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KR20230040808A - Battery management apparatus, battery system and operating method of the same - Google Patents

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KR20230040808A
KR20230040808A KR1020210124356A KR20210124356A KR20230040808A KR 20230040808 A KR20230040808 A KR 20230040808A KR 1020210124356 A KR1020210124356 A KR 1020210124356A KR 20210124356 A KR20210124356 A KR 20210124356A KR 20230040808 A KR20230040808 A KR 20230040808A
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KR
South Korea
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battery
management device
battery management
communication protocol
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Application number
KR1020210124356A
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Korean (ko)
Inventor
송수민
전영환
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
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Publication date
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Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 상태 정보 또는 배터리 진단 정보를 다른 배터리 관리 장치에 전달하도록 설정된 제1 통신 인터페이스, 제2 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달하도록 설정된 제2 통신 인터페이스, 및 상기 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스의 동작을 제어하고, 상기 제2 통신 인터페이스의 이상 동작 여부에 기초하여 상기 배터리 진단 정보를 상기 제1 통신인터페이스를 통해 상기 다른 배터리 관리 장치에 전달하도록 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.A battery management device according to an embodiment disclosed in this document has a first communication interface configured to transfer battery state information or battery diagnosis information to another battery management device according to a first communication protocol, and the battery diagnosis information according to a second communication protocol. A second communication interface configured to transmit a second communication interface to an upper controller, and operation of the first communication interface and the second communication interface is controlled, and the battery diagnosis information is transmitted to the first communication interface based on whether the second communication interface is abnormally operated. It may include a controller that controls transmission of the battery to another battery management device through an interface.

Description

배터리 관리 장치, 배터리 시스템 및 그것의 동작 방법{BATTERY MANAGEMENT APPARATUS, BATTERY SYSTEM AND OPERATING METHOD OF THE SAME}BATTERY MANAGEMENT APPARATUS, BATTERY SYSTEM AND OPERATING METHOD OF THE SAME}

본 문서에 개시된 실시예들은 배터리 관리 장치, 배터리 시스템 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다. Embodiments disclosed in this document relate to a battery management device, a battery system, and an operating method thereof.

최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 배터리, Ni/MH 배터리 등과 최근의 리튬 이온 배터리를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 배터리는 종래의 Ni/Cd 배터리, Ni/MH 배터리 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다. 또한, 리튬 이온 배터리는 소형, 경량으로 제작할 수 있어서 이동 기기의 전원으로 사용되며, 최근에는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.Recently, research and development on secondary batteries have been actively conducted. Here, the secondary battery is a battery capable of charging and discharging, and includes all of the conventional Ni/Cd batteries, Ni/MH batteries, and recent lithium ion batteries. Among secondary batteries, a lithium ion battery has an advantage of much higher energy density than conventional Ni/Cd batteries and Ni/MH batteries. In addition, since lithium ion batteries can be manufactured in a small size and light weight, they are used as a power source for mobile devices. Recently, as a power source for electric vehicles, the range of use has been expanded, drawing attention as a next-generation energy storage medium.

한편, 배터리 관리 장치는 배터리 팩의 상태를 관리하기 위해 배터리 팩의 상태를 진단하고, 진단 정보를 생성한다. 이러한 진단 정보는 일반적으로 J1939 네트워크를 통해 상위의 제어 장치로 전달되는데, J1939 네트워크에 통신 장애가 발생한 경우 진단 정보가 전달되지 못하는 문제가 있다.Meanwhile, the battery management device diagnoses the state of the battery pack and generates diagnosis information in order to manage the state of the battery pack. Such diagnostic information is generally transferred to an upper control device through the J1939 network, but there is a problem in that the diagnostic information is not delivered when a communication failure occurs in the J1939 network.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 J1939 네트워크에 통신 장애가 발생한 경우에도 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달할 수 있는 배터리 관리 장치, 배터리 시스템 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.One object of the embodiments disclosed in this document is to provide a battery management device, a battery system, and an operation method thereof capable of transmitting battery diagnosis information to a higher controller even when a communication failure occurs in a J1939 network.

본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the embodiments disclosed in this document are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 상태 정보 또는 배터리 진단 정보를 다른 배터리 관리 장치에 전달하도록 설정된 제1 통신 인터페이스, 제2 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달하도록 설정된 제2 통신 인터페이스, 및 상기 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스의 동작을 제어하고, 상기 제2 통신 인터페이스의 이상 동작 여부에 기초하여 상기 배터리 진단 정보를 상기 제1 통신인터페이스를 통해 상기 다른 배터리 관리 장치에 전달하도록 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.A battery management device according to an embodiment disclosed in this document has a first communication interface configured to transfer battery state information or battery diagnosis information to another battery management device according to a first communication protocol, and the battery diagnosis information according to a second communication protocol. A second communication interface configured to transmit a second communication interface to an upper controller, and operation of the first communication interface and the second communication interface is controlled, and the battery diagnosis information is transmitted to the first communication interface based on whether the second communication interface is abnormally operated. It may include a controller that controls transmission of the battery to another battery management device through an interface.

일 실시예에서, 상기 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜이고, 상기 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜일 수 있다. In one embodiment, the first communication protocol may be a CAN communication protocol, and the second communication protocol may be a J1939 communication protocol.

