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KR20250029508A - Method for predicting state of health of battery of electric vehicle in the future based on analysis of connected car vehicle data - Google Patents

Method for predicting state of health of battery of electric vehicle in the future based on analysis of connected car vehicle data Download PDF

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KR20250029508A
KR20250029508A KR1020230110516A KR20230110516A KR20250029508A KR 20250029508 A KR20250029508 A KR 20250029508A KR 1020230110516 A KR1020230110516 A KR 1020230110516A KR 20230110516 A KR20230110516 A KR 20230110516A KR 20250029508 A KR20250029508 A KR 20250029508A
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KR
South Korea
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battery
data
vehicle
soh
electric vehicle
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Pending
Application number
KR1020230110516A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조규진
Original Assignee
주식회사 아이카
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이카 filed Critical 주식회사 아이카
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Abstract

전기차 배터리의 잔존가치 예측 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 전기차 배터리의 잔존가치 예측 방법은, 전기차의 OBD-II 단말 및 CAN모듈에 연결되어 시간정보와 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 인터넷을 통해 플랫폼에 제공하는 IOT단말과, 인터넷에 연결되어 상기 IOT로부터 수신한 데이터를 저장하는 플랫폼을 구비하고, 상기 플랫폼에서, 다양한 종류의 배터리를 장착한 다양한 종류의 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계와, 수신한 차량 데이터를 차종과 배터리 종류별로 구분하여 각각에 해당하는 데이터셋 D/B를 구성하는 단계와, 차종과 배터리 종류별로 구성된 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 누적충전횟수를 산출하는 단계와, 차종과 배터리 종류별로 산출한 누적충전횟수와 차종과 배터리 종류별로 구분한 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계와, 맵핑된 차종과 배터리 종류별 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계와, 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 이용하여, 누적충전횟수에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하는 단계를 수행한다. A method for predicting the residual value of an electric vehicle battery is disclosed. The method for predicting the residual value of an electric vehicle battery according to the present invention comprises an IoT terminal which is connected to an OBD-II terminal and a CAN module of an electric vehicle and provides vehicle data including time information and data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and data for remaining battery value (SOH) to a platform via the Internet, and a platform which is connected to the Internet and stores data received from the IoT, and the step of receiving and storing vehicle data including data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and data for remaining battery value (SOH) from various types of electric vehicles equipped with various types of batteries on the platform, the step of dividing the received vehicle data by vehicle type and battery type and configuring a corresponding data set D/B, the step of calculating the number of accumulated charges from the data for calculating the number of accumulated charges of the data set D/B configured by vehicle type and battery type, the step of mapping the number of accumulated charges calculated by vehicle type and battery type and the battery remaining value (SOH) classified by vehicle type and battery type, and the step of mapping the mapped number of accumulated charges by vehicle type and battery type and the battery remaining value (SOH) of the mapped vehicle type and battery type. A step of generating a baseline prediction model by vehicle type and battery type using a regression model in which the cumulative number of charging times at the time of data transmission is an independent variable and the battery residual value (SOH) at the time of data transmission is a dependent variable, and a step of predicting the battery residual value (SOH in the future) at a future point in time according to the cumulative number of charging times is performed using the baseline prediction model by vehicle type and battery type.

Description

커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법{METHOD FOR PREDICTING STATE OF HEALTH OF BATTERY OF ELECTRIC VEHICLE IN THE FUTURE BASED ON ANALYSIS OF CONNECTED CAR VEHICLE DATA}{METHOD FOR PREDICTING STATE OF HEALTH OF BATTERY OF ELECTRIC VEHICLE IN THE FUTURE BASED ON ANALYSIS OF CONNECTED CAR VEHICLE DATA}

본 발명은 전기차 배터리의 잔존가치 예측 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통해 미래 시점의 배터리 잔존가치 예측값과 미래 시점의 잔존가치 변화 추이 등을 제공할 수 있는, 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for predicting the residual value of an electric vehicle battery, and more specifically, to a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data, which can provide a predicted value of the battery residual value at a future point in time and a trend of changes in the residual value at a future point in time through analysis of connected car vehicle data.

현재 시점의 전기차 배터리 잔존가치(SOH:State of Health) 예측 방법이 공개특허 제10-2021-0134137호, 공개특허 제10-2021-0116801호, 등록특허 제10-0836408호 등에 의하여 알려져 있고, 현재 판매되고 있는 전기 자동차의 BMS(Battery Mangement System)에서는 현재 시점의 SOH값을 예측하여 제공하고 있다. 현재 시점의 전기차 배터리 잔존가치 예측 방법은, 현재를 기준으로 과거의 배터리의 충전사이클 단위 충전전압, 충전전류, 충전용량, 온도 등의 측정 데이터를 수집하여 용이하게 예측할 수 있다. The current method for predicting the state of health (SOH) of an electric vehicle battery is known through patent publication No. 10-2021-0134137, patent publication No. 10-2021-0116801, and registered patent No. 10-0836408, and the BMS (Battery Management System) of electric vehicles currently on the market predicts and provides the current SOH value. The current method for predicting the state of health (SOH) of an electric vehicle battery can be easily predicted by collecting measurement data such as charging voltage, charging current, charging capacity, and temperature per charging cycle of the battery in the past based on the present.

그러나, 현재 시점의 전기차 배터리 잔존가치 예측 방법인 공개특허 제10-2021-0134137호, 공개특허 제10-2021-0116801호, 등록특허 제10-0836408호 등의 발명은, 현재를 기준으로 미래 시점의 배터리의 잔존가치를 예측하는 데 적용할 수 없다. 현재를 기준으로 미래 시점의 배터리 잔존가치를 예측하기 위해서는 현재로부터 미래 시점까지의 배터리의 충전사이클 단위 충전전압, 충전전류, 충전용량, 온도 등의 측정 데이터가 필요한 데, 현재를 기준으로 미래 시점까지의 전기 자동차 운행이나 충전은 실제 이뤄지지 않았으므로, 배터리의 충전사이클 단위 충전전압, 충전전류, 충전용량, 온도 등의 측정 데이터를 획득하여 이용할 수 없기 때문이다. However, the inventions such as Patent Publication No. 10-2021-0134137, Patent Publication No. 10-2021-0116801, and Patent Registration No. 10-0836408, which are methods for predicting the residual value of electric vehicle batteries at the present time, cannot be applied to predicting the residual value of batteries at a future time based on the present. In order to predict the residual value of batteries at a future time based on the present, measurement data such as charge voltage, charge current, charge capacity, and temperature per battery charge cycle from the present to the future time are required. However, since electric vehicle operation or charging has not actually occurred from the present to the future time, measurement data such as charge voltage, charge current, charge capacity, and temperature per battery charge cycle cannot be obtained and used.

