[go: up one dir, main page]

KR20240033814A - Double spool valve system - Google Patents

Double spool valve system Download PDF

Info

Publication number
KR20240033814A
KR20240033814A KR1020220112537A KR20220112537A KR20240033814A KR 20240033814 A KR20240033814 A KR 20240033814A KR 1020220112537 A KR1020220112537 A KR 1020220112537A KR 20220112537 A KR20220112537 A KR 20220112537A KR 20240033814 A KR20240033814 A KR 20240033814A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
discharge port
spool
oil
valve
outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020220112537A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102705645B1 (en
Inventor
김수민
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020220112537A priority Critical patent/KR102705645B1/en
Publication of KR20240033814A publication Critical patent/KR20240033814A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102705645B1 publication Critical patent/KR102705645B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025Electrical or magnetic means
    • F16K37/005Electrical or magnetic means for measuring fluid parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01MLUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M1/00Pressure lubrication
    • F01M1/16Controlling lubricant pressure or quantity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/003Housing formed from a plurality of the same valve elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F16K27/0263Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves multiple way valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F16K27/029Electromagnetically actuated valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44Mechanical actuating means
    • F16K31/53Mechanical actuating means with toothed gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P2007/146Controlling of coolant flow the coolant being liquid using valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

The present invention relates to a valve applied to a rotor blade cooling system and, more specifically, to a double spool valve system. according to the present invention, the double spool valve system comprises a spool valve sensing viscosity, temperature, internal pressure, and the like of oil to generate an electrical signal based on the sensed viscosity, temperature, internal pressure, and the like, and controlling all the total flow rate toward a heat exchanger by the generated electrical signal. therefore, the number of components is minimized, and an unnecessary flow rate toward the heat exchanger is selectively adjusted to improve fuel efficiency.

Description

더블 스풀 밸브 시스템{Double spool valve system}Double spool valve system {Double spool valve system}

본 발명은 회전익 쿨링 시스템에 적용되는 밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 더블 스풀 밸브 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a valve applied to a rotor blade cooling system, and more specifically to a double spool valve system.

회전익 항공기는 수직 이착륙 및 전후/좌우 비행이 가능하여, 엔진에서 나오는 축 동력을 동력전달계통을 통해 로터 계통으로 전달하여 발생하는 추진력 및 제어력을 이용하는 비행체이다. 이때 동력전달계통의 주기어박스는 주요한 구동부품으로서, 기어박스 내부에는, 기어 및 베어링에 필요한 윤활 또는 냉각을 위한 오일이 필요하다. 윤활 및 냉각용 오일은 직접 냉각 또는 간접 냉각 형태로 기어박스의 부품과 접촉한다. 보다 자세히, 직접 냉각 방식의 경우 오일펌프를 활용하여 흡입된 오일을 필요한 기어 또는 베어링등에 유로를 생성하여 오일 분사하는 방식이고, 간접 냉각 방식의 경우 기어 처닝에 의해 기어 및 베어링에 미스트 형태로 오일을 전달하는 방식이다. A rotary-wing aircraft is an aircraft that is capable of vertical take-off and landing and back-and-forth/left-right flight, and uses the propulsion and control power generated by transmitting axial power from the engine to the rotor system through the power transmission system. At this time, the main gearbox of the power transmission system is a major driving part, and oil is needed inside the gearbox for lubrication or cooling required for gears and bearings. Lubricating and cooling oil comes into contact with the gearbox components in the form of direct cooling or indirect cooling. In more detail, in the case of the direct cooling method, an oil pump is used to spray the sucked oil into the necessary gears or bearings by creating a flow path, and in the case of the indirect cooling method, oil is sprayed in the form of mist on the gears and bearings by gear churning. It is a way of conveying it.

즉, 기어박스의 전달효율 및 연비 개선을 위해서는 윤활용 오일의 적절한 온도 유지 및 적절한 공급유량 조절이 필요하다. 이에 따라, 도 1에 도시된 종래기술에서는, 열교환기(Heat Exchanger)와 오일 필터(Oil Filter)를 연통하는 열교환기 바이패스 밸브(Heat exchanger Bypass Valve, 이하 HBV)와 써멀 밸브(Thermal Valve, 이하 TV)를 포함하여 오일의 유량을 조절한다.In other words, in order to improve the transmission efficiency and fuel efficiency of the gearbox, it is necessary to maintain the appropriate temperature of the lubricating oil and appropriately control the supply flow rate. Accordingly, in the prior art shown in FIG. 1, a heat exchanger bypass valve (hereinafter referred to as HBV) and a thermal valve (hereinafter referred to as a thermal valve) communicate with a heat exchanger and an oil filter. Control the oil flow rate, including TV).

보다 자세히, 오일 유로 내에 이물질 등이 유입되어 내부 압력이 높아질 경우, HBV가 개방되어 기어박스로 유입될 수 있는 통로를 추가할 수 있다. 또한, 초기 구동시에 오일의 온도가 낮아 오일의 점도가 높을 경우 기어박스 내부의 드레그 토크 상승으로 연비 및 전달효율이 상승할 수 있으므로, 초기 오일 온도 상승 극대화 및 점도를 낮추기 위해 TV를 개방하여 HE를 통한 열교환을 방지 한다.More specifically, if foreign matter flows into the oil passage and the internal pressure increases, the HBV can be opened and a passage through which it can flow into the gearbox can be added. In addition, when the oil temperature is low during initial operation and the oil viscosity is high, fuel efficiency and transmission efficiency may increase due to an increase in drag torque inside the gearbox. Therefore, in order to maximize the initial oil temperature rise and lower the viscosity, the TV is opened and the HE is activated. Prevent heat exchange through

그러나 이와 같은 종래의 기술에서는 오일의 유동을 제어하기 위해 HBV, TV와 같은 다수의 부품을 포함하여야 하며, 이에 따라 제작비용이 상승한다. 또한, HBV 및 TV의 경우는 오일의 전체 유량 중 일부 만을 우회시키는 기술으로써, 빠른 시간내에 이슈가 해소되지 않는다는 문제점이 있었다. However, in this conventional technology, a large number of components such as HBV and TV must be included to control the flow of oil, thereby increasing the manufacturing cost. In addition, in the case of HBV and TV, there was a problem in that the issue was not resolved quickly as it was a technology that diverted only a portion of the total oil flow rate.

또한, 종래의 오일펌프는 기어박스 내부의 외접기어와 맞물려 외접기어의 RPM에 비례하는 토출유량을 갖는데, 이는 RPM 값이 높아질수록 오일의 실질적인 필요유량을 상회하게 되어, 기어박스의 각 기어 및 베어링에 필요 이상의 유량이 공급된다는 문제저밍 있었다. 이러한 필요 이상의 오일 공급은 드레그 토크를 상승시켜 연비를 저감시키는 요소로 작용하였다.In addition, the conventional oil pump is engaged with the external gear inside the gearbox and has a discharge flow rate proportional to the RPM of the external gear. This means that as the RPM value increases, the actual required oil flow rate exceeds, and each gear and bearing of the gearbox There was a problem that more flow than necessary was supplied. Supplying more oil than necessary increased drag torque and served as a factor in reducing fuel efficiency.

