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KR20240093529A - 환자의 이동 및 위치 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

환자의 이동 및 위치 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20240093529A
KR20240093529A KR1020247014435A KR20247014435A KR20240093529A KR 20240093529 A KR20240093529 A KR 20240093529A KR 1020247014435 A KR1020247014435 A KR 1020247014435A KR 20247014435 A KR20247014435 A KR 20247014435A KR 20240093529 A KR20240093529 A KR 20240093529A
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KR
South Korea
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patient
insoles
postural
predefined
setting
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020247014435A
Other languages
English (en)
Inventor
지오바니 마레스카
Original Assignee
휴먼 모터 패턴스 에스.알.엘.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 휴먼 모터 패턴스 에스.알.엘. filed Critical 휴먼 모터 패턴스 에스.알.엘.
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Abstract

최적화된 인솔들을 제조하기 위한 시스템(100)이 개시되며, 시스템은 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 환자의 신체의 하나 이상의 미리 정의된 부분들의 위치 및 이동 패턴들 및 기립에서 그리고 보행 동안 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열에 관한 수량들을 감지하도록 구성된 감지 수단(101); 및 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분(들)의 하나 이상의 병리학적 패턴들 및 하나 이상의 대응하는 자세 불균형들을 검출하고; 병리학적 패턴(들) 및 대응하는 자세 불균형(들)에 기초하여, 하나 이상의 대응하는 변경들이 환자의 발들 및 하지들의 설정에 이루어지도록 결정하여, 상기 대응하는 자세 불균형(들)의 정정 때문에 상기 병리학적 패턴(들)을 더 이상 채택하지 않도록 구성된 처리 수단(102)을 포함한다.

Description

환자의 이동 및 위치 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 시스템 및 방법
본 발명은 일반적으로 물리 및 재활 의학 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로, 환자의 위치 및 이동의 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 시스템 및 관련 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 인솔들은 기립에서 그리고 보행 동안, 사용하는 사람에게 가능한 한 기능적으로 발 착지를 허용하는 맞춤형 보조기이다.
전형적으로, 인솔들은 전문의들(보통 재활전문의들 및 정형외과 의사들, 그러나 종종 또한 당뇨병 전문의들 및 신경과 전문의들에 의해 권장됨)에 의해 처방되고 상이한 방법들 및/또는 재료들을 사용하여 정형외과 기술자들에 의해 제조된다.
이들 보조기는 이탈리아에서, 이 보조기를 필요로 하는 최대 18세의 어린이들 또는 인식된 장애의 특정 조건들로 고통받는 사람들을 위해 국립 보건 시스템(NHS)의 비용으로 처방될 수 있다.
추가적으로, 심지어 사적으로 또는 민간 보험을 통해, 특히 스포츠 세계에서, 전문의에 의해 처방된 인솔들을 구입하는 것이 요즘 점점 일반화되고 있다.
이러한 맥락에서, 재활 분야에서 현재 직면되는 가장 큰 문제들 중 2개는 사용된 기술이 너무 종종 조작자 의존적이지만, 무엇보다도, 기성 인솔들의 사용으로부터 획득된 결과들이 드물게 검증되고 측정된다는 사실과 관련된다.
인솔들의 실현은 통상적으로 캐스트에 의해 또는 2차원 스캐닝에 의해, 기립 위치에서 발들의 설정을 감지함으로써 일반적으로 수행되지만, 보조기의 구현을 위해 최종 검출들의 준비를 위한 위한 자세 설정의 임의의 정정을 갖지 않는다.
보다 구체적으로, 오늘날에는 의료 전문가들의 팀이 맞춤형 인솔들을 제조하기 위해 준비가 되는, 주관적(환자에 의해 지각됨) 및 객관적(과학적으로 검출가능함) 평가들에 의해 검증된, 환자의 자세 설정을 재조정하는 것을 목표로 한 일련의 개입들을 수행하는 것을 허용하는 어떠한 기구도 없다.
더욱이, 지금까지, 대부분의 경우들에서, 인솔들은 수제이고 그들의 유효성의 적절한 검증을 갖지 않는다.
이와 관련하여, 현재 실현된 바와 같이, 처방된 인솔들의 실현 후에 환자들의 수많은 피드백들이 대부분의 경우들에서 기능적 평범한 결과들을 나타내는 것은 주목할만한 가치가 있다.
물리의학 전문 의로서 물리 및 재활 의학 분야에서 수행된 전문적 활동을 통해 수년간 축적된 많은 경험 덕분에, 발명자는 이러한 분야에서, 주로 2개의 목적들을 위해, 인솔들을 제조하기 위한 기술적-기능적 지원으로서의 역할을 하고 용이하게 구현가능하고 반복가능한 기술적 도구에 대한 강한 요구가 있는 것을 주목하였다: 하나의 목적은 사용자에게 가능한 한 효과적인 최종 제품을 갖는 것이고 다른 목적은 수반된 조작자들(예를 들어, 전문의들, 정형외과 기술자들 등)의 개인적 및 주관적 평가들에 대한 의존성을 최소화하는 것이다.
따라서, 출원인은 수반된 조작자들의 개인적 및 주관적 평가들에 관계없이, 재활 팀이 신세대 인솔들 제조하는 것을 허용하는 혁신적인 기술적 해결책을 개발할 필요성을 느꼈다.
방금 설명된 것을 고려하여, 본 발명의 목적은 수반된 의료 전문가들의 개인적 및 주관적 평가들에 관계없이, 신세대 맞춤형 인솔들을 제조할 수 있는 한편, 발 불균형을 감지하는 것으로부터 최종 제품의 포장까지, 그러한 인솔들을 제조하는 프로세스의 다양한 단계들에서 그들을 지원할 수 있는 혁신적인 기술적 해결책을 제공하는 것이다.
