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KR20250094765A - Multifunctional bed type device - Google Patents

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KR20250094765A
KR20250094765A KR1020230184234A KR20230184234A KR20250094765A KR 20250094765 A KR20250094765 A KR 20250094765A KR 1020230184234 A KR1020230184234 A KR 1020230184234A KR 20230184234 A KR20230184234 A KR 20230184234A KR 20250094765 A KR20250094765 A KR 20250094765A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bed
plate
subject
massage
type multi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020230184234A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤종규
김대옥
김명선
Original Assignee
(주)씨비에이치
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)씨비에이치 filed Critical (주)씨비에이치
Priority to KR1020230184234A priority Critical patent/KR20250094765A/en
Priority to PCT/KR2024/095108 priority patent/WO2025135944A1/en
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치는, 대상자를 지지하는 제1 침상, 대상자를 지지하는 제2 침상, 상기 제1 침상을 고정 지지하는 제1 판 및 상기 제2 침상을 고정 지지하는 제2 판을 포함하고, 상기 제1 판과 상기 제2 판 중 적어도 어느 하나를 대상자의 척추 길이방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 침상과 상기 제2 침상 간의 간격을 조절하는 침상부를 포함하고, 허리 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제1 침상에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제2 침상에 위치한다.
본 발명의 다기능 침대형 장치는 대상자의 흉추와 요추를 각각 고정시킬 수 있는 구조를 구비하고, 흉추와 요추가 서로 멀어지는 방향으로 스트레칭시키는 구조를 구비하여, 컴팩트한 구조를 통해 대상자의 척추를 효과적을 감압시킨다.
According to one embodiment of the present invention, a bed-type multifunctional device includes a first bed for supporting a subject, a second bed for supporting the subject, a first plate for fixing and supporting the first bed, and a second plate for fixing and supporting the second bed, and includes a bed portion for adjusting a gap between the first bed and the second bed by moving at least one of the first plate and the second plate in the longitudinal direction of the spine of the subject, and when a lumbar traction function is operated, the head of the subject is positioned on the first bed, and when a neck traction function is operated, the head of the subject is positioned on the second bed.
The multifunctional bed-type device of the present invention has a structure capable of fixing the thoracic and lumbar vertebrae of a subject, respectively, and has a structure for stretching the thoracic and lumbar vertebrae away from each other, thereby effectively decompressing the subject's spine through a compact structure.

Description

다기능 침대형 장치{MULTIFUNCTIONAL BED TYPE DEVICE}{MULTIFUNCTIONAL BED TYPE DEVICE}

본 발명은 다기능 침대형 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 대상자가 누울 수 있게 침대형으로 제작되어 대상자의 경추와 요추를 포함하는 척추에 대한 견인 기능을 확보한 장치로, 대상자에게 마사지 또는 치료 등의 행위를 제공할 수 있게 제작된 다기능 침대형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional bed-type device, and more specifically, to a multifunctional bed-type device manufactured in the form of a bed on which a subject can lie down, and which secures a traction function for the spine including the cervical and lumbar vertebrae of the subject, and which is manufactured to provide the subject with actions such as massage or treatment.

일반적으로, 허리가 아픈 증세인 요통은 다른 동물들과 달리 인간이 진화하여 두발로 활동함에 따라 발생하는 숙명적인 질환으로 남녀노소에 구별없이 전 인구의 약 80% 이상이 요통을 앓고 있는 실정이다. 아울러, 상술한 요통 뿐만 아니라, 최근 많은 사람들이 스마트폰의 보급으로 인해 장시간 고개를 숙이는 현상을 통해 이른 바 일자목(또는 거북목) 증상과 같은 경추 부위의 통증 질환도 흔하게 나타나고 있다. 상기 척추 질환은 특히 무거운 짐을 옮기는 노동자, 대부분의 시간을 잘못된 자세로 의자나 컴퓨터 앞에 앉아서 일하는 회사원 및 장시간 싱크대 앞에 서서 가사를 돌보는 주부 등 모든 사람에게 빈번하게 발생한다. 이러한 척추 질환은 디스크질환, 강직성 척추염, 척추판 협착증, 척추전방전위증, 척추 분리증, 디스크 내장증, 급만성 요추염좌, 일자목, 거북목 증상 등으로 그 원인이 다양하지만, 대부분은 척추를 지탱하는 근육의 경직이 수반됨으로써 이 근육을 이완시켜주기만 해도 상당부분 완화될 수 있다.In general, lumbago, a symptom of lower back pain, is a fateful disease that occurs as humans, unlike other animals, evolved to walk on two feet. Approximately 80% of the entire population suffers from lumbago regardless of gender or age. In addition, in addition to the aforementioned lumbago, cervical pain diseases such as the so-called straight neck (or turtle neck) symptom are also common due to the recent spread of smartphones, which causes many people to bend their heads for long periods of time. The above spinal disease frequently occurs in all people, including workers who carry heavy loads, office workers who spend most of their time sitting in a chair or computer in an incorrect posture, and housewives who stand in front of a sink for long periods of time to take care of household chores. The causes of these spinal diseases are diverse, including disc disease, ankylosing spondylitis, spinal stenosis, spondylolisthesis, spondylolysis, internal disc herniation, acute and chronic lumbar sprain, straight neck, and turtle neck symptoms, but most of them are accompanied by stiffness in the muscles that support the spine, so they can be significantly alleviated simply by relaxing these muscles.

상기한 척추 질환을 효과적으로 개선하기 위한 방안으로 근자에 다양한 방법이 연구되고 있으며, 그 중 하나가 척추 견인에 의한 척추 감압 물리치료이다. 척추 견인의 기본 원리는 오랫동안 척추 지압사, 정골 요법사, 및 다른 적절한 교육을 받은 보건 전문가들에 의해 제공되고 있다. 견인 및 감압 요법은 모두, 통증을 완화시키고 추간판 팽륜증, 퇴행성 디스크 또는 추간판 탈출증에 대하여 최적의 치유 환경을 조장하는 것을 목표로 하여 적용된다. 추간판 탈출 물질 또는 추간판 팽륜 물질을 수축하거나 재배치하는 것 및/또는 치유 영양분 및 다른 물질의 디스크에의 유입을 야기하는 저압을 디스크에 형성하는 것을 조장하도록, 추간판 내에 부압을 형성한 결과, 통증이 완화된다. 추가적으로, 척추 감압은 척수 또는 척추를 통과하는 하나 이상의 압축된 신경근에 대한 압력을 완화시키는 데 사용된다. 척추 신경 요소의 감압은, 신경근병, 골수병, 파행 등과 같은 척추 이상의 치료에 있어서 핵심 요소이다. 척추 감압 요법은 요통 완화를 목표로, 트랙션 장치 또는 전동 장치를 이용하여, 척추를 신장시키는 것을 포함한다. 척추 디스크 감압을 용이하게 하고 개인에게 요통의 완화를 제공하도록, 견인력을 몸통에 가하는 장치가, 당업계에 알려져 있다. 그러나, 현재의 감압 장치는 부피가 크고, 조작하기 어려우며, 테이블에 엎드려 누워 있는 것 등과 같이, 사용자가 계속 단일 위치에서 단일 자세로 있는 것을 필요로 한다. 또한, 현재의 장치는 특정 몸통 타입에 제한되어 있어, 많은 고통을 받고 있을 수 있는 개인들에게 제공되지 않는다.Recently, various methods have been studied as a way to effectively improve the above spinal diseases, and one of them is spinal decompression physical therapy using spinal traction. The basic principles of spinal traction have been provided by chiropractors, osteopaths, and other properly trained health professionals for a long time. Both traction and decompression therapy are applied with the goal of relieving pain and promoting an optimal healing environment for intervertebral disc bulge, degenerative disc, or herniated disc. Pain is relieved as a result of creating negative pressure within the intervertebral disc to promote shrinkage or reposition of the herniated disc or intervertebral disc bulge material and/or the formation of low pressure within the disc that causes the inflow of healing nutrients and other substances into the disc. Additionally, spinal decompression is used to relieve pressure on the spinal cord or one or more compressed nerve roots passing through the spine. Decompression of the spinal nerve elements is a key element in the treatment of spinal disorders such as radiculopathy, myelopathy, and claudication. Spinal decompression therapy involves stretching the spine, either with traction devices or with electrically powered devices, with the goal of alleviating low back pain. Devices that apply traction to the torso to facilitate decompression of the spinal discs and provide relief from low back pain to individuals are known in the art. However, current decompression devices are bulky, difficult to operate, and require the user to remain in a single position and posture, such as lying prone on a table. Additionally, current devices are limited to certain torso types, making them unsuitable for individuals who may be in significant pain.