대한민국 공개 실용신안 20-1998-0041282 "오일의 바이패스 구조"(1998.09.15.)Republic of Korea public utility model 20-1998-0041282 “Oil bypass structure” (1998.09.15.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 오일의 점도, 온도, 내부 압력 등을 센싱하여 이를 토대로 전기신호를 생성하고, 생성된 전기신호에 의해 열교환기로 향하는 전체 유량을 모두 제어할 수 있는 스풀밸브를 포함함으로써, 부품의 개수를 최소화 하고 열교환기로 향하는 불필요한 유량을 선택적으로 조절하여 연비를 개선할 수 있는 더블 스풀 밸브 시스템을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to sense the viscosity, temperature, internal pressure, etc. of the oil, generate an electric signal based on this, and generate an electric signal to the heat exchanger using the generated electric signal. By including a spool valve that can control all flow rates, we provide a double spool valve system that can improve fuel efficiency by minimizing the number of parts and selectively controlling unnecessary flow rates toward the heat exchanger.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 스풀 밸브 시스템은 회전익 냉각 시스템에 적용되어 윤활 또는 냉각용 오일의 유로를 조절하는 더블 스풀 밸브 시스템에 있어서, 오일의 점도, 온도, 유압 중 적어도 어느 하나를 측정하는 센서부, 회전익 냉각 시스템의 열교환기와 연통되는 제 1 토출구와, 회전익 냉각 시스템의 메인 기어박스와 직접 연통되는 제 2 토출구 및 회전익 냉각 시스템의 오일 펌프와 연통되는 제 1 유입구를 포함하는 밸브 하우징부, 밸브 하우징부에 내삽되어 제 1 토출구 및 제 2 토출구 중 어느 하나를 개방하고, 다른 하나는 폐쇄하는 스풀부, 스풀부와 연결되며, 제어 신호를 수신하여 스풀의 위치를 조절하는 이동부, 센서부로부터 오일의 정보를 수신하여 이동부에 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the problems described above, the double spool valve system according to an embodiment of the present invention is applied to a rotary wing cooling system to control the flow path of lubricating or cooling oil, the viscosity of the oil, A sensor unit that measures at least one of temperature and hydraulic pressure, a first outlet in communication with the heat exchanger of the rotor blade cooling system, a second outlet in direct communication with the main gearbox of the rotor blade cooling system, and an oil pump in the rotor blade cooling system. A valve housing portion including a first inlet, a spool portion interpolated into the valve housing portion to open one of the first discharge port and the second discharge port and closing the other, connected to the spool portion, and receiving a control signal to spool. It is characterized by including a moving part that adjusts the position of the and a control part that receives oil information from the sensor part and generates a control signal to the moving part.

또한, 밸브 하우징부는, 제 1 토출구와 제 1 토출구의 일측으로 소정 간격 이격된 제 2 토출구와, 제 1 토출구의 반대 측에 형성되며, 제 1 토출구와 함께 개폐되는 위치로부터 타측으로 소정 간격 이격된 위치에 형성되는 제 2 유입구 및 제 1 토출구의 반대 측에 형성되며, 제 2 토출구와 함께 개폐되는 위치에 형성되는제 3 유입구를 포함하는 제 1 밸브 하우징을 포함하고, 제 1 유입구 및 제 1 유입구와 반대 측에 형성되며, 제 2 유입구와 연결되는 제 1 중간 토출구와, 제 1 유입구와 반대 측에 형성되며,제 3 유입구와 연결되는 제 2 중간 토출구가 형성된 제 2 밸브 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the valve housing portion includes a first discharge port, a second discharge port spaced apart from one side of the first discharge port at a predetermined distance, and a second discharge port formed on the opposite side of the first discharge port and spaced from a position that is opened and closed together with the first discharge port at a predetermined interval from the other side. A first valve housing including a second inlet formed at a position and a third inlet formed on an opposite side of the first discharge port and formed at a position opened and closed together with the second discharge port, the first inlet and the first inlet It is formed on the opposite side and includes a first intermediate discharge port connected to the second inlet, and a second valve housing formed on the opposite side of the first inlet and connected to the third inlet. Do it as

또한, 스풀부는, 제 1 밸브 하우징의 내부에 내삽되어 제 1 토출구 또는 제 2 토출구 중 어느 하나를 개방하고 다른 하나는 폐쇄하는 제 1 스풀, 제 2 밸브 하우징의 내부에 내삽되어 제 1 중간 토출구와 제 2 중간 토출구 중 어느 하나를 개방하고 다른 하나는 폐쇄하는 제 2 스풀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the spool portion is interpolated into the inside of the first valve housing to open either the first discharge port or the second discharge port and close the other, the first spool portion is interpolated inside the second valve housing to open either the first discharge port or the second discharge port and the first intermediate discharge port and the second valve housing. Characterized in that it includes a second spool that opens one of the second intermediate discharge ports and closes the other.

또한, 제 1 스풀은 측면에 차단부가 다수 돌출형성될 수 있고, 각각의 차단부는 서로 소정의 개방거리만큼 이격되며, 제 2 유입구는 제 1 토출구와 함께 개폐되는 위치로부터 타측으로 개방거리보다 짧은 거리만큼 이격된 위치에 이격형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first spool may have a plurality of protruding blocking parts on the side, each blocking part is spaced apart from each other by a predetermined opening distance, and the second inlet is a distance shorter than the opening distance to the other side from the position where it is opened and closed together with the first discharge port. It is characterized by being formed in a spaced apart position.

또한, 이동부는, 제 1 스풀의 일측 단부와 연결되어 제어부로부터 전력 수신시 제 1 스풀을 타측으로 이동시키는 제 1 솔레노이드 밸브, 제 2 스풀의 일측 단부와 연결되어 제어부로부터 전력 수신시 제 2 스풀을 타측으로 이동시키는 제 2 솔레노이드 밸브 및 제 1 스풀의 타측 단부와 제 1 밸브 하우징 및 제 2 스풀의 타측 단부와 제 2 밸브 하우징의 사이에 각각 결합되는 2개 이상의 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving part is a first solenoid valve that is connected to one end of the first spool and moves the first spool to the other side when receiving power from the control unit, and is connected to one end of the second spool to move the second spool to the other side when receiving power from the control unit. It is characterized in that it includes a second solenoid valve that moves to the other side and two or more springs respectively coupled between the other end of the first spool and the first valve housing and the other end of the second spool and the second valve housing.

또한, 제어부는, 센서부로부터 수신한 오일의 압력이 소정의 기준치 이상인 경우, 제 1 솔레노이드 밸브 및 제 2 솔레노이드 밸브의 전력을 모두 차단하여 제 2 토출구를 개방하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the pressure of the oil received from the sensor unit is greater than a predetermined standard value, the control unit cuts off the power of both the first solenoid valve and the second solenoid valve to open the second discharge port.

또한, 제어부는, 센서부로부터 수신한 오일의 온도가 소정의 기준치 미만인 경우, 제 1 솔레노이드 밸브 및 제 2 솔레노이드 밸브의 전력을 모두 차단하여 제 2 토출구를 개방하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the temperature of the oil received from the sensor unit is below a predetermined reference value, the control unit cuts off the power of both the first solenoid valve and the second solenoid valve to open the second discharge port.

또한, 제어부는, 센서부로부터 수신한 오일의 압력이 소정의 기준치 미만이고, 오일의 온도가 소정의 기준치 이상인 경우, 제 1 솔레노이드 밸브에 전력을 공급하고, 제 2 솔레노이드 밸브에 전력을 차단하여 제 1 토출구를 개방하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the pressure of the oil received from the sensor unit is less than the predetermined reference value and the temperature of the oil is above the predetermined reference value, the control unit supplies power to the first solenoid valve and cuts off power to the second solenoid valve. 1 Characterized by opening the discharge port.

또한, 제 1 밸브 하우징은, 제 1 토출구의 타측 방향으로 제 1 토출구와 소정 간격 이격되어 위치하며 열교환기와 연결되는 제 3 토출구 및 제 1 토출구의 타측 방향으로 제 1 토출구와 소정 간격 이격되어 위치하며 메인 기어 박스의 하단부와 연결되는 제 4 토출구가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first valve housing is located at a predetermined distance from the first discharge port in the other direction of the first discharge port, and is located at a predetermined distance from the first discharge port in the other direction of the third discharge port and the first discharge port connected to the heat exchanger. It is characterized in that a fourth discharge port connected to the lower part of the main gear box is further formed.

