of passages and guided. Therefore, the hydraulic pressure is substantially equally distributed, and the fluid is guided only to one side, so that the arrangement angle of the pilot poppet 420 is prevented from being changed.

이상 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있으며, 이러한 변형 실시 역시 본 발명의 범위에 해당함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정해질 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and shown above, the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art may modify variously to other specific embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. And can be modified, it will be understood that such modifications also fall within the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention will not be determined by the described embodiments, but will be determined by the technical ideas described in the claims.

1: 유압 시스템
100: 파워소스 110: 유압탱크
120: 유압펌프
200: 액추에이터
300: 제1 밸브 310: 메인 밸브 바디
312: 전방 연통홀 314: 후방 연통홀
320: 메인 밸브 포펫 330: 제1 탄성체
400: 파이로트 밸브 410: 파이로트 밸브 바디
420, 450: 파이로트 밸브 포펫 421, 451: 전단부
422, 452: 경사부 425: 절곡면
440: 파이로트 밸브 연통홀 455: 연통홀
500: 오리피스 600: 유압탱크
700: 커버부
1: hydraulic system
100: power source 110: hydraulic tank
120: hydraulic pump
200: actuator
300: first valve 310: main valve body
312: front communication hole 314: rear communication hole
320: main valve poppet 330: first elastic body
400: pilot valve 410: pilot valve body
420, 450: pilot valve poppet 421, 451: front end
422, 452: inclined portion 425: bent surface
440: pilot valve communication hole 455: communication hole
500: orifice 600: hydraulic tank
700: cover part

Claims (18)

유압 시스템에서 유압이 한계압력 이상으로 상승하면 작동하는 압력 제어밸브에 있어서,
유압 탱크에 결합되며, 일측으로 상기 유압 시스템의 유체가 유입될 수 있는 메인 밸브;
상기 메인 밸브와 결합하며, 유압이 한계압력 이상인 경우에만 개방되는 파이로트 밸브; 및
중심축에 소정의 직경을 갖는 유로가 형성되어 통과 유량을 제어하는 오리피스 포펫;을 포함하며,
상기 메인 밸브는,
내부가 비어있는 원주형의 메인 밸브 바디;
상기 메인 밸브 바디의 내측에 구비되는 메인 밸브 포펫(320); 및
상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브의 사이에 배치되는 제1 탄성체(330);를 포함하고,
상기 오리피스 포펫은,
유체가 안내되는 중공형의 유입부(510);
상기 유입부의 후방에 연결되며, 상기 유입부의 직경보다 더 긴 직경으로 형성되는 안착부(520); 및
상기 유입부의 전방에 연결되며, 상기 메인 밸브 포펫의 전방측 외부로 노출되는 댐핑부(540);를 포함하는 압력 제어밸브.
In the pressure control valve that operates when the hydraulic pressure rises above the limit pressure in the hydraulic system,
A main valve coupled to a hydraulic tank and into which fluid of the hydraulic system is introduced to one side;
a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure exceeds a limit pressure; and
An orifice poppet having a passage having a predetermined diameter formed on the central axis to control the passing flow rate; and
The main valve,
Cylindrical main valve body with hollow inside;
a main valve poppet 320 provided inside the main valve body; and
A first elastic body 330 disposed between the main valve poppet and the pilot valve;
The orifice poppet,
A hollow inlet 510 through which fluid is guided;
a seating portion 520 connected to the rear of the inlet and having a diameter longer than that of the inlet; and
A pressure control valve comprising: a damping unit 540 connected to the front of the inlet and exposed to the outside of the front side of the main valve poppet.
제1항에 있어서,
상기 메인 밸브 포펫은,
유체가 안내되는 서로 다른 직경을 갖는 복수개의 다단 유로를 더 포함하고,
상기 댐핑부는,
상기 메인 밸브 포펫의 전방측 유로의 직경보다 더 긴 직경을 가지도록 형성되는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The main valve poppet,
Further comprising a plurality of multi-stage flow passages having different diameters through which the fluid is guided,
The damping part,
A pressure control valve formed to have a longer diameter than a diameter of a passage on a front side of the main valve poppet.