일 실시예에서, 상기 배터리 상태 정보는 대응되는 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 배터리 진단 정보는 상기 배터리 팩의 이상 진단과 관련된 진단 결과 정보, 과거 진단 결과 정보, 진단 초기화 요청 정보 및 브로드캐스팅 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the battery state information includes at least one of voltage, current, and temperature of a corresponding battery pack, and the battery diagnosis information includes diagnosis result information related to abnormal diagnosis of the battery pack, past diagnosis result information, It may include at least one of diagnostic initialization request information and broadcasting information.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 대응되는 배터리 팩에 이상이 발생한 것으로 진단되는 경우, 상기 배터리 진단 정보를 상기 다른 배터리 관리 장치 또는 상기 상위 제어기에 전달할 수 있다. In an embodiment, when it is diagnosed that a corresponding battery pack has an abnormality, the controller may transfer the battery diagnosis information to the other battery management device or the upper controller.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 시스템은 제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 상태 정보를 제2 배터리 관리 장치에 전달하고, 상기 제1 통신 프로토콜과 다른 제2 통신 프로토콜에 따라 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달하고, 상기 제2 통신 프로토콜에 따른 통신의 이상 동작 여부에 기초하여 상기 제1 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상기 제2 배터리 관리 장치에 전달하는 제1 배터리 관리 장치, 및 상기 제1 배터리 관리 장치로부터 전달되는 상기 배터리 상태 정보 또는 상기 배터리 진단 정보를 상기 제1 통신 프로토콜에 따라 상기 상위 제어기로 전달하는 제2 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다. A battery system according to an embodiment disclosed in this document transfers battery state information to a second battery management device according to a first communication protocol, and transmits battery diagnosis information to a higher-order controller according to a second communication protocol different from the first communication protocol. A first battery management device that transmits the battery diagnostic information to the second battery management device according to the first communication protocol based on whether the communication according to the second communication protocol is abnormally operated, and the first battery management device transmits the battery diagnosis information to the second battery management device. and a second battery management device that transmits the battery state information or the battery diagnosis information transmitted from the battery management device to the upper controller according to the first communication protocol.

일 실시예에서, 상기 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜이고, 상기 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜일 수 있다. In one embodiment, the first communication protocol may be a CAN communication protocol, and the second communication protocol may be a J1939 communication protocol.

일 실시예에서, 상기 제1 배터리 관리 장치는 슬레이브 배터리 관리 장치이고, 상기 제2 배터리 관리 장치는 마스터 배터리 관리 장치일 수 있다. In one embodiment, the first battery management device may be a slave battery management device, and the second battery management device may be a master battery management device.

일 실시예에서, 상기 제2 배터리 관리 장치는 상기 제1 통신 프로토콜 및 제2 통신 프로토콜을 통해 상기 상위 제어기와 통신할 수 있다. In one embodiment, the second battery management device may communicate with the upper controller through the first communication protocol and the second communication protocol.

일 실시예에서, 상기 배터리 상태 정보는 상기 제1 배터리 관리 장치에 대응되는 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 배터리 진단 정보는 상기 배터리 팩의 이상 진단과 관련된 진단 결과 정보, 과거 진단 결과 정보, 진단 초기화 요청 정보 및 브로드캐스팅 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In an embodiment, the battery state information includes at least one of voltage, current, and temperature of a battery pack corresponding to the first battery management device, and the battery diagnosis information is a diagnosis result related to diagnosis of an abnormality of the battery pack. information, past diagnosis result information, diagnosis initialization request information, and broadcasting information.

일 실시예에서, 상기 제1 배터리 관리 장치 및 제2 배터리 관리 장치는 서로 병렬 연결될 수 있다. In one embodiment, the first battery management device and the second battery management device may be connected in parallel to each other.

일 실시예에서, 상기 제1 배터리 관리 장치는 대응되는 배터리 팩에 이상이 발생한 것으로 진단되는 경우, 상기 배터리 진단 정보를 상기 제2 배터리 관리 장치 또는 상기 상위 제어기에 전달할 수 있다. In one embodiment, the first battery management device may transmit the battery diagnosis information to the second battery management device or the upper controller when it is diagnosed that a corresponding battery pack has an abnormality.

일 실시예에서, 상기 상위 제어기는 상기 배터리 진단 정보가 수신되지 않는 경우 상기 제1 배터리 관리 장치가 고장인 것으로 판단할 수 있다. In one embodiment, the upper controller may determine that the first battery management device has a failure when the battery diagnosis information is not received.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 시스템의 동작 방법은 제1 배터리 관리 장치가 제2 통신 프로토콜에 따른 상위 제어기와의 통신의 이상 동작 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 배터리 관리 장치가 상기 통신의 이상 동작 여부에 기초하여, 상기 제2 통신 프로토콜과 상이한 제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치에 전달하는 단계, 및 상기 제2 배터리 관리 장치가 상기 제1 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상기 상위 제어기에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a battery system according to an embodiment disclosed in this document includes determining, by a first battery management device, whether or not communication with a higher level controller according to a second communication protocol is abnormally operated, the first battery management device performing the communication Transmitting battery diagnosis information to a second battery management device according to a first communication protocol different from the second communication protocol, based on whether or not the operation of the second battery management device is abnormal, and the second battery management device according to the first communication protocol. and transmitting the battery diagnosis information to the upper controller.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치, 배터리 시스템 및 그것의 동작 방법은 J1939 네트워크에 통신 장애가 발생한 경우에도 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달할 수 있다.A battery management device, a battery system, and an operating method thereof according to an embodiment disclosed in this document may transmit battery diagnosis information to a higher controller even when a communication failure occurs in the J1939 network.