이러한 및 다른 목적들은 첨부된 청구범위에 정의된 바와 같이, 최적화된 인솔들을 제조하기 위한 시스템에 관한 본 발명에 의해 달성된다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 최적화된 인솔들을 제조하기 위한 시스템(100)으로서, 감지 수단(101) 및 처리 수단(102)을 포함하며; 상기 감지 수단(101)은, 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 환자의 신체의 하나 이상의 미리 정의된 부분들의 위치 및 이동 이동 패턴들; 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열에 관한 수량들을 감지하는 것; 및 상기 감지된 수량들에 대응하는 감지 데이터를 발생시키는 것을 포함하는 감지 기능을 수행하도록 구성되고; 상기 처리 수단(102)은 상기 감지 수단(101)에 의해 발생된 감지 데이터를 상기 감지 수단(101)으로부터 취득하도록 구성되고, 수행된 미리 정의된 처리에 기초하여, 상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분에 의해 채택된 위치 및 이동 패턴들, 및 상기 위치 및 이동 패턴이 상기 환자에 의해 채택되는 동안 상기 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열을 결정함으로써 상기 취득된 감지 데이터의 미리 정의된 처리를 수행하는 것; 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분의 하나 이상의 병리학적 패턴들 및 하나 이상의 해당 자세 불균형들을 검출하기 위해 결정된 자세 설정 및 위치 및 이동 패턴들을 분석하는 것; 및 병리학적 패턴 및 검출된 대응하는 자세 불균형에 기초하여, 하나 이상의 대응하는 변경들이 상기 환자의 발들 및 하지들의 설정에 대해 이루어지도록 결정하여, 예컨대 상기 자세 설정 및/또는 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분에 의해 채택된 위치 및 이동 패턴들을 수정하는 것을 허용하여, 상기 대응하는 자세 불균형의 정정 때문에 상기 병리학적 체계을 더 이상 채택하지 않는 것을 포함하는 처리 및 분석 기능을 수행하도록 프로그래밍될 수 있다.
상기 시스템에 있어서, 상기 처리 수단(102)은, 상기 취득된 감지 데이터에 기초하여, 상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분에 의해 채택된 상기 위치 및 이동 패턴들에 관한 다차원 디지털 모델들을 결정하고, 상기 병리학적 패턴 및 상기 대응하는 자세 불균형을 검출하고 상기 대응하는 수정이 상기 결정된 다차원 디지털 모델들에 기초하여 이루어지도록 결정함으로써 상기 처리 및 분석 기능을 수행하도록 프로그래밍될 수 있다.
상기 시스템(100)은 반복적으로 작동되어 각각의 반복으로 상기 감지 수단(101) 및 상기 처리 수단(102)은 직전 반복에서 상기 처리 수단(102)에 의해 결정된 변경이 상기 환자의 발들의 설정에 대해 이루어진 후에 상기 감지 기능 및 상기 처리 및 분석 기능을 각각 수행하여, 상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분의 위치 및 이동 패턴들의 결과적인 수정을 결정하고; 상기 처리 수단(102)은 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분의 이상적인 자세 설정을 달성하기 위해 하나 이상의 새로운 수정들이 상기 발들의 설정에 대해 이루어지도록 결정하도록 디자인될 수 있다.
상기 시스템(100)은, 상기 처리 수단(102)이 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분에 의해 상기 이상적인 자세 설정에 도달되었다고 결정할 때 추가 반복들을 수행하기 위해 더 이상 작동되지 않도록 디자인될 수 있다.
상기 시스템에 있어서, 상기 처리 수단(102)은 또한 상기 이상적인 자세 설정에 도달하면, 상기 이상적인 자세 설정에 기초하여, 인솔들을 제조하기 위한 데이터/정보를 발생시켜 예컨대 상기 환자에 의해 사용될 때, 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분이 상기 이상적인 자세 설정을 채택하는 것을 허용하도록 프로그래밍될 수 잇다.
상기 시스템에 있어서, 상기 처리 수단(102)은 하나 이상의 미리 정의된 인공 지능 기술들을 구현하여 상기 처리 및 분석 기능을 수행하고; 상기 이상적인 자세 설정에 도달한 것을 결정하고; 상기 인솔들을 제조하기 위한 데이터/정보를 발생시키도록 구성될 수 있다.
상기 시스템에 있어서, 상기 미리 정의된 인공 지능 기술은 하나 이상의 기계 학습 기술들 및/또는 하나 이상의 신경망들을 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 방법은, 최적화된 인솔들을 제조하기 위한 방법으로서, 제1항에 청구된 바와 같은 시스템(100)을 사용하여 환자에 대한 인솔들을 제조하여, 후자가 이상적인 자세 설정에서 채택되는 것을 허용하는 단계를 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 인솔은, 상기 방법을 구현하고/하거나 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 청구된 바와 같은 시스템(100)을 사용함으로써 제조된 인솔들일 수 있다.
본 발명을 더 잘 이해하기 위해, 단지 예시적이고 비제한적인 목적들로 제공된 일부 바람직한 실시예들은 이제 첨부된 도면(축척이 아님)을 참조하여 표시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 위치 및 이동의 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 2d는 도 1의 시스템의 사용의 일 예를 개략적으로 도시한다.
이하의 설명은 당업자가 본 발명을 제조하고 사용할 수 있게 하도록 제공된다. 제시된 실시예들에 대한 다양한 수정들은 당업자들에게 즉시 명백할 것이고, 본원에 개시된 일반 원리들은 다른 실시예들 및 적용들에 적용될 수 있지만, 첨부된 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않는다.
따라서, 본 발명은 설명되고 도시된 유일한 실시예들에 제한되는 것으로 이해되지 않아야 하지만, 첨부된 청구범위에 정의된 특성들에 따라 가장 넓은 보호 범위가 주어져야 한다.
본 발명은 피험자가 직립 위치를 유지하고/하거나 보행하고/하거나 달릴 수 있게 하도록 자세 시스템에 의해 구현되는, 환자의 위치 및 이동의 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 혁신적인 시스템에 관한 것입니다.
나중에 설명될 것의 가정은 기립에서 그리고 보행 동안, 주요 목적이 지지 베이스에서 신체의 중력 중심을 포함하는 것인 일련의 운동 패턴들의 활성화(피험자가 넘어지는 것을 방지하는 유일한 가능성)에 책임이 있는 복잡한 인간 자세 시스템의 작동을 고려한다.
이들 운동 패턴들은 다양한 인자들에 의존하지만 베이스에서의 하중들 및 힘들의 분포가 상이하면 의무적으로 상이해야 하며: 발들의 다양한 해부학적 구성요소들의 상이한 위치결정은 실제로, 자세 시스템이 그의 주요 목적(넘어지지 않는 것)을 추구하기 위해, 상이한 운동 패턴들을 활성화할 필요성을 수반한다.