또한, 센서부는, 메인 기어박스의 외접기어의 RPM 값을 더 수신하고, 제어부는, 메인 기어박스의 메인 구동조건 및 그에 따른 필요유량을 저장하며, 외접기어의 RPM을 수신하여 오일 펌프의 토출유량을 연산하고, 토출유량과 필요유량의 차가 소정의 기준치 이상인 경우, 제 1 솔레노이드 밸브 및 제 2 솔레노이드 밸브에 모두 전력을 공급하여 제 3 토출구와 제 4 토출구를 개방하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit further receives the RPM value of the external gear of the main gearbox, and the control unit stores the main driving conditions of the main gearbox and the required flow rate accordingly, and receives the RPM of the external gear to determine the discharge flow rate of the oil pump. is calculated, and when the difference between the discharge flow rate and the required flow rate is greater than a predetermined standard value, power is supplied to both the first solenoid valve and the second solenoid valve to open the third discharge port and the fourth discharge port.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템은 오일의 점도, 온도, 내부 압력 등을 센싱하여 이를 토대로 전기신호를 생성하고, 생성된 전기신호에 의해 열교환기로 향하는 전체 유량을 모두 제어할 수 있는 스풀밸브를 포함함으로써, 부품의 개수를 최소화 하고 열교환기로 향하는 불필요한 유량을 선택적으로 조절하여 연비를 개선할 수 있는 효과가 있다.The double spool valve system of the present invention with the above configuration senses the viscosity, temperature, and internal pressure of the oil, generates an electrical signal based on this, and can control the entire flow rate toward the heat exchanger by the generated electrical signal. By including a spool valve, the number of parts can be minimized and unnecessary flow to the heat exchanger can be selectively adjusted to improve fuel efficiency.

도 1은 본 발명의 종래기술의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템이 적용된 회전익 냉각 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템의 제 1 구동 예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템의 제 1 구동 예에서 오일 유동 방향을 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템의 제 2 구동 예를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템의 제 2 구동 예에서 오일 유동 방향을 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템의 제 1 구동 예를 도시한 평면도이다.
도 8은 외접기어의 RPM 값 별 오일펌프의 유량을 도시한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템의 제 1 구동 예에서 오일 유동 방향을 도시한 개략도이다.
1 is a schematic diagram of the prior art of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a rotor cooling system to which the double spool valve system of the present invention is applied.
Figure 3 is a plan view showing a first driving example of the double spool valve system of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the oil flow direction in the first operating example of the double spool valve system of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a second driving example of the double spool valve system of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing the oil flow direction in a second operation example of the double spool valve system of the present invention.
Figure 7 is a plan view showing a first driving example of the double spool valve system of the present invention.
Figure 8 is a graph showing the flow rate of the oil pump according to the RPM value of the external gear.
Figure 9 is a schematic diagram showing the oil flow direction in the first driving example of the double spool valve system of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

이하로, 도 2를 참조하여 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)의 기본 구성 및 더블 스풀 밸브 시스템(1000)과 회전익 냉각 시스템의 연결관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the basic configuration of the double spool valve system 1000 of the present invention and the connection relationship between the double spool valve system 1000 and the rotor blade cooling system will be described with reference to FIG. 2.

본 발명은 회전익 냉각 시스템에 적용되어 윤활 또는 냉각용 오일의 유로를 조절 하는 것을 목적으로 하며, 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 오일의 점도, 온도, 유압 중 적어도 어느 하나를 측정하는 센서부(500)와, 센서부(500)로부터 오일의 정보를 수신하여 솔레노이드 밸브에 제어신호를 발생하는 제어부(400)를 포함할 수 있다. 센서부(500)는 메인 기어 박스(M) 또는 오일 펌프(OP)에 부착되어 내부 오일의 상태를 감지할 수 있다. 제어부(400)는 센서부(500)와 원격으로 통신할 수 있다. 센서부(500)와 제어부(400)를 포함함으로써, 기존의 바이패스 밸브 및 써멀 밸브에 비해 오일의 복합적인 상태를 용이하게 감지할 수 있다.The purpose of the present invention is to adjust the flow path of lubricating or cooling oil by applying it to the rotor blade cooling system, and the double spool valve system 1000 of the present invention is a sensor that measures at least one of oil viscosity, temperature, and hydraulic pressure. It may include a control unit 400 that receives oil information from the unit 500 and the sensor unit 500 and generates a control signal to the solenoid valve. The sensor unit 500 may be attached to the main gear box (M) or the oil pump (OP) to detect the state of the internal oil. The control unit 400 can remotely communicate with the sensor unit 500. By including the sensor unit 500 and the control unit 400, the complex state of the oil can be easily detected compared to existing bypass valves and thermal valves.

또한, 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 밸브 하우징부(100)를 포함할 수 있다. 밸브 하우징부(100)는 회전익 냉각 시스템의 열 교환기(H)와 연통되는 제 1 토출구(111)와, 회전익 냉각 시스템의 메인 기어 박스(M)와 직접 연통되는 제 2 토출구(112) 및 회전익 냉각 시스템의 오일 펌프(OP)와 연통되는 제 1 유입구(123)를 포함할 수 있다. 보다 자세히, 제 1 유입구(123)는 오일 펌프(OP) 및 오일 필터(OF)와 연통되는 오일 공급유로(2300)와 연결되어 오일 펌프(OP) 내부의 오일이 밸브 하우징의 내부로 공급되도록 할 수 있고, 제 1 토출구(111)는 밸브 하우징 열 교환기(H)로 연통되는 냉각 유로(2100와 연결됨으로써, 오일이 냉각되도록 할 수 있으며, 제 2 토출구(112)는 열 교환기(H)로 연통되지 않고 우회하여 바로 메인 기어 박스(M)로 연통되는 비냉각 유로(2200)와 연결됨으로써 밸브 하우징 내부 오일의 온도가 고온 상태로 유지되도록 할 수 있다.Additionally, the double spool valve system 1000 of the present invention may include a valve housing portion 100. The valve housing portion 100 has a first outlet 111 that communicates with the heat exchanger (H) of the rotor blade cooling system, a second outlet 112 that directly communicates with the main gear box (M) of the rotor blade cooling system, and a rotor blade cooling system. It may include a first inlet 123 that communicates with the oil pump (OP) of the system. In more detail, the first inlet 123 is connected to the oil supply passage 2300 in communication with the oil pump (OP) and the oil filter (OF) to allow the oil inside the oil pump (OP) to be supplied to the inside of the valve housing. The first outlet 111 can cool the oil by being connected to the cooling passage 2100 communicating with the valve housing heat exchanger (H), and the second outlet 112 communicates with the heat exchanger (H). The temperature of the oil inside the valve housing can be maintained at a high temperature by being connected to the non-cooled flow path 2200, which bypasses the valve and directly communicates with the main gear box (M).