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 배터리 팩을 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 시스템의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.1 is a diagram showing a battery system according to an embodiment disclosed in this document.
2 is a diagram showing a battery management device and a battery pack according to an embodiment disclosed in this document.
3 and 4 are diagrams showing a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a battery system according to an exemplary embodiment disclosed herein.

이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this document will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments disclosed in this document, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with understanding of the embodiment disclosed in this document, the detailed description thereof will be omitted.

본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of the embodiments disclosed in this document. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed in this document belong. . Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 시스템을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 배터리 팩을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a battery system according to an embodiment disclosed in this document. 2 is a diagram showing a battery management device and a battery pack according to an embodiment disclosed in this document.

도 1 및 도 2를 참조하면, 배터리 시스템(1000)은 제1 배터리 관리 장치(Battery Management System(BMS), 1100) 및 제2 배터리 관리 장치(1200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a battery system 1000 may include a first battery management system (BMS) 1100 and a second battery management device 1200 .

제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 배터리 팩(1300)의 상태를 관리할 수 있다. 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 통신 프로토콜을 따르는 제1 통신 라인을 통해 제2 배터리 관리 장치(1200)와 통신하고, 제2 통신 프로토콜을 따르는 제2 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)와 통신할 수 있다. The first battery management device 1100 may manage the state of the first battery pack 1300 . The first battery management device 1100 communicates with the second battery management device 1200 through a first communication line conforming to the first communication protocol, and communicates with the upper controller 2000 through a second communication line conforming to the second communication protocol. can communicate with

실시예에 따르면, 제1 통신 라인은 제1 통신 프로토콜에 따라 통신이 이루어지는 통신 라인을 의미할 수 있으며, 예를 들어 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 실시예에 따르면, 제2 통신 라인은 제2 통신 프로토콜에 따라 통신이 이루어지는 통신 라인을 의미할 수 있으며, 예를 들어 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to the embodiment, the first communication line may refer to a communication line in which communication is performed according to the first communication protocol, and for example, the first communication protocol may include a CAN communication protocol, but is not limited thereto. Further, according to the embodiment, the second communication line may refer to a communication line in which communication is performed according to the second communication protocol. For example, the second communication protocol may include the J1939 communication protocol, but is not limited thereto. no.

제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 배터리 팩(1300)의 배터리 상태 정보를 제1 통신 라인을 통해 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 배터리 상태 정보는 제1 배터리 팩(1300)의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The first battery management device 1100 may transmit battery state information of the first battery pack 1300 to the second battery management device 1200 through the first communication line. For example, the battery state information may include at least one of voltage, current, and temperature of the first battery pack 1300 .

제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 배터리 팩(1300)의 배터리 진단 정보를 제2 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 배터리 진단 정보는 제1 배터리 팩(1300)의 상태 진단과 관련된 정보로서, 진단 결과 정보, 과거의 진단 결과 정보, 진단 초기화 요청 정보 및 브로드캐스팅 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 진단 초기화 요청 정보는 J1939 프로토콜에서 규정하는 DTC Clear/Reset Request 정보를 포함할 수 있고, 브로드캐스팅 정보는 J1939 프로토콜에서 규정하는 Stop/Start Broadcast 정보를 포함할 수 있다. The first battery management device 1100 may transfer battery diagnosis information of the first battery pack 1300 to the upper controller 2000 through the second communication line. For example, the battery diagnosis information is information related to diagnosing the state of the first battery pack 1300, and may include at least one of diagnosis result information, past diagnosis result information, diagnosis initialization request information, and broadcasting information. . For example, the diagnostic initialization request information may include DTC Clear/Reset Request information specified in the J1939 protocol, and the broadcasting information may include Stop/Start Broadcast information specified in the J1939 protocol.

제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 통신 라인 및/또는 제2 통신 라인의 통신 상태를 관리할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제2 통신 라인을 통한 통신의 이상 동작 여부에 기초하여 제1 통신 프로토콜에 따른 제1 통신 라인을 통해 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제2 통신 라인을 통한 통신이 불가능한 경우 제1 통신 라인을 통해 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달할 수 있다.The first battery management device 1100 may manage communication states of the first communication line and/or the second communication line. According to an embodiment, the first battery management device 1100 transmits battery diagnosis information through a first communication line according to a first communication protocol based on whether communication through the second communication line is abnormally operated to a second battery management device ( 1200). For example, when communication through the second communication line is impossible, the first battery management device 1100 may transmit battery diagnosis information to the second battery management device 1200 through the first communication line.

따라서, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제2 통신 라인을 통한 통신이 불가능한 경우에도 배터리 진단 정보를 제1 통신 라인을 통해 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달할 수 있고, 후술하는 바와 같이 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 통신 프로토콜에 따른 제1 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 배터리 진단 정보를 전달할 수 있다. 따라서, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 배터리 팩(1300)의 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다.Accordingly, the first battery management device 1100 may transmit battery diagnosis information to the second battery management device 1200 through the first communication line even when communication through the second communication line is impossible, and as will be described later, 2 The battery management device 1200 may transmit battery diagnosis information to the upper controller 2000 through a first communication line according to a first communication protocol. Accordingly, the first battery management device 1100 may transmit battery diagnosis information of the first battery pack 1300 to the upper controller 2000 .