출원인은 이러한 시스템을 “인솔들을 제조하기 위한 BMPOD(Brain Motor Patterns Optimizer Device)”로 명명했으며, 이는 각각의 개인의 이상적인 자세 설정을 감지함지함으로써 디자인된 맞춤형 인솔들을 제조하는 것을 허용한다.
본 발명의 더 좋은 이해를 위해, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자의 위치 및 이동의 자세 운동 패턴들을 최적화하는 인솔들을 제조하기 위한 시스템(100으로 전체적으로 표시됨)(즉, BMPOD)의 고레벨 아키텍처를 (특히 블록도에 의해) 도시한다.
특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 시스템(100)은 감지 수단(101) 및 처리 수단(102)을 포함한다.
감지 수단(101)은 이하를 포함하는 감지 기능을 수행하도록 구성된다:
자세 설정 및 그리고 환자의 신체의 하나 이상의 미리 정의된 부분들의 위치 및 이동 패턴들과 관한 수량들, 바람직하게는 기립에서(즉, 기립 위치에서) 그리고 보행 동안 자세 설정 및 위치 및 이동 패턴들에 관한 수량들뿐만 아니라, 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열을 감지하는 것; 및
감지된 수량들에 기초하여, 대응하는 감지 데이터를 발생시키는 것.
감지 수단(101)은 감지 시스템들/장치들/기구들뿐만 아니라, 다양한 유형들의 센서들(예를 들어, 카메라들(예를 들어 적외선 또는 다른 유형들), 마커들, 위치 센서들, 압력 지점들, 중력 중심, 에너지 소비 또는 혈액 산소화를 감지하기 위한 장치들/센서들, 안정성 및 상승 보상들 및/또는 구현된 운동 패턴들의 인식에 의한 피험자의 전반적인 자세 설정을 평가하기 위한 장치들/시스템들, 광전자 시스템들, 관성 센서들, 압력 및/또는 변형 센서들, 압력 센서들을 갖는 인솔들, 감각화된 플랫폼들, 기압계 플랫폼들, 근전도 검사기들, 예를 들어 기계 근운동 기록에 의한 연속 모니터링 시스템들과 같은 근육 활동들 및 정적 및 동적 자세들을 감지하기 위한 다른 시스템들, 근처 현장에서 무선 및/또는 배터리가 없는 센서 네트워크로 인에이블된 의복들, 정적 및 동적 자세들의 분석을 위한 다른 시스템들 등)을 사용하여 편리하게 실현될 수 있다.
처리 수단(102)은 감지 수단(101)에 의해 발생된 감지 데이터를 취득하기 위해 감지 수단(101)에 (예를 들어, 유선 및/또는 무선으로) 연결되고, 이하를 포함하는 처리 및 분석 기능을 수행하도록 프로그래밍된다:
수행되는 미리 정의된 처리에 기초하여, 자세 설정 및 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분(들)에 의해 채택된 위치 및 이동 패턴들, 바람직하게는 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 위치 및 이동 패턴들 및 이들 패턴들이 환자에 의해 채택되고 있는 동안 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열을 결정함으로써 취득된 감지 데이터의 미리 정의된 처리를 수행하는 것;
환자의 발들 및/또는 하지들의 설정에서 불균형들에 의해 지원된, 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분(들)의 하나 이상의 병리학적 패턴들 및 하나 이상의 대응하는 자세 불균형들을 검출하기 위해 결정된 자세 설정 및 위치 및 이동 패턴들을 편리하게 분석하며, 또한 관련 고통 영역들을 식별하는 것; 및
병리학적 패턴(들) 및 검출된 대응하는 자세 불균형(들)에 기초하여, 하나 이상의 대응하는 수정들이 환자의 발들 및 하지들의 설정에 대해 이루어지도록 결정하여, 예컨대 환자의 자세 시스템이 자세 설정 및/또는 채택된 위치 및 이동 패턴들을 수정하는 것을 허용하여, 상기 대응하는 자세 불균형(들)의 정정 때문에 상기 병리학적 패턴(들)을 더 채택하지 않는 것.
바람직하게는, 처리 수단(102)은 이하에 의해 처리 및 분석 기능을 수행하도록 프로그래밍된다:
취득된 감지 데이터에 기초하여, 상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분(들)에 의해 채택된 상기 위치 및 이동 패턴들에 관한(이를 편리하게 나타내는) 다차원 디지털 모델들을 결정하는 것(즉, 발생시키는 것); 및
병리학적 패턴(들) 및 대응하는 자세 불균형(들)을 검출하고 대응하는 수정(들)이 결정된 다차원 디지털 모델들에 기초하여 이루어지도록 결정하는 것.
시스템(100)은 반복적으로 작동되도록 각각의 반복으로,
감지 수단(101) 및 처리 수단(102)은 직전 반복에서 처리 수단(102)에 의해 결정된 수정(들)이 환자의 발들의 설정에 대해 이루어진 후에 감지 기능 및 처리 및 분석 기능을 각각 수행하여, 기립에서 그리고 보행 및/또는 달리기 동안 환자의 위치 및 이동의 운동 패턴들의 수정을 초래하고;
처리 수단(102)은 환자의 신체의 미리 정의된 부분(들)의 이상적인 자세 설정을 달성하기 위해, 바람직하게는 양족 및 단족 착지 둘 다에서 전반적인 이상적인 자세 설정에 도달할 때까지 하나 이상의 새로운 수정들이 발들의 설정에 대해 이루어지도록 결정하도록 디자인된다.
시스템(100)은 처리 수단(102)이 (상기 시스템(100)의 작동의 마지막 반복에서) 환자의 신체의 미리 정의된 부분(들)에 의해 이상적인 전체 자세 자산의 달성을 결정할 때 추가 반복들을 수행하도록 더 이상 작동되지 않도록 디자인되며, 이는 시스템(100)에 의해 첫번째 반복에서 감지된 것과 상이한 발들의 다양한 해부학적 구성요소들의 설정에 대응할 것이다.
또한, 처리 수단(102)은 또한 이상적인 자세 설정에 도달하면, 상기 이상적인 자세 설정에 기초하여, 인솔들을 제조하기 위한 데이터/정보를 (편리하게 제조될 3D 설정, 사용될 재료(들), 제조될 두께(들) 등의 관점에서) 발생시켜 예컨대 인솔들이 환자에 의해 사용될 때, 환자의 신체의 미리 정의된 부분(들)이 상기 이상적인 자세 설정을 채택하는 것을 허용하도록 프로그래밍된다.
