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KR940010370B1 - 전기작동 x-y 이동기구 - Google Patents

전기작동 x-y 이동기구 Download PDF

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KR940010370B1
KR940010370B1 KR1019900000104A KR900000104A KR940010370B1 KR 940010370 B1 KR940010370 B1 KR 940010370B1 KR 1019900000104 A KR1019900000104 A KR 1019900000104A KR 900000104 A KR900000104 A KR 900000104A KR 940010370 B1 KR940010370 B1 KR 940010370B1
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KR
South Korea
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rotation
shaft member
moving
axis
shaft
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KR1019900000104A
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Inventor
알톤 에드렌 스테펜
토오마스 알렌 데이비드
엘코트 질만 빌
Original Assignee
이턴 코오포레이숀
프랑크 엠. 사죠백
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Publication of KR900012022A publication Critical patent/KR900012022A/ko
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/08—Timing control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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Abstract

내용 없음.

Description

전기작동 X-Y이동 기구
제 1 도는 본 발명의 이동기구 구조를 나타낸 평면도.
제 2 도는 제 1 도 기구의 선 2-2에 따라 취한 단면도.
제 3 도는 제 1 도 기구의 선 3-3에 따라 취한 단면도.
제 4 도는 제 1 도의 선 4-4에 따라 취한 단면도.
제 5 도는 제 1 도의 선 5-5에 따라 취한 단면도.
제 6 도는 본 발명의 기구의 다른 구조를 나타낸 단면도.
제 7 도는 기계식 기어변속 전동 장치에 통상 사용되는 이동 레일의 투시도.
제 8 도는 제 2 도에 도시된 기구의 부분을 분해한 투시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8, 10, 12 : 이동레일 14, 16, 18 : 이동포오크
20 : 이동핑거 22, 24, 26 : 블록기구
30 : 이동기구 하우징 32 : 이동바아 하우징
36, 38 : 전기 모우터 40 : 회로 제어수단
42, 46 : 축부재 44 : 운반체 부재
48 : 가로이동부재 49 : 이격톱니
50 : 돌기부 51 : 홈
52 : 회전자 부재 62 : 레버아암
68 : 요오크 부재 77 : 감지기 수단
본 발명은 기계식 변속기어 전동장치를 선택적으로 이동시키는 이동바아 하우징 조립체와 함께 작동하는 "X-Y"형의 이동기구에 관한 것으로 특히 실제 다른 표준으로 정상적으로 수동으로 이동되는 기계적 전동 장치를 자동 또는 반자동으로 이동되게 하는 이동레버에 의하여 정상으로 수동제어되는 형인 실제적 표준 이동바아 하우징 조립체와 함께 작동하는데 효과적인 전기작동 X-Y이동 기구에 관한 것이다. 특정 톱니 수비로 결합/분리하도록 선택되고 축으로 이도되는 다수의 평행으로 독립적으로 축방향으로 가동하는 이동바아로 이루어지는 기계식 변속기어 전동장치용 이동바아로 이루어지는 기계식 변속 기어전동장치용 이동바아 하우징 조립체는 미국특허 제2,951,392호, 제4,455,883호, 제4,575,029호, 제4,567,785호와, 제4,584,895호에서 참고적으로 볼 수 있는 바와같이 종래기술로 공지되어 있으며, 이들 모두의 설명은 참고적으로 본 명세서에 포함되어 있다. 대표적으로 이러한 이동바아 하우징은 정면 설치된 이동레버에 또는 원격제어되는 이동기구에 고정된 이동핑거에 의하여 수동으로 제어되고 조작된다. 연동기구는 이의 축중앙 또는 중립위치로부터 하나이상의 레일의 운동을 방지하도록 통상 설치된다. 제어장치에 의하여 제어되는 전기/압축공기 작동기가 설치된 통상의 표준기계적 전동장치를 기본으로 하는 자동 및 반자동 기계적 전동장치는 미국특허 제 4,648,290호와 제4,361,060호에서 참고적으로 불 수 있는 바와 같이 종래기술로 공지되어 있으며, 이의 설명은 여기에 참고적으로 포함되어 있다. 이동 핑거가 X 또는 레일선택방향으로 자동적으로 이동된 다음 Y 또는 기어 결합/ 분리 방향으로 이동되는 자동제어 X-Y형 이동기구는 미국특허 제2,931,237호에서 참고적으로 볼 수 있는 바와같이 종래기술로 공지되어 있고, 이의 설명은 참고적으로 여기에 포함되어 있다.