실시예에 따르면, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보를 기초로 제1 배터리 팩(1300)의 상태를 판단할 수 있다. 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 배터리 팩(1300)에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 배터리 진단 정보를 제1 통신 라인을 통해 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달하거나, 제2 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. 따라서, 배터리 진단 정보의 전송을 위한 버스 로드(bus load)를 줄일 수 있다.According to an embodiment, the first battery management device 1100 may determine the state of the first battery pack 1300 based on battery state information and/or battery diagnosis information. When it is determined that an error has occurred in the first battery pack 1300, the first battery management device 1100 transfers battery diagnosis information to the second battery management device 1200 through a first communication line or through a second communication line. It can be transmitted to the upper controller 2000 through the line. Accordingly, a bus load for transmitting battery diagnosis information may be reduced.

또한, 실시예에 따르면, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 슬레이브(slave) 배터리 관리 장치일 수 있고, 제2 배터리 관리 장치(1200)는 마스터(master) 배터리 관리 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 1에서는 제1 배터리 관리 장치(1100)가 1개인 경우가 예시적으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 복수개일 수 있다.Also, according to an embodiment, the first battery management device 1100 may be a slave battery management device, and the second battery management device 1200 may be a master battery management device, but are limited thereto. It is not. In FIG. 1 , a case in which there is one first battery management device 1100 is illustrated as an example, but is not limited thereto, and the number of first battery management devices 1100 may be plural.

제2 배터리 관리 장치(1200)는 제2 배터리 팩(1400)의 상태를 관리할 수 있다. 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 통신 프로토콜을 따르는 제1 통신 라인을 통해 제1 배터리 관리 장치(1100) 및 상위 제어기(2000)와 통신하고, 제2 통신 프로토콜을 따르는 제2 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)와 통신할 수 있다. 즉, 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 통신 라인 및 제2 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)와 통신할 수 있다.The second battery management device 1200 may manage the state of the second battery pack 1400 . The second battery management device 1200 communicates with the first battery management device 1100 and the upper controller 2000 through a first communication line conforming to a first communication protocol, and uses a second communication line conforming to a second communication protocol. Through this, it is possible to communicate with the upper controller 2000. That is, the second battery management device 1200 may communicate with the upper controller 2000 through the first communication line and the second communication line.

제2 배터리 관리 장치(1200)는 제2 배터리 팩(1400)의 배터리 상태 정보를 제1 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. 또한, 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 배터리 관리 장치(1100)로부터 전달되는 배터리 상태 정보를 제1 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. The second battery management device 1200 may transmit battery state information of the second battery pack 1400 to the upper controller 2000 through the first communication line. Also, the second battery management device 1200 may transmit battery state information transmitted from the first battery management device 1100 to the upper controller 2000 through the first communication line.

제2 배터리 관리 장치(1200)는 제2 배터리 팩(1400)의 배터리 진단 정보를 제2 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 배터리 관리 장치(1100)로부터 전달되는 배터리 진단 정보를 제1 통신 라인을 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 통신 라인 및/또는 제2 통신 라인의 통신 상태를 관리할 수 있다.The second battery management device 1200 may transmit battery diagnosis information of the second battery pack 1400 to the upper controller 2000 through the second communication line. The second battery management device 1200 may transmit battery diagnostic information transmitted from the first battery management device 1100 to the upper controller 2000 through the first communication line. The second battery management device 1200 may manage communication states of the first communication line and/or the second communication line.

실시예에 따르면, 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제1 배터리 관리 장치(1100)와 병렬로 연결될 수 있다. According to an embodiment, the second battery management device 1200 may be connected in parallel with the first battery management device 1100 .

제1 배터리 팩(1300) 및 제2 배터리 팩(1400) 각각은 적어도 하나의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 배터리 모듈은 복수의 배터리 셀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀은 리튬이온(Li-ion) 전지, 리튬이온 폴리머(Li-ion polymer) 전지, 니켈 카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈 수소(Ni-MH) 전지 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. Each of the first battery pack 1300 and the second battery pack 1400 may include at least one battery module. A battery module may include a plurality of battery cells. For example, the battery cell may be a lithium ion (Li-ion) battery, a lithium ion polymer (Li-ion polymer) battery, a nickel cadmium (Ni-Cd) battery, a nickel-metal hydride (Ni-MH) battery, and the like, but is limited thereto. It doesn't work.

상위 제어기(2000)는 제1 배터리 관리 장치(1100) 및/또는 제2 배터리 관리 장치(1200)로부터 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, 상위 제어기(2000)는 제1 배터리 관리 장치(1100)로부터 제2 통신 라인을 통해 배터리 진단 정보를 수신할 수 있다. 또한, 실시예에 따르면, 상위 제어기(2000)는 제2 배터리 관리 장치(1200)로부터 제1 통신 라인을 통해 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보를 수신하고, 제2 통신 라인을 통해 배터리 진단 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기(2000)는 배터리 시스템(1000)이 연결되는 부하에 포함되는 제어기일 수 있으며, 차량의 제어기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The upper controller 2000 may receive battery state information and/or battery diagnosis information from the first battery management device 1100 and/or the second battery management device 1200 . According to an embodiment, the upper controller 2000 may receive battery diagnostic information from the first battery management device 1100 through the second communication line. Also, according to an embodiment, the upper controller 2000 receives battery state information and/or battery diagnosis information from the second battery management device 1200 through the first communication line, and receives battery diagnosis information through the second communication line. can receive For example, the upper controller 2000 may be a controller included in a load to which the battery system 1000 is connected and may be a controller of a vehicle, but is not limited thereto.