그러나, 전기차 배터리의 경우, 현재 시점의 잔존가치(SOH at present) 예측뿐만 아니라, 현재를 기준으로 미래 시점의 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 필요성이 매우 크다. 전기차 운전자가 미래 시점의 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 경우, 전기차 이용자가 배터리 교체 시기를 미리 예상할 수 있고, 전기차 보유 기간 동안 일정 주기로 배터리 수명 히스토리 및 미래 시점의 잔존가치 예측값 그래프 등을 통해 미래 시점의 잔존가치 변동 상황과 변동 요인을 확인함으로써 기존의 배터리 관리 방법이나 운전 습관 등을 개선할 수 있기 때문이다. However, in the case of electric vehicle batteries, there is a great need to predict not only the SOH at present but also the SOH in the future based on the present. If electric vehicle drivers predict the SOH in the future, electric vehicle users can anticipate the battery replacement period in advance, and by checking the fluctuation status and fluctuation factors of the future SOH through the battery life history and the predicted SOH graph at regular intervals during the electric vehicle ownership period, existing battery management methods and driving habits can be improved.

한국공개특허 제10-2021-0134137호(공개일자 : 2021.11.09)Korean Patent Publication No. 10-2021-0134137 (Publication Date: 2021.11.09) 한국공개특허 제10-2021-0116801호(공개일자 : 2021.09.28)Korean Patent Publication No. 10-2021-0116801 (Publication Date: 2021.09.28) 한국등록특허 제10-0836408호(등록일자 : 2008.06.02)Korean Patent Registration No. 10-0836408 (Registration Date: 2008.06.02)

본 발명은 상술한 종래 전기차 배터리 잔존가치 예측 방법이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는, 전기차와 IOT단말에 의하여 연결된 커넥티드카 플랫폼에서 전기차의 OBD-II 단말과 CAN모듈로 부터 획득한 데이터를 이용하여 차종 및 배터리 종류별로 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional electric vehicle battery residual value prediction method described above, and the first task that the present invention seeks to solve is to provide a method for predicting the future residual value (SOH in the future) of an electric vehicle battery by analyzing connected car vehicle data, which can predict the future point-in-time residual value (SOH) of an electric vehicle battery by vehicle type and battery type using data acquired from an OBD-II terminal and a CAN module of an electric vehicle in a connected car platform connected to the electric vehicle by an IoT terminal.

본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는, 전기차와 IOT단말에 의하여 연결된 커넥티드카 플랫폼에서 전기차의 OBD-II 단말과 CAN모듈로 부터 획득한 데이터를 이용하여 개별 전기차의 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 제공하는 데 있다. The second problem to be solved by the present invention is to provide a method for predicting the future state of health (SOH) of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data, which can predict the future state of health (SOH) of an individual electric vehicle by using data acquired from an OBD-II terminal and a CAN module of an electric vehicle in a connected car platform connected to an electric vehicle and an IoT terminal.

본 발명이 해결하고자 하는 제3과제는, 실시간으로 누적되는 기존의 차량 데이터를 모두 반영하여 배터리의 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 제공하는 데 있다. The third problem that the present invention seeks to solve is to provide a method for predicting the future state of health (SOH) of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data that can predict the future state of health (SOH) of the battery by reflecting all existing vehicle data accumulated in real time.

본 발명이 해결하고자 하는 제4과제는, 개별 전기차의 시간의 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하여 전기차 이용자에게 제공할 수 있는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 제공하는 데 있다. The fourth problem to be solved by the present invention is to provide a method for predicting the future state of health (SOH) of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data, which can predict the future state of health (SOH) of the battery over time for each electric vehicle and provide the prediction to electric vehicle users.

상술한 본 발명의 제1과제는, 전기차의 OBD-II 단말 및 CAN모듈에 연결되어 시간정보와 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 인터넷을 통해 플랫폼에 제공하는 IOT단말과, 인터넷에 연결되어 상기 IOT로부터 수신한 데이터를 저장하는 플랫폼을 구비하고, 상기 플랫폼에서, 다양한 종류의 배터리를 장착한 다양한 종류의 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계와, 수신한 차량 데이터를 차종과 배터리 종류별로 구분하여 각각에 해당하는 데이터셋 D/B를 구성하는 단계와, 차종과 배터리 종류별로 구성된 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 누적충전횟수를 산출하는 단계와, 차종과 배터리 종류별로 산출한 누적충전횟수와 차종과 배터리 종류별로 구분한 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계와, 맵핑된 차종과 배터리 종류별 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계와, 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 이용하여, 누적충전횟수에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하는 단계를 수행함으로써 해결할 수 있다. The first task of the present invention described above is to provide an IoT terminal which is connected to an OBD-II terminal and a CAN module of an electric vehicle and provides vehicle data including time information and data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and battery remaining value (SOH) data to a platform via the Internet, and a platform which is connected to the Internet and stores data received from the IoT, and on the platform, receives and stores vehicle data including data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and battery remaining value (SOH) data from various types of electric vehicles equipped with various types of batteries, a step of dividing the received vehicle data by vehicle type and battery type and configuring a data set D/B corresponding to each, a step of calculating the number of accumulated charges from the data for calculating the number of accumulated charges of the data set D/B configured by vehicle type and battery type, a step of mapping the number of accumulated charges calculated by vehicle type and battery type and the SOH of the battery classified by vehicle type and battery type, and a step of mapping the mapped number of accumulated charges by vehicle type and battery type and the battery remaining value (SOH) of the mapped vehicle type and battery type. The problem can be solved by performing a step of generating a baseline prediction model by vehicle type and battery type using a regression model in which the cumulative number of charges at the time of data transmission is an independent variable and the battery SOH at the time of data transmission is a dependent variable, and a step of predicting the battery SOH in the future according to the cumulative number of charges using the baseline prediction model by vehicle type and battery type.

상술한 본 발명의 제2과제는, 전기차의 OBD-II 단말 및 CAN모듈에 연결되어 시간정보와 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 인터넷을 통해 플랫폼에 제공하는 IOT단말과, 인터넷에 연결되어 상기 IOT로부터 수신한 데이터를 저장하는 플랫폼을 구비하고, 상기 플랫폼에서, 개별 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계와, 개별 전기차의 차량 데이터에 대한 데이터셋 D/B를 구성하는 단계와, 개별 전기차 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 개별 전기차의 누적충전횟수를 산출하는 단계와, 산출한 개별 전기차의 누적충전횟수와 데이터셋에 저장한 개별 전기차의 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계와, 맵핑된 개별 전기차의 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계와, 상기 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 이용하여, 누적충전횟수에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하는 단계를 수행함으로써 해결할 수 있다. The second task of the present invention described above comprises an IoT terminal which is connected to an OBD-II terminal and a CAN module of an electric vehicle and provides vehicle data including time information and data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and data for remaining battery life (SOH) to a platform via the Internet, and a platform which is connected to the Internet and stores data received from the IoT, and in the platform, receives and stores vehicle data including data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission from individual electric vehicles and data for remaining battery life (SOH), a step of configuring a dataset D/B for vehicle data of individual electric vehicles, a step of calculating the number of accumulated charges of individual electric vehicles from the data for calculating the number of accumulated charges of the individual electric vehicles dataset D/B, a step of mapping the calculated number of accumulated charges of individual electric vehicles and the SOH of the battery of the individual electric vehicles stored in the dataset, and a step of using the number of accumulated charges at the time of data transmission as an independent variable from the mapped number of accumulated charges of individual electric vehicles and the SOH of the battery at the time of data transmission. The problem can be solved by performing a step of creating a baseline prediction model for each electric vehicle by a regression model with the state of health (SOH) as a dependent variable, and a step of predicting the future state of health (SOH) of the battery according to the cumulative number of charging cycles using the baseline prediction model for each electric vehicle.