또한, 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 밸브 하우징부(100)에 내삽되어 제 1 토출구(111) 및 제 2 토출구(112) 중 어느 하나를 개방하고, 다른 하나는 폐쇄하는 스풀부(200)를 포함할 수 있다. 보다 자세히, 스풀부(200)는 제 1 스풀(210) 및 제 2 스풀(220)을 포함할 수 있고, 제 1 스풀(210) 및 제 2 스풀(220) 각각은 소정 방향으로 연장되되, 연장방향의 측방향으로 차단부(230)가 돌출 형성된 형상일 수 있다. 차단부(230)는 다수 형성될 수 있고, 각각의 차단부(230)는 일정한 개방거리만큼 이격되어 형성될 수 있다. 차단부(230)가 형성된 부분의 직경은 밸브하우징의 내경과 동일하거나 미세한 유격만큼 작을 수 있다. 이에 따라, 스풀부(200)의 차단부(230)가 제 1 토출구(111) 또는 제 2 토출구(112)와 접하는 경우 제 1 토출구(111)와 제 2 토출구(112)가 폐쇄될 수 있다. 즉, 스풀부(200)는 위치가 변경됨에 따라 제 1 토출구(111) 또는 제 2 토출구(112)의 개폐를 조절할 수 있다.In addition, the double spool valve system 1000 of the present invention is inserted into the valve housing portion 100 to open one of the first discharge port 111 and the second discharge port 112 and close the other spool portion ( 200). In more detail, the spool unit 200 may include a first spool 210 and a second spool 220, and each of the first spool 210 and the second spool 220 extends in a predetermined direction, and The blocking portion 230 may have a protruding shape in the lateral direction. A plurality of blocking portions 230 may be formed, and each blocking portion 230 may be formed to be spaced apart by a certain opening distance. The diameter of the portion where the blocking portion 230 is formed may be the same as the inner diameter of the valve housing or may be as small as a slight gap. Accordingly, when the blocking portion 230 of the spool portion 200 comes into contact with the first discharge port 111 or the second discharge port 112, the first discharge port 111 and the second discharge port 112 may be closed. That is, the spool unit 200 can adjust the opening and closing of the first discharge port 111 or the second discharge port 112 as the position changes.

또한, 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 이동부(300)를 포함할 수 있다. 이동부(300)는 스풀의 일단과 연결되며, 제어 신호를 수신하여 스풀의 위치를 조절함으로써, 제 1 토출구(111) 또는 제 2 토출구(112)를 개방 및 폐쇄할 수 있다.Additionally, the double spool valve system 1000 of the present invention may include a moving part 300. The moving unit 300 is connected to one end of the spool, and can open and close the first discharge port 111 or the second discharge port 112 by receiving a control signal and adjusting the position of the spool.

이하로, 도 3 내지 4를 참조하여 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)의 세부 구성 및 제 1 구동예에 대해 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration and first driving example of the double spool valve system 1000 of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3에 도시된 바와 같이, 밸브 하우징부(100)는, 제 1 밸브 하우징(110)과 제 2 밸브 하우징(120)을 포함할 수 있다. 제 1 밸브 하우징(110)과 제 2 밸브 하우징(120) 각각의 내부 공간은 서로 분리되는 것이 바람직하며, 제 1 밸브 하우징(110)과 제 2 밸브 하우징(120)의 내부공간은 서로 연통될 수 있다. 제 1 밸브 하우징(110)의 내부에는 제 1 스풀(210)이 내삽될 수 있고, 제 2 밸브 하우징(120)의 내부에는 제 2 스풀(220)이 내삽될 수 있다.As shown in FIG. 3, the valve housing unit 100 may include a first valve housing 110 and a second valve housing 120. It is preferable that the internal spaces of the first valve housing 110 and the second valve housing 120 are separated from each other, and the internal spaces of the first valve housing 110 and the second valve housing 120 may be in communication with each other. there is. The first spool 210 may be interpolated into the interior of the first valve housing 110, and the second spool 220 may be interpolated into the interior of the second valve housing 120.

보다 자세히, 제 1 밸브 하우징(110)은 일측에 제 1 토출구(111)와 제 2 토출구(112)가 형성될 수 있다. 제 1 토출구(111)와 제 2 토출구(112)는 일정한 개방거리만큼 이격될 수 있고, 개방거리는 제 1 스풀(210)의 차단부(230) 사이 간격과 동일할 수 있다. 이에 따라, 제 1 토출구(111)가 제 1 스풀(210)의 차단부(230)에 의해 폐쇄되었을 때, 제 2 토출구(112)가 개방될 수 있고, 마찬가지로 제 2 토출구(112)가 폐쇄되었을 때 제 1 토출구(111)가 개방될 수 있다.In more detail, the first valve housing 110 may have a first outlet 111 and a second outlet 112 formed on one side. The first outlet 111 and the second outlet 112 may be spaced apart by a certain opening distance, and the opening distance may be equal to the distance between the blocking portions 230 of the first spool 210. Accordingly, when the first discharge port 111 is closed by the blocking portion 230 of the first spool 210, the second discharge port 112 can be opened, and similarly, when the second discharge port 112 is closed When the first discharge port 111 is opened.

또한, 제 1 밸브 하우징(110)은 타측에 제 2 유입구(115) 및 제 3 유입구(116)가 형성될 수 있다. 제 2 유입구(115)는 제 1 토출구(111)와 대응되는 위치로부터 제 1 스풀(210)의 개방거리보다 더 짧은 거리만큼 소정 거리 이격된 위치에 형성될 수 있다. 이 때 이격되는 방향은 제 1 토출구(111)와 제 2 토출구(112)의 사이가 아닌 외측 방향일 수 있다. 이에 따라, 제 1 스풀(210)의 위치에 따라 제 1 토출구(111)와 함께 폐쇄 및 개방되거나, 제 1 토출구(111)가 폐쇄되었을 때 제 2 유입구(115)만 개방되어 후술할 제 3 토출구(113) 및 제 4 토출구(114)를 개방할 수 있다.Additionally, the first valve housing 110 may have a second inlet 115 and a third inlet 116 formed on the other side. The second inlet 115 may be formed at a position spaced apart from the position corresponding to the first discharge port 111 by a predetermined distance shorter than the opening distance of the first spool 210. At this time, the direction of separation may be an outward direction rather than between the first discharge port 111 and the second discharge port 112. Accordingly, depending on the position of the first spool 210, it is closed and opened together with the first discharge port 111, or when the first discharge port 111 is closed, only the second inlet port 115 is opened and a third discharge port to be described later is opened. (113) and the fourth discharge port 114 can be opened.

또한, 제 3 유입구(116)는 제 2 토출구(112)와 대응되는 위치, 즉 제 2 토출구(112)에 제 1 스풀(210)의 차단부(230)부분이 위치했을 때 함께 폐쇄되며, 제 2 토출구(112)에 제 1 스풀(210)의 차단부(230)가 형성되지 않은 부분이 위치했을 때 함께 개방되는 위치에 형성될 수 있다.In addition, the third inlet 116 is closed together when the blocking portion 230 of the first spool 210 is located at the position corresponding to the second discharge port 112, that is, the second discharge port 112. 2 When the portion where the blocking portion 230 of the first spool 210 is not formed is located in the discharge port 112, it may be formed in a position that is opened together.

또한, 제 2 밸브 하우징(120)은 일측에 제 1 중간 토출구(121) 및 제 2 토출구(112)가 형성될 수 있고, 타측에 제 1 유입구(123)가 형성될 수 있다. 제 1 유입구(123)는 상술한 바와 같이, 메인 기어 박스(M)의 오일 펌프(OP) 또는 오일 필터(OF)와 연결되어 오일을 수신할 수 있다. 또한, 제 1 중간 토출구(121)는 제 1 밸브 하우징(110)의 제 2 유입구(115)와 연결될 수 있고, 제 2 중간 토출구(122)는 제 1 밸브 하우징(110)의 제 3 유입구(116)와 연통되는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 제 1 밸브 하우징(110)과 분리된 제 2 밸브 하우징(120)을 포함함으로써, 제 1 유입구(123)를 통해 유입되는 오일을 1차적으로 분류할 수 있고, 오일의 유동 방향을 보다 정확하게 제어할 수 있다.Additionally, the second valve housing 120 may have a first intermediate outlet 121 and a second outlet 112 formed on one side, and a first inlet 123 may be formed on the other side. As described above, the first inlet 123 may be connected to the oil pump (OP) or oil filter (OF) of the main gear box (M) to receive oil. Additionally, the first intermediate outlet 121 may be connected to the second inlet 115 of the first valve housing 110, and the second intermediate outlet 122 may be connected to the third inlet 116 of the first valve housing 110. ) It is desirable to communicate with. That is, the double spool valve system 1000 of the present invention includes a second valve housing 120 separated from the first valve housing 110, thereby primarily classifying the oil flowing in through the first inlet 123. and the direction of oil flow can be controlled more accurately.

