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KR960007598B1 - 자동차용 전동식미러의 경사각 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

자동차용 전동식미러의 경사각 제어방법 및 그 장치 Download PDF

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KR960007598B1
KR960007598B1 KR1019940019594A KR19940019594A KR960007598B1 KR 960007598 B1 KR960007598 B1 KR 960007598B1 KR 1019940019594 A KR1019940019594 A KR 1019940019594A KR 19940019594 A KR19940019594 A KR 19940019594A KR 960007598 B1 KR960007598 B1 KR 960007598B1
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최군호
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풍정산업 주식회사
김재석
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Abstract

내용 없음.

Description

자동차용 전동식미러의 경사각 제어방법 및 그 장치
제1도는 가도(접이)식 사이드미러 아세이구성도.
제2도는 본 발명의 경사각 제어장치 구성도.
제3도는 본 발명에 있어서, 미러의 움직임을 나타낸 요부단면도.
제4도는 제3도의 동작도.
제5도는 본 발명에 있어서, 거울면의 위치변화에 따른 디지탈검출수단(가변저항)의 경사각 검출상태를 표시한 개략도.
제6도는 본 발명의 디지탈검출수단인 가변저항의 용량변화에 따른 펄스발생상태를 표시한 블록도.
제7도는 아날로그신호와 디지탈신호와의 잡음영향상태를 표시한 비교블록도.
제8도는 본 발명의 회로구성도.
제9도는 본 발명의 프로세서 메인 동작흐름도.
제10도는 제9도의 사용자별 기억자료 출력 루틴 상세도.
제11, 12도는 제8도의 상세회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 거울면 2 : 메모리 액츄에이터
3 : 디지탈검출수단 4 : 2절링크
5 : 펄스발생기 6 : 프로세서
7 : 메모리장치 8 : 모터
9 : 모터구동회로 10 : 키패드
본 발명은 자동차의 전방 양측면에 설치되는 전동식 사이드미러의 경사각 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래의 자동차시이드미러용 경사각 검출장치에 대한 선행기술에는 국내 공개특허 93-8565를 포함하여 기 알려진 바와같이 위치센서 타입으로써 홀소자를 이용한 기술(일본실개소 60-130155, 60-134037)과 압전소자를 이용한 기술(일본특공고 평 3-32496)이 있으며, 또한 포텐쇼미터타입(미국특허 4,915,493 일본실개소 63-101248)등이 소개된바 있다. 즉, 범용센서를 통하여 미러경사각에 대한 위치변화량을 검출, 모우터구동을 제어함으로써 차량에 탑재된 전자제어장치에 의하여 메모리한 미러경사각 위치를 즉각적으로 제공되도록 한 기술이 알려져 있다. 그러나, 이러한 종래 기술은 외부잡음을 전혀 고려치 않은 기술로써 그 신뢰성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
이에 본 발명에서는 외부잡음(NOISE)에 대해 보다 안정적으로 대응하고 또한 주어진 작동범위에서 정밀제어를 실시할 수 있도록 함으로써 사용상의 편리성과 고신뢰성을 제공하고 나아가 운전자에게 안정후방시계를 제공하기 위한 제어방법 및 그 장치를 발명하게 된 것이다.
이하, 본 발명을 첨부예시 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