상술한 본 발명의 제3과제는, 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델이나 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을, 실시간으로 수집하는 차량 데이터를 이용하여 주기적으로 갱신함으로써 해결할 수 있다. The third task of the present invention described above can be solved by periodically updating the baseline prediction model for each vehicle type and battery type or the baseline prediction model for each electric vehicle using vehicle data collected in real time.

상술한 본 발명의 제4과제는, 상기 플랫폼이, 개별 전기차의 누적충전횟수를 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델에 적용하고 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 구하여, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하거나, 개별 전기차의 누적충전횟수를 상기 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델에 적용하고 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 구하여, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하여, 개별 전기차 이용자의 스마트폰으로 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future) 예측 결과를 제공함으로써 해결할 수 있다. The fourth object of the present invention described above can be solved by the platform applying the cumulative number of charges of an individual electric vehicle to a baseline prediction model for each vehicle type and battery type and obtaining a function of the cumulative number of charges of an individual electric vehicle and time, thereby predicting a future point-in-time battery remaining value (SOH in the future) of an individual electric vehicle over time, or applying the cumulative number of charges of an individual electric vehicle to a baseline prediction model for the individual electric vehicle and obtaining a function of the cumulative number of charges of the individual electric vehicle and time, thereby predicting a future point-in-time battery remaining value (SOH in the future) of an individual electric vehicle over time, and providing the result of the prediction of the future point-in-time battery remaining value (SOH in the future) over time to a smartphone of an individual electric vehicle user.

본 발명에 의하면, 다수의 전기차에 연결된 IOT단말로부터 차량 데이터를 수신 및 저장하고, 차종과 배터리 종류별로 산출한 누적충전횟수와 차종과 배터리 종류별로 구분한 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하여, 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델을 이용하기 때문에, 현재 이전 시점의 차량 데이터로부터 미래의 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH in the future)의 관계 함수를 얻을 수 있고, 이를 통해 차종과 배터리 종류별로 누적충전횟수에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다. 또한, 개별 전기차의 단위 기간에 대한 평균 누적충전횟수나 평균 충전주기를 산출하여 적용하면, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다.According to the present invention, vehicle data is received and stored from IoT terminals connected to a plurality of electric vehicles, and the cumulative number of charging cycles calculated by vehicle type and battery type and the battery remaining value (SOH) classified by vehicle type and battery type are mapped, and a regression model is used in which the cumulative number of charging cycles at the time of data transmission is an independent variable and the battery remaining value (SOH) at the time of data transmission is a dependent variable. Therefore, a relationship function between the future cumulative number of charging cycles and the battery remaining value (SOH in the future) can be obtained from vehicle data at a time before the present, and through this, the battery remaining value (SOH in the future) at a future time can be predicted according to the cumulative number of charging cycles by vehicle type and battery type. In addition, by calculating and applying the average cumulative number of charging cycles or the average charging cycle for a unit period of an individual electric vehicle, the battery remaining value (SOH in the future) at a future time can be predicted according to the passage of time of an individual electric vehicle.

또한, 본 발명에 의하면, 개별 전기차에 연결된 IOT단말로부터 차량 데이터를 수신 및 저장하고, 차량 데이터로부터 산출한 누적충전횟수와 차량 데이터에 포함된 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하여, 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델을 이용하기 때문에, 현재 이전 시점의 차량 데이터로부터 미래의 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH in the future)의 관계 함수를 얻을 수 있고, 이를 통해 개별 전기차의 누적충전횟수에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다. 또한, 개별 전기차의 단위 기간에 대한 평균 누적충전횟수나 평균 충전주기를 산출하여 적용하면, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다.In addition, according to the present invention, vehicle data is received and stored from an IoT terminal connected to an individual electric vehicle, and the cumulative number of charging cycles calculated from the vehicle data and the battery remaining value (SOH) included in the vehicle data are mapped, so that a regression model is used in which the cumulative number of charging cycles at the time of data transmission is an independent variable and the battery remaining value (SOH) at the time of data transmission is a dependent variable. Therefore, a relationship function between the future cumulative number of charging cycles and the battery remaining value (SOH in the future) can be obtained from vehicle data at a time before the present, and through this, the battery remaining value (SOH in the future) at a future time point according to the cumulative number of charging cycles of an individual electric vehicle can be predicted. In addition, by calculating and applying the average cumulative number of charging cycles or the average charging cycle for a unit period of an individual electric vehicle, the battery remaining value (SOH in the future) at a future time point according to the passage of time of an individual electric vehicle can be predicted.

또한, 본 발명에 의하면, 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하는 베이스라인 예측 모델을, 실시간으로 수집하는 차량 데이터를 이용하여 주기적으로 갱신하기 때문에, 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future) 예측시마다 실시간으로 누적되는 기존의 차량 데이터를 모두 반영하여 정확한 예측을 할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the baseline prediction model predicting the battery remaining value (SOH in the future) at a future point in time is periodically updated using vehicle data collected in real time, an accurate prediction can be made by reflecting all existing vehicle data accumulated in real time whenever predicting the battery remaining value (SOH in the future).

또한, 본 발명에 의하면, 전기차 이용자가 차종과 배터리 종류별 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)와 개별 전기차의 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)에 대한 예측 결과뿐만 아니라, 예측 시기별로 변화된 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)에 대한 예측 결과를 그래프나 도표 등으로 전송 받아 스마트폰 앱으로 확인할 수 있으므로, 이를 통해 배터리 교체 시기를 미리 예상할 수 있고, 기존의 배터리 관리 방법이나 운전 습관 등을 개선하는 동기를 부여할 수 있다. In addition, according to the present invention, electric vehicle users can receive prediction results for the battery remaining value (SOH in the future) by vehicle type and battery type and the battery remaining value (SOH in the future) of each electric vehicle, as well as the predicted results for the battery remaining value (SOH in the future) changed by prediction period in the form of graphs or diagrams, and check them on a smartphone app. Therefore, the battery replacement period can be predicted in advance, and this can motivate users to improve existing battery management methods or driving habits.

