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KR20250056537A - Opener unit for test board socket and test handler - Google Patents

Opener unit for test board socket and test handler Download PDF

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KR20250056537A
KR20250056537A KR1020230140377A KR20230140377A KR20250056537A KR 20250056537 A KR20250056537 A KR 20250056537A KR 1020230140377 A KR1020230140377 A KR 1020230140377A KR 20230140377 A KR20230140377 A KR 20230140377A KR 20250056537 A KR20250056537 A KR 20250056537A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
opener
test
test board
unit
socket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020230140377A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오남경
김민환
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
Priority to KR1020230140377A priority Critical patent/KR20250056537A/en
Publication of KR20250056537A publication Critical patent/KR20250056537A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

본 발명은 성능 테스트를 위한 반도체 소자를 테스트 보드에 실장할 수 있도록 소켓의 래치를 개방할 수 있는 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 이를 포함하는 테스트 핸들러에 관한 것으로서, 전체적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 상하를 관통하는 관통 슬롯부가 상기 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 일면에서 상기 관통 슬롯부를 따라 형성되고, 테스트 보드의 소켓들에 반도체 소자들이 실장될 수 있도록, 상기 소켓들의 래치를 개방하는 오프너부 및 상기 몸체와 상기 오프너부 사이에 탄성적으로 형성되어, 상기 오프너부가 상기 래치를 개방 시 발생하는 충격을 탄성력에 의해 감쇠시키고, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 가변 탄성부를 포함할 수 있다.The present invention relates to an opener unit for a test board socket capable of opening a latch of the socket so that a semiconductor device for a performance test can be mounted on a test board, and a test handler including the same, the opener unit including a body that is formed long in the longitudinal direction so that it can be formed in an overall rectangular parallelepiped shape, and in which a through slot portion penetrating the upper and lower portions is formed long in the longitudinal direction, an opener portion formed along the through slot portion on one surface of the body and opening the latches of the sockets so that semiconductor devices can be mounted in the sockets of a test board, and a variable elastic portion that is elastically formed between the body and the opener portion so that the shock generated when the opener portion opens the latch is attenuated by an elastic force, and the elastic force can be variably adjusted.

Figure P1020230140377
Figure P1020230140377

Description

테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 테스트 핸들러{Opener unit for test board socket and test handler}{Opener unit for test board socket and test handler}

본 발명은 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 테스트 핸들러에 관한 것으로서, 더 상세하게는 성능 테스트를 위한 반도체 소자를 테스트 보드에 실장할 수 있도록 소켓의 래치를 개방할 수 있는 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 이를 포함하는 테스트 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to an opener unit for a test board socket and a test handler, and more particularly, to an opener unit for a test board socket capable of opening a latch of a socket so that a semiconductor device for performance testing can be mounted on a test board, and a test handler including the same.

반도체 소자는 칩이 기판 상에 연결된 구조를 갖는 전자 부품 중의 하나이다. 예컨대, 반도체 소자는, 디램(DRAM), 에스램(SRAM) 등과 같은 메모리 소자를 포함할 수 있다.A semiconductor device is one type of electronic component having a structure in which chips are connected to a substrate. For example, a semiconductor device may include a memory device such as a DRAM or SRAM.

이러한, 반도체 소자는, 실리콘 재질의 얇은 단결정 기판으로 이루어진 웨이퍼(Wafer)를 기초로 하여 제조된다. 더욱 구체적으로, 반도체 소자는, 웨이퍼 상에 회로 패턴이 패터닝된 다수의 칩들을 형성하는 팹 공정과, 팹 공정에서 형성된 칩들 각각을 전기적으로 연결시키는 본딩 공정, 기판에 연결된 칩을 외부로부터 보호하기 위한 몰딩 공정 등을 수행하여 제조된다. 이렇게 제조된 반도체 소자들은 별도의 테스트 공정을 거쳐 그 전기적인 성능을 테스트하게 된다.These semiconductor devices are manufactured based on a wafer made of a thin single-crystal substrate made of silicon. More specifically, semiconductor devices are manufactured by performing a fab process for forming a plurality of chips on which circuit patterns are patterned on a wafer, a bonding process for electrically connecting each of the chips formed in the fab process, and a molding process for protecting the chips connected to the substrate from the outside. Semiconductor devices manufactured in this manner undergo a separate test process to test their electrical performance.

일반적으로, 반도체 소자들의 전기적인 성능을 테스트하기 위한 테스트 공정은, 반도체 소자들을 대상으로 테스트를 수행하는 테스트 장치와, 테스트 장치에 반도체 소자들을 접속시키기 위하여 핸들링하는 테스트 핸들러를 통하여 진행된다.In general, a test process for testing the electrical performance of semiconductor devices is conducted through a test device that performs tests on semiconductor devices and a test handler that handles the semiconductor devices to connect them to the test device.

이러한, 테스트 공정에서, 테스트 장치에서 전기적인 성능에 대한 테스트가 진행되기 전/후 테스트 보드의 소켓들에 반도체 소자들을 실장하기 위하여, 소켓들의 래치를 개방하는 오프너 유닛이 소켓들을 눌러서 반도체 소자들을 픽 앤 플레이스(Pick & Place)할 수 있다. 여기서, 오프너 유닛은 반도체 소자의 크기나 테스터의 피치(Pitch) 정보에 따라 크기가 변화되는 도구(Tool)로서, 테스트를 위한 반도체 소자들의 크기에 맞게 교체되어 사용될 수 있다.In this test process, before/after a test for electrical performance is performed on a test device, an opener unit that opens latches of the sockets can press the sockets to pick and place semiconductor devices in order to mount the semiconductor devices in the sockets of the test board. Here, the opener unit is a tool whose size changes according to the size of the semiconductor device or the pitch information of the tester, and can be replaced and used according to the size of the semiconductor devices to be tested.