바람직하게는, 처리 수단(102)은 하나 이상의 미리 정의된 인공 지능 기술들, 편리하게 하나 이상의 기계 학습 기술들 및/또는 하나 이상의 신경망들을 구현하여 처리 및 분석 기능을 수행하고; 이상적인 전반적인 자세 설정의 달성 및 수반된 발들의 다양한 부분들의 정확한 위치결정을 결정하고; 인솔들을 제조하기 위한 데이터/정보를 발생시키도록 구성된다.
처리 수단(102)은 상이한 아키텍처 패러다임들에 따라 편리하게 구현될 수 있으며, 예를 들어 중앙 집중식(예를 들어, 서버에 의해) 또는 분산형(예를 들어, 클라우드 컴퓨팅 시스템에 의해) 아키텍처로 구현될 수 있고, 유선 및/또는 무선 방식으로 감지 수단(101)에 연결될 수 있고, 예를 들어 하나 또한 하나 이상의 무선 통신 기술들(예를 들어, 3G, 4G, 5G 이동 전화 기술들, Wi-Fi 기술 등)을 통해 원격으로 연결될 수 있다.
도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 2d는 시스템(100)(즉, BMPOD)의 사용의 일 예를 (특히 흐름도에 의해) 도시한다.
특히, 도 2a 내지 도 2d에 도시된 시스템(100)(즉, BMPOD)의 사용의 단계들(201내지 230으로 점진적으로 번호화됨)은 절대적으로 자명하고 현장의 임의의 기술자에 의해 즉시 이해가능하므로, 단계들은 여기서 상세히 설명되지 않을 것이다.
시스템(100)(즉, BMPOD)에서, 의료 전문가들은 신세대의 인솔들을 제조할 수 있으며, 인솔들은 기립 위치에서 그리고 보행 동안 발들의 배치를 최적화하는 것을 허용하여, 부정확한 발 착지에 의해 야기된 병리학적 운동 패턴들에 의해 동반되고 지속되는 자세 분균형들을 제공하는 개인들에서 물리적 핸디캡을 제거하여(또는, 임의의 경우에, 상당히 감소시켜), 상향 보상들을 초래한다. 파스토로지컬(pastological) 패턴들을 수반하는 발 착지의 불균형들의 인식 후에, 이들의 정정이 이어지는, 양족 및 단족 착지 둘 다에서 정적 및 동적 자세들의 평가의 결과인 혁신적인 인솔에 의해 표현된 최종 결과는 이들 피험자들의 삶의 질을 개선하고 추가 장애들 및 결과적인 핸디캡들의 발병을 방지한다.
시스템(100)(즉, BMPOD)으로 제조된 인솔들은 자세 시스템이 기립에서 그리고 보행 및/또는 달리기 동안, 인체공학적으로 더 효과적인 운동 패턴들을 채택하는 것을 허용하며, 이들은 보조기가 없거나 기성 인솔들을 갖는 피험자에 의해 사용된 패턴들과 비교된다.
위에 설명된 바와 같이, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 특정 발 착지의 결과로서 피험자에 의해 채택된 다양한 운동 패턴들을 강조하기 위해, 다차원적으로 감지된, 데이터의 처리를 위한 하나 이상의 적절한 소프트웨어 프로그램들(예를 들어, 출원인에 의해 명명된 소프트웨어 프로그램/알고리즘/모듈, 즉 “IPSG(Ideal Patterns Search Guide)”)과 연관된 감지 시스템들(101)(예를 들어, 센서들, 인솔들, 근전도 검사기들 등)과 같은 하드웨어 구성요소들에 의해 제조된다.
시스템(100)(즉, BMPOD)은 또한 필요한 경우 “내장”된 소프트웨어 시스템들을 포함하며, 이들은 상기 시스템(100)(즉, BMPOD)의 적용 및 기능적 목적들을 위해서만 특별히 제조되고, 통합되고 교정된다.
이들 소프트웨어 구성요소들 때문에, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 각각의 환자의 자세 기능장애들 및 그에 의해 채택된 관련 병리학적 패턴들을 식별하고; 더욱이, 취득된 모든 데이터가 처리되었으면, 그것은 수반된 의료 전문가들에게 발 설정의 특정 정정들을 제안하는 것을 제공하고; 조작자들에 의해 제조된 이들 정정들의 유효성이 시스템(100)에 의해 검증되었으면, 유능한 정형외과 기술자는 인솔들의 3차원(3D) 디지털 프로젝트의 생성을 통해, 인솔들의 특성들을 정교하게 하는 것이 허용되며, 이는 분석된 각각의 환자에게 특정되고, 이상적인 발 설정의 3차원(3D) 검출(즉, 자세 시스템의 정확한 기능에 가장 효과적인 것으로 발생한 것)으로부터 획득된다.
최종 결과는 각각의 개별 피험자가 더 유리하고 효과적인 운동 패턴들을 채택할 수 있게 하는 것이다.
시스템(100)(즉, BMPOD)의 사용은 종합 팀(예를 들어, 물리 의학 전문의, 물리 치료사 및 정형외과 기술자로 구성될 수 있음)의 독점적 사용을 위해 의도된다. 팀은 환자에 관한 임상 정보를 시스템(100)(즉, BMPOD)에 업로드하며; 시스템(100)(즉, BMPOD)은 이들 데이터를 감지 시스템들(센서들, EMG 등)에서 나오는 데이터와 통합하고 그의 분석 알고리즘들을 통해(바람직하게는 인공 지능 시스템들/기법들/기술들을 통해), 상이한 소스들로부터 취득된 모든 정보를 처리하여, 출력으로서 또한 특정 명령어들을 생성하여 재활 개입을 통해 발 착지를 최적화하는 관절 및 기능 재균형을 구현한다.
위에 설명된 것을 고려하여, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 단족 및 양족 착지에서 이상적인 자세를 감지함으로써 디자인된 신세대 맞춤형 인솔들 제조하는 것을 가능하게 한다.
시스템(100)(즉, BMPOD)은 이하의 전문적인 역할들의 사용을 통해 편리하게 사용될 수 있다:
물리의학 전문의;
물리치료사;
정형외과 기술자.
