KR20250025260A - Image based Right Turn Traffic Lights and Smart Intersection Management System having the Same and Method for Controlling the Same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자의 시인성을 높이고, 영상 센서를 이용한 신호 판독률을 높여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 한 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 우회전 차량의 영상 센서를 통하여 신호 정보를 획득할 수 있도록 교차로 연석의 측면부에 설치되고, 신호정보의 식별을 위하여 배경부와 점멸식 LED 모듈부가 결합된 신호표출 모듈을 포함하고, 신호정보를 신호등 형태 또는 도형 형태로 표시하는 것이다.The present invention relates to an image-based right-turn signal light, a smart intersection management system having the same, and a control method thereof, which can increase driver visibility and establish a safe signal system by increasing the signal reading rate using an image sensor. The present invention relates to a smart intersection management system having the same, and a control method thereof. The present invention comprises a signal display module installed on a side of an intersection curb so as to obtain signal information through an image sensor of a right-turning vehicle, and in which a background part and a flashing LED module part are combined to identify the signal information, and the signal information is displayed in the form of a traffic light or a figure.
Description
본 발명은 교통 신호 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 운전자의 시인성을 높이고, 영상 센서를 이용한 신호 판독률을 높여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 한 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal system, and more particularly, to an image-based right turn signal light capable of improving driver visibility and establishing a safe signal system by increasing a signal reading rate using an image sensor, a smart intersection management system equipped with the same, and a control method thereof.
일반적으로 신호 교차로에서 우회전 차량의 운전자는 신호 교차로를 통과하기 위하여 교차로 회전전에 만나는 신호 횡단보도 및 신호 교차로 회전 후 만나는 신호 횡단보도의 두 개의 신호 횡단보도를 통과한다.Typically, drivers of right-turning vehicles at signalized intersections must pass through two signalized crosswalks: one before the intersection turn and one after the intersection turn.
이때, 우회전 차량을 위한 별도의 신호등이 없는 경우, 운전자는 두 개의 횡단보도의 신호를 참조하여 두 개의 횡단보도를 통과하여야 한다.At this time, if there is no separate traffic light for right-turning vehicles, drivers must pass through both crosswalks by referring to the signals of both crosswalks.
하지만, 횡단보도의 보행자 신호등은 횡단하고자 하는 보행자가 보기 쉽도록 설치하기 때문에 우회전 차량의 운전자가 차량 진행방향의 거의 직각으로 등화되는 보행자 신호를 확인하기에는 어려운 경우가 많다.However, since pedestrian signals at crosswalks are installed so that pedestrians wanting to cross can easily see them, it is often difficult for drivers of right-turning vehicles to see the pedestrian signal lights that are lit almost perpendicular to the direction of travel of the vehicle.
또한, 횡단보도 보행자 신호만 참조하는 경우, 진행하는 차량을 확인하지 못하고 빠르게 횡단하는 보행자(자전거, 오토바이, PM(Personal Mobility)를 인지하지 못할 가능성이 크므로 교통사고 발생의 원인이 되고 있다.In addition, if only the crosswalk pedestrian signal is referenced, there is a high possibility that oncoming vehicles will not be checked and pedestrians (bicycles, motorcycles, PM (Personal Mobility)) crossing quickly will not be recognized, which is causing traffic accidents.
특히, 우리나라는 통상적으로 전방이 적신호일 때, 우회전을 허용한다(Right Turn on Red). 차량이 우회전후 횡단보도의 신호(보행자의 신호)는 녹색이 되므로 각별한 운전자의 주의가 필요하다.In particular, our country usually allows right turns when the traffic light ahead is red (Right Turn on Red). Since the crosswalk signal (pedestrian signal) turns green after a vehicle makes a right turn, drivers must be especially careful.
우회전허용은 도로활용의 효율은 높이지만, 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전을 위협한다. 우회전시 발생되는 교통사고의 문제점을 인식하고, 2022년부터는 횡단보도가 있는 교차로의 우회전 통행 단속을 강화하였고 일부 가시적인 성과(보행횡단사고의 감소)도 이루었다. Allowing right turns increases the efficiency of road use, but it threatens the safety of pedestrians crossing the crosswalk. Recognizing the problem of traffic accidents that occur when turning right, we have strengthened crackdowns on right turns at intersections with crosswalks since 2022, and have achieved some visible results (reduction in pedestrian crossing accidents).
우회전시, 운전자는 전방의 신호 확인뿐만 아니라 우회전 후의 횡단보도의 신호 확인, 더불어 지나가는 보행자도 확인하면서 운전을 해야 한다.When making a right turn, drivers must check not only the signal ahead, but also the signal at the crosswalk after the turn, and also check pedestrians passing by.
이러한 운전자의 운전을 지원하기 위하여 우회전신호등을 설치한다. 우회전신호등은 운전자에게 전방신호와 우회전후 횡단보도신호를 동시에 제공한다.To assist these drivers, right turn signals are installed. Right turn signals provide drivers with both a forward signal and a crosswalk signal after a right turn.
도 1은 종래 기술의 우회전신호등 예를 나타낸 구성도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing an example of a conventional right turn signal light.