도 1은 본 발명에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 구현하기 위한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베이스라인 예측 모델에 대한 도표이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베이스라인 예측 모델에 대한 도표이다.
도 6은 본 발명에 따라 예측한 배터리의 미래 시점 잔존가치의 예측 시점별 변화 분석을 스마트폰 앱에 전송하여 표시한 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따라 차종과 배터리 종류별로 예측한 배터리의 미래 시점 잔존가치의 예측 결과와 개별 전기차에 대해 예측한 배터리의 미래 시점 잔존가치의 예측 결과를 스마트폰 앱에 전송하여 표시한 상태를 도시한 것이다.
Figure 1 is a system configuration diagram for implementing a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram of a baseline prediction model according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram of a baseline prediction model according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 illustrates a state in which analysis of changes in the predicted future residual value of a battery at each predicted time point according to the present invention is transmitted to a smartphone app and displayed.
FIG. 7 illustrates a state in which the prediction results of the future point-in-time residual value of a battery predicted by vehicle type and battery type according to the present invention and the prediction results of the future point-in-time residual value of a battery predicted for an individual electric vehicle are transmitted and displayed on a smartphone app.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법의 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a specific embodiment of a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data according to the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 구현하기 위한 시스템은, 전기차(204)의 OBD-II 단말과 CAN모듈에 연결되는 IOT단말(1)과, 인터넷(203)을 통해 상기 IOT단말(1)로부터 데이터를 수신할 수 있는 플랫폼(20)과, 인터넷(203)을 통해 상기 플랫폼(20)으로부터 데이터를 수신할 수 있는 스마트폰(25)을 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIG. 1, a system for implementing a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through connected car vehicle data analysis according to the present invention may be configured to include an IoT terminal (1) connected to an OBD-II terminal and a CAN module of an electric vehicle (204), a platform (20) capable of receiving data from the IoT terminal (1) via the Internet (203), and a smartphone (25) capable of receiving data from the platform (20) via the Internet (203).

상기 IOT단말(1)은, 전기차(204)의 OBD-II 단말(200) 및 CAN모듈(202)에 연결되고 무선 모뎀(7)을 구비를 구비하여 시간정보와 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 인터넷을 통해 플랫폼(20)에 주기적으로 또는 상태 변경시 또는 이벤트 발생시마다 제공할 수 있다. 상기 IOT단말(1)은 전기차의 차량(텔레매틱스)정보와 BMS(Battery Management System) 정보를 OBD-II 단말(200) 및 CAN모듈(202)으로부터 수신하여 제공할 수 있다. The above IoT terminal (1) is connected to the OBD-II terminal (200) and CAN module (202) of the electric vehicle (204) and is equipped with a wireless modem (7) so as to provide vehicle data including time information, data for calculating the cumulative number of charges at the time of data transmission, and battery remaining health (SOH) data to the platform (20) periodically or whenever a status changes or an event occurs via the Internet. The above IoT terminal (1) can receive and provide vehicle (telematics) information and BMS (Battery Management System) information of the electric vehicle from the OBD-II terminal (200) and CAN module (202).

상기 IOT단말(1)은, OBD-II 단말의 데이터를 수신할 수 있는 OBD 인터페이스(13)와, CAN프로토콜 데이터를 송수신할 수 있는 CAN송수신모듈(11)과, 무선 인테넷에 연결되는 무선모뎀(7)과, 이들을 이들 구성요소를 제어하는 마이크로콘트롤러유닛(9)과, 단말용 배터리(15), 단말용 충전회로(19) 및 단말용 전력콘트롤러(17)를 포함하여 구성할 수 있다. The above IoT terminal (1) can be configured to include an OBD interface (13) capable of receiving data from an OBD-II terminal, a CAN transmission/reception module (11) capable of transmitting and receiving CAN protocol data, a wireless modem (7) connected to a wireless Internet, a microcontroller unit (9) that controls these components, a terminal battery (15), a terminal charging circuit (19), and a terminal power controller (17).

상기 IOT단말(1)은 시간정보로 데이터 수집시각을 제공할 수 있고, 공간정보로 GPS 경도 데이터 및 위도 데이터를 제공할 수 있고, 운행정보로 차량 상태(운행, 주차, 충전), 트립당 주행거리(km/trip), 속도, 가속도, 트립당 급가속횟수(회/trip), 트립당 급감속횟수(회/trip) 등을 제공할 수 있고, 배터리 정보로 배터리 충전상태(정지충전-주차중 유선충전, 주행충전-주행중 무선충전, 미충전, 충전완료), 충전타입(완속,급속,초급속), 배터리 충전율(SOC:State of Charge), 배터리 잔존가치(SOH:State of Health), 충전최대전력(Kw), 트립당 에너지소비량(Kwh/trip), 배터리모듈온도(℃), 배터리팩전류(A), 배터리팩전압(V), 최소셀전압(mV), 배터리 냉각수 인렛 온도(℃) 등을 주기적으로 또는 상태 변경시 또는 이벤트 발생시마다 제공할 수 있다. The above IoT terminal (1) can provide data collection time as time information, can provide GPS longitude data and latitude data as space information, can provide vehicle status (driving, parking, charging), driving distance per trip (km/trip), speed, acceleration, number of rapid accelerations per trip (times/trip), number of rapid decelerations per trip (times/trip), etc. as driving information, and can provide battery charge status (stationary charge - wired charge while parked, driving charge - wireless charge while driving, not charged, fully charged), charge type (slow, rapid, ultra-rapid), battery charge rate (SOC: State of Charge), battery remaining value (SOH: State of Health), maximum charging power (Kw), energy consumption per trip (Kwh/trip), battery module temperature (℃), battery pack current (A), battery pack voltage (V), minimum cell voltage (mV), battery coolant inlet temperature (℃), etc. periodically or when a state changes or an event occurs.

