KR20250139428A

KR20250139428A - Component mounting system

Info

Publication number: KR20250139428A
Application number: KR1020240036147A
Authority: KR
Inventors: 한성렬
Original assignee: 한화세미텍 주식회사
Priority date: 2024-03-15
Filing date: 2024-03-15
Publication date: 2025-09-23

Abstract

본 발명은 부품 실장 시스템에 관한 것으로서, 피더로부터 획득된 피더와 부품 간의 매칭 정보를 이용하여 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 시스템은 부품을 공급하는 피더, 및 상기 피더로부터 수신된 매칭 정보를 이용하여 상기 피더에 의해 공급되는 부품을 확인하고, 상기 확인된 부품을 기판에 실장하는 부품 실장 장치를 포함한다.The present invention relates to a component mounting system, and more particularly, to a component mounting system that mounts components on a substrate using matching information between a feeder and a component obtained from a feeder.
A component mounting system according to an embodiment of the present invention includes a feeder for supplying components, and a component mounting device for identifying components supplied by the feeder using matching information received from the feeder and mounting the identified components on a substrate.

Description

Component mounting system

본 발명은 부품 실장 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피더로부터 획득된 피더와 부품 간의 매칭 정보를 이용하여 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a component mounting system, and more particularly, to a component mounting system that mounts components on a substrate using matching information between a feeder and a component obtained from a feeder.

표면실장기술(Surface Mounting Technology; SMT)은 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board; PCB)의 표면에 실장할 수 있는 부품을 부착시키는 기술을 나타낸다.Surface Mounting Technology (SMT) refers to a technology that attaches components that can be mounted on the surface of a printed circuit board (PCB).

구체적으로, SMT 공정은 인쇄회로기판(PCB) 위에 솔더 페이스트를 인쇄하고, 표면 실장 장비(Surface Mounting Device; SMD)(이하, 장비라 한다)를 이용하여 인쇄회로기판 위에 각종 표면 실장용 전자 부품(이하, 부품이라 한다)을 장착한 후, 리플로우 오븐을 통과시켜 인쇄회로기판과 부품의 리드 간을 접합하는 기술을 말한다.Specifically, the SMT process refers to a technology that prints solder paste on a printed circuit board (PCB), mounts various surface-mount electronic components (hereinafter referred to as components) on the printed circuit board using a surface mounting device (SMD) (hereinafter referred to as the device), and then passes the components through a reflow oven to bond the leads of the printed circuit board and the components.

부품은 릴의 형태로 제작되어 장비에 공급되고, 장비는 릴에서 부품을 추출하여 인쇄회로기판에 실장할 수 있다.The components are manufactured in the form of reels and supplied to the equipment, which can then extract the components from the reels and mount them on a printed circuit board.

릴은 피더(feeder)에 결합된 상태로 장비에 공급될 수 있다. 장비에는 복수의 피더가 공급될 수 있고, 각 피더별로 서로 다른 종류의 릴이 결합될 수 있다. 장비에 의한 작업이 수행되기 이전에 사용자는 피더와 릴 간의 매칭 정보를 장비에 입력하여야 한다. 예를 들어, 사용자는 피더의 바코드 정보와 릴의 바코드 정보를 장비에 입력할 수 있다.Reels can be supplied to the equipment while attached to a feeder. The equipment can be supplied with multiple feeders, each with a different type of reel attached. Before the equipment performs any operation, the user must input matching information between the feeder and the reel into the equipment. For example, the user can input the barcode information for the feeder and the barcode information for the reel into the equipment.

한편, 피더 및 릴의 수가 많을수록 정보 입력 시간이 증가하여 작업 지연이 발생되고, 사용자의 실수로 인하여 불량품이 발생될 수도 있다.Meanwhile, as the number of feeders and reels increases, the time required to input information increases, which can lead to work delays and even lead to defective products due to user errors.

따라서, 보다 간편한 방법으로 피더와 릴 간의 매칭 정보를 장비에 입력 가능하도록 하는 발명의 등장이 요구된다.Therefore, there is a need for an invention that enables the input of matching information between the feeder and the reel into the equipment in a simpler manner.

