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KR20240177560A - Electrode assembly manufacturing equipment and manufacturing method for electrode assembly - Google Patents

Electrode assembly manufacturing equipment and manufacturing method for electrode assembly Download PDF

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KR20240177560A
KR20240177560A KR1020230079072A KR20230079072A KR20240177560A KR 20240177560 A KR20240177560 A KR 20240177560A KR 1020230079072 A KR1020230079072 A KR 1020230079072A KR 20230079072 A KR20230079072 A KR 20230079072A KR 20240177560 A KR20240177560 A KR 20240177560A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode assembly
electrode
gripper
heating
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020230079072A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정의락
노소연
김용남
노창우
성기은
이용준
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020230079072A priority Critical patent/KR20240177560A/en
Publication of KR20240177560A publication Critical patent/KR20240177560A/en
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Abstract

본 발명은 전극 조립체 제조 장치 및 전극 조립체 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode assembly manufacturing device and an electrode assembly manufacturing method.

Description

전극 조립체 제조 장치 및 전극 조립체 제조 방법{ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT AND MANUFACTURING METHOD FOR ELECTRODE ASSEMBLY}{ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT AND MANUFACTURING METHOD FOR ELECTRODE ASSEMBLY}

본 발명은 전극 조립체 제조 장치 및 전극 조립체 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode assembly manufacturing device and an electrode assembly manufacturing method.

이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.Secondary batteries, unlike primary batteries, are rechargeable and have the potential to be made small and large-capacity, so they have been researched and developed extensively in recent years. As technology development and demand for mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing.

이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다.Secondary batteries are classified into coin-shaped batteries, cylindrical batteries, square batteries, and pouch-shaped batteries according to the shape of the battery case. In a secondary battery, the electrode assembly mounted inside the battery case is a power generation element capable of charging and discharging, which is composed of a laminated structure of electrodes and a separator.

전극 조립체는 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리필름으로 권취한 스택 앤 폴딩형으로 대략 분류할 수 있다.Electrode assemblies can be roughly classified into a jelly-roll type in which a separator is interposed between sheet-shaped positive and negative electrodes coated with active materials and wound, a stack type in which a plurality of positive and negative electrodes are sequentially stacked with a separator interposed between them, and a stack-and-folding type in which stack-type unit cells are wound with a long separator film.

전극 조립체를 제조하기 위해서 접착력이 있는 바인더를 포함하는 분리막을 사용할 수 있다. 이러한 분리막을 포함하는 전극 조립체를 가열 및 가압하여 전극 및 분리막을 접착시킬 수 있다 이를 통해서 전극 조립체를 구성하는 전극 및 분리막의 적층 구조가 안정적일 수 있다.In order to manufacture an electrode assembly, a separator including an adhesive binder can be used. An electrode assembly including such a separator can be heated and pressurized to bond the electrode and the separator. Through this, the laminated structure of the electrode and separator constituting the electrode assembly can be stable.

다만, 전극 조립체를 가열 및 가압하여 전극 및 분리막을 접착시켜주는 과정에서 전극의 온도 편차로 인하여 전극 및 분리막의 접착력의 크기가 작거나 접착력의 편차가 큰 문제가 발생하였다.However, during the process of heating and pressurizing the electrode assembly to bond the electrode and separator, a problem occurred in which the adhesive strength of the electrode and separator was small or the adhesive strength deviation was large due to the temperature difference of the electrode.

따라서, 전극 및 분리막의 접착력을 높이고, 상기 접착력의 편차를 줄여서 균일한 성능의 전극 조립체를 제조하기 위한 연구가 필요한 상황이다.Therefore, research is needed to increase the adhesive strength of the electrode and separator and reduce the deviation in the adhesive strength to manufacture an electrode assembly with uniform performance.

한국 공개특허 제10-2013-0132230호Korean Publication Patent No. 10-2013-0132230

본 발명은 전극 조립체 제조 장치 및 전극 조립체 제조 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides an electrode assembly manufacturing device and an electrode assembly manufacturing method.

본 발명의 일 실시상태는 제1 전극, 분리막 및 제2 전극을 포함하는 전극 조립체가 놓여지는 스택 테이블; 상기 제1 전극을 가열하며 상기 스택 테이블에 공급하는 제1 전극 공급부; 상기 제2 전극을 가열하며 상기 스택 테이블에 공급하는 제2 전극 공급부; 상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 히트 프레스부; 상기 스택 테이블에서 상기 히트 프레스부로 전극 조립체를 이송하는 이송부; 상기 이송부로 이송되는 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제1 온도 측정부; 및 상기 표면 온도가 제1 기준 온도 미만인 경우 전극 조립체를 가열하는 가열부를 포함하는 전극 조립체 제조 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides an electrode assembly manufacturing device including: a stack table on which an electrode assembly including a first electrode, a separator, and a second electrode is placed; a first electrode supply unit that heats the first electrode and supplies it to the stack table; a second electrode supply unit that heats the second electrode and supplies it to the stack table; a heat press unit that heats and presses the electrode assembly; a transfer unit that transfers the electrode assembly from the stack table to the heat press unit; a first temperature measuring unit that measures a surface temperature of the electrode assembly transferred to the transfer unit; and a heating unit that heats the electrode assembly when the surface temperature is lower than a first reference temperature.

또한, 본 발명의 일 실시상태는 제1 전극을 가열하며 스택 테이블에 공급하는 제1 전극 공급 단계; 제2 전극을 가열하며 상기 스택 테이블에 공급하는 제2 전극 공급 단계; 상기 제1 전극, 분리막 및 상기 제2 전극을 포함하는 전극 조립체를 상기 스택 테이블 상에 적층하는 스택킹(Stacking) 단계; 상기 전극 조립체를 제1 그리퍼로 파지하여 고정한 후 상기 전극 조립체를 이송하는 이송 단계; 상기 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제1 온도 측정 단계; 및 상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 히트 프레스 단계를 포함하고, 상기 표면 온도가 제1 기준 온도 미만인 경우 상기 전극 조립체를 가열하는 온도 보상 단계를 포함하는 전극 조립체 제조 방법을 제공한다.In addition, one embodiment of the present invention provides a method for manufacturing an electrode assembly, including a first electrode supply step of heating a first electrode and supplying it to a stack table; a second electrode supply step of heating a second electrode and supplying it to the stack table; a stacking step of stacking an electrode assembly including the first electrode, a separator, and the second electrode on the stack table; a transfer step of holding and fixing the electrode assembly with a first gripper and then transferring the electrode assembly; a first temperature measuring step of measuring a surface temperature of the electrode assembly; and a heat press step of heating and pressurizing the electrode assembly, wherein the method includes a temperature compensation step of heating the electrode assembly when the surface temperature is lower than a first reference temperature.

본 출원의 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 장치 및 전극 조립체 제조 방법은 전극 조립체를 제조하는 시간을 단축시킬 수 있다.The electrode assembly manufacturing device and electrode assembly manufacturing method according to the embodiment of the present application can shorten the time for manufacturing the electrode assembly.

본 출원의 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 장치 및 전극 조립체 제조 방법은 제조 과정에서 전극 간의 온도 편차를 감소시킬 수 있으므로 성능이 우수하고, 균일한 전극 조립체를 제공할 수 있다.The electrode assembly manufacturing device and electrode assembly manufacturing method according to the embodiment of the present application can reduce the temperature difference between electrodes during the manufacturing process, thereby providing an electrode assembly with excellent performance and uniformity.

