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KR20250109036A - Height Adjustment Device - Google Patents

Height Adjustment Device

Info

Publication number
KR20250109036A
KR20250109036A KR1020240003725A KR20240003725A KR20250109036A KR 20250109036 A KR20250109036 A KR 20250109036A KR 1020240003725 A KR1020240003725 A KR 1020240003725A KR 20240003725 A KR20240003725 A KR 20240003725A KR 20250109036 A KR20250109036 A KR 20250109036A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
upper plate
handle
lower plate
support member
plate support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020240003725A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송인수
권석호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020240003725A priority Critical patent/KR20250109036A/en
Publication of KR20250109036A publication Critical patent/KR20250109036A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/06Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor collapsible or foldable
    • B62B7/064Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor collapsible or foldable the handle bar being parallel to the front leg
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0033Electric motors
    • B62B5/0036Arrangements of motors
    • B62B5/0043One motor drives one wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/10Perambulator bodies; Equipment therefor
    • B62B9/12Perambulator bodies; Equipment therefor involving parts that are adjustable, attachable or detachable
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

높낮이 조절 장치가 개시된다. 상기 높낮이 조절 장치는 유모차, 반려동물을 태워서 밀고 다니는 장치 또는 화물을 운반하는 장치 등에 적용되며, 상판부의 높이를 조절할 수 있기 때문에, 상판부에 태울 수 있는 유아, 반려동물 및 화물 등의 승하차를 쉽게 한다.
본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 상판부, 하판부, 손잡이부, 복수 개의 손잡이 지지부, 복수 개의 상판 지지부 및 구동부를 포함한다. 상기 구동부의 구동에 의해, 상판부는 하판부로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되거나 또는 하판부와 인접하게 배치된다.
A height adjustment device is disclosed. The height adjustment device is applied to a baby stroller, a device for pushing a pet, or a device for transporting cargo, and since the height of the upper part can be adjusted, it makes it easy to get on and off infants, pets, cargo, etc. that can be carried on the upper part.
A height adjustment device according to an embodiment of the present invention includes an upper plate, a lower plate, a handle plate, a plurality of handle support plates, a plurality of upper plate support plates, and a driving plate. By driving the driving plate, the upper plate is spaced apart from the lower plate by a preset distance or is arranged adjacent to the lower plate.

Description

높낮이 조절 장치{Height Adjustment Device}Height Adjustment Device

본 발명은 높낮이 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a height adjusting device.

유모차, 반려동물을 태워서 밀고 다니는 장치 또는 화물을 운반하는 장치 등은 유아, 반려동물 및 화물 등을 승하차 시킨다. Baby strollers, devices for carrying and pushing pets, or devices for transporting cargo, etc., allow infants, pets, and cargo to be loaded and unloaded.

공고문헌 제10-2171790호는 책걸상의 높낮이 조절 장치를 개시한다. 상기 발명은 동력을 사용하지 않기 때문에, 상기 높낮이 조절 장치가 유아, 반려동물 및 화물 등을 승하차시키는데 적용되는 경우, 사용자가 이용 및 조작하기에 불편한 점이 문제된다. Publication No. 10-2171790 discloses a height adjustment device for a desk. Since the invention does not use power, when the height adjustment device is applied to boarding and disembarking infants, pets, and cargo, the user may have difficulty using and operating it.

이에 따라, 유아, 반려동물 및 화물 등을 쉽게 승하차시킬 수 있고, 휴대가 용이한 높낮이 조절 장치가 필요하다.Accordingly, a height-adjusting device that is easy to carry and allows easy boarding and disembarkation of infants, pets, and cargo is required.

한국 등록특허 제10-2171790호 (공고일: 2020.10.29)Korean Patent Registration No. 10-2171790 (Announcement Date: 2020.10.29)

본 발명의 목적은, 유아, 반려동물 및 화물 등을 쉽게 승하차시킬 수 있고, 휴대가 용이한, 높낮이 조절 장치를 제공하려는 데에 있다.The purpose of the present invention is to provide a height-adjusting device that can easily accommodate infants, pets, cargo, etc., and is easy to carry.

전술한 본 발명의 목적은 후술하는 구체적인 내용에 의하여 달성된다.The above-described object of the present invention is achieved by the specific contents described below.

본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 상판부, 하판부, 손잡이부, 복수 개의 손잡이 지지부, 복수 개의 상판 지지부 및 구동부를 포함한다. 상기 하판부는 상기 상판부의 아래에 배치된다. 상기 손잡이부의 일단부는 상판부의 일측면과 이동 가능하게 연결되고, 타단부는 상판부의 타측면과 이동 가능하게 연결된다. 상기 복수 개의 손잡이 지지부는 상판부 및 손잡이부와 회전 가능하게 연결된다. 상기 복수 개의 상판 지지부는 상판부 및 하판부를 연결한다. 상기 구동부는 하판부에 배치된다. 그리고, 상기 구동부의 구동에 의해, 상판부는 하판부로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되거나 또는 하판부와 인접하게 배치된다. According to an embodiment of the present invention, a height adjustment device includes an upper plate, a lower plate, a handle plate, a plurality of handle support plates, a plurality of upper plate support plates, and a driving plate. The lower plate is disposed below the upper plate. One end of the handle plate is movably connected to one side of the upper plate, and the other end is movably connected to the other side of the upper plate. The plurality of handle support plates are rotatably connected to the upper plate and the handle plate. The plurality of upper plate support plates connect the upper plate and the lower plate. The driving plate is disposed on the lower plate. Then, by driving the driving plate, the upper plate is spaced apart from the lower plate by a preset distance or disposed adjacent to the lower plate.

구체적으로, 상기 상판부의 일측면에는 제1 상판 이동홈부가 형성되고, 상기 상판부의 타측면에는 제2 상판 이동홈부가 형성된다. Specifically, a first upper plate moving groove is formed on one side of the upper plate, and a second upper plate moving groove is formed on the other side of the upper plate.

구체적으로, 상기 하판부의 일측면에는 제1 하판 이동홈부가 형성되고, 상기 하판부의 타측면에는 제2 하판 이동홈부가 형성된다. Specifically, a first lower plate moving groove is formed on one side of the lower plate, and a second lower plate moving groove is formed on the other side of the lower plate.

구체적으로, 상기 복수 개의 손잡이 지지부는 제1 손잡이 지지부 및 제2 손잡이 지지부를 포함한다. 상기 제1 손잡이 지지부의 일단부는 손잡이부의 제1 위치에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 손잡이 지지부의 타단부는 상판부의 일측면에 회전 가능하게 연결된다. 상기 제2 손잡이 지지부의 일단부는 손잡이부의 제2 위치에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 손잡이 지지부의 타단부는 상판부의 타측면에 회전 가능하게 연결된다. Specifically, the plurality of handle supports include a first handle support and a second handle support. One end of the first handle support is rotatably connected to a first position of the handle portion, and the other end of the first handle support is rotatably connected to one side of the upper plate. One end of the second handle support is rotatably connected to a second position of the handle portion, and the other end of the second handle support is rotatably connected to the other side of the upper plate.

구체적으로, 상기 복수 개의 상판 지지부는 제1 상판 지지부, 제2 상판 지지부, 제3 상판 지지부 및 제4 상판 지지부를 포함한다. 상기 제1 상판 지지부와 상기 제2 상판 지지부는 서로 상대 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 상판 지지부와 상기 제4 상판 지지부는 서로 상대 회전 가능하게 연결된다. Specifically, the plurality of upper plate supports include a first upper plate support, a second upper plate support, a third upper plate support, and a fourth upper plate support. The first upper plate support and the second upper plate support are connected to each other so as to be rotatably connected to each other, and the third upper plate support and the fourth upper plate support are connected to each other so as to be rotatably connected to each other.

구체적으로, 상기 제1 상판 지지부의 일단부는 손잡이부의 일단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 상판 지지부의 타단부는 구동부와 회전 가능하게 연결된다. 상기 제3 상판 지지부의 일단부는 손잡이부의 타단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 상판 지지부의 타단부는 구동부와 회전 가능하게 연결된다. Specifically, one end of the first upper plate support is rotatably connected to one end of the handle portion, and the other end of the first upper plate support is rotatably connected to the driving portion. One end of the third upper plate support is rotatably connected to the other end of the handle portion, and the other end of the third upper plate support is rotatably connected to the driving portion.

구체적으로, 상기 제1 상판 지지부의 일단부에 형성된 홈과 상기 손잡이부의 일단부에 형성된 구멍에는 제1 상판 이동핀이 배치된다. 상기 제3 상판 지지부의 일단부에 형성된 홈과 상기 손잡이부의 타단부에 형성된 구멍에는 제2 상판 이동핀이 배치된다. Specifically, a first upper plate moving pin is arranged in a groove formed in one end of the first upper plate support portion and a hole formed in one end of the handle portion. A second upper plate moving pin is arranged in a groove formed in one end of the third upper plate support portion and a hole formed in the other end of the handle portion.

구체적으로, 상기 제1 상판 이동핀의 일단부는 제1 상판 이동홈부에 배치된 상태에서, 제1 상판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동할 수 있다. 상기 제2 상판 이동핀의 일단부는 제2 상판 이동홈부에 배치된 상태에서, 제2 상판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동할 수 있다. Specifically, one end of the first upper plate moving pin can slide in the longitudinal direction of the first upper plate moving groove while being arranged in the first upper plate moving groove. One end of the second upper plate moving pin can slide in the longitudinal direction of the second upper plate moving groove while being arranged in the second upper plate moving groove.

구체적으로, 상기 구동부는 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 하판부의 일측면에 형성된 제1 모터 수용부에 배치된다. 상기 제2 구동부는 하판부의 타측면에 형성된 제2 모터 수용부에 배치된다. Specifically, the driving unit includes a first driving unit and a second driving unit. The first driving unit is disposed in a first motor receiving unit formed on one side of the lower plate. The second driving unit is disposed in a second motor receiving unit formed on the other side of the lower plate.

구체적으로, 상기 제1 상판 지지부의 타단부는 제1 구동부의 회전축부와 연결되고, 제1 구동부의 구동에 의해 회전한다. 상기 제3 상판 지지부의 타단부는 제2 구동부의 회전축부와 연결되고, 제2 구동부의 구동에 의해 회전한다. Specifically, the other end of the first upper plate support member is connected to the rotational shaft of the first driving unit and rotates by driving of the first driving unit. The other end of the third upper plate support member is connected to the rotational shaft of the second driving unit and rotates by driving of the second driving unit.

구체적으로, 상기 제2 상판 지지부의 일단부는 제1 손잡이 지지부의 타단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 상판 지지부의 타단부는 하판부와 회전 가능하게 연결된다. 상기 제4 상판 지지부의 일단부는 제2 손잡이 지지부의 타단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제4 상판 지지부의 타단부는 하판부와 회전 가능하게 연결된다. Specifically, one end of the second upper plate support is rotatably connected to the other end of the first handle support, and the other end of the second upper plate support is rotatably connected to the lower plate. One end of the fourth upper plate support is rotatably connected to the other end of the second handle support, and the other end of the fourth upper plate support is rotatably connected to the lower plate.

구체적으로, 상기 제2 상판 지지부의 타단부에 형성된 홈에는 제1 하판 이동핀이 배치된다. 상기 제4 상판 지지부의 타단부에 형성된 홈에는 제2 하판 이동핀이 배치된다. Specifically, a first lower plate moving pin is arranged in a groove formed in the other end of the second upper plate support member. A second lower plate moving pin is arranged in a groove formed in the other end of the fourth upper plate support member.

구체적으로, 상기 제1 하판 이동핀의 일단부는 제1 하판 이동홈부에 배치된 상태에서, 제1 하판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동할 수 있다. 상기 제2 하판 이동핀의 일단부는 제2 하판 이동홈부에 배치된 상태에서, 제2 하판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동할 수 있다. Specifically, one end of the first lower plate moving pin can slide in the longitudinal direction of the first lower plate moving groove while being arranged in the first lower plate moving groove. One end of the second lower plate moving pin can slide in the longitudinal direction of the second lower plate moving groove while being arranged in the second lower plate moving groove.

구체적으로, 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 복수 개의 바퀴를 포함한다. 상기 복수 개의 바퀴는 하판부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 구동부의 구동에 의해, 상기 복수 개의 바퀴는 회전 가능하다. Specifically, a height adjustment device according to an example of an embodiment of the present invention includes a plurality of wheels. The plurality of wheels are rotatably connected to a lower part, and the plurality of wheels are rotatable by driving of the driving part.

본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 유모차, 반려동물을 태워서 밀고 다니는 장치 또는 화물을 운반하는 장치 등에 적용 가능한 효과가 있다. The height adjustment device according to an example of the embodiment of the present invention has an effect that can be applied to a baby stroller, a device for pushing a pet, or a device for transporting cargo.

또한, 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 상판부의 높이를 조절할 수 있기 때문에, 상판부에 태울 수 있는 유아, 반려동물 및 화물 등의 승하차를 쉽게 하는 효과가 있다. In addition, since the height adjustment device according to the embodiment of the present invention can adjust the height of the upper part, it has the effect of making it easy to get on and off infants, pets, cargo, etc. that can be carried on the upper part.

또한, 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 구동부(동력)를 이용하기 때문에, 사용자가 이용 및 조작하기에 편리한 효과가 있다.In addition, since the height adjustment device according to the embodiment of the present invention uses a driving unit (power), it has the effect of being convenient for the user to use and operate.

또한, 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 크기를 줄일 수 있기 때문에 휴대가 용이한 효과가 있다. In addition, the height adjustment device according to the embodiment of the present invention has the effect of being easy to carry because its size can be reduced.

본 발명의 높낮이 조절 장치가 가지는 보다 상세한 효과는 아래 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 기술한다.More detailed effects of the height adjustment device of the present invention are described in the specific contents for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치가 펼쳐진 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 높낮이 조절 장치가 접힌 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 상판부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 상판부를 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 1의 하판부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 하판부를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 높낮이 조절 장치의 우측면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 높낮이 조절 장치를 후방측에서 바라본 사시도이다.
Figure 1 illustrates a state in which a height adjustment device is unfolded according to an example of an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the height adjustment device illustrated in Figure 1 in a folded state.
Figure 3 is a perspective view showing the upper part of Figure 1.
Figure 4 is a plan view showing the upper part of Figure 3.
Figure 5 is a perspective view showing the lower part of Figure 1.
Figure 6 is a plan view showing the lower part of Figure 5.
Figure 7 is a right side view of the height adjustment device illustrated in Figure 1.
Fig. 8 is a perspective view of the height adjustment device illustrated in Fig. 1 as viewed from the rear side.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. In order not to obscure the gist of the present invention, a detailed description of components of the present invention that can be clearly understood and easily reproduced by a person skilled in the art using conventional techniques will be omitted.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 상태의 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.The attached drawings are only provided to facilitate understanding of examples of embodiments disclosed in this specification, and the technical ideas disclosed in this specification are not limited by the attached drawings.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

이하에서는, 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치에 대하여 설명한다. Below, a height adjustment device according to an example of an embodiment of the present invention is described.