우회전 신호등은 도 1과 방식으로 설치되는데, 모두 교차로 전방에 위치한 대형차량 및 차량의 적재물 등에 의해 전방의 시야가 차단되어 운전자는 신호등 확인이 어려운 문제가 발생된다.Right turn signals are installed in the manner shown in Fig. 1, but the driver has difficulty checking the signal because the forward view is blocked by large vehicles and vehicle loads located in front of the intersection.
한편, C-ITS 및 자율주행 기술이 발전되어 적·녹색·화살표의 위치, 신호등의 모양, 신호의 색깔을 영상센서로 판독하거나, IoT 통신을 이용하여 신호제어기에서 전파로 녹색신호의 잔여시간을 알려주는 통신기술이 개발되었으나, IoT 통신기술은 차량에 별도의 수신장치를 반드시 장착하여야 한다.Meanwhile, with the advancement of C-ITS and autonomous driving technologies, communication technologies have been developed that use image sensors to read the positions of red, green, and arrows, the shape of traffic lights, and the color of signals, or use IoT communications to notify the remaining time of a green signal via radio waves from a signal controller. However, IoT communication technologies require a separate receiving device to be installed in the vehicle.
따라서, 종래 기술의 우회전 신호등 적용시의 전방의 시야가 차단, 차량에 별도의 수신장치를 반드시 장착하여야 하는 문제들을 해결하여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 하는 새로운 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for the development of a new technology that can solve the problems of blocking the forward view when applying the conventional right turn signal and requiring the installation of a separate receiving device in the vehicle, thereby enabling the establishment of a safe signal system.
본 발명은 종래 기술의 교통 신호 시스템의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 시인성을 높이고, 영상 센서를 이용한 신호 판독률을 높여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 한 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the traffic signal system of the prior art, and to provide an image-based right turn signal light, a smart intersection management system equipped with the same, and a control method thereof, which can build a safe signal system by increasing driver visibility and increasing the signal reading rate using an image sensor.
본 발명은 운전자의 시인성을 높이기 위하여 신호등 형태로 우회전 신호등을 제작하여 신호교차로 주변에 연석에 설치하고 영상 센서를 통하여 신호등의 정보를 취득할 수 있는 우회전 신호를 제공하여 대형차량 및 차량의 적재물 등에 의해 전방의 시야가 차단되는 문제를 해결할 수 있도록 한 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an image-based right turn signal, which can solve the problem of forward visibility being blocked by large vehicles and their cargo, by manufacturing a right turn signal in the form of a traffic light and installing it on a curb around a signalized intersection to improve driver visibility, and providing a right turn signal capable of acquiring signal light information through an image sensor, and a smart intersection management system equipped with the same, and a control method thereof.
본 발명은 별도의 수신장치 없이 영상 센서가 장착된 자율주행차량이 우회전 신호정보를 정확하게 취득하고, 스마트교차로 관리시스템과 연동하여 교차로주변의 긴급정보를 제공할 수 있도록 한 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an image-based right turn signal light, a smart intersection management system equipped with the same, and a control method thereof, which enable an autonomous vehicle equipped with an image sensor to accurately acquire right turn signal information without a separate receiving device and provide emergency information around the intersection in conjunction with a smart intersection management system.
본 발명은 영상 센서를 활용하는 우회전신호등이 별도의 제어기 없이 기존 신호제어기 및 스마트 교차로 관리시스템의 신호정보 등을 전달받아 표출장치에서 모두 직접 신호표출 구현이 가능하도로 하여 활용성을 높인 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an image-based right turn signal, which utilizes an image sensor, and enables a signal display device to directly display all information transmitted from an existing signal controller and a smart intersection management system without a separate controller, thereby increasing usability, and a smart intersection management system equipped with the same, and a control method thereof.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other purposes of the present invention are not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등은 우회전 차량의 영상 센서를 통하여 신호 정보를 획득할 수 있도록 교차로 연석의 측면부에 설치되고, 신호정보의 식별을 위하여 배경부와 점멸식 LED 모듈부가 결합된 신호표출 모듈을 포함하고, 신호정보를 신호등 형태 또는 도형 형태로 표시하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described purpose, the image-based right turn signal according to the present invention is installed on the side of an intersection curb so as to obtain signal information through an image sensor of a right-turning vehicle, and includes a signal display module in which a background part and a flashing LED module part are combined to identify the signal information, and is characterized by displaying the signal information in the form of a traffic light or a figure.
여기서, 배경부는 태양광 패널을 이용하여 구성하는 것을 특징으로 한다.Here, the background part is characterized by being composed using solar panels.
그리고 배경부를 검은색으로 구성하는 것을 특징으로 한다.And it is characterized by the background being composed of black.
그리고 차량의 영상 센서를 통하여 신호 정보가 획득되면, 영상 센서에 의해 판독된 우회전 신호등의 표출 신호에 따라 우회전 가능 표시 및 알람을 하거나, 우회전 불가능 표시 및 알람을 하는 수단이 차량에 구비되는 것을 특징으로 한다.And when signal information is acquired through the vehicle's image sensor, the vehicle is characterized in that a means is provided for indicating and alarming whether a right turn is possible or indicating and alarming whether a right turn is not possible, depending on the display signal of the right turn signal read by the image sensor.
그리고 신호표출 모듈은, 연석 한 블록 당 여러 개의 개별 LED 장치들로 구성하여 개별 신호마다 독립적으로 작동하거나, 연석 한 블록 당 1개의 LED 장치로 구성하는 것을 특징으로 한다.And the signal display module is characterized by being composed of multiple individual LED devices per curb block to operate independently for each signal, or being composed of one LED device per curb block.