키패드(10)에 구비된 키스위치(S1-S7)의 조작으로 프로세서(6)에 신호가 가해지면 프로세서(6)에서는 조합신호인지를 판단하여 조합신호가 아니면 각 미러의 경사각이 직접 조정이되도록 하는 한편, 조합신호이면 메모리 입출력신호를 확인하여 메모리 입력신호의 경우는 디지탈검출수단(3)을 통해 감지된 좌우측미러의 상하좌우 경사각을 순차적으로 메모리장치(7)에 저장하고, 메모리출력신호이면 메모리장치(7)에 기억된 자료중 해당위치 데이타를 읽어들여서 이 위치데이타값과 현재 각 미러의 경사각도값을 비교하여 두 값이 같아질때까지 각 모터(8)를 구동시켜 미러의 후방시계조정각이 정확히 변경되도록 한 것으로, 본 장치의 주요 구성은 전동미러 조정장치케이스의 외부 또는 내부에 설치되며 거울면(1)과 2절링크(4)로 연결되어 거울면의 움직임에 따라 일정값의 저항용량을 출력하는 4개의 가변저항 위치센서로 구성되는 디지탈검출수단(3)과, 상기 디지탈검출수단(3)으로부터 출력되는 저항용량값을 해당주파수의 펄스로 바꾸어주는 펄스발생기(5)와, 상기 디지탈검출수단(3)으로부터 출력되는 저항용량값을 해당주파수의 펄스로 바꾸어주는 펄스발생기(5)와, 상기 펄스발생기(5)로부터 입력되는 펄스를 카운트하여 일정시간동안에 몇개의 펄스가 입력되었는지 연산처리 하고 메모리장치(7)에서 읽어들인 위치데이타와 상기 펄스발생기(5)로부터 입력된 현재의 미러경사각을 비교 출력하는 프로세서(6)와, 상기 프로세서(6)에 연결되어 디지탈검출수단(3)을 통해 감지된 여러가지 조건(체형별 또는 고속도로진입 및 주차)상의 후방시계조정각 데이타를 저장하는 메모리장치(7)와, 상기 프로세서(6)에서 출력된 데이타를 받아 이를 전기적신호로 바꾸어주는 모터구동회로(9)와, 상기 모터구동회로(9)의 전기신호를 받아 거울면(1)을 상,하,좌,우로 회동시켜주는 모터(8)와, 상기 프로세서(6)의 입력에 연결되며 다수개의 키스위치(S1-S7)로 이루어진 키패드(10)로 구성된다.
상기 메모리장치(6)는 램(RAM)소자 및 롬(ROM)소자로 구성되며 동 메모리장치(6)에는 램에 저장된 자료의 소실을 예방하기 위한 백업회로(MBC)가 연결되어 있다.
이와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용효과를 설명하면, 본 발명의 모든 동작은 키패드(10)를 통한 입력으로 이루어지는데 이 키패드(10)는 7개의 카스위치(S1-S7)의 조합신호가 입력된다. S1-S4키스위치는 미러를 직접 구동시키기 위한 상하좌우 방향 키스위치로써 역할과 해당사용자 키스위치를 겸용한다.
프로세서(6)에서는 이 입력신호를 해석하여 각각에 해당되는 동작을 실행하게 되는데 이 동작을 크게 2가지로 구분된다. 즉, 기존의 전동미러동작과 같이 미러의 경사각을 직접 조절토록 하는 기본이동동작과, 메모리장치(7)에 저장된 데이타에 의해 미러의 경사각을 자동 조종하는 메모리 연관이동동작으로 나누어진다.
첫째 ; 미러의 기본이동동작은 기존의 전동미러의 역할과 같이 상하좌우방향 키스위치(S1-S4)의 조작만에 의한 신호가 입력되었을 경우 프로세서(6)에서는 메모리장치와는 관계없이 먼저 좌우측미러에 대한 인식만을 하고 바로 모터구동회로(9)로 신호를 내보내 해당 좌우사이드미러를 움직이는 4개의 모터를 각각 정역진시켜 운전자가 원하는 각도로 미러를 직접 조정하게 되는 것이다.
둘째 ; 메모리 연관이동동작의 경우 먼저 사용자의 데이타입력에 대해 설명하면, 메모리입력 키스위치(S5)와 해당사용자 키스위치(상하좌우 방향 키스위치를 이용)를 누르면 조합된 신호가 프로세서(6)에 입력된다. 프로세서(6)에서는 그 즉시 키패드(10)로부터 들어오는 모든 입력을 중단하고 현재 각 미러의 상하좌우 경사각(조정된 후방시계조정각)을 측정하여 기억하게 된다. 이때의 경사각 측정은 전동미러 조정장치케이스의 외부 또는 내부에 설치되는 4개의 가변저항 위치센서로 구성된 디지탈검출수단(3)을 통해 검출되는데 거울면의 움직임에 따라 거울면(1)과 가변저항 위치세서를 연결하는 2절링크(4)의 굴절작용에 의하여 일정각도에서 일정한 값의 저항용량을 출력하게 되므로 이를 펄스발생기(5)에서 받아 해당주파수 펄스를 변경 출력시키게된다. 그러면 프로세서(6)의 내부카운터에서는 입력펄스를 카운트하여 일정시간 동안에 몇개의 펄스가 계속적으로 입력되었는지(일정갯수의 펄스가 입력되어질때 걸린 시간계산값)를 계산하여 이 값(측정된 각도의 디지탈화된 데이타)를 프로세서(6)의 내외부에 연결된 메모리장치(7)의 해당영역에 순차적(좌측미러상하각좌측미러좌우각우측미러상하각우측미러좌우각으로 입력받아 저장한다. 즉, 메모리장치(7)에는 각 운전자의 체형별 또는 고속도로진입 및 주차시 등의 여러조건에 알맞게 조정된 후방시계 조정각 데이타가 저장된다.