본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 유모차, 반려동물을 태워서 밀고 다니는 장치 또는 화물을 운반하는 장치 등에 적용된다. A height adjustment device according to an example of an embodiment of the present invention is applied to a baby stroller, a device for pushing a pet, or a device for transporting cargo.

본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 후술하는 상판부의 높이를 조절할 수 있다. A height adjustment device according to an example of an embodiment of the present invention can adjust the height of the upper part described below.

본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 상판부의 높이를 조절할 수 있기 때문에, 상판부에 태울 수 있는 유아, 반려동물 및 화물 등의 승하차를 쉽게 한다. The height adjustment device according to an example of an embodiment of the present invention can adjust the height of the upper part, thereby making it easy for infants, pets, cargo, etc., that can be carried on the upper part to get on and off.

본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치가 가지는 상판부의 높이 조절 기능은, 상판부와 하판부가 자동으로 펼쳐지고 접히기 것으로 표현될 수 있다. The height adjustment function of the upper part of the height adjustment device according to an example of an embodiment of the present invention can be expressed as the upper part and the lower part automatically unfolding and folding.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 상판부(1), 하판부(2), 손잡이부(3), 손잡이 지지부(4), 복수 개의 상판 지지부(5), 구동부(6) 및 바퀴(7)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 8, the height adjustment device of the present invention includes an upper plate (1), a lower plate (2), a handle (3), a handle support (4), a plurality of upper plate support parts (5), a driving part (6), and a wheel (7).

상판부(1)는 미리 설정된 가로 길이, 세로 길이 및 두께를 가진 판 형상으로 형성된다(도 1, 도 3 및 도 4 참조).The upper part (1) is formed into a plate shape having preset horizontal length, vertical length, and thickness (see Fig. 1, Fig. 3, and Fig. 4).

상판부(1)는 하판부(2)의 위에 배치된다.The upper part (1) is placed on top of the lower part (2).

상판부(1)는 일측면(11)과 타측면(12)을 포함한다. The upper part (1) includes one side (11) and the other side (12).

상판부(1)의 일측면(11)은, 상판부(1)에서 두께 방향으로 형성된 면을 나타낸다. 상판부(1)의 타측면(12)은, 상판부(1)에서 두께 방향으로 형성된 면을 나타내고, 상판부(1)의 일측면(11)과 반대되는 쪽을 바라보는 면이다. 상기 두께 방향은 도 1에서 상하 방향을 나타낸다.One side (11) of the upper plate (1) represents a surface formed in the thickness direction of the upper plate (1). The other side (12) of the upper plate (1) represents a surface formed in the thickness direction of the upper plate (1) and is a surface facing the opposite side to the one side (11) of the upper plate (1). The thickness direction represents the up-down direction in Fig. 1.

상판부(1)는 상판 이동홈부(111, 121)를 포함한다.The upper part (1) includes a upper part moving home part (111, 121).

상판 이동홈부(111, 121)는 상판부(1)의 일측면(11)과 타측면(12) 각각에 형성된다.The top plate moving home portions (111, 121) are formed on one side (11) and the other side (12) of the top plate portion (1), respectively.

상판 이동홈부(111, 121)는 상판부(1)의 일측면(11) 및 타측면(12)의 길이 방향을 따라, 미리 설정된 길이로 형성된 홈이다. 상기 길이 방향은 도 1에서 전후 방향으로 나타낸다.The top plate moving groove (111, 121) is a groove formed with a preset length along the longitudinal direction of one side (11) and the other side (12) of the top plate (1). The longitudinal direction is indicated in the front-back direction in Fig. 1.

상판부(1)의 일측면(11)에 형성된 상판 이동홈부(111)(제1 상판 이동홈부(111))는, 예를 들어, 상측과 하측과 좌측과 우측 중에서, 상측과 하측과 좌측은 상판부(1)에 의해 둘러싸이고, 우측만이 개구되게 형성될 수 있고, 또는 상측과 좌측은 상판부(1)에 의해 둘러싸이고, 우측과 하측만이 개구되게 형성될 수 있다.The upper plate moving groove (111) (first upper plate moving groove (111)) formed on one side (11) of the upper plate (1) may be formed, for example, such that among the upper side, lower side, left side, and right side, the upper side, lower side, and left side are surrounded by the upper plate (1) and only the right side is open, or the upper side and left side are surrounded by the upper plate (1) and only the right side and lower side are open.

그리고, 상판부(1)의 타측면(12)에 형성된 상판 이동홈부(121)(제2 상판 이동홈부(121))는, 예를 들어, 상측과 하측과 좌측과 우측 중에서, 상측과 하측과 우측은 상판부(1)에 의해 둘러싸이고, 좌측만이 개구되게 형성될 수 있고, 또는 상측과 우측은 상판부(1)에 의해 둘러싸이고, 좌측과 하측만이 개구되게 형성될 수 있다.And, the upper plate moving groove (121) (second upper plate moving groove (121)) formed on the other side (12) of the upper plate (1) may be formed, for example, among the upper side, lower side, left side, and right side, the upper side, lower side, and right side may be surrounded by the upper plate (1) and only the left side may be open, or the upper side and right side may be surrounded by the upper plate (1) and only the left side and lower side may be open.

상판 이동홈부(111, 121)는 상판부(1)의 일측면(11) 및 타측면(12) 중에서, 손잡이 지지부(4)가 배치된 위치(후방측)의 반대되는 위치(전방측)에, 미리 설정된 길이로 형성된다. The top plate moving home portion (111, 121) is formed with a preset length at a position (front side) opposite to the position (rear side) where the handle support portion (4) is arranged among one side (11) and the other side (12) of the top plate portion (1).

제1 상판 이동홈부(111)에는 후술하는 제1 상판 이동핀(513)이 배치된다. 제1 상판 이동핀(513)은 제1 상판 이동홈부(111)에서 제1 상판 이동홈부(111)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. A first upper plate moving pin (513) described later is arranged in the first upper plate moving home portion (111). The first upper plate moving pin (513) can move along the longitudinal direction of the first upper plate moving home portion (111) in the first upper plate moving home portion (111).

그리고, 제2 상판 이동홈부(121)에는 후술하는 제2 상판 이동핀(533)이 배치된다. 제2 상판 이동핀(533)은 제2 상판 이동홈부(121)에서 제2 상판 이동홈부(121)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. In addition, a second upper plate moving pin (533) described later is arranged in the second upper plate moving home portion (121). The second upper plate moving pin (533) can move along the longitudinal direction of the second upper plate moving home portion (121) in the second upper plate moving home portion (121).

하판부(2)는 미리 설정된 가로 길이, 세로 길이 및 두께를 가진 판 형상으로 형성된다(도 1, 도 5 및 도 6 참조).The lower part (2) is formed into a plate shape with preset horizontal length, vertical length, and thickness (see Fig. 1, Fig. 5, and Fig. 6).

하판부(2)는 상판부(1)의 아래에 배치된다.The lower part (2) is placed below the upper part (1).

하판부(2)는 일측면(21)과 타측면(22)을 포함한다. The lower part (2) includes one side (21) and the other side (22).

하판부(2)의 일측면(21)은, 하판부(2)에서 두께 방향으로 형성된 면을 나타낸다. 하판부(2)의 타측면(22)은, 하판부(2)에서 두께 방향으로 형성된 면을 나타내고, 하판부(2)의 일측면과 반대되는 쪽을 바라보는 면이다. 상기 두께 방향은 도 1에서 상하 방향을 나타낸다.One side (21) of the lower plate (2) represents a surface formed in the thickness direction of the lower plate (2). The other side (22) of the lower plate (2) represents a surface formed in the thickness direction of the lower plate (2) and is a surface facing the opposite side of the one side of the lower plate (2). The thickness direction represents the up-down direction in Fig. 1.

하판부(2)의 일측면(21)은 상판부(1)의 일측면(11)과 같은 쪽을 향하고, 하판부(2)의 타측면(22)은 상판부(1)의 타측면(12)과 같은 쪽을 향한다.One side (21) of the lower part (2) faces the same side as one side (11) of the upper part (1), and the other side (22) of the lower part (2) faces the same side as the other side (12) of the upper part (1).

하판부(2)는 하판 이동홈부(211, 221)를 포함한다.The lower plate (2) includes a lower plate moving home portion (211, 221).

하판 이동홈부(211, 221)는 하판부(2)의 일측면(21)과 타측면(22) 각각에 형성된다. The lower plate moving home portions (211, 221) are formed on one side (21) and the other side (22) of the lower plate portion (2), respectively.

하판 이동홈부(211, 221)는 하판부(2)의 일측면(21) 및 타측면(22)의 길이 방향을 따라, 미리 설정된 길이로 형성된 홈이다. 상기 길이 방향은 도 1에서 전후 방향으로 나타낸다.The lower plate moving groove (211, 221) is a groove formed with a preset length along the longitudinal direction of one side (21) and the other side (22) of the lower plate (2). The longitudinal direction is indicated in the front-back direction in Fig. 1.

하판부(2)의 일측면(21)에 형성된 하판 이동홈부(211)(제1 하판 이동홈부(211))는, 예를 들어, 상측과 하측과 좌측과 우측 중에서, 상측과 하측과 좌측은 하판부(2)에 의해 둘러싸이고, 우측만이 개구되게 형성될 수 있고, 또는 상측과 좌측은 하판부(2)에 의해 둘러싸이고, 우측과 하측만이 개구되게 형성될 수 있다.The lower plate moving groove (211) (first lower plate moving groove (211)) formed on one side (21) of the lower plate (2) may be formed, for example, such that among the upper side, lower side, left side, and right side, the upper side, lower side, and left side are surrounded by the lower plate (2) and only the right side is open, or the upper side and left side are surrounded by the lower plate (2) and only the right side and lower side are open.

그리고, 하판부(2)의 타측면(22)에 형성된 하판 이동홈부(221)(제2 하판 이동홈부(221))는, 예를 들어, 상측과 하측과 좌측과 우측 중에서, 상측과 하측과 우측은 하판부(2)에 의해 둘러싸이고, 좌측만이 개구되게 형성될 수 있고, 또는 상측과 우측은 하판부(2)에 의해 둘러싸이고, 좌측과 하측만이 개구되게 형성될 수 있다.And, the lower plate moving groove (221) (second lower plate moving groove (221)) formed on the other side (22) of the lower plate (2) may be formed, for example, such that among the upper side, lower side, left side, and right side, the upper side, lower side, and right side are surrounded by the lower plate (2) and only the left side is open, or the upper side and right side are surrounded by the lower plate (2) and only the left side and lower side are open.

하판 이동홈부(211, 221)는 하판부(2)의 일측면(21) 및 타측면(22) 중에서, 앞바퀴(71)가 배치된 위치(전방측)에 인접하여, 미리 설정된 길이로 형성된다.The lower plate moving home portion (211, 221) is formed with a preset length adjacent to the position (front side) where the front wheel (71) is placed among one side (21) and the other side (22) of the lower plate portion (2).

제1 하판 이동홈부(211)에는 후술하는 제1 하판 이동핀(523)이 배치된다. 제1 하판 이동핀(523)은 제1 하판 이동홈부(211)에서 제1 하판 이동홈부(211)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. A first lower plate moving pin (523), which will be described later, is arranged in the first lower plate moving home portion (211). The first lower plate moving pin (523) can move along the longitudinal direction of the first lower plate moving home portion (211) in the first lower plate moving home portion (211).

그리고, 제2 하판 이동홈부(221)에는 후술하는 제2 하판 이동핀(543)이 배치된다. 제2 하판 이동핀(543)은 제2 하판 이동홈부(221)에서 제2 하판 이동홈부(221)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.In addition, a second lower plate moving pin (543) described later is arranged in the second lower plate moving home portion (221). The second lower plate moving pin (543) can move along the longitudinal direction of the second lower plate moving home portion (221) in the second lower plate moving home portion (221).

하판부(2)는 모터(motor) 수용부(212, 222)를 포함한다(도 8 참조).The lower part (2) includes a motor receiving part (212, 222) (see Fig. 8).

모터 수용부(212, 222)는 하판부(2)의 일측면(21)과 타측면(22) 각각에 형성된다.The motor receiving portions (212, 222) are formed on one side (21) and the other side (22) of the lower portion (2), respectively.

모터 수용부(212, 222)는 하판부(2)의 일측면(21)과 타측면(22)에서 뒷바퀴(72)가 배치되는 곳에 형성된다. 즉, 모터 수용부(212, 222)는 하판부(2)의 일측면(21)과 타측면(22)의 후방측에 형성된다.The motor receiving portion (212, 222) is formed at the location where the rear wheel (72) is placed on one side (21) and the other side (22) of the lower plate (2). That is, the motor receiving portion (212, 222) is formed on the rear side of one side (21) and the other side (22) of the lower plate (2).

모터 수용부(212, 222)는 하판부(2)의 일측면(21)의 후방측에 형성된 제1 모터 수용부(212) 및 하판부(2)의 타측면(22)의 후방측에 형성된 제2 모터 수용부(222)를 포함한다.The motor receiving portion (212, 222) includes a first motor receiving portion (212) formed on the rear side of one side (21) of the lower plate (2) and a second motor receiving portion (222) formed on the rear side of the other side (22) of the lower plate (2).

모터 수용부(212, 222)는 구동부(6)를 수용한다.The motor housing (212, 222) accommodates the driving unit (6).

모터 수용부(212, 222)는 홈 형상으로 형성된다. 다만, 모터 수용부(212, 222)는, 구동부(6)가 수용되는 형상이면 홈 형상에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다. The motor receiving portion (212, 222) is formed in a groove shape. However, the motor receiving portion (212, 222) is not limited to a groove shape and can be formed in various shapes as long as it has a shape in which the driving portion (6) is received.