그러나, 이러한 종래의 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 이를 포함하는 테스트 핸들러는, 테스트 보드 소켓의 래치를 개방하는 오프너부의 내측에 판 스프링 또는 코일 스프링을 내장하여, 오프너부가 스프링의 탄성에 의해 반도체 소자를 고정하는 래치를 개방 시 발생하는 충격을 감소시키고, 이로 인한 디바이스의 튐을 방지하는 댐핑 기능을 구현하고 있으나, 내장된 판 스프링 또는 코일 스프링의 탄성력이 테스트 보드의 스프링의 최대값으로 고정적으로 형성되어, 테스트 보드에 형성된 소켓의 밀도가 낮아 적은 개수의 스프링 형성 시에는, 오프너부의 탄성력 대비 상대물의 포스(Force)가 현저히 낮아 댐퍼로서의 기능을 하지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 이로 인해, 오프너 유닛의 탄성력을 변경하려면, 오프너 유닛 전체의 분해 조립이 필요하다는 문제점이 있었다.However, the opener unit for the conventional test board socket and the test handler including the same have a damping function that reduces the shock generated when the opener part opens the latch that fixes the semiconductor element by the elasticity of the spring by embedding a plate spring or a coil spring inside the opener part that opens the latch of the test board socket, and prevents the device from bouncing due to this. However, since the elasticity of the built-in plate spring or coil spring is fixedly formed at the maximum value of the spring of the test board, the density of the socket formed on the test board is low, so that when a small number of springs are formed, the force of the counterpart is significantly low compared to the elasticity of the opener part, and thus there is a problem that the opener unit cannot function as a damper. In addition, due to this, there was a problem that disassembly and assembly of the entire opener unit is necessary to change the elasticity of the opener unit.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 테스트 보드 소켓의 래치를 개방하는 오프너부의 내측에 탄성력 조절이 가능한 가변 탄성부를 내장하여, 테스트 보드에 형성된 소켓의 밀도에 따라 적절히 탄성력을 조절함으로써, 테스트 보드의 다양한 포스값에 대응하여, 오프너부가 스프링의 탄성에 의해 반도체 소자를 고정하는 래치를 개방 시 발생하는 충격을 효과적으로 감소시키고, 이로 인한 디바이스의 튐을 방지할 수 있는 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 테스트 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is intended to solve various problems including the above-described problems, and the purpose of the present invention is to provide an opener unit and a test handler for a test board socket, which can effectively reduce the shock generated when the opener part opens the latch that fixes a semiconductor device by the elasticity of the spring, and prevent the device from jumping due to this by incorporating a variable elastic part capable of controlling elasticity into the inside of an opener part that opens a latch of a test board socket, thereby appropriately controlling the elasticity according to the density of a socket formed on a test board, thereby responding to various force values of the test board. However, these tasks are exemplary and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛이 제공된다. 상기 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛은, 전체적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 상하를 관통하는 관통 슬롯부가 상기 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체; 상기 몸체의 일면에서 상기 관통 슬롯부를 따라 형성되고, 테스트 보드의 소켓들에 반도체 소자들이 실장될 수 있도록, 상기 소켓들의 래치를 개방하는 오프너부; 및 상기 몸체와 상기 오프너부 사이에 탄성적으로 형성되어, 상기 오프너부가 상기 래치를 개방 시 발생하는 충격을 탄성력에 의해 감쇠시키고, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 가변 탄성부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an opener unit for a test board socket is provided. The opener unit for the test board socket may include: a body formed to be long in the longitudinal direction so as to be formed in an overall rectangular parallelepiped shape, and having a through slot portion extending upward and downwardly formed to be long in the longitudinal direction; an opener portion formed along the through slot portion on one surface of the body and opening a latch of the sockets of the test board so that semiconductor devices can be mounted in the sockets; and a variable elastic portion formed elastically between the body and the opener portion to attenuate a shock generated when the opener portion opens the latch by an elastic force, and the elastic force can be variably adjusted.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 몸체는, 상기 오프너부의 적어도 일부분이 상기 몸체의 내부로 매립된 형태로 형성될 수 있도록, 상기 오프너부가 안착되는 일면에 상기 관통 슬롯부를 따라 길게 연장되도록 안착홈부가 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the body may have a mounting groove formed on one surface on which the opener part is mounted so as to extend along the through slot portion so that at least a portion of the opener part can be formed in a form embedded in the interior of the body.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 오프너부는, 상기 반도체 소자가 상기 소켓의 정위치에 안착될 수 있도록, 적어도 일부분이 상기 소켓에 삽입되면서 상기 소켓의 상기 래치를 개방함과 동시에, 상기 소켓에 실장되는 상기 반도체 소자를 가이드하는 복수의 오프너가 상기 안착홈부를 따라 일렬로 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the opener portion may be arranged in a row along the seating groove portion to open the latch of the socket while at least a portion of the opener portion is inserted into the socket so that the semiconductor element can be seated in the correct position of the socket, and to guide the semiconductor element mounted in the socket.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 탄성부는, 상기 오프너부의 각 오프너의 상면과 상기 안착홈부의 안착면 사이에 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable elastic member may be formed between the upper surface of each opener of the opener member and the seating surface of the seating groove member.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 탄성부는, 내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 댐퍼(Damper);를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable elastic member may include a damper whose elastic force can be variably adjusted by hydraulic pressure of a fluid filled therein or pneumatic pressure of air.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 탄성부는, 내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 오링(O-ring);을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable elastic member may include an O-ring whose elastic force can be variably adjusted by adjusting the hydraulic pressure of the fluid or the pneumatic pressure of the air filled therein.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 탄성부는, 내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 에어 튜브(Air Tube);를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable elastic member may include an air tube whose elastic force can be variably adjusted by hydraulic pressure of a fluid filled therein or pneumatic pressure of air.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 탄성부는, 내부에 삽입된 코일 압축 스프링의 압축장 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 스프링 나사;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable elastic member may include a spring screw whose elastic force can be variably adjusted by adjusting the compression length of a coil compression spring inserted therein.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 몸체는, 상기 오프너부가 하부가 개방된 상기 안착홈부로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 안착홈부의 개방된 하부의 적어도 일부분을 폐쇄하는 커버 플레이트;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the body may include a cover plate that closes at least a portion of the open lower portion of the mounting groove portion so as to prevent the opener portion from being separated from the mounting groove portion having an open lower portion.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 테스트 핸들러가 제공된다. 상기 테스트 핸들러는, 반도체 소자들이 로딩되는 로딩 모듈; 복수의 소켓들이 형성된 적어도 하나의 테스트 보드가 대기하는 보드 대기부; 상기 보드 대기부에 대기하는 테스트 보드와 상기 로딩 모듈 사이에서 상기 반도체 소자들을 픽업하여 상기 소켓들에 실장하는 실장 모듈; 상기 보드 대기부로부터 상기 테스트 보드가 이송되며, 상기 반도체 소자들의 성능을 테스트하기 위한 테스트 장치와의 사이에서 이송하는 테스트 버퍼부; 및 상기 테스트 버퍼부로부터 상기 성능 테스트가 완료된 상기 반도체 소자들이 실장된 상기 테스트 보드가 언로딩되는 언로딩 모듈;을 포함하고, 상기 실장 모듈은, 상기 로딩 모듈과 상기 테스트 보드 사이에서 상기 반도체 소자들을 픽업하여 상기 소켓들에 실장하는 픽업 유닛; 및 상기 픽업 유닛이 상기 반도체 소자들을 상기 소켓들에 실장 시, 상기 소켓들의 래치를 개방하도록 각 소켓에 결합되며, 상기 반도체 소자들 각각의 실장 위치를 가이드하는 오프너 유닛;을 포함하고, 상기 오프너 유닛은, 전체적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 상하를 관통하는 관통 슬롯부가 상기 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체; 상기 몸체의 일면에서 상기 관통 슬롯부를 따라 형성되고, 상기 테스트 보드의 상기 소켓들에 상기 반도체 소자들이 실장될 수 있도록, 상기 소켓들의 상기 래치를 개방하는 오프너부; 및 상기 몸체와 상기 오프너부 사이에 탄성적으로 형성되어, 상기 오프너부가 상기 래치를 개방 시 발생하는 충격을 탄성력에 의해 감쇠시키고, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 가변 탄성부;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a test handler is provided. The test handler includes: a loading module into which semiconductor devices are loaded; a board waiting section in which at least one test board having a plurality of sockets formed therein waits; a mounting module which picks up the semiconductor devices between a test board waiting in the board waiting section and the loading module and mounts them in the sockets; a test buffer section through which the test board is transferred from the board waiting section and between the test board and a test device for testing the performance of the semiconductor devices; and an unloading module through which the test board on which the semiconductor devices for which the performance test has been completed is unloaded from the test buffer section; and the mounting module includes: a pickup unit which picks up the semiconductor devices between the loading module and the test board and mounts them in the sockets; And the pick-up unit comprises an opener unit coupled to each socket so as to open the latches of the sockets when the semiconductor devices are mounted in the sockets, and which guides the mounting position of each of the semiconductor devices; wherein the opener unit comprises: a body formed long in the longitudinal direction so as to be formed in an overall rectangular parallelepiped shape, and having a through slot portion extending upward and downward formed long in the longitudinal direction; an opener portion formed along the through slot portion on one surface of the body and opening the latches of the sockets so that the semiconductor devices can be mounted in the sockets of the test board; and a variable elastic portion formed elastically between the body and the opener portion so as to attenuate, by elastic force, a shock generated when the opener portion opens the latch, and the elastic force can be variably adjusted.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 테스트 보드 소켓의 래치를 개방하는 오프너부의 내측에 탄성력 조절이 가능한 가변 탄성부를 내장하여, 오프너 유닛의 분해 조립 없이 간편하게 테스트 보드에 형성된 소켓의 밀도에 따라 적절히 탄성력을 조절함으로써, 테스트 보드의 다양한 포스값에 대응하여, 오프너부가 스프링의 탄성에 의해 반도체 소자를 고정하는 래치를 개방 시 발생하는 충격을 효과적으로 감소시키고, 이로 인한 디바이스의 튐을 방지하는 효과를 가지는 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛 및 테스트 핸들러를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention as described above, a variable elastic part capable of controlling elasticity is built into the inside of an opener part that opens a latch of a test board socket, so that the elasticity can be appropriately adjusted according to the density of a socket formed on a test board without disassembling and assembling the opener unit, thereby effectively reducing the shock generated when the opener part opens a latch that fixes a semiconductor device by the elasticity of the spring in response to various force values of the test board, and implementing an opener unit and test handler for a test board socket having the effect of preventing the device from jumping due to this. Of course, the scope of the present invention is not limited by such effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 핸들러를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 테스트 핸들러에 포함된 오프너 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도 및 단면도이다.
도 3 내지 도 7은 오프너 유닛에서 오프너부를 탄성적으로 지지하는 가변 탄성부의 다양한 실시예들을 나타내는 단면도들이다.
FIG. 1 is a cross-sectional diagram schematically illustrating a test handler according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view and a cross-sectional view schematically illustrating an opener unit included in the test handler of FIG. 1.
FIGS. 3 to 7 are cross-sectional views showing various embodiments of a variable elastic member that elastically supports an opener portion in an opener unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments can be modified in various different forms, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided to more faithfully and completely convey the idea of the present invention to those skilled in the art. In addition, the thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated for convenience and clarity of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings that schematically illustrate ideal embodiments of the present invention. In the drawings, for example, variations in the shapes depicted may be expected depending on manufacturing techniques and/or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shapes of the regions depicted in this specification, but should include, for example, variations in shapes resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 핸들러(1000)를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 테스트 핸들러(1000)에 포함된 오프너 유닛(420)을 개략적으로 나타내는 사시도 및 단면도이며, 도 3 내지 도 7은 오프너 유닛(420)에서 오프너부(20)를 탄성적으로 지지하는 가변 탄성부(30)의 다양한 실시예들을 나타내는 단면도들이다.FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a test handler (1000) according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view and a cross-sectional view schematically showing an opener unit (420) included in the test handler (1000) of FIG. 1, and FIGS. 3 to 7 are cross-sectional views showing various embodiments of a variable elastic member (30) that elastically supports an opener portion (20) in the opener unit (420).