자동 또는 반자동 기계적 전동장치에서 각 이동레일을 제어하기 위하여 유압 작동피스톤 등을 이용한 이동바아 하우징 조립체는 미국특허 제4,445,393호에서 참고적으로 볼 수 있는 바와같이 종래기술로 공지되어 있다. 직접 또는 원격 수동 이동기구에 통상 이용되는 기계적 변속기어 전동장치의 자동 또는 반자동 이동을 공급하는 종래 이동기구는 표준 이동바아 하우징 조립체의 실제 수정이 요구되고, 복잡하고 값비싼 밸브와 저장기, 건조기와 여과기와 같는 보조장치가 필요하고, 제어가 복잡하고 제조, 조립과 수선에 비용이 많이 들고, 통상 공기의 이용이 요구되고, 또한 제어로는 빠르고 명확하게 얻을 수 있는 중립위치와 신뢰할 수 있는 지시장치를 제공하지 못하는 것과 같이 전체적으로 만족스럽지 못하다.
본 발명에 의하여 종래 결점은 전원에 쉽게 연결할 수 있고 수정없이 정상으로 수동 이동되는 기계적 전동장치의 이동바아 하우징조립체와 양립할 수 있는 비교적 간단하고 신뢰할 수 있는 X-Y 이동기구를 제공하므로서 최소로 되거나 극복 될 수 있다.
이와 같은 것은 동시 개방시에 이동 레버 탑기구(여기서 참고적으로 설명되어 있는 미국특허 제3,850,047호 참조)를 정상으로 수용하는 표준 이동바아 하우징에 볼트로 결합되고 수동으로 제어되는 이동레버와 연결된 것과 실제적으로 동일한 이동핑거가 연장된 X-Y 이동기구에 설치되므로 성취된다. X-Y 이동기구는 배터리와 같은 차량이 판상 전원에서 전기적으로 제어되고 작동되는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명의 목적은 새롭고 개량된 기계적 전동장치용전기작동 X-Y 이동기구를 제공하는데 있다.
본 발명의 이러한 목적과 장점은 첨부된 도면에서 볼 수 있는 바람직한 구조로 설명 하면 더 분명히 알 수 있을 것이다. 본 명세서에서 어떠한 용어는 단지 참고적으로 편의상 사용될 것이며 제한을 가져오는 것은 아니다. 예를들면 용어 "전방"과 "후방"은 용어가 사용되는 차량의 전후 방향을 나타내는 것이다. 용어"내측"과 "외측"은 각각 장치의 기하적 중심에서 떨어지거나 전진하는 방향을 나타내는 것이다. 여기서 사용된 "선회"와 "회전"의 용어는 둘다 축위치에서 명시된 목적으로 회전 운동하는 것을 나타내는 것이다.
전술한 것은 유사한 취지의 상술한 용어의 정상 파생어에 사용된다. 트럭 변속기어 기계식 전동장치는 여기에 참고적으로 포함되있는 미국특허 제3,105,395호에서 볼 수 있는 바와같이 종래 기술에 공지되어 있다.
이와 같은 변속기어 전동장치를 직접 이동시키는 첫 단계 기구는 참고적으로 여기에 둘다 포함되어 있는 미국특허 제3,934,485호와 제4,22,077호에서 볼 수 있는 바와같이 본 분야에 공지되어 있다. 이러한 형의 이동 전동장치용 원격제어는 여기에 참고적으로 포함되어 있는 미국특허 제2,040,549호, 제4,104,929호, 또는 제4,157,740호와 제 4,206,826호 모두에서 볼 수 있는 바와같이 본 분야에 잘 알려져 있다.