공개특허공보 10-2010-0056234호 (2010.05.27)Patent Publication No. 10-2010-0056234 (May 27, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피더로부터 획득된 피더와 부품 간의 매칭 정보를 이용하여 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a component mounting system that mounts components on a substrate using matching information between a feeder and a component obtained from a feeder.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 시스템은 부품을 공급하는 피더, 및 상기 피더로부터 수신된 매칭 정보를 이용하여 상기 피더에 의해 공급되는 부품을 확인하고, 상기 확인된 부품을 기판에 실장하는 부품 실장 장치를 포함한다.In order to achieve the above task, a component mounting system according to an embodiment of the present invention includes a feeder for supplying components, and a component mounting device for identifying components supplied by the feeder using matching information received from the feeder and mounting the identified components on a substrate.

상기 피더는, 부품이 구비된 릴이 결합되는 피더 몸체와, 상기 피더 몸체에 구비되고, 상기 릴과 근거리 무선 통신을 수행하여 상기 릴의 릴 식별 정보를 판독하는 판독기, 및 상기 피더에 대하여 사전에 설정된 피더 식별 정보와 상기 릴 식별 정보를 매칭시킨 상기 매칭 정보를 송신하는 정보 제공 장치를 포함한다.The feeder includes a feeder body to which a reel equipped with parts is coupled, a reader provided on the feeder body and performing short-range wireless communication with the reel to read reel identification information of the reel, and an information providing device that transmits matching information that matches feeder identification information set in advance with the reel identification information.

상기 정보 제공 장치는 상기 부품 실장 장치의 요청에 의해 상기 매칭 정보를 송신한다.The above information providing device transmits the matching information at the request of the component mounting device.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 부품 실장 시스템에 따르면 피더로부터 획득된 피더와 부품 간의 매칭 정보를 이용하여 기판에 부품을 실장하기 때문에 작업 지연 및 불량품의 발생이 방지되는 장점이 있다.According to the component mounting system of the present invention as described above, components are mounted on a substrate using matching information between the feeder and the component obtained from the feeder, so there is an advantage in that work delays and occurrence of defective products are prevented.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 컨베이어에 의해 기판이 운반되는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 릴을 나타낸 도면이다.
도 4는 피더를 나타낸 도면이다.
도 5는 릴이 피더에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 정보 제공 장치의 블록도이다.
도 7은 복수의 피더에 의해 매칭 정보가 제공되는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing a component mounting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a drawing showing a substrate being transported by a conveyor.
Figure 3 is a drawing showing a reel.
Figure 4 is a drawing showing a feeder.
Figure 5 is a drawing showing the reel being coupled to the feeder.
Figure 6 is a block diagram of an information providing device.
Figure 7 is a diagram showing that matching information is provided by multiple feeders.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms. These embodiments are provided only to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in their common sense to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Furthermore, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless explicitly and specifically defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 컨베이어에 의해 기판이 운반되는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing a component mounting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drawing showing a substrate being transported by a conveyor.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장 시스템(10)은 피더(100) 및 부품 실장 장치(200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a component mounting system (10) according to an embodiment of the present invention is configured to include a feeder (100) and a component mounting device (200).

피더(100)는 부품(400)을 공급할 수 있다. 피더(100)에는 부품(400)이 구비된 릴(300)(도 3 참조)이 결합될 수 있다. 피더(100)는 릴(300)에서 권출된 부품 테이프(310)(도 3 참조)를 통하여 부품(400)을 공급할 수 있다.A feeder (100) can supply parts (400). A reel (300) (see FIG. 3) equipped with parts (400) can be coupled to the feeder (100). The feeder (100) can supply parts (400) through a parts tape (310) (see FIG. 3) unwound from the reel (300).

부품 실장 장치(200)는 피더(100)로부터 공급된 부품(400)을 기판(500)에 실장할 수 있다. 특히, 부품 실장 장치(200)는 피더(100)로부터 수신된 매칭 정보를 이용하여 피더(100)에 의해 공급되는 부품(400)을 확인하고, 확인된 부품(400)을 기판(500)에 실장할 수 있다. 부품 실장 장치(200)는 서로 다른 부품(400)을 기판(500)에 실장할 수 있다. 이를 위하여, 복수의 피더(100)를 통하여 부품(400)이 공급될 수 있다. 피더(100)와 부품(400) 간의 매칭 정보가 피더(100)로부터 제공될 수 있다. 부품 실장 장치(200)는 매칭 정보를 통하여 어떠한 피더(100)가 어떠한 부품(400)을 공급하는지를 확인하고, 확인 결과를 통하여 적절한 부품(400)을 선택하여 기판(500)에 실장할 수 있다.The component mounting device (200) can mount a component (400) supplied from a feeder (100) on a substrate (500). In particular, the component mounting device (200) can use matching information received from the feeder (100) to identify the component (400) supplied by the feeder (100) and mount the identified component (400) on the substrate (500). The component mounting device (200) can mount different components (400) on the substrate (500). To this end, the components (400) can be supplied through a plurality of feeders (100). Matching information between the feeder (100) and the component (400) can be provided from the feeder (100). The component mounting device (200) can check which feeder (100) supplies which component (400) through matching information, and select an appropriate component (400) through the check result and mount it on the substrate (500).