한편, 운전자가 메모리장치(7)에 저장된 데이타를 이용하여 각 조건에 알맞는 후방시계조정각을 확보하기 위하여 메모리출력 키스위치(S6)와 해당사용자 키스위치(S1-S4중 1개)를 누르면 상기 메모리입력스위치(S5)를 눌렀을 경우와는 반대로 프로세서(6)에서는 메모리장치(7)로부터 해당하는 후방시계조정각 데이타(위치데이타)를 읽어들이게 된다.
그다음 프로세서(6)의 연산처리에서는 각 메모리장치(7)에서 읽어들인 위치데이타값과 현재의 각 미러경사각도값을 비교처리하여 두값이 같아질때까지 계속 신호를 출력하게 되는데 이 신호를 모터구동회로(9)에서 받아 실제모터(8)를 회전시키는데 필요한 전기적 신호로 바꾸어 거울면(1)에 연결 설치된 모터(8)로 신호를 출력함으로써 각 모터(8)의 적절한 구동으로 각 조건에 따른 미러의 후방시계조정각이 정확하게 변경 조정되는 것이다.
또한, 본 발명의 메모리장치(7)를 구성하는 램소자(RAM)에는 백업회로(MBC)가 구비되어 있어 전원이 차단되더라도 최소한의 필요전원이 공급되어 자료의 소실은 예방하게 된다. 즉, 램소자(RAM)에 공급되는 주전원과는 다르게 두개의 스위칭다이오드(D1)(D2)를 통해서 전원을 양측(주전원(Vcc)과 백업밧데리(BAT))으로부터 절환하여 공급받을 수 있도록 함으로써 주전원이 공급될 경우에는 백업밧데리(BAT)의 전원은 차단되어 백업밧데리(BAT)의 손실을 막아주고, 또한 주전원이 차단되었을 경우에는 백업밧데리(BAT)를 통해 램소자에만 전원(자료손실을 막기위한 최소한의 량)이 공급되어 자료의 소실을 막아주게 되는 것이다. 이때 백업밧데리(BAT)를 통한 전원공급시 램소자(RAM)의 CE단자 신호를 하이(HIGH)로 만들어(부가된 트랜지스터(Q1)의 스위칭작용에 의한)백업시 노이즈에 의해 램소자(RAM)에 저장된 자료가 변질되는 경우를 예방하게 되는 것이 다.
이와같이 본 발명에서는 기존의 아날로그 센싱방법이 아닌 디지탈형태로 위치검출을 하도록하여 외부잡음(NOISE)에 대하여 보다 안정적인 회로를 구성할 수 있는 것이다. 제시된 7도에서보면 잡음구간 즉, 잡음의 소지가 있는 부분은 송신부(미러측)와 수신부(자동차내부 컨트롤러)사이의 전송선로가 된다. 아날로그센싱의 경우 송신부에 A/C컨버터를 장치할 수 없으므로 전송구간을 지나는 신호는 아날로그 전압값이 되지만, 본 발명의 경우같이 가변저항 위치센서를 이용한 디지탈센싱의 경우에는 펄스발생기의 구성이 간단하므로 이를 송신부에 장치할 수 있어 디지탈형태의 펄스로 신호를 콘트롤러에 보낼 수 있게 된다. 이때 같은 잡음이 전송구간에 들어왔을 경우 잡음에 대한 정도를 알아보면, 아날로그의 경우 잡음이 포함된 신호가 A/C컨버터를 거치게 되므로 잡음신호로 인해 변화된 값이 콘트롤러에 입력된다. 즉, 8비트 A/C컨버터의 경우 잡음여유가 0.02V 정도밖에 되지 않아 일단 잡음이 유입된 경우에 치명적인 될 수 있으므로 반드시 송·수신부에 버퍼와 필터를 사용하여야 한다.
디지탈의 경우는 아나롤그방식과 달리 일정 주파수를 갖는 펄스가 전송되므로 잡음이 유입될 경우 펄스의 카운팅 갯수가 달라지게 되고, 이때 잡음의 여유폭이 상하 1V 이상이 되고 고주파잡음의 경우에는 카운터의 입력 주파수 한계에 의해 차단되므로 실제로 노이즈에 의해 변화되는 카운팅 갯수는 적어진다. 아울러 각도의 분해능에 대한 여유 카운팅 값도 크므로(표참조) 아날로그신호를 전송하는 경우 보다 넓은 잡음여유를 가질 수 있다.
또한, 가변저항용량과 주파수와의 관계에 있어서 원래는 직선적인 반비례 형태가 아니라 약간 아래쪽으로 둥근형태이지만 그 폭이 작으므로 직선으로 표시한다.
이 형태에 의하면 구성회로와 경사각 검출장치에서 가로축의 가변저항 용량폭과 세로축의 주파수폭은 얼마든지 조정되어질 수 있는 것이다.
여기서, 디지탈검출수단(3)으로써 가변저항 위치센서대신에 거울면(1)와 움직임에 따라 일정값의 정전용량을 출력하는 4개의 바리큰위치센서를 이용할 수도 있다.
이와같이 본 발명은 전동미러 조정장치내에 디지탈검출수단(3)을 구비하여 미러의 경사각 검출을 함에 있어서 디지탈센싱이 이루어지도록 하여 외부잡음에 대하여 보다 안정적인 회로를 구성할 수 있음은 물론, 자동차내부에서 탑재된 전자제어장치(ECU)내의 메모리장치(7)에 운전자의 체형별 또는 고속도로지입 및 주차시등 여러조건상의 후방시계 조정각을 기억 설정시킴으로서 운전자가 원할때 즉각적으로 후방시계를 제공받을 수 있게 되는 것이다.