이와 같은 전동장치에 제 7 도에서 그예를 볼수 있는 이동바아 하우징 조립체가 전형적으로 포함된다. 이동바아 하우징 조립체는 축운동을 위하여 각각 고정어되있는 이동포오크(14)〈(16)과 (18)을 갖는, 실제 평행이고, 간격을 두고 떨어져 있고, 축방향으로 가동하는 다수의 이동레일(8),(10)과(12)로 전형적으로 이루어진다. 잘 알려진 바와같이 이동포오크는 첫번째 및 두번째 기어가 축에 선택적으로 결합/분리되는 정클러치 기구와 각기 연결된다. 대표적으로 이러한 전동장치의 이동은 선택된 이동레엘에 수반되는 이동 블록 또는 노치(22), (24) 또는 (26)과 일직선을 이루는 축 에 X-X따라 축방향으로 또는 선회할 수 있게 이동핑거(20)과 같은 결합 부재를 이동시켜서 이동레일을 선택한 다음 이동 핑거를 축방향으로 이동 또는 선회하게 하여 선택된 이동레일의 축운동을 일으켜서 축 Y-Y의 방향으로 축힘이 작동하도록 하므로서 이루어진다.
대표적인 수동 전동장치에서 이러한 것은 축 X-X과 Y-Y 의 방향으로 선회될 수 있는 첫단계 레버를 이용하거나 축 X-X의 방향으로 축으로 가동할 수 있는 이동핑거를 갖는 이동축을 이용한 다음 축 주위에서 선회할 수 있게 가동시켜서 축 Y-Y의 방향으로 축힘이 작용하도록 하므로서 성취된다. 직접 이동되는 전동장치의 경우에, 첫단계 레버이 원격 단면은 일직선으로 통상 작용된 후 선택된 이동레일에 수반되는 이동블록 또는 슬롯에 축힘이 작용하는 반면에 원격적으로 이동되는 전동장치의 경우에 이동축과 회전 및 축운동하도록 고정된 한 단면을 갖는 토오크아암을 전형적으로 이용하여 이동축과 함께 운동이 이루어지는 이동핑거에 선택적으로 축운동 및 회전운동이 작용되게 한다.
제 7 도에 예시되고 수동 이동레버 등에 의하여 정상적으로 제어되는 이동바아 하우징 조립체 형에 본 발명의 X-Y시프터를 유리하게 이용하여 기계적 전동장치의 자동 또는 반자동 조작을 제공한다.
제 1 도에서 본 발명의 이동기구(100)은 기계식 기어변속이동바아 하우징(32)에 설치할 수 있는 하우징(30)을 갖는다.
제 2 도에 도시된 바와 같이 이동핑거(20)은 하우징(32)에서 개구(34)를 통하여 들어가서 상기의 제 7 도에서 설명한 이동레일과 선택적으로 결합한다.
기구(100)은 제 2 도로 후술한 바와같이 X-X방향으로 이동핑거(20)이 가동하도록 조작할 수 있게 설치된 첫번째 전기모우터(36)을 갖고 제 3-5 도로 후술한 바와같이 Y-Y방향으로 이동핑거(20)을 가동하도록 조잘할 수 있게 설치된 두번째 전기모우터(38)를 갖는다. 모우터(36)과(38)은 차량 배터리와 같은 차량에 의하여 이루어지는 적합한 전원으로 동작될 수 있다. 기구(100)은 본 분야의 전문가에게 잘 알려져 있는 적당한 전기회로 수단(40)에 의하여 제어된다.
회로(40)은 기구(100)을 반자동 전동장치 이동제어로서 조작하고 있을 때 조작자에 의하여 들어오는 기어 이동 선택신호(S1)을 수신하여 처리하거나 기구(100)을 자동전동장치이동제어로서 조작하고 있을 때 구동축 또는 차량 바퀴속도 신호와 같은 속도 신호(S2)를 수신하여 처리하도록 조작할 수 있다.