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 핸들러(1000)는, 크게, 스택커(100)와, 로딩 모듈(200)과, 보드 대기부(300)와, 실장 모듈(400)과, 테스트 버퍼부(500) 및 언로딩 모듈(600)을 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a test handler (1000) according to one embodiment of the present invention may largely include a stacker (100), a loading module (200), a board standby unit (300), a mounting module (400), a test buffer unit (500), and an unloading module (600).

도 1에 도시된 바와 같이, 스택커(100)에는, 다수의 반도체 소자(SD)들이 적재될 수 있다. 이러한, 반도체 소자(SD)들은 커스터머 트레이(CT)에 탑재된 상태로 스택커(100)에 적재될 수 있다.As shown in Fig. 1, a plurality of semiconductor devices (SD) can be loaded onto the stacker (100). These semiconductor devices (SD) can be loaded onto the stacker (100) while being mounted on a customer tray (CT).

또한, 스택커(100)는, 후술될 테스트 장치(1)를 통하여 전기적인 성능 테스트가 수행될 반도체 소자(SD)들이 로딩된 커스터머 트레이(CT)들이 적재되는 제 1 구역(a)과, 제 1 구역(a)에서 반도체 소자(SD)들이 후술될 로딩 모듈(200)로 로딩됨에 따라 비게 되는 커스터머 트레이(CT)가 적재되는 제 2 구역(b) 및 후술될 언로딩 모듈(600)로부터 성능 테스트가 완료된 반도체 소자(SD)들이 언로딩된 커스터머 트레이(CT)들이 적재되는 제 3 구역(c)으로 구분될 수 있다.In addition, the stacker (100) can be divided into a first zone (a) in which customer trays (CTs) loaded with semiconductor devices (SDs) to be subjected to electrical performance tests through a test device (1) to be described later are loaded, a second zone (b) in which customer trays (CTs) that become empty as semiconductor devices (SDs) are loaded from the first zone (a) into a loading module (200) to be described later are loaded, and a third zone (c) in which customer trays (CTs) unloaded with semiconductor devices (SDs) that have completed performance tests from an unloading module (600) to be described later are loaded.

도 1에 도시된 바와 같이, 로딩 모듈(200)에는, 반도체 소자(SD)들이 로딩될 수 있다. 로딩 모듈(200)은, 로더부(210)와, DC 테스트부(220)와, 양품 적재부(230) 및 불량 적재부(240)를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 1, semiconductor devices (SD) can be loaded into the loading module (200). The loading module (200) can include a loader unit (210), a DC test unit (220), a good loading unit (230), and a bad loading unit (240).

로더부(210)는, 스택커(100)의 제 1 구역(a)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 로더부(210)에는, 스택커(100)로부터 반도체 소자(SD)들이 로딩될 수 있다. 이에 로더부(210)에는, 반도체 소자(SD)들이 적재되는 다수의 로딩 적재부(212)들이 배치될 수 있다. 이때, 로딩 모듈(200)은, 로딩 적재부(212)들에 적재된 반도체 소자(SD)들을 식별하기 위하여 로딩 적재부(212)들 상에 설치된 스캔부(250)를 포함할 수 있다.The loader unit (210) may be placed adjacent to the first section (a) of the stacker (100). Semiconductor devices (SD) may be loaded into the loader unit (210) from the stacker (100). Accordingly, a plurality of loading loading units (212) on which semiconductor devices (SD) are loaded may be placed in the loader unit (210). At this time, the loading module (200) may include a scan unit (250) installed on the loading loading units (212) to identify the semiconductor devices (SD) loaded into the loading loading units (212).

스캔부(250)에서 획득된 반도체 소자(SD)들의 정보(크기 정보 및 피치 정보)는 이후 공정의 모든 구성에 전달되고, 이를 작업자가 확인할 수 있도록 테스트 핸들러(1000)의 구동을 도시한 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 이에 따라, 반도체 소자(SD)들의 크기나 피치가 변경됨에 따라, 공정 상 발생될 수 있는 오류를 방지할 수 있다.Information (size information and pitch information) of semiconductor elements (SD) acquired from the scan unit (250) is transmitted to all configurations of the subsequent process, and can be displayed on a display device showing the operation of the test handler (1000) so that the operator can check it. Accordingly, errors that may occur in the process as the size or pitch of the semiconductor elements (SD) changes can be prevented.

DC 테스트부(220)는, 로더부(210)와 인접하게 배치되어 로딩 적재부(212)들로부터 반도체 소자(SD)들을 이송 받을 수 있다. DC 테스트부(220)에서는, 반도체 소자(SD)들의 직류 전류(Direct Current) 특성을 테스트할 수 있다.The DC test section (220) is arranged adjacent to the loader section (210) and can receive semiconductor elements (SD) from the loading and stacking sections (212). In the DC test section (220), the direct current characteristics of the semiconductor elements (SD) can be tested.

이에 따라, 로딩 모듈(200)은, 로더부(210)와 DC 테스트부(220) 사이에서 반도체 소자(SD)들을 이송하는 제 1 이송부(260)를 더 포함할 수 있다. 제 1 이송부(260)는, 로더부(210)와 DC 테스트부(220) 사이를 연결하는 이송 레일(262) 및 이송 레일(262)을 따라 이동하면서 반도체 소자(SD)들을 로더부(210)로부터 픽업하여 DC 테스트부(220)로 이송하는 로딩 픽커(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 로딩 픽커는 공정의 효율성을 위해 1행에 다수개를 한번에 픽업할 수 있도록 구성될 수 있다.Accordingly, the loading module (200) may further include a first transfer unit (260) for transferring semiconductor devices (SD) between the loader unit (210) and the DC test unit (220). The first transfer unit (260) may include a transfer rail (262) connecting the loader unit (210) and the DC test unit (220) and a loading picker (not shown) for picking up semiconductor devices (SD) from the loader unit (210) and transferring them to the DC test unit (220) while moving along the transfer rail (262). At this time, the loading picker may be configured to pick up multiple devices in one row at once for process efficiency.