따라서 지나치게 크고 비싸서 가정에서 쓰기 힘들어 개인의 접근이 어려웠던 병원용 견인/감압 치료기와 가정용 안마 침대의 구조를 융합하여 개인들도 쉽게 가정에서 척추 견인 감압 치료를 받게 할 수 있는 새로운 형태의 다기능 침대형 장치에 대한 요구가 있다.Therefore, there is a demand for a new type of multifunctional bed-type device that can easily allow individuals to receive spinal traction decompression therapy at home by combining the structures of hospital-use traction/decompression therapy devices that are too large and expensive to use at home and difficult for individuals to access, with home massage beds.

KRKR 10-212486310-2124863 B1B1

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 허리 견인과 목 견인이 하나의 장비에서 동시에 가능하도록 함과 동시에 환자 자세 변경을 능동적으로 장비에서 조절 가능하게끔 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems, and aims to enable lumbar traction and neck traction to be performed simultaneously in a single device, while allowing changes in patient posture to be actively controlled by the device.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 대상자를 지지하는 제1 침상, 대상자를 지지하는 제2 침상, 상기 제1 침상을 고정 지지하는 제1 판 및 상기 제2 침상을 고정 지지하는 제2 판을 포함하고, 상기 제1 판과 상기 제2 판 중 적어도 어느 하나를 대상자의 척추 길이방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 침상과 상기 제2 침상 간의 간격을 조절하는 침상부를 포함하고, 허리 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제1 침상에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제2 침상에 위치한다.According to one embodiment of the present invention, a multifunctional bed-type device includes a first bed for supporting a subject, a second bed for supporting the subject, a first plate for fixing and supporting the first bed, and a second plate for fixing and supporting the second bed, and includes a bed portion for adjusting a gap between the first bed and the second bed by moving at least one of the first plate and the second plate in the longitudinal direction of the spine of the subject, and when a lumbar traction function is operated, the head of the subject is positioned on the first bed, and when a neck traction function is operated, the head of the subject is positioned on the second bed.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 상기 침상부에 배치되어 상기 길이방향으로 이동하면서 대상자에게 마사지 기능을 제공하는 마사지모듈을 포함하는 마사지부를 포함하고, 상기 제1 판 상에 상기 마사지부가 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.A multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention may include a massage unit including a massage module that is arranged on the bed and provides a massage function to a subject while moving in the longitudinal direction, and may be characterized in that the massage unit is arranged on the first plate.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치에 있어서, 상기 제2 판은, 상기 제1 판 상에서 상기 제1 판과 겹쳐지는 중첩 영역에 상기 마사지부가 상방으로 개방될 수 있도록 만입부가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In a bed-type multi-functional device according to one embodiment of the present invention, the second plate may be characterized in that an indentation is formed in an overlapping area on the first plate so that the massage part can be opened upward.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 상기 침상부의 일단이자 상기 제2 판의 끝단에 배치되어 상기 대상자의 다리가 올려지도록 하는 제1 다리 받침대 및 상기 제1 다리 받침대에 내장된 상태로 보관되고 상기 침상부의 중심 방향으로 전개될 수 있게 형성되는 목 받침대를 포함하고, 허리 견인 기능 작동시 상기 대상자의 다리가 상기 제1 다리 받침대에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 상기 대상자의 머리가 상기 제1 다리 받침대로부터 전개된 상기 목 받침대에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.A multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention may include a first leg rest arranged at one end of the bed and an end of the second plate so as to place the legs of the subject thereon, and a neck rest formed to be stored in a built-in state in the first leg rest and to be deployable toward the center of the bed, wherein when a lumbar traction function is operated, the legs of the subject are positioned on the first leg rest, and when a neck traction function is operated, the head of the subject is positioned on the neck rest deployed from the first leg rest.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는, 허리 견인 기능 작동시, 상기 대상자의 흉추를 둘러싸서 고정하는 제1 고정부 및 상기 대상자의 요추를 둘러싸서 고정하는 제2 고정부가 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a bed-type multi-functional device (1) may be formed with a first fixing part that surrounds and fixes the thoracic vertebrae of the subject and a second fixing part that surrounds and fixes the lumbar vertebrae of the subject when the lumbar traction function is in operation.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 상기 제2 판 하방에 배치되어 상기 제2 판을 상기 길이방향으로 이동시켜 상기 제1 침상과 상기 제2 침상 간의 간격을 조절하는 제1 액추에이터부를 더 포함할 수 있다.A multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention may further include a first actuator unit disposed below the second plate to move the second plate in the longitudinal direction to adjust the gap between the first bed and the second bed.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 상기 침상부의 타단에 인접하게 형성되어 목 견인 기능 작동시 상기 대상자의 다리가 받쳐질 수 있도록 각도가 조절되는 제2 다리 받침대를 더 포함할 수 있다.A multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention may further include a second leg rest formed adjacent to the other end of the bed portion and having an angle that is adjustable so that the legs of the subject can be supported when the neck traction function is operated.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 상기 제1 판의 하방에 배치되어 상기 제2 다리 받침대의 각도를 조절하는 제2 액추에이터부를 더 포함할 수 있다.A multifunctional bed-shaped device according to one embodiment of the present invention may further include a second actuator unit disposed below the first plate to adjust the angle of the second leg support.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치에 있어서, 상기 제1 액추에이터부는, 상기 제2 판의 하면과 연결되어 하방 사선으로 연장되는 제1 막대부재, 상기 제1 막대부재에 힘을 가하는 제1 실린더 및 상기 제1 실린더에 결합되어 힘을 측정하는 로드셀을 포함할 수 있다.In a bed-type multi-functional device according to one embodiment of the present invention, the first actuator unit may include a first rod member connected to the lower surface of the second plate and extending downwardly in a diagonal line, a first cylinder applying force to the first rod member, and a load cell coupled to the first cylinder for measuring force.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치는, 상기 제1 실린더에 입력된 힘 설정값과 상기 로드셀에서 측정된 힘 측정값을 비교하여 상기 제1 실린더의 힘을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention may further include a control unit that controls the force of the first cylinder by comparing a force setting value input to the first cylinder with a force measurement value measured by the load cell.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치에 있어서, 상기 마사지부는, 상기 마사지모듈이 상기 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 상기 제1 판의 폭방향 중심에서 상기 길이방향을 따라 연장 형성된 레일부 및 상기 마사지모듈이 상기 레일부를 따라 이동할 때 상기 마사지모듈의 높이를 조절하도록 상기 제1 판 상에서 상기 레일부의 상기 폭방향 양측에 배치되어 있는 턱부를 포함할 수 있다.In a bed-type multi-functional device according to one embodiment of the present invention, the massage unit may include a rail unit that extends from the widthwise center of the first plate along the lengthwise direction so that the massage module can move along the lengthwise direction, and a chin unit that is arranged on both sides of the rail unit in the widthwise direction on the first plate so as to adjust the height of the massage module when the massage module moves along the rail unit.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치에 있어서, 상기 마사지부는, 상기 제1 판 상에 배치되고, 상기 레일부에 동력을 가해 상기 레일부가 이동함으로써 상기 마사지모듈을 상기 길이방향으로 이동시키도록 하는 모터부를 포함할 수 있다.In a bed-type multi-functional device according to one embodiment of the present invention, the massage unit may include a motor unit that is arranged on the first plate and applies power to the rail unit to move the rail unit, thereby moving the massage module in the longitudinal direction.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치에 있어서, 상기 턱부는, 상기 제2 판으로부터 가장 멀리 이격된 부분에 형성되어 높이가 가장 높게 형성된 제1 턱, 상기 제1 턱에서 상기 길이방향을 따라서 상기 제2 판과 보다 가깝게 배치되어 있는 복수의 제2 턱 및 상기 제2 판과 가장 가깝게 형성된 제3 턱을 포함할 수 있다.In a bed-type multi-functional device according to one embodiment of the present invention, the jaw portion may include a first jaw formed at a portion furthest from the second plate and having the highest height, a plurality of second jaws arranged closer to the second plate along the longitudinal direction from the first jaw, and a third jaw formed closest to the second plate.