신호 (S1) 또는 (S2)가 처리되면 회로(40)은 모우터(36)이 동작하여 선택된 특정 이동레일과 결합하여 X-X방향으로 이동핑거(20)을 가동한 다음 모우터(38)이 동작되어 이동핑거(20)을 선택된 이동레일의 Y-Y방향으로 가동하도록 조작하여 회로(40)과 모우터(36)과 (38)사이에 정보를 제공하는 적당한 감지기로 원하는 특정기어 결합 또는 분리를 행하도록 하므로서 이들이 요구되는 방식으로 연속적으로 조작되게 한다.
제 2 도에서 첫번째 축부재(42)는 하우징(30)에 회전할 수 있게 설치되고, 운반체 부재(44)는 축(42)주위에서 동축으로 배치된다. 운반체부재(44)는 축(42)에 따라축 반대방향으로 가동하는 것은 물론 회전 반대 방향으로 회전할 수 있도록 조작할 수 있다.
이동핑거(20)은 운반체부재(44)에 대하여 실제 가로로 결합되어 축(42)의 중심 회전축 주위에서 운반체부재(44)의 회전이 이동핑거(20)을 Y-Y방향으로 가동되도록 한다. 두번째 축(46)은 모우터(46)에 구동할 수 있게 연결된다. 축(46)은 실제 평행되게 일직선으로 중심 회전축을 갖는 축(42)에 간격을 가지고 하우징(30)상에 회전하도록 외부에 나사선을 갖고 저어널되어 있다. 첫번째 나사선형 가로이동부재(48)은 축(46)의 나사와 나사선으로 결합되고 모우터(36)에 의하여 일어나는 회전반대 방향으로의 축(46)의 회전에 따라서 축반대 방향으로 가로 이동하도록 조작될 수 있다.
운반체부재(44)와 가로이동부재(48)은 조작할 수 있게 연결되어 가로이동부재(48)의 반대편 축운동으로 운반체부재(44)가 이동핑거(20)은 X-X방향으로 가동하도록 하는 반면에 운반체부재(44)와 이동핑거(20)이 축(42)주위에서 회전반대방으로 회전할 수 있으므로서 이동핑거(20)을 Y-Y방향으로 가동시킨다. 바람직하기로은 운반체 부재(44)와 이동핑거(20)을 X-X방향으로 가동시킬 수 있는 가로이동부재(48)과 운반체부재(44) 사이의 연결이 제 2 도에 도시되고 제 8 도에 도시된 본 발명의 기구의 다른 구조의 투시도에서 더 명백하게 볼 수 있는 바와 같은 방향으로 직면한 가로이동부재(48)이 호상홈(51)로 연장되는 이동핑거(20)의 환상부 또는 쇼울더(50)과 같은 돌출부에 의하여 설치되는 것이다. 돌기부(50)과 홈(51)은 함께 작동하여 돌기부(50)은 이동핑거(20)이 축(42) 주위에서 Y-Y방향으로 회전하는 것은 물론 홈(51)의 반대편 벽에 결합할 수 있도록 상대홈(51)을 회전시킬 수 있고 운반체 부재(44)는 X-X방향으로의 가로이동 부재(48)의 운동에 따라 X-X방향으로 축으로 이동핑거(20)을 밀치도록 한다. 운반체부재(44)와 이동핑거(20)을 축(42) 주위에서 회전시키는 바람직한 수단은 제 8 도에 예시된 것이 가장 좋은데, 여기서 운반체 부재(44)에는 축(42)와 실제 평행관계에 있고 이 주위에서 동축으로 배치되고, 제 2 도에 도시된 핀(54)와 같은 적합한 수단에 의하여 축(42)에 결합되는 회전자 부재(52)에서 대응하는 다수의 원주에 간격을 갖는 슬롯 또는 스페이스(47)로 연장되고 이와 각각 결합될 수 있는 하나이상 바람직하기로는 다수의 원주에 간격을 갖는 이격 톱니 또는 핑거(43)이 설치된다. 회전자(52)에는 마찬가지로 축(42)와 실제 평행되게 일직선을 이루고 운반체부재(44)에서 대응하는 다수의 슬롯 또는 스페이스(35)로 연장되고 이와 결합할 수 있는 제 8 도에 도시된 다수의 톱니 또는 핑거(49)가 설치되어 있다.