도 1은 기존의 전극 조립체 제조 과정을 나타내는 도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 과정을 나타내는 도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열부를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 5(a)는 본 발명의 일 실시상태에 따른 제1 프레스부(50)를 도시한 사시도이고, 도 5(b)는 본 발명의 일 실시상태에 따른 제2 프레스부(60)를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 과정을 나타내는 도이다.
도 7은 지그 재그 스택킹된 형태의 전극 조립체를 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 단면도이다.
Figure 1 is a diagram showing a conventional electrode assembly manufacturing process.
FIG. 2 is a diagram showing a process for manufacturing an electrode assembly according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 3 and 4 are perspective views exemplarily showing a heating unit according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5(a) is a perspective view illustrating a first press unit (50) according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5(b) is a perspective view illustrating a second press unit (60) according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a process for manufacturing an electrode assembly according to one embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view showing an electrode assembly in a zigzag stacked configuration as an example.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구성에만 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice it. However, the present invention can be implemented in various different forms and is not limited to the configuration described herein.

본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.When it is said in this specification that a part "includes" a component, this does not exclude other components, but rather may include other components, unless otherwise specifically stated.

본 명세서에 있어서, "홀딩기구"는 상기 스택 테이블 상에서 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막 및 제2 전극이 적층된 적층물을 제조하는 과정에서 제1 전극 또는 제2 전극을 적층하기 위해서 상기 스택 테이블에 적층된 적층물을 파지하는 기능을 수행하는 것으로, 상기 적층물을 가열 및 가압을 하는 과정에서 상기 적층물을 파지하는 그리퍼와는 그 기능이 상이한 것이다. In this specification, a "holding mechanism" is a mechanism that performs a function of holding a laminated body on the stack table in order to stack the first electrode or the second electrode during the process of manufacturing a laminated body in which the first electrode, the separator, and the second electrode are alternately arranged between the separators folded on the stack table, and the function is different from that of a gripper that holds the laminated body during the process of heating and pressurizing the laminated body.

본 명세서에 있어서, "부"는 전극 조립체 제조 장치 내에서 특정 기능을 수행하는 인터페이스(interface)를 의미한다. In this specification, “part” means an interface that performs a specific function within an electrode assembly manufacturing device.

본 명세서에 있어서, "제1 전극, 분리막 및 제2 전극을 포함하는 적층물"은 제1 전극, 분리막 및 제2 전극을 포함하는 전극 조립체를 가열 및 가압하기 전 상태를 의미할 수 있다.In this specification, “a laminate including a first electrode, a separator, and a second electrode” may mean a state before heating and pressurizing an electrode assembly including a first electrode, a separator, and a second electrode.

본 명세서에서, "제n"은 동일한 명칭을 갖는 구성을 구분하기 위해서 임의로 기재하는 것으로, 순서를 한정하는 의미는 아니다.In this specification, “n” is arbitrarily used to distinguish components having the same name, and does not have the meaning of limiting the order.

본 명세서에 있어서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 적층되는 것을 지그 재그 스태킹(Zig Zag stacking)이라고 한다.In this specification, the stacking in which the first electrode and the second electrode are alternately arranged between the folded separators is called zig zag stacking.

이 때, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태에 대해서 보다 구체적으로 설명하면 상기 폴딩되는 분리막은 분리막이 지그 재그 형태로 겹치면서 적층되는 형태의 분리막을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 분리막은 적층축을 기준으로 상기 적층축의 좌측과 상기 적층축의 우측을 교대로 왕복하는 형태로 폴딩되면서 지그 재그 형태로 적층이 된다. 그리고, 상기 적층된 분리막 사이에 제1 전극 및 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 적층되는 것을 의미한다. 여기서 상기 적층축은 제1 전극, 분리막 및 제2 전극이 적층되는 방향과 평행하고, 상기 전극 및 분리막이 적층된 적층물의 중심을 통과하는 가상의 축을 의미한다.At this time, the form in which the first electrode and the second electrode are alternately arranged between the folded separators will be described more specifically. The folded separator may mean a separator in which the separators are overlapped and laminated in a zigzag shape. More specifically, the separators are laminated in a zigzag shape while being folded in a form that alternately reciprocates between the left and right sides of the lamination axis based on the lamination axis. In addition, it means that the first electrode and the second electrode are laminated in a form in which they are alternately arranged between the laminated separators. Here, the lamination axis means an imaginary axis that is parallel to the direction in which the first electrode, the separator, and the second electrode are laminated, and passes through the center of the laminate in which the electrodes and the separator are laminated.

즉, 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치된다는 것의 의미는 상기 분리막이 지그 재그 형태로 겹치면서 상기 적층축의 방향으로 적층되고, 상기 분리막이 겹쳐지면서 발생하는 공간(분리막과 분리막 사이)에 제1 전극 및 제2 전극이 각각 1 개씩 번갈아가며 적층되는 것을 의미한다. That is, the meaning of the first electrode and the second electrode being alternately arranged between the separators means that the separators are overlapped in a zigzag shape and are laminated in the direction of the lamination axis, and the first electrode and the second electrode are alternately laminated one by one in the space (between the separators) created when the separators are overlapped.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

<전극 조립체 제조 장치><Electrode assembly manufacturing device>

기존에는 도 1에 나타난 바와 같이 전극 조립체를 제조하기 위해서, 스택 테이블 위에서 전극 및 분리막을 포함하는 적층물을 제조하는 스택킹 단계를 진행하고, 상기 전극 조립체를 분리막으로 감싸는 와인딩(winding) 단계를 진행하게 된다. Conventionally, to manufacture an electrode assembly as shown in Fig. 1, a stacking step is performed to manufacture a laminate including electrodes and a separator on a stack table, and a winding step is performed to wrap the electrode assembly with a separator.

와인딩이 완료된 전극 조립체를 제1 그리퍼로 이송하는 이송 단계를 통해서 히트 프레스부에서 상기 적층물을 가열 및 가압하는 히트 프레스 단계를 진행하여 전극 조립체를 제조한다. 이 때, 히트 프레스부에서 상기 적층물을 가열 및 가압하는 시간을 단축하기 위해서 전극을 가열하면서 공급하게 된다.The electrode assembly is manufactured by carrying out a heat press step of heating and pressurizing the laminate in a heat press section through a transfer step of transferring the electrode assembly, which has completed winding, to a first gripper. At this time, in order to shorten the time for heating and pressurizing the laminate in the heat press section, the electrode is supplied while being heated.

다만, 스택 테이블에서 히트 프레스부로 이송하는 과정에서 가열된 전극들의 온도가 급격하게 저하되는 문제가 발생하였다. 즉, 히트 프레스에 소요되는 시간이 증가하여 공정 시간이 증가하게 된다. However, a problem occurred in which the temperature of the heated electrodes rapidly decreased during the process of transferring them from the stack table to the heat press section. In other words, the time required for the heat press increased, thereby increasing the process time.

또한, 온도의 불균일성으로 인하여 전극 및 분리막의 접착력, 분리막의 압축률 등이 불균해지는 문제가 발생할 수 있다.In addition, due to temperature unevenness, problems such as uneven adhesion between the electrode and separator, and uneven compressibility of the separator may occur.

이에, 본 발명은 전극 조립체의 표면 온도에 따라서, 상기 전극 조립체의 표면 온도를 보상해주는 가열부를 포함하는 전극 조립체 제조 장치를 제공한다. Accordingly, the present invention provides an electrode assembly manufacturing device including a heating unit that compensates for the surface temperature of the electrode assembly according to the surface temperature of the electrode assembly.

본 발명에 따른 전극 조립체 제조 장치는 도 2에 나타나 바와 같이 기존과 동일하게 스택킹 단계; 와인딩 단계; 이송 단계; 및 히트 프레스 단계를 수행하면서도 이송 단계 중의 전극 조립체의 표면 온도에 따라서, 가열부로 상기 전극 조립체의 표면 온도를 보상하는 온도 보상 단계를 수행할 수 있다.The electrode assembly manufacturing device according to the present invention can perform a temperature compensation step of compensating the surface temperature of the electrode assembly by a heating unit according to the surface temperature of the electrode assembly during the transfer step while performing the stacking step; winding step; transfer step; and heat pressing step in the same manner as before, as shown in FIG. 2.