이동부(300)는 각각 제 1 스풀(210), 제 2 스풀(220)의 일측 단부에 연결되는 제 1 솔레노이드 밸브(310)와 제 2 솔레노이드 밸브(320)를 포함할 수 있다. 보다 자세히, 제 1 솔레노이드 밸브(310)와 제 2 솔레노이드 밸브(320)는 제어부(400)로부터 전력을 수신할 시 제 1 스풀(210) 및 제 2 스풀(220)을 타측으로 이동시킬 수 있다. 또한, 이동부(300)는 스프링(330)을 포함할 수 있는데, 스프링(330)은 각각 제 1 스풀(210), 제 2 스풀(220)의 타측 단부와 제 1 밸브 하우징(110), 제 2 밸브 하우징(120)의 사이에 끼워져 결합될 수 있다. 이에 따라, 제 1 솔레노이드 밸브(310) 및 제 2 솔레노이드 밸브(320)에 전력이 공급되어 구동될 시에는 제 1 스풀(210) 및 제 2 스풀(220)이 타측 방향으로 이동할 수 있고, 제 1 솔레노이드 밸브(310) 및 제 2 솔레노이드 밸브(320)에 전력이 차단되어 구동되지 않을 시에는 스프링(330)의 반발력에 의해 제 1 스풀(210) 및 제 2 스풀(220)이 일측 방향으로 이동할 수 있다.The moving unit 300 may include a first solenoid valve 310 and a second solenoid valve 320 connected to one end of the first spool 210 and the second spool 220, respectively. In more detail, the first solenoid valve 310 and the second solenoid valve 320 may move the first spool 210 and the second spool 220 to the other side when receiving power from the control unit 400. In addition, the moving part 300 may include a spring 330, where the spring 330 is connected to the other end of the first spool 210 and the second spool 220, the first valve housing 110, and the second spool 220, respectively. It can be coupled by being inserted between two valve housings 120. Accordingly, when power is supplied to the first solenoid valve 310 and the second solenoid valve 320 and driven, the first spool 210 and the second spool 220 can move in the other direction, and the first spool 210 and the second spool 220 can move in the other direction. When the solenoid valve 310 and the second solenoid valve 320 are not driven because the power is cut off, the first spool 210 and the second spool 220 may move in one direction due to the repulsive force of the spring 330. there is.

이와 같은 구조를 갖는 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 내부 오일의 컨디션에 따라 다수의 구동 예로 구동될 수 있다. 그 중 제 1 구동예는 오일의 압력이 소정의 기준치 이상인 경우, 또는 오일의 온도가 소정의 기준치 미만이거나 오일의 점도가 소정의 기준치 이상인 경우에 실시 되는 것이 바람직하다. 즉, 내부 오일의 유동이 원활하지 않은 경우에, 오일이 열 교환기(H)를 거침에 따라 냉각되어 점도가 상승하지 않도록 하는 것이다. The double spool valve system 1000 having this structure can be driven in multiple driving examples depending on the condition of the internal oil. Among them, the first driving example is preferably performed when the oil pressure is above a predetermined reference value, the oil temperature is below a predetermined reference value, or the oil viscosity is above a predetermined reference value. In other words, when the internal oil does not flow smoothly, the oil is cooled as it passes through the heat exchanger (H) to prevent the viscosity from increasing.

이에 따라 제어부(400)는 센서부(500)로부터 수신한 오일의 압력이 소정의 기준치 이상인 경우, 또는 센서부(500)로부터 수신한 오일의 온도가 소정의 기준치 미만인 경우 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 솔레노이드 밸브(310) 및 제 2 솔레노이드 밸브(320)의 전력을 모두 차단하여 제 2 토출구(112)를 개방할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 operates when the pressure of the oil received from the sensor unit 500 is greater than a predetermined standard value or when the temperature of the oil received from the sensor unit 500 is less than a predetermined standard value, as shown in FIG. , the power to both the first solenoid valve 310 and the second solenoid valve 320 can be cut off to open the second discharge port 112.

이와 같이 제 2 토출구(112)가 개방되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 오일이 오일 공급 유로를 통해 제 2 밸브 하우징(120)의 내부로 공급되고, 제 2 중간 토출구(122)로 토출되어 제 3 유입구(116)를 통해 제 1 밸브 하우징(110)의 내부로 공급될 수 있다. 이후 제 3 유입구(116)와 함께 개방되는 제 2 토출구(112)로 오일이 토출될 수 있다. 토출된 오일은 비냉각 유로(2200)를 따라 열 교환기(H)를 거치지 않고 우회하여 냉각되지 않은 상태로 메인 기어 박스(M)의 내부로 유입될 수 있다. When the second discharge port 112 is opened in this way, as shown in FIG. 4, oil is supplied into the interior of the second valve housing 120 through the oil supply passage and is discharged through the second intermediate discharge port 122. It may be supplied into the inside of the first valve housing 110 through the third inlet 116. Thereafter, oil may be discharged through the second discharge port 112 that opens together with the third inlet port 116. The discharged oil may bypass the heat exchanger (H) along the uncooled flow path 2200 and flow into the main gear box (M) in an uncooled state.

이하로, 도 5 내지 6을 참조하여 본 발명의 제 2 구동 예에 대해 설명한다.Below, a second driving example of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

제 2 구동예는 오일의 압력이 소정의 기준치 미만인 경우, 또는 오일의 온도가 소정의 기준치 이상이거나 오일의 점도가 소정의 기준치 미만인 경우에 실시 되는 것이 바람직하다. 즉, 내부 오일의 유동이 원활한 정상상태인 경우에, 오일이 열 교환기(H)를 거쳐 냉각되어 메인 기어 박스(M)를 냉각하면서 전달받은 열이, 다시 메인 기어 박스(M)로 재공급되기 이전에 다시 재냉각되도록 할 수 있다. The second driving example is preferably performed when the oil pressure is below a predetermined reference value, the oil temperature is above a predetermined reference value, or the oil viscosity is below a predetermined reference value. That is, when the internal oil flows smoothly and in a normal state, the heat received as the oil cools through the heat exchanger (H) and cools the main gear box (M) is re-supplied to the main gear box (M). It can be allowed to re-cool previously.

이에 따라 제어부(400)는 센서부(500)로부터 수신한 오일의 압력이 소정의 기준치 미만인 경우, 또는 센서부(500)로부터 수신한 오일의 온도가 소정의 기준치 이상인 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 솔레노이드 밸브(310)에 전력을 공급하고, 제 2 솔레노이드 밸브(320)에 전력을 차단하여 제 1 토출구(111)를 개방할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 operates when the pressure of the oil received from the sensor unit 500 is less than a predetermined reference value or when the temperature of the oil received from the sensor unit 500 is greater than a predetermined reference value, as shown in FIG. , power may be supplied to the first solenoid valve 310 and power may be cut off to the second solenoid valve 320 to open the first discharge port 111.