톱니(43) 및 (49)와 슬롯 또는 스페이트(35)와 (39)는 운반체부재(44)가 X-X방향으로 가동할 때 각각 의 스페이스(47)과 (35)에따라톱니(43)과 (49)가 활주할 수 있고 축(42)에 의한 회전자부재(52)의 회전으로 톱니(49)가 톱니(43)과 연동결합을 일으키고 운반체부재(44)와 핑거을 Y-Y방향으로 회전하도록 하는데 적합하다.
제 3 도에서 세번째 축(58)은 모우터(38)에 구동할 수 있게 연결되고, 축(58)은 실제 가로이동관계로 중심 회전축을 갖는 축(42)와 (46)에 간격을 두고 떨어져서 하우징 (30)상에 회전하도록 외부에 나사선을 갖고 저어널되어 있다. 두번째 나사선 가로 이동부재(60)은 축(58)의 나사와 나사선으로 결합되고 모우터(38)에 의하여 일어나는 반대방향으로의 축(58)의 회전에 따라서 축 반대방향으로 가로이동하게 조작할 수 있다. 바람직하기로는 제 2 도의 나사선형 축(46)과 제 3 도의 나사선형 축(58)이 볼 스크류이고 제 2 도의 가로이동부재(48)과 제 3 도의 가로이동부재(60)이 본 분야의 전문가에게 잘 알려진 본너트인 것이다. 네번째 축(64)는 축(58)의 중심회전축에 대하여 실제가로 이동하고 축(42)와 (46)의 중심회전축에 대하여 실제 평행인 중심 회전축을 갖는 축(58)에 대하여 간격을 두고 떨어져서 하우징(30)에 회전할 수 있게 설치된다. 첫번째 레버 아암(62)는 가로이동부재(60)의 반대편에서 연장된 핀(66) 등에 의하여 축(64)주위에서 선회한다. 레버아암(62)는 축(64)에 결합되어 가로이동부재(60)의 반대편축 운동으로 레버아암(62)가 축(64)를 회전시키도록 한다.
제 4 도에 도시된 바와같이 요오크 부재(68)은 제 5 도에 도시된 축(42)에 직면한 개방단면(70)을 갖는 축(64)에 결합된다. 적합한 회전 전위차계(72)와 같은 감지기 수단은 회전할 때 레버아암(74)가 회전하고 전위차계(72)의 저항을 변경시켜 제 5 도로 후술한 바와 같이 이동핑거(20)의 위치를 교대로 나타내는 축(64)의 회전위치를 표시하는 신호를 공급하는 요오크부재(68)가 결합된 레버아암(74)를 갖는 하우징(30)에 설치되는 것이 바람직하다.
제 5 도에서 두번째 레버아암(73)은 회전자부재(52)에 한단부에서 결합되고 요오크부재(68)의 개방단부로 연장되어 이와 함께 작동하는 반대편 단부를 가지므로서 축(64)에 의한 요오크 부재(68)의 회전으로 레버아암(73)이 제 2 도와 제 8 도로 전술한 바와같이 운반체부재(44)가 회전을 일으키도록 하는 회전자부재(52)를 회전하게 한다. 회전자부재(52)가 운반체부재(44)를 회전하도록 할 수 있는 한 수단은 제 6 도에 도시된 기구(200)의 형태로 본 발명의 다른 구조로서 도시되어 있다.