더 구체적으로 상기 IOT단말(1)은, 데이터 획득 시간, 차대번호, 실내온도, 외기온도, 배터리 충전율(SOC:State of Charge), 허용충전전력, 허용방전전력, 메인릴레이상태, 완속 충전포트 연결 상태, 완속충전상태, 급속 충전포트 연결 상태, 급속충전상태, 초급속 충전포트 연결 상태, 초급속충전상태, 팩 전류, 팩 전압, 모듈최대온도, 모듈최소온도, 모듈 온도 목록, 모듈 온도 List, 배터리 내부 온도, 최대 셀 전압, 최대 전압 셀 번호, 최소 셀 전압, 최소 전압 셀 번호, 배터리 팬 상태(스피드값제공), 보조배터리 전압, 누적충전 전류량, 누적방전 전류량, 누적충전전력량, 누적방전 전력량, 동작 시간, BMS 동작, 인버터 커패시터 전압, Driver Motor Speed 1, Driver Motor Speed 2, 절연저항, 셀 개수, 셀 전압 List, Airbag H/wire Duty, 셀 전압 분산, HVAC 목록1, HVAC 목록2, 배터리 잔존가치(SOH:State of Health), 최대 열화 Cell 번호, 최소 열화도, 최소 열화 Cell 번호, SOC 디스플레이율, e 모빌리티속도 km/h, 모듈 평균 온도, 배터리 전력, 주행거리 km, 급속충전릴레이상태, 충전기 연결상태, 충전추정시간(초), Trip 충전 전력량, Trip 방전 전력량, 배터리 냉각수 인렛 온도, 배터리 PRA 버스바 온도, 배터리 LTR 후단 온도, V2L 연결 상태, 시동 상태, DTC 코드 발생 목록, 마지막 시동 ON 시간(주행중일때도 포함), 시동배터리 전압, 도어 열림/닫힘 상태, 트렁크 열림/닫힘 상태, 전조등 상태, TPMS 경고등 상태, 개폐구 상태, 전기충전케이블 연결상태, 배터리 충전상태(정지충전-주차중 유선충전, 주행충전-주행중 무선충전, 미충전, 충전완료), 주행거리, 배터리 충전잔량, 타이거 공기압(전좌륜), 타이어 공기압(전우륜), 타이어 공기압(후좌륜), 타이어 공기압(후우륜), 사이드 브레이크 상태, 차량속도, 차량기어상태, 차량기어단수, TRIP 거리, 주행 가능 거리, TRIP 연료소모량, TRIP 평균연비, TRIP 평균속도, TRIP 총 정차시간, TRIP 총 정차시간 연료소모량, 급가속 횟수, 급감속 횟수, 급출발 횟수, 급정지 횟수, LTE(또는 5G, etc.)수신감도, LTE(또는 5G, etc.)수신품질, LTE(또는 5G, etc.)송신품질, GPS 데이터 등을 주기적으로 또는 상태 변경시 또는 이벤트 발생시마다 제공할 수 있다.More specifically, the IoT terminal (1) includes data acquisition time, vehicle identification number, indoor temperature, outdoor temperature, battery charge rate (SOC: State of Charge), allowable charge power, allowable discharge power, main relay status, slow charge port connection status, slow charge status, rapid charge port connection status, rapid charge status, ultra-rapid charge port connection status, ultra-rapid charge status, pack current, pack voltage, module maximum temperature, module minimum temperature, module temperature list, module temperature list, battery internal temperature, maximum cell voltage, maximum voltage cell number, minimum cell voltage, minimum voltage cell number, battery fan status (provides speed value), auxiliary battery voltage, cumulative charge current, cumulative discharge current, cumulative charge power, cumulative discharge power, operation time, BMS operation, inverter capacitor voltage, Driver Motor Speed 1, Driver Motor Speed 2, insulation resistance, number of cells, cell voltage List, Airbag H/wire Duty, cell voltage distribution, HVAC list 1, HVAC list 2, battery remaining value (SOH: State of Health), maximum deterioration cell number, minimum deterioration degree, minimum deterioration cell number, SOC display rate, e-mobility speed km/h, module average temperature, battery power, driving distance km, rapid charge relay status, charger connection status, estimated charging time (seconds), trip charging power, trip discharging power, battery coolant inlet temperature, battery PRA busbar temperature, battery LTR rear end temperature, V2L connection status, ignition status, DTC code occurrence list, last ignition ON time (including while driving), ignition battery voltage, door open/close status, trunk open/close status, headlight status, TPMS warning light status, door opening/closing status, electric charging cable connection status, battery charging status (stationary charging - wired charging while parked, driving charging - wireless charging while driving, not charged, charging complete), driving distance, battery charge level, tiger air pressure (front wheel), tire air pressure (front right wheel), tire air pressure (rear left wheel), tire air pressure (rear right wheel), side brake status, Vehicle speed, vehicle gear status, vehicle gear number, TRIP distance, drivable distance, TRIP fuel consumption, TRIP average fuel efficiency, TRIP average speed, TRIP total stopping time, TRIP total stopping time fuel consumption, number of sudden accelerations, number of sudden decelerations, number of sudden starts, number of sudden stops, LTE (or 5G, etc.) reception sensitivity, LTE (or 5G, etc.) reception quality, LTE (or 5G, etc.) transmission quality, GPS data, etc. can be provided periodically or when a status changes or an event occurs.

상기 플랫폼(20)은, 인터넷(203)에 연결되어 상기 IOT로(1)부터 수신한 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 이용하여 본 발명에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법을 실행한다. 상기 플랫폼은 웹서버, DB서버 등의 서버와, 네트워크 장비 및 보안장비를 포함할 수 있다. The above platform (20) is connected to the Internet (203) and stores data received from the IOT (1), and executes a method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data according to the present invention using the stored data. The above platform may include servers such as a web server and a DB server, network equipment, and security equipment.

본 발명에 따른 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법은, 차종과 배터리 종류별로 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)를 예측하거나, 개별 전기차에 대하여 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다. The method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data according to the present invention can predict the future residual value (SOH in the future) by vehicle type and battery type, or predict the future residual value (SOH in the future) for an individual electric vehicle.

도 2에 도시된 바와 같이, 차종과 배터리 종류별로 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)를 예측하기 위해서, 상기 플랫폼(20)에서, 다양한 종류의 배터리를 장착한 다양한 종류의 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계(101a)와, 수신한 차량 데이터를 차종과 배터리 종류별로 구분하여 각각에 해당하는 데이터셋 D/B를 구성하는 단계(102a)와, 차종과 배터리 종류별로 구성된 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 누적충전횟수를 산출하는 단계(103a)를 수행한다. As illustrated in FIG. 2, in order to predict the state of health in the future by vehicle type and battery type, the platform (20) performs a step (101a) of receiving and storing vehicle data including data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and battery state of health (SOH) data from various types of electric vehicles equipped with various types of batteries, a step (102a) of dividing the received vehicle data by vehicle type and battery type and forming a corresponding data set D/B, and a step (103a) of calculating the number of accumulated charges from the data for calculating the number of accumulated charges in the data set D/B formed by vehicle type and battery type.

상기 누적충전횟수산출용 데이터는 차량 상태(운행, 주차, 충전) 데이터, 배터리 충전상태(정지충전-주차중 유선충전, 주행충전-주행중 무선충전, 미충전, 충전완료) 데이터, 충전기 연결상태(완속 충전포트 연결 상태, 급속 충전포트 연결 상태, 초급속 충전포트 연결 상태) 데이터, 충전 타입(완속충전상태, 급속충전상태, 초급속충전상태) 데이터, 전기충전케이블 연결상태 데이터, 배터리 충전상태(정지충전-주차중 유선충전, 주행충전-주행중 무선충전, 미충전, 충전완료) 데이터 중 어느 하나의 데이터 또는 2이상의 데이터이다. 이들 상태값의 저장횟수를 카운팅할 경우 누적충전회수를 산출할 수 있다. The above-mentioned data for calculating the cumulative charging count is one or more of the following: vehicle status (driving, parking, charging), battery charging status (stationary charging - wired charging while parked, driving charging - wireless charging while driving, not charged, charging complete) data, charger connection status (slow charging port connection status, rapid charging port connection status, ultra-rapid charging port connection status) data, charging type (slow charging status, rapid charging status, ultra-rapid charging status) data, electric charging cable connection status data, battery charging status (stationary charging - wired charging while parked, driving charging - wireless charging while driving, not charged, charging complete) data. If the number of times these status values are stored is counted, the cumulative charging count can be calculated.

배터리 잔존가치(SOH) 데이터는 전기차의 BMS에서 배터리의 충전사이클 단위로 충전전압, 충전전류, 충전용량, 온도 등의 측정 데이터를 수집하여 예측한 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)이다. 현재 대부분의 전기차의 BMS는 충전사이클 단위 또는 일정 주기로 배터리 잔존가치(SOH)를 예측하여 저장하고 있다.Battery SOH data is the battery SOH at the time of data transmission predicted by collecting measurement data such as charging voltage, charging current, charging capacity, and temperature by charging cycle unit from the BMS of the electric vehicle. Currently, most electric vehicle BMS predict and store the battery SOH by charging cycle unit or at a certain period.