이와 같이 제 1 토출구(111)가 개방되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 오일이 오일 공급 유로를 통해 제 2 밸브 하우징(120)의 내부로 공급되고, 제 1 중간 토출구(121)로 토출되어 제 2 유입구(115)를 통해 제 1 밸브 하우징(110)의 내부로 공급될 수 있다. 이후 제 2 유입구(115)와 함께 개방되는 제 1 토출구(111)로 오일이 토출될 수 있다. 토출된 오일은 냉각 유로(2100)를 따라 열 교환기(H)를 거쳐 재냉각된 상태로 메인 기어 박스(M)의 내부로 유입될 수 있다. When the first discharge port 111 is opened in this way, as shown in FIG. 6, oil is supplied into the interior of the second valve housing 120 through the oil supply passage and is discharged through the first intermediate discharge port 121. It may be supplied into the first valve housing 110 through the second inlet 115. Thereafter, oil may be discharged through the first discharge port 111 that opens together with the second inlet port 115. The discharged oil may flow into the main gear box (M) in a re-cooled state through the heat exchanger (H) along the cooling passage 2100.

이하로, 도 7 내지 9를 참조하여 본 발명의 제 3 구동 예에 대해 설명한다.Below, a third driving example of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 밸브 하우징(110)은 일측에 제 3 토출구(113)와 제 4 토출구(114)가 형성될 수 있고, 제 3 토출구(113)와 제 4 토출구(114) 사이 간격은 제 1 스풀(210)의 차단부(230) 사이 간격 보다 더 좁을 수 있다. 이에 따라, 제 3 토출구(113)와 제 4 토출구(114)는 한꺼번에 개폐될 수 있다. 제 3 토출구(113) 및 제 4 토출구(114)는 제 1 토출구(111)와 제 2 토출구(112)의 사이가 아닌 그 외측, 즉 제 1 토출구(111)의 타측 방향에 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 제 3 토출구(113) 및 제 4 토출구(114)는 제 2 밸브 하우징(120)의 제 1 중간 토출구(121)가 개방되었을 때 오일을 수신할 수 있다. As shown in FIG. 7, the first valve housing 110 may have a third outlet 113 and a fourth outlet 114 formed on one side, and the third outlet 113 and the fourth outlet 114 The gap between them may be narrower than the gap between the blocking parts 230 of the first spool 210. Accordingly, the third outlet 113 and the fourth outlet 114 can be opened and closed at the same time. It is preferable that the third discharge opening 113 and the fourth discharge opening 114 are formed not between the first discharge opening 111 and the second discharge opening 112, but outside it, that is, on the other side of the first discharge opening 111. . Accordingly, the third outlet 113 and the fourth outlet 114 can receive oil when the first middle outlet 121 of the second valve housing 120 is opened.

또한, 제 3 토출구(113)는 열 교환기(H)와 연통되며, 냉각 유로(2100)와 별도로 구비되는 제 1 유량유로와 연통되는 것이 바람직하고, 제 4 토출구(114)는 메인 기어 박스(M)의 하단과 연통되는 제 2 유량조절 유로(2500)와 연통되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구조를 취함으로써 제 3 토출구(113)와 제 4 토출구(114)가 개방되는 제 3 구동 예와, 제 2 토출구(112)가 개방되는 제 1 구동 예에서의 오일 유동 방식이 완전히 분리될 수 있고, 제 3 구동 예에서, 열 교환기(H)로 향하는 오일과 메인 기어 박스(M)의 하단으로 향하는 오일의 비율이 제 1 유량조절 유로(2400)와 제 2 유량조절 유로(2500)의 직경 비에 의해서만 결정될 수 있다.In addition, the third outlet 113 is in communication with the heat exchanger (H), and is preferably in communication with the first flow passage provided separately from the cooling passage 2100, and the fourth discharge opening 114 is in communication with the main gear box (M ) It is preferable that it communicates with the second flow rate control passage 2500, which communicates with the lower end of the. By adopting this structure, the oil flow method in the third driving example in which the third discharge port 113 and the fourth discharge port 114 are opened and the first driving example in which the second discharge port 112 is open can be completely separated. In the third driving example, the ratio of the oil heading to the heat exchanger (H) and the oil heading to the bottom of the main gear box (M) is the ratio of the first flow rate control flow path 2400 and the second flow rate control flow path 2500. It can only be determined by the diameter ratio.

이는 냉각용 오일이 기어의 구동을 방해하여 드레그 토크가 상승하는 것을 방지하기 위한 것으로, 보다 자세히는, 도 8에 도시된 바와 같이, 오일 펌프(OP)는 메인 기어 박스(M) 내부의 외접 기어와 맞물려 구동되고, 이에 따라 외접 기어의 RPM값에 비례하는 토출유량을 갖는다. 그러나, 실질적으로, 메인 기어 박스(M)의 기어들은 RPM이 올라가더라도 냉각하기 위한 필요유량은 비례하여 커지지 않도록 설계되므로, 기어 RPM 값에 비례하여 증가하는 토출유량과 실질적으로 기어를 냉각하기 위한 필요유량의 사이에는 그 갭(불필요유량)이 발생하게 되었고, 기어의 RPM 값이 커질수록 더 심해졌다. 이를 극복하기 위해 본 발명의 더블 스풀 밸브 시스템(1000)은 센서부(500)가 메인 기어 박스(M)의 외접기어의 RPM 값을 더 수신하도록 하고, 제어부(400)가, 메인 기어 박스(M)의 메인 구동조건 및 그에 따른 필요유량을 저장하도록 하며, 외접기어의 RPM을 수신하여 오일 펌프(OP)의 토출유량을 연산하도록 할 수 있다.This is to prevent the drag torque from increasing due to the cooling oil interfering with the driving of the gear. More specifically, as shown in FIG. 8, the oil pump (OP) is connected to the external gear inside the main gear box (M). It is driven in engagement with and has a discharge flow rate proportional to the RPM value of the external gear. However, in reality, the gears of the main gear box (M) are designed so that the required flow rate for cooling does not increase proportionally even if the RPM increases, so the discharge flow rate increases in proportion to the gear RPM value and the actual need to cool the gears. A gap (unnecessary flow rate) occurred between the flow rates, and it became worse as the RPM value of the gear increased. To overcome this, the double spool valve system 1000 of the present invention allows the sensor unit 500 to further receive the RPM value of the external gear of the main gear box (M), and the control unit 400 allows the main gear box (M )'s main driving conditions and corresponding required flow rate can be stored, and the discharge flow rate of the oil pump (OP) can be calculated by receiving the RPM of the external gear.

이후, 제어부(400)는 토출유량과 필요유량의 차가 소정의 기준치 이상인 경우, 제 3 구동 예를 수행할 수 있다. 제 3 구동예는 토출유량과 필요유량의 차가 커 메인 기어 박스(M) 내의 기어의 드레그 토크가 높아졌을 시, 밸브 하우징부(100)로 유입되는 유량의 일부분을 메인 기어 박스(M)의 하단(오일이 기어와 접하지 않음)으로 배출함으로써, 조절할 수 있다. 즉 제어부(400)는 제 1 솔레노이드 밸브(310) 및 제 2 솔레노이드 밸브(320)에 모두 전력을 공급하여 제 3 토출구(113)와 제 4 토출구(114)를 개방할 수 있다.Thereafter, the control unit 400 may perform the third driving example when the difference between the discharge flow rate and the required flow rate is greater than or equal to a predetermined reference value. In the third driving example, when the drag torque of the gear in the main gear box (M) increases due to a large difference between the discharge flow rate and the required flow rate, a portion of the flow rate flowing into the valve housing portion 100 is transferred to the bottom of the main gear box (M). This can be adjusted by discharging (the oil does not come into contact with the gear). That is, the control unit 400 may supply power to both the first solenoid valve 310 and the second solenoid valve 320 to open the third outlet 113 and the fourth outlet 114.