양품 적재부(230)는, DC 테스트부(220)와 인접하게 배치되어 DC 테스트부(220)에서 테스트한 결과 양호한 반도체 소자(SD)들이 적재될 수 있다. 이때, 양품 적재부(230)는, DC 테스트부(220)에서 테스트한 반도체 소자(SD)들을 제 1 이송부(260)에 의해 이송할 수 있도록 이송 레일(262)의 연장선 상에 배치될 수 있다. The good product loading unit (230) is arranged adjacent to the DC test unit (220) so that good semiconductor devices (SD) tested in the DC test unit (220) can be loaded. At this time, the good product loading unit (230) can be arranged on an extension of the transport rail (262) so that the semiconductor devices (SD) tested in the DC test unit (220) can be transported by the first transport unit (260).

또한, 로딩 모듈(200)은, 다수의 양품 적재부(230)들에 제 1 이송부(260)에 의해 구분하여 적재될 수 있도록 제 1 이송부(260)가 이송하는 방향과 수직한 방향으로 양품 적재부(230)들을 이송하는 제 2 이송부(270)를 더 포함할 수 있다.In addition, the loading module (200) may further include a second transfer unit (270) that transfers the quality loading units (230) in a direction perpendicular to the transfer direction of the first transfer unit (260) so that the quality loading units (230) can be separately loaded by the first transfer unit (260) onto a plurality of quality loading units (230).

불량 적재부(240)는, DC 테스트부(220)와 인접하게 배치되어 DC 테스트부(220)에서 테스트한 결과, 불량한 반도체 소자(SD)들이 적재될 수 있다. 이때, 불량 적재부(240)는, DC 테스트부(220)에서 테스트한 반도체 소자(SD)들을 제 1 이송부(260)에 의해서 이송할 수 있도록 이송 레일(262)의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한, 불량 적재부(240)는, 제 1 이송부(260)와 수직한 방향으로 형성된 제 3 이송부(280)가 불량 적재부(240)를 이송하는 방향을 따라 배치될 수 있다.The defective loading unit (240) is arranged adjacent to the DC test unit (220) so that defective semiconductor devices (SD) tested in the DC test unit (220) can be loaded. At this time, the defective loading unit (240) can be arranged on an extension of the transport rail (262) so that the semiconductor devices (SD) tested in the DC test unit (220) can be transported by the first transport unit (260). This defective loading unit (240) can be arranged along the direction in which the third transport unit (280), which is formed in a direction perpendicular to the first transport unit (260), transports the defective loading unit (240).

도 1에 도시된 바와 같이, 보드 대기부(300)는, 복수의 소켓들이 형성된 적어도 하나의 테스트 보드(TB)가 대기할 수 있다. 이러한, 보드 대기부(300)는, 로딩 모듈(200)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 보드 대기부(300)는, 제 2 이송부(270)에 의해서 로더부(210) 및 DC 테스트부(220)로부터 벗어난 위치로 이송된 양품 적재부(230)들과 인접하게 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the board standby unit (300) can hold at least one test board (TB) having a plurality of sockets formed therein. The board standby unit (300) can be positioned adjacent to the loading module (200). For example, the board standby unit (300) can be positioned adjacent to the quality loading units (230) that are transferred to a position away from the loader unit (210) and the DC test unit (220) by the second transfer unit (270).

도 1에 도시된 바와 같이, 실장 모듈(400)은, 보드 대기부(300)에 대기하는 테스트 보드(TB)와 로딩 모듈(200) 사이에서 반도체 소자(SD)들을 픽업하여 상기 소켓들에 실장할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the mounting module (400) can pick up semiconductor devices (SD) between a test board (TB) waiting in the board standby section (300) and a loading module (200) and mount them in the sockets.

예컨대, 실장 모듈(400)은, 크게, 픽업 유닛(410) 및 적어도 하나의 오프너 유닛(420)을 포함할 수 있다.For example, the mounting module (400) may largely include a pickup unit (410) and at least one opener unit (420).

픽업 유닛(410)은, 반도체 소자(SD)들을 양품 적재부(230)들로부터 픽업하여 테스트 보드(TB)의 상기 소켓들에 실장할 수 있다. 이러한, 픽업 유닛(410)은, 실장 픽커(412) 및 실장 이송부(414)를 포함할 수 있다.The pickup unit (410) can pick up semiconductor devices (SD) from the good product loading units (230) and mount them in the sockets of the test board (TB). The pickup unit (410) can include a mounting picker (412) and a mounting transport unit (414).

더욱 구체적으로, 실장 픽커(412)는, 진공 흡착 방식 등을 통해 실질적으로 반도체 소자(SD)들을 픽업할 수 있다. 이때, 실장 픽커(412)는, 공정 효율을 위해서 테스트 보드(TB)의 1행의 상기 소켓들 개수만큼의 반도체 소자(SD)들을 한번에 픽업할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 실장 픽커(412)는, 양품 적재부(230)들에 적재된 크기 및 피치가 다른 반도체 소자(SD)들을 모두 픽업 가능하도록 구성될 수 있다.More specifically, the mounting picker (412) can actually pick up the semiconductor elements (SD) through a vacuum suction method or the like. At this time, the mounting picker (412) can be configured to pick up the number of semiconductor elements (SD) equal to the number of sockets in one row of the test board (TB) at once for process efficiency. In addition, the mounting picker (412) can be configured to pick up all semiconductor elements (SD) of different sizes and pitches loaded on the good product loading units (230).

실장 이송부(414)는, 실장 픽커(412)를 양품 적재부(230)들과 테스트 보드(TB) 사이에서 이송하여, 실장 픽커(412)에서 픽업한 반도체 소자(SD)들을 테스트 보드(TB)의 상기 소켓들과 대응되는 위치에 위치시킬 수 있다.The mounting transport unit (414) can transport the mounting picker (412) between the good product loading units (230) and the test board (TB) to position the semiconductor devices (SD) picked up by the mounting picker (412) at positions corresponding to the sockets of the test board (TB).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 오프너 유닛(420)은, 픽업 유닛(410)이 반도체 소자(SD)들을 상기 소켓들에 실장 시, 상기 소켓들의 상기 래치를 개방하도록 각 소켓에 결합되며, 반도체 소자(SD)들 각각의 실장 위치를 가이드할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the opener unit (420) is coupled to each socket so that the pick-up unit (410) opens the latches of the sockets when the semiconductor devices (SD) are mounted in the sockets, and can guide the mounting position of each of the semiconductor devices (SD).

예컨대, 오프너 유닛(420)은, 상기 소켓의 반도체 소자(SD)가 실장되는 영역에 결합되면서 상기 소켓에 압력을 가함으로써, 스프링의 탄성력에 의해 반도체 소자(SD)를 고정하는 래치를 개방하고, 상기 소켓으로부터 분리되면서 상기 래치가 스프링의 탄성력에 의해 다시 원위치로 원복되어 반도체 소자(SD)를 고정하도록 할 수 있다. 이와 동시에, 오프너 유닛(420)은, 반도체 소자(SD)가 상기 소켓의 정확한 위치에 실장될 수 있도록, 상기 소켓에 결합되면서 실장되는 반도체 소자(SD)를 가이드할 수 있다.For example, the opener unit (420) can open a latch that fixes the semiconductor element (SD) by the elastic force of a spring by applying pressure to the socket when coupled to an area where the semiconductor element (SD) of the socket is mounted, and when separated from the socket, the latch can return to its original position by the elastic force of the spring to fix the semiconductor element (SD). At the same time, the opener unit (420) can guide a semiconductor element (SD) mounted while coupled to the socket so that the semiconductor element (SD) can be mounted at an accurate position in the socket.