제 6 도에서 기구(200)은 전술한 모우터(36), 첫번째 나사선형 축(46), 첫번째 가로이동부재(48), 첫번째 축부재(42), 두번째 나사선형 축부재(58), 두번째 가로이동부재(60)를 갖는다. 그러나 레버아암(62)는 요오크부재(68)과 같은 수단에 의하여 간접적으로 보다도 직접적으로 회전자부재(52)에 결합된다.
회전자부재(52)는 축(42)의 중심회전축과 실제 평행되게 일직선으로 서로를 항하여 각각 연장되는 원주에 간격을 갖는 핑거 또는 톱니(49)와 (43)을 가지므로서 전술한 방식으로 바람직하게 운반체 부재(44)를 회전하게 할 수 있다. 부재(44)와 (52)중 하나인 핑거 또는 톱니는 다른 부재에서 공간을 가지고 각각 결합할 수 있고 운반체 부재가 제 2 도와 제 8 도로 전술한 바와같이 축(42)에 따라 반대방향으로 이동하는 축거리 모두에 걸쳐서 두부재의 핑거(76)의 결합력을 확보하는데 충분한 거리로 연장된다.
또한 제 6 도와 제 8 도에는 이동핑거(20)이 선택된 특정이동레일의 블록기구와 결합을 이룰 때 지지신호를 공급하도록 가로이동부재(48)이 인접해 있는 레버아암(78)을 갖는 회전 전위차계 부재(77)과 같은 감지기 부재가 예시되어 있다. 더불어 제 6 도는 전위차계 (72)로 전술한 바와같이 축(42)의 회전위치를 나타내는 신호를 공급하는 축(42)의 단면에 간접적으로 보다도 직접적으로 연결되는 회전 전위차계(80)을 나타낸다.
본 명세서에서 두 전기모우터(36)과(38)을 갖는 것으로 설명되어 왔으나, 본 발명의 기구는 필요하면 수신된 레일이동 지지신호와 기어축 지지신호에 따라 X-X및 Y-Y방향으로 이동핑거(20)을 가동하도록 모우터가 선택적으로 축(46)과(58)을 회전할 수 있게 제어되는 적당한 전기클러치에 의하여 나사선형 축(46)과 (48)에 연결되는 단일 전기모우터만으로 조작이 가능한 것이 이해될 것이다.
따라서, 여기에 설명된 하나이상의 전기모우터와 다른 부분품의 수단에 의하여 본 발명의 기구는 선택된 특정 이동 레일과 결합하여 X-X방향으로 이동하고 그러므로서 선택된 조작자 입력신호 또는 여기에 서술된 방식으로 모우터가함께 작동할 수 있게 적합한 전기회로와 감지기에 의하여 처리된 속도신호에 따라서 선택되는 기어 이동변화를 이루기 위하여 Y-Y방향으로 가동하도록 조작될 수 있고 이에 연장되는 이동핑거(20)가 기계식 기어 연속전동장치에 설치되어 조작된다.