부품 실장 장치(200)는 컨베이어(210), 피더 베이스(220), 헤드(230), 보정 카메라(240) 및 제어 장치(250)를 포함하여 구성된다.The component mounting device (200) is configured to include a conveyor (210), a feeder base (220), a head (230), a correction camera (240), and a control device (250).

컨베이어(210)는 기판(500)을 이동시킬 수 있다. 본 발명에서 기판(500)은 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)일 수 있다. 이하, 컨베이어(210)에 의한 기판(500)의 이동 방향을 제1 방향(X)이라 하고, 기판(500)에 평행하고 제1 방향(X)에 수직한 방향을 제2 방향(Y)이라 하며, 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)에 수직한 방향을 제3 방향(Z)이라 한다.The conveyor (210) can move the substrate (500). In the present invention, the substrate (500) may be a printed circuit board (PCB). Hereinafter, the direction in which the substrate (500) moves by the conveyor (210) is referred to as a first direction (X), the direction parallel to the substrate (500) and perpendicular to the first direction (X) is referred to as a second direction (Y), and the direction perpendicular to the first direction (X) and the second direction (Y) is referred to as a third direction (Z).

도 2를 참조하면, 기판(500)은 컨베이어(210)에 의해 가이드되어 작업 위치로 이동하거나 작업 위치에서 제거될 수 있다. 컨베이어(210)는 서로 다른 기판(500)을 순차적으로 작업 위치로 이동시키거나 작업 위치에서 제거할 수 있다.Referring to FIG. 2, a substrate (500) may be guided by a conveyor (210) to or removed from a working position. The conveyor (210) may sequentially move different substrates (500) to or remove them from the working position.

다시 도 1을 설명하면, 피더 베이스(220)는 작업 공간으로 부품(400)을 공급할 수 있다. 피더 베이스(220)는 피더(100)의 배치가 가능한 복수의 슬롯(221)을 포함할 수 있다. 하나의 피더(100)가 하나의 슬롯(221)에 배치될 수 있다. 슬롯(221)에 배치된 피더(100)를 통하여 부품(400)이 공급될 수 있다.Referring again to FIG. 1, the feeder base (220) can supply parts (400) to the work space. The feeder base (220) can include a plurality of slots (221) in which feeders (100) can be placed. One feeder (100) can be placed in one slot (221). The parts (400) can be supplied through the feeder (100) placed in the slot (221).

헤드(230)는 기판(500)에 부품(400)을 실장할 수 있다. 이를 위하여, 헤드(230)는 노즐(231) 및 기판 인식 카메라(232)를 구비할 수 있다.The head (230) can mount a component (400) on a substrate (500). For this purpose, the head (230) can be equipped with a nozzle (231) and a substrate recognition camera (232).

헤드(230)는 작업 공간에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 헤드(230)는 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)에 의해 형성되는 2차원 평면상에서 이동할 수 있다. 헤드(230)는 부품(400)의 수집을 위하여 피더 베이스(220)로 이동하거나 기판(500)의 특정 지점에 부품(400)을 실장하기 위하여 해당 지점의 상부로 이동할 수 있다. 헤드(230)의 이동을 위하여 별도의 구동부(미도시)가 구비될 수 있다.The head (230) can move in the work space. For example, the head (230) can move on a two-dimensional plane formed by the first direction (X) and the second direction (Y). The head (230) can move to the feeder base (220) to collect the component (400) or move above a specific point on the substrate (500) to mount the component (400) on the specific point. A separate driving unit (not shown) may be provided to move the head (230).