본 발명의 다기능 침대형 장치는 대상자의 흉추와 요추를 각각 고정시킬 수 있는 구조를 구비하고, 흉추와 요추가 서로 멀어지는 방향으로 스트레칭시키는 구조를 구비하여, 컴팩트한 구조를 통해 대상자의 척추를 효과적을 감압시킨다.The multifunctional bed-type device of the present invention has a structure capable of fixing the thoracic and lumbar vertebrae of a subject, respectively, and has a structure for stretching the thoracic and lumbar vertebrae away from each other, thereby effectively decompressing the subject's spine through a compact structure.

또한, 본 발명의 다기능 침대형 장치는 하나의 장비에서 목 견인과 허리 견인 기능을 동시에 제공하도록 할 수 있다.In addition, the multifunctional bed-type device of the present invention can provide neck traction and lumbar traction functions simultaneously in one device.

또한, 본 발명의 다기능 침대형 장치는 대상자의 척추 견인 기능 뿐만 아니라 마사지 기능까지 함께 제공해주어 다양한 기능을 제공할 수 있다.In addition, the multifunctional bed-type device of the present invention can provide various functions by providing not only a spinal traction function of the subject but also a massage function.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 측면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 제1 다리 받침대 및 목 받침대 확대도;
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 마사지부 확대도;
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 제1 액추에이터부의 측면도;
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 마사지모듈의 사시도;
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 제1 판의 사시도; 및
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치의 제2 판이 사시도;이다.
FIG. 1 is a perspective view of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side view of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an enlarged view of the first leg support and the neck support of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an enlarged view of a massage section of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a side view of a first actuator portion of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a perspective view of a massage module of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a perspective view of a first plate of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention; and
FIG. 9 is a perspective view of a second plate of a multifunctional bed-type device according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 발명은 특정 실시예에 대해 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예들의 다양한 변경(Modification), 균등물(Equivalent) 및/또는 대체물(Alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. It should be understood that the present invention is not limited to specific embodiments, but includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, the expressions "have", "can have", "include", or "may include" indicate the presence of a feature (e.g., a numerical value, function, operation, or component such as a part), but do not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, the expressions "A or B", "at least one of A and/or B", or "one or more of A or/and B" can include all possible combinations of the items listed together. For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" can all refer to cases where (1) at least one A is included, (2) at least one B is included, or (3) both at least one A and at least one B are included.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(Configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(Suitable for)", "~하는 능력을 가지는(Having the capacity to)", "~하도록 설계된(Designed to)", "~하도록 변경된(Adapted to)", "~하도록 만들어진(Made to)", 또는 "~를 할 수 있는(Capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(Specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지는 않는다. The expression "configured to" as used herein can be used interchangeably with, for example, "Suitable for", "Having the capacity to", "Designed to", "Adapted to", "Made to", or "Capable of". The term "configured to" does not necessarily mean "specifically designed to".

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terms used in this document are only used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. The terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted as having the same or similar meaning in the context of the related technology, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this document. In some cases, even if a term is defined in this document, it cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.

본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments disclosed in this document are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed technical contents, and do not limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of this document should be interpreted to include all modifications or various other embodiments based on the technical idea of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted as limited to their usual or dictionary meanings, and should be interpreted as meanings and concepts that conform to the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her own invention in the best way.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예의 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations of the embodiments described in this specification are only some of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace them at the time of filing this application.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, whenever a part is said to “include” a component, this does not mean that it excludes other components, but rather that it may include other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 설명하는 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention described in this specification will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. In this specification, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, terms such as "one side", "the other side", "first", "second", etc. are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the terms. Hereinafter, in describing the present invention, a detailed description of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings, wherein like reference numerals indicate like elements.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 다기능 침대형 장치(1)를 설명한다.Hereinafter, a multifunctional bed-type device (1) according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치(1)의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a multifunctional bed-type device (1) according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치(1)는 대상자를 지지하는 제1 침상(110), 대상자를 지지하는 제2 침상(120), 상기 제1 침상(110)을 고정 지지하는 제1 판(130) 및 상기 제2 침상(120)을 고정 지지하는 제2 판(140)을 포함하고, 상기 제1 판(130)과 상기 제2 판(140) 중 적어도 어느 하나를 대상자의 척추 길이방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 침상(110)과 상기 제2 침상(120) 간의 간격을 조절하는 침상부(100)를 포함하고, 허리 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제1 침상(110)에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제2 침상(120)에 위치한다.A multifunctional bed-type device (1) according to one embodiment of the present invention includes a first bed (110) for supporting a subject, a second bed (120) for supporting the subject, a first plate (130) for fixing and supporting the first bed (110), and a second plate (140) for fixing and supporting the second bed (120), and includes a bed part (100) for adjusting a gap between the first bed (110) and the second bed (120) by moving at least one of the first plate (130) and the second plate (140) in the longitudinal direction of the spine of the subject, and when the lumbar traction function is operated, the subject's head is positioned on the first bed (110), and when the neck traction function is operated, the subject's head is positioned on the second bed (120).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 장치(1)는 침상부(100)를 포함한다.A bed-type device (1) according to one embodiment of the present invention includes a bed portion (100).