Claims (9)

  1. 이동바아 하우징에서 첫번째 축(Y-Y)방향으로 축 이동할 수 있는 하나이상의 이동레일(8, 10, 12)을 갖는 형인 기계식 변속기어 전동장치의 변속기어의 이동을 제어하고 상기 이동레일이 이와 연결되는 이동포오크(14,16,18)을 갖고, 이동레일 블록기구와 결합하여 (Y-Y)방향에 대하여 실제 가로 이동하는 두번째 (X-X)방향으로 가동하고 상기 블록기구와 결합을 일으키는 (Y-Y)방향으로 가동하여 이와 연결된 이동포오크(14,16,18)이 변속기어 이동을 이루도록 축방향으로 이와 연결된 이동레일(8,10,12)를 이동시키는 이동바아 하우징에서 개구를 통하여 연장하는 조작 설치된 이동레버의 내부단면에 의하여 선택적으로 결합할 수 있는 블록기구(22,24,26)을 갖는 전기작동 X-X이동기구(100)에 있어서, 상기 기구가 ; 상기 이동바아 하우징(32)에 설치되고 이동 레일 하우징 개구로 연장되고 이동핑거(20)을 갖는 이동기구 하우징(30), 기구 하우징상에 회전하도록 설치되고 (X-X)방향과 실제 평행되게 일직선으로 이루어 중심회전축을 갖는 첫번째 축부재(42), 첫번째 축부재(42) 주위에 동축으로 배치되고 반대방향으로 축 이동하고 회전축 주위에서 회전 반대방향으로 회전할 수 있는 첫번째 운반체부재(44), 운반체부재(44)의 축운동으로 (X-X)방향으로 이동핑거(20)이 가동하고 운분체부재(44)의 회전운동으로 (Y-Y)방향으로 이동핑거(20)이 가동하도록 고정되게 결합된 이동핑거(20)을 갖는 상기 운반체 부재, 첫번째 축부재(42)와 간격을 두고 떨어져서 기구 하우징 (30)상에 회전반대방향으로 회전하도록 저어널된 두번째 축부재(46), 외부에 나사선을 갖고 첫번째 축부재(46)과 나사선을 결합되고 회전반대 방향으로 두번째 축부재의 회전에 따라서 축반대 방향으로 가로이동하도록 조각할 수 있는 첫번째 나사선형 가로 이동부재(48), 가로이동부재(48)이 첫번째 축부재에 따라 축방향으로 첫번째 운반체 부재를 가동하고 이동핑거(20)이 (X-X)방향으로 이동을 일으킬 수 있는 반면에 첫번째 운반체 부재가 첫번째 축부재(42)주위에서 회전반대방향으로 회전하고 이동핑거(20)이 (Y-Y)방향으로 이동을 일으킬 수 있는 수단에 의하여 첫번째 운반체부재(44)에 조작할 수 있게 연결된 상기 가로이동부재, 기구 하우징상에 설치되고 전원에 의하여 동작되고 하나 이상의 전기 모우터(36), 두번째 축부재(46)에 구동할 수 있게 연결되고 수신된 전기 이동레일 선택 지지신호에 의하여 측정된 회전방향으로 두번째 축부재를 회전하도록 조작할 수 있는 상기 모우터, 모우터(36)이 수신된 전기 기어변속이동 지시신호에 의하여 측정된 회전방향으로 첫번째 축부재(42)를 회전시킬 수 있는 수단, 첫번째 축부재의 회전에 따라서 첫번째 운반체부재(44)를 회전시키는 수단, 수신된 조작자 선택 입력신호(S1)또는 속도신호(S2)중 하나에 따라서 상기 기어 변속이동 지시신호와 상기 기어변속이동 지시신호를 공급하도록 조작하는 전기회로 제어수단(40)으로 이루어짐을 특징으로 하는 전기작동 이동기구.
  2. 제 1 항에 있어서 운반체 부재(44)가 운반체부재에 직면한 홈(51)을 갖는 가로이동부재와 홈으로 연장되는 돌기부(50)를 갖는 운반체 부재의 수단에 의하여 가로이동부재(48)에 조작가능하게 연결되고, 상기 돌기부와 홈은 돌기부가 홈의 축에 실제 평행인 평면에서 회전할 수 있고 가로이동부재가 첫번째 축부재에 따라 축반대 방향으로 운반체부재를 이동시킬 수 있는 반대편 벽에 결합할 수 있는데 적합함을 특징으로 하는 상기 기구.
  3. 제 2 항에 있어서, 돌기부(50)이 이동핑거(20)의 부분임을 특징으로 하는 상기기구.