제1 모터 수용부(212)는 후술하는 제1 구동부(61)를 수용하고, 제2 모터 수용부(222)는 후술하는 제2 구동부(62)를 수용한다.The first motor receiving unit (212) receives the first driving unit (61) described later, and the second motor receiving unit (222) receives the second driving unit (62) described later.

모터 수용부(212, 222)는, 구동부(6)가 수용되게 하는 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있다.The motor receiving portion (212, 222) may further include other components that allow the driving portion (6) to be received.

하판부(2)에는 바퀴(7)가 배치(연결)된다. 바퀴(7)는 하판부(2)에 연결된 상태에서 회전할 수 있다. A wheel (7) is placed (connected) to the lower part (2). The wheel (7) can rotate while connected to the lower part (2).

바퀴(7)는 복수 개가 구비된다.A plurality of wheels (7) are provided.

복수 개의 바퀴(7) 중 2개의 앞바퀴(71)는, 하판부(2)에서 일측면(21)의 전방측과 타측면(22)의 전방측에 각각 회전 가능하게 배치된다. 2개의 앞바퀴(711, 712)가 하판부(2)에 회전 가능하게 결합되는 방식은 종래 기술에 의한다. Among the multiple wheels (7), two front wheels (71) are rotatably positioned on the front side of one side (21) and the front side of the other side (22) of the lower plate (2). The method by which the two front wheels (711, 712) are rotatably connected to the lower plate (2) is based on conventional technology.

복수 개의 바퀴(7) 중 2개의 뒷바퀴(72)는, 하판부(2)에서 일측면(21)의 후방측과 타측면(22)의 후방측에 각각 회전 가능하게 배치된다. Among the multiple wheels (7), two rear wheels (72) are rotatably positioned on the rear side of one side (21) and the rear side of the other side (22) of the lower part (2).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 2개의 뒷바퀴(721, 722) 각각은, 하판부(2)에 배치되는 구동부(6)의 회전축부(611, 621)에 결합된다(도 8 참조). 구동부(6)의 구동에 의해, 2개의 뒷바퀴(721, 722)는 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, each of the two rear wheels (721, 722) is coupled to a rotation shaft (611, 621) of a driving unit (6) arranged on the lower part (2) (see Fig. 8). By driving the driving unit (6), the two rear wheels (721, 722) can rotate.

또는, 본 발명의 다른 실시 상태의 예에 따라, 2개의 뒷바퀴(721, 722)는, 구동부(6)의 회전축부(611, 621)에 결합되지 않고, 2개의 앞바퀴(711, 712)가 하판부(2)에 종래 기술에 의해 회전 가능하게 결합되는 방식과 동일한 방식으로, 하판부(2)에 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다. Alternatively, according to another embodiment of the present invention, the two rear wheels (721, 722) may be rotatably connected to the lower part (2) in the same manner as the two front wheels (711, 712) are rotatably connected to the lower part (2) by conventional techniques, without being coupled to the rotational axis (611, 621) of the driving part (6).

손잡이부(3)는 2 이상의 절곡부(33)를 가진 막대 형상으로 형성된다. 도 1에 도시된 손잡이부(3)에는 2개의 절곡부(33)가 형성되어 있다. 또는, 도 7에 도시된 바와 같이, 손잡이부(3)의 절곡부(33)는 손잡이부(3)의 일단부(31)(또는 타단부(32))와 중간부분 사이에도 형성될 수 있다. The handle part (3) is formed in a rod shape having two or more bent parts (33). The handle part (3) illustrated in Fig. 1 has two bent parts (33) formed therein. Alternatively, as illustrated in Fig. 7, the bent part (33) of the handle part (3) may also be formed between one end (31) (or the other end (32)) and the middle portion of the handle part (3).

손잡이부(3)는 일 방향으로 길이가 긴 하나의 막대 형상이 2 이상의 절곡부(33)를 가져 형성될 수 있다. 다만, 손잡이부(3)는 이에 한정되지 않고, 여러 개의 막대 형상이 연결되고 2 이상의 절곡부(33)를 가져 형성될 수 있다.The handle part (3) can be formed by having a single rod shape that is long in one direction and has two or more bent parts (33). However, the handle part (3) is not limited to this, and can be formed by having multiple rod shapes connected and having two or more bent parts (33).

손잡이부(3)는 일단부(31)와 타단부(32)를 포함한다. 상기 일단부(31)와 타단부(32)는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다. 사용자는 손잡이부(3)의 일단부(31)와 타단부(32) 사이에 위치하는 중간부분을 손으로 잡을 수 있다. The handle part (3) includes one end (31) and the other end (32). The one end (31) and the other end (32) represent ends positioned at opposite positions. The user can hold the middle part located between the one end (31) and the other end (32) of the handle part (3) with his/her hand.

손잡이부(3)의 일단부(31)는 상판부(1)의 일측면(11)과 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 손잡이부(3)의 일단부(31)는 후술하는 제1 상판 이동핀(513)에 의해(제1 상판 이동핀(513)을 매개로) 상판부(1)의 제1 상판 이동홈부(111)와 이동 가능하게 연결된다.One end (31) of the handle portion (3) is movably connected to one side (11) of the top plate portion (1). Specifically, one end (31) of the handle portion (3) is movably connected to the first top plate moving groove portion (111) of the top plate portion (1) by the first top plate moving pin (513) described later (via the first top plate moving pin (513)).

그리고, 손잡이부(3)의 타단부(32)는 상판부(1)의 타측면(12)에 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 손잡이부(3)의 타단부(32)는 후술하는 제2 상판 이동핀(533)에 의해(제2 상판 이동핀(533)을 매개로) 상판부(1)의 제2 상판 이동홈부(121)와 이동 가능하게 연결된다.And, the other end (32) of the handle part (3) is movably connected to the other side (12) of the top plate part (1). Specifically, the other end (32) of the handle part (3) is movably connected to the second top plate moving groove part (121) of the top plate part (1) by the second top plate moving pin (533) described later (via the second top plate moving pin (533)).

손잡이 지지부(4)는 미리 설정된 길이를 가진 막대 형상으로 형성된다. 손잡이 지지부(4)는 직선 형상으로 형성될 수 있고, 또는 하나 이상의 절곡부를 가질 수 있다. The handle support member (4) is formed in a rod shape with a preset length. The handle support member (4) may be formed in a straight shape or may have one or more bent portions.

손잡이 지지부(4)는 손잡이부(3)를 지지한다. The handle support part (4) supports the handle part (3).

손잡이 지지부(4)는 복수 개가 구비된다. A plurality of handle supports (4) are provided.

손잡이 지지부(4)는 상판부(1) 및 손잡이부(3)와 회전 가능하게 연결된다. The handle support part (4) is rotatably connected to the top part (1) and the handle part (3).

복수 개의 손잡이 지지부(4)는 제1 손잡이 지지부(41) 및 제2 손잡이 지지부(42)를 포함한다. The plurality of handle supports (4) include a first handle support (41) and a second handle support (42).

제1 손잡이 지지부(41) 및 제2 손잡이 지지부(42) 각각은 손잡이부(3)와 상판부(1)에 연결된다.Each of the first handle support member (41) and the second handle support member (42) is connected to the handle member (3) and the top plate member (1).

제1 손잡이 지지부(41) 및 제2 손잡이 지지부(42) 각각은 일단부(411, 421)와 타단부(412, 422)를 포함한다. 상기 일단부(411, 421)와 타단부(412, 422)는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다. Each of the first handle support (41) and the second handle support (42) includes one end (411, 421) and the other end (412, 422). The one end (411, 421) and the other end (412, 422) represent ends positioned at opposite positions.

제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411)는 손잡이부(3)의 제1 위치(311)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)는 상판부(1)의 일측면(11)에 회전 가능하게 연결된다. One end (411) of the first handle support member (41) is rotatably connected to the first position (311) of the handle member (3), and the other end (412) of the first handle support member (41) is rotatably connected to one side (11) of the upper plate member (1).

손잡이부(3)의 제1 위치(311)는, 손잡이부(3)의 일단부(31)로부터 손잡이부(3)의 중간부분을 향하는 방향으로 미리 설정된 거리로 이격된 위치를 나타낸다. The first position (311) of the handle part (3) indicates a position spaced apart from one end (31) of the handle part (3) by a preset distance in the direction toward the middle part of the handle part (3).

제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411)와 손잡이부(3)의 제1 위치(311)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다. The structure in which one end (411) of the first handle support member (41) and the first position (311) of the handle member (3) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411)에는 제1 손잡이 지지부(41)의 길이 방향으로 홈(부호 미부여)이 형성된다. 상기 홈에 손잡이부(3)의 제1 위치(311)가 삽입된다. 그리고, 연결핀(pin)(제1 연결핀(431))(도 7 참조)이 제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411) 및 손잡이부(3)의 제1 위치(311)를 관통하여 배치된다. A groove (not indicated) is formed in the longitudinal direction of the first handle support portion (41) at one end (411) of the first handle support portion (41). The first position (311) of the handle portion (3) is inserted into the groove. Then, a connecting pin (first connecting pin (431)) (see FIG. 7) is arranged to penetrate the one end (411) of the first handle support portion (41) and the first position (311) of the handle portion (3).

제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411) 및 손잡이부(3)의 제1 위치(311)는 제1 연결핀(431)을 회전축으로 하여 서로 상대 회전할 수 있다.One end (411) of the first handle support member (41) and the first position (311) of the handle member (3) can rotate relative to each other with the first connecting pin (431) as the rotation axis.

제1 연결핀(431)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제1 연결핀(431)은 나사(screw) 또는 리벳(rivet)일 수 있다.The first connecting pin (431) is formed in a rod (or bar) shape with a preset length. The first connecting pin (431) may be a screw or a rivet.

제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411) 및 손잡이부(3)의 제1 위치(311) 각각에는 제1 연결핀(431)이 배치되는 관통 구멍이 형성된다. A through hole in which a first connecting pin (431) is placed is formed at each of one end (411) of the first handle support member (41) and the first position (311) of the handle member (3).

제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411) 및 손잡이부(3)의 제1 위치(311) 각각은 제1 연결핀(431)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Each of one end (411) of the first handle support member (41) and the first position (311) of the handle member (3) can rotate around the first connecting pin (431) as a rotation axis.

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411)에 형성된 관통 구멍에는 베어링(bearing)(제1 베어링)이 배치되고, 제1 베어링의 중심 구멍에 제1 연결핀(431)이 배치된다. 제1 베어링에 의해, 제1 손잡이 지지부(41)의 일단부(411)와 손잡이부(3)의 제1 위치(311)는 쉽게 상대 회전할 수 있다. 본 명세서에서 베어링은 도시되지 않았다. 상기 베어링은 주지된 베어링을 나타낸다. According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (first bearing) is arranged in a through hole formed in one end (411) of the first handle support portion (41), and a first connecting pin (431) is arranged in a center hole of the first bearing. By the first bearing, one end (411) of the first handle support portion (41) and the first position (311) of the handle portion (3) can easily rotate relative to each other. The bearing is not illustrated in this specification. The bearing represents a well-known bearing.

제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)와 상판부(1)의 일측면(11)이 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which the other end (412) of the first handle support member (41) and one side (11) of the upper plate member (1) are rotatably connected is explained as follows.

제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)에는 연결핀(제2 연결핀(432))(도 7 참조)이 관통하여 배치된다. 그리고, 제2 연결핀(432)의 단부는 상판부(1)의 일측면(11)에 삽입되어 고정된다. A connecting pin (second connecting pin (432)) (see Fig. 7) is positioned to penetrate the other end (412) of the first handle support member (41). Then, the end of the second connecting pin (432) is inserted into and fixed to one side (11) of the upper plate member (1).

제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)는 제2 연결핀(432)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The other end (412) of the first handle support member (41) can rotate around the second connecting pin (432) as a rotation axis.

제2 연결핀(432)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제2 연결핀(432)은 나사 또는 리벳일 수 있다.The second connecting pin (432) is formed in a rod (or bar) shape with a preset length. The second connecting pin (432) may be a screw or a rivet.

제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)에는 제2 연결핀(432)이 배치되는 관통 구멍이 형성된다. A through hole in which a second connecting pin (432) is placed is formed at the other end (412) of the first handle support member (41).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)에 형성된 관통 구멍에는 베어링(제2 베어링)이 배치되고, 제2 베어링의 중심 구멍에 제2 연결핀(432)이 배치된다. 제2 베어링에 의해, 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (second bearing) is arranged in a through hole formed in the other end (412) of the first handle support portion (41), and a second connecting pin (432) is arranged in the center hole of the second bearing. By the second bearing, the other end (412) of the first handle support portion (41) can easily rotate.

상판부(1)의 일측면(11)에서, 손잡이부(3)의 일단부(31)가 배치되는 곳과 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)가 연결되는 곳은 미리 설정된 거리로 이격된다.On one side (11) of the upper part (1), the place where one end (31) of the handle part (3) is placed and the place where the other end (412) of the first handle support part (41) is connected are spaced apart by a preset distance.

한편, 제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421)는 손잡이부(3)의 제2 위치(321)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)는 상판부(1)의 타측면(12)에 회전 가능하게 연결된다. Meanwhile, one end (421) of the second handle support member (42) is rotatably connected to the second position (321) of the handle member (3), and the other end (422) of the second handle support member (42) is rotatably connected to the other side (12) of the upper plate member (1).

손잡이부(3)의 제2 위치(321)는, 손잡이부(3)의 타단부(32)로부터 손잡이부(3)의 중간부분을 향하는 방향으로 미리 설정된 거리로 이격된 위치를 나타낸다.The second position (321) of the handle part (3) indicates a position spaced apart from the other end (32) of the handle part (3) by a preset distance in the direction toward the middle part of the handle part (3).