헤드(230)는 적어도 하나의 노즐(231)을 포함하여 부품(400)을 운반할 수 있다. 이하, 복수의 노즐(231)이 헤드(230)에 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다. 예를 들어, 복수의 노즐(231)은 중심축을 기준으로 원형으로 헤드(230)에 배치될 수 있다. 복수의 노즐(231)은 노즐 본체(233)에 구비될 수 있다. 노즐 본체(233)는 중심축을 기준으로 헤드(230)에 대하여 회전할 수 있다. 노즐 본체(233)가 회전함에 따라 각 노즐(231)의 위치가 회전 각도만큼 변경될 수 있다.The head (230) can transport a part (400) including at least one nozzle (231). Hereinafter, a description will be given mainly of a case in which a plurality of nozzles (231) are provided on the head (230). For example, a plurality of nozzles (231) may be arranged in a circle on the head (230) with respect to a central axis. A plurality of nozzles (231) may be provided on a nozzle body (233). The nozzle body (233) may rotate with respect to the head (230) with respect to the central axis. As the nozzle body (233) rotates, the position of each nozzle (231) may change by a rotation angle.

기판 인식 카메라(232)는 기판(500)의 인식을 위하여 기판(500)을 촬영할 수 있다. 기판(500)은 피듀셜(fiducial) 마크를 포함할 수 있다. 기판 인식 카메라(232)는 기판(500)에 구비된 피듀셜 마크를 촬영할 수 있다. 피듀셜 마크의 촬영 영상은 작업 위치에 배치된 기판(500)의 위치 및 자세를 판단하기 위하여 이용될 수 있다. 기판(500)에 실장되는 부품(400)의 실장 위치 및 실장 자세는 피듀셜 마크를 통하여 판단된 기판(500)의 위치 및 자세를 기초로 결정될 수 있다.The substrate recognition camera (232) can photograph the substrate (500) to recognize the substrate (500). The substrate (500) can include a fiducial mark. The substrate recognition camera (232) can photograph the fiducial mark provided on the substrate (500). The photographed image of the fiducial mark can be used to determine the position and posture of the substrate (500) placed at the work location. The mounting position and posture of the component (400) mounted on the substrate (500) can be determined based on the position and posture of the substrate (500) determined through the fiducial mark.

또한, 기판 인식 카메라(232)는 기판(500)에 형성된 장착점을 촬영할 수 있다. 장착점의 촬영 영상은 부품(400)의 리드를 장착점에 일치시키기 위한 작업에 이용될 수 있다.Additionally, the substrate recognition camera (232) can capture images of mounting points formed on the substrate (500). The captured images of the mounting points can be used for matching the leads of the component (400) to the mounting points.

보정 카메라(240)는 노즐(231)에 흡착된 부품(400)을 촬영하여 영상을 생성할 수 있다.The correction camera (240) can capture an image of a part (400) absorbed by a nozzle (231).

피더 베이스(220)에서 공급된 부품(400)은 노즐(231)에 흡착될 수 있다. 부품(400)을 기판(500)에 실장하기 전에 헤드(230)는 노즐(231)에 흡착된 부품(400)의 자세 측정을 위하여 보정 카메라(240)로 이동할 수 있다. 보정 카메라(240)는 노즐(231)에 흡착된 부품(400)을 촬영하여 영상을 생성할 수 있다.A component (400) supplied from a feeder base (220) can be absorbed by a nozzle (231). Before mounting the component (400) on a substrate (500), the head (230) can move to a calibration camera (240) to measure the posture of the component (400) absorbed by the nozzle (231). The calibration camera (240) can capture an image of the component (400) absorbed by the nozzle (231).

제어 장치(250)는 컨베이어(210), 피더 베이스(220), 헤드(230) 및 보정 카메라(240)에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 특히, 제어 장치(250)는 피더(100)로부터 매칭 정보를 수신하고, 매칭 정보를 이용하여 해당 피더(100)에 의해 공급되는 부품(400)을 확인하며, 확인된 부품(400)이 기판(500)에 실장되도록 헤드(230)를 제어할 수 있다.The control device (250) can perform overall control of the conveyor (210), feeder base (220), head (230), and correction camera (240). In particular, the control device (250) can receive matching information from the feeder (100), use the matching information to identify a component (400) supplied by the feeder (100), and control the head (230) so that the identified component (400) is mounted on the substrate (500).