제1항에 있어서,
상기 오리피스 포펫은,
상기 파이로트 밸브 포펫의 내주면에 접촉가능하게 구비되는 안착부;
을 더 포함하고,
상기 메인 밸브 포펫은,
서로 다른 직경을 갖는 적어도 2 이상의 유입 유로를 포함하며,
상기 안착부는,
상기 메인 밸브 포펫의 유로 중에서 적어도 하나의 외경보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The orifice poppet,
a seating portion provided to be in contact with an inner circumferential surface of the pilot valve poppet;
Including more,
The main valve poppet,
Including at least two or more inflow channels having different diameters,
the attachment part,
The pressure control valve, characterized in that formed longer than the outer diameter of at least one of the flow path of the main valve poppet.
제3항에 있어서,
상기 메인 밸브 포펫의 유로는,
상기 오리피스 포펫에 가해지는 압력이 한계압력 이하인 경우, 상기 안착부에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 3,
The passage of the main valve poppet,
The pressure control valve, characterized in that when the pressure applied to the orifice poppet is less than the limit pressure, it is sealed by the seating portion.
제1항에 있어서,
상기 메인 밸브 바디는,
상기 메인 밸브 포펫에 의해 개폐되는 제1 연통홀; 및
상기 파이로트 밸브에 의해 개폐되는 제2 연통홀;을 포함하며,
상기 제1 연통홀은,
상기 제2 연통홀이 개방된 상태에서 폐쇄된 상태인 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The main valve body,
a first communication hole opened and closed by the main valve poppet; and
A second communication hole opened and closed by the pilot valve;
The first communication hole,
The pressure control valve, characterized in that the second communication hole is closed from the open state.
제2항에 있어서,
상기 오리피스 포펫은,
상기 댐핑부의 전후방을 연통하는 보상유로;를 더 포함하고,
상기 메인 밸브 포펫은,
상기 보상유로의 가상의 연장선에 접하는 지점이 중심축을 향하여 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 2,
The orifice poppet,
It further includes; a compensation passage communicating the front and rear of the damping unit;
The main valve poppet,
The pressure control valve, characterized in that the point in contact with the virtual extension of the compensation passage is formed inclined toward the central axis.
제1항에 있어서,
상기 메인 밸브 포펫의 내부로 안내되는 유체는 반드시 상기 오리피스 포펫의 내부 유로를 통해서만 유입되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The pressure control valve, characterized in that the fluid guided to the inside of the main valve poppet necessarily flows only through the inner passage of the orifice poppet.
제1항에 있어서,
상기 메인 밸브는,
상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브 사이에 구비되는 실링부;
를 포함하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The main valve,
a sealing part provided between the main valve poppet and the pilot valve;
A pressure control valve comprising a.
제1항에 있어서,
상기 메인 밸브 포펫은,
내주면이 적어도 2회 이상 단차지게 형성되어, 직경이 서로 다른 유로가 적어도 2 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The main valve poppet,
A pressure control valve, characterized in that the inner circumferential surface is formed stepwise at least twice, and at least two passages having different diameters are provided.
제9항에 있어서,
상기 제1 탄성체는,
상기 메인 밸브 포펫의 단차지게 형성된 면에 배치되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 9,
The first elastic body,
The pressure control valve, characterized in that disposed on the stepped surface of the main valve poppet.
제1항에 있어서,
상기 댐핑부는,
상기 유입부의 전방측에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The damping part,
A pressure control valve, characterized in that detachably coupled to the front side of the inlet.
제1항에 있어서,
상기 오리피스 포펫은,
상기 안착부의 후면에 연결되며, 상기 유입부를 통해 유입된 유체가 토출되는 유출부;를 더 포함하며,
상기 유출부는,
상기 메인 밸브 포펫의 내부 공간에 구비되어, 상기 메인 밸브 포펫의 내부로 유체를 안내하는 압력 제어밸브.