침상부(100)는 서로 거리가 조절되도록 하는 제1 침상(110)과 제2 침상(120)을 포함한다. 제1 침상(110))과 제2 침상(120) 상에 대상자가 누워있게 되고, 제1 침상(110)과 제2 침상(120) 간의 거리가 조절됨으로써 대상자의 척추를 견인할 수 있도록 한다. 제1 침상(110)과 제2 침상(120)은 각각 제1 판(130)과 제2 판(140)에 고정되어, 제1 판(130)과 제2 판(140) 중 적어도 어느 하나를 이동시킴으로써 제1 침상(110)과 제2 침상(120)의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 침상부(100)는 대상자의 허리를 견인하거나 목을 견인할 수 있도록 한다.The bed unit (100) includes a first bed (110) and a second bed (120) whose distances are adjusted from each other. A subject lies on the first bed (110) and the second bed (120), and the distance between the first bed (110) and the second bed (120) is adjusted so that the spine of the subject can be pulled. The first bed (110) and the second bed (120) are each fixed to a first plate (130) and a second plate (140), so that the distance between the first bed (110) and the second bed (120) can be adjusted by moving at least one of the first plate (130) and the second plate (140). Therefore, the bed unit (100) can pull the waist or the neck of the subject.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 대상자의 자세에 따라 허리 견인 기능과 목 견인 기능을 제공할 수 있다. 허리 견인 기능은 대상자의 요추와 흉추 부근을 고정한 뒤, 제1 판(130)과 제2 판(140) 중 적어도 어느 하나를 길이방향으로 이동시켜 제1 침상(110)과 제2 침상(120)을 서로 이격시켜며, 이 경우에는 대상자의 머리가 제1 침상(110)에 위치하도록 한다. 목 견인 기능은 대상자의 머리가 제2 침상(120)에 위치하도록 한 뒤, 마찬가지로 제1 침상(110)과 제2 침상(120)을 서로 이격시킨다.A bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention can provide a lumbar traction function and a neck traction function depending on the posture of the subject. The lumbar traction function fixes the lumbar and thoracic spine of the subject, and then moves at least one of the first plate (130) and the second plate (140) in the longitudinal direction to separate the first bed (110) and the second bed (120) from each other, and in this case, the subject's head is positioned on the first bed (110). The neck traction function positions the subject's head on the second bed (120), and then similarly separates the first bed (110) and the second bed (120) from each other.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 상기 침상부(100)에 배치되어 상기 길이방향으로 이동하면서 대상자에게 마사지 기능을 제공하는 마사지모듈(210)을 포함하는 마사지부(200)를 포함하고, 상기 제1 판(130) 상에 상기 마사지부(200)가 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may include a massage unit (200) including a massage module (210) that is arranged on the bed (100) and provides a massage function to a subject while moving in the longitudinal direction, and may be characterized in that the massage unit (200) is arranged on the first plate (130).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)에 있어서, 상기 제2 판(140)은, 상기 제1 판(130) 상에서 상기 제1 판(130)과 겹쳐지는 중첩 영역에 상기 마사지부(200)가 상방으로 개방될 수 있도록 만입부(141)가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In a bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention, the second plate (140) may be characterized in that an indentation (141) is formed in an overlapping area on the first plate (130) so that the massage part (200) can be opened upward.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 장치(1)는 마사지부(200)를 포함한다.A bed-type device (1) according to one embodiment of the present invention includes a massage unit (200).

마사지부(200)는 대상자의 척추 주변 근육에 마사지 기능을 부여하여 근육을 풀어주는 역할을 수행하며, 마사지모듈(210)을 포함한다. 마사지모듈(210)은 침상부(100)에 배치되어 길이방향으로 이동하면서 대상자에게 마사지 기능을 제공한다. The massage unit (200) provides a massage function to the muscles around the spine of the subject and plays a role in relaxing the muscles, and includes a massage module (210). The massage module (210) is placed on the bed unit (100) and provides a massage function to the subject while moving in the longitudinal direction.

도 1을 보면, 마사지부(200)는 침상부(100)의 폭방향 중심에서 길이방향으로 길게 배치된 것을 볼 수 있다. 따라서 마사지부(200)의 마사지모듈(210)은 대상자의 척추 라인을 따라서 이동할 수 있으며, 척추 전체에 대한 마사지 기능 수행이 가능하다.Looking at Figure 1, it can be seen that the massage unit (200) is arranged lengthwise from the center of the width direction of the bed unit (100). Accordingly, the massage module (210) of the massage unit (200) can move along the spine line of the subject, and can perform a massage function for the entire spine.

도 8을 보면, 본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 마사지부(200)가 제1 판(130)에 형성된 것을 볼 수 있다. 즉, 도 8과 도 9를 참조하면, 마사지부(200)는 대상자의 척추 전체 라인을 따라서 움직여야 하므로 제1 판(130)은 제2 판(140)의 아래 방향에서 길게 연장된 것을 볼 수 있다. 이에 따라 제1 판(130)과 제2 판(140)이 서로 겹쳐지는 중첩영역이 발생하는데, 제2 판(140)의 중첩 영역에 마사지부(200)가 상방으로 개방되어 대상자에게 마사지 기능을 제공할 수 있도록 하는 만입부(141)가 형성된다.Referring to FIG. 8, it can be seen that the massage part (200) of the bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention is formed on the first plate (130). That is, referring to FIGS. 8 and 9, since the massage part (200) must move along the entire spine line of the subject, it can be seen that the first plate (130) is extended long in the lower direction of the second plate (140). Accordingly, an overlapping area where the first plate (130) and the second plate (140) overlap each other is generated, and an indentation (141) is formed in the overlapping area of the second plate (140) so that the massage part (200) can be opened upward to provide a massage function to the subject.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는, 상기 침상부(100)의 일단이자 상기 제2 판(140)의 끝단에 배치되어 상기 대상자의 다리가 올려지도록 하는 제1 다리 받침대(300) 및 상기 제1 다리 받침대(300)에 내장된 상태로 보관되고 상기 침상부(100)의 중심 방향으로 전개될 수 있게 형성되는 목 받침대(400)를 포함하고, 허리 견인 기능 작동시 상기 대상자의 다리가 상기 제1 다리 받침대(300)에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 상기 대상자의 머리가 상기 제1 다리 받침대(300)로부터 전개된 상기 목 받침대(400)에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention includes a first leg rest (300) arranged at one end of the bed (100) and the end of the second plate (140) so as to raise the legs of the subject, and a neck rest (400) formed so as to be stored in a built-in state in the first leg rest (300) and unfolded toward the center of the bed (100), and may be characterized in that when the waist traction function is operated, the legs of the subject are positioned on the first leg rest (300), and when the neck traction function is operated, the head of the subject is positioned on the neck rest (400) unfolded from the first leg rest (300).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는, 제1 다리 받침대(300) 및 목 받침대(400)를 포함할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may include a first leg rest (300) and a neck rest (400).

제1 다리 받침대(300)는 침상부(100)의 일단이자 제2 판(140)의 끝단에 배치되어 대상자의 다리가 올려지도록 하는 구성으로서, 허리 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 제1 침상(110)에 위치할 때 사용되는 구성이다.The first leg support (300) is configured to be placed at one end of the bed (100) and the end of the second plate (140) so that the subject's legs can be raised, and is a configuration used when the subject's head is positioned on the first bed (110) when the lumbar traction function is in operation.

도 1 및 도 3을 보면, 목 받침대(400)는 제1 다리 받침대(300)에 내장된 상태로 보관된다. 즉, 도 3과 같이, 허리 견인 기능 작동시에는 목 받침대(400)가 사용되지 않으므로 제1 다리 받침대(300)에 내장되어 있다. 목 견인 기능 작동시에는, 도 4와 같이, 목 받침대(400)에 대상자의 머리가 안착되도록 목 받침대(400)가 침상부(100) 중심 방향으로 전개된다. Referring to FIGS. 1 and 3, the neck support (400) is stored in a built-in state in the first leg support (300). That is, as shown in FIG. 3, when the waist traction function is in operation, the neck support (400) is not used, so it is built-in in the first leg support (300). When the neck traction function is in operation, as shown in FIG. 4, the neck support (400) is deployed toward the center of the bed (100) so that the subject's head is settled on the neck support (400).