도 3은 릴을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a drawing showing a reel.

도 3을 참조하면, 릴(300)은 라벨(320)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the reel (300) may include a label (320).

릴(300)에는 부품 테이프(310)가 권취될 수 있다. 부품 테이프(310)에는 부품(400)이 부착될 수 있다. 부품 테이프(310)가 릴(300)에서 권출되면서 부품(400)이 외부에 노출되고, 노출된 부품(400)이 헤드(230)에 의해 운반될 수 있다.A component tape (310) can be wound on a reel (300). A component (400) can be attached to the component tape (310). As the component tape (310) is unwound from the reel (300), the component (400) is exposed to the outside, and the exposed component (400) can be transported by the head (230).

라벨(320)은 릴(300)에 구비된 부품(400)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 라벨(320)에는 부품명, 일련번호, 제조일자 및 제조회사 등의 정보가 포함될 수 있다.The label (320) may include information about the parts (400) provided on the reel (300). For example, the label (320) may include information such as the part name, serial number, manufacturing date, and manufacturing company.

라벨(320)은 태그(330)를 포함할 수 있다. 태그(330)는 근거리 무선 통신 방식으로 릴 식별 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 태그(330)는 NFC(Near Field Communication) 태그 또는 RFID(Radio-Frequency Identification) 태그일 수 있다. 한편, 도 3은 라벨(320)에 태그(330)가 구비된 것을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 태그(300)는 라벨(320)이 아닌 릴(300)의 다른 부분에 구비될 수도 있다.The label (320) may include a tag (330). The tag (330) may transmit reel identification information via short-range wireless communication. For example, the tag (330) may be a Near Field Communication (NFC) tag or a Radio-Frequency Identification (RFID) tag. While FIG. 3 illustrates the tag (330) being provided on the label (320), this is merely exemplary, and according to some embodiments of the present invention, the tag (300) may be provided on a different part of the reel (300) than the label (320).

릴 식별 정보는 릴(300)에 구비된 부품(400)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 릴 식별 정보는 부품명, 일련번호, 제조일자 및 제조회사 등의 정보를 포함할 수 있다. 또는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 릴 식별 정보는 해당 릴(300)에 부여된 고유한 식별 정보를 포함할 수 있다.Reel identification information may include information about components (400) provided on the reel (300). For example, reel identification information may include information such as component name, serial number, manufacturing date, and manufacturer. Alternatively, according to some embodiments of the present invention, reel identification information may include unique identification information assigned to the reel (300).

도 4는 피더를 나타낸 도면이고, 도 5는 릴이 피더에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a drawing showing a feeder, and Figure 5 is a drawing showing a reel being coupled to the feeder.

도 4 및 도 5를 참조하면, 피더(100)는 피더 몸체(110), 판독기(120) 및 정보 제공 장치(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 4 and 5, the feeder (100) is configured to include a feeder body (110), a reader (120), and an information providing device (130).

피더 몸체(110)는 릴(300)을 지지할 수 있다. 부품(400)이 구비된 릴(300)은 피더 몸체(110)에 결합될 수 있다. 릴(300)의 결합을 위하여 피더 몸체(110)에는 결합 핀(111)이 구비될 수 있다. 릴(300)은 결합 핀(111)에 결합된 상태에서 결합 핀(111)을 기준으로 회전할 수 있다. 릴(300)이 회전함에 따라 릴(300)에 구비된 부품 테이프(310)가 권출되면서 부품(400)이 헤드(230)에 의해 운반될 수 있다.The feeder body (110) can support the reel (300). The reel (300) equipped with the component (400) can be coupled to the feeder body (110). For coupling the reel (300), the feeder body (110) can be equipped with a coupling pin (111). The reel (300) can rotate with respect to the coupling pin (111) while being coupled to the coupling pin (111). As the reel (300) rotates, the component tape (310) equipped on the reel (300) is unwound, and the component (400) can be transported by the head (230).