제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421)와 손잡이부(3)의 제2 위치(321)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which one end (421) of the second handle support part (42) and the second position (321) of the handle part (3) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421)에는 제2 손잡이 지지부(42)의 길이 방향으로 홈(부호 미부여)이 형성된다. 상기 홈에 손잡이부(3)의 제2 위치(321)가 삽입된다. 그리고, 연결핀(제3 연결핀)(미도시)이 제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421) 및 손잡이부(3)의 제2 위치(321)를 관통하여 배치된다. 제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421) 및 손잡이부(3)의 제2 위치(321)는 제3 연결핀을 회전축으로 하여 서로 상대 회전할 수 있다.A groove (not indicated) is formed in the longitudinal direction of the second handle support portion (42) at one end (421) of the second handle support portion (42). The second position (321) of the handle portion (3) is inserted into the groove. In addition, a connecting pin (third connecting pin) (not shown) is arranged to penetrate the one end (421) of the second handle support portion (42) and the second position (321) of the handle portion (3). The one end (421) of the second handle support portion (42) and the second position (321) of the handle portion (3) can rotate relative to each other with the third connecting pin as a rotation axis.

제3 연결핀은 제1 연결핀(431)과 실질적으로 동일하다.The third connecting pin is substantially identical to the first connecting pin (431).

제3 연결핀은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제3 연결핀은 나사 또는 리벳일 수 있다.The third connecting pin is formed in the shape of a rod (or bar) having a preset length. The third connecting pin may be a screw or a rivet.

제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421) 및 손잡이부(3)의 제2 위치(321) 각각에는 제3 연결핀이 배치되는 관통 구멍이 형성된다. A through hole in which a third connecting pin is placed is formed at each end (421) of the second handle support member (42) and the second position (321) of the handle member (3).

제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421) 및 손잡이부(3)의 제2 위치(321) 각각은 제3 연결핀을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Each of one end (421) of the second handle support member (42) and the second position (321) of the handle member (3) can rotate around the third connecting pin as a rotation axis.

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421)에 형성된 관통 구멍에는 베어링(제3 베어링)이 배치되고, 제3 베어링의 중심 구멍에 제3 연결핀이 배치된다. 제3 베어링에 의해, 제2 손잡이 지지부(42)의 일단부(421)와 손잡이부(3)의 제2 위치(321)는 쉽게 서로 상대 회전할 수 있다. According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (third bearing) is arranged in a through hole formed in one end (421) of the second handle support portion (42), and a third connecting pin is arranged in a center hole of the third bearing. By means of the third bearing, one end (421) of the second handle support portion (42) and the second position (321) of the handle portion (3) can easily rotate relative to each other.

제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)와 상판부(1)의 타측면(12)이 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which the other end (422) of the second handle support part (42) and the other side (12) of the upper plate part (1) are rotatably connected is explained as follows.

제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)에는 연결핀(제4 연결핀)(미도시)이 관통하여 배치된다. 그리고, 제4 연결핀의 단부는 상판부(1)의 타측면(12)에 고정된다. A connecting pin (fourth connecting pin) (not shown) is positioned through the other end (422) of the second handle support member (42). Then, the end of the fourth connecting pin is fixed to the other side (12) of the upper plate member (1).

제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)는 제4 연결핀을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. The other end (422) of the second handle support member (42) can rotate around the fourth connecting pin as a rotation axis.

제4 연결핀은 제2 연결핀(432)과 실질적으로 동일하다.The fourth connecting pin is substantially identical to the second connecting pin (432).

제4 연결핀은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제4 연결핀은 나사 또는 리벳일 수 있다.The fourth connecting pin is formed in the shape of a rod (or bar) having a preset length. The fourth connecting pin may be a screw or a rivet.

제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)에는 제4 연결핀이 배치되는 관통 구멍이 형성된다. A through hole in which a fourth connecting pin is placed is formed at the other end (422) of the second handle support member (42).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)에 형성된 관통 구멍에는 베어링(제4 베어링)이 배치되고, 제4 베어링의 중심 구멍에 제4 연결핀이 배치된다. 제4 베어링에 의해, 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (fourth bearing) is arranged in a through hole formed in the other end (422) of the second handle support member (42), and a fourth connecting pin is arranged in the center hole of the fourth bearing. By the fourth bearing, the other end (422) of the second handle support member (42) can easily rotate.

상판부(1)의 타측면(12)에서, 손잡이부(3)의 타단부(32)가 연결되는 곳과 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)가 연결되는 곳은 미리 설정된 거리로 이격된다.On the other side (12) of the upper part (1), the place where the other end (32) of the handle part (3) is connected and the place where the other end (422) of the second handle support part (42) is connected are spaced apart by a preset distance.

복수 개의 상판 지지부(5) 각각은 상판부(1)와 하판부(2)를 연결한다.Each of the plurality of upper plate supports (5) connects the upper plate (1) and the lower plate (2).

복수 개의 상판 지지부(5)는 상판부(1)를 지지할 수 있다.A plurality of top plate supports (5) can support the top plate (1).

복수 개의 상판 지지부(5)는 제1 상판 지지부(51), 제2 상판 지지부(52), 제3 상판 지지부(53) 및 제4 상판 지지부(54)를 포함한다.The plurality of upper plate supports (5) include a first upper plate support (51), a second upper plate support (52), a third upper plate support (53), and a fourth upper plate support (54).

제1 상판 지지부(51) 내지 제4 상판 지지부(54) 각각은 미리 설정된 길이를 가진 막대 형상으로 형성된다. 제1 상판 지지부(51) 내지 제4 상판 지지부(54) 각각은 직선 형상으로 형성될 수 있고, 또는 하나 이상의 절곡부를 가질 수 있다.Each of the first upper plate support member (51) to the fourth upper plate support member (54) is formed in a rod shape having a preset length. Each of the first upper plate support member (51) to the fourth upper plate support member (54) may be formed in a straight shape or may have one or more bent portions.

제1 상판 지지부(51) 내지 제4 상판 지지부(54) 각각은 일단부와 타단부를 포함한다. 상기 일단부와 타단부는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다.Each of the first upper plate support member (51) to the fourth upper plate support member (54) includes one end and the other end. The one end and the other end represent ends positioned at opposite positions.

제1 상판 지지부(51)와 제2 상판 지지부(52)는 서로 상대 회전 가능하게 연결되고, 제3 상판 지지부(53)와 제4 상판 지지부(54)는 서로 상대 회전 가능하게 연결된다.The first upper plate support member (51) and the second upper plate support member (52) are connected to each other so as to be able to rotate relative to each other, and the third upper plate support member (53) and the fourth upper plate support member (54) are connected to each other so as to be able to rotate relative to each other.

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 상판 지지부(51)와 제3 상판 지지부(53)는 동일한 형상으로 형성될 수 있고, 제2 상판 지지부(52)와 제4 상판 지지부(54)는 동일한 형상으로 형성될 수 있다. According to an example of one embodiment of the present invention, the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) can be formed with the same shape, and the second upper plate support member (52) and the fourth upper plate support member (54) can be formed with the same shape.

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)는 손잡이부(3)의 일단부(31)와 회전 가능하게 연결되고, 제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)는 하판부(2)에 배치되는 구동부(6)(제1 구동부(61))와 회전 가능하게 연결된다.One end (511) of the first upper plate support member (51) is rotatably connected to one end (31) of the handle member (3), and the other end (512) of the first upper plate support member (51) is rotatably connected to the driving member (6) (first driving member (61)) arranged on the lower plate member (2).

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)와 손잡이부(3)의 일단부(31)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which one end (511) of the first upper plate support member (51) and one end (31) of the handle member (3) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)에는 제1 상판 지지부(51)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 홈(또는 구멍)이 형성된다. A groove (or hole) is formed in one end (511) of the first upper plate support member (51) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first upper plate support member (51).

그리고, 손잡이부(3)의 일단부(31)에는 손잡이부(3)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 구멍이 형성된다.And, at one end (31) of the handle portion (3), a hole is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the handle portion (3).

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)에 형성된 홈과 손잡이부(3)의 일단부(31)에 형성된 구멍은 서로 연통되도록 배치된다.The groove formed in one end (511) of the first upper plate support member (51) and the hole formed in one end (31) of the handle member (3) are arranged to be in communication with each other.

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)에 형성된 홈과 손잡이부(3)의 일단부(31)에 형성된 구멍에는 상판 이동핀(제1 상판 이동핀(513))이 배치된다.A top plate moving pin (first top plate moving pin (513)) is placed in a groove formed in one end (511) of the first top plate support member (51) and a hole formed in one end (31) of the handle member (3).

제1 상판 이동핀(513)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제1 상판 이동핀(513)은 나사 또는 리벳일 수 있다.The first upper plate moving pin (513) is formed in a rod (or bar) shape with a preset length. The first upper plate moving pin (513) may be a screw or a rivet.

제1 상판 이동핀(513)의 두께는 길이 방향을 따라 다를 수 있다.The thickness of the first top plate moving pin (513) may vary along the longitudinal direction.

제1 상판 이동핀(513)은 일단부와 타단부를 포함한다. 상기 일단부와 타단부는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다.The first upper plate moving pin (513) includes one end and the other end. The one end and the other end represent ends positioned at opposite positions.

제1 상판 이동핀(513)은 손잡이부(3)의 일단부(31)에 형성된 구멍을 관통하여 배치된다. 그리고, 제1 상판 이동핀(513)의 일단부는 상판부(1)의 일측면(11)에 형성된 제1 상판 이동홈부(111)에 배치된다. 그리고, 제1 상판 이동핀(513)의 타단부는 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)에 형성된 홈에 배치된다.The first top plate moving pin (513) is positioned by penetrating a hole formed in one end (31) of the handle portion (3). Then, one end of the first top plate moving pin (513) is positioned in the first top plate moving groove portion (111) formed in one side (11) of the top plate portion (1). Then, the other end of the first top plate moving pin (513) is positioned in a groove formed in one end (511) of the first top plate support portion (51).

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511) 및 손잡이부(3)의 일단부(31)는 제1 상판 이동핀(513)을 회전축으로 하여 서로 상대 회전할 수 있다.One end (511) of the first upper plate support member (51) and one end (31) of the handle member (3) can rotate relative to each other with the first upper plate moving pin (513) as the rotation axis.

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511) 및 손잡이부(3)의 일단부(31) 각각은 제1 상판 이동핀(513)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Each of one end (511) of the first upper plate support member (51) and one end (31) of the handle member (3) can rotate around the first upper plate moving pin (513) as a rotation axis.

제1 상판 이동핀(513)의 일단부는 상판부(1)의 제1 상판 이동홈부(111)에 배치된 상태에서, 제1 상판 이동홈부(111)의 길이 방향으로 미끄럼(sliding) 이동할 수 있고, 그리고 상판부(1)를 지지할 수 있다.One end of the first upper plate moving pin (513) is positioned in the first upper plate moving groove (111) of the upper plate portion (1), and can slide in the longitudinal direction of the first upper plate moving groove (111) and support the upper plate portion (1).

제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)는 상판부(1)의 일측면(11)과 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)는 제1 상판 이동핀(513)에 의해(제1 상판 이동핀(513)을 매개로) 상판부(1)의 제1 상판 이동홈부(111)와 이동 가능하게 연결된다.One end (511) of the first upper plate support member (51) is movably connected to one side (11) of the upper plate member (1). Specifically, one end (511) of the first upper plate support member (51) is movably connected to the first upper plate moving groove (111) of the upper plate member (1) by the first upper plate moving pin (513) (via the first upper plate moving pin (513)).

또한, 제1 상판 지지부(51)는 제1 상판 이동핀(513)에 의해(제1 상판 이동핀(513)을 매개로) 상판부(1)의 일측면(11)과 회전 가능하게 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the first upper plate support member (51) is rotatably connected to one side (11) of the upper plate portion (1) by the first upper plate moving pin (513) (via the first upper plate moving pin (513)) and can support the upper plate portion (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)에 형성된 홈 및 손잡이부(3)의 일단부(31)에 형성된 구멍 각각에는 베어링(제5 베어링)이 배치되고, 제5 베어링의 중심 구멍에 제1 상판 이동핀(513)이 배치된다. 제5 베어링에 의해, 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)와 손잡이부(3)의 일단부(31)는 쉽게 서로 상대 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (fifth bearing) is arranged in each of a groove formed in one end (511) of the first upper plate support portion (51) and a hole formed in one end (31) of the handle portion (3), and a first upper plate moving pin (513) is arranged in the center hole of the fifth bearing. By means of the fifth bearing, one end (511) of the first upper plate support portion (51) and one end (31) of the handle portion (3) can easily rotate relative to each other.

제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)와 하판부(2)에 배치되는 구동부(6)(제1 구동부(61))가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which the other end (512) of the first upper plate support member (51) and the driving member (6) (first driving member (61)) arranged on the lower plate member (2) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)에는 제1 상판 지지부(51)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 구멍이 형성된다. A hole is formed in the other end (512) of the first upper plate support member (51) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first upper plate support member (51).

제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)에 형성된 구멍에는 후술하는 제1 구동부(61)의 회전축부(611)가 배치된다.A rotation shaft (611) of the first driving unit (61), which will be described later, is placed in a hole formed in the other end (512) of the first upper plate support unit (51).

제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)는 제1 구동부(61)의 회전축부(611)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The other end (512) of the first upper plate support member (51) can rotate around the rotation axis (611) of the first driving member (61).

제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)는 하판부(2)와 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)는 하판부(2)에 배치된 제1 구동부(61)에 의해(제1 구동부(61)를 매개로) 하판부(2)와 회전 가능하게 연결된다.The other end (512) of the first upper plate support member (51) is rotatably connected to the lower plate member (2). Specifically, the other end (512) of the first upper plate support member (51) is rotatably connected to the lower plate member (2) by the first driving member (61) arranged in the lower plate member (2) (via the first driving member (61)).

또한, 제1 상판 지지부(51)는 제1 구동부(61)에 의해(제1 구동부(61)를 매개로) 하판부(2)와 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the first upper plate support member (51) is connected to the lower plate member (2) by the first driving member (61) (via the first driving member (61)) and can support the upper plate member (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 구동부(61)의 회전축부(611)가 회전하면, 제1 상판 지지부(51) 또한 제1 구동부(61)의 회전축부(611)와 함께 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, when the rotation shaft part (611) of the first driving part (61) rotates, the first upper plate support part (51) can also rotate together with the rotation shaft part (611) of the first driving part (61).

제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)에 형성된 구멍 및/또는 제1 구동부(61)의 회전축부(611)에는, 제1 구동부(61)의 회전축부(611)가 회전하면 제1 상판 지지부(51) 또한 회전하게 하는 기어(gear) 및/또는 다른 구성요소들이 배치될 수 있다. Gears and/or other components that cause the first upper plate support (51) to rotate when the rotation shaft (611) of the first drive unit (61) rotates may be arranged in a hole formed in the other end (512) of the first upper plate support (51) and/or in the rotation shaft (611) of the first drive unit (61).