상위 제어기(2000)는 수신되는 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보에 기초하여 배터리 팩들(ex. 제1 배터리 팩(1300), 제2 배터리 팩(1400))의 상태를 판단할 수 있다. 또한, 상위 제어기(2000)는 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보가 수신되는지 여부에 기초하여 배터리 관리 장치들(ex. 제1 배터리 관리 장치(1100), 제2 배터리 관리 장치(1200))의 상태를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 상위 제어기(2000)는 제1 배터리 관리 장치(1100)로부터 제2 통신 라인을 통해 배터리 진단 정보가 수신되지 않는 경우 제1 배터리 관리 장치(1100)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The upper controller 2000 may determine states of the battery packs (eg, the first battery pack 1300 and the second battery pack 1400) based on the received battery state information and/or battery diagnosis information. In addition, the upper controller 2000 determines whether the battery management device 1100 or the second battery management device 1200 operates on the basis of whether battery state information and/or battery diagnosis information is received. status can be judged. According to an embodiment, the upper controller 2000 may determine that the first battery management device 1100 is out of order when battery diagnosis information is not received from the first battery management device 1100 through the second communication line. .

이하에서는 제1 배터리 관리 장치(1100) 및 제2 배터리 관리 장치(1200)에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first battery management device 1100 and the second battery management device 1200 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3 및 도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 보여주는 도면이다.3 and 4 are diagrams showing a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.

먼저, 도 3을 참조하면, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제1 통신 인터페이스(1110), 제2 통신 인터페이스(1120), 및 컨트롤러(1130)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 3 , the first battery management device 1100 may include a first communication interface 1110 , a second communication interface 1120 , and a controller 1130 .

제1 통신 인터페이스(1110)는 제1 통신 프로토콜을 따르는 제1 통신 라인을 통해 다른 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따르면, 제1 통신 인터페이스(1110)는 배터리 상태 정보를 다른 배터리 관리 장치(ex. 제2 배터리 관리 장치(1200))에 전달하도록 설정될 수 있다.The first communication interface 1110 may communicate with another device through a first communication line conforming to a first communication protocol. For example, the first communication protocol may include a CAN communication protocol, but is not limited thereto. According to an embodiment, the first communication interface 1110 may be configured to transmit battery state information to another battery management device (eg, the second battery management device 1200).

제2 통신 인터페이스(1120)는 제2 통신 프로토콜을 따르는 제2 통신 라인을 통해 다른 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따르면, 제2 통신 인터페이스(1120)는 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 설정될 수 있다.The second communication interface 1120 may communicate with another device through a second communication line conforming to a second communication protocol. For example, the second communication protocol may include a J1939 communication protocol, but is not limited thereto. According to an embodiment, the second communication interface 1120 may be configured to transfer battery diagnosis information to the upper controller 2000 .

컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)의 상태를 관리할 수 있다. 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)의 배터리 상태 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달하도록 제1 통신 인터페이스(1110)를 제어할 수 있다. The controller 1130 may manage the state of the first battery pack 1300 . The controller 1130 may control the first communication interface 1110 to transmit battery state information of the first battery pack 1300 to the second battery management device 1200 .

컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)의 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달하도록 제1 통신 인터페이스(1110)를 제어하거나, 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제2 통신 인터페이스(1120)를 제어할 수 있다. The controller 1130 controls the first communication interface 1110 to transfer the battery diagnosis information of the first battery pack 1300 to the second battery management device 1200 or the second communication interface to transfer the battery diagnostic information to the upper controller 2000. interface 1120 can be controlled.

컨트롤러(1130)는 제1 통신 인터페이스(1110) 및/또는 제2 통신 인터페이스(1120)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(1130)는 제2 통신 인터페이스(1120) 및/또는 제2 통신 라인을 통한 통신의 이상 동작 여부에 기초하여 배터리 진단 정보를 제1 통신 인터페이스(1110)를 통해 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(1130)는 제2 통신 인터페이스(1120) 및/또는 제2 통신 라인을 통한 통신이 불가능한 경우 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달하도록 제1 통신 인터페이스(1110)를 제어할 수 있다.The controller 1130 may control operations of the first communication interface 1110 and/or the second communication interface 1120 . For example, the controller 1130 transmits battery diagnosis information through the first communication interface 1110 to the second battery management based on whether communication through the second communication interface 1120 and/or the second communication line is abnormally operated. device 1200. For example, the controller 1130 may transmit battery diagnosis information to the second battery management device 1200 when communication through the second communication interface 1120 and/or the second communication line is impossible. ) can be controlled.