그리고 영상 기반 우회전 신호등은, 표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 받아 우회전 신호등의 신호표출 모듈을 통하여 표출하는 것을 특징으로 한다.And the image-based right turn signal is characterized by receiving signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server and displaying them through a signal display module of the right turn signal.
그리고 영상 기반 우회전 신호등은, 신호정보 표출 및 긴급상황 표출을 위한 신호 표출 모듈과, 도로 시설물에 공급되는 전기 또는 태양광 패널을 통한 전원을 신호등 구동을 위하여 공급하는 전원부와, 표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 수신하는 수신부와, 수신부를 통하여 수신된 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 처리하여 신호 표출 모듈을 통하여 표출될 수 있도록 하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the image-based right turn signal light is characterized by including a signal display module for displaying signal information and emergency situations, a power supply unit for supplying power to drive the signal light through electricity or solar panels supplied to road facilities, a receiving unit for receiving signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server, and a processing unit for processing the signal information and emergency situation information received through the receiving unit so that they can be displayed through the signal display module.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템은 신호 정보를 우회전 신호등으로 제공하는 표준신호 제어기;보행자 정보 및 차량 사각 정보, 긴급 정보를 우회전 신호등으로 제공하는 스마트 교차로 관리 서버;표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 수신하여 신호정보 표출 및 긴급상황 표출을 하는 우회전 신호등;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention for achieving another purpose is characterized by including: a standard signal controller that provides signal information to a right turn signal; a smart intersection management server that provides pedestrian information, vehicle blind spot information, and emergency information to a right turn signal; and a right turn signal that receives signal information and emergency situation information from the standard signal controller and the smart intersection management server and displays signal information and emergency situation.
여기서, 우회전 신호등은, 우회전 차량의 영상 센서를 통하여 신호 정보를 획득할 수 있도록 교차로 연석의 측면부에 설치되고, 신호정보의 식별을 위하여 배경부와 점멸식 LED 모듈부가 결합된 신호표출 모듈을 포함하고, 신호정보를 신호등 형태 또는 도형 형태로 표시하는 것을 특징으로 한다.Here, the right turn signal light is installed on the side of the intersection curb so as to obtain signal information through the image sensor of the right-turning vehicle, and includes a signal display module in which a background part and a flashing LED module part are combined to identify the signal information, and is characterized by displaying the signal information in the form of a traffic light or a figure.
또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법은 우회전 신호등 장치가 표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보 수신 상태 유지하는 단계;우회전 신호등이 수신된 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 처리하여 표출하고, 차량 진행 방향의 제 1 교차로 진입 단계에서 우회전 방향 연석에 설치된 우회전 신호등의 표출 정보를 차량의 영상 센서를 이용하여 획득하는 단계;차량의 영상 센서 획득 정보를 기준으로 우회전 가능 여부를 판단하여 우회전 진행 과정에서 운전자에게 알리는 단계;우회전 방향의 제 2 교차로 상태를 차량의 영상 센서를 이용하여 획득 및 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another object of the present invention relates to a control method for a smart intersection management system having an image-based right turn signal, the method comprising: a step of maintaining a state in which a right turn signal device receives signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server; a step of processing and displaying the received signal information and emergency situation information of the right turn signal, and acquiring display information of a right turn signal installed on a curb in the right turn direction using an image sensor of the vehicle at a first intersection entry stage in the vehicle's traveling direction; a step of determining whether a right turn is possible based on the information acquired from the image sensor of the vehicle and notifying the driver during the right turn process; and a step of acquiring and confirming a state of a second intersection in the right turn direction using the image sensor of the vehicle.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the image-based right turn signal according to the present invention, the smart intersection management system including the same, and the control method thereof have the following effects.
첫째, 운전자의 시인성을 높이고, 영상 센서를 이용한 신호 판독률을 높여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 한다.First, it improves driver visibility and increases the signal reading rate using image sensors to build a safe signal system.
둘째, 운전자의 시인성을 높이기 위하여 신호등 형태로 우회전 신호등을 제작하여 신호교차로 주변에 연석에 설치하고 영상 센서를 통하여 신호등의 정보를 취득할 수 있는 우회전 신호를 제공하여 대형차량 및 차량의 적재물 등에 의해 전방의 시야가 차단되는 문제를 해결할 수 있도록 한다.Second, in order to improve driver visibility, a right turn signal light is manufactured in the form of a traffic light and installed on the curb around the signalized intersection. A right turn signal is provided that acquires traffic light information through an image sensor, thereby resolving the problem of forward visibility being blocked by large vehicles and their cargo.
셋째, 별도의 수신장치 없이 영상 센서가 장착된 자율주행차량이 우회전 신호정보를 정확하게 취득하고, 스마트교차로 관리시스템과 연동하여 교차로주변의 긴급정보를 제공할 수 있도록 한다.Third, autonomous vehicles equipped with video sensors can accurately obtain right turn signal information without a separate receiving device and provide emergency information around the intersection by linking with the smart intersection management system.