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치(1)는 허리 견인 기능 작동시에는 대상자의 다리가 제1 다리 받침대(300)에 위치하고, 목 견인 기능 작동시에는 대상자의 머리가 제1 다리 받침대(300)로부터 전개된 목 받침대(400)에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있어, 하나의 장치(1)에서 대상자의 자세만을 바꾸어 목 견인 기능과 허리 견인 기능을 동시에 제공할 수 있도록 한다.A multifunctional bed-type device (1) according to one embodiment of the present invention may be characterized in that when the lumbar traction function is in operation, the subject's legs are positioned on the first leg rest (300), and when the neck traction function is in operation, the subject's head is positioned on the neck rest (400) extended from the first leg rest (300), so that the neck traction function and the lumbar traction function can be provided simultaneously by changing only the subject's posture with one device (1).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는, 허리 견인 기능 작동시, 상기 대상자의 흉추를 둘러싸서 고정하는 제1 고정부 및 상기 대상자의 요추를 둘러싸서 고정하는 제2 고정부가 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a bed-type multi-functional device (1) may be formed with a first fixing part that surrounds and fixes the thoracic vertebrae of the subject and a second fixing part that surrounds and fixes the lumbar vertebrae of the subject when the lumbar traction function is in operation.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 제1 침상(110)과 제2 침상(120) 간의 간격이 조절됨으로써 대상자의 척추를 견인하는 것인데, 대상자가 제1 침상(110)이나 제2 침상(120) 위에서 미끄러지는 슬립 현상이 발생한다면 제대로 된 견인 효과가 척추에 가해질 수 없다. 따라서 제1 침상(110)과 제2 침상(120) 각각에 제1 고정부와 제2 고정부가 형성될 수 있고, 허리 견인 기능 작동시 제1 침상(110)에 형성된 제1 고정부가 대상자의 흉추를 둘러싸서 고정할 수 있도록 형성되며, 제2 침상(120)에 형성된 제2 고정부가 대상자의 요추를 둘러싸서 고정할 수 있도록 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a bed-type multi-functional device (1) tractions the spine of a subject by adjusting the gap between a first bed (110) and a second bed (120). However, if a slipping phenomenon occurs in which the subject slips on the first bed (110) or the second bed (120), a proper traction effect cannot be applied to the spine. Therefore, a first fixing part and a second fixing part may be formed on each of the first bed (110) and the second bed (120), and when the lumbar traction function is in operation, the first fixing part formed on the first bed (110) may be formed to surround and fix the thoracic vertebrae of the subject, and the second fixing part formed on the second bed (120) may be formed to surround and fix the lumbar vertebrae of the subject.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1) 상기 제2 판(140) 하방에 배치되어 상기 제2 판(140)을 상기 길이방향으로 이동시켜 상기 제1 침상(110)과 상기 제2 침상(120) 간의 간격을 조절하는 제1 액추에이터부(500)를 더 포함할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a first actuator unit (500) that is positioned below the second plate (140) and moves the second plate (140) in the longitudinal direction to adjust the gap between the first bed (110) and the second bed (120).

도 2 및 도 6을 보면, 본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 제1 액추에이터부(500)를 볼 수 있다. 제1 액추에이터부(500)는 제2 판(140)을 척추 길이방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 따라서 제1 액추에이터부(500)는 제1 침상(110)과 제2 침상(120) 간의 거리를 조절하는 동력을 제공하는 구성이다. Referring to FIGS. 2 and 6, the first actuator unit (500) of the bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention can be seen. The first actuator unit (500) performs the function of moving the second plate (140) in the longitudinal direction of the spine. Therefore, the first actuator unit (500) is configured to provide power for adjusting the distance between the first bed (110) and the second bed (120).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는, 상기 침상부(100)의 타단에 인접하게 형성되어 목 견인 기능 작동시 상기 대상자의 다리가 받쳐질 수 있도록 각도가 조절되는 제2 다리 받침대(600)를 더 포함할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a second leg support (600) formed adjacent to the other end of the bed portion (100) and having an angle that is adjusted so that the legs of the subject can be supported when the neck traction function is operated.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 제2 다리 받침대(600)를 더 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3을 보면, 제2 다리 받침대(600)는 침상부(100)의 타단에 인접하게 형성되어 있다. 제2 다리 받침대(600)는 목 견인 기능 작동시 사용되는 구성으로서, 대상자의 머리가 목 받침대(400)에 놓여진 경우, 목 받침대(400)의 위치가 제1 다리 받침대(300)에서 침상부(100)의 중심 방향으로 전개되기 때문에, 허리 견인 기능 작동시와 비교하여 목 견인 기능 작동시에 대상자의 다리가 침상부(100)의 타단 바깥으로 나올 가능성이 높다. 따라서 목 견인 기능 작동시 대상자의 다리를 받쳐줄 수 있는 구성이 필요하며, 본 발명에서는 제2 다리 받침(600)가 이 기능을 수행한다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a second leg rest (600). Referring to FIGS. 2 and 3, the second leg rest (600) is formed adjacent to the other end of the bed (100). The second leg rest (600) is a component used when the neck traction function is operated. When the subject's head is placed on the neck rest (400), the position of the neck rest (400) is expanded from the first leg rest (300) toward the center of the bed (100). Therefore, compared to when the waist traction function is operated, there is a higher possibility that the subject's legs will come out of the other end of the bed (100) when the neck traction function is operated. Therefore, a component capable of supporting the subject's legs when the neck traction function is operated is required, and in the present invention, the second leg rest (600) performs this function.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 상기 제1 판(130)의 하방에 배치되어 상기 제2 다리 받침대(600)의 각도를 조절하는 제2 액추에이터부(700)를 더 포함할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a second actuator unit (700) positioned below the first plate (130) to adjust the angle of the second leg rest (600).

도 2를 보면, 본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 제2 액추에이터부(700)를 더 포함할 수 있다. 제2 액추에이터부(700)는 제1 판(130)의 하방에 배치되어 제2 다리 받침대(600)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 도 2에서는 제2 다리 받침대(600)가 수직으로 서 있는데, 제2 액추에이터부(700)에 의해 제2 다리 받침대(600)가 침상부(100)의 높이와 동일하도록 회동되어 올라갈 수 있다.Referring to FIG. 2, the bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a second actuator unit (700). The second actuator unit (700) is positioned below the first plate (130) and can adjust the angle of the second leg rest (600). That is, in FIG. 2, the second leg rest (600) is standing vertically, but the second actuator unit (700) can rotate and raise the second leg rest (600) to the same height as the bed unit (100).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)에 있어서, 상기 제1 액추에이터부(500)는, 상기 제2 판(140)의 하면과 연결되어 하방 사선으로 연장되는 제1 막대부재(510), 상기 제1 막대부재(510)에 힘을 가하는 제1 실린더(520) 및 상기 제1 실린더(520)에 결합되어 힘을 측정하는 로드셀(530)을 포함할 수 있다.In a bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention, the first actuator unit (500) may include a first rod member (510) that is connected to the lower surface of the second plate (140) and extends downward diagonally, a first cylinder (520) that applies force to the first rod member (510), and a load cell (530) that is coupled to the first cylinder (520) and measures force.

도 6을 보면, 본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 제1 액추에이터부(500)는 제1 막대부재(510), 제1 실린더(520) 및 로드셀(530)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the first actuator part (500) of the bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may include a first rod member (510), a first cylinder (520), and a load cell (530).