실시예에 따르면, 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달하도록 제1 통신 인터페이스(1110)를 제어하거나, 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제2 통신 인터페이스(1120)를 제어할 수 있다. 따라서, 배터리 진단 정보의 전송을 위한 버스 로드(bus load)를 줄일 수 있다.According to an embodiment, the controller 1130 controls the first communication interface 1110 to transfer battery diagnosis information to the second battery management device 1200 when it is determined that an error has occurred in the first battery pack 1300. Alternatively, the second communication interface 1120 may be controlled to be transmitted to the upper controller 2000. Accordingly, a bus load for transmitting battery diagnosis information may be reduced.

또한, 실시예에 따르면, 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)에 포함된 복수의 배터리 모듈들 및/또는 배터리 셀들의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)의 충전 및/또는 방전을 관리할 수 있다. Also, according to an embodiment, the controller 1130 may manage and/or control the state and/or operation of the first battery pack 1300 . For example, the controller 1130 may manage and/or control states and/or operations of a plurality of battery modules and/or battery cells included in the first battery pack 1300 . The controller 1130 may manage charging and/or discharging of the first battery pack 1300 .

또한, 컨트롤러(1130)는 배터리 상태 정보에 포함된 전압, 전류, 온도 등의 측정값에 기초하여 제1 배터리 팩(1300)의 상태를 나타내는 파라미터, 예를 들어 SOC(State of Charge)나 SOH(State of Health) 등을 산출할 수 있다. 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)의 동작 모드를 관리할 수 있다. 컨트롤러(1130)는 제1 배터리 팩(1300)을 방전 모드 또는 충전 모드로 제어할 수 있다. In addition, the controller 1130 may use a parameter representing the state of the first battery pack 1300 based on measured values such as voltage, current, and temperature included in the battery state information, for example, SOC (State of Charge) or SOH ( State of Health) can be calculated. The controller 1130 may manage an operation mode of the first battery pack 1300 . The controller 1130 may control the first battery pack 1300 in a discharge mode or a charge mode.

도 4를 참조하면, 제2 배터리 관리 장치(1200)는 제3 통신 인터페이스(1210), 제4 통신 인터페이스(1220), 및 컨트롤러(1230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the second battery management device 1200 may include a third communication interface 1210 , a fourth communication interface 1220 , and a controller 1230 .

제3 통신 인터페이스(1210)는 제1 통신 프로토콜을 따르는 제1 통신 라인을 통해 다른 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따르면, 제3 통신 인터페이스(1210)는 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 설정될 수 있다.The third communication interface 1210 may communicate with another device through a first communication line conforming to a first communication protocol. For example, the first communication protocol may include a CAN communication protocol, but is not limited thereto. According to an embodiment, the third communication interface 1210 may be configured to transfer battery state information and/or battery diagnosis information to the upper controller 2000 .

제4 통신 인터페이스(1220)는 제2 통신 프로토콜을 따르는 제2 통신 라인을 통해 다른 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따르면, 제4 통신 인터페이스(1220)는 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 설정될 수 있다.The fourth communication interface 1220 may communicate with another device through a second communication line conforming to a second communication protocol. For example, the second communication protocol may include a J1939 communication protocol, but is not limited thereto. According to the embodiment, the fourth communication interface 1220 may be configured to transfer battery diagnosis information to the upper controller 2000 .

컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)의 상태를 관리할 수 있다. 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)의 배터리 상태 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제3 통신 인터페이스(1210)를 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(1230)는 제1 배터리 관리 장치(1100)로부터 전달되는 제1 배터리 팩(1300)의 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제3 통신 인터페이스(1210)를 제어할 수 있다.The controller 1230 may manage the state of the second battery pack 1400 . The controller 1230 may control the third communication interface 1210 to transmit battery state information of the second battery pack 1400 to the upper controller 2000 . In addition, the controller 1230 may control the third communication interface 1210 to transmit battery diagnosis information of the first battery pack 1300 transmitted from the first battery management device 1100 to the upper controller 2000. .

컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)의 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제4 통신 인터페이스(1220)를 제어할 수 있다.The controller 1230 may control the fourth communication interface 1220 to transfer battery diagnosis information of the second battery pack 1400 to the upper controller 2000 .

컨트롤러(1230)는 제3 통신 인터페이스(1210) 및/또는 제4 통신 인터페이스(1220)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(1230)는 제4 통신 인터페이스(1220) 및/또는 제2 통신 라인을 통한 통신의 이상 동작 여부에 기초하여 배터리 진단 정보를 제3 통신 인터페이스(1210)를 통해 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(1230)는 제4 통신 인터페이스(1220) 및/또는 제2 통신 라인을 통한 통신이 불가능한 경우 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제3 통신 인터페이스(1210)를 제어할 수 있다.The controller 1230 may control operations of the third communication interface 1210 and/or the fourth communication interface 1220 . For example, the controller 1230 transmits battery diagnostic information to the upper controller 2000 through the third communication interface 1210 based on whether communication through the fourth communication interface 1220 and/or the second communication line is abnormally operated. ) can be passed on. For example, the controller 1230 controls the third communication interface 1210 to transfer battery diagnosis information to the upper controller 2000 when communication through the fourth communication interface 1220 and/or the second communication line is impossible. can do.