According to claim 1,
The orifice poppet,
An outlet connected to the rear surface of the seating portion and discharging the fluid introduced through the inlet; further comprising:
The outflow part,
A pressure control valve provided in an inner space of the main valve poppet to guide fluid into the main valve poppet.
제11항에 있어서,
상기 메인 밸브 포펫은,
내부 유로의 직경이 상기 유입부의 외경보다 더 긴 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 11,
The main valve poppet,
A pressure control valve, characterized in that the diameter of the inner passage is longer than the outer diameter of the inlet.
제11항에 있어서,
상기 유출부의 내부 유로는, 전방보다 후방이 더 넓은 직경을 갖는 깔때기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 11,
The pressure control valve, characterized in that the inner flow path of the outlet is formed in a funnel shape having a diameter wider at the rear than at the front.
유압 시스템에서 유압이 한계압력 이상으로 상승하면 작동하는 압력 제어밸브에 있어서,
유압 탱크에 결합되며, 일측으로 상기 유압 시스템의 유체가 유입될 수 있는 메인 밸브; 및
상기 메인 밸브와 결합하며, 유압이 한계압력 이상인 경우에만 개방되는 파이로트 밸브;를 포함하며,
상기 메인 밸브는,
내부가 비어있는 원주형의 메인 밸브 바디;
상기 메인 밸브 바디의 내측에 구비되는 메인 밸브 포펫; 및
상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브의 사이에 배치되는 제1 탄성체;를 포함하고,
상기 메인 밸브 포펫은,
전후방이 연통되어 유체가 유입되는 직경이 서로 다른 복수개의 유로; 및
상기 메인 밸브 바디의 전방측 외부에 노출되는 댐핑부;를 포함하며,
상기 댐핑부는,
상기 메인 밸브 바디의 전방측 직경보다 더 긴 직경을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
In the pressure control valve that operates when the hydraulic pressure rises above the limit pressure in the hydraulic system,
A main valve coupled to a hydraulic tank and into which fluid of the hydraulic system is introduced to one side; and
A pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure is greater than or equal to a limit pressure;
The main valve,
Cylindrical main valve body with hollow inside;
a main valve poppet provided inside the main valve body; and
A first elastic body disposed between the main valve poppet and the pilot valve;
The main valve poppet,
a plurality of passages having different diameters through which fluid flows through communication between the front and rear; and
Including; damping portion exposed to the outside of the front side of the main valve body,
The damping part,
The pressure control valve, characterized in that formed to have a longer diameter than the front side diameter of the main valve body.
제15항에 있어서,
상기 메인 밸브 포펫은,
상기 댐핑부를 전방에서 후방으로 관통하는 복수개의 보상유로;를 더 포함하고,
상기 메인 밸브 바디는,
상기 보상유로를 통해 토출되는 유체가 도달하는 지점에, 경사지게 형성되는 보상면;을 더 포함하는 압력 제어밸브.
According to claim 15,
The main valve poppet,
It further includes; a plurality of compensation passages penetrating the damping unit from the front to the rear;
The main valve body,
The pressure control valve further comprising a compensating surface inclined at a point where the fluid discharged through the compensating passage reaches.
제16항에 있어서,
상기 보상유로는,
전방에서 후방으로 갈수록 상기 댐핑부의 중심축에서 반경방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 압력 제어밸브.
According to claim 16,
As for the compensation flow,
The pressure control valve, characterized in that formed inclined in a radial direction from the central axis of the damping part from the front to the rear.
제17항에 있어서,
상기 보상면은,
상기 보상유로의 가상의 연장선과 대략적으로 직교하게 기울어져 형성되는 압력 제어밸브.
According to claim 17,
The compensation surface is
A pressure control valve formed inclined to be substantially orthogonal to a virtual extension of the compensation passage.
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KR20050081056A (en) * 2004-02-12 2005-08-18 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Pilot poppet type relief valve
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