제1 상판 지지부(51)는 연결부(제1 연결부)를 포함한다.The first upper plate support member (51) includes a connecting member (first connecting member).

제1 연결부는 구멍 또는 홈일 수 있다. The first connecting portion may be a hole or a groove.

제1 연결부는 제1 상판 지지부(51)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 형성된다.The first connecting portion is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first upper plate support portion (51).

제1 연결부는 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)와 타단부(512) 사이에 형성된다.The first connecting portion is formed between one end (511) and the other end (512) of the first upper plate support portion (51).

제1 연결부에는 중간 연결핀(제1 중간 연결핀(514))이 삽입되어 배치된다.An intermediate connecting pin (first intermediate connecting pin (514)) is inserted and placed in the first connecting portion.

제1 상판 지지부(51)는 제1 중간 연결핀(514)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The first upper plate support member (51) can rotate around the first intermediate connecting pin (514) as a rotation axis.

제1 상판 지지부(51)는 제1 중간 연결핀(514)에 의해(제1 중간 연결핀(514)을 매개로) 후술하는 제2 상판 지지부(52)와 상대 회전 가능하게 연결된다.The first upper plate support member (51) is rotatably connected to the second upper plate support member (52) described later by the first intermediate connecting pin (514) (via the first intermediate connecting pin (514)).

제1 중간 연결핀(514)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제1 중간 연결핀(514)은 나사 또는 리벳일 수 있다.The first intermediate connecting pin (514) is formed in a rod (or bar) shape having a preset length. The first intermediate connecting pin (514) may be a screw or a rivet.

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 연결부에는 베어링이 배치되고, 상기 베어링의 중심 구멍에 제1 중간 연결핀(514)이 배치된다. 상기 베어링에 의해, 제1 상판 지지부(51)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing is arranged in the first connecting portion, and a first intermediate connecting pin (514) is arranged in the center hole of the bearing. By means of the bearing, the first upper plate support portion (51) can easily rotate.

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)는 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)와 회전 가능하게 연결되고, 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 하판부(2)와 회전 가능하게 연결된다.One end (521) of the second upper plate support member (52) is rotatably connected to the other end (412) of the first handle support member (41), and the other end (522) of the second upper plate support member (52) is rotatably connected to the lower plate member (2).

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)와 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which one end (521) of the second upper plate support member (52) and the other end (412) of the first handle support member (41) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)에는 제2 상판 지지부(52)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 구멍이 형성된다. A hole is formed in one end (521) of the second upper plate support member (52) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the second upper plate support member (52).

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)에 형성된 구멍과 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)에 형성된 관통 구멍은 서로 연통되도록 배치된다.The hole formed in one end (521) of the second upper plate support member (52) and the through hole formed in the other end (412) of the first handle support member (41) are arranged to be in communication with each other.

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)에 형성된 구멍과 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)에 형성된 관통 구멍에는 제2 연결핀(432)이 배치된다. 제2 연결핀(432)의 단부는 상판부(1)의 일측면(11)에 고정된다.A second connecting pin (432) is placed in a hole formed in one end (521) of the second upper plate support member (52) and a through hole formed in the other end (412) of the first handle support member (41). The end of the second connecting pin (432) is fixed to one side (11) of the upper plate member (1).

제2 연결핀(432)은 제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)와 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)를 연결시킨다.The second connecting pin (432) connects one end (521) of the second upper plate support (52) and the other end (412) of the first handle support (41).

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521) 및 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412)는 제2 연결핀(432)을 회전축으로 하여 서로 상대 회전할 수 있다.One end (521) of the second upper plate support member (52) and the other end (412) of the first handle support member (41) can rotate relative to each other with the second connecting pin (432) as the rotation axis.

제2 상판 지지부(52)의 일단부(521) 및 제1 손잡이 지지부(41)의 타단부(412) 각각은 제2 연결핀(432)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Each of one end (521) of the second upper plate support member (52) and the other end (412) of the first handle support member (41) can rotate around the second connecting pin (432) as a rotation axis.

또한, 제2 상판 지지부(52)는 제2 연결핀(432)에 의해(제2 연결핀(432)을 매개로) 상판부(1)의 일측면(11)과 회전 가능하게 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the second upper plate support member (52) is rotatably connected to one side (11) of the upper plate portion (1) by the second connecting pin (432) (via the second connecting pin (432)) and can support the upper plate portion (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)에 형성된 구멍에는 베어링(제6 베어링)이 배치되고, 제6 베어링의 중심 구멍에 제2 연결핀(432)이 배치된다. 제6 베어링에 의해, 제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (sixth bearing) is arranged in a hole formed in one end (521) of the second upper plate support member (52), and a second connecting pin (432) is arranged in the center hole of the sixth bearing. By the sixth bearing, one end (521) of the second upper plate support member (52) can easily rotate.

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)와 하판부(2)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which the other end (522) of the second upper plate support member (52) and the lower plate member (2) are rotatably connected is explained as follows.

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)에는 제2 상판 지지부(52)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 홈(또는 구멍)이 형성된다.A groove (or hole) is formed in the other end (522) of the second upper plate support member (52) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the second upper plate support member (52).

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)에 형성된 홈에는 하판 이동핀(제1 하판 이동핀(523))이 배치된다. 상기 홈은 구멍일 수 있다.A lower plate moving pin (first lower plate moving pin (523)) is placed in a groove formed in the other end (522) of the second upper plate support member (52). The groove may be a hole.

제1 하판 이동핀(523)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제1 하판 이동핀(523)은 나사 또는 리벳일 수 있다.The first lower plate moving pin (523) is formed in a rod (or bar) shape with a preset length. The first lower plate moving pin (523) may be a screw or a rivet.

제1 하판 이동핀(523)의 두께는 길이 방향을 따라 다를 수 있다.The thickness of the first lower plate moving pin (523) may vary along the longitudinal direction.

제1 하판 이동핀(523)은 일단부와 타단부를 포함한다. 상기 일단부와 타단부는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다.The first lower plate moving pin (523) includes one end and the other end. The one end and the other end represent ends positioned at opposite positions.

제1 하판 이동핀(523)의 일단부는 하판부(2)의 일측면(21)에 형성된 제1 하판 이동홈부(211)에 배치된다. 그리고, 제1 하판 이동핀(523)의 타단부는 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)에 형성된 홈에 배치된다.One end of the first lower plate moving pin (523) is placed in the first lower plate moving groove (211) formed on one side (21) of the lower plate (2). And, the other end of the first lower plate moving pin (523) is placed in a groove formed on the other end (522) of the second upper plate support (52).

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 제1 하판 이동핀(523)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The other end (522) of the second upper plate support member (52) can rotate around the first lower plate moving pin (523) as a rotation axis.

제1 하판 이동핀(523)의 일단부는 하판부(2)의 제1 하판 이동홈부(211)에 배치된 상태에서, 제1 하판 이동홈부(211)의 길이 방향으로 미끄럼(sliding) 이동할 수 있고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.One end of the first lower plate moving pin (523) is positioned in the first lower plate moving groove (211) of the lower plate (2), and can slide in the longitudinal direction of the first lower plate moving groove (211) and support the upper plate (1).

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 하판부(2)의 일측면(21)과 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 제1 하판 이동핀(523)에 의해(제1 하판 이동핀(523)을 매개로) 하판부(2)의 제1 하판 이동홈부(211)와 이동 가능하게 연결된다. The other end (522) of the second upper plate support member (52) is movably connected to one side (21) of the lower plate member (2). Specifically, the other end (522) of the second upper plate support member (52) is movably connected to the first lower plate moving groove (211) of the lower plate member (2) by the first lower plate moving pin (523) (via the first lower plate moving pin (523)).

또한, 제2 상판 지지부(52)는 제1 하판 이동핀(523)에 의해(제1 하판 이동핀(523)을 매개로) 하판부(2)와 회전 가능하게 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the second upper plate support member (52) is rotatably connected to the lower plate part (2) by the first lower plate moving pin (523) (via the first lower plate moving pin (523)) and can support the upper plate part (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)에 형성된 홈에는 베어링(제7 베어링)이 배치되고, 제7 베어링의 중심 구멍에 제1 하판 이동핀(523)이 배치된다. 제7 베어링에 의해, 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (seventh bearing) is arranged in a groove formed in the other end (522) of the second upper plate support member (52), and a first lower plate moving pin (523) is arranged in the center hole of the seventh bearing. By the seventh bearing, the other end (522) of the second upper plate support member (52) can easily rotate.

제2 상판 지지부(52)는 연결부(제2 연결부)를 포함한다.The second upper plate support member (52) includes a connecting member (second connecting member).

제2 연결부는 구멍 또는 홈일 수 있다. The second connecting portion may be a hole or a groove.

제2 연결부는 제2 상판 지지부(52)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 형성된다.The second connecting portion is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the second upper plate support portion (52).

제2 연결부는 제2 상판 지지부(52)의 일단부(521)와 타단부(522) 사이에 형성된다.The second connecting portion is formed between one end (521) and the other end (522) of the second upper plate support portion (52).

제2 연결부에는 제1 중간 연결핀(514)이 삽입되어 배치된다.A first intermediate connecting pin (514) is inserted and placed in the second connecting portion.

제2 상판 지지부(52)는 제1 중간 연결핀(514)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The second upper plate support member (52) can rotate around the first intermediate connecting pin (514) as a rotation axis.

제2 상판 지지부(52)는 제1 중간 연결핀(514)에 의해(제1 중간 연결핀(514)을 매개로) 전술한 제1 상판 지지부(51)와 상대 회전 가능하게 연결된다.The second upper plate support member (52) is rotatably connected to the first upper plate support member (51) described above by the first intermediate connecting pin (514) (via the first intermediate connecting pin (514)).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제2 연결부에는 베어링이 배치되고, 상기 베어링의 중심 구멍에 제1 중간 연결핀(514)이 배치된다. 상기 베어링에 의해, 제2 상판 지지부(52)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing is arranged in the second connecting portion, and a first intermediate connecting pin (514) is arranged in the center hole of the bearing. By means of the bearing, the second upper plate support portion (52) can easily rotate.

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)는 손잡이부(3)의 타단부(32)와 회전 가능하게 연결되고, 제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)는 하판부(2)에 배치되는 구동부(6)(제2 구동부(62))와 회전 가능하게 연결된다.One end (531) of the third upper plate support member (53) is rotatably connected to the other end (32) of the handle member (3), and the other end (532) of the third upper plate support member (53) is rotatably connected to the driving member (6) (second driving member (62)) arranged on the lower plate member (2).

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)와 손잡이부(3)의 타단부(32)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which one end (531) of the third upper plate support member (53) and the other end (32) of the handle member (3) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)에는 제3 상판 지지부(53)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 홈(또는 구멍)이 형성된다. A groove (or hole) is formed in one end (531) of the third upper plate support member (53) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the third upper plate support member (53).

그리고, 손잡이부(3)의 타단부(32)에는 손잡이부(3)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 구멍이 형성된다.And, a hole is formed in the other end (32) of the handle portion (3) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the handle portion (3).

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)에 형성된 홈과 손잡이부(3)의 타단부(32)에 형성된 구멍은 서로 연통되도록 배치된다.The groove formed in one end (531) of the third upper plate support member (53) and the hole formed in the other end (32) of the handle member (3) are arranged to be in communication with each other.

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)에 형성된 홈과 손잡이부(3)의 타단부(32)에 형성된 구멍에는 상판 이동핀(제2 상판 이동핀(533))이 배치된다.A top plate moving pin (second top plate moving pin (533)) is placed in a groove formed in one end (531) of the third top plate support member (53) and a hole formed in the other end (32) of the handle member (3).

제2 상판 이동핀(533)은 전술한 제1 상판 이동핀(513)과 동일할 수 있다.The second upper plate moving pin (533) may be identical to the first upper plate moving pin (513) described above.

제2 상판 이동핀(533)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제2 상판 이동핀(533)은 나사 또는 리벳일 수 있다.The second upper plate moving pin (533) is formed in a rod (or bar) shape with a preset length. The second upper plate moving pin (533) may be a screw or a rivet.

제2 상판 이동핀(533)의 두께는 길이 방향을 따라 다를 수 있다.The thickness of the second top plate moving pin (533) may vary along the longitudinal direction.

제2 상판 이동핀(533)은 일단부와 타단부를 포함한다. 상기 일단부와 타단부는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다.The second upper plate moving pin (533) includes one end and the other end. The one end and the other end represent ends positioned at opposite positions.

제2 상판 이동핀(533)은 손잡이부(3)의 타단부(32)에 형성된 구멍을 관통하여 배치된다. 그리고, 제2 상판 이동핀(533)의 일단부는 상판부(1)의 타측면(12)에 형성된 제2 상판 이동홈부(121)에 배치된다. 그리고, 제2 상판 이동핀(533)의 타단부는 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)에 형성된 홈에 배치된다.The second top plate moving pin (533) is positioned by penetrating a hole formed in the other end (32) of the handle portion (3). Then, one end of the second top plate moving pin (533) is positioned in the second top plate moving groove portion (121) formed in the other side (12) of the top plate portion (1). Then, the other end of the second top plate moving pin (533) is positioned in a groove formed in one end (531) of the third top plate support portion (53).

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531) 및 손잡이부(3)의 타단부(32)는 제2 상판 이동핀(533)을 회전축으로 하여 서로 상대 회전할 수 있다.One end (531) of the third upper plate support member (53) and the other end (32) of the handle member (3) can rotate relative to each other with the second upper plate moving pin (533) as the rotation axis.

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531) 및 손잡이부(3)의 타단부(32) 각각은 제2 상판 이동핀(533)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Each of one end (531) of the third upper plate support member (53) and the other end (32) of the handle member (3) can rotate around the second upper plate moving pin (533) as a rotation axis.

제2 상판 이동핀(533)의 일단부는 상판부(1)의 제2 상판 이동홈부(121)에 배치된 상태에서, 제2 상판 이동홈부(121)의 길이 방향으로 미끄럼(sliding) 이동할 수 있고, 그리고 상판부(1)를 지지할 수 있다.One end of the second upper plate moving pin (533) is positioned in the second upper plate moving groove (121) of the upper plate portion (1), and can slide in the longitudinal direction of the second upper plate moving groove (121) and support the upper plate portion (1).