  4. 제 1 항에 있어서, 모우터가 첫번째 축부재(42)를 회전시킬 수 있는 수단이, 기구하우징(30)에 회전하도록 외부에 나사선을 갖고 저어널 되는 세번째 축부재(58), 첫번째와 두번째 부재와 간격을 두고 떨어져서 구동할 수 있게 모우터에 연결되고 각 회전축과 실제 가로이동되게 일직선으로 있는 중심회전축을 가지는 상기 세번째 축부재 상기 세번째 (58)과 나사선으로 결합되고 모우터에 의한 회전반대방향으로의 상기 세번째 축부재의 회전에 따라 축반대방향으로 가로 이동하도록 조작되는 두번째 나사선형 가로이동부재(60), 두번째 축부재(46)에 한 단면에서 선회할 수 있게 결합되고, 상기 레버 아암이 두번째 가로이동부재(48)과 연관되어 선회하고 세번째 축부재에 따른 축반대방향으로의 두번째 가로이동부재의 가로이동에 따라서 회전 반대방향으로 첫번째 축부재(42)를 회전시키도록 조작할 수 있게 연결되는 첫번째 레버아암(62)로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 기구.
  5. 제 4 항에 있어서, 첫번째 레어아암(20)이 첫번째 두번째와 세번째 축부재와 간격을 두고 떨어져서 기구 하우징(30) 상에 회전하도록 설치되고 세번째 축부재 회전축과 실제 가로이동되게 일직선으로 중심회전축을 갖는 네번째 축부재(64)에 결합되는 상기 레버아암에 의하여 첫번째 축부재(42)에 조작될 수 있게 연결되고, 요오크 부재(68)는 네번째 축부재에 고정적으로 결합되고 첫번째 축부재에 직면하는 개방단면(70)을 갖고, 두번째 레버아암(73)은 첫번째 축부재에 결합되는 한단면과 요오크부재(68) 개구로 연장되는 반대편 단면을 갖고 회전 반대방향으로 첫번째 레버아암(20)의 회전으로 네번째 축부재(46)가 회전 반대방향으로 요오크 부재(68)를 회전시키고 따라서 두번째 레버아암(73)이 회전 반대방향으로 첫번째 축부재(42)를 회전시키도록 이와 함께 작동함을 특징으로 하는 상기 기구.
  6. 제 1 항에 있어서, 첫번째 축부재(42)의 회전에 따라서 첫번째 운반체부재(44)를 회전시키는 수단이 회전축과 실제 평행인 관계로 첫번째 축부재 주위에서 동축으로 첫번째 운반체 부재로부터 연장되는 원주에 간격을 갖는 다수의 이격톱니(43), 첫번째 축부재 주위에서 동축으로 배치되고 이와 함께 회전하도록 결합되고 첫번째 축부재 회전축과 실제 평행인 일직선으로 운반체 부재 톱니사이의 공간으로 첫번째 축부재 주위에서 동축으로 연장되는 원주에 간격을 갖는 다수의 이격톱니(49)를 갖는 회전자부재(52), 회전자부재 톱니가 회전자부재의 회전시케 회전을 일으키도록 운반체부재 톱니와 연동결합하는 반면에 운반체 부재 톱니가 운반체부재의 반대편 축운동시에 회전자부재 톱니와 연관하여 축반대방향으로 축으로 이동할 수 있도록 하는데 적합한 상기 운반체부재와 회전자부재 톱니와 스페이스 이루어짐을 특징으로 하는 상기 기구.
  7. 제 1 항에 있어서, 두번째 축부재(46)에 구동할 수 있게 연결되고 수신된 레일선택 지지신호에 따라서 두번째 축부재를 회전시키도록 조작될 수 있는 첫번째 모우터(36)와 수신된 전기 기어변속 축 지시신호에 따라서 회전방향으로 첫번째 축부재가 회전되도록 조작할 수 있는 두번째 모우터(38)로 이루어짐을 특징으로 하는 두 전기모우터(36, 38)을 갖는 상기 기구.
  8. 제 1 항에 있어서, 이동핑거(20)이 이동레일 블록기구와 결합할 때 회로 제어수단(77)을 안내하도록 조작되는 레일선택감지기 수단(77)을 포함함을 특징으로 하는 상기 기구.
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 기어 변속 이동이 이루어질 때 제어회로수단을 안내하도록 조작되는 이동 감지기 수단(80)을 포함함을 특징으로 하는 상기 기구.
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