제1 막대부재(510)는 제2 판(140)의 하면에 연결되어 하방 사선으로 연장되는 부재로서, 제1 액추에이터부(500)의 힘을 제2 판(140)에 전달해주는 역할을 수행한다.The first bar member (510) is a member that is connected to the lower surface of the second plate (140) and extends diagonally downward, and serves to transmit the force of the first actuator member (500) to the second plate (140).

제1 실린더(520)는 제1 막대부재(510))에 힘을 가하는 구성으로, 유압 실린더로 구성될 수 있으나 이제 제한되지는 않는다.The first cylinder (520) is configured to apply force to the first rod member (510) and may be configured as a hydraulic cylinder, but is not limited thereto.

로드셀(530)은 제1 실린더(520)에 결합되어 제1 실린더(520)에 가해지는 힘을 즉정한다. 로드셀(530)은 제1 실린더(520)의 힘에 의해 제2 판(140)에 가해지는 힘의 반력을 측정하기 위해 배치된다.The load cell (530) is coupled to the first cylinder (520) and measures the force applied to the first cylinder (520). The load cell (530) is arranged to measure the reaction force of the force applied to the second plate (140) by the force of the first cylinder (520).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 상기 제1 실린더(520)에 입력된 힘 설정값과 상기 로드셀(530)에서 측정된 힘 측정값을 비교하여 상기 제1 실린더(520)의 힘을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a control unit that controls the force of the first cylinder (520) by comparing a force setting value input to the first cylinder (520) with a force measurement value measured by the load cell (530).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)는 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 제1 실린더(520)에 입력된 힘 설정값과 로드셀(530)에서 측정된 힘 측정값을 비교하여, 제1 실린더(520)에 대한 설정값을 조정하는 역할을 수행한다. 제1 막재부재(510)는 제2 판(140)의 하면에서 사선으로 연장되어 형성되어 있고, 제1 막대부재(510)가 제1 실린더(520)로부터 힘을 받아 늘어나거나 줄어들 때, 제2 판(140)과의 각도가 지속적으로 변경된다. 따라서 제1 실린더(520)에서 제1 막대부재(510)로 전달되는 힘의 값은 제1 막대부재(510)와 제2 판(140) 간의 각도에 따라서 연속적으로 조정되어야 하고, 제어부는 로드셀(530)을 통해 제1 실린더(520)에서 측정되는 제1 막대부지(510)의 반력을 측정하여 제1 실린더(520)의 힘을 지속적으로 조정할 수 있다.A bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a control unit. The control unit compares a force setting value input to the first cylinder (520) with a force measurement value measured by a load cell (530) to adjust the setting value for the first cylinder (520). The first membrane member (510) is formed to extend diagonally from the lower surface of the second plate (140), and when the first bar member (510) receives force from the first cylinder (520) and expands or contracts, the angle with respect to the second plate (140) continuously changes. Therefore, the value of the force transmitted from the first cylinder (520) to the first rod member (510) must be continuously adjusted according to the angle between the first rod member (510) and the second plate (140), and the control unit can continuously adjust the force of the first cylinder (520) by measuring the reaction force of the first rod member (510) measured in the first cylinder (520) through the load cell (530).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 상기 마사지부(200)는, 상기 마사지모듈(210)이 상기 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 상기 제1 판(130)의 폭방향 중심에서 상기 길이방향을 따라 연장 형성된 레일부(220) 및 상기 마사지모듈(210)이 상기 레일부(220)을 따라 이동할 때 상기 마사지모듈(210)의 높이를 조절하도록 상기 제1 판(130) 상에서 상기 레일부(220)의 상기 폭방향 양측에 배치되어 있는 턱부(230)를 포함할 수 있다.The massage unit (200) of the bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention may include a rail unit (220) that extends from the widthwise center of the first plate (130) along the lengthwise direction so that the massage module (210) can move along the lengthwise direction, and a chin unit (230) that is arranged on both sides of the rail unit (220) in the widthwise direction on the first plate (130) so as to adjust the height of the massage module (210) when the massage module (210) moves along the rail unit (220).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 마사지부(200)는 마사지모듈(210), 레일부(220) 및 턱부(230)를 포함할 수 있다.The massage unit (200) of the bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may include a massage module (210), a rail unit (220), and a jaw unit (230).

도 8에 도시된 바와 같이, 레일부(220)는 제1 판(130)의 폭방향 중심에서 길이방향을 따라 연장되도록 형성된다. 따라서 마사지모듈(210)이 레일부(220)를 따라서 이동하면서 척추 길이방향을 따라서 마사지 기능을 대상자에게 제공할 수 있다.As shown in Fig. 8, the rail portion (220) is formed to extend along the longitudinal direction from the widthwise center of the first plate (130). Accordingly, the massage module (210) can provide a massage function to the subject along the longitudinal direction of the spine while moving along the rail portion (220).

턱부(230)는 레일부(220)의 폭방향 양측에 배치되어 있는 구성으로, 마사지모듈(210)의 높낮이를 조절하는 구성이다. 즉, 마사지모듈(210)이 레일부에 의해 길이방향으로 이동하면서, 턱부(230)에 의해 높낮이가 조절될 수 있는 것이다.The jaw portion (230) is configured to be positioned on both sides of the width direction of the rail portion (220) and is configured to adjust the height of the massage module (210). That is, as the massage module (210) moves in the length direction by the rail portion, the height can be adjusted by the jaw portion (230).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 상기 마사지부(200)는, 상기 마사지부(200)는, 상기 제1 판(130) 상에 배치되고, 상기 레일부(220)에 동력을 가해 상기 레일부(220)가 이동함으로써 상기 마사지모듈(210)을 상기 길이방향으로 이동시키도록 하는 모터부(240)를 포함할 수 있다.The massage unit (200) of the bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention may include a motor unit (240) that is disposed on the first plate (130) and applies power to the rail unit (220) to move the massage module (210) in the longitudinal direction by moving the rail unit (220).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 마사지부(200)는 모터부(240)를 더 포함할 수 있다. 도 8을 보면, 모터부(240)는 제1 판(130) 상에 배치될 수 있다. 모터부(240)는 레일부(220)에 동력을 가해서 레일부(220)를 이동시킴으로써 레일부(220)와 연결된 마사지모듈(210)을 길이방향으로 이동시키는 역할을 수행한다.The massage unit (200) of the bed-type multi-function device (1) according to one embodiment of the present invention may further include a motor unit (240). Referring to FIG. 8, the motor unit (240) may be placed on the first plate (130). The motor unit (240) applies power to the rail unit (220) to move the rail unit (220), thereby moving the massage module (210) connected to the rail unit (220) in the longitudinal direction.

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)에 있어서, 상기 턱부(230)는 상기 제2 판(140)으로부터 가장 멀리 이격된 부분에 형성되어 높이가 가장 높게 형성된 제1 턱(231), 상기 제1 턱(231)에서 상기 길이방향을 따라서 상기 제2 판(140)과 보다 가깝게 배치되어 있는 복수의 제2 턱(232) 및 상기 제2 판(140)과 가장 가깝게 형성된 제3 턱(233)을 포함할 수 있다.In a bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention, the jaw portion (230) may include a first jaw (231) formed at a portion furthest from the second plate (140) and having the highest height, a plurality of second jaws (232) arranged closer to the second plate (140) along the longitudinal direction from the first jaw (231), and a third jaw (233) formed closest to the second plate (140).