이를 통해서 스택 테이블에서 히트 프레스부로 이송하는 과정에서 가열된 전극들의 온도가 급격하게 저하됨으로 인하여 발생하는 문제를 해소할 수 있었다. 결과적으로 우수한 성능을 갖는 전극 조립체를 빠르게 생산할 수 있다.Through this, the problem that occurs due to the temperature of the heated electrodes rapidly decreasing during the process of transferring them from the stack table to the heat press section can be resolved. As a result, electrode assemblies with excellent performance can be quickly produced.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 이송부 및 상기 가열부는 각각 제1 그리퍼(gripper) 및 제2 그리퍼를 포함하고, 상기 제1 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역 및 상기 제2 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역은 서로 상이할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the transfer unit and the heating unit each include a first gripper and a second gripper, and an area where the first gripper grips the electrode assembly and an area where the second gripper grips the electrode assembly may be different from each other.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 그리퍼는 제1 그리퍼 본체; 및 상기 제1 그리퍼 본체의 일면에 2개 이상 구비되어 전극 조립체를 파지하는 제1 고정부를 포함하고, 상기 제2 그리퍼는 제2 그리퍼 본체; 및 상기 제2 그리퍼 본체의 일면에 2개 이상 구비되어 전극 조립체를 파지하는 제2 고정부를 포함하고, 상기 제2 고정부는 열원을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first gripper includes a first gripper body; and two or more first fixing parts provided on one surface of the first gripper body to grip an electrode assembly, the second gripper includes a second gripper body; and two or more second fixing parts provided on one surface of the second gripper body to grip an electrode assembly, and the second fixing parts may include a heat source.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 서로 맞물리는 형태일 수 있다. 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 서로 맞물리는 구조를 가짐으로써, 상기 적층물의 모든 면을 고르게 가열할 수 있으며, 이를 통해서 적층물의 온도 편차를 줄일 수 있다. 즉, 균일한 성능의 전극 조립체를 생산할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first fixing part and the second fixing part may be interlocked with each other. Since the first fixing part and the second fixing part have an interlocked structure, all surfaces of the laminate can be evenly heated, thereby reducing the temperature deviation of the laminate. In other words, an electrode assembly with uniform performance can be produced.

도 3에 나타난 바와 같이 가열부(70)는 제2 그리퍼(71, 72)를 포함하고 상기 제2 그리퍼는 열원(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 그리퍼(71, 72)는 한 쌍으로 형성되어 전극 조립체(10)를 파지할 수 있으며, 그리퍼가 포함하는 열원으로 전극 조립체를 가열할 수 있다. 상기 열원은 한 쌍의 그리퍼 중 적어도 하나가 포함하는 형태일 수 있다. 또한, 도 3의 점선으로 표시된 부분에 제2 그리퍼(71, 72)로 파지되지 않은 부분이 제1 그리퍼(미도시)로 파지될 수 있다. 즉, 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼는 맞물리는 형태일 수 있다.As shown in FIG. 3, the heating unit (70) includes a second gripper (71, 72), and the second gripper may include a heat source (not shown). That is, the second grippers (71, 72) are formed as a pair and can grip the electrode assembly (10), and heat the electrode assembly with a heat source included in the gripper. The heat source may be included in at least one of the pair of grippers. In addition, a portion not gripped by the second gripper (71, 72) in the portion indicated by the dotted line in FIG. 3 may be gripped by the first gripper (not shown). That is, the first gripper and the second gripper may be interlocked.

보다 구체적으로 도 4에 나타난 바와 같이 가열부(70)를 A 방향으로 바라봤을 때 제2 그리퍼(71, 72)는 각각 제2 그리퍼 본체; 및 제2 그리퍼 본체의 일면에 구비된 제2 고정부(71a1~a3, 71b1~b3, 71c1~c3, 72 a1~a3, 72 b1~b3, 72c1~c3)를 포함하는 구조이다.More specifically, as shown in Fig. 4, when looking at the heating part (70) in the direction A, the second grippers (71, 72) each have a structure including a second gripper body; and second fixing parts (71a1 to a3, 71b1 to b3, 71c1 to c3, 72 a1 to a3, 72 b1 to b3, 72c1 to c3) provided on one surface of the second gripper body.

보다 구체적으로 제2 고정부는 한 쌍의 기판(71a1~a3, 71c1~c3 / 72a1~a3, 72c1~c3)과 상기 기판 사이에 배치된 열원(71b1~b3, 72b1~b3)으로 구성될 수 있다. 즉, 기판은 전극 조립체(10)을 파지하여 고정하는 기능을 수행하고, 열원은 전극 조립체(10)를 가열하는 기능을 수행한다. More specifically, the second fixing member may be composed of a pair of substrates (71a1 to a3, 71c1 to c3 / 72a1 to a3, 72c1 to c3) and a heat source (71b1 to b3, 72b1 to b3) placed between the substrates. That is, the substrates perform the function of holding and fixing the electrode assembly (10), and the heat source performs the function of heating the electrode assembly (10).

도 3 및 4에서 제2 고정부는 3개인 경우를 보여주고 있으나, 이는 예시에 해당하는 것으로 2개 또는 3개 이상인 경우도 가능하다. In Figures 3 and 4, the second fixed part is shown as having three members, but this is only an example, and cases where there are two or three or more members are also possible.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 기판은 금속판일 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제2 고정부는 제1 금속판; 제2 금속판; 및 상기 제1 금속판과 제2 금속판 사이에 배치된 상기 열원을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the substrate may be a metal plate. That is, in one embodiment of the present invention, the second fixing member may include a first metal plate; a second metal plate; and the heat source disposed between the first metal plate and the second metal plate.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 열원은 전기 에너지를 열 에너지로 변환하는 열전 소자일 수 있다. 보다 구체적으로 상기 열원은 비접촉식 열원일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the heat source may be a thermoelectric device that converts electrical energy into heat energy. More specifically, the heat source may be a non-contact heat source.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 비접촉식 열원은 복사열 방식 열원, 유도 가열 방식 열원 또는 레이저 방식 열원인 것으로 이에 한정되는 것은 아니며, 적용되는 환경에 따라서 적절한 열원을 선택할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the non-contact heat source is not limited to a radiant heat source, an induction heating heat source, or a laser heat source, and an appropriate heat source can be selected depending on the environment to which it is applied.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 비접촉식 열원은 상기 단위 전극에 열을 제공하는 발열체 및 상기 발열체가 상기 단위 전극과 물리적으로 접촉하지 않도록 보관하는 음각의 하우징을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the non-contact heat source may include a heating element that provides heat to the unit electrode and a negative housing that stores the heating element so that it does not physically contact the unit electrode.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 비접촉식 열원은 비접촉식 적외선 히터(Infrared Heater, IR heater)일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the non-contact heat source may be a non-contact infrared heater (IR heater).

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 비접촉식 열원은 원형, 바(bar) 형 등 다양한 형태를 가질 수 있으며, 1 이상의 열원이 배열된 형태일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the non-contact heat source may have various shapes such as a circle or a bar shape, and may have a shape in which one or more heat sources are arranged.

비접촉식 열원을 사용함으로써, 필요한 경우에만 단위 전극을 선별적으로 가열하기 쉽고, 단위 전극을 원하는 온도로 빠르게 가열시킬 수 있는 장점이 있다. By using a non-contact heat source, there is an advantage in that it is easy to selectively heat the unit electrode only when necessary, and the unit electrode can be quickly heated to the desired temperature.