넷째, 영상 센서를 활용하는 우회전신호등이 별도의 제어기 없이 기존 신호제어기 및 스마트 교차로 관리시스템의 신호정보 등을 전달받아 표출장치에서 모두 직접 신호표출 구현이 가능하도로 하여 활용성을 높인다.Fourth, the right turn signal using the image sensor can receive signal information from the existing signal controller and smart intersection management system without a separate controller, and can directly display the signal on the display device, thereby increasing usability.
도 1은 종래 기술의 우회전 신호등 일 예를 나타낸 구성도
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 구조도
도 3은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등의 신호 표출 방식을 나타낸 구성도
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 동작 예시도
도 5는 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등의 구성 블록도
도 6은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 전체 구성도
도 7은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트Figure 1 is a configuration diagram showing an example of a right turn signal light of the prior art.
Figures 2a and 2b are structural diagrams of an image-based right turn signal according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a signal display method of an image-based right turn signal according to the present invention.
Figures 4a to 4c are operation examples of a smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a video-based right turn signal according to the present invention.
Figure 6 is a diagram of the overall configuration of a smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention.
Figure 7 is a flow chart showing a control method of a smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of a video-based right turn signal according to the present invention, a smart intersection management system equipped with the same, and a control method thereof will be described in detail.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.The features and advantages of the image-based right turn signal according to the present invention, the smart intersection management system having the same, and the control method thereof will become apparent through the detailed description of each embodiment below.
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 구조도이다.FIG. 2a and FIG. 2b are structural diagrams of an image-based right turn signal according to the present invention.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this disclosure are selected from the most widely used general terms possible while considering the functions of this disclosure, but they may vary depending on the intention of engineers working in the field, precedents, the emergence of new technologies, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meanings thereof will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in this disclosure should be defined based on the meanings of the terms and the overall contents of this disclosure, rather than simply the names of the terms.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a component, this does not mean that it excludes other components, but rather that it may include other components, unless otherwise specifically stated. In addition, terms such as "part", "module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.
특히, 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위들은 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치로 구현될 수 있고, 기능이나 동작을 처리하는 방식에 따라 전자 장치에 적어도 하나의 주변 장치가 연결될 수 있다. 주변 장치들은 데이터 입력 장치, 데이터 출력 장치, 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다.In particular, units that process at least one function or operation can be implemented as an electronic device including at least one processor, and at least one peripheral device can be connected to the electronic device depending on the method of processing the function or operation. The peripheral devices can include a data input device, a data output device, and a data storage device.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법은 운전자의 시인성을 높이고, 영상 센서를 이용한 신호 판독률을 높여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 한 것이다.The image-based right turn signal according to the present invention, the smart intersection management system including the same, and the control method thereof enable construction of a safe signal system by increasing driver visibility and increasing the signal reading rate using an image sensor.
이를 위하여, 운전자의 시인성을 높이기 위하여 신호등 형태로 우회전 신호등을 제작하여 신호교차로 주변에 연석에 설치하고 영상 센서를 통하여 신호등의 정보를 취득할 수 있는 우회전 신호를 제공하여 대형차량 및 차량의 적재물 등에 의해 전방의 시야가 차단되는 문제를 해결할 수 있도록 하는 구성을 포함할 수 있다.To this end, a configuration may be included in which a right turn signal light is manufactured in the form of a traffic light to improve driver visibility, installed on a curb around a signalized intersection, and a right turn signal is provided that can acquire traffic light information through an image sensor, thereby resolving the problem of the forward view being blocked by large vehicles and vehicle loads.
본 발명은 별도의 수신장치 없이 영상 센서가 장착된 자율주행차량이 우회전 신호정보를 정확하게 취득하고, 스마트교차로 관리시스템과 연동하여 교차로주변의 긴급정보를 제공할 수 있도록 하는 구성을 포함할 수 있다.The present invention may include a configuration that enables an autonomous vehicle equipped with an image sensor to accurately obtain right turn signal information without a separate receiving device and provide emergency information around an intersection in conjunction with a smart intersection management system.
본 발명은 영상 센서를 활용하는 우회전신호등이 별도의 제어기 없이 기존 신호제어기 및 스마트 교차로 관리시스템의 신호정보 등을 전달받아 표출장치에서 모두 직접 신호표출 구현이 가능하도로 하여 활용성을 높이는 구성을 포함할 수 있다.The present invention may include a configuration in which a right turn signal using an image sensor can receive signal information from an existing signal controller and a smart intersection management system without a separate controller and directly implement signal display on the display device, thereby increasing usability.
이하의 설명에서 '표준신호 제어기'는 교차로에서 신호등을 점ㆍ소등 제어함으로써 안전하고 원활하게 교통흐름을 통제하는 장치로, 경찰청 표준규격 교통신호제어기를 의미한다.In the description below, the 'standard signal controller' refers to the National Police Agency standard traffic signal controller, a device that controls traffic flow safely and smoothly by turning traffic lights on and off at intersections.
표준신호제어기는 중앙원격 제어 기능으로, 실시간 제어(Real-Time Control),시간대 제어(Time of Day Control),고정 제어(Manual Control)를 수행한다.The standard signal controller has a central remote control function and performs real-time control, time of day control, and manual control.
그리고 연동제어 기능으로, MODEM을 이용한 중앙컴퓨터와 통신을 하고, GPS 수신기를 통한 시각 보정을 수행한다.And with the linkage control function, it communicates with the central computer using MODEM and performs time correction using a GPS receiver.