실시예에 따르면, 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 배터리 상태 정보 및/또는 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달하도록 제4 통신 인터페이스(1220)를 제어할 수 있다. 따라서, 배터리 진단 정보의 전송을 위한 버스 로드(bus load)를 줄일 수 있다.According to the embodiment, the controller 1230 transmits battery state information and/or battery diagnosis information to the upper controller 2000 when it is determined that an error has occurred in the second battery pack 1400 through the fourth communication interface 1220. ) can be controlled. Accordingly, a bus load for transmitting battery diagnosis information may be reduced.

또한, 실시예에 따르면, 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)에 포함된 복수의 배터리 모듈들 및/또는 배터리 셀들의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)의 충전 및/또는 방전을 관리할 수 있다. Also, according to an embodiment, the controller 1230 may manage and/or control the state and/or operation of the second battery pack 1400 . For example, the controller 1230 may manage and/or control states and/or operations of a plurality of battery modules and/or battery cells included in the second battery pack 1400 . The controller 1230 may manage charging and/or discharging of the second battery pack 1400 .

또한, 컨트롤러(1230)는 배터리 상태 정보에 포함된 전압, 전류, 온도 등의 측정값에 기초하여 제2 배터리 팩(1400)의 상태를 나타내는 파라미터, 예를 들어 SOC(State of Charge)나 SOH(State of Health) 등을 산출할 수 있다. 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)의 동작 모드를 관리할 수 있다. 컨트롤러(1230)는 제2 배터리 팩(1400)을 방전 모드 또는 충전 모드로 제어할 수 있다. In addition, the controller 1230 may use a parameter representing the state of the second battery pack 1400 based on measured values such as voltage, current, temperature, etc. included in the battery state information, for example, SOC (State of Charge) or SOH ( State of Health) can be calculated. The controller 1230 may manage an operation mode of the second battery pack 1400 . The controller 1230 may control the second battery pack 1400 in a discharge mode or a charge mode.

도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 시스템의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a battery system according to an exemplary embodiment disclosed herein.

도 5를 참조하면, 동작 S110 에서, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 상위 제어기(2000)와 연결되는 제2 통신 라인의 이상 동작 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in operation S110 , the first battery management device 1100 may determine whether the second communication line connected to the upper controller 2000 operates abnormally.

동작 S120에서, 제1 배터리 관리 장치(1100)는 제2 통신 라인의 이상 동작 여부에 기초하여, 제2 통신 라인과 상이한 제1 통신 라인을 통해 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치(1200)에 전달할 수 있다.In operation S120, the first battery management device 1100 transmits battery diagnosis information to the second battery management device 1200 through a first communication line different from the second communication line, based on whether the second communication line operates abnormally. can be conveyed

동작 S130에서, 제2 배터리 관리 장치(1200)는 배터리 진단 정보를 상위 제어기(2000)에 전달할 수 있다.In operation S130 , the second battery management device 1200 may transfer battery diagnosis information to the upper controller 2000 .

이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is only an illustrative example of the technical idea disclosed in this document, and those skilled in the art to which the embodiments disclosed in this document belong will be within the scope of the essential characteristics of the embodiments disclosed in this document. Many modifications and variations will be possible.

따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in this document are not intended to limit the technical idea disclosed in this document, but to explain, and the scope of the technical idea disclosed in this document is not limited by these embodiments. The scope of protection of technical ideas disclosed in this document should be interpreted according to the scope of the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of this document.

1000: 배터리 시스템
1100: 제1 배터리 관리 장치
1110: 제1 통신 인터페이스
1120: 제2 통신 인터페이스
1130, 1230: 컨트롤러
1200: 제2 배터리 관리 장치
1210: 제3 통신 인터페이스
1220: 제4 통신 인터페이스
1300: 제1 배터리 팩
1400: 제2 배터리 팩
2000: 상위 제어기1000: battery system
1100: first battery management device
1110: first communication interface
1120: second communication interface
1130, 1230: controller
1200: second battery management device
1210: third communication interface
1220: fourth communication interface
1300: first battery pack
1400: second battery pack
2000: Upper controller

Claims (13)