피더 몸체(110)에는 판독기(120)가 구비될 수 있다. 판독기(120)는 릴(300)과 근거리 무선 통신을 이용하여 릴(300)의 릴 식별 정보를 판독할 수 있다. 전술한 바와 같이, 릴(300)은 태그(330)를 포함할 수 있다. 판독기(120)는 릴(300)과 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 판독기(120)는 태그(330)와 NFC 통신 또는 RFID 통신을 수행할 수 있다. 그리하여, 판독기(120)는 태그(330)에 기록된 릴 식별 정보를 판독할 수 있다.The feeder body (110) may be equipped with a reader (120). The reader (120) can read reel identification information of the reel (300) using short-range wireless communication with the reel (300). As described above, the reel (300) may include a tag (330). The reader (120) can perform short-range wireless communication with the reel (300). For example, the reader (120) can perform NFC communication or RFID communication with the tag (330). Thus, the reader (120) can read reel identification information recorded in the tag (330).

판독기(120)는 릴(300)이 피더 몸체(110)에 결합될 때 릴 식별 정보를 판독할 수 있다. 릴(300)이 피더 몸체(110)에 결합될 때 판독기(120)의 통신 가능 범위에 릴(300)의 태그(330)가 진입함에 따라 판독기(120)가 태그(330)와 근거리 무선 통신을 수행하여 릴 식별 정보를 판독할 수 있는 것이다. 판독기(120)와 태그(330) 간의 통신이 보다 원활하게 수행되도록 하기 위하여 릴(300)을 향하는 피더 몸체(110)의 표면에 판독기(120)가 구비될 수 있다. 이 때, 회전하는 릴(300)과의 간섭이 방지되도록 하기 위하여 판독기(120)는 피더 몸체(110)에 매립될 수 있다.The reader (120) can read reel identification information when the reel (300) is coupled to the feeder body (110). When the tag (330) of the reel (300) enters the communication range of the reader (120) when the reel (300) is coupled to the feeder body (110), the reader (120) can perform short-range wireless communication with the tag (330) to read the reel identification information. In order to enable smoother communication between the reader (120) and the tag (330), the reader (120) may be provided on the surface of the feeder body (110) facing the reel (300). In this case, the reader (120) may be embedded in the feeder body (110) to prevent interference with the rotating reel (300).

피더(100)는 판독기(120)의 동작을 위한 전력원을 구비할 수 있다. 예를 들어, 판독기(120)는 피더(100)에 구비된 배터리로부터 전력을 공급받아 릴(300)의 태그(330)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 피더(100)에 구비된 배터리의 전력은 정보 제공 장치(130)의 동작을 위하여 이용될 수도 있다.The feeder (100) may be equipped with a power source for the operation of the reader (120). For example, the reader (120) may receive power from a battery provided in the feeder (100) and perform short-range wireless communication with the tag (330) of the reel (300). The power of the battery provided in the feeder (100) may also be used for the operation of the information providing device (130).

정보 제공 장치(130)는 피더(100)에 대하여 사전에 설정된 피더 식별 정보와 릴 식별 정보를 매칭시킨 매칭 정보를 송신할 수 있다. 이를 위하여, 정보 제공 장치(130)와 판독기(120)는 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다. 제어 장치(250)는 정보 제공 장치(130)로부터 수신된 매칭 정보를 참조하여 헤드(230)를 제어할 수 있다.The information providing device (130) can transmit matching information that matches the feeder identification information and reel identification information set in advance for the feeder (100). To this end, the information providing device (130) and the reader (120) can perform wired or wireless communication. The control device (250) can control the head (230) by referring to the matching information received from the information providing device (130).

정보 제공 장치(130)는 부품 실장 장치(200)의 요청에 의해 매칭 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 부품 실장 장치(200)는 부품 실장 작업을 수행하기 직전에 정보 제공 장치(130)로 매칭 정보의 송신을 요청할 수 있다. 정보 제공 장치(130)는 부품 실장 장치(200)의 요청에 대응하여 매칭 정보를 송신할 수 있다.The information providing device (130) can transmit matching information at the request of the component mounting device (200). For example, the component mounting device (200) can request transmission of matching information to the information providing device (130) immediately before performing a component mounting operation. The information providing device (130) can transmit matching information in response to the request of the component mounting device (200).

도 6은 정보 제공 장치의 블록도이다.Figure 6 is a block diagram of an information providing device.

도 6을 참조하면, 정보 제공 장치(130)는 수신부(131), 저장부(132), 제어부(133), 매칭 정보 생성부(134) 및 통신부(135)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the information providing device (130) is configured to include a receiving unit (131), a storage unit (132), a control unit (133), a matching information generating unit (134), and a communication unit (135).