그리고 감응 제어 기능으로, 교통량의 변화가 많은 교차로에서 통과 차량의 유무를 검지하여 신호의 조기 종결 및 생략 등 실시간 신호제어를 할 수 있다.And with the sensitive control function, it can detect the presence or absence of passing vehicles at intersections with a lot of traffic volume changes and perform real-time signal control such as early termination or omission of signals.
감응 제어 기능은 좌회전 감응 제어, 앞막힘 예방 제어(Spillback Control),갭 (Gap) 감응 제어(Gap-Time Actuation), 누적손실시간 감응 제어(Loss-Time Actuation), 최대 유출 감응 제어(Saturated-Flowrate Actuation)를 포함할 수 있다.The actuation control functions may include left-turn actuation control, spillback control, gap actuation control (Gap-Time Actuation), loss-time actuation control (Loss-Time Actuation), and saturated-flowrate actuation.
그리고 보행자 감응제어 기능으로, 보행자의 입력 장치에 의해 보행신호 요구 시 보행신호 출력을 제어할 수 있다.And with the pedestrian sensitivity control function, the pedestrian signal output can be controlled when a pedestrian signal is requested by the pedestrian's input device.
그리고 특수 제어 기능으로, 점멸 제어, 조광 제어, 소등 제어, 현시 유지/생략 제어, 시차제 제어를 할 수 있다.And with special control functions, it can perform flashing control, dimming control, light off control, display maintenance/omitting control, and time difference control.
그리고 수동제어로, 교통경찰의 긴급한 신호운영 개입이나 비상시 수동버튼이나 MMI (운영자 화면)를 이용하여 특수신호 제어 운영할 수 있다.And with manual control, special signal control can be operated using manual buttons or MMI (operator screen) in case of emergency or emergency intervention by traffic police.
그리고 이하의 설명에서 '스마트 교차로 관리 시스템'은 교차로의 방향별, 차종별 정보를 추출하여 생성된 빅데이터를 기반으로 최적 신호를 산출하여 실시간 반영하는 방식으로, 교통량이 많은 시간대(첨두시, peak time)와 그렇지 않은 시간대가 큰 주요 도로의 교통흐름 개선을 위한 시스템을 의미하고, 이로 제한되지 않는다.And in the explanation below, the 'smart intersection management system' refers to a system for improving traffic flow on major roads with high traffic volume during peak times and off-peak times by extracting information on each direction and vehicle type of the intersection, calculating optimal signals based on the generated big data, and reflecting them in real time, but is not limited thereto.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등은 교차로 연석의 측면부에 설치되고, 신호정보의 식별이 용이한 검정 배경부와 점멸식 LED 모듈부가 결합된 신호표출 모듈을 포함한다.A video-based right turn signal according to the present invention is installed on the side of an intersection curb and includes a signal display module in which a black background part for easy identification of signal information and a flashing LED module part are combined.
배경부는 태양광 패널을 이용할 수 있으며, 이 경우 에너지 절약형 신호기로 활용될 수 있다.The background can be equipped with solar panels, in which case it can be used as an energy-saving signal.
LED 장치는 개별 신호마다 독립적으로 작동할 수 있는 n개의 소형 장치를 사용하거나, 연석 1면을 1개의 대형 장치를 사용할 수 있다.LED devices can be either a number of small devices that can operate independently for each signal, or one large device covering one side of the curb.
소형 장치는 유지관리에 용이한 장점이 있으며, 대형 장치는 다양한 정보를 표출할 수 있는 장점이 있다.Small devices have the advantage of being easy to maintain, and large devices have the advantage of being able to display a variety of information.
도 2a는 연석 한 블록 당 개별 LED 장치를 다수 활용하는 방식이고, 도 2b는 연석 한 블록 당 1개의 LED 장치를 활용하는 방식이다.Fig. 2a is a method that utilizes multiple individual LED devices per curb block, and Fig. 2b is a method that utilizes one LED device per curb block.
이와 같은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등은 운전자의 전방 시야가 차단된 상황을 없애기 위해서 신호교차로 주변에 연석에 신호등의 정보를 취득할 수 있는 우회전 신호를 제공하며, 운전자의 시인성을 높이기 위하여 발광형(LED등)으로 제작한다.The image-based right turn signal according to the present invention provides a right turn signal capable of acquiring signal light information on a curb around a signal intersection in order to eliminate situations where the driver's forward view is blocked, and is manufactured as a light-emitting type (LED, etc.) to increase the driver's visibility.
우회전 차량에게만 필요한 정보이기 때문에 우회전 구간의 연석부에 설치하더라도 충분히 모든 우회전 차량 및 운전자에게 신호정보 전달 가능하다.Since this information is only needed for right-turning vehicles, even if it is installed on the curb of a right-turn section, it can sufficiently transmit signal information to all right-turning vehicles and drivers.
차량에는 영상 센서에 의해 판독된 우회전 신호등의 표출 신호에 따라 우회전 가능 표시 및 알람을 하거나, 우회전 불가능 표시 및 알람을 하는 수단을 구비한다.The vehicle is equipped with a means for indicating and alarming whether a right turn is possible or not, based on a signal from a right turn signal read by a video sensor.