제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 상태 정보 또는 배터리 진단 정보를 다른 배터리 관리 장치에 전달하도록 설정된 제1 통신 인터페이스;
제2 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달하도록 설정된 제2 통신 인터페이스; 및
상기 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스의 동작을 제어하고,
상기 제2 통신 인터페이스의 이상 동작 여부에 기초하여 상기 배터리 진단 정보를 상기 제1 통신인터페이스를 통해 상기 다른 배터리 관리 장치에 전달하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 배터리 관리 장치.a first communication interface configured to transfer battery status information or battery diagnosis information to another battery management device according to a first communication protocol;
a second communication interface configured to transmit the battery diagnostic information to a higher controller according to a second communication protocol; and
Control the operation of the first communication interface and the second communication interface;
and a controller configured to transfer the battery diagnosis information to the other battery management device through the first communication interface based on whether the second communication interface is abnormally operated. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜이고, 상기 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.According to claim 1,
The battery management device, characterized in that the first communication protocol is a CAN communication protocol, and the second communication protocol is a J1939 communication protocol. 제 1 항에 있어서,
상기 배터리 상태 정보는 대응되는 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 배터리 진단 정보는 상기 배터리 팩의 이상 진단과 관련된 진단 결과 정보, 과거 진단 결과 정보, 진단 초기화 요청 정보 및 브로드캐스팅 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.According to claim 1,
The battery state information includes at least one of voltage, current, and temperature of a corresponding battery pack;
The battery management device of claim 1 , wherein the battery diagnosis information includes at least one of diagnosis result information related to diagnosis of an abnormality of the battery pack, past diagnosis result information, diagnosis initialization request information, and broadcasting information. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 대응되는 배터리 팩에 이상이 발생한 것으로 진단되는 경우, 상기 배터리 진단 정보를 상기 다른 배터리 관리 장치 또는 상기 상위 제어기에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.According to claim 1,
The battery management device according to claim 1 , wherein the controller transfers the battery diagnosis information to the other battery management device or the upper controller when it is diagnosed that a corresponding battery pack has an abnormality. 제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 상태 정보를 제2 배터리 관리 장치에 전달하고, 상기 제1 통신 프로토콜과 다른 제2 통신 프로토콜에 따라 배터리 진단 정보를 상위 제어기에 전달하고, 상기 제2 통신 프로토콜에 따른 통신의 이상 동작 여부에 기초하여 상기 제1 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상기 제2 배터리 관리 장치에 전달하는 제1 배터리 관리 장치; 및
상기 제1 배터리 관리 장치로부터 전달되는 상기 배터리 상태 정보 또는 상기 배터리 진단 정보를 상기 제1 통신 프로토콜에 따라 상기 상위 제어기로 전달하는 제2 배터리 관리 장치를 포함하는 배터리 시스템.Transfers battery status information to a second battery management device according to a first communication protocol, transfers battery diagnosis information to an upper controller according to a second communication protocol different from the first communication protocol, and communicates according to the second communication protocol a first battery management device that transfers the battery diagnosis information to the second battery management device according to the first communication protocol based on whether the device operates abnormally; and
and a second battery management device that transmits the battery state information or the battery diagnosis information transmitted from the first battery management device to the upper controller according to the first communication protocol. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 통신 프로토콜은 CAN 통신 프로토콜이고, 상기 제2 통신 프로토콜은 J1939 통신 프로토콜인 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The battery system, characterized in that the first communication protocol is a CAN communication protocol, and the second communication protocol is a J1939 communication protocol. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 배터리 관리 장치는 슬레이브 배터리 관리 장치이고, 상기 제2 배터리 관리 장치는 마스터 배터리 관리 장치인 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The battery system according to claim 1 , wherein the first battery management device is a slave battery management device, and the second battery management device is a master battery management device. 제 5 항에 있어서,
상기 제2 배터리 관리 장치는 상기 제1 통신 프로토콜 및 제2 통신 프로토콜을 통해 상기 상위 제어기와 통신하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The second battery management device communicates with the upper controller through the first communication protocol and the second communication protocol. 제 5 항에 있어서,
상기 배터리 상태 정보는 상기 제1 배터리 관리 장치에 대응되는 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 배터리 진단 정보는 상기 배터리 팩의 이상 진단과 관련된 진단 결과 정보, 과거 진단 결과 정보, 진단 초기화 요청 정보 및 브로드캐스팅 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The battery state information includes at least one of voltage, current, and temperature of a battery pack corresponding to the first battery management device,
The battery diagnosis information includes at least one of diagnosis result information related to diagnosis of an abnormality of the battery pack, past diagnosis result information, diagnosis initialization request information, and broadcasting information. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 배터리 관리 장치 및 제2 배터리 관리 장치는 서로 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The battery system, characterized in that the first battery management device and the second battery management device are connected in parallel with each other. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 배터리 관리 장치는 대응되는 배터리 팩에 이상이 발생한 것으로 진단되는 경우, 상기 배터리 진단 정보를 상기 제2 배터리 관리 장치 또는 상기 상위 제어기에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The battery system according to claim 1 , wherein the first battery management device transfers the battery diagnosis information to the second battery management device or the upper controller when it is diagnosed that a corresponding battery pack has an abnormality. 제 5 항에 있어서,
상기 상위 제어기는 상기 배터리 진단 정보가 수신되지 않는 경우 상기 제1 배터리 관리 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.According to claim 5,
The battery system according to claim 1 , wherein the upper controller determines that the first battery management device has a failure when the battery diagnosis information is not received. 제1 배터리 관리 장치가 제2 통신 프로토콜에 따른 상위 제어기와의 통신의 이상 동작 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 배터리 관리 장치가 상기 통신의 이상 동작 여부에 기초하여, 상기 제2 통신 프로토콜과 상이한 제1 통신 프로토콜에 따라 배터리 진단 정보를 제2 배터리 관리 장치에 전달하는 단계; 및
상기 제2 배터리 관리 장치가 상기 제1 통신 프로토콜에 따라 상기 배터리 진단 정보를 상기 상위 제어기에 전달하는 단계를 포함하는 배터리 시스템의 동작 방법.determining, by a first battery management device, whether communication with a higher level controller according to a second communication protocol is abnormally operated;
transmitting, by the first battery management device, battery diagnosis information to a second battery management device according to a first communication protocol different from the second communication protocol, based on whether the communication is abnormally operated; and
and transmitting, by the second battery management device, the battery diagnosis information to the upper controller according to the first communication protocol.
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WO2025110479A1 (en) * 2023-11-20 2025-05-30 주식회사 엘지에너지솔루션 Battery management device and operation method thereof

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