여기서, 테스트 보드(TB)에 형성되는 상기 복수의 소켓들의 개수는 검사 공정이 이루어지는 반도체 소자(SB)의 개수나 스펙에 따라 매우 다양하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 오프너 유닛(420)이, 상기 복수의 소켓들에 형성되어 스프링 탄성력에 의해 반도체 소자(SB)를 고정하는 상기 래치를 개방하고, 개방 시 발생하는 충격을 감쇠시키기 위한 탄성력 또한 테스트 보드(TB) 마다 다르게 요구될 수 있다.Here, the number of the plurality of sockets formed on the test board (TB) may vary greatly depending on the number or specifications of the semiconductor devices (SB) on which the inspection process is performed. Accordingly, the opener unit (420) opens the latch formed on the plurality of sockets and fixes the semiconductor devices (SB) by spring elasticity, and the elasticity for attenuating the shock generated during opening may also be required differently for each test board (TB).

예컨대, 오프너 유닛(420)의 상기 탄성력은, 상기 복수의 소켓들에 형성된 상기 래치들의 스프링값들 보다 큰 값으로 눌러 상기 래치를 개방하되, 지나치게 큰 값으로 누르지 않아 탄성력에 의한 댐퍼 역할을 할 수 있도록, 테스트 보드(TB)에 형성된 상기 복수의 소켓들의 밀도(개수)에 따라 적절히 설정되는 것이 바람직할 수 있다.For example, the elastic force of the opener unit (420) may be preferably set appropriately according to the density (number) of the plurality of sockets formed on the test board (TB) so as to open the latch by pressing it with a value greater than the spring values of the latches formed on the plurality of sockets, but not by pressing it with an excessively large value so as to act as a damper by the elastic force.

이를 위해, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 오프너 유닛(420)은, 크게, 몸체(10)와, 오프너부(20) 및 가변 탄성부(30)를 포함하도록 구성될 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 2 and 3, the opener unit (420) can be configured to largely include a body (10), an opener portion (20), and a variable elastic portion (30).

몸체(10)는, 전체적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 상하를 관통하는 관통 슬롯부(11)가 상기 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다.The body (10) is formed to be long in the longitudinal direction so that it can be formed as a rectangular solid shape overall, and a through slot portion (11) penetrating the upper and lower parts can be formed to be long in the longitudinal direction.

예컨대, 몸체(10)는, 후술될 오프너부(20) 및 가변 탄성부(30)를 충분히 지지할 수 있는 적절한 강도와 내구성을 갖는 일종의 프레임 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 몸체(10)는, 일체형 사출 구조물이나, 주물이나, 다양한 형상의 판재, 선재, 파이프재, 수직 부재, 수평 부재 및 경사 부재들을 서로 용접하거나 연결하여 이루어지는 프레임 구조체일 수 있다. 그러나, 몸체(10)는, 도 2 및 도 3에 반드시 국한되지 않고, 상술한 구성 요소들을 지지할 수 있는 매우 다양한 형상의 부재들이 적용될 수 있다.For example, the body (10) may be a kind of frame structure having appropriate strength and durability that can sufficiently support the opener portion (20) and the variable elastic portion (30) to be described later. For example, the body (10) may be a frame structure formed by welding or connecting an integral injection-molded structure, a casting, or variously shaped plates, wires, pipes, vertical members, horizontal members, and inclined members. However, the body (10) is not necessarily limited to those of FIGS. 2 and 3, and members of various shapes that can support the above-described components may be applied.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 오프너부(20)는, 몸체(10)의 일면에서, 관통 슬롯부(11)를 따라 형성되고, 테스트 보드(TB)의 상기 소켓들에 반도체 소자(SD)들이 실장될 수 있도록, 상기 소켓들의 상기 래치를 개방할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the opener portion (20) is formed along the through slot portion (11) on one side of the body (10) and can open the latches of the sockets so that semiconductor elements (SD) can be mounted in the sockets of the test board (TB).

더욱 구체적으로, 몸체(10)는, 오프너부(20)의 적어도 일부분이 몸체(10)의 내부로 매립된 형태로 형성될 수 있도록, 오프너부(20)가 안착되는 하면에 관통 슬롯부(11)를 따라 길게 연장되도록 안착홈부(12)가 형성되고, 오프너부(20)는, 반도체 소자(SD)가 상기 소켓의 정위치에 안착될 수 있도록, 적어도 일부분이 상기 소켓에 삽입되면서 상기 소켓의 상기 래치를 개방함과 동시에, 상기 소켓에 실장되는 반도체 소자(SD)를 가이드하는 복수의 오프너(21)가 안착홈부(12)를 따라 일렬로 배치될 수 있다.More specifically, the body (10) is formed with a mounting groove (12) extending along a through slot (11) on the lower surface where the opener part (20) is mounted so that at least a portion of the opener part (20) can be formed in a form in which the opener part (20) is embedded into the interior of the body (10), and the opener part (20) can have a plurality of openers (21) arranged in a row along the mounting groove (12) so that the semiconductor element (SD) can be mounted in the correct position of the socket while opening the latch of the socket at the same time.

이때, 몸체(10)는, 오프너부(20)의 복수의 오프너(21)가 하부가 개방된 안착홈부(12)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 안착홈부(12)의 개방된 하부의 적어도 일부분을 폐쇄하는 커버 플레이트(13)를 포함할 수 있다.At this time, the body (10) may include a cover plate (13) that closes at least a portion of the open lower portion of the mounting groove portion (12) so as to prevent the plurality of openers (21) of the opener portion (20) from being separated from the mounting groove portion (12) whose lower portion is open.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 가변 탄성부(30)는, 몸체(10)와 오프너부(20) 사이에 탄성적으로 형성되어, 오프너부(20)가 상기 래치를 개방 시 발생하는 충격을 탄성력에 의해 감쇠시키고, 상기 탄성력이 가변적으로 조절되도록 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, a variable elastic member (30) is formed elastically between the body (10) and the opener member (20), so that the opener member (20) can attenuate the shock generated when opening the latch by elastic force, and the elastic force can be configured to be variably adjusted.

예컨대, 가변 탄성부(30)는, 오프너부(20)의 각 오프너(21)의 상면과, 몸체(10)의 안착홈부(12)의 안착면 사이에 형성될 수 있다.For example, the variable elastic member (30) can be formed between the upper surface of each opener (21) of the opener member (20) and the mounting surface of the mounting groove (12) of the body (10).

이러한, 가변 탄성부(30)는, 상기 탄성력이 가변적으로 조절되고, 댐퍼 역할을 할 수 있는 매우 다양한 종류의 탄성 부재들이 적용될 수 있다.These variable elastic members (30) can be applied with a wide variety of elastic members whose elasticity can be variably adjusted and which can act as dampers.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 가변 탄성부(30)는, 다이어프램(Diaphram)형 댐퍼(Damper)(31)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the variable elastic member (30) may include a diaphragm-type damper (31).

이에 따라, 가변 탄성부(30)는, 다이어프램형 댐퍼(31)의 내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 오프너부(20)의 각 오프너(21)를 탄성적으로 지지하는 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있다.Accordingly, the elastic force of the variable elastic member (30) that elastically supports each opener (21) of the opener member (20) can be variably adjusted by adjusting the hydraulic pressure of the fluid or the pneumatic pressure of the air filled inside the diaphragm-type damper (31).

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 가변 탄성부(30)는, 내부가 빈 중공의 오링(O-ring)(32)을 포함할 수도 있다.Additionally, as illustrated in FIG. 5, the variable elastic member (30) may include a hollow O-ring (32) with an empty interior.

이에 따라, 가변 탄성부(30)는, 오링(32)의 내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 오프너부(20)의 각 오프너(21)를 탄성적으로 지지하는 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있다.Accordingly, the elastic force of the variable elastic part (30) that elastically supports each opener (21) of the opener part (20) can be variably adjusted by adjusting the hydraulic pressure of the fluid or the pneumatic pressure of the air filled inside the O-ring (32).

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 가변 탄성부(30)는, 내부가 빈 중공의 에어 튜브(Air Tube)(33)를 포함할 수도 있다.Additionally, as shown in Fig. 6, the variable elastic member (30) may include a hollow air tube (33) with an empty interior.