본 발명의 특징 중 하나는, 상기 플랫폼(20)에서, 차종과 배터리 종류별로 산출한 누적충전횟수와 차종과 배터리 종류별로 구분한 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계(104a)와, 맵핑된 차종과 배터리 종류별 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계(105a)를 수행하는 데 있다. 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델은, 실시간으로 수집하는 차량 데이터를 이용하여 주기적으로 갱신할 수 있다(106a). 따라서, 예측시점에 따라 반영되는 차량 데이터가 업데이트 되기 때문에, 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델도 달라지고 예측한 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)도 달라질 수 있다. One of the features of the present invention is that, in the platform (20), the step (104a) of mapping the accumulated number of charges calculated for each vehicle type and battery type and the battery remaining value (SOH) classified for each vehicle type and battery type is performed, and the step (105a) of generating a baseline prediction model for each vehicle type and battery type by a regression model in which the accumulated number of charges at the time of data transmission is an independent variable and the battery remaining value (SOH) at the time of data transmission is a dependent variable from the mapped accumulated number of charges and the battery remaining value (SOH) for each vehicle type and battery type is performed. The baseline prediction model for each vehicle type and battery type can be periodically updated (106a) using vehicle data collected in real time. Accordingly, since the vehicle data reflected according to the prediction time is updated, the baseline prediction model for each vehicle type and battery type may also be different, and the predicted future remaining value (SOH in the future) may also be different.

도 4는 이렇게 생성된 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 예시한 것이다. 이러한 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 이용하여 상기 플랫폼(20)은 동일한 차종 및 배터리를 사용하는 개별 전기차의 누적충전횟수에 따른 미래 지점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다(108a). 또는 미래의 어떤 누적충전횟수에서 잔존가치(SOH in the future)가 배터리 교체 시점에 도달하는 지 예측할 수 있다. 통상 SOH가 80%일 때를 배터리 교체 시점으로 본다. Fig. 4 is an example of a baseline prediction model generated by vehicle type and battery type. Using this baseline prediction model by vehicle type and battery type, the platform (20) can predict the battery remaining value (SOH in the future) at a future point according to the cumulative number of charges of individual electric vehicles using the same vehicle type and battery (108a). Or, it can predict at what cumulative number of charges in the future the remaining value (SOH in the future) reaches the battery replacement point. Normally, the time when the SOH is 80% is considered the battery replacement point.

상기 플랫폼(20)은 개별 전기차의 누적된 차량 데이터로부터 평균 충전주기 등 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 도출할 수 있다(108a). 이렇게 도출한 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 이용하면, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다(109a). The above platform (20) can derive a function of the cumulative number of charging cycles and time of each electric vehicle from the accumulated vehicle data of each electric vehicle (108a). Using the function of the cumulative number of charging cycles and time of each electric vehicle derived in this way, the battery remaining value (SOH in the future) of each electric vehicle can be predicted over time (109a).

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 미래 시점에 대한 배터리 잔존가치(SOH in the future)는 전기차 이용자의 스마트폰 앱(27)으로 전송되어, 스마트폰 앱(27)에서 이를 표시할 수 있다. As shown in FIGS. 6 and 7, the battery remaining value (SOH in the future) for a future point in time can be transmitted to the electric vehicle user's smartphone app (27) and displayed on the smartphone app (27).

도 6에 도시된 바와 같이, 예측시점을 달리하여 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다. 도 6은 지난달을 예측시점으로 한 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)와 이번 달을 예측시점으로 한 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)를 보여준다. 또한, 1년 후의 배터리 성능예상(잔존가치)와 3년 후의 배터리 성능예상(잔존가치)를 보여준다. As shown in Fig. 6, the future battery residual value (SOH in the future) of each electric vehicle can be predicted over time by changing the prediction time. Fig. 6 shows the future battery residual value (SOH in the future) based on the prediction time of last month and the future battery residual value (SOH in the future) based on the prediction time of this month. In addition, it shows the expected battery performance (residual value) one year later and the expected battery performance (residual value) three years later.

도 2에 도시된 실시 예에서는 차종과 배터리 종류별 데이터셋을 이용하여, 미래 시점의 배터리 잔존가치에 대한 베이스라인 예측 모델을 생성하여, 이를 통해 개별 전기차의 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하였지만, 개별 전기차에 대한 누적충전횟수가 충분히 쌓인 상태에서는, 도 3에 도시된 바와 같은 방법으로 개별 전기차의 특성을 충분히 반영하는 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다. In the embodiment illustrated in FIG. 2, a baseline prediction model for the battery residual value at a future point in time is generated using a dataset by vehicle type and battery type, and the battery residual value (SOH in the future) of an individual electric vehicle at a future point in time is predicted through this. However, when the cumulative number of charging cycles for an individual electric vehicle is sufficiently accumulated, the battery residual value (SOH in the future) that sufficiently reflects the characteristics of an individual electric vehicle can be predicted using a method as illustrated in FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 개별 전기차의 특성을 반영한 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하기 위하여, 상기 플랫폼(20)은, 개별 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계(101b)와, 개별 전기차의 차량 데이터에 대한 데이터셋 D/B를 구성하는 단계(102b)와, 개별 전기차 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 개별 전기차의 누적충전횟수를 산출하는 단계(103b)를 수행한다.As illustrated in FIG. 3, in order to predict the battery remaining value (SOH) in the future reflecting the characteristics of each electric vehicle, the platform (20) performs a step (101b) of receiving and storing vehicle data including data for calculating the number of cumulative charges at the time of data transmission from each electric vehicle and battery remaining value (SOH) data, a step (102b) of configuring a dataset D/B for vehicle data of each electric vehicle, and a step (103b) of calculating the number of cumulative charges of each electric vehicle from the data for calculating the number of cumulative charges of the dataset D/B of each electric vehicle.

상기 누적충전횟수산출용 데이터는 개별 전기차의 차량 상태(운행, 주차, 충전) 데이터, 배터리 충전상태(정지충전-주차중 유선충전, 주행충전-주행중 무선충전, 미충전, 충전완료) 데이터, 충전기 연결상태(완속 충전포트 연결 상태, 급속 충전포트 연결 상태, 초급속 충전포트 연결 상태) 데이터, 충전 타입(완속충전상태, 급속충전상태, 초급속충전상태) 데이터, 전기충전케이블 연결상태 데이터, 배터리 충전상태(정지충전-주차중 유선충전, 주행충전-주행중 무선충전, 미충전, 충전완료) 데이터 중 어느 하나의 데이터 또는 2이상의 데이터이다. 이들 상태값의 저장횟수를 카운팅할 경우 개별 전기차의 누적충전회수를 산출할 수 있다. The above data for calculating the cumulative charging count is one or more of the following data: vehicle status (driving, parking, charging) data of each electric vehicle, battery charging status (stationary charging - wired charging while parked, driving charging - wireless charging while driving, not charged, charging complete) data, charger connection status (slow charging port connection status, rapid charging port connection status, ultra-rapid charging port connection status) data, charging type (slow charging status, rapid charging status, ultra-rapid charging status) data, electric charging cable connection status data, battery charging status (stationary charging - wired charging while parked, driving charging - wireless charging while driving, not charged, charging complete) data. If the number of times these status values are stored is counted, the cumulative charging count of each electric vehicle can be calculated.