수신부(131)는 판독기(120)로부터 릴 식별 정보를 수신할 수 있다. 이를 위하여, 수신부(131)는 판독기(120)와 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다.The receiver (131) can receive reel identification information from the reader (120). To this end, the receiver (131) can perform wired or wireless communication with the reader (120).

저장부(132)는 수신부(131)를 통하여 수신된 릴 식별 정보를 임시로 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 또한, 저장부(132)는 피더 식별 정보를 저장할 수 있다. 피더 식별 정보는 피더(100)에 대하여 고유하게 생성된 식별 정보로서 피더(100)의 제조 시에 저장부(132)에 저장될 수 있다.The storage unit (132) can temporarily or permanently store reel identification information received through the receiving unit (131). In addition, the storage unit (132) can store feeder identification information. The feeder identification information is uniquely generated identification information for the feeder (100) and can be stored in the storage unit (132) during the manufacturing of the feeder (100).

매칭 정보 생성부(134)는 릴 식별 정보와 피더 식별 정보를 매칭시킨 매칭 정보를 생성할 수 있다. 수신부(131)를 통하여 새로운 릴 식별 정보가 수신될 때마다 매칭 정보 생성부(134)는 새로운 매칭 정보를 생성할 수 있다.The matching information generation unit (134) can generate matching information by matching reel identification information and feeder identification information. Whenever new reel identification information is received through the receiving unit (131), the matching information generation unit (134) can generate new matching information.

통신부(135)는 매칭 정보 생성부(134)에 의해 생성된 매칭 정보를 부품 실장 장치(200)로 송신할 수 있다. 부품 실장 장치(200)의 제어 장치(250)는 통신부(135)로부터 수신된 매칭 정보를 참조하여 헤드(230)를 제어할 수 있다.The communication unit (135) can transmit matching information generated by the matching information generation unit (134) to the component mounting device (200). The control device (250) of the component mounting device (200) can control the head (230) with reference to the matching information received from the communication unit (135).

제어부(133)는 수신부(131), 저장부(132), 매칭 정보 생성부(134) 및 통신부(135)에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신부(131)를 통하여 릴 식별 정보가 수신된 경우 제어부(133)는 저장부(132)에 해당 릴 식별 정보를 저장하고, 매칭 정보의 생성을 위한 제어 명령을 매칭 정보 생성부(134)로 전달할 수 있다. 또한, 제어부(133)는 부품 실장 장치(200)로부터 매칭 정보의 요청이 수신된 경우 통신부(135)를 통하여 부품 실장 장치(200)로 매칭 정보를 송신할 수 있다.The control unit (133) can perform overall control over the receiving unit (131), the storage unit (132), the matching information generation unit (134), and the communication unit (135). For example, when reel identification information is received through the receiving unit (131), the control unit (133) can store the corresponding reel identification information in the storage unit (132) and transmit a control command for generating matching information to the matching information generation unit (134). In addition, when a request for matching information is received from the component mounting device (200), the control unit (133) can transmit the matching information to the component mounting device (200) through the communication unit (135).

도 7은 복수의 피더에 의해 매칭 정보가 제공되는 것을 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram showing that matching information is provided by multiple feeders.

도 7을 참조하면, 부품 실장 장치(200)의 제어 장치(250)는 복수의 피더(100)로부터 매칭 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 7, the control device (250) of the component mounting device (200) can receive matching information from multiple feeders (100).

복수의 피더(100) 각각은 릴(300)이 결합될 때 매칭 정보를 생성하여 저장할 수 있다. 제어 장치(250)는 기판(500)에 대한 부품 실장 작업을 수행하기 직전에 복수의 피더(100)로부터 매칭 정보를 수신할 수 있다.Each of the plurality of feeders (100) can generate and store matching information when the reel (300) is combined. The control device (250) can receive matching information from the plurality of feeders (100) immediately before performing a component mounting operation on the substrate (500).