이에 따라, 가변 탄성부(30)는, 에어 튜브(33)의 내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 오프너부(20)의 각 오프너(21)를 탄성적으로 지지하는 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있다.Accordingly, the elastic force of the variable elastic member (30) that elastically supports each opener (21) of the opener member (20) can be variably adjusted by adjusting the hydraulic pressure of the fluid or the pneumatic pressure of the air filled inside the air tube (33).

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 가변 탄성부(30)는, 내부에 삽입된 코일 압축 스프링(S)의 압축장 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 스프링 나사(34)를 포함할 수도 있다.In addition, as illustrated in FIG. 7, the variable elastic member (30) may include a spring screw (34) whose elastic force can be variably adjusted by adjusting the compression length of a coil compression spring (S) inserted therein.

예컨대, 스프링 나사(34)는, 숫나사산이 형성된 몸체에 코일 압축 스프링(S)이 삽입되고, 내경면에 암나사산이 형성되어 상기 몸체에 나사 결합되는 너트(N)가 코일 압축 스프링(S)의 하단을 지지함으로써, 스프링 나사(34)의 머리부와 너트(N) 사이에 형성되는 코일 압축 스프링(S)이 너트(N)의 위치 조절에 따라 상기 압축장이 조절될 수 있다.For example, a spring screw (34) has a coil compression spring (S) inserted into a body having a male screw thread formed therein, and a nut (N) that is screw-connected to the body by having a female screw thread formed on the inner surface thereof supports the lower end of the coil compression spring (S), so that the compression length of the coil compression spring (S) formed between the head of the spring screw (34) and the nut (N) can be adjusted according to the position adjustment of the nut (N).

이에 따라, 가변 탄성부(30)는, 스프링 나사(34)의 상기 몸체에 나사 결합되는 너트(N)의 위치 조절(너트(N)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전)에 의해 일 압축 스프링(S)의 압축장 조절이 이루어지면서, 오프너부(20)의 각 오프너(21)를 탄성적으로 지지하는 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있다.Accordingly, the elastic force for elastically supporting each opener (21) of the opener part (20) can be variably adjusted by adjusting the compression length of the compression spring (S) by adjusting the position of the nut (N) screwed into the body of the spring screw (34) (rotating the nut (N) clockwise or counterclockwise).

이외에도, 가변 탄성부(30)는, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 모든 부재들이 사용될 수 있다.In addition, any member whose elasticity can be variably adjusted can be used as the variable elastic member (30).

또한, 본 실시예에서 실장 모듈(400)의 오프너 유닛(420)이 테스트 보드(TB) 상에서 1줄로 형성되는 것으로 도시되었지만(도 1 참조), 효율적인 테스트 공정을 위해서 테스트 보드(TB)상에서 2줄이나, 3줄이나 4줄 등 매우 다양한 개수로 형성될 수도 있다.In addition, although the opener unit (420) of the mounting module (400) in this embodiment is shown as being formed in one line on the test board (TB) (see FIG. 1), it may be formed in a very diverse number, such as two lines, three lines, or four lines, on the test board (TB) for an efficient test process.

다시, 도 1에 도시된 바와 같이, 테스트 핸들러(1000)에서, 테스트 버퍼부(500)는, 보드 대기부(300)와 인접하게 배치될 수 있다. 테스트 버퍼부(500)에는 보드 대기부(300)로부터 실장 모듈(400)에 의해서 반도체 소자(SD)들이 실장된 테스트 보드(TB)가 이송될 수 있다.Again, as illustrated in FIG. 1, in the test handler (1000), the test buffer section (500) may be placed adjacent to the board standby section (300). A test board (TB) on which semiconductor devices (SD) are mounted may be transferred from the board standby section (300) to the test buffer section (500) by the mounting module (400).

테스트 버퍼부(500)는, 반도체 소자(SD)들의 성능을 테스트하기 위한 테스트 장치(1)로 테스트할 반도체 소자(SD)들이 실장된 테스트 보드(TB)를 전달하거나, 테스트 장치(1)로부터 테스트가 완료된 반도체 소자(SD)들이 실장된 테스트 보드(TB)를 전달 받을 수 있다. 이때, 테스트 장치(1)는, 효율적인 테스트 공정을 위해서 테스트할 수 있는 테스트부(미도시)를 다수 포함할 수도 있다.The test buffer unit (500) can transfer a test board (TB) on which semiconductor devices (SD) to be tested are mounted to a test device (1) for testing the performance of semiconductor devices (SD), or can receive a test board (TB) on which semiconductor devices (SD) that have completed testing are mounted from the test device (1). At this time, the test device (1) may include a plurality of test units (not shown) that can be tested for an efficient test process.

도 1에 도시된 바와 같이, 언로딩 모듈(600)은, 테스트 버퍼부(500)와 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 언로딩 모듈(600)은, 테스트 핸들러(1000)의 공간적 설계 측면에서 효율성을 위하여 테스트 버퍼부(500)를 사이로 로딩 모듈(200) 및 보드 대기부(300)와 병렬 구조로 배치될 수 있다. 이러한, 언로딩 모듈(600)에는, 테스트 버퍼부(500)로부터 성능 테스트가 완료된 반도체 소자(SD)들이 실장된 테스트 보드(TB)가 이송될 수 있다. As illustrated in FIG. 1, the unloading module (600) may be arranged adjacent to the test buffer section (500). For example, the unloading module (600) may be arranged in a parallel structure with the loading module (200) and the board standby section (300) with the test buffer section (500) in between for efficiency in terms of spatial design of the test handler (1000). A test board (TB) on which semiconductor devices (SD) that have completed performance testing are mounted from the test buffer section (500) may be transferred to the unloading module (600).

더욱 구체적으로, 언로딩 모듈(600)은, 적어도 하나의 언로딩 버퍼부(700)와, 제 2 실장 모듈(800)과, 선별부(900) 및 언로더부(950)를 포함할 수 있다.More specifically, the unloading module (600) may include at least one unloading buffer unit (700), a second mounting module (800), a selection unit (900), and an unloader unit (950).

언로딩 버퍼부(700)는, 테스트 버퍼부(500)에서의 테스트 보드(TB)로부터 반도체 소자(SD)들을 그 종류에 따라 구분하여 언로딩되도록 다수를 포함할 수 있다. 여기서, 반도체 소자(SD)들이 언로딩 버퍼부(700)들로 언로딩됨에 따라 비게 되는 테스트 보드(TB)는 보드 대기부(300)로 이송되어 다른 반도체 소자(SD)들이 실장 모듈(400)을 통해 실장될 수 있다.The unloading buffer unit (700) may include a plurality of semiconductor devices (SD) that are unloaded from the test board (TB) in the test buffer unit (500) according to their types. Here, as the semiconductor devices (SD) are unloaded into the unloading buffer units (700), the empty test board (TB) is transferred to the board standby unit (300) so that other semiconductor devices (SD) can be mounted through the mounting module (400).

제 2 실장 모듈(800)은, 테스트 보드(TB)와 언로딩 버퍼부(700)들 사이에서 테스트 보드(TB)로부터 반도체 소자(SD)들을 픽업하여 언로딩 버퍼부(700)들로 종류에 따라 구분하여 이송할 수 있다. 이러한, 제 2 실장 모듈(800)은, 실장 모듈(400)과 유사한 구성을 포함하고 있다. 이에, 제 2 실장 모듈(800)은 제 2 픽업 유닛(810) 및 제 2 오프너 유닛(820)을 포함할 수 있다.The second mounting module (800) can pick up semiconductor devices (SD) from the test board (TB) between the test board (TB) and the unloading buffer units (700) and transfer them to the unloading buffer units (700) by classifying them according to type. The second mounting module (800) includes a configuration similar to the mounting module (400). Accordingly, the second mounting module (800) can include a second pickup unit (810) and a second opener unit (820).