시스템(100)(즉, BMPOD)은 의료 전문가들이 전형적인 검출들과 상이한 설정으로 기립에서 발 검출들을 수행함으로써 인솔들을 제조하는 것을 허용한다. 따라서, 혁신적인 인솔은 발 착지의 정정들을 통한 전반적인 기능적 재균형(근육 및 관절) 후에 획득된 설정에 기초하여 제조될 것이다.
본 발명의 사용 때문에, 하중, 앞발, 중간발 및 뒷발을 최적의 설정을 향해 동반하는 맞춤형 인솔들을 획득하는 것이 가능하여, 사용자들이 자세 조건에서 더 효과적인 운동 패턴들을 채택하는 것을 허용한다.
발 측정들은 기립에서 발들의 3차원(3D) 스캐닝을 포함하는, 다양한 방법들을 통해 편리하게 수행될 수 있고, 가장 효과적인 정정들이 수립, 수행 및 검증되었으면, 새로운 "이상적인 설정" 측정들이 수행되며, 이들 측정들은 (바람직하게는, 특히 설정이 또한 3D로 감지되는 경우에, 3D 프린팅에 의해) 위치 및 이동 자세 운동 패턴들을 최적화하는 맞춤형 인솔들의 식별, 선택 및 후속 포장을 허용한다.
이들 인솔들은 자세 시스템에 의해 자동으로 활성화되는 정적 및 동적 신경근 활성화 패턴들을 고려하여 제조되고 베이스에서의 하중들 및 힘들의 분포가 상이하면 상이하다.
따라서, 또한 위에 설명된 바와 같이, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 정확하고 기능적 인솔들을 제조하기 위해, 필요한 경우, IPSG("Ideal Patterns Search Guide")로 칭해지는, “내장된” 일부 소프트웨어 서브시스템들, 및 각각의 특정 사례에 적절한 재활 개입들에 관한 팀의 결정들을 지원하기 위한 출력으로서 정보를 제공하는 것에 더하여, 인솔들을 제조하기 위한 필요한 정보(예를 들어, 센서들, 표면 근전도 검사기들 등)를 취득하는 데 적절한 일련의 감지 시스템들(101)을 편리하게 포함한다.
IPSG 소프트웨어는 전문의에 의해 제공된 정보, 감지 도구들(101)로부터의 객관적 정보 및 환자 자신에 의해 평가 스케일들을 컴파일함으로써 획득된 (예를 들어, 통증 존재, 피로감, 불안정성 등에 대한) 환자의 주관적 정보를 고려한다. 이러한 소프트웨어는 시스템(100)에 의해 수반된 조작자들에게 제안된 특정 정정들 및 이들의 검증을 실행함으로써, 문제의 피험자의 자세 시스템이 단족 및 양족 착지 둘 다에서, 생체역학으로 더 유리한 패턴들을 활성화하는 것을 허용하는 것에 대응하는 발들의 이상적인 설정을 의료 전문가들(전문의, 물리치료사 및 정형외과 기술자)이 결정하는 것을 허용한다.
따라서, 소프트웨어는 정형외과 기술자가 다양한 기술들(3D 스캔들, 캐스트들, 포지티브-네거티브 캐스트, 3D 프린팅 등)을 통해, 발견된 새로운 설정에 대한 인솔들을 디자인할 가능성으로, 발들을 포함하여, 기립에서 다양한 해부학적 구성요소들의 이상적인 위치결정의 실현 및 후속 발견을 지원한다.
다른 중요한 인자는 시스템(100)(즉, BMPOD)에서, 자세 불균형들의 존재의 경우에, 손상이 "강제적 병리학적 패턴들"(즉, 해부학적 구조들 사이의 생리학적 공간 관계들의 변경들로 인해, 존재하는 자세 불균형들에 의해 강제됨)에 의해 야기된 “보상을 오르게 하는” 것을 방지하는 것이 가능하다는 것이다.
보조기(즉, 신세대 인솔들)이 개인의 이상적인 자세 설정에 기초하여 제조되면, 후자의 자세 시스템은 더 적절하고, 따라서 더 효과적이고 발 착지 수행으로부터 이익을 얻을 것이다.
또한 위에 설명된 바와 같이, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 발 착지의 불균형들에 의해 지지되는, 단족 및 양족 착지 둘 다에서, 기립에서 인간에 의해 유발되는 병리학적 운동 패턴들에 의해 야기된 자세 기능장애들로부터 유도되는 문제들의 관리를 위해 의도된다.
시스템(100)(즉, BMPOD)의 소프트웨어 구성요소는 고정밀 감지 시스템들(101)로부터 뿐만 아니라 전문의 또는 환자에 의해 직접 제공된 데이터로부터 (후자의 경우에 검증된 평가 스케일들을 통해) 정보를 수집하고 처리하는 순서로 디자인되었다. 수신된 데이터의 처리는 수반된 피험자의 전체 자세 설정을 개선하기 위해 전문가에게 발 착지의 정정들에 대한 표시들을 제공하는 것을 목표로 한다. 정정들은 이전에 감지된 것들보다 더 기능적인 운동 패턴들을 그 특정 피험자에 대해 사용하는 가능성을 자세 시스템에 제공하기 위해 발 착지를 최적화하는 것을 목표로 한 재활 기술들을 사용하여 이루어진다.
소프트웨어는 개방 아키텍처로 편리하게 디자인되어 그것은 특정 시스템들로부터 정보를 수신하는 데 제한되지 않으며, 그 대신에 임의의 감지 시스템(101)(및 제공된 관련 정보)과 용이하게 인터페이스될 수 있도록 구성된다.
IPSG 소프트웨어는 바람직하게는 2개의 주요 구성요소들을 포함한다.
전자는 검출들로부터의 데이터가 처리되는 규칙들을 구현하여, 일련의 권고들을 초래하는 중앙 논리 코어이다. 후자는 감지된 자세 기능장애들을 정정하는 것을 목표로 한, 특정 개입들이 특정 신체 부위들에 수행되기 위한 제안들을 포함한다. 이들 개입들은 발 착지를 수정함으로써, 사용자가 더 기능적 운동 패턴들을 사용하는 것을 허용하고 특정 기술들에 따라, 물리치료사 또는 정형외과 기술자와 같은, 수반된 다양한 전문가들에 의해 수행된다.
핵심 팀은 또한 다른 데이터, 예를 들어 환자에 의해 보고된 것들뿐만 아니라, 의료 전문가들에 의해 기록되고 입력된 것들의 수집에 책임이 있으며, 둘 다는 평가된 피험자의 임상 특성들, 및 나중의 단계에, 생성된 다양한 권고들의 조작자에 의한 수행 또는 비수행에 관련된다.