본 발명의 일 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 장치는 상기 가열부로 가열되는 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제2 온도 측정부; 및 상기 표면 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우 상기 가열부의 가열을 중지하는 제어부를 더 포함할 수 있다.An electrode assembly manufacturing device according to one embodiment of the present invention may further include a second temperature measuring unit that measures the surface temperature of the electrode assembly heated by the heating unit; and a control unit that stops heating of the heating unit when the surface temperature is higher than the second reference temperature.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 온도 측정부 및 상기 제2 온도 측정부는 비접촉식 온도 측정 장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first temperature measuring unit and the second temperature measuring unit may be non-contact temperature measuring devices.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 히트 프레스부는 한 쌍의 가압블럭 및 상기 가압블럭을 가열하는 프레스 히터를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the heat press unit may further include a pair of press blocks and a press heater for heating the press blocks.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 한 쌍의 가압블럭이 상기 프레스 히터를 내부에 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the pair of pressurizing blocks may include the press heater inside.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 히트 프레스부는 제1 차 히트 프레스부; 및 제2 차 히트 프레스부를 포함할 수 있다. 상기 제1 차 히트 프레스부는 후술하는 상기 제1 차 히트 프레스 단계를 수행할 때 사용될 수 있고, 상기 제2 차 히트 프레스부는 상기 제2 차 히트 프레스 단계에서 사용될 수 있다. 는 의해 수행될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the heat press unit may include a first heat press unit; and a second heat press unit. The first heat press unit may be used when performing the first heat press step described below, and the second heat press unit may be used in the second heat press step. may be performed by.

도 5(a)는 본 발명의 일 실시상태에 따른 제1 프레스부(50)를 도시한 사시도이고, 도 5(b)는 본 발명의 일 실시상태에 따른 제2 프레스부(60)를 도시한 사시도이다.FIG. 5(a) is a perspective view illustrating a first press unit (50) according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5(b) is a perspective view illustrating a second press unit (60) according to one embodiment of the present invention.

도 5(a)를 참고하면 제1 프레스부(50)는 제1 그리퍼(51)로 전극 조립체(10)을 고정한 상태로 가열 및 가압할 수 있다. 상기 제1 프레스부(50)는 한 쌍의 제1 가압블럭(50a. 50b)으로 구성되어 있고, 상기 한 쌍의 제1 가압블럭(50a. 50b)은 상기 제1 그리퍼(51)의 제1 고정부(51b)와 대응되는 형태의 홈(52)을 제외하면 가압하는 가압면이 모두 평면으로 구비되어 있다.Referring to Fig. 5(a), the first press unit (50) can heat and pressurize the electrode assembly (10) while fixing it with the first gripper (51). The first press unit (50) is composed of a pair of first press blocks (50a, 50b), and the pair of first press blocks (50a, 50b) have a pressurizing surface that is all flat except for a groove (52) having a shape corresponding to the first fixing portion (51b) of the first gripper (51).

상기 제1 그리퍼(51)는 상기 전극 조립체(10)의 길이(x) 및 높이(y)와 대응되거나, 전극 조립체(10)의 길이(x) 및 높이(y) 보다 넓게 구비된 제1 그리퍼 본체(51a)와 본체(51a)의 일면에 복수개가 구비되고 전극 조립체(10)의 폭(z) 방향을 따라 기둥 또는 판 형태로 구비되는 제1 고정부(51b)를 포함할 수 있다. 여기서, 전극 조립체(10)의 길이(x)는 전극 조립체(10)의 한 끝에서 다른 끝까지 거리가 가장 긴 부분을 의미하고, 높이(y)는 전극 조립체(10)의 적층 방향의 거리를 의미하고, 폭(z)은 전극 조립체(10)의 상면을 가로로 건너지른 거리를 의미할 수 있다. The first gripper (51) may include a first gripper body (51a) that is provided to correspond to the length (x) and the height (y) of the electrode assembly (10) or is wider than the length (x) and the height (y) of the electrode assembly (10), and a first fixing part (51b) that is provided in multiple numbers on one side of the body (51a) and is provided in the shape of a pillar or plate along the width (z) direction of the electrode assembly (10). Here, the length (x) of the electrode assembly (10) may refer to the longest distance from one end of the electrode assembly (10) to the other, the height (y) may refer to the distance in the stacking direction of the electrode assembly (10), and the width (z) may refer to the distance horizontally across the upper surface of the electrode assembly (10).

상기 제1 고정부(51b)는 상기 본체(51a)의 높이 방향을 따라 위치 조절이 가능하여 상기 제1 고정부(51b)는 전극 조립체(10)의 상면 및 하면과 접촉하여 전극 조립체(10)를 고정할 수 있다. 이 후, 상기 제1 프레스부(50)에 포함된 한 쌍의 제1 가압블럭(50a. 50b)은 상호 마주보는 방향으로 이동되며 전극 조립체(10) 및 그리퍼(51) 중 어느 하나 이상을 면 가압하여, 상기 전극 조립체(10)에 포함된 전극 및 분리막 사이를 접착시킬 수 있다.The first fixing part (51b) can be positionally adjusted along the height direction of the main body (51a), so that the first fixing part (51b) can fix the electrode assembly (10) by coming into contact with the upper and lower surfaces of the electrode assembly (10). Thereafter, a pair of first press blocks (50a, 50b) included in the first press part (50) are moved in a direction facing each other and apply surface pressure to at least one of the electrode assembly (10) and the gripper (51), thereby bonding the electrode and the separator included in the electrode assembly (10).

도 5(b)를 참고하면 제2 프레스부(60)는 상기 제1 프레스부(50)에 의해 1차적으로 가열 및 가압된 전극 조립체(10)를 최종적으로 가열 및 가압할 수 있다. 상기 제2 프레스부(60)는 한 쌍의 제2 가압블럭(60a. 60b)을 포함하며, 한 쌍의 가압블럭(61, 62)은 상호 마주보는 방향으로 이동되며 적층물(S)을 면 가압할 수 있다. 또한, 상기 제2 프레스부(60)에 포함된 한 쌍의 제2 가압블럭(60a. 60b)은 전극 조립체(10)과 접촉하여 가압하는 가압면이 모두 평면으로 구비될 수 있다.Referring to Fig. 5(b), the second press unit (60) can finally heat and pressurize the electrode assembly (10) that has been primarily heated and pressurized by the first press unit (50). The second press unit (60) includes a pair of second press blocks (60a, 60b), and the pair of press blocks (61, 62) can move in a direction facing each other and pressurize the laminate (S) surface. In addition, the pair of second press blocks (60a, 60b) included in the second press unit (60) can be provided with a pressing surface that contacts and presses the electrode assembly (10) as a flat surface.

도 5는 제1 고정부(51b)가 2개인 경우를 보여주고 있으나, 이는 상술한 제2 그리퍼의 제2 고정부와 관계를 보여주기 위한 예시에 해당한다. 즉, 제1 고정부(51b)가 2개인 경우에 한정되는 것은 아니고, 전극 조립체(10)를 파지할 수 있다면 2개 이상일 수 있으며 상술한 제2 그리퍼의 제2 고정부 개수와 관련하여 그 수가 변경될 수 있다.Fig. 5 shows a case where there are two first fixing parts (51b), but this is an example for showing the relationship with the second fixing part of the second gripper described above. That is, the case where there are two first fixing parts (51b) is not limited to this, and there may be two or more if the electrode assembly (10) can be gripped, and the number may be changed in relation to the number of second fixing parts of the second gripper described above.

본 명세서에 있어서, 본 발명의 일 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 장치는 홀딩기구를 포함할 수 있다. 이를 통해서 스택 테이블에 적층되는 전극 및 분리막이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. In this specification, an electrode assembly manufacturing device according to one embodiment of the present invention may include a holding mechanism. Through this, the electrodes and separators stacked on the stack table can be prevented from being twisted.

본 발명의 일 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 장치는 히팅 버퍼(heating buffer)의 기능을 수행하는 제2 그리퍼를 포함하는 것을 제외하고 해당 분야에서 통상적으로 사용되는 구성을 포함할 수 있다.An electrode assembly manufacturing device according to one embodiment of the present invention may include a configuration commonly used in the field, except that it includes a second gripper that performs the function of a heating buffer.