또한, 별도의 수신장치 없이 자율주행차량에 영상센서가 장착되어있거나, 상용화에서 판매중인 첨단운전자 지원시스템(ADAS)만으로도 우회전 신호정보를 취득할 수 있다. 또한, 스마트시티에서 추진하는 스마트교차로 관리시스템과 연동하여 교차로주변의 긴급정보를 제공할 수 있다.In addition, right turn signal information can be acquired by installing a video sensor on an autonomous vehicle without a separate receiving device, or by using only the advanced driver assistance system (ADAS) currently on the market. In addition, it can be linked with the smart intersection management system promoted by the smart city to provide emergency information around the intersection.
도 3은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등의 신호 표출 방식을 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a diagram showing a signal display method of an image-based right turn signal according to the present invention.
신호정보는 영상센서 및 운전자가 식별하기 용이하도록 신호등 형태를 적용할 수도 있으며, LED 장치에 모두 동일한 신호정보를 다양한 형태의 도형으로 표출할 수 있다.Signal information can be applied in the form of a traffic light for easy identification by image sensors and drivers, and the same signal information can be displayed in various shapes on LED devices.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 동작 예시도이다.FIGS. 4A to 4C are operation examples of a smart intersection management system equipped with an image-based right turn signal according to the present invention.
도 4a는 전방 적색신호시 우회전 신호등 실시 예(우회전 가능)를 나타낸 것이다.Figure 4a illustrates an example of a right turn signal light (right turn possible) when the front red light is on.
도 4b는 전방 녹색신호시 우회전 신호등 실시 예(우회전 불가능)를 나타낸 것이다.Figure 4b shows an example of a right turn signal when the forward signal is green (right turn not possible).
도 4c는 전방 적색신호시 신호를 무시한 무단횡단자 감지 시 우회전 신호등의 실시 예(우회전 불가)를 나타낸 것이다.Figure 4c shows an example of a right turn signal (right turn prohibited) when a jaywalker is detected who ignores the signal when the traffic light ahead is red.
도 5는 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등의 구성 블록도이다.Figure 5 is a block diagram of a configuration of an image-based right turn signal according to the present invention.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등은 도 5에서와 같이, 표준신호 제어기(100) 및 스마트 교차로 관리 서버(300)로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 받아 우회전 신호등의 표출 장치에서 모두 직접 신호표출 구현이 가능하다.The image-based right turn signal according to the present invention can directly display all signals on the display device of the right turn signal by receiving signal information and emergency situation information from the standard signal controller (100) and the smart intersection management server (300), as shown in FIG. 5.
우회전 신호등의 작동을 위한 전원은 도로 시설물에 공급되는 전기를 활용하거나, 에너지 절약을 위하여 태양광을 활용할 수 있다.The power to operate the right turn signal can be supplied by electricity supplied to road facilities, or solar power can be used to save energy.
이와 같은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등은 별도의 수신장치 없이 자율주행차량에 영상 센서가 장착된 자율주행차량이 우회전신호 정보를 취득할 수 있다. 또한, 스마트시티에서 추진하는 스마트교차로 관리시스템과 연동하여 교차로주변의 긴급정보를 제공할 수 있다.The image-based right turn signal according to the present invention can obtain right turn signal information from an autonomous vehicle equipped with an image sensor without a separate receiving device. In addition, it can provide emergency information around the intersection by linking with a smart intersection management system promoted by a smart city.
이를 위하여, 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등(200)은 신호정보 표출 및 긴급상황 표출을 위한 신호 표출 모듈과, 도로 시설물에 공급되는 전기 또는 태양광 패널을 통한 전원을 신호등 구동을 위하여 공급하는 전원부와, 표준신호 제어기(100) 및 스마트 교차로 관리 서버(300)로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 수신하는 수신부와, 수신부를 통하여 수신된 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 처리하여 신호 표출 모듈을 통하여 표출될 수 있도록 하는 처리부를 포함한다.To this end, the image-based right turn signal (200) according to the present invention includes a signal display module for displaying signal information and emergency situations, a power supply unit for supplying power through electricity or solar panels supplied to road facilities to drive the signal light, a receiving unit for receiving signal information and emergency situation information from a standard signal controller (100) and a smart intersection management server (300), and a processing unit for processing the signal information and emergency situation information received through the receiving unit so that they can be displayed through the signal display module.
도 6은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 전체 구성도이다.FIG. 6 is a diagram showing the overall configuration of a smart intersection management system equipped with an image-based right turn signal according to the present invention.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템은 도 6에서와 같이, 신호 정보를 우회전 신호등(100)으로 제공하는 표준신호 제어기(100)와, 보행자 정보 및 차량 사각 정보, 긴급 정보를 우회전 신호등(100)으로 제공하는 스마트 교차로 관리 서버(300)와, 표준신호 제어기(100) 및 스마트 교차로 관리 서버(300)로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 수신하여 신호정보 표출 및 긴급상황 표출을 하는 우회전 신호등(100)을 포함한다.A smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention includes, as shown in FIG. 6, a standard signal controller (100) that provides signal information to a right turn signal (100), a smart intersection management server (300) that provides pedestrian information, vehicle blind spot information, and emergency information to the right turn signal (100), and a right turn signal (100) that receives signal information and emergency situation information from the standard signal controller (100) and the smart intersection management server (300) and displays signal information and emergency situation information.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템은 신호 정보를 표준신호 제어기(100)와의 유무선연결로 연계하여 수신하고, 스마트 교차로 관리 서버(300)로부터 각종 정보를 수신하여 우회전 가능여부에 따라 유연하게 운영될 수 있도록 한다.A smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention receives signal information by connecting it with a standard signal controller (100) via wired or wireless connection, and receives various types of information from a smart intersection management server (300) so that it can be flexibly operated depending on whether a right turn is possible.