배터리 잔존가치(SOH) 데이터는 개별 전기차의 BMS에서 배터리의 충전사이클 단위로 충전전압, 충전전류, 충전용량, 온도 등의 측정 데이터를 수집하여 예측한 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)이다. 현재 대부분의 전기차의 BMS는 충전사이클 단위 또는 일정 주기로 배터리 잔존가치(SOH)를 예측하여 저장하고 있다. 개별 전기차의 배터리 잔존가치(SOH)는 개별 전기차 운전자의 운전 습관(누적급가속횟수, 누적급제동횟수), 충전패턴, 누적주행거리, 차량 나이 등이 모두 반영되기 있다. Battery SOH data is the battery SOH at the time of data transmission predicted by collecting measurement data such as charge voltage, charge current, charge capacity, and temperature by each charge cycle from the BMS of each electric vehicle. Currently, most electric vehicle BMS predict and store the battery SOH by charge cycle or at a certain period. The battery SOH of each electric vehicle reflects the driving habits (cumulative number of rapid accelerations, cumulative number of rapid brakings), charging patterns, cumulative driving distance, and vehicle age of each electric vehicle driver.

본 발명의 다른 특징은, 산출한 개별 전기차의 누적충전횟수와 데이터셋에 저장한 개별 전기차의 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계(104b)와, 맵핑된 개별 전기차의 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계(105b)를 수행하는 데 있다. 상기 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델은, 실시간으로 수집하는 차량 데이터를 이용하여 주기적으로 갱신할 수 있다(106b). 따라서, 예측시점에 따라 반영되는 차량 데이터가 업데이트 되기 때문에, 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델도 달라지고 예측한 미래 시점 잔존가치(SOH in the future)도 달라질 수 있다. Another feature of the present invention is a step (104b) of mapping the accumulated number of charging cycles of each electric vehicle and the battery remaining value (SOH) of each electric vehicle stored in a dataset, and a step (105b) of generating a baseline prediction model of each electric vehicle by a regression model in which the accumulated number of charging cycles at the time of data transmission is an independent variable and the battery remaining value (SOH) at the time of data transmission is a dependent variable from the mapped accumulated number of charging cycles of each electric vehicle and the battery remaining value (SOH) of each electric vehicle. The baseline prediction model of each electric vehicle can be periodically updated using vehicle data collected in real time (106b). Accordingly, since the vehicle data reflected according to the prediction time is updated, the baseline prediction model of each electric vehicle may also change and the predicted future remaining value (SOH in the future) may also change.

도 5는 이렇게 생성된 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 예시한 것이다. 이러한 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 이용하여 상기 플랫폼(20)은 개별 전기차의 누적충전횟수에 따른 미래 지점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다(108a). 또는 미래의 어떤 누적충전횟수에서 잔존가치(SOH in the future)가 배터리 교체 시점에 도달하는 지 예측할 수 있다. 통상 SOH가 80%일 때를 배터리 교체 시점으로 본다. Fig. 5 illustrates an example of a baseline prediction model for an individual electric vehicle generated in this manner. Using this baseline prediction model for an individual electric vehicle, the platform (20) can predict the battery remaining value (SOH in the future) at a future point according to the cumulative number of charges for an individual electric vehicle (108a). Or, it can predict at what cumulative number of charges in the future the remaining value (SOH in the future) reaches the battery replacement point. Typically, the point in time for battery replacement is considered to be when the SOH is 80%.

상기 플랫폼(20)은 개별 전기차의 누적된 차량 데이터로부터 평균 충전주기 등 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 도출할 수 있다(108b). 이렇게 도출한 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 이용하면, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다(109b). The above platform (20) can derive a function of the cumulative number of charging cycles and time of each electric vehicle from the accumulated vehicle data of each electric vehicle (108b). Using the function of the cumulative number of charging cycles and time of each electric vehicle derived in this way, the battery remaining value (SOH in the future) of each electric vehicle can be predicted over time (109b).

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 미래 시점에 대한 개별 전기차의 배터리 잔존가치(SOH in the future)는 전기차 이용자의 스마트폰 앱(27)으로 전송되어, 스마트폰 앱(27)에서 이를 표시할 수 있다. As shown in FIGS. 6 and 7, the battery remaining value (SOH in the future) of each electric vehicle for a future point in time can be transmitted to the electric vehicle user's smartphone app (27) and displayed on the smartphone app (27).

도 6에 도시된 바와 같이, 예측시점을 달리하여 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측할 수 있다. 도 6은 지난달을 예측시점으로 한 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)와 이번 달을 예측시점으로 한 미래 시점의 배태리 잔존가치(SOH in the future)를 보여준다. 또한, 1년 후의 배터리 성능예상(잔존가치)와 3년 후의 배터리 성능예상(잔존가치)를 보여준다. As shown in Fig. 6, the future battery residual value (SOH in the future) of each electric vehicle can be predicted over time by changing the prediction time. Fig. 6 shows the future battery residual value (SOH in the future) based on the prediction time of last month and the future battery residual value (SOH in the future) based on the prediction time of this month. In addition, it shows the expected battery performance (residual value) one year later and the expected battery performance (residual value) three years later.

도 7에 도시된 바와 같이, 개별 전기차의 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델에 의하여 예측한 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)와 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델에 의하여 예측한 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 함께 보내 운전자가 기존의 배터리 관리 방법이나 운전 습관 등을 개선하는 동기를 부여할 수 있다. As illustrated in Figure 7, the future point-in-time battery remaining value (SOH in the future) predicted by the baseline prediction model of each electric vehicle and the future point-in-time battery remaining value (SOH in the future) predicted by the baseline prediction model by vehicle type and battery type can be sent together to motivate drivers to improve their existing battery management methods or driving habits.

상기 회귀모델의 독립변수로 누적충전횟수에 더하여 누적주행거리, 누적급가속횟수, 누적급제동횟수 및 차량 나이 가운데 1개 이상을 사용하는 다중 회귀분석에 의한 베이스라인 예측 모델을 더 구하여, 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 더 정확하게 예측할 수 있다. In addition to the cumulative number of charges as an independent variable of the above regression model, a baseline prediction model is obtained through multiple regression analysis using at least one of the following: cumulative driving distance, cumulative number of sudden accelerations, cumulative number of sudden brakings, and vehicle age, so that the battery remaining value (SOH in the future) can be predicted more accurately.