제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)는 상판부(1)의 타측면(12)과 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)는 제2 상판 이동핀(533)에 의해(제2 상판 이동핀(533)을 매개로) 상판부(1)의 제2 상판 이동홈부(121)와 이동 가능하게 연결된다.One end (531) of the third upper plate support member (53) is movably connected to the other side (12) of the upper plate member (1). Specifically, one end (531) of the third upper plate support member (53) is movably connected to the second upper plate moving groove (121) of the upper plate member (1) by the second upper plate moving pin (533) (via the second upper plate moving pin (533)).

또한, 제3 상판 지지부(53)는 제2 상판 이동핀(533)에 의해(제2 상판 이동핀(533)을 매개로) 상판부(1)의 타측면(12)과 회전 가능하게 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the third upper plate support member (53) is rotatably connected to the other side (12) of the upper plate portion (1) by the second upper plate moving pin (533) (via the second upper plate moving pin (533)) and can support the upper plate portion (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)에 형성된 홈 및 손잡이부(3)의 타단부(32)에 형성된 구멍 각각에는 베어링(제8 베어링)이 배치되고, 제8 베어링의 중심 구멍에 제2 상판 이동핀(533)이 배치된다. 제8 베어링에 의해, 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)와 손잡이부(3)의 타단부(32)는 쉽게 서로 상대 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (the eighth bearing) is arranged in each of a groove formed in one end (531) of the third upper plate support portion (53) and a hole formed in the other end (32) of the handle portion (3), and a second upper plate moving pin (533) is arranged in the center hole of the eighth bearing. By means of the eighth bearing, one end (531) of the third upper plate support portion (53) and the other end (32) of the handle portion (3) can easily rotate relative to each other.

제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)와 하판부(2)에 배치되는 구동부(6)(제2 구동부(62))가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which the other end (532) of the third upper plate support member (53) and the driving member (6) (second driving member (62)) arranged on the lower plate member (2) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)에는 제3 상판 지지부(53)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 구멍이 형성된다. A hole is formed in the other end (532) of the third upper plate support member (53) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the third upper plate support member (53).

제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)에 형성된 구멍에는 후술하는 제2 구동부(62)의 회전축부(621)가 배치된다.A rotating shaft (621) of a second driving unit (62), described later, is placed in a hole formed in the other end (532) of the third upper plate support unit (53).

제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)는 제2 구동부(62)의 회전축부(621)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The other end (532) of the third upper plate support member (53) can rotate around the rotation axis (621) of the second driving member (62).

제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)는 하판부(2)와 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)는 하판부(2)에 배치된 제2 구동부(62)에 의해(제2 구동부(62)를 매개로) 하판부(2)와 회전 가능하게 연결된다.The other end (532) of the third upper plate support member (53) is rotatably connected to the lower plate member (2). Specifically, the other end (532) of the third upper plate support member (53) is rotatably connected to the lower plate member (2) by the second driving member (62) arranged on the lower plate member (2) (via the second driving member (62)).

또한, 제3 상판 지지부(53)는 제2 구동부(62)에 의해(제2 구동부(62)를 매개로) 하판부(2)와 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the third upper plate support member (53) is connected to the lower plate member (2) by the second driving member (62) (via the second driving member (62)) and can support the upper plate member (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제2 구동부(62)의 회전축부(621)가 회전하면, 제3 상판 지지부(53) 또한 제2 구동부(62)의 회전축부(621)와 함께 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, when the rotation shaft (621) of the second driving unit (62) rotates, the third upper plate support unit (53) can also rotate together with the rotation shaft (621) of the second driving unit (62).

제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)에 형성된 구멍 및/또는 제2 구동부(62)의 회전축부(621)에는, 제2 구동부(62)의 회전축부(621)가 회전하면 제3 상판 지지부(53) 또한 회전하게 하는 기어(gear) 및/또는 다른 구성요소들이 배치될 수 있다. Gears and/or other components that cause the third upper plate support (53) to rotate when the rotation shaft (621) of the second driving unit (62) rotates may be arranged in a hole formed in the other end (532) of the third upper plate support (53) and/or in the rotation shaft (621) of the second driving unit (62).

제3 상판 지지부(53)는 연결부(제3 연결부)를 포함한다.The third upper plate support member (53) includes a connecting member (third connecting member).

제3 연결부는 구멍 또는 홈일 수 있다. The third connector may be a hole or a groove.

제3 연결부는 제3 상판 지지부(53)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 형성된다.The third connecting portion is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the third upper plate support portion (53).

제3 연결부는 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)와 타단부(532) 사이에 형성된다.The third connecting portion is formed between one end (531) and the other end (532) of the third upper plate support portion (53).

제3 연결부에는 중간 연결핀(제2 중간 연결핀)이 삽입되어 배치된다.In the third connecting section, an intermediate connecting pin (second intermediate connecting pin) is inserted and placed.

제3 상판 지지부(53)는 제2 중간 연결핀을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The third upper plate support member (53) can rotate around the second intermediate connecting pin as a rotation axis.

제3 상판 지지부(53)는 제2 중간 연결핀에 의해(제2 중간 연결핀을 매개로) 후술하는 제4 상판 지지부(54)와 상대 회전 가능하게 연결된다.The third upper plate support member (53) is rotatably connected to the fourth upper plate support member (54) described later by the second intermediate connecting pin (via the second intermediate connecting pin).

제2 중간 연결핀은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제2 중간 연결핀은 나사 또는 리벳일 수 있다.The second intermediate connecting pin is formed in the shape of a rod (or bar) having a preset length. The second intermediate connecting pin may be a screw or a rivet.

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제3 연결부에는 베어링이 배치되고, 상기 베어링의 중심 구멍에 제2 중간 연결핀이 배치된다. 상기 베어링에 의해, 제3 상판 지지부(53)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing is arranged in the third connecting portion, and a second intermediate connecting pin is arranged in the center hole of the bearing. By means of the bearing, the third upper plate support portion (53) can easily rotate.

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)는 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)와 회전 가능하게 연결되고, 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 하판부(2)와 회전 가능하게 연결된다.One end (541) of the fourth upper plate support member (54) is rotatably connected to the other end (422) of the second handle support member (42), and the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) is rotatably connected to the lower plate member (2).

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)와 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which one end (541) of the fourth upper plate support member (54) and the other end (422) of the second handle support member (42) are rotatably connected is explained as follows, for example.

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)에는 제4 상판 지지부(54)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 구멍이 형성된다. A hole is formed in one end (541) of the fourth upper plate support member (54) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the fourth upper plate support member (54).

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)에 형성된 구멍과 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)에 형성된 관통 구멍은 서로 연통되도록 배치된다.The hole formed in one end (541) of the fourth upper plate support member (54) and the through hole formed in the other end (422) of the second handle support member (42) are arranged to be in communication with each other.

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)에 형성된 구멍과 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)에 형성된 관통 구멍에는 제4 연결핀이 배치된다. 제4 연결핀의 단부는 상판부(1)의 타측면(12)에 고정된다.A fourth connecting pin is placed in a hole formed in one end (541) of the fourth upper plate support member (54) and a through hole formed in the other end (422) of the second handle support member (42). The end of the fourth connecting pin is fixed to the other side (12) of the upper plate member (1).

제4 연결핀은 제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)와 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)를 연결시킨다.The fourth connecting pin connects one end (541) of the fourth upper plate support (54) and the other end (422) of the second handle support (42).

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541) 및 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422)는 제4 연결핀을 회전축으로 하여 서로 상대 회전할 수 있다.One end (541) of the fourth upper plate support member (54) and the other end (422) of the second handle support member (42) can rotate relative to each other with the fourth connecting pin as the rotation axis.

제4 상판 지지부(54)의 일단부(541) 및 제2 손잡이 지지부(42)의 타단부(422) 각각은 제4 연결핀을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Each of one end (541) of the fourth upper plate support member (54) and the other end (422) of the second handle support member (42) can rotate around the fourth connecting pin as a rotation axis.

또한, 제4 상판 지지부(54)는 제4 연결핀에 의해(제4 연결핀을 매개로) 상판부(1)의 타측면(12)과 회전 가능하게 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the fourth upper plate support member (54) is rotatably connected to the other side (12) of the upper plate part (1) by the fourth connecting pin (via the fourth connecting pin) and can support the upper plate part (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)에 형성된 구멍에는 베어링(제9 베어링)이 배치되고, 제9 베어링의 중심 구멍에 제4 연결핀이 배치된다. 제9 베어링에 의해, 제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (ninth bearing) is arranged in a hole formed in one end (541) of the fourth upper plate support member (54), and a fourth connecting pin is arranged in the center hole of the ninth bearing. By the ninth bearing, one end (541) of the fourth upper plate support member (54) can easily rotate.

제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)와 하판부(2)가 회전 가능하게 연결되는 구조를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The structure in which the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) and the lower plate member (2) are rotatably connected is explained as follows.

제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)에는 제4 상판 지지부(54)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 홈(또는 구멍)이 형성된다.A groove (or hole) is formed in the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the fourth upper plate support member (54).

제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)에 형성된 홈에는 하판 이동핀(제2 하판 이동핀(543))이 배치된다. 상기 홈은 구멍일 수 있다.A lower plate moving pin (second lower plate moving pin (543)) is placed in a groove formed in the other end (542) of the fourth upper plate support member (54). The groove may be a hole.

제2 하판 이동핀(543)은 전술한 제1 하판 이동핀(523)과 동일할 수 있다.The second lower plate moving pin (543) may be identical to the first lower plate moving pin (523) described above.

제2 하판 이동핀(543)은 미리 설정된 길이를 가진 막대(또는 봉) 형상으로 형성된다. 제2 하판 이동핀(543)은 나사 또는 리벳일 수 있다.The second lower plate moving pin (543) is formed in a rod (or bar) shape with a preset length. The second lower plate moving pin (543) may be a screw or a rivet.

제2 하판 이동핀(543)의 두께는 길이 방향을 따라 다를 수 있다.The thickness of the second lower plate moving pin (543) may vary along the longitudinal direction.

제2 하판 이동핀(543)은 일단부와 타단부를 포함한다. 상기 일단부와 타단부는 서로 반대되는 위치에 배치된 단부를 나타낸다.The second lower plate moving pin (543) includes one end and the other end. The one end and the other end represent ends positioned at opposite positions.

제2 하판 이동핀(543)의 일단부는 하판부(2)의 타측면(22)에 형성된 제2 하판 이동홈부(221)에 배치된다. 그리고, 제2 하판 이동핀(543)의 타단부는 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)에 형성된 홈에 배치된다.One end of the second lower plate moving pin (543) is placed in the second lower plate moving groove (221) formed on the other side (22) of the lower plate (2). And, the other end of the second lower plate moving pin (543) is placed in a groove formed on the other end (542) of the fourth upper plate support (54).

제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 제2 하판 이동핀(543)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The other end (542) of the fourth upper plate support member (54) can rotate around the second lower plate moving pin (543) as a rotation axis.

제2 하판 이동핀(543)의 일단부는 하판부(2)의 제2 하판 이동홈부(221)에 배치된 상태에서, 제2 하판 이동홈부(221)의 길이 방향으로 미끄럼(sliding) 이동할 수 있고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.One end of the second lower plate moving pin (543) is positioned in the second lower plate moving groove (221) of the lower plate (2), and can slide in the longitudinal direction of the second lower plate moving groove (221) and support the upper plate (1).

제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 하판부(2)의 타측면(22)과 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 제2 하판 이동핀(543)에 의해(제2 하판 이동핀(543)을 매개로) 하판부(2)의 제2 하판 이동홈부(221)와 이동 가능하게 연결된다.The other end (542) of the fourth upper plate support member (54) is movably connected to the other side (22) of the lower plate member (2). Specifically, the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) is movably connected to the second lower plate moving groove (221) of the lower plate member (2) by the second lower plate moving pin (543) (via the second lower plate moving pin (543)).

또한, 제4 상판 지지부(54)는 제2 하판 이동핀(543)에 의해(제2 하판 이동핀(543)을 매개로) 하판부(2)와 회전 가능하게 연결되고, 상판부(1)를 지지할 수 있다.In addition, the fourth upper plate support member (54) is rotatably connected to the lower plate part (2) by the second lower plate moving pin (543) (via the second lower plate moving pin (543)) and can support the upper plate part (1).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)에 형성된 홈에는 베어링(제10 베어링)이 배치되고, 제10 베어링의 중심 구멍에 제2 하판 이동핀(543)이 배치된다. 제10 베어링에 의해, 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing (the tenth bearing) is arranged in a groove formed in the other end (542) of the fourth upper plate support member (54), and a second lower plate moving pin (543) is arranged in the center hole of the tenth bearing. By the tenth bearing, the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) can easily rotate.

제4 상판 지지부(54)는 연결부(제4 연결부)를 포함한다.The fourth upper plate support member (54) includes a connecting member (fourth connecting member).

제4 연결부는 구멍 또는 홈일 수 있다. The fourth connector may be a hole or a groove.

제4 연결부는 제4 상판 지지부(54)의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 형성된다.The fourth connecting portion is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the fourth upper plate support portion (54).

제4 연결부는 제4 상판 지지부(54)의 일단부(541)와 타단부(542) 사이에 형성된다.The fourth connecting portion is formed between one end (541) and the other end (542) of the fourth upper plate support portion (54).

제4 연결부에는 제2 중간 연결핀이 삽입되어 배치된다.A second intermediate connecting pin is inserted and placed in the fourth connecting section.

제4 상판 지지부(54)는 제2 중간 연결핀을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The fourth upper plate support member (54) can rotate around the second intermediate connecting pin as a rotation axis.

제4 상판 지지부(54)는 제2 중간 연결핀에 의해(제2 중간 연결핀을 매개로) 전술한 제3 상판 지지부(53)와 상대 회전 가능하게 연결된다.The fourth upper plate support member (54) is rotatably connected to the third upper plate support member (53) described above by the second intermediate connecting pin (via the second intermediate connecting pin).

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제4 연결부에는 베어링이 배치되고, 상기 베어링의 중심 구멍에 제2 중간 연결핀이 배치된다. 상기 베어링에 의해, 제4 상판 지지부(54)는 쉽게 회전할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, a bearing is arranged in the fourth connecting portion, and a second intermediate connecting pin is arranged in the center hole of the bearing. By means of the bearing, the fourth upper plate support portion (54) can easily rotate.