어느 권고들이 이루어졌는지가 확인되었으면, 검출들의 반복이 필요하고, 새로운 값들은 이전 값들과 비교되어, 이루어진 권고들에 의해 피험자에 대한 생성된 결과들이 특정 알고리즘들을 사용하여 평가되는 것을 허용한다.
인공 지능, 기계 학습 기술들 및 신경망들은 본 발명에 의해 편리하게 활용되는 가능한 방법들/기법들/기술들 중 일부이다.
2개의 주요 구성요소들 중 두 번째는 피험자에 대해 수행된 다양한 유형들의 검출에서 기인하는 데이터의 소스들(예를 들어, 또한 착용될 수 있는 센서들에 의한 물리적인 것들, 다른 감지 시스템들, 의료 전문가들에 의해 입력된 정보 등)과 상술한 중앙 코어를 인터페이스하는 데 전용인 서브시스템이다.
이들 소스들은 임의의 종류, 예를 들어 피험자에 적용된 센서들, 조작자에 의해 취해진 측정들, 시스템에 의해 제공된 질문들에 대한 조작자의 대답들, 3차원(3D) 이미지들 분석 등일 수 있다.
바람직하게는, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 객관적 및 주관적 데이터 둘 다의 감지를 위한 임의의 유형의 소스와 매우 용이하게 인터페이스될 수 있다.
이것은 시스템(100)(즉, BMPOD)을 새로운 감지 소스들에 적응시키는 데 필요한 노력을 최소화하여, 새로운 소스에 대한 어댑터의 구현만이 중앙 논리 코어에 포함된 알고리즘들의 구현에 대해 완전히 투명한 방식으로 필요한 것을 보장한다.
시스템(100)(즉, BMPOD)은 웹 인터페이스를 통해 조작자들에 의한 사용을 위해, 그리고 로컬 하드웨어 시스템 상에 설치된 일반 소프트웨어 애플리케이션으로서 둘 다 제조될 수 있다.
시스템(100)의(즉, BMPOD의) 하드웨어 구성요소들은 소프트웨어 구성요소들과 상호작용하고 소프트웨어가 “운동 패턴 분석”을 수행하는 것을 허용하는 객관적 검출들을 수행하는 데 사용된다.
시스템(100)(즉, BMPOD)은 다양한 종류들의 장치들(예를 들어, 공간에서 인체의 지점들의 위치들을 감지하기 위한 센서들)을, 적용된 상이한 기술들(예를 들어, NFC 기술에 기초한 센서들 - "Near-field Communication"에 대한 두문자어)에 기초하여, 검사될 지점들 및 센서의 유형에 따라, 피부 상에 직접 또는 이러한 목적을 위해 특별히 제공된 의복을 통해 편리하게 사용할 수 있다. 시스템(100)에 의해(즉, BMPOD에 의해) 사용가능한 감지 수단(101)의 예들은 카메라들(예를 들어, 적외선 또는 다른 유형들), 마커들, 광전자 시스템들, 관성 센서들, 압력 및/또는 변형 센서들, 압력 센서들을 갖는 인솔들, 감각화된 플랫폼들, 기압계 플랫폼들, 유선 또는 무선 표면 근전도 검사기들, 기계 근운동 기록에 의한 연속 모니터링 시스템들과 같은 근육 활동들 및 정적 및 동적 자세들을 감지하는 다른 시스템들, 근처 현장에서 무선 및/또는 배터리가 없는 센서 네트워크로 인에이블된 의복들, 정적 및 동적 자세들을 분석하기 위한 다른 시스템들 등이다.
최종 제품들(즉, 본 발명에 의해 제조된 인솔들)은 또한 수반된 피험자의 인체측정 특성들에 적절한 각각의 유형의 신발에 완전히 호환가능한 외형으로 디자인된다.
따라서, 이 모든 것은 하중들의 분포뿐만 아니라, 그와 관련되고 유일한 목적이 기립에서 그리고 보행 동안, 배치 베이스에 신체의 중력 중심을 포함하는 것인 신경 근육 패턴들에 의해 구현되는 모든 정적 및 동적 상승 균형들을 고려하는 이상적인 배치를 획득하는 것을 허용한다.
본 발명의 장점들 중 하나는 최종 인솔들의 생성 전의 경우에 가장 적절한(또는 가장 적합한) 재료(또는 재료들)의 유형뿐만 아니라, 검출된 병리학적 설정에 이루어진 정정들의 유효성을 또한 평가할 가능성을 임상의들에게 제공한다는 사실에 의해 표현된다. 실제로, 하나 이상의 "이전 상태"와의 비교를 통해, 피험자의 적응의 반응 또는 후자의 주관적 지각들을 검증하여, 이루어진 변경들의 평가를 위한 중요한 요소들, 재료(들)의 선택, 인솔들의 두께(들) 및 다수의 다른 정보를 추가하는 것이 가능하다.
본 발명 때문에 제조된 인솔들은 균형, 보행 패턴, 성능, 발 착지 하중 분포뿐만 아니라 정맥 및 림프 환류를 개선하는 것을 가능하게 하며; 더욱이, 우연한 낙상들의 위험, 에너지 소비, 발목 내번 시 뒤틀린 외상 발생, 병리학적 패턴들로 인한 상승 보상들, 관절 및/또는 힘줄 과부하들, 척추 기능장애들을 감소시키는 것을 가능하게 한다.
의료인에 의한 시스템(100)(즉, BMPOD의)의 사용은 본 발명의 최상의 사용을 위해, 목적에 적절한 공간들 및 수단들의 채택을 제공하며; 특수 스테이션은 인솔들의 디자인 및 포장에 유용한 검출들을 수행하는 데 편리하게 사용될 수 있으며, 이는 예를 들어, 종래의 기술들 및 시스템들(예를 들어, 페놀 폼을 갖는 풋프린트들 및 플라스터 캐스트를 갖는 네거티브 모델들, 또는 2차원 스캐닝을 갖는 시스템들)에 기초할 수 있고; 바람직하게는 기립에서 발들의 자동 스캐닝을 갖는 3차원(3D) 측정들을 구현하도록 구성될 수 있다.