1 : IOT 단말
3 : 외장 GPS
5 : 내장 GPS
7 : 무선모뎀
9 : 마이크로콘트롤러유닛
11 : CAN 송수신 모듈
13 : OBD II 인터페이스
15 : 단말용 배터리
17 : 단말용 전력 콘트롤러
19 : 단말용 충전회로
20 : 플랫폼
21 : 데이터베이스(D/B)
23 : 서버
25 : 스마트폰
27 : 스마트폰 앱
1: IOT terminal
3: External GPS
5: Built-in GPS
7: Wireless Modem
9: Microcontroller unit
11: CAN Transmit/Receive Module
13: OBD II Interface
15: Battery for terminal
17: Power controller for terminals
19: Terminal charging circuit
20 : Platform
21: Database (D/B)
23 : Server
25 : Smartphone
27: Smartphone App

Claims (4)

전기차의 OBD-II 단말 및 CAN모듈에 연결되어 시간정보와 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 인터넷을 통해 플랫폼에 제공하는 IOT단말과, 인터넷에 연결되어 상기 IOT로부터 수신한 데이터를 저장하는 플랫폼을 구비하고,
상기 플랫폼에서, 다양한 종류의 배터리를 장착한 다양한 종류의 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계; 수신한 차량 데이터를 차종과 배터리 종류별로 구분하여 각각에 해당하는 데이터셋 D/B를 구성하는 단계; 차종과 배터리 종류별로 구성된 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 누적충전횟수를 산출하는 단계; 차종과 배터리 종류별로 산출한 누적충전횟수와 차종과 배터리 종류별로 구분한 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계; 맵핑된 차종과 배터리 종류별 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계; 및 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델을 이용하여, 누적충전횟수에 따른 미래 시점의 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법.
An IoT terminal that is connected to an electric vehicle's OBD-II terminal and CAN module and provides vehicle data including time information, data for calculating the cumulative number of charges at the time of data transmission, and battery remaining health value (SOH) data to a platform via the Internet, and a platform that is connected to the Internet and stores data received from the IoT,
In the above platform, a step for receiving and storing vehicle data including data for calculating the number of accumulated charges at the time of data transmission and data for battery remaining value (SOH) from various types of electric vehicles equipped with various types of batteries; a step for dividing the received vehicle data by vehicle type and battery type and configuring a dataset D/B corresponding to each; a step for calculating the number of accumulated charges from the data for calculating the number of accumulated charges of the dataset D/B configured by vehicle type and battery type; a step for mapping the number of accumulated charges calculated by vehicle type and battery type and the SOH of the battery classified by vehicle type and battery type; a step for generating a baseline prediction model by vehicle type and battery type by a regression model using the number of accumulated charges at the time of data transmission as an independent variable and the SOH of the battery at the time of data transmission as a dependent variable from the mapped number of accumulated charges and SOH of the vehicle type and battery type; A method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data, characterized by performing a step of predicting the future residual value (SOH in the future) of the battery according to the cumulative number of charging cycles using a baseline prediction model for each vehicle type and battery type.
전기차의 OBD-II 단말 및 CAN모듈에 연결되어 시간정보와 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 인터넷을 통해 플랫폼에 제공하는 IOT단말과, 인터넷에 연결되어 상기 IOT로부터 수신한 데이터를 저장하는 플랫폼을 구비하고,
상기 플랫폼에서, 개별 전기차로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수산출용 데이터와 배터리 잔존가치(SOH) 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계; 개별 전기차의 차량 데이터에 대한 데이터셋 D/B를 구성하는 단계; 개별 전기차 데이터셋 D/B의 누적충전횟수산출용 데이터로부터 개별 전기차의 누적충전횟수를 산출하는 단계; 산출한 개별 전기차의 누적충전횟수와 데이터셋에 저장한 개별 전기차의 배터리 잔존가치(SOH)를 매핑하는 단계; 맵핑된 개별 전기차의 누적충전횟수와 배터리 잔존가치(SOH)로부터 데이터 전송 시점의 누적충전횟수를 독립변수로 하고 데이터 전송 시점의 배터리 잔존가치(SOH)를 종속변수로 하는 회귀모델에 의하여 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 생성하는 단계; 및 상기 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델을 이용하여, 누적충전횟수에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 커넥티드카 차량 데이터 분석을 통한 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법.
An IoT terminal that is connected to an electric vehicle's OBD-II terminal and CAN module and provides vehicle data including time information, data for calculating the cumulative number of charges at the time of data transmission, and battery remaining health value (SOH) data to a platform via the Internet, and a platform that is connected to the Internet and stores data received from the IoT,
In the above platform, a step for receiving and storing vehicle data including data for calculating the number of cumulative charges at the time of data transmission from an individual electric vehicle and data for battery remaining value (SOH); a step for configuring a dataset D/B for vehicle data of an individual electric vehicle; a step for calculating the number of cumulative charges of an individual electric vehicle from the data for calculating the number of cumulative charges of the dataset D/B of the individual electric vehicle; a step for mapping the calculated number of cumulative charges of an individual electric vehicle and the battery remaining value (SOH) of an individual electric vehicle stored in the dataset; a step for generating a baseline prediction model of an individual electric vehicle by a regression model in which the cumulative number of charges at the time of data transmission is an independent variable and the battery remaining value (SOH) at the time of data transmission is a dependent variable from the mapped number of cumulative charges and SOH of an individual electric vehicle; A method for predicting the future state of health (SOH) of an electric vehicle battery through analysis of connected car vehicle data, characterized in that it comprises: a step of predicting the future state of health (SOH) of a battery according to the cumulative number of charging cycles using a baseline prediction model of the individual electric vehicle;
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델 또는 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델은, 실시간으로 수집하는 차량 데이터를 이용하여 주기적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법.
In paragraph 1 or 2,
A method for predicting the future residual value of an electric vehicle battery, characterized in that the baseline prediction model for each vehicle type and battery type or the baseline prediction model for an individual electric vehicle is periodically updated using vehicle data collected in real time.
제1항 내지 제3항 가운데 어느 하나의 항에 있어서,
상기 플랫폼은, 개별 전기차의 누적충전횟수를 상기 차종과 배터리 종류별 베이스라인 예측 모델에 적용하고 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 구하여, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하거나, 개별 전기차의 누적충전횟수를 상기 개별 전기차의 베이스라인 예측 모델에 적용하고 개별 전기차의 누적충전횟수와 시간의 함수를 구하여, 개별 전기차의 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future)를 예측하여, 개별 전기차 이용자의 스마트폰으로 시간 경과에 따른 미래 시점 배터리 잔존가치(SOH in the future) 예측 결과를 제공하는 것을 특징으로 하는 전기차 배터리의 미래 시점 잔존가치 예측 방법.
In any one of the clauses 1 to 3,
The above platform applies the cumulative number of charging of an individual electric vehicle to a baseline prediction model by vehicle type and battery type and obtains a function of the cumulative number of charging of an individual electric vehicle and time to predict a future point-in-time battery residual value (SOH in the future) of an individual electric vehicle over time, or applies the cumulative number of charging of an individual electric vehicle to a baseline prediction model for the individual electric vehicle and obtains a function of the cumulative number of charging of an individual electric vehicle and time to predict a future point-in-time battery residual value (SOH in the future) of an individual electric vehicle over time, and provides a result of predicting a future point-in-time battery residual value (SOH in the future) over time to a smartphone of an individual electric vehicle user. A method for predicting a future point-in-time battery residual value.
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