구동부(6)는 본 발명의 높낮이 조절 장치를 구동시킬 수 있다. 구체적으로, 구동부(6)는 상판부(1)를 하판부(2)로부터 미리 설정된 거리만큼 이격시키거나, 또는 상판부(1)를 하판부(2)와 인접하게 배치시킬 수 있다. 도 1은 상판부(1)와 하판부(2)가 이격된 상태(펼쳐진 상태)를 나타낸다. 도 2는 상판부(1)와 하판부(2)가 인접하게 배치된 상태(접힌 상태)를 나타낸다.The driving unit (6) can drive the height adjustment device of the present invention. Specifically, the driving unit (6) can separate the upper part (1) from the lower part (2) by a preset distance, or can place the upper part (1) adjacent to the lower part (2). Fig. 1 shows a state in which the upper part (1) and the lower part (2) are separated (unfolded state). Fig. 2 shows a state in which the upper part (1) and the lower part (2) are adjacently placed (folded state).

또는, 구동부(6)는 바퀴(7)를 회전시켜 본 발명의 높낮이 조절 장치를 이동시킬 수 있다. 즉, 구동부(6)의 구동에 의해, 바퀴(7)는 회전할 수 있다.Alternatively, the driving unit (6) can move the height adjustment device of the present invention by rotating the wheel (7). That is, the wheel (7) can rotate by driving the driving unit (6).

구동부(6)는 예를 들어 주지된 구성요소인 모터(motor)일 수 있다. The driving unit (6) may be, for example, a motor, which is a well-known component.

구동부(6)는 제1 구동부(61) 및 제2 구동부(62)를 포함한다.The driving unit (6) includes a first driving unit (61) and a second driving unit (62).

제1 구동부(61)는 하판부(2)의 제1 모터 수용부(212)에 배치되고, 제2 구동부(62)는 하판부(2)의 제2 모터 수용부(222)에 배치된다.The first driving unit (61) is placed in the first motor receiving unit (212) of the lower plate (2), and the second driving unit (62) is placed in the second motor receiving unit (222) of the lower plate (2).

제1 구동부(61)는 제1 상판 지지부(51)와 연결된다. 구체적으로, 제1 구동부(61)의 회전축부(611)는 제1 상판 지지부(51)의 타단부(512)에 형성된 구멍에 삽입된다.The first driving part (61) is connected to the first upper plate support part (51). Specifically, the rotation shaft part (611) of the first driving part (61) is inserted into a hole formed in the other end part (512) of the first upper plate support part (51).

그리고, 제2 구동부(62)는 제3 상판 지지부(53)와 연결된다. 구체적으로, 제2 구동부(62)의 회전축부(621)는 제3 상판 지지부(53)의 타단부(532)에 형성된 구멍에 삽입된다.And, the second driving part (62) is connected to the third upper plate support part (53). Specifically, the rotation shaft part (621) of the second driving part (62) is inserted into a hole formed in the other end part (532) of the third upper plate support part (53).

구동부(6)의 구동에 의해, 구동부(6)의 회전축부(611, 621)가 일 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하면, 제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)는 일 방향으로 회전한다. 이에 따라, 상판부(1)는 하판부(2)로부터 이격된다. 즉, 상판부(1)는 상승하게 된다.When the rotation shaft (611, 621) of the driving unit (6) rotates in one direction (for example, clockwise) by the driving of the driving unit (6), the first upper plate support unit (51) and the third upper plate support unit (53) rotate in one direction. Accordingly, the upper plate unit (1) is separated from the lower plate unit (2). In other words, the upper plate unit (1) rises.

제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)가 회전하면, 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)는 제1 상판 이동핀(513)과 함께 상판부(1)의 제1 상판 이동홈부(111)를 따라 전방측에서 후방측으로 이동하고, 또한 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)는 제2 상판 이동핀(533)과 함께 상판부(1)의 제2 상판 이동홈부(121)를 따라 전방측에서 후방측으로 이동한다.When the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) rotate, one end (511) of the first upper plate support member (51) moves from the front side to the rear side along the first upper plate moving groove (111) of the upper plate member (1) together with the first upper plate moving pin (513), and one end (531) of the third upper plate support member (53) moves from the front side to the rear side along the second upper plate moving groove (121) of the upper plate member (1) together with the second upper plate moving pin (533).

이때, 제1 상판 이동핀(513)과 연결된 손잡이부(3)의 일단부(31) 및 제2 상판 이동핀(533)과 연결된 손잡이부(3)의 타단부(32)는 일 방향의 반대 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하여, 손잡이부(3)의 중간부분은 상승하게 된다.At this time, one end (31) of the handle part (3) connected to the first upper plate moving pin (513) and the other end (32) of the handle part (3) connected to the second upper plate moving pin (533) rotate in the opposite direction (for example, counterclockwise) of one direction, so that the middle part of the handle part (3) rises.

그리고, 제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)가 회전하면, 제1 상판 지지부(51)와 연결된 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 제1 하판 이동핀(523)과 함께 하판부(2)의 제1 하판 이동홈부(211)를 따라 전방측에서 후방측으로 이동하고, 또한 제3 상판 지지부(53)와 연결된 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 제2 하판 이동핀(543)과 함께 하판부(2)의 제2 하판 이동홈부(221)를 따라 전방측에서 후방측으로 이동한다.And, when the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) rotate, the other end (522) of the second upper plate support member (52) connected to the first upper plate support member (51) moves from the front side to the rear side along the first lower plate moving groove (211) of the lower plate member (2) together with the first lower plate moving pin (523), and also, the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) connected to the third upper plate support member (53) moves from the front side to the rear side along the second lower plate moving groove (221) of the lower plate member (2) together with the second lower plate moving pin (543).

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522) 및 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)가 후방측으로의 이동을 완료하면, 제1 하판 이동핀(523)은 제1 하판 이동홈부(211)에 형성된 걸림홈부(제1 걸림홈부)(2111)에 삽입되어 고정되고, 제2 하판 이동핀(543)은 제2 하판 이동홈부(221)에 형성된 걸림홈부(제2 걸림홈부)(2211)에 삽입되어 고정된다.When the other end (522) of the second upper plate support member (52) and the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) complete movement toward the rear, the first lower plate moving pin (523) is inserted into and fixed in a catch groove (first catch groove) (2111) formed in the first lower plate moving groove (211), and the second lower plate moving pin (543) is inserted into and fixed in a catch groove (second catch groove) (2211) formed in the second lower plate moving groove (221).

제1 하판 이동핀(523)이 제1 걸림홈부(2111)에 고정되고, 제2 하판 이동핀(543)이 제2 걸림홈부(2211)에 고정되면, 제2 상판 지지부(52) 및 제4 상판 지지부(54)는 더 이상 회전되지 않고 고정된다. 이로 인하여, 제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53) 또한 더 이상 회전되지 않고 고정된다.When the first lower plate moving pin (523) is fixed to the first engaging groove (2111) and the second lower plate moving pin (543) is fixed to the second engaging groove (2211), the second upper plate support member (52) and the fourth upper plate support member (54) are fixed and no longer rotated. Accordingly, the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) are also fixed and no longer rotated.

또한, 구동부(6)의 구동 멈춤에 의해, 제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)는 더 이상 회전되지 않고, 고정된다. 이로 인하여, 제2 상판 지지부(52) 및 제4 상판 지지부(54) 또한, 더 이상 회전되지 않고 고정된다. 상기 구동부(6)의 구동 멈춤은 구동부(6)의 회전축부(611, 621)가 회전되지 않는 것을 나타낸다.In addition, due to the driving stop of the driving unit (6), the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) no longer rotate and are fixed. Due to this, the second upper plate support member (52) and the fourth upper plate support member (54) also no longer rotate and are fixed. The driving stop of the driving unit (6) indicates that the rotational shaft member (611, 621) of the driving unit (6) does not rotate.

본 발명의 일 실시 상태의 예에 따라, 제1 하판 이동핀(523) 및 제2 하판 이동핀(543)은 사용자의 가압에 의해 걸림홈부(2111, 2211)의 내부로 이동할 수 있고, 걸림홈부(2111, 2211)로부터 외부로 이탈할 수 있다.According to an example of one embodiment of the present invention, the first lower plate moving pin (523) and the second lower plate moving pin (543) can be moved into the engaging groove (2111, 2211) and can be removed from the engaging groove (2111, 2211) by pressure from the user.

또는, 본 발명의 다른 실시 상태의 예에 따라, 제1 하판 이동핀(523) 및 제2 하판 이동핀(543) 각각은, 탄성부재(예를 들어, 코일 스프링(coil spring))(미도시)와 연결될 수 있다. 하판 이동핀(523, 543)이 하판 이동홈부(211, 221)에 배치된 경우에는 탄성부재는 탄성 변형되어 탄성력을 가지고, 하판 이동핀(523, 543)이 걸림홈부(2111, 2211)에 이르면 탄성부재의 복원력에 의해 하판 이동핀(523, 543)이 걸림홈부(2111, 2211)의 내부로 이동하게 된다. Alternatively, according to an example of another embodiment of the present invention, each of the first lower plate moving pin (523) and the second lower plate moving pin (543) may be connected to an elastic member (e.g., a coil spring) (not shown). When the lower plate moving pins (523, 543) are arranged in the lower plate moving grooves (211, 221), the elastic members are elastically deformed to have elastic force, and when the lower plate moving pins (523, 543) reach the engaging grooves (2111, 2211), the lower plate moving pins (523, 543) move into the engaging grooves (2111, 2211) due to the restoring force of the elastic members.

전술한 과정에 의해, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 펼쳐진 상태가 된다.By the above-described process, the height adjustment device of the present invention is in an unfolded state as shown in Fig. 1.

이와 반대로, 하판 이동핀(523, 543)이 하판 이동홈부(211, 221)에 형성된 걸림홈부(2111, 2211)로부터 이탈된 경우에(예를 들어, 사용자의 가압에 의해 이탈될 수 있다) 구동부(6)의 구동에 의해, 구동부(6)의 회전축부(611, 621)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)는 일 방향의 반대 방향으로 회전한다. 이에 따라, 상판부(1)는 하판부(2) 쪽으로 이동한다. 즉, 상판부(1)는 하강하게 된다.Conversely, when the lower plate moving pin (523, 543) is detached from the engaging groove (2111, 2211) formed in the lower plate moving groove (211, 221) (for example, it may be detached by the user's pressure), when the rotation shaft (611, 621) of the driving unit (6) is rotated in the opposite direction to one direction by the driving of the driving unit (6), the first upper plate support (51) and the third upper plate support (53) rotate in the opposite direction to one direction. Accordingly, the upper plate (1) moves toward the lower plate (2). In other words, the upper plate (1) is lowered.

제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)가 회전하면, 제1 상판 지지부(51)의 일단부(511)는 제1 상판 이동핀(513)과 함께 상판부(1)의 제1 상판 이동홈부(111)를 따라 후방측에서 전방측으로 이동하고, 또한 제3 상판 지지부(53)의 일단부(531)는 제2 상판 이동핀(533)과 함께 상판부(1)의 제2 상판 이동홈부(121)를 따라 후방측에서 전방측으로 이동한다.When the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) rotate, one end (511) of the first upper plate support member (51) moves from the rear side to the front side along the first upper plate moving groove (111) of the upper plate member (1) together with the first upper plate moving pin (513), and one end (531) of the third upper plate support member (53) moves from the rear side to the front side along the second upper plate moving groove (121) of the upper plate member (1) together with the second upper plate moving pin (533).

이때, 제1 상판 이동핀(513)과 연결된 손잡이부(3)의 일단부(31) 및 제2 상판 이동핀(533)과 연결된 손잡이부(3)의 타단부(32)는 일 방향으로 회전하여, 손잡이부(3)의 중간부분은 하강하게 된다.At this time, one end (31) of the handle part (3) connected to the first upper plate moving pin (513) and the other end (32) of the handle part (3) connected to the second upper plate moving pin (533) rotate in one direction, so that the middle part of the handle part (3) descends.

그리고, 제1 상판 지지부(51) 및 제3 상판 지지부(53)가 회전하면, 제1 상판 지지부(51)와 연결된 제2 상판 지지부(52)의 타단부(522)는 제1 하판 이동핀(523)과 함께 하판부(2)의 제1 하판 이동홈부(211)를 따라 후방측에서 전방측으로 이동하고, 또한 제3 상판 지지부(53)와 연결된 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)는 제2 하판 이동핀(543)과 함께 하판부(2)의 제2 하판 이동홈부(221)를 따라 후방측에서 전방측으로 이동한다.And, when the first upper plate support member (51) and the third upper plate support member (53) rotate, the other end (522) of the second upper plate support member (52) connected to the first upper plate support member (51) moves from the rear side to the front side along the first lower plate moving groove (211) of the lower plate member (2) together with the first lower plate moving pin (523), and also, the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) connected to the third upper plate support member (53) moves from the rear side to the front side along the second lower plate moving groove (221) of the lower plate member (2) together with the second lower plate moving pin (543).

제2 상판 지지부(52)의 타단부(522) 및 제4 상판 지지부(54)의 타단부(542)가 전방측으로의 이동을 완료하면, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 접힌 상태가 된다.When the other end (522) of the second upper plate support member (52) and the other end (542) of the fourth upper plate support member (54) complete movement toward the front, the height adjustment device of the present invention is folded as shown in FIG. 2.

한편, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 전기 저장부(미도시)를 포함한다.Meanwhile, the height adjustment device of the present invention includes an electric storage unit (not shown).

전기 저장부는 전기를 저장하는 장치, 예를 들어, 충전지를 나타낸다. The electrical storage unit represents a device that stores electricity, for example, a rechargeable battery.

구동부(6)는 전기 저장부와 전기적으로 연결되고, 전기 저장부로부터 구동에 필요한 전기를 공급받는다.The driving unit (6) is electrically connected to the electric storage unit and receives the electricity required for driving from the electric storage unit.

전기 저장부는 하판부(2)의 모터 수용부(212, 222)에 배치된다. 또는, 전기 저장부는 모터 수용부(212, 222) 이외의 장소에 배치될 수 있다. The electric storage unit is placed in the motor receiving unit (212, 222) of the lower part (2). Alternatively, the electric storage unit may be placed in a location other than the motor receiving unit (212, 222).