시스템(100)(즉, BMPOD)은 유용한 정보 및 표시들 제공하여 목표 파라미터들을 정량적으로 결정하여 임의의 불균형들 및 관련 병리학적 운동 패턴들의 유형적 및 정량적 식별을 허용하고;
의료 전문가들에게 이루어질 임의의 정정들을 제안하여, 사용된 운동 패턴들 및 이전에 요청된 피험자의 개별 특성들을, 바람직하게는 인공 지능 시스템의 사용을 통해 고려한다.
필요한 정정들이 물리치료사 및/또는 정형외과 기술자 및/또는 재활전문의에 의해 발 착지에 이루어졌고 정적 및 동적 방식의 기능적 응답이 (또한 혁신적인 운동 패턴 분석 모델을 통해) 평가되었을 뿐만 아니라, 환자의 주관적 지각, 사례에 가장 기능적인 재료/재료들의 유형이 수립되었으면, 시스템(100)(즉, BMPOD)은 개인에게 가능한 한 기능적인 맞춤형 인솔 모델을 만드는 것, 그의 수행을 개선하는 것, 상승 보상들을 감소시키거나 제거하는 것 및 기립에서 그리고 보행 동안 위치 및 이동의 자동 병리학적 패턴들의 제거를 허용하는 동시에 더 많은 수행 위치 및 이동 패턴들을 생성함으로써 그들을 교체하는 것을 허용하는 발의 이상적인 설정의 최종 검출을 수행한다.
이하의 표는 시장 요구들 및/또는 시장에 필요한 사용 기능들을 간단히 표시하고, 이들 요구들/사용 기능들 각각에 대해, 종래의 해결책들에 대해 본 발명의 혁신적인 특성들을 비교하고 본 발명의 상대적인 장점들을 표시한다.
시장 요구들 -
시장에 의해 요구된 사용 기능들 		본 발명의 혁신적인 특징들 종래의 해결책들 본 발명의 장점들
재활 프로젝트를 통한 발 착지의 불균형들에서 기인하는 핸디캡들의 관리 그러나, 혁신적인 방식으로 사용되는, 심지어 알려진 유형의 기술들의 통합 및 조합.
특정 소프트웨어를 사용하여 운동 패턴들을 최적화함으로써 종합 팀에서 수행된 작업을 통한 인솔들의 생산. 		인솔들의 포장이 삽입될 수 있는, 여러 전문가들의 개입으로 항상 수행되는 것은 아닌 재활 프로젝트.
그러나, 후자는 단순히 전문의에 의해 처방되고 정형외과 기술자에 의해 별도로 이루어진다.		 획득된 결과들의 검증 및 객관적 측정의 가능성. 개선된 치료 유효성, 추가 핸디캡들을 방지할 시에 더 큰 효율, 최종 결과를 달성하기 위해 더 낮은 비용들, 즉 핸디캡들을 제거하거나 감소시키고 장애들을 방지함으로써 피험자들의 삶의 질의 개선.
인솔 재료들의 선택 인수개의 재료들의 목적 및 조합에 최상으로 적합한 재료들을 검색한다.솔 재료들의 선택 선택된 재료가 특정 문제를 해결하는 데 가장 적합한지를 평가할 가능성 없이 표준 재료들의 사용. 임상 반응의 주관적 및 객관적 평가에 따른 재료의 선택에 기초한 인솔들의 포장.
인솔 생산 서로 조합하는 맞춤형 재료들을 가질 뿐만 아니라, 설정의 정정 및 새로운 설정의 유효성의 주관적 및 객관적 검증들 후의 맞춤형 인솔들의 생산. 자세 설정의 이전 목표 변경들 없이 담당하여 캐스트 또는 다른 유형의 검출로 정형외과 기술자에 의해 수행된 실현. 각각의 개인의 이상적인 자세 자산(즉, 자세 시스템이 기립에서 그리고 보행 동안, 인체공학적으로 더 효과적인 운동 패턴들을 채택하는 것을 허용하는 것)에 기초하여 제조된 인솔의 3차원(3D) 모델의 생성.
추가적으로, 스포츠 활동을 지원하는 지지대를 제조하기 위한 본 발명의 사용은 또한 부상 위험의 상당한 감소 및 성능의 상당한 개선을 (예를 들어 안정성, 균형, 에너지 소비 등의 관점에서) 달성하는 것을 가능하게 한다.
위에 설명된 바와 같이, 본 발명은 이하를 위해 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들에 의해 적절히 프로그래밍되는 하나 이상의 처리 시스템(들)/장치(들)(102)를 사용한다:
하나 이상의 외부 검출기들(101)(예를 들어, 바람직하게는 또한 3D 스캐너를 포함하는 하나 이상의 장치들 또는 센서들)에 의해 제공된 데이터의 관리, 처리 및 맞춤화;
주관적 및 객관적 평가들에 기초하여 수립될, 이상적인 설정에 대한 검색;
각각의 특정 설정에 채택된 운동 패턴들에 기초하여 발 설정에 이루어질 정정(들)의 선택(즉, 선정);
보조기를 구성하는 다양한 부분들을 제조하기 위한 하나 이상의 재료들의 선택(즉, 선정);
바람직하게는 3D 프린팅을 통한, 이상적인 인솔들의 디자인 및 생산.
본 발명은 서 있을 때 발들을 3D로 감지하고 재구성하도록 구성된 혁신적인 스테이션을 편리하게 사용할 수 있다.
이와 관련하여, 발들의 설정은 인솔들의 포장에 사용된 재료의 유형들에 따라 상이하고 발들의 부분이 배치 평면 아래에 더 많거나 더 적게 될 수 있다는 점이 주목되어야 한다.
따라서, 3D 스캐닝이 제한되는 경우에 인솔을 구성하는 재료와 접하는 발들의 부분의 정확한 표현을 획득하는 것이 어려울 수 있습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 센서들을 갖는 탄성 직물들은 그 상태에서 발들의 바닥의 3D 재구성에 편리하게 사용될 수 있거나, 대안적으로, 인솔들을 구성할 재료들과의 것과 동등한, 상이한 저항의 평면들을 갖는 투명한 재료들이 사용될 수 있으며, 이는 발들의 기립에서 완전한 스캐닝을 허용한다.