제 2 픽업 유닛(810)은, 반도체 소자(SD)들을 실질적으로 픽업하는 제 2 실장 픽커(812)와, 제 2 실장 픽커(812)와 연결되어 제 2 실장 픽커(812)를 행 방향 및 열 방향 각각을 따라 이송시키는 제 3 및 제 4 실장 이송부(814, 816)들을 포함할 수 있다.The second pickup unit (810) may include a second mounting picker (812) that actually picks up semiconductor devices (SD), and third and fourth mounting transport units (814, 816) that are connected to the second mounting picker (812) and transport the second mounting picker (812) along the row and column directions, respectively.

또한, 제 2 오프너 유닛(820)는, 테스트 보드(TB)에 결합하여 소켓들 각각의 래치를 개방할 수 있다. 여기서, 제 2 오프너 유닛(820)의 구성은, 상술한, 실장 모듈(400)에 포함된 오프너 유닛(420)과 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.In addition, the second opener unit (820) can be coupled to the test board (TB) to open the latches of each of the sockets. Here, the configuration of the second opener unit (820) can be the same as the opener unit (420) included in the mounting module (400) described above. Therefore, a detailed description is omitted.

또한, 선별부(900)는, 언로딩 버퍼부(700)들과 인접하게 배치될 수 있다. 선별부(900)에는, 언로딩 버퍼부(700)들로부터 반도체 소자(SD)들을 테스트한 결과에 따라 선별하여 등급별로 언로딩될 수 있다.In addition, the sorting unit (900) may be placed adjacent to the unloading buffer units (700). In the sorting unit (900), semiconductor devices (SD) may be sorted from the unloading buffer units (700) according to the test results and unloaded by grade.

이에 따라, 언로딩 모듈(600)은, 언로딩 버퍼부(700)들과 선별부(900) 사이에서 반도체 소자(SD)들을 이송하는 선별 이송 유닛(960)을 더 포함할 수 있다. 이러한, 선별 이송 유닛(960)은 실장 모듈(400) 및 제 2 실장 모듈(800)과 유사하게 반도체 소자(SD)들을 픽업하는 언로딩 픽커(962) 및 언로딩 픽커(962)와 연결되어 언로딩 픽커(962)를 선별부(900)로 이송하는 선별 이송부(964)를 포함할 수 있다.Accordingly, the unloading module (600) may further include a sorting transport unit (960) that transports semiconductor devices (SD) between the unloading buffer units (700) and the sorting units (900). Similar to the mounting module (400) and the second mounting module (800), the sorting transport unit (960) may include an unloading picker (962) that picks up semiconductor devices (SD) and a sorting transport unit (964) that is connected to the unloading picker (962) and transports the unloading picker (962) to the sorting unit (900).

또한, 언로더부(950)는, 선별부(900)와 스택커(100)의 제 3 구역(c) 사이에 배치될 수 있다. 언로더부(950)에는, 선별부(900)에서 선별된 반도체 소자(SD)들이 적재된 다수의 언로딩 적재부(952)들이 배치될 수 있다. 이때, 언로더부(950)로 반도체 소자(SD)를 언로딩시키는 공정은 선별 이송 유닛(960)에 의해 연속적으로 진행될 수 있다.In addition, the unloader unit (950) may be placed between the sorting unit (900) and the third section (c) of the stacker (100). In the unloader unit (950), a plurality of unloading loading units (952) on which semiconductor devices (SD) sorted in the sorting unit (900) are loaded may be placed. At this time, the process of unloading the semiconductor devices (SD) into the unloader unit (950) may be continuously performed by the sorting transport unit (960).

이후, 언로더부(950)에 언로딩된 반도체 소자(SD)들은 스택커(100)의 제 3 구역(c)에 종류에 따라, 그리고, 등급에 따라 구분하여 언로딩될 수 있다. 이렇게 스택커(100)의 제 3 구역(c)에 언로딩된 반도체 소자(SD)들은 그 구분에 따라 서로 다른 후속 공정이 진행될 수 있다.Thereafter, the semiconductor devices (SD) unloaded in the unloader section (950) can be unloaded according to type and grade to the third section (c) of the stacker (100). The semiconductor devices (SD) unloaded in the third section (c) of the stacker (100) can undergo different subsequent processes according to the classification.

따라서, 본 발명의 여러 실시예에 따른 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛(420) 및 이를 포함하는 테스트 핸들러(1000)에 따르면, 테스트 보드(TB)의 상기 소켓의 상기 래치를 개방하는 오프너부(20)의 내측에 탄성력 조절이 가능한 가변 탄성부(30)를 내장하여, 오프너 유닛(420)의 분해 조립 없이 간편하게 테스트 보드(TB)에 형성된 상기 소켓들의 밀도에 따라 적절히 상기 탄성력을 조절함으로써, 테스트 보드(TB)의 다양한 포스값(래치들의 스프링값)에 대응하여, 오프너부(20)가 스프링의 탄성에 의해 반도체 소자(SB)를 고정하는 상기 래치들을 개방 시 발생하는 충격을 효과적으로 감소시키고, 이로 인한 디바이스의 튐을 방지하는 효과를 가질 수 있다.Therefore, according to the opener unit (420) for a test board socket according to various embodiments of the present invention and the test handler (1000) including the same, a variable elastic part (30) capable of adjusting elasticity is built into the inside of the opener part (20) that opens the latch of the socket of the test board (TB), so that the elasticity can be appropriately adjusted according to the density of the sockets formed on the test board (TB) without disassembling and assembling the opener unit (420), thereby effectively reducing the shock generated when the opener part (20) opens the latches that fix the semiconductor device (SB) by the elasticity of the spring in response to various force values (spring values of the latches) of the test board (TB), and preventing the device from bouncing due to this.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 테스트 장치
10: 몸체
11: 관통 슬롯부
12: 안착홈부
13: 커버 플레이트
20: 오프너부
21: 복수의 오프너
30: 가변 탄성부
31: 댐퍼
32: 오링
33: 에어 튜브
34: 스프링 나사
100: 스택커
200: 로딩 모듈
210: 로더부
212: 로딩 적재부
220: DC 테스트부
230: 양품 적재부
240: 불량 적재부
250: 스캔부
260: 제 1 이송부
262: 이송 레일
270: 제 2 이송부
280: 제 3 이송부
300: 보드 대기부
400: 실장 모듈
410: 픽업 유닛
412: 실장 픽커
414: 실장 이송부
420: 오프너 유닛
500: 테스트 버퍼부
600: 언로딩 모듈
700: 언로딩 버퍼부
800: 제 2 실장 모듈
810: 제 2 픽업 유닛
812: 제 2 실장 픽커
814: 제 3 실장 이송부
816: 제 4 실장 이송부
820: 제 2 오프너 유닛
900: 선별부
950: 언로더부
952: 언로딩 적재부
960: 선별 이송 유닛
962: 언로딩 픽커
964: 선별 이송부
1000: 테스트 핸들러
SD: 반도체 소자
CT: 커스터머 트레이
TB: 테스트 보드
S: 코일 압축 스프링
N: 너트
1: Test device
10: Body
11: Through slot section
12: Settlement Home
13: Cover plate
20: Opener section
21: Revenge Opener
30: Variable elasticity
31: Damper
32: O-ring
33: Air Tube
34: Spring Screw
100: Stacker
200: Loading module
210: Loader
212: Loading Loading Section
220: DC Test Section
230: Goods loading section
240: Bad loading area
250: Scan section
260: 1st transfer section
262: Transport rail
270: Second Transfer Section
280: Third Transfer Section
300: Board waiting area
400: Mounting Module
410: Pickup Unit
412: Real Picker
414: Field transport unit
420: Opener Unit
500: Test buffer section
600: Unloading module
700: Unloading buffer
800: 2nd floor module
810: 2nd Pickup Unit
812: 2nd floor picker
814: Third Room Transfer Unit
816: 4th floor transfer unit
820: 2nd opener unit
900: Selection Department
950: Unloader
952: Unloading Loading Section
960: Selective Transport Unit
962: Unloading Picker
964: Selective Transport Unit
1000: Test Handler
SD: semiconductor device
CT: Customer Tray
TB: Test Board
S: Coil compression spring
N: Nut