특히, 우회전허용 교차로를 지나는 운전자의 운전편의 증진과 교통사고 예방을 할 수 있도록 한다.In particular, it aims to improve driving convenience for drivers passing through intersections that allow right turns and prevent traffic accidents.
우회전 신호등에 의하면, 전방의 시야가 차단된 상황에서 운전자, 첨단운전자 지원시스템(ADAS)가 장착된 차량, 영상센서가 장착된 자율주행차량 등이 신호등의 정보를 취득할 수 있고, 지주의 설치 등을 하지 않으므로 시공간적으로 간편하게 시공될 수 있다.According to the right turn signal, drivers, vehicles equipped with advanced driver assistance systems (ADAS), and autonomous vehicles equipped with image sensors can obtain traffic light information in situations where the forward view is blocked, and it can be constructed simply in terms of time and space as it does not require the installation of supports, etc.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A control method of a smart intersection management system equipped with a video-based right turn signal according to the present invention is specifically described as follows.
도 7은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.FIG. 7 is a flow chart illustrating a control method of a smart intersection management system equipped with an image-based right turn signal according to the present invention.
본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법은 크게, 우회전 신호등 장치가 표준신호 제어기(100) 및 스마트 교차로 관리 서버(300)로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보 수신 상태 유지하는 단계(S701)와, 우회전 신호등(200)이 수신된 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 처리하여 표출하고, 차량 진행 방향의 제 1 교차로 진입 단계에서 우회전 방향 연석에 설치된 우회전 신호등(200)의 표출 정보를 운전자 확인 및 차량의 영상 센서를 이용하여 획득하는 단계(S702)와, 운전자 확인 및 차량의 영상 센서 획득 정보를 기준으로 우회전 가능 여부를 판단하여 우회전 진행 과정에서 운전자에게 알리는 단계(S703)와, 우회전 방향의 제 2 교차로 상태를 운전자 확인 및 차량의 영상 센서를 이용하여 획득 및 확인하면서 우회전 계속 진행 여부 판단을 하는 단계(704)를 포함한다.The control method of a smart intersection management system equipped with an image-based right turn signal according to the present invention largely includes a step (S701) in which a right turn signal device maintains a state of receiving signal information and emergency situation information from a standard signal controller (100) and a smart intersection management server (300), a step (S702) in which a right turn signal light (200) processes and displays the received signal information and emergency situation information, and acquires display information of a right turn signal light (200) installed on a right turn direction curb at a first intersection entry stage in the direction of vehicle travel using driver confirmation and an image sensor of the vehicle, a step (S703) in which whether a right turn is possible is determined based on the information acquired from the driver confirmation and the image sensor of the vehicle and the driver is notified during the right turn process, and a step (704) in which a state of a second intersection in the right turn direction is acquired and confirmed using the driver confirmation and the image sensor of the vehicle and a determination is made as to whether the right turn is to be continued.
이와 같은 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법은 차량에 구비되는 제어 수단에 의해, 정보 수신 상태 유지 제어, 영상 센서를 통한 신호 획득 제어, 우회전 가능 여부 판단 제어, 우회전 계속 진행 여부 판단 제어를 수행한다.The control method of a smart intersection management system equipped with an image-based right turn signal according to the present invention performs control for maintaining an information reception state, control for acquiring a signal through an image sensor, control for determining whether a right turn is possible, and control for determining whether to continue a right turn by a control means equipped in a vehicle.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 영상 기반 우회전 신호등 및 이를 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템 및 이의 제어 방법은 운전자의 시인성을 높이고, 영상 센서를 이용한 신호 판독률을 높여 안전한 신호 체계를 구축할 수 있도록 한 것으로, 운전자의 시인성을 높이기 위하여 발광형의 신호등 형태로 우회전 신호등을 제작하여 신호교차로 주변에 연석에 설치하고 영상 센서를 통하여 신호등의 정보를 취득할 수 있는 우회전 신호를 제공하는 것이다.The image-based right turn signal according to the present invention described above, the smart intersection management system equipped with the same, and the control method thereof enable the establishment of a safe signal system by increasing driver visibility and increasing the signal reading rate using an image sensor. In order to increase driver visibility, a right turn signal is manufactured in the form of a luminescent signal light and installed on a curb around a signalized intersection, and a right turn signal is provided that can acquire signal light information through an image sensor.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the present invention may be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the stated embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the foregoing description, and all differences coming within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
100. 표준신호 제어기
200. 연석 우회전 신호등
300. 스마트 교차로 관리 서버100. Standard signal controller
200. Curb right turn signal
300. Smart Intersection Management Server
Claims (10)
신호정보의 식별을 위하여 배경부와 점멸식 LED 모듈부가 결합된 신호표출 모듈을 포함하고, 신호정보를 신호등 형태 또는 도형 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등.It is installed on the side of the intersection curb so that signal information can be obtained through the image sensor of the right-turning vehicle.
A video-based right turn signal comprising a signal display module in which a background part and a flashing LED module part are combined to identify signal information, and characterized by displaying signal information in the form of a traffic light or a shape.