환자의 발 또는 발들의 설정의 3D 감지를 위해 본 발명에 의해 사용되는 장치들/센서들과 관련하여, 이하 중 하나 이상이 또한 편리하게 사용될 수 있다: 위치 센서들, 근전도 검사기들, 마커들, 압력 지점들을 감지하기 위한 장치들/센서들, 무게 중심, 에너지 소비 또는 혈액 산소화, 안정성 및 상승 보상의 평가, 구현된 운동 패턴들의 인식에 의한 피험자의 전반적인 자세 설정 등.
더욱이, 전술한 처리 시스템(들) 및/또는 장치(들)(102)는 또한 (예를 들어, 삶의 질, 통증, 낙상들의 위험, 피로감 등에 대한 등급 스케일들에 기초하여 획득된) 주관적 파라미터들에 기초하여 편리하게 프로그래밍될 수 있다.
전술된 것을 고려하여, 본 발명에 따른 시스템(즉, BMPOD)은 목표 파라미터들을 측정한 후에, 종합 재활 팀이 신세대 인솔들을 생산하는 것을 허용하며, 이는 상기 파라미터들의 정확한 값을 복원하고; 후속 모니터링 및 측정들은 또한 예상된 유효성을 평가는 것 및 필요한 경우 인솔들의 외형을 점진적으로 수정하는 것을 허용한다.
전술한 설명으로부터, 본 발명의 다수의 혁신적인 특징들 및 무수한 기술적 장점들은 당업자에게 즉시 명백해진다.
결론적으로, 위에서 설명된 발명은 특히 매우 특정한 실시예를 참조하지만, 그것은 첨부된 청구범위에 의해 포함되는 모든 변형들, 수정들 또는 단순화들을 범위 내에 포함하여, 그러한 실시예들에 제한되는 것으로 의도되지 않아야 한다는 점을 주목하는 것이 중요하다.

Claims (9)

  1. 최적화된 인솔들을 제조하기 위한 시스템(100)으로서, 감지 수단(101) 및 처리 수단(102)을 포함하며;
    상기 감지 수단(101)은,
    자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 환자의 신체의 하나 이상의 미리 정의된 부분들의 위치 및 이동 이동 패턴들;
    기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열에 관한 수량들을 감지하는 것; 및
    상기 감지된 수량들에 대응하는 감지 데이터를 발생시키는 것을 포함하는 감지 기능을 수행하도록 구성되고;
    상기 처리 수단(102)은 상기 감지 수단(101)에 의해 발생된 감지 데이터를 상기 감지 수단(101)으로부터 취득하도록 구성되고, 수행된 미리 정의된 처리에 기초하여,
    상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분에 의해 채택된 위치 및 이동 패턴들, 및 상기 위치 및 이동 패턴이 상기 환자에 의해 채택되는 동안 상기 환자의 발들의 다양한 구성요소들의 배열을 결정함으로써 상기 취득된 감지 데이터의 미리 정의된 처리를 수행하는 것;
    상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분의 하나 이상의 병리학적 패턴들 및 하나 이상의 해당 자세 불균형들을 검출하기 위해 결정된 자세 설정 및 위치 및 이동 패턴들을 분석하는 것; 및
    병리학적 패턴 및 검출된 대응하는 자세 불균형에 기초하여, 하나 이상의 대응하는 변경들이 상기 환자의 발들 및 하지들의 설정에 대해 이루어지도록 결정하여, 예컨대 상기 자세 설정 및/또는 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분에 의해 채택된 위치 및 이동 패턴들을 수정하는 것을 허용하여, 상기 대응하는 자세 불균형의 정정 때문에 상기 병리학적 체계을 더 이상 채택하지 않는 것을 포함하는 처리 및 분석 기능을 수행하도록 프로그래밍되는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 처리 수단(102)은,
    상기 취득된 감지 데이터에 기초하여, 상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 신체의 상기 미리 정의된 부분에 의해 채택된 상기 위치 및 이동 패턴들에 관한 다차원 디지털 모델들을 결정하고,
    상기 병리학적 패턴 및 상기 대응하는 자세 불균형을 검출하고 상기 대응하는 수정이 상기 결정된 다차원 디지털 모델들에 기초하여 이루어지도록 결정함으로써 상기 처리 및 분석 기능을 수행하도록 프로그래밍되는, 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템(100)은 반복적으로 작동되어 각각의 반복으로 상기 감지 수단(101) 및 상기 처리 수단(102)은 직전 반복에서 상기 처리 수단(102)에 의해 결정된 변경이 상기 환자의 발들의 설정에 대해 이루어진 후에 상기 감지 기능 및 상기 처리 및 분석 기능을 각각 수행하여, 상기 자세 설정 및 기립에서 그리고 보행 동안 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분의 위치 및 이동 패턴들의 결과적인 수정을 결정하고;
    상기 처리 수단(102)은 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분의 이상적인 자세 설정을 달성하기 위해 하나 이상의 새로운 수정들이 상기 발들의 설정에 대해 이루어지도록 결정하도록 디자인되는, 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시스템(100)은, 상기 처리 수단(102)이 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분에 의해 상기 이상적인 자세 설정에 도달되었다고 결정할 때 추가 반복들을 수행하기 위해 더 이상 작동되지 않도록 디자인되는, 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 처리 수단(102)은 또한 상기 이상적인 자세 설정에 도달하면, 상기 이상적인 자세 설정에 기초하여, 인솔들을 제조하기 위한 데이터/정보를 발생시켜 예컨대 상기 환자에 의해 사용될 때, 상기 환자의 신체의 미리 정의된 부분이 상기 이상적인 자세 설정을 채택하는 것을 허용하도록 프로그래밍되는, 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 처리 수단(102)은 하나 이상의 미리 정의된 인공 지능 기술들을 구현하여
    상기 처리 및 분석 기능을 수행하고;
    상기 이상적인 자세 설정에 도달한 것을 결정하고;
    상기 인솔들을 제조하기 위한 데이터/정보를 발생시키도록 구성되는, 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 미리 정의된 인공 지능 기술은 하나 이상의 기계 학습 기술들 및/또는 하나 이상의 신경망들을 포함하는, 시스템.
  8. 최적화된 인솔들을 제조하기 위한 방법으로서, 제1항에 청구된 바와 같은 시스템(100)을 사용하여 환자에 대한 인솔들을 제조하여, 후자가 이상적인 자세 설정에서 채택되는 것을 허용하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 청구된 바와 같은 방법을 구현하고/하거나 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 청구된 바와 같은 시스템(100)을 사용함으로써 제조된 인솔들.
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