본 발명의 높낮이 조절 장치는, 전기 저장부를 배치되게 하는 구성요소들을 더 포함할 수 있다.The height adjustment device of the present invention may further include components that allow an electric storage unit to be placed.

본 발명의 실시 상태의 예들에 따라, 본 발명의 높낮이 조절 장치의 구동부는 뒷바퀴 축의 중앙 부분에 연결될 수 있다. According to examples of the embodiment of the present invention, the driving unit of the height adjustment device of the present invention can be connected to the central portion of the rear wheel axle.

또한, 상판부(1)가 상하로 이동하는 동안에, 상판부(1)에 센서가 배치되어, 상판부(1)의 상하 이동간 안전사고를 예방할 수 있다. 예를 들어, 상판부(1)에 배치된 근접 및 로드 센서(Load sensor)가 사용자 등을 감지하면, 구동부의 구동은 멈추게 된다. In addition, while the upper part (1) moves up and down, a sensor is placed on the upper part (1) to prevent safety accidents during the up and down movement of the upper part (1). For example, when a proximity and load sensor placed on the upper part (1) detects a user, etc., the operation of the driving part stops.

또한, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 자이로 센서(Gyro sensor) 및 짐벌(Gimbal) 장치를 구비하여, 유아, 반려동물 및 화물 등의 승하차시 흔들림을 최소화할 수 있다. In addition, the height adjustment device of the present invention is equipped with a gyro sensor and a gimbal device, so as to minimize shaking when getting on and off infants, pets, and cargo.

또한, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 변속기를 구비하여, 오르막길 및 내리막길에 바퀴의 구동이 쉽게 할 수 있다(동력 보조 기능 확보).In addition, the height adjustment device of the present invention is equipped with a transmission, so that the wheels can be easily driven uphill and downhill (securing power assistance function).

또한, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 제어부를 구비하고, 제어부가 전기적으로 연결된 구동부의 구동을 제어하여, 유아를 잠재우기 위해 상판부를 상하로 이동시킬 수 있고, 또한, 바퀴를 전후진시킬 수 있다.In addition, the height adjustment device of the present invention has a control unit, and the control unit controls the operation of an electrically connected driving unit to move the upper part up and down to put the infant to sleep, and also moves the wheels forward and backward.

이렇듯, 본 발명의 실시 상태의 예에 따른 높낮이 조절 장치는 유모차, 반려동물을 태워서 밀고 다니는 장치 또는 화물을 운반하는 장치 등에 적용될 수 있다. In this way, the height adjustment device according to the example of the embodiment of the present invention can be applied to a baby stroller, a device for pushing a pet, or a device for transporting cargo.

또한, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 상판부의 높이를 조절할 수 있기 때문에, 상판부에 태울 수 있는 유아, 반려동물 및 화물 등의 승하차를 쉽게 한다.In addition, since the height adjustment device of the present invention can adjust the height of the upper part, it makes it easy for infants, pets, cargo, etc., that can be carried on the upper part to get on and off.

또한, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 구동부(동력)를 이용하기 때문에, 사용자가 이용 및 조작하기에 편리하다.In addition, since the height adjustment device of the present invention uses a driving unit (power), it is convenient for the user to use and operate.

또한, 본 발명의 높낮이 조절 장치는 크기를 줄일 수 있기 때문에 휴대가 용이하다. In addition, the height adjustment device of the present invention is easy to carry because its size can be reduced.

1: 상판부
111: 제1 상판 이동홈부
121: 제2 상판 이동홈부 2: 하판부
211: 제1 하판 이동홈부 221: 제2 하판 이동홈부
3: 손잡이부 311: 손잡이부의 제1 위치
321: 손잡이부의 제2 위치 4: 손잡이 지지부
41: 제1 손잡이 지지부 42: 제2 손잡이 지지부
5: 상판 지지부 51: 제1 상판 지지부
513: 제1 상판 이동핀 52: 제2 상판 지지부
523: 제1 하판 이동핀 53: 제3 상판 지지부
533: 제2 상판 이동핀 54: 제4 상판 지지부
543: 제2 하판 이동핀 6: 구동부
61: 제1 구동부 611: 제1 구동부의 회전축부
62: 제2 구동부 621: 제2 구동부의 회전축부
7: 바퀴
1: Top part
111: 1st top plate moving home section
121: Second upper plate moving home part 2: Lower plate part
211: First lower plate moving home section 221: Second lower plate moving home section
3: Handle part 311: First position of handle part
321: Second position of the handle 4: Handle support
41: First handle support 42: Second handle support
5: Top plate support 51: First top plate support
513: First top plate moving pin 52: Second top plate support
523: 1st lower plate moving pin 53: 3rd upper plate support
533: 2nd top plate moving pin 54: 4th top plate support
543: Second lower plate moving pin 6: Driving part
61: First driving part 611: Rotating shaft of first driving part
62: Second driving part 621: Rotating shaft of second driving part
7: Wheel

Claims (14)

상판부;
상기 상판부의 아래에 배치되는 하판부;
일단부는 상기 상판부의 일측면과 이동 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 상판부의 타측면과 이동 가능하게 연결되는 손잡이부;
상기 상판부 및 상기 손잡이부와 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 손잡이 지지부;
상기 상판부 및 상기 하판부를 연결하는 복수 개의 상판 지지부; 및
상기 하판부에 배치되는 구동부를 포함하고,
상기 구동부의 구동에 의해, 상기 상판부는 상기 하판부로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되거나 또는 상기 하판부와 인접하게 배치되는, 높낮이 조절 장치.
top part;
A lower part positioned below the upper part;
A handle part having one end movably connected to one side of the upper part and the other end movably connected to the other side of the upper part;
A plurality of handle support parts rotatably connected to the upper part and the handle part;
A plurality of upper plate support members connecting the upper plate and the lower plate; and
Including a driving unit arranged on the lower part,
A height adjustment device in which, by driving the driving unit, the upper part is spaced apart from the lower part by a preset distance or is placed adjacent to the lower part.
제1항에 있어서,
상기 상판부의 일측면에는 제1 상판 이동홈부가 형성되고,
상기 상판부의 타측면에는 제2 상판 이동홈부가 형성되는, 높낮이 조절 장치.
In the first paragraph,
A first top plate moving groove is formed on one side of the top plate,
A height adjustment device in which a second top plate moving groove is formed on the other side of the top plate.
제1항에 있어서,
상기 하판부의 일측면에는 제1 하판 이동홈부가 형성되고,
상기 하판부의 타측면에는 제2 하판 이동홈부가 형성되는, 높낮이 조절 장치.
In the first paragraph,
A first lower plate moving groove is formed on one side of the lower plate,
A height adjustment device in which a second lower plate moving groove is formed on the other side of the lower plate.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 손잡이 지지부는 제1 손잡이 지지부 및 제2 손잡이 지지부를 포함하고,
상기 제1 손잡이 지지부의 일단부는 상기 손잡이부의 제1 위치에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 손잡이 지지부의 타단부는 상기 상판부의 일측면에 회전 가능하게 연결되며,
상기 제2 손잡이 지지부의 일단부는 상기 손잡이부의 제2 위치에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 손잡이 지지부의 타단부는 상기 상판부의 타측면에 회전 가능하게 연결되는, 높낮이 조절 장치.
In the first paragraph,
The above plurality of handle supports include a first handle support and a second handle support,
One end of the first handle support is rotatably connected to the first position of the handle, and the other end of the first handle support is rotatably connected to one side of the upper plate.
A height adjustment device, wherein one end of the second handle support is rotatably connected to a second position of the handle portion, and the other end of the second handle support is rotatably connected to the other side of the upper plate portion.
제4항에 있어서,
상기 복수 개의 상판 지지부는 제1 상판 지지부, 제2 상판 지지부, 제3 상판 지지부 및 제4 상판 지지부를 포함하고,
상기 제1 상판 지지부와 상기 제2 상판 지지부는 서로 상대 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 상판 지지부와 상기 제4 상판 지지부는 서로 상대 회전 가능하게 연결되는, 높낮이 조절 장치.
In paragraph 4,
The above plurality of top plate supports include a first top plate support, a second top plate support, a third top plate support, and a fourth top plate support,
A height adjustment device, wherein the first upper plate support portion and the second upper plate support portion are connected to each other so as to be able to rotate relative to each other, and the third upper plate support portion and the fourth upper plate support portion are connected to each other so as to be able to rotate relative to each other.
제5항에 있어서,
상기 제1 상판 지지부의 일단부는 상기 손잡이부의 일단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 상판 지지부의 타단부는 상기 구동부와 회전 가능하게 연결되고,
상기 제3 상판 지지부의 일단부는 상기 손잡이부의 타단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 상판 지지부의 타단부는 상기 구동부와 회전 가능하게 연결되는, 높낮이 조절 장치.
In paragraph 5,
One end of the first top plate support member is rotatably connected to one end of the handle member, and the other end of the first top plate support member is rotatably connected to the driving member.
A height adjustment device, wherein one end of the third top plate support is rotatably connected to the other end of the handle part, and the other end of the third top plate support is rotatably connected to the driving part.
제6항에 있어서,
상기 제1 상판 지지부의 일단부에 형성된 홈과 상기 손잡이부의 일단부에 형성된 구멍에는 제1 상판 이동핀이 배치되고,
상기 제3 상판 지지부의 일단부에 형성된 홈과 상기 손잡이부의 타단부에 형성된 구멍에는 제2 상판 이동핀이 배치되는, 높낮이 조절 장치.
In Article 6,
A first top plate moving pin is arranged in a groove formed at one end of the first top plate support portion and a hole formed at one end of the handle portion.
A height adjustment device in which a second top plate moving pin is arranged in a groove formed in one end of the third top plate support portion and a hole formed in the other end of the handle portion.
제7항에 있어서,
상기 상판부의 일측면에는 제1 상판 이동홈부가 형성되고, 상기 상판부의 타측면에는 제2 상판 이동홈부가 형성되며,
상기 제1 상판 이동핀의 일단부는 상기 제1 상판 이동홈부에 배치된 상태에서, 상기 제1 상판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능하고,
상기 제2 상판 이동핀의 일단부는 상기 제2 상판 이동홈부에 배치된 상태에서, 상기 제2 상판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능한, 높낮이 조절 장치.
In Article 7,
A first top plate moving groove is formed on one side of the top plate, and a second top plate moving groove is formed on the other side of the top plate.
One end of the first top plate moving pin is positioned in the first top plate moving groove and is capable of sliding in the length direction of the first top plate moving groove.
A height adjustment device in which one end of the second upper plate moving pin is positioned in the second upper plate moving groove and is capable of sliding in the longitudinal direction of the second upper plate moving groove.
제6항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 하판부의 일측면에 형성된 제1 모터 수용부에 배치되는 제1 구동부 및, 상기 하판부의 타측면에 형성된 제2 모터 수용부에 배치되는 제2 구동부를 포함하는, 높낮이 조절 장치.
In Article 6,
A height adjustment device, wherein the driving unit includes a first driving unit arranged in a first motor receiving unit formed on one side of the lower plate, and a second driving unit arranged in a second motor receiving unit formed on the other side of the lower plate.
제9항에 있어서,
상기 제1 상판 지지부의 타단부는 상기 제1 구동부의 회전축부와 연결되고, 상기 제1 구동부의 구동에 의해 회전하며,
상기 제3 상판 지지부의 타단부는 상기 제2 구동부의 회전축부와 연결되고, 상기 제2 구동부의 구동에 의해 회전하는, 높낮이 조절 장치.
In Article 9,
The other end of the first upper plate support is connected to the rotational shaft of the first driving unit and rotates by driving of the first driving unit.
A height adjustment device in which the other end of the third upper plate support member is connected to the rotational shaft of the second driving member and rotates by driving of the second driving member.
제5항에 있어서,
상기 제2 상판 지지부의 일단부는 상기 제1 손잡이 지지부의 타단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 상판 지지부의 타단부는 상기 하판부와 회전 가능하게 연결되고,
상기 제4 상판 지지부의 일단부는 상기 제2 손잡이 지지부의 타단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제4 상판 지지부의 타단부는 상기 하판부와 회전 가능하게 연결되는, 높낮이 조절 장치.
In paragraph 5,
One end of the second upper plate support is rotatably connected to the other end of the first handle support, and the other end of the second upper plate support is rotatably connected to the lower plate.
A height adjustment device, wherein one end of the fourth upper plate support is rotatably connected to the other end of the second handle support, and the other end of the fourth upper plate support is rotatably connected to the lower plate.
제11항에 있어서,
상기 제2 상판 지지부의 타단부에 형성된 홈에는 제1 하판 이동핀이 배치되고,
상기 제4 상판 지지부의 타단부에 형성된 홈에는 제2 하판 이동핀이 배치되는, 높낮이 조절 장치.
In Article 11,
A first lower plate moving pin is arranged in a groove formed at the other end of the second upper plate support portion,
A height adjustment device in which a second lower plate moving pin is placed in a groove formed at the other end of the fourth upper plate support member.
제12항에 있어서,
상기 하판부의 일측면에는 제1 하판 이동홈부가 형성되고, 상기 하판부의 타측면에는 제2 하판 이동홈부가 형성되며,
상기 제1 하판 이동핀의 일단부는 상기 제1 하판 이동홈부에 배치된 상태에서, 상기 제1 하판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능하고,
상기 제2 하판 이동핀의 일단부는 상기 제2 하판 이동홈부에 배치된 상태에서, 상기 제2 하판 이동홈부의 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능한, 높낮이 조절 장치.
In Article 12,
A first lower plate moving groove is formed on one side of the lower plate, and a second lower plate moving groove is formed on the other side of the lower plate.
One end of the first lower plate moving pin is positioned in the first lower plate moving groove and is capable of sliding in the length direction of the first lower plate moving groove.
A height adjustment device in which one end of the second lower plate moving pin is positioned in the second lower plate moving groove and is capable of sliding in the longitudinal direction of the second lower plate moving groove.
제1항에 있어서,
상기 하판부에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 바퀴를 포함하고,
상기 구동부의 구동에 의해, 상기 복수 개의 바퀴는 회전 가능한, 높낮이 조절 장치.
In the first paragraph,
comprising a plurality of wheels rotatably connected to the lower part;
A height-adjusting device in which the plurality of wheels are rotatable by driving the above driving unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102171790B1 (en) 2020-03-27 2020-10-29 주식회사 금강교구 the height control system of chair and desk

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