이하, 본 발명의 일 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 장치를 적용할 수 있는 전극 조립체 제조 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method for manufacturing an electrode assembly to which an electrode assembly manufacturing device according to one embodiment of the present invention can be applied will be described.

<전극 조립체 제조 방법> <Method for manufacturing electrode assembly>

본 발명은 상기 표면 온도가 제1 기준 온도 미만인 경우 상기 전극 조립체를 가열하는 온도 보상 단계를 포함하는 전극 조립체 제조 방법을 제공한다. 상기 온도 보상 단계는 상술한 가열부로 진행할 수 있다.The present invention provides a method for manufacturing an electrode assembly, including a temperature compensation step of heating the electrode assembly when the surface temperature is lower than a first reference temperature. The temperature compensation step can be performed by the heating unit described above.

본 발명에 따른 전극 조립체 제조 방법도 상술한 바와 같이 스택 테이블에서 히트 프레스부로 이송하는 과정에서 가열된 전극들의 온도가 급격하게 저하됨으로 인하여 발생하는 문제를 해소할 수 있었다. 결과적으로 우수한 성능을 갖는 전극 조립체를 빠르게 생산할 수 있다.The method for manufacturing an electrode assembly according to the present invention can also solve the problem that occurs due to the temperature of heated electrodes rapidly decreasing during the process of transferring them from the stack table to the heat press section as described above. As a result, an electrode assembly having excellent performance can be quickly produced.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 온도 보상 단계는 상기 전극 조립체를 열원을 포함하는 제2 그리퍼로 파지하여 고정하는 단계; 및 상기 제2 그리퍼로 상기 전극 조립체를 가열하는 단계를 포함하고, 상기 제1 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역 및 상기 제2 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역은 서로 상이할 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 제1 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역 및 상기 제2 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역은 맞물리는 형태일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the temperature compensation step includes: a step of holding and fixing the electrode assembly with a second gripper including a heat source; and a step of heating the electrode assembly with the second gripper, wherein a region where the first gripper holds the electrode assembly and a region where the second gripper holds the electrode assembly may be different from each other. As described above, the region where the first gripper holds the electrode assembly and the region where the second gripper holds the electrode assembly may be interlocked.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 전극 조립체를 제2 그리퍼로 파지하여 고정하는 단계 이후, 상기 제1 그리퍼의 고정을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, after the step of holding and fixing the electrode assembly with the second gripper, the step of releasing the fixation of the first gripper may be further included.

본 발명에 따른 전극 조립체 제조 방법은 상기 온도 보상 단계에서 가열되는 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제2 온도 측정 단계; 및 상기 표면 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우 상기 전극 조립체에 대한 가열을 중지하는 온도 보상 중지 단계를 더 포함할 수 있다.The method for manufacturing an electrode assembly according to the present invention may further include a second temperature measuring step for measuring a surface temperature of the electrode assembly heated in the temperature compensation step; and a temperature compensation stopping step for stopping heating of the electrode assembly when the surface temperature is equal to or higher than the second reference temperature.

즉, 본 발명의 일 실시 상태에 있어서, 상기 온도 보상 단계는 상기 전극 조립체의 표면 온도가 상기 제1 기준 온도 미만인 경우 시작되어, 상기 전극 조립체의 표면 온도가 상기 제2 기준 온도 이상인 경우 중지하게 된다. That is, in one embodiment of the present invention, the temperature compensation step starts when the surface temperature of the electrode assembly is lower than the first reference temperature, and stops when the surface temperature of the electrode assembly is higher than the second reference temperature.

본 발명의 일 실시 상태에 있어서, 상기 제1 기준 온도는 50℃이고, 상기 제2 기준 온도는 60℃일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 사용되는 전극 및 분리막에 따라서 변경할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first reference temperature may be 50°C and the second reference temperature may be 60°C, but is not limited thereto and may be changed depending on the electrode and separator used.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제2 그리퍼로 상기 전극 조립체를 가열하는 단계에서 상기 제1 그리퍼는 상기 전극 조립체에 대한 파지를 해제하고, 상기 전극 조립체로부터 이격될 수 있다. 이를 통해서 상기 제1 그리퍼가 상기 전극 조립체를 파지하는 영역이 노출될 수 있으며, 해당 영역에 대한 온도를 측정함으로써, 상기 제2 온도 측정 단계를 진행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the step of heating the electrode assembly with the second gripper, the first gripper can release its grip on the electrode assembly and move away from the electrode assembly. Through this, the area where the first gripper grips the electrode assembly can be exposed, and by measuring the temperature of the area, the second temperature measuring step can be performed.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 전극 조립체를 분리막으로 감싸는 와인딩(winding) 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a winding step of wrapping the electrode assembly with a separator may be further included.

본 발명에 따른 전극 조립체 제조 방법을 보다 구체적으로 설명하면 도 2에 나타나 바와 같이 기존과 동일하게 제1 전극, 분리막 및 제2 전극을 포함하는 전극 조립체를 적층하는 스택킹 단계; 및 상기 전극 조립체를 분리막으로 감싸는 와인딩 단계를 진행하게 된다. 이 경우 기존과 마찬가지로 전극은 가열되면서 공급된다.More specifically, the method for manufacturing an electrode assembly according to the present invention includes, as shown in Fig. 2, a stacking step of stacking an electrode assembly including a first electrode, a separator, and a second electrode, similar to the conventional method; and a winding step of wrapping the electrode assembly with a separator. In this case, the electrode is supplied while being heated, similar to the conventional method.

이어서, 이송 단계; 및 히트 프레스 단계를 수행하면서도 전극 조립체의 표면 온도에 따라서, 가열부로 상기 전극 조립체의 표면 온도를 보상하는 온도 보상 단계를 수행할 수 있다. Next, while performing the transfer step; and the heat press step, a temperature compensation step can be performed to compensate for the surface temperature of the electrode assembly by the heating unit according to the surface temperature of the electrode assembly.

상기 온도 보상 단계는 도 6에 나타난 바와 같이 제1 그리퍼(51)가 전극 조립체(10)를 파지하여 고정한 상태로 히트 프레스를 수행하기 위해서 히트 프레스부(60)로 이송하게 된다.As shown in Fig. 6, the above temperature compensation step is performed by transferring the electrode assembly (10) to the heat press unit (60) in a state where the first gripper (51) holds and fixes the electrode assembly (10) to perform heat pressing.

이송하는 과정 중에서 전극 조립체(10)의 표면 온도를 온도 측정하게 된다. 측정된 표면 온도가 제1 기준 온도 미만인 경우 가열부(70)로 상기 전극 조립체를 가열하게 된다.During the transfer process, the surface temperature of the electrode assembly (10) is measured. If the measured surface temperature is lower than the first reference temperature, the electrode assembly is heated by the heating unit (70).

구체적으로, 가열부(70)는 열원(미도시)을 포함하는 제2 그리퍼(71, 72)를 포함하며, 제2 그리퍼가 전극 조립체(10)를 파지하여 고정하게 된다. 이 때, 도 6에 나타난 바와 같이 제1 그리퍼(51) 및 제2 그리퍼(71, 72)가 맞물린 형태일 수 있다. Specifically, the heating unit (70) includes a second gripper (71, 72) including a heat source (not shown), and the second gripper holds and fixes the electrode assembly (10). At this time, as shown in Fig. 6, the first gripper (51) and the second gripper (71, 72) may be interlocked.

이어서, 가열부(70)의 제2 그리퍼(70)가 포함하는 열원은 전극 조립체(10)를 가열하게 된다. 가열부(70)의 제2 그리퍼(70)로 전극 조립체(10)를 파지 및 가열하는 동안 제1 그리퍼(51)는 전극 조립체의 파지를 해제하게 되어 제1 그리퍼(51)가 파지하던 영역이 노출된다. Next, the heat source included in the second gripper (70) of the heating unit (70) heats the electrode assembly (10). While the electrode assembly (10) is gripped and heated by the second gripper (70) of the heating unit (70), the first gripper (51) releases its grip on the electrode assembly, thereby exposing the area gripped by the first gripper (51).