이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 오일이 오일 공급 유로를 통해 제 2 밸브 하우징(120)의 내부로 공급되고, 제 1 중간 토출구(121)로 토출되어 제 2 유입구(115)를 통해 제 1 밸브 하우징(110)의 내부로 공급될 수 있다. 이후 제 2 유입구(115)가 개방되고, 제 3 토출구(113) 및 제 4 토출구(114)로 오일이 토출될 수 있다. 토출된 오일은 각각 제 1 유량조절 유로(2400)를 따라 열 교환기(H)로 전달되고, 제 2 유량조절 유로(2500)를 따라 메인 기어 박스(M)의 하단으로 유입될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 9, oil is supplied into the interior of the second valve housing 120 through the oil supply passage, and is discharged to the first intermediate discharge port 121 and the second inlet port 115. 1 Can be supplied into the interior of the valve housing 110. Afterwards, the second inlet 115 is opened, and oil can be discharged through the third outlet 113 and the fourth outlet 114. The discharged oil may be transferred to the heat exchanger (H) along the first flow rate control flow path 2400, and may flow into the bottom of the main gear box (M) along the second flow rate control flow path 2500.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea of the present invention should not be interpreted as limited to the above-described embodiments. Not only is the scope of application diverse, but various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and changes fall within the scope of protection of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1000 : 더블 스풀 밸브 시스템
100 : 밸브 하우징부
110 : 제 1 밸브 하우징
111 : 제 1 토출구
112 : 제 2 토출구
113 : 제 3 토출구
114 : 제 4 토출구
115 : 제 2 유입구
116 : 제 3 유입구
120 : 제 2 밸브 하우징
121 : 제 1 중간 토출구
122 : 제 2 중간 토출구
123 : 제 1 유입구
200 : 스풀부
210 : 제 1 스풀
220 : 제 2 스풀
230 : 차단부
300 : 이동부
310 : 제 1 솔레노이드 밸브
320 : 제 2 솔레노이드 밸브
330 : 스프링
400 : 제어부
500 : 센서부
2100 : 냉각 유로
2200 : 비냉각 유로
2300 : 오일 공급유로
2400 : 제 1 유량조절 유로
2500 : 제 2 유량조절 유로
F : 팬
M : 메인 기어 박스
OP : 오일 펌프
OF : 오일 필터
H : 열교환기
1000: Double spool valve system
100: Valve housing part
110: first valve housing
111: first discharge port
112: second outlet
113: third outlet
114: fourth outlet
115: second inlet
116: third inlet
120: second valve housing
121: first intermediate outlet
122: second middle discharge port
123: first inlet
200: Spool part
210: 1st spool
220: 2nd spool
230: blocking unit
300: moving part
310: first solenoid valve
320: second solenoid valve
330: spring
400: control unit
500: sensor unit
2100: Cooling passage
2200: Uncooled flow path
2300: Oil supply channel
2400: 1st flow control flow path
2500: 2nd flow control flow path
F: fan
M: Main gearbox
OP: Oil pump
OF: Oil filter
H: heat exchanger

Claims (10)

회전익 냉각 시스템에 적용되어 윤활 또는 냉각용 오일의 유로를 조절하는 더블 스풀 밸브 시스템에 있어서,
상기 오일의 점도, 온도, 유압 중 적어도 어느 하나를 측정하는 센서부;
상기 회전익 냉각 시스템의 열교환기와 연통되는 제 1 토출구와, 상기 회전익 냉각 시스템의 메인 기어박스와 직접 연통되는 제 2 토출구 및 상기 회전익 냉각 시스템의 오일 펌프와 연통되는 제 1 유입구를 포함하는 밸브 하우징부;
상기 밸브 하우징부에 내삽되어 상기 제 1 토출구 및 상기 제 2 토출구 중 어느 하나를 개방하고, 다른 하나는 폐쇄하는 스풀부;
상기 스풀부와 연결되며, 제어 신호를 수신하여 상기 스풀의 위치를 조절하는 이동부;
상기 센서부로부터 상기 오일의 정보를 수신하여 상기 이동부에 제어신호를 발생하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
In the double spool valve system applied to the rotor cooling system and controlling the flow path of lubricating or cooling oil,
A sensor unit that measures at least one of viscosity, temperature, and hydraulic pressure of the oil;
A valve housing portion including a first discharge port communicating with a heat exchanger of the rotor blade cooling system, a second discharge port directly communicating with the main gearbox of the rotor blade cooling system, and a first inlet communicating with an oil pump of the rotor blade cooling system;
a spool portion that is inserted into the valve housing portion to open one of the first discharge port and the second discharge port and close the other one;
A moving part connected to the spool part and receiving a control signal to adjust the position of the spool;
A control unit that receives information about the oil from the sensor unit and generates a control signal to the moving unit. A double spool valve system comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 밸브 하우징부는,
상기 제 1 토출구와 상기 제 1 토출구의 일측으로 소정 간격 이격된 상기 제 2 토출구와,
상기 제 1 토출구의 반대 측에 형성되며, 제 1 토출구와 함께 개폐되는 위치로부터 타측으로 소정 간격 이격된 위치에 형성되는 제 2 유입구 및
상기 제 1 토출구의 반대 측에 형성되며, 상기 제 2 토출구와 함께 개폐되는 위치에 형성되는제 3 유입구를 포함하는 제 1 밸브 하우징을 포함하고,
상기 제 1 유입구 및 상기 제 1 유입구와 반대 측에 형성되며, 상기 제 2 유입구와 연결되는 제 1 중간 토출구와,
상기 제 1 유입구와 반대 측에 형성되며,상기 제 3 유입구와 연결되는 제 2 중간 토출구가 형성된 제 2 밸브 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 1,
The valve housing portion,
The first outlet and the second outlet spaced apart from each other at a predetermined distance on one side of the first outlet,
a second inlet formed on the opposite side of the first outlet, and at a position spaced a predetermined distance from the position opened and closed together with the first outlet, and
A first valve housing formed on an opposite side of the first discharge port and including a third inlet port formed at a position that opens and closes together with the second discharge port,
The first inlet and a first intermediate discharge port formed on a side opposite to the first inlet and connected to the second inlet,
A double spool valve system comprising a second valve housing formed on a side opposite to the first inlet and having a second intermediate discharge port connected to the third inlet.
제 2항에 있어서,
상기 스풀부는,
상기 제 1 밸브 하우징의 내부에 내삽되어 제 1 토출구 또는 제 2 토출구 중 어느 하나를 개방하고 다른 하나는 폐쇄하는 제 1 스풀,
상기 제 2 밸브 하우징의 내부에 내삽되어 상기 제 1 중간 토출구와 상기 제 2 중간 토출구 중 어느 하나를 개방하고 다른 하나는 폐쇄하는 제 2 스풀을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 2,
The spool part,
a first spool that is interpolated inside the first valve housing to open either the first discharge port or the second discharge port and close the other;
A double spool valve system comprising a second spool inserted into the second valve housing to open one of the first intermediate outlet and the second intermediate outlet and close the other.
제 3항에 있어서,
상기 제 1 스풀은 측면에 차단부가 다수 돌출형성될 수 있고, 각각의 차단부는 서로 소정의 개방거리만큼 이격되며,
상기 제 2 유입구는 상기 제 1 토출구와 함께 개폐되는 위치로부터 타측으로 상기 개방거리보다 짧은 거리만큼 이격된 위치에 이격형성되는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 3,
The first spool may have a plurality of blocking parts protruding from the side, and each blocking part is spaced apart from each other by a predetermined opening distance,
A double spool valve system, characterized in that the second inlet is spaced apart from a position where it is opened and closed together with the first discharge port at a position spaced apart from the other side by a distance shorter than the opening distance.
제 4항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 제 1 스풀의 일측 단부와 연결되어 상기 제어부로부터 전력 수신시 상기 제 1 스풀을 타측으로 이동시키는 제 1 솔레노이드 밸브,
상기 제 2 스풀의 일측 단부와 연결되어 상기 제어부로부터 전력 수신시 상기 제 2 스풀을 타측으로 이동시키는 제 2 솔레노이드 밸브 및
상기 제 1 스풀의 타측 단부와 상기 제 1 밸브 하우징 및 상기 제 2 스풀의 타측 단부와 상기 제 2 밸브 하우징의 사이에 각각 결합되는 2개 이상의 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 4,
The moving part,
A first solenoid valve connected to one end of the first spool and moving the first spool to the other side when power is received from the control unit,
A second solenoid valve connected to one end of the second spool and moving the second spool to the other side when power is received from the control unit, and
A double spool valve system comprising two or more springs respectively coupled between the other end of the first spool and the first valve housing and the other end of the second spool and the second valve housing.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 수신한 상기 오일의 압력이 소정의 기준치 이상인 경우,
상기 제 1 솔레노이드 밸브 및 상기 제 2 솔레노이드 밸브의 전력을 모두 차단하여 제 2 토출구를 개방하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 5,
The control unit,
When the pressure of the oil received from the sensor unit is greater than a predetermined standard value,
A double spool valve system, characterized in that the power to both the first solenoid valve and the second solenoid valve is cut off to open the second discharge port.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 수신한 상기 오일의 온도가 소정의 기준치 미만인 경우,
상기 제 1 솔레노이드 밸브 및 상기 제 2 솔레노이드 밸브의 전력을 모두 차단하여 제 2 토출구를 개방하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 5,
The control unit,
When the temperature of the oil received from the sensor unit is below a predetermined standard value,
A double spool valve system, characterized in that the power to both the first solenoid valve and the second solenoid valve is cut off to open the second discharge port.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 수신한 상기 오일의 압력이 소정의 기준치 미만이고, 상기 오일의 온도가 소정의 기준치 이상인 경우,
상기 제 1 솔레노이드 밸브에 전력을 공급하고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브에 전력을 차단하여 제 1 토출구를 개방하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 5,
The control unit,
When the pressure of the oil received from the sensor unit is less than a predetermined standard value and the temperature of the oil is more than a predetermined standard value,
A double spool valve system, characterized in that power is supplied to the first solenoid valve and power is cut off to the second solenoid valve to open the first discharge port.
제 5항에 있어서,
상기 제 1 밸브 하우징은,
상기 제 1 토출구의 타측 방향으로 상기 제 1 토출구와 소정 간격 이격되어 위치하며 상기 열교환기와 연결되는 제 3 토출구 및
상기 제 1 토출구의 타측 방향으로 상기 제 1 토출구와 소정 간격 이격되어 위치하며 상기 메인 기어 박스의 하단부와 연결되는 제 4 토출구가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 5,
The first valve housing,
a third outlet located on the other side of the first outlet at a predetermined distance from the first outlet and connected to the heat exchanger;
A double spool valve system, characterized in that a fourth discharge port is further formed on the other side of the first discharge port at a predetermined distance from the first discharge port and connected to the lower end of the main gear box.
제 9항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 메인 기어박스의 외접기어의 RPM 값을 더 수신하고,
상기 제어부는,
상기 메인 기어박스의 메인 구동조건 및 그에 따른 필요유량을 저장하며,
상기 외접기어의 RPM을 수신하여 오일 펌프의 토출유량을 연산하고,
상기 토출유량과 상기 필요유량의 차가 소정의 기준치 이상인 경우,
상기 제 1 솔레노이드 밸브 및 상기 제 2 솔레노이드 밸브에 모두 전력을 공급하여 상기 제 3 토출구와 상기 제 4 토출구를 개방하는 것을 특징으로 하는 더블 스풀 밸브 시스템.
According to clause 9,
The sensor unit,
Further receiving the RPM value of the external gear of the main gearbox,
The control unit,
Stores the main driving conditions of the main gearbox and the required flow rate accordingly,
Receives the RPM of the external gear and calculates the discharge flow rate of the oil pump,
When the difference between the discharge flow rate and the required flow rate is greater than a predetermined standard value,
A double spool valve system, characterized in that power is supplied to both the first solenoid valve and the second solenoid valve to open the third discharge port and the fourth discharge port.
KR1020220112537A 2022-09-06 2022-09-06 Double spool valve system Active KR102705645B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220112537A KR102705645B1 (en) 2022-09-06 2022-09-06 Double spool valve system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220112537A KR102705645B1 (en) 2022-09-06 2022-09-06 Double spool valve system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20240033814A true KR20240033814A (en) 2024-03-13
KR102705645B1 KR102705645B1 (en) 2024-09-12