영상 센서에 의해 판독된 우회전 신호등의 표출 신호에 따라 우회전 가능 표시 및 알람을 하거나, 우회전 불가능 표시 및 알람을 하는 수단이 차량에 구비되는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등.In the first paragraph, if signal information is acquired through the vehicle's image sensor,
An image-based right turn signal, characterized in that a vehicle is equipped with a means for indicating and alarming that a right turn is possible or indicating and alarming that a right turn is not possible, based on a display signal of a right turn signal read by an image sensor.
연석 한 블록 당 여러 개의 개별 LED 장치들로 구성하여 개별 신호마다 독립적으로 작동하거나,
연석 한 블록 당 1개의 LED 장치로 구성하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등.In the first paragraph, the signal display module,
Each block of curb consists of multiple individual LED devices that can operate independently for each signal, or
A video-based right turn signal comprising one LED device per curb block.
표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 받아 우회전 신호등의 신호표출 모듈을 통하여 표출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등.In the first paragraph, the image-based right turn signal,
A video-based right turn signal light characterized by receiving signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server and displaying them through a signal display module of the right turn signal light.
신호정보 표출 및 긴급상황 표출을 위한 신호 표출 모듈과,
도로 시설물에 공급되는 전기 또는 태양광 패널을 통한 전원을 신호등 구동을 위하여 공급하는 전원부와,
표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 수신하는 수신부와,
수신부를 통하여 수신된 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 처리하여 신호 표출 모듈을 통하여 표출될 수 있도록 하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등.In Article 6, the image-based right turn signal,
A signal display module for displaying signal information and emergency situations,
A power supply unit that supplies power to road facilities through electricity or solar panels to operate traffic lights,
A receiving unit that receives signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server,
An image-based right turn signal, characterized by including a processing unit that processes signal information and emergency situation information received through a receiving unit and enables them to be displayed through a signal display module.
보행자 정보 및 차량 사각 정보, 긴급 정보를 우회전 신호등으로 제공하는 스마트 교차로 관리 서버;
표준신호 제어기 및 스마트 교차로 관리 서버로부터 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 수신하여 신호정보 표출 및 긴급상황 표출을 하는 우회전 신호등;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템.A standard signal controller that provides signal information to the right turn signal;
Smart intersection management server that provides pedestrian information, vehicle blind spot information, and emergency information to right turn signals;
A smart intersection management system having an image-based right turn signal, characterized in that it includes a right turn signal that receives signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server and displays signal information and emergency situation information.
우회전 차량의 영상 센서를 통하여 신호 정보를 획득할 수 있도록 교차로 연석의 측면부에 설치되고,
신호정보의 식별을 위하여 배경부와 점멸식 LED 모듈부가 결합된 신호표출 모듈을 포함하고, 신호정보를 신호등 형태 또는 도형 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템.In Article 8, the right turn signal is,
It is installed on the side of the intersection curb so that signal information can be obtained through the image sensor of the right-turning vehicle.
A smart intersection management system having an image-based right turn signal light, characterized in that it includes a signal display module in which a background part and a flashing LED module part are combined to identify signal information, and displays signal information in the form of a traffic light or a shape.
우회전 신호등이 수신된 신호 정보 및 긴급 상황 정보를 처리하여 표출하고, 차량 진행 방향의 제 1 교차로 진입 단계에서 우회전 방향 연석에 설치된 우회전 신호등의 표출 정보를 차량의 영상 센서를 이용하여 획득하는 단계;
차량의 영상 센서 획득 정보를 기준으로 우회전 가능 여부를 판단하여 우회전 진행 과정에서 운전자에게 알리는 단계;
우회전 방향의 제 2 교차로 상태를 차량의 영상 센서를 이용하여 획득 및 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 우회전 신호등을 구비하는 스마트 교차로 관리 시스템의 제어 방법.
A step for maintaining the right turn signal device in a state of receiving signal information and emergency situation information from a standard signal controller and a smart intersection management server;
A step of processing and displaying the received signal information and emergency situation information of a right turn signal, and obtaining display information of a right turn signal installed on a right turn direction curb using a vehicle image sensor at the first intersection entry stage in the vehicle's direction of travel;
A step for determining whether a right turn is possible based on information acquired from the vehicle's image sensor and notifying the driver during the right turn process;
A control method for a smart intersection management system having an image-based right-turn signal, characterized in that it comprises a step of acquiring and confirming a second intersection state in the right-turn direction using a vehicle image sensor.
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| KR (1) | KR20250025260A (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9576485B2 (en) | 2014-07-18 | 2017-02-21 | Lijun Gao | Stretched intersection and signal warning system |
| US20200388158A1 (en) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Dick Campbell Company | Turn Lane Pedestrian Indicator |
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| KR102509808B1 (en) | 2022-07-04 | 2023-03-14 | 이종석 | Traffic light control system dedicated to right turns for vehicles at intersections where crosswalks exist |
| KR20230039952A (en) | 2021-09-15 | 2023-03-22 | 유영근 | Server of controlling auxiliary traffic light for vehicles turning right at intersections and its operation method |
-
2023
- 2023-08-14 KR KR1020230106504A patent/KR20250025260A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20230814 |
|
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20230814 Comment text: Patent Application |
|
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20241217 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application |