본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치의 턱부에서, 상기 제1 턱의 높이는 상기 제2 턱의 높이의 5배로 형성될 수 있다.In the jaw portion of the bed-type multi-functional device according to one embodiment of the present invention, the height of the first jaw may be formed to be five times the height of the second jaw.

도 8을 보면, 본 발명의 일실시예에 따른 침상형 다기능 장치(1)의 턱부(230)는 제1 턱(231), 제2 턱(232) 및 제3 턱(233)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the jaw portion (230) of the bed-type multi-functional device (1) according to one embodiment of the present invention may include a first jaw (231), a second jaw (232), and a third jaw (233).

제1 턱(231)은 제2 판(140)으로부터 가장 멀리 이격되어 형성된 구성으로 턱부(230) 중에서 높이가 가장 높게 형성되어 있다. 제1 턱(231)은 높이가 가장 높게 형성된 부분으로, 제2 판(140)에서 가장 멀리 이격된 부분에 배치된다. 제1 턱(231)은 목 견인 기능 작동시 대상자의 요추 부근을 위로 올려줌으로써 제2 판(140)의 길이방향 이동과 반대되는 방향으로 대상자의 요추 부근을 가압해줄 수 있다. 따라서 목 견인 기능시 제1 턱(231)에서의 마사짐모듈(210)과 제2 판(140)의 이동이 서로 반대방향으로 이루어짐으로써 대상자의 목 견인이 효과적으로 이루어질 수 있다. 제2 턱(232)은 제1 턱(231)에서 길이방향으로 제2 판(140)에 보다 가깝게 배치되는 구성으로, 허리 견인 및 목 견인 기능 작동시 허리 중부 근육을 효과적으로 가압하기 위해 구성되며, 제1 턱(231)보다는 낮은 높이로 형성되는 것이 특징이다. 제1 턱(231)의 최대 높이는 제2 턱(232)의 최대 높이보다 5배 크게 형성될 수 있는데, 이는 대상자의 척추 곡선 라인에 대응되도록 형성됨과 동시에, 마사지의 강도를 허리 중부 보다는 허리 하부에 보다 강하게 인가시키려는 목적을 가지고 설계된 것이다. 제3 턱(233)은 제2 판(140)과 가장 가깝게 형성된 구성으로, 허리 견인 기능 작동시 대상자의 요추 부근을 엉덩이에서 머리 방향으로 가압해줌으로써 허리에서 아치가 가장 크게 형성되는 부분을 효과적으로 마사지하기 위해 배치된다. 즉, 요추 부근의 척추는 C자 커브를 가지고 있어, 허리 중부와 같은 높이로 마시지부가 이동하게 되면 효과적으로 요추 부근 근육을 가압할 수 없기 때문에, 제3 턱(233)과 같은 구성이 배치되는 것이다. 제3 턱(233)의 최대 높이는 제2 턱(232)의 최대 높이보다 3배 크게 형성될 수 있다.The first jaw (231) is formed to be furthest away from the second plate (140) and is formed to have the highest height among the jaw portions (230). The first jaw (231) is the part formed to have the highest height and is positioned at the part furthest away from the second plate (140). When the neck traction function is operated, the first jaw (231) can pressurize the lumbar region of the subject in the direction opposite to the longitudinal movement of the second plate (140) by lifting the lumbar region of the subject. Therefore, when the neck traction function is operated, the movement of the massage module (210) and the second plate (140) in the first jaw (231) is performed in opposite directions, so that the neck traction of the subject can be effectively performed. The second jaw (232) is configured to be arranged closer to the second plate (140) in the longitudinal direction from the first jaw (231) and is configured to effectively pressurize the middle waist muscles when the lumbar traction and neck traction functions are in operation. It is characterized by being formed at a lower height than the first jaw (231). The maximum height of the first jaw (231) can be formed five times greater than the maximum height of the second jaw (232). This is designed to correspond to the spinal curve line of the subject and at the same time to apply the intensity of the massage more strongly to the lower waist than to the middle waist. The third jaw (233) is configured to be formed closest to the second plate (140) and is positioned to effectively massage the part of the waist where the arch is formed the largest by pressing the lumbar region of the subject from the hips to the head when the lumbar traction function is in operation. That is, since the spine near the lumbar region has a C-shaped curve, if the massage part moves to the same height as the middle of the waist, it cannot effectively pressurize the muscles near the lumbar region, so a configuration such as the third jaw (233) is arranged. The maximum height of the third jaw (233) can be formed three times greater than the maximum height of the second jaw (232).

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 침대형 장치(1)의 마사지모듈(210)은 마사지롤러(211), 롤러판(212), 제1 주행롤러(213) 및 제2 주행롤러(214)를 포함할 수 있다.The massage module (210) of the multifunctional bed-type device (1) according to one embodiment of the present invention may include a massage roller (211), a roller plate (212), a first driving roller (213), and a second driving roller (214).

마사지롤러(211)는 대상자의 등 근육에 직접 마사지 기능을 부여하는 롤러 역할을 수행한다. 롤러판(212)은 마사지롤러(211)를 지지함과 동시에 주행롤러들이 결합되는 본체 역할을 수행한다. 제1 주행롤러(213)는 마사지모듈(210)이 레일부(220)를 따라 움직일 때 마사지모듈(210)과 다른 구성 간의 마찰 발생을 최소화하고자 구성된 롤러이다. 제2 주행롤러(214)는 마사지모듈(210)의 높낮이 조절을 위한 구성으로, 턱부(230) 상을 주행하면서 마사지모듈(210)의 높낮이를 조절하는 구성이다.The massage roller (211) acts as a roller that directly provides a massage function to the back muscles of the subject. The roller plate (212) supports the massage roller (211) and also acts as a main body to which the driving rollers are coupled. The first driving roller (213) is a roller configured to minimize friction between the massage module (210) and other components when the massage module (210) moves along the rail section (220). The second driving roller (214) is configured to adjust the height of the massage module (210), and is configured to adjust the height of the massage module (210) while traveling on the chin section (230).

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is intended to specifically explain the present invention, and the present invention is not limited thereto, and it will be apparent that modifications or improvements can be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be made clear by the appended claims.

1 : 다기능 침대형 장치
100 : 침상부
110 : 제1 침상
120 : 제2 침상
130 : 제1 판
140 : 제2 판
141 : 만입부
200 : 마사지부
210 : 마사지모듈
211 : 마사지롤러
212 : 롤러판
213 : 제1 주행롤러
214 : 제2 주행롤러
215 : 각도조절부재
220 : 레일부
230 : 턱부
231 : 제1 턱
232 : 제2 턱
233 : 제3 턱
240 : 모터부
300 : 제1 다리 받침대
400 : 목 받침대
500 : 제1 액추에이터부
510 : 제1 막대부재
520 : 제1 실린더
530 : 로드셀
600 : 제2 다리 받침대
700 : 제2 액추에이터
800 : 제어부
1: Multifunctional bed type device
100 : Bedside
110: Bed 1
120: Bed 2
130 : 1st Edition
140 : 2nd edition
141 : Indentation
200 : Massage Department
210 : Massage Module
211 : Massage roller
212 : Roller board
213: 1st driving roller
214: 2nd driving roller
215 : Angle adjustment member
220 : Rail section
230 : Chin
231: First jaw
232: Second jaw
233: Third jaw
240 : Motor section
300 : 1st bridge stand
400 : Neck Support
500: 1st actuator part
510: 1st bar member
520 : Cylinder 1
530 : Load cell
600 : 2nd bridge stand
700 : 2nd actuator
800 : Control Unit

Claims (13)