노출된 제1 그리퍼(51)가 파지하던 영역의 온도를 측정하여 전극 조립체(10)의 표면 온도를 측정하게 된다. 측정된 표면 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우 가열부(70)의 제2 그리퍼(71, 72)로 전극 조립체(10)를 가열하는 것을 중지하는 온도 보상 중지 단계를 수행하게 된다. 온도 보상 중지 단계는 상술한 제어부(미도시)에 의해서 제어될 수 있다.The temperature of the area that the exposed first gripper (51) was gripping is measured to measure the surface temperature of the electrode assembly (10). If the measured surface temperature is higher than the second reference temperature, a temperature compensation stop step is performed to stop heating the electrode assembly (10) by the second gripper (71, 72) of the heating unit (70). The temperature compensation stop step can be controlled by the above-described control unit (not shown).

온도 보상 중지 단계를 수행하고 나면 전극 조립체(10)를 제1 그리퍼(51)로 다시 파지하게 된다. 즉, 다시 한 번 도 6에 나타난 바와 같이 제1 그리퍼(51) 및 제2 그리퍼(71, 72)가 맞물린 형태가 될 수 있다. 그 이후, 제2 그리퍼(71, 72)의 파지를 해제한다.After the temperature compensation stop step is performed, the electrode assembly (10) is gripped again by the first gripper (51). That is, the first gripper (51) and the second gripper (71, 72) can be engaged again as shown in Fig. 6. Thereafter, the grip of the second gripper (71, 72) is released.

이렇게, 제1 그리퍼(51)로만 파지된 전극 조립체(10)는 히트 프레스 단계를 수행하기 위해서 히트 프레스(60)로 이송된다. 도 6은 제2 차 히트 프레스에 대응되는 히트 프레스 단계만 적용하는 경우를 예시적으로 나타내었다.In this way, the electrode assembly (10) gripped only by the first gripper (51) is transferred to the heat press (60) to perform the heat press step. Fig. 6 shows an example in which only the heat press step corresponding to the second heat press is applied.

또한, 전극 조립체(10)의 표면 온도는 각각 제1 온도 측정부(미도시) 및 제2 온도 측정부(미도시)로 측정될 수 있다.Additionally, the surface temperature of the electrode assembly (10) can be measured by a first temperature measuring unit (not shown) and a second temperature measuring unit (not shown), respectively.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 히트 프레스 단계는 상기 히트 프레스부로 수행할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the heat press step can be performed by the heat press unit.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 히트 프레스 단계는 제1 차 히트 프레스 단계; 및 제2 차 히트 프레스 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the heat press step may include a first heat press step; and a second heat press step.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 차 히트 프레스 단계는 전극 조립체를 상기 제1 그리퍼로 파지하여 고정한 상태에서 상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 것을 의미한다.In one embodiment of the present invention, the first heat press step means heating and pressurizing the electrode assembly while holding and fixing the electrode assembly with the first gripper.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제2 차 히트 프레스 단계는 전극 조립체를 상기 제1 그리퍼로 파지하지 않은 상태에서 상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 것을 의미한다. 즉, 전극 조립체에 대한 제1 그리퍼의 파지를 해제한 상태에서 상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 것을 의미한다.In one embodiment of the present invention, the second heat press step means heating and pressurizing the electrode assembly without holding the electrode assembly with the first gripper. That is, it means heating and pressurizing the electrode assembly while releasing the first gripper from holding the electrode assembly.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 히트 프레스 단계는 상기 전극 조립체를 각각 히터를 포함하는 한 쌍의 가압블럭 사이로 이동시키는 단계; 상기 한 쌍의 가압블럭이 상호 가까워지도록 상기 적층축을 따라서 이동하여 상기 적층물을 면 가압하는 단계; 및 상기 한 쌍의 가압블럭이 포함하는 프레스 히터가 상기 적층물을 가열하는 단계를 포함할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이 전극 조립체를 상기 제1 그리퍼로 파지한 경우를 제1 차 히트 프레스라 정의하고, 전극 조립체를 상기 제1 그리퍼로 파지하지 않은 상태인 경우를 제1 차 히트 프레스라 정의할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the heat press step may include: a step of moving the electrode assembly between a pair of press blocks, each of which includes a heater; a step of moving the pair of press blocks along the lamination axis so as to become close to each other and pressurizing the laminate; and a step of heating the laminate by a press heater included in the pair of press blocks. In this case, a case in which the electrode assembly is gripped by the first gripper as described above may be defined as a first heat press, and a case in which the electrode assembly is not gripped by the first gripper may be defined as a first heat press.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 차 히트 프레스 단계는 상기 전극 조립체를 제1 그리퍼를 이용하여 상기 전극 조립체의 상면을 가압하여 고정시키는 단계; 상기 제1 그리퍼로 고정된 전극 조립체를 프레스 히터를 포함하는 한 쌍의 가압 블록 사이로 이동시키는 단계; 상기 한 쌍의 가압블럭이 상기 전극 조립체의 적층축을 따라서 상호 마주보는 방향으로 이동되며 상기 전극 조립체를 면 가압하는 단계; 및 상기 프레스 히터에 의해 상기 전극 조립체를 가열하는 단계를 포함할 수 있다.More specifically, in one embodiment of the present invention, the first heat press step may include a step of fixing the electrode assembly by pressing an upper surface of the electrode assembly using a first gripper; a step of moving the electrode assembly fixed by the first gripper between a pair of press blocks including a press heater; a step of pressing the electrode assembly while the pair of press blocks are moved in a direction facing each other along the stacking axis of the electrode assembly; and a step of heating the electrode assembly by the press heater.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제2 차 히트 프레스 단계는 상기 제1 차 히트 프레스 단계 이 후 상기 전극 조립체의 가열 및 가압을 중지하는 단계; 상기 제1 그리퍼를 상기 전극 조립체로부터 이격시키는 단계; 상기 제1 그리퍼가 이격된 전극 조립체를 프레스 히터를 포함하는 한 쌍의 가압 블록 사이로 이동시키는 단계; 상기 한 쌍의 가압블럭이 상기 전극 조립체의 적층축을 따라서 상호 마주보는 방향으로 이동되며 상기 전극 조립체를 가압하는 단계; 및 상기 프레스 히터에 의해 상기 전극 조립체를 가열하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second heat press step may include: a step of stopping heating and pressurizing the electrode assembly after the first heat press step; a step of separating the first gripper from the electrode assembly; a step of moving the electrode assembly, from which the first gripper is separated, between a pair of press blocks including a press heater; a step of pressing the electrode assembly while the pair of press blocks are moved in a direction facing each other along the stacking axis of the electrode assembly; and a step of heating the electrode assembly by the press heater.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 차 히트 프레스 단계에서 사용되는 가압블럭의 경우, 제1 그리퍼에 대응되는 홈을 가질 수 있다. In one embodiment of the present invention, the pressurizing block used in the first heat press step may have a groove corresponding to the first gripper.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 그리퍼를 상기 전극 조립체로부터 이격시키는 단계는 상기 제1 그리퍼를 이용하여 상기 전극 조립체의 상면을 가압하는 것을 중지하는 단계; 및 상기 제1 그리퍼를 상기 전극 조립체로부터 이격시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of separating the first gripper from the electrode assembly may include the step of stopping pressing the upper surface of the electrode assembly using the first gripper; and the step of separating the first gripper from the electrode assembly.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 히트 프레스 단계는 제2 차 히트 프레스 단계만 진행할 수 있다. 즉, 제1 그리퍼의 파지를 해제한 상태에서만 히트 프레스 단계를 진행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the heat press step can only proceed with the second heat press step. That is, the heat press step can be performed only when the grip of the first gripper is released.