Claims (10)

전체적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 상하를 관통하는 관통 슬롯부가 상기 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체;
상기 몸체의 일면에서 상기 관통 슬롯부를 따라 형성되고, 테스트 보드의 소켓들에 반도체 소자들이 실장될 수 있도록, 상기 소켓들의 래치를 개방하는 오프너부; 및
상기 몸체와 상기 오프너부 사이에 탄성적으로 형성되어, 상기 오프너부가 상기 래치를 개방 시 발생하는 충격을 탄성력에 의해 감쇠시키고, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 가변 탄성부;
를 포함하는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
A body formed long in the longitudinal direction so that it can be formed into an overall rectangular solid shape, and having a through slot portion that penetrates the upper and lower parts formed long in the longitudinal direction;
An opener portion formed along the through-slot portion on one side of the body and opening the latches of the sockets so that semiconductor devices can be mounted in the sockets of the test board; and
A variable elastic portion formed elastically between the body and the opener portion, the elastic force attenuating shock generated when the opener portion opens the latch, and the elastic force being variably adjustable;
An opener unit for a test board socket, comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 몸체는,
상기 오프너부의 적어도 일부분이 상기 몸체의 내부로 매립된 형태로 형성될 수 있도록, 상기 오프너부가 안착되는 일면에 상기 관통 슬롯부를 따라 길게 연장되도록 안착홈부가 형성되는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In paragraph 1,
The above body,
An opener unit for a test board socket, wherein a mounting groove is formed on one surface on which the opener part is mounted so as to extend along the through slot portion so that at least a portion of the opener part can be formed in a form embedded in the interior of the body.
제 2 항에 있어서,
상기 오프너부는,
상기 반도체 소자가 상기 소켓의 정위치에 안착될 수 있도록, 적어도 일부분이 상기 소켓에 삽입되면서 상기 소켓의 상기 래치를 개방함과 동시에, 상기 소켓에 실장되는 상기 반도체 소자를 가이드하는 복수의 오프너가 상기 안착홈부를 따라 일렬로 배치되는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In the second paragraph,
The above opener part,
An opener unit for a test board socket, wherein a plurality of openers are arranged in a row along the seating groove to guide the semiconductor device mounted in the socket while opening the latch of the socket so that at least a portion of the semiconductor device can be seated in the correct position of the socket.
제 3 항에 있어서,
상기 가변 탄성부는,
상기 오프너부의 각 오프너의 상면과 상기 안착홈부의 안착면 사이에 형성되는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In the third paragraph,
The above variable elastic part is,
An opener unit for a test board socket, formed between the upper surface of each opener of the above opener section and the mounting surface of the above mounting groove section.
제 4 항에 있어서,
상기 가변 탄성부는,
내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 댐퍼(Damper);
를 포함하는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In paragraph 4,
The above variable elastic part is,
A damper whose elastic force can be variably adjusted by hydraulic pressure of a fluid filled inside or pneumatic pressure of air;
An opener unit for a test board socket, comprising:
제 4 항에 있어서,
상기 가변 탄성부는,
내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 오링(O-ring);
을 포함하는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In paragraph 4,
The above variable elastic part is,
An O-ring whose elasticity can be variably adjusted by hydraulic pressure of a fluid filled inside or pneumatic pressure of air;
An opener unit for a test board socket, comprising:
제 4 항에 있어서,
상기 가변 탄성부는,
내부에 채워지는 유체의 유압 또는 에어의 공압 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 에어 튜브(Air Tube);
를 포함하는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In paragraph 4,
The above variable elastic part is,
An air tube whose elasticity can be variably adjusted by hydraulic pressure or pneumatic pressure control of the fluid filled inside;
An opener unit for a test board socket, comprising:
제 4 항에 있어서,
상기 가변 탄성부는,
내부에 삽입된 코일 압축 스프링의 압축장 조절에 의해, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 스프링 나사;
를 포함하는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In paragraph 4,
The above variable elastic part is,
A spring screw, the elastic force of which can be variably adjusted by adjusting the compression length of a coil compression spring inserted inside;
An opener unit for a test board socket, comprising:
제 2 항에 있어서,
상기 몸체는,
상기 오프너부가 하부가 개방된 상기 안착홈부로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 안착홈부의 개방된 하부의 적어도 일부분을 폐쇄하는 커버 플레이트;
를 포함하는, 테스트 보드 소켓용 오프너 유닛.
In the second paragraph,
The above body,
A cover plate that closes at least a portion of the open lower portion of the mounting groove to prevent the opener portion from being separated from the mounting groove with the lower portion open;
An opener unit for a test board socket, comprising:
반도체 소자들이 로딩되는 로딩 모듈;
복수의 소켓들이 형성된 적어도 하나의 테스트 보드가 대기하는 보드 대기부;
상기 보드 대기부에 대기하는 테스트 보드와 상기 로딩 모듈 사이에서 상기 반도체 소자들을 픽업하여 상기 소켓들에 실장하는 실장 모듈;
상기 보드 대기부로부터 상기 테스트 보드가 이송되며, 상기 반도체 소자들의 성능을 테스트하기 위한 테스트 장치와의 사이에서 이송하는 테스트 버퍼부; 및
상기 테스트 버퍼부로부터 상기 성능 테스트가 완료된 상기 반도체 소자들이 실장된 상기 테스트 보드가 언로딩되는 언로딩 모듈;을 포함하고,
상기 실장 모듈은,
상기 로딩 모듈과 상기 테스트 보드 사이에서 상기 반도체 소자들을 픽업하여 상기 소켓들에 실장하는 픽업 유닛; 및
상기 픽업 유닛이 상기 반도체 소자들을 상기 소켓들에 실장 시, 상기 소켓들의 래치를 개방하도록 각 소켓에 결합되며, 상기 반도체 소자들 각각의 실장 위치를 가이드하는 오프너 유닛;을 포함하고,
상기 오프너 유닛은,
전체적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 상하를 관통하는 관통 슬롯부가 상기 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체;
상기 몸체의 일면에서 상기 관통 슬롯부를 따라 형성되고, 상기 테스트 보드의 상기 소켓들에 상기 반도체 소자들이 실장될 수 있도록, 상기 소켓들의 상기 래치를 개방하는 오프너부; 및
상기 몸체와 상기 오프너부 사이에 탄성적으로 형성되어, 상기 오프너부가 상기 래치를 개방 시 발생하는 충격을 탄성력에 의해 감쇠시키고, 상기 탄성력이 가변적으로 조절될 수 있는 가변 탄성부;
를 포함하는, 테스트 핸들러.
A loading module into which semiconductor devices are loaded;
A board waiting area in which at least one test board having multiple sockets formed thereon waits;
A mounting module that picks up the semiconductor devices between the test board waiting in the board waiting section and the loading module and mounts them in the sockets;
A test buffer section in which the test board is transferred from the above board waiting section and transferred between the test board and a test device for testing the performance of the semiconductor devices; and
An unloading module for unloading the test board on which the semiconductor devices for which the performance test has been completed are mounted from the test buffer section;
The above mounting module is,
A pickup unit that picks up the semiconductor devices between the loading module and the test board and mounts them in the sockets; and
The above pickup unit comprises an opener unit coupled to each socket to open the latches of the sockets when the semiconductor elements are mounted in the sockets, and guides the mounting position of each of the semiconductor elements;
The above opener unit,
A body formed long in the longitudinal direction so that it can be formed into an overall rectangular solid shape, and having a through slot portion that penetrates the upper and lower parts formed long in the longitudinal direction;
An opener portion formed along the through-slot portion on one side of the body and opening the latches of the sockets so that the semiconductor devices can be mounted in the sockets of the test board; and
A variable elastic portion formed elastically between the body and the opener portion, the elastic force attenuating shock generated when the opener portion opens the latch, and the elastic force being variably adjustable;
A test handler that contains .
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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20231019

PG1501 Laying open of application