대상자를 지지하는 제1 침상, 대상자를 지지하는 제2 침상, 상기 제1 침상을 고정 지지하는 제1 판 및 상기 제2 침상을 고정 지지하는 제2 판을 포함하고, 상기 제1 판과 상기 제2 판 중 적어도 어느 하나를 대상자의 척추 길이방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 침상과 상기 제2 침상 간의 간격을 조절하는 침상부;를 포함하고,
허리 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제1 침상에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 대상자의 머리가 상기 제2 침상에 위치하는, 침상형 다기능 장치.
A bed unit including a first bed supporting a subject, a second bed supporting the subject, a first plate for fixing and supporting the first bed, and a second plate for fixing and supporting the second bed, and adjusting the gap between the first bed and the second bed by moving at least one of the first plate and the second plate in the longitudinal direction of the spine of the subject;
A bed-type multifunctional device, wherein when the lumbar traction function is activated, the subject's head is positioned on the first bed, and when the neck traction function is activated, the subject's head is positioned on the second bed.
청구항 1에 있어서,
상기 침상부에 배치되어 상기 길이방향으로 이동하면서 대상자에게 마사지 기능을 제공하는 마사지모듈을 포함하는 마사지부;를 포함하고,
상기 제1 판 상에 상기 마사지부가 배치되는 것을 특징으로 하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 1,
A massage unit including a massage module that is arranged on the bed and provides a massage function to the subject while moving in the longitudinal direction;
A bed-type multi-functional device, characterized in that the massage part is arranged on the first plate.
청구항 2에 있어서,
상기 제2 판은,
상기 제1 판 상에서 상기 제1 판과 겹쳐지는 중첩 영역에 상기 마사지부가 상방으로 개방될 수 있도록 만입부가 형성된 것을 특징으로 하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 2,
The above second edition,
A bed-type multi-functional device, characterized in that a recessed portion is formed in an overlapping area on the first plate so that the massage portion can be opened upward.
청구항 1에 있어서,
상기 침상부의 일단이자 상기 제2 판의 끝단에 배치되어 상기 대상자의 다리가 올려지도록 하는 제1 다리 받침대; 및
상기 제1 다리 받침대에 내장된 상태로 보관되고 상기 침상부의 중심 방향으로 전개될 수 있게 형성되는 목 받침대;를 포함하고,
허리 견인 기능 작동시 상기 대상자의 다리가 상기 제1 다리 받침대에 위치하고, 목 견인 기능 작동시 상기 대상자의 머리가 상기 제1 다리 받침대로부터 전개된 상기 목 받침대에 위치하는 것을 특징으로 하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 1,
A first leg rest positioned at one end of the bed and the end of the second plate so that the subject's legs can be raised; and
Including a neck support formed so as to be stored in a built-in state in the first leg support and unfolded toward the center of the bed;
A bed-type multifunctional device, characterized in that when the lumbar traction function is operated, the subject's legs are positioned on the first leg rest, and when the neck traction function is operated, the subject's head is positioned on the neck rest extended from the first leg rest.
청구항 4에 있어서,
상기 제2 판에는,
허리 견인 기능 작동시, 상기 대상자의 흉추를 둘러싸서 고정하는 제1 고정부 및 상기 대상자의 요추를 둘러싸서 고정하는 제2 고정부가 형성되는, 침상형 다기능 장치.
In claim 4,
In the above second edition,
A bed-type multifunctional device, wherein a first fixing part is formed to surround and fix the thoracic vertebrae of the subject and a second fixing part is formed to surround and fix the lumbar vertebrae of the subject when the lumbar traction function is in operation.
청구항 3에 있어서,
상기 제2 판 하방에 배치되어 상기 제2 판을 상기 길이방향으로 이동시켜 상기 제1 침상과 상기 제2 침상 간의 간격을 조절하는 제1 액추에이터부;를 더 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 3,
A bed-type multi-functional device further comprising a first actuator unit disposed below the second plate and moving the second plate in the longitudinal direction to adjust the gap between the first bed and the second bed.
청구항 6에 있어서,
상기 침상부의 타단에 인접하게 형성되어 목 견인 기능 작동시 상기 대상자의 다리가 받쳐질 수 있도록 각도가 조절되는 제2 다리 받침대;를 더 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 6,
A bed-type multi-functional device further comprising a second leg rest formed adjacent to the other end of the bed and having an angle adjusted so that the legs of the subject can be supported when the neck traction function is operated.
청구항 7에 있어서,
상기 제1 판의 하방에 배치되어 상기 제2 다리 받침대의 각도를 조절하는 제2 액추에이터부;를 더 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 7,
A bed-type multi-functional device further comprising a second actuator unit positioned below the first plate and configured to adjust the angle of the second leg support.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 액추에이터부는,
상기 제2 판의 하면과 연결되어 하방 사선으로 연장되는 제1 막대부재;
상기 제1 막대부재에 힘을 가하는 제1 실린더; 및
상기 제1 실린더에 결합되어 힘을 측정하는 로드셀;을 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 6,
The above first actuator part,
A first bar member connected to the lower surface of the second plate and extending downwardly in a diagonal direction;
a first cylinder for applying force to the first rod member; and
A bed-type multi-functional device, comprising a load cell coupled to the first cylinder and configured to measure force.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 실린더에 입력된 힘 설정값과 상기 로드셀에서 측정된 힘 측정값을 비교하여 상기 제1 실린더의 힘을 제어하는 제어부;를 더 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 9,
A bed-type multi-functional device further comprising a control unit that controls the force of the first cylinder by comparing the force setting value input to the first cylinder with the force measurement value measured by the load cell.
청구항 1에 있어서
상기 마사지부는,
상기 마사지모듈이 상기 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 상기 제1 판의 폭방향 중심에서 상기 길이방향을 따라 연장 형성된 레일부; 및
상기 마사지모듈이 상기 레일부를 따라 이동할 때 상기 마사지모듈의 높이를 조절하도록 상기 제1 판 상에서 상기 레일부의 상기 폭방향 양측에 배치되어 있는 턱부;를 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 1
The above massage part,
A rail portion formed to extend along the longitudinal direction from the widthwise center of the first plate so that the massage module can move along the longitudinal direction; and
A bed-type multi-functional device, comprising: a jaw portion arranged on both sides of the first plate in the width direction of the rail portion to adjust the height of the massage module when the massage module moves along the rail portion.
청구항 11에 있어서,
상기 마사지부는,
상기 제1 판 상에 배치되고, 상기 레일부에 동력을 가해 상기 레일부가 이동함으로써 상기 마사지모듈을 상기 길이방향으로 이동시키도록 하는 모터부;를 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 11,
The above massage part,
A bed-type multi-functional device, comprising: a motor unit disposed on the first plate and applying power to the rail unit to move the rail unit, thereby moving the massage module in the longitudinal direction.
청구항 12에 있어서,
상기 턱부는,
상기 제2 판으로부터 가장 멀리 이격된 부분에 형성되어 높이가 가장 높게 형성된 제1 턱, 상기 제1 턱에서 상기 길이방향을 따라서 상기 제2 판과 보다 가깝게 배치되어 있는 복수의 제2 턱 및 상기 제2 판과 가장 가깝게 형성된 제3 턱을 포함하는, 침상형 다기능 장치.
In claim 12,
The above jaw part,
A bed-type multi-functional device comprising a first jaw formed at a portion furthest from the second plate and having the highest height, a plurality of second jaws arranged closer to the second plate along the longitudinal direction from the first jaw, and a third jaw formed closest to the second plate.
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