또한, 본 발명의 일 실시상태에 따른 전극 조립체 제조 방법은 상기 제1 그리퍼로 전극 조립체를 파지하여 고정 상태에서 측정한 상기 전극 조립체의 표면 온도가 제1 기준 온도 이상인 경우, 제2 그리퍼를 적용하지 않고 히트 프레스 단계를 수행할 수 있다. In addition, in a method for manufacturing an electrode assembly according to an embodiment of the present invention, if the surface temperature of the electrode assembly measured in a fixed state by holding the electrode assembly with the first gripper is equal to or higher than the first reference temperature, the heat press step can be performed without applying the second gripper.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 스택킹 단계는 해당 분야에서 통상적으로 사용되는 방법이 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the stacking step may use a method commonly used in the relevant field.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 스택킹 단계는 지그 재그 스택킹을 진행하는 것일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the stacking step may be performing zigzag stacking.

즉, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 전극 조립체는 지그 재그 스태킹(Zig Zag stacking)된 형태일 수 있다. 이를 위해서 상기 스택 테이블이 좌우로 이동하는 방식, 분리막이 좌우로 이동하는 방식 또는 상기 스택 테이블이 회전하는 방식이 적용되는 장치가 사용될 수 있으며, 이에 대해서는 해당 분야의 통상적인 기술이 적용될 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the electrode assembly may be in a zig-zag stacked form. To this end, a device in which the stack table moves left and right, a method in which the separator moves left and right, or a method in which the stack table rotates may be used, and a conventional technology in the relevant field may be applied to this.

이 때, 상기 스택 테이블에 제1 전극, 제2 전극 및 분리막이 추가되면서 적층되는 과정에서 홀딩기구에 의해서 상기 스택 테이블에 적층된 적층물을 파지할 수 있다. 이를 통해서 스택킹 단계를 진행하는 동안 상기 적층물의 정렬을 유지할 수 있다. At this time, while the first electrode, the second electrode, and the separator are added to the stack table and stacked, the stacked material on the stack table can be held by the holding mechanism. Through this, the alignment of the stacked material can be maintained during the stacking step.

본 발명에 따른 전극 조립체 제조 방법은 온도 보상 단계 및 상기 온도 보상 단계와 관련이 있는 단계를 포함하는 것을 제외하고, 해당 분야에서 통상적으로 사용되는 방법이 적용될 수 있다.The method for manufacturing an electrode assembly according to the present invention may be applied to a method commonly used in the relevant field, except that it includes a temperature compensation step and a step related to the temperature compensation step.

본 발명에 따른 전극 조립체 제조 방법에 관한 설명은 본 발명에 따른 전극 조립체 제조 장치에도 적용할 수 있으며, 그 반대로 마찬가지이다.The description of the method for manufacturing an electrode assembly according to the present invention can also be applied to the device for manufacturing an electrode assembly according to the present invention, and vice versa.

<전극 조립체> <Electrode assembly>

본 발명의 일 실시상태는 상기 전극 조립체 제조 장치 또는 상기 전극 조립체 제조 방법으로 제조된 전극 조립체를 제공한다.One embodiment of the present invention provides an electrode assembly manufactured by the electrode assembly manufacturing device or the electrode assembly manufacturing method.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 전극 조립체는 지그 재그 스택킹된 형태일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the electrode assembly may be in a zigzag stacked form.

도 7에 나타난 바와 같이 지그 재그 스택킹된 형태의 전극 조립체(10)는 충방전이 가능한 발전소자로서, 제1 전극(11), 분리막(14) 및 제2 전극(12)이 교대로 적층되어 결집된 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 전극 조립체(10)는 분리막(14)이 지그 재그 형태로 폴딩되고, 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태일 수 있다. As shown in Fig. 7, the electrode assembly (10) in a zigzag stacked form is a power plant capable of charging and discharging, and can be formed in a form in which a first electrode (11), a separator (14), and a second electrode (12) are alternately stacked and assembled. Here, the electrode assembly (10) can be in a form in which the separator (14) is folded in a zigzag form, and the first electrode (11) and the second electrode (12) are alternately arranged between the folded separators (14).

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 전극은 양극이고, 상기 제2 전극은 음극일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first electrode may be an anode and the second electrode may be a cathode.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 전극은 음극이고, 상기 제2 전극은 양극일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first electrode may be a cathode and the second electrode may be an anode.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 전극 조립체 장변의 길이는 500mm 이상일 수 있다. 상기 전극 조립체 장변은 상기 전극 조집체의 제조 시에 공급되는 분리막의 공급 방향과 수직 방향의 길이를 의미한다.In one embodiment of the present invention, the length of the long side of the electrode assembly may be 500 mm or more. The long side of the electrode assembly means the length in the direction perpendicular to the supply direction of the separator supplied during the manufacture of the electrode assembly.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 음극은 음극 집전체 상에 음극 활물질 입자를 도포 및 건조하여 제작되며, 필요에 따라, 도전재, 바인더, 용매 등과 같은 추가 성분들이 더 포함될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the negative electrode is manufactured by applying and drying negative electrode active material particles on a negative electrode current collector, and additional components such as a conductive material, a binder, a solvent, etc. may be further included as needed.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 양극은 양극 집전체 상에 양극 활물질 입자를 도포 및 건조하여 제작되며, 필요에 따라, 도전재, 바인더, 용매 등과 같은 추가 성분들이 더 포함될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the positive electrode is manufactured by applying and drying positive electrode active material particles on a positive electrode current collector, and, if necessary, additional components such as a conductive material, a binder, a solvent, etc. may be further included.

또한, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 음극 활물질, 양극 활물질 및 추가 성분들은 상술한 설명이 적용되는 범위 내에서 당업계에 공지된 물질이라면 제한없이 사용될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the negative active material, positive active material, and additional components may be used without limitation as long as they are materials known in the art within the scope to which the above-described description applies.

마찬가지로 상술한 설명이 적용되는 범위 내에서 음극 및 양극을 제조하는 방법도 당업계에서 공지된 방법이 제한없이 사용될 수 있다.Likewise, within the scope to which the above-described description applies, methods known in the art for manufacturing the cathode and anode can be used without limitation.

본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 분리막은 다공성의 고분자 기재 및 상기 고분자 기재의 적어도 일측면에 형성된 유기/무기 복합 다공성 코팅층을 포함하고, 상기 유기/무기 복합 다공성 코팅층은 입자상의 바인더 수지들 및 무기물 입자들을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the separation membrane includes a porous polymer substrate and an organic/inorganic composite porous coating layer formed on at least one side of the polymer substrate, and the organic/inorganic composite porous coating layer may include particulate binder resins and inorganic particles.

상기 분리막에 사용되는 재료들은 해당 분야에서 사용되는 통상적인 물질들이 사용될 수 있으며, 그 제조 방법도 당업계에서 공지된 방법이 제한없이 사용될 수 있다.Materials used in the above separation membrane may be conventional materials used in the relevant field, and methods for manufacturing the membrane may be used without limitation using methods known in the art.

또한, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조 장치 및 상기 제조 장치의 구성에 관한 설명은 본 발명에 따른 제조 방법 및 본 발명에 따른 제조 방법에 의해 제조된 전극 조립체에도 적용할 수 있다.In addition, the description of the electrode assembly manufacturing device according to the present invention and the configuration of the manufacturing device can also be applied to the manufacturing method according to the present invention and the electrode assembly manufactured by the manufacturing method according to the present invention.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within a scope that does not depart from the technical idea of the present invention described in the claims.