Family

ID=90299411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220112537A Active KR102705645B1 (en) 2022-09-06 2022-09-06 Double spool valve system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102705645B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561503U (en) * 1991-07-30 1993-08-13 株式会社コガネイ Electro-pneumatic proportional valve
KR19980041282U (en) 1996-12-23 1998-09-15 박병재 Bypass structure of oil
KR20110062685A (en) * 2009-12-04 2011-06-10 현대자동차주식회사 Proportional control method for active control of coolant Three way valve and coolant active proportional control method
JP2017133457A (en) * 2016-01-29 2017-08-03 アイシン精機株式会社 Oil supply device and switch valve
KR20210147882A (en) * 2020-05-29 2021-12-07 나부테스코 가부시키가이샤 Fluid valve, fluid system, construction machinery and control method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561503U (en) * 1991-07-30 1993-08-13 株式会社コガネイ Electro-pneumatic proportional valve
KR19980041282U (en) 1996-12-23 1998-09-15 박병재 Bypass structure of oil
KR20110062685A (en) * 2009-12-04 2011-06-10 현대자동차주식회사 Proportional control method for active control of coolant Three way valve and coolant active proportional control method
JP2017133457A (en) * 2016-01-29 2017-08-03 アイシン精機株式会社 Oil supply device and switch valve
KR20210147882A (en) * 2020-05-29 2021-12-07 나부테스코 가부시키가이샤 Fluid valve, fluid system, construction machinery and control method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102705645B1 (en) 2024-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7387189B2 (en) Emergency lubrication system
EP1295021B1 (en) Method and apparatus for providing shutoff, overspeed protection, and directional control of a bypass flow in a fuel delivery system
EP2383185B1 (en) Ram flow modulation valve
EP0274408B1 (en) Automatic thermal and speed controls for viscous fluid clutches
US20150167555A1 (en) Fluid circuit in a turbine engine
EP2932068B1 (en) Gas turbine engine with cooling scheme for drive gear system and pitch control
CA2646663C (en) Recirculation valve in an aircraft engine
CN105934587B (en) Variable displacement vane pump with integrated failsafe
US10793256B2 (en) Propeller blade angle control system
US10473100B2 (en) Pump exhibiting an adjustable delivery volume
CN102162379A (en) Control valve apparatus
CN105090426A (en) Transmission hydraulic control system including thermal valve
US6996969B2 (en) Multi-mode shutdown system for a fuel metering unit
KR20240033814A (en) Double spool valve system
JP4077792B2 (en) Hydraulic brake system with retarder
EP3377737B1 (en) Pressure regulating arrangement and method
KR102705646B1 (en) Spool valve system
KR20190050701A (en) Hydraulic control system having four-position main pressure regulator
SE1150990A1 (en) Engine
EP3368772B1 (en) Extractable valve group with obturator group with a plurality of active portions
EP3160845B1 (en) Forced air blower bypass system
US10774726B2 (en) Valve for adjusting a cooling fluid flow for piston cooling
GB2511390A (en) Integrated gearbox lube and control system
CN109139176B (en) Pressure control system based on fixed displacement engine oil pump
CN106641210A (en) Clutch/brake active lubrication control device and control method

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601