이상은 피더(100)의 판독기(120) 및 정보 제공 장치(130)가 배터리와 같은 별도의 전력원으로부터 전력을 공급받아 동작하는 것을 설명하였으나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 피더(100)의 판독기(120) 및 정보 제공 장치(130)는 부품 실장 장치(200)로부터 전력을 공급받아 동작할 수 있다. 예를 들어, 피더 베이스(220)는 피더(100)로 전력을 공급하기 위한 단자(미도시)를 포함할 수 있다. 피더(100)는 피더 베이스(220)에 구비된 단자로부터 전력을 공급받아 동작할 수 있다. 이러한 경우 피더(100)가 피더 베이스(220)에 결합될 때 판독기(120)는 피더 베이스(220)로부터 공급된 전력으로 동작하여 릴(300)의 태그(330)와 통신을 수행하고, 릴 식별 정보를 판독할 수 있다. 또한, 피더(100)가 피더 베이스(220)에 결합될 때 정보 제공 장치(130)는 피더 베이스(220)로부터 공급된 전력으로 동작하여 매칭 정보를 생성하고, 제어 장치(250)로 매칭 정보를 송신할 수 있다.The above has described that the reader (120) and the information providing device (130) of the feeder (100) operate by receiving power from a separate power source such as a battery. However, according to some embodiments of the present invention, the reader (120) and the information providing device (130) of the feeder (100) may operate by receiving power from the component mounting device (200). For example, the feeder base (220) may include a terminal (not shown) for supplying power to the feeder (100). The feeder (100) may operate by receiving power from the terminal provided in the feeder base (220). In this case, when the feeder (100) is coupled to the feeder base (220), the reader (120) operates by the power supplied from the feeder base (220), communicates with the tag (330) of the reel (300), and reads reel identification information. Additionally, when the feeder (100) is coupled to the feeder base (220), the information providing device (130) can operate with power supplied from the feeder base (220) to generate matching information and transmit the matching information to the control device (250).

제어 장치(250)는 복수의 피더(100)로부터 수신된 매칭 정보를 참조하여 헤드(230)를 제어할 수 있다. 즉, 제어 장치(250)는 매칭 정보를 참조하여 어떠한 피더(100)가 어떠한 부품(400)을 공급하는지를 확인하고, 확인 결과에 따라 특정 부품(400)이 기판(500)에 실장되도록 헤드(230)를 제어할 수 있다.The control device (250) can control the head (230) by referring to matching information received from multiple feeders (100). That is, the control device (250) can check which feeder (100) supplies which component (400) by referring to the matching information, and can control the head (230) so that a specific component (400) is mounted on the substrate (500) based on the check result.

피더(100)에 의해 생성된 매칭 정보가 참조되어 부품 실장 작업이 수행됨에 따라 피더(100)와 부품(400)을 매칭시키기 위한 시간이 단축되고, 매칭 오류에 의한 불량품의 발생이 방지될 수 있다.As the component mounting work is performed with reference to the matching information generated by the feeder (100), the time for matching the feeder (100) and the component (400) is shortened, and the occurrence of defective products due to matching errors can be prevented.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without altering the technical concept or essential features thereof. Therefore, the embodiments described above should be understood to be illustrative in all respects and not restrictive.

10: 부품 실장 시스템 100: 피더
110: 피더 몸체 120: 판독기
130: 정보 제공 장치 131: 수신부
132: 저장부 133: 제어부
134: 매칭 정보 생성부 135: 통신부
200: 부품 실장 장치 210: 컨베이어
220: 피더 베이스 230: 헤드
240: 보정 카메라 250: 제어 장치
300: 릴 310: 부품 테이프
320: 라벨 330: 태그
400: 부품 500: 기판10: Component placement system 100: Feeder
110: Feeder body 120: Reader
130: Information providing device 131: Receiver
132: Storage unit 133: Control unit
134: Matching information generation unit 135: Communication unit
200: Component mounting device 210: Conveyor
220: Feeder base 230: Head
240: Correction Camera 250: Control Unit
300: Reel 310: Parts Tape
320: Label 330: Tag
400: Parts 500: Board

Claims

a feeder that supplies parts; and
A component mounting system including a component mounting device that identifies a component supplied by the feeder using matching information received from the feeder and mounts the identified component on a substrate.

In the first paragraph,
The above feeder,
A feeder body to which a reel equipped with parts is coupled;
A reader provided in the feeder body and performing short-range wireless communication with the reel to read the reel identification information of the reel; and
A component mounting system including an information providing device that transmits matching information that matches the feeder identification information set in advance for the feeder and the reel identification information.

In the second paragraph,
The above information providing device is a component mounting system that transmits the matching information at the request of the component mounting device.