10: 전극 조립체
11: 제1 전극
12: 제2 전극
14: 분리막
51: 제1 그리퍼
51a: 제1 그리퍼 본체
51b: 제1 고정부
180: 프레스부
50: 제1 히트 프레스부
50a. 50b: 제1 가압블럭
51: 제1 그리퍼
51a: 제1 그리퍼 본체
51b: 제1 고정부
60: 제2 히트 프레스부
60a. 60b: 제2 가압블럭
70: 가열부
71, 72: 제2 그리퍼
71a1~a3, 71c1~c3, 72a1~a3, 72c1~c3: 기판
71b1~b3, 72b1~b3: 열원
10: Electrode assembly
11: 1st electrode
12: Second electrode
14: Membrane
51: 1st gripper
51a: 1st gripper body
51b: 1st fixed part
180: Press Department
50: 1st Heat Press Section
50a. 50b: 1st pressurized block
51: 1st gripper
51a: 1st gripper body
51b: 1st fixed part
60: 2nd heat press section
60a. 60b: 2nd pressurized block
70: Heating section
71, 72: 2nd gripper
71a1~a3, 71c1~c3, 72a1~a3, 72c1~c3: Substrate
71b1~b3, 72b1~b3: Heat source

Claims (11)

제1 전극, 분리막 및 제2 전극을 포함하는 전극 조립체가 놓여지는 스택 테이블;
상기 제1 전극을 가열하며 상기 스택 테이블에 공급하는 제1 전극 공급부;
상기 제2 전극을 가열하며 상기 스택 테이블에 공급하는 제2 전극 공급부;
상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 히트 프레스부;
상기 스택 테이블에서 상기 히트 프레스부로 전극 조립체를 이송하는 이송부;
상기 이송부로 이송되는 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제1 온도 측정부; 및
상기 표면 온도가 제1 기준 온도 미만인 경우 전극 조립체를 가열하는 가열부를 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
A stack table on which an electrode assembly including a first electrode, a separator, and a second electrode is placed;
A first electrode supply unit for heating the first electrode and supplying it to the stack table;
A second electrode supply unit that heats the second electrode and supplies it to the stack table;
A heat press unit for heating and pressurizing the above electrode assembly;
A transfer unit for transferring the electrode assembly from the above stack table to the above heat press unit;
A first temperature measuring unit for measuring the surface temperature of an electrode assembly being transported to the above transport unit; and
An electrode assembly manufacturing device including a heating unit that heats the electrode assembly when the surface temperature is lower than a first reference temperature.
제1항에 있어서,
상기 이송부 및 상기 가열부는 각각 제1 그리퍼(gripper) 및 제2 그리퍼를 포함하고,
상기 제1 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역 및 상기 제2 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역은 서로 상이한 전극 조립체 제조 장치.
In the first paragraph,
The above transfer unit and the above heating unit each include a first gripper and a second gripper,
An electrode assembly manufacturing device in which the region where the first gripper holds the electrode assembly and the region where the second gripper holds the electrode assembly are different from each other.
제2항에 있어서,
상기 제1 그리퍼는 제1 그리퍼 본체; 및 상기 제1 그리퍼 본체의 일면에 2개 이상 구비되어 전극 조립체를 파지하는 제1 고정부를 포함하고,
상기 제2 그리퍼는 제2 그리퍼 본체; 및 상기 제2 그리퍼 본체의 일면에 2개 이상 구비되어 전극 조립체를 파지하는 제2 고정부를 포함하고,
상기 제2 고정부는 열원을 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In the second paragraph,
The first gripper comprises a first gripper body; and two or more first fixing parts provided on one surface of the first gripper body to grip the electrode assembly,
The second gripper comprises a second gripper body; and two or more second fixing parts provided on one surface of the second gripper body to hold the electrode assembly,
The second fixing part is an electrode assembly manufacturing device including a heat source.
제3항에 있어서,
상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 서로 맞물리는 형태인 전극 조립체 제조 장치.
In the third paragraph,
An electrode assembly manufacturing device wherein the first fixing part and the second fixing part are interlocked with each other.
제3항에 있어서,
상기 제2 고정부는 제1 금속판; 제2 금속판; 및 상기 제1 금속판과 제2 금속판 사이에 배치된 상기 열원을 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In the third paragraph,
An electrode assembly manufacturing device, wherein the second fixing member comprises a first metal plate; a second metal plate; and the heat source disposed between the first metal plate and the second metal plate.
제1항에 있어서,
상기 가열부로 가열되는 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제2 온도 측정부; 및
상기 표면 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우 상기 가열부의 가열을 중지하는 제어부를 더 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In the first paragraph,
A second temperature measuring unit for measuring the surface temperature of the electrode assembly heated by the above heating unit; and
An electrode assembly manufacturing device further comprising a control unit that stops heating of the heating unit when the surface temperature is higher than the second reference temperature.
제1 전극을 가열하며 스택 테이블에 공급하는 제1 전극 공급 단계;
제2 전극을 가열하며 상기 스택 테이블에 공급하는 제2 전극 공급 단계;
상기 제1 전극, 분리막 및 상기 제2 전극을 포함하는 전극 조립체를 상기 스택 테이블 상에 적층하는 스택킹(Stacking) 단계;
상기 전극 조립체를 제1 그리퍼로 파지하여 고정한 후 상기 전극 조립체를 이송하는 이송 단계;
상기 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제1 온도 측정 단계; 및
상기 전극 조립체를 가열 및 가압하는 히트 프레스 단계를 포함하고,
상기 표면 온도가 제1 기준 온도 미만인 경우 상기 전극 조립체를 가열하는 온도 보상 단계를 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
A first electrode supply step for heating the first electrode and supplying it to the stack table;
A second electrode supply step for heating the second electrode and supplying it to the stack table;
A stacking step of stacking an electrode assembly including the first electrode, a separator, and the second electrode on the stack table;
A transport step of transporting the electrode assembly by gripping and fixing the electrode assembly with a first gripper;
A first temperature measuring step for measuring the surface temperature of the electrode assembly; and
Comprising a heat press step of heating and pressurizing the above electrode assembly,
A method for manufacturing an electrode assembly, comprising a temperature compensation step of heating the electrode assembly when the surface temperature is below a first reference temperature.
제7항에 있어서,
상기 온도 보상 단계는
상기 전극 조립체를 열원을 포함하는 제2 그리퍼로 파지하여 고정하는 단계; 및 상기 제2 그리퍼로 상기 전극 조립체를 가열하는 단계를 포함하고,
상기 제1 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역 및 상기 제2 그리퍼가 전극 조립체를 파지하는 영역은 서로 상이한 전극 조립체 제조 방법.
In Article 7,
The above temperature compensation step
A step of holding and fixing the electrode assembly with a second gripper including a heat source; and a step of heating the electrode assembly with the second gripper,
A method for manufacturing an electrode assembly, wherein the region where the first gripper holds the electrode assembly and the region where the second gripper holds the electrode assembly are different from each other.
제8항에 있어서,
상기 전극 조립체를 제2 그리퍼로 파지하여 고정하는 단계 이후, 상기 제1 그리퍼의 고정을 해제하는 단계를 더 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
In Article 8,
A method for manufacturing an electrode assembly, further comprising a step of releasing the fixation of the first gripper after the step of gripping and fixing the electrode assembly with a second gripper.
제7항에 있어서,
상기 온도 보상 단계에서 가열되는 전극 조립체의 표면 온도를 측정하는 제2 온도 측정 단계; 및
상기 표면 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우 상기 전극 조립체에 대한 가열을 중지하는 온도 보상 중지 단계를 더 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
In Article 7,
A second temperature measurement step for measuring the surface temperature of the electrode assembly heated in the above temperature compensation step; and
A method for manufacturing an electrode assembly further comprising a temperature compensation stop step for stopping heating of the electrode assembly when the surface temperature is equal to or higher than a second reference temperature.
제7항에 있어서,
상기 전극 조립체를 분리막으로 감싸는 와인딩(winding) 단계를 더 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
In Article 7,
A method for manufacturing an electrode assembly further comprising a winding step of wrapping the electrode assembly with a separator.
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