Claims (6)

  1. 키패드(10)에 구비된 키스위치(S1-S7)의 조작으로 프로세서(6)에 신호가 가해지면 프로세서(6)에서는 입력된 신호가 키스위치(S1-S7)의 조합신호인지를 확인하여 메모리 입력신호의 경우는 디지탈검출수단(3)을 통해 감지된 좌우측미러의 상하좌우 경사각을 순차적으로 메모리장치(7)에 저장하고, 메모리출력 신호이면 메모리장치(7)에 기억된 자료중 해당위치데이타를 읽어들여서 이 위치데이타값과 현재 각 미러의 경사각도값을 비교하여 두값이 같아질때까지 각 모터(8)를 구동시켜 미러의 후방시계조정각이 자동 변경조정되도록 함을 특징으로 하는 자동차용 전동미러의 경사각 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 거울면(1)과 연결 설치된 디지탈검출수단(3)에 의해 미러의 경사각을 디지탈센싱하여 보다 넓은 잡음여유를 갖도록 함을 특징으로 하는 자동차 전동미러의 경사각 제어방법.
  3. 거울면(1)과 2절링크(4)로 연결되어 거울면의 움직임에 따라 일정값의 저항용량을 출력하는 디지탈검출수단(3), 상기 디지탈검출수단(3)으로부터 출력되는 저하용량값을 해당주파수의 펄스로 바꾸어주는 펄스 발생기(5), 상기 펄스발생기(5)로부터 입력된 펄스를 카운트하여 일정시간동안 몇개의 펄스가 입력되었는지 연산처리하고 메모리장치(7)에서 읽어들인 위치데이타와 상기 펄스발생기(5)로부터 입력된 현재의 미러경사각을 비교 출력하는 프로세서(6), 상기 프로세서(6)에 연결되어 디지탈검출수단(3)에 의해 감지된 체형별 또는 고속도로진입 및 주차시등의 여러가지 조건상의 후방시계 조정각 데이타를 저장하는 메모리장치(7), 상기 프로세서(6)에서 출력된 디지탈신호(데이타)를 받아 이를 전기적신호로 바꾸어주는 모터구동회로(9), 상기 모터구동회로(9)의 전기신호를 받아 거울면(1)을 상,하,좌,우로 회동시켜주는 모터(8)와, 상기 프로세서(6)의 입력에 연결되며 다수개의 키스위치(S1-S7)로 구성된 키패드(10)를 구비하여 키패드(10)의 조작으로 거울면(1)의 경사각 조정이 자동으로 이루어지도록 함을 특징으로 하는 자동차용 전동미러의 경사각 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 메모리장치(7)를 구성하는 램소자(RAM)에 백업밧데리(BAT)와 스위칭데이타(D1)(D2)로 구성되는 백업회로(MBC)를 설치하여 주전원(Vcc)의 차단시 백업밧데리(BAT)를 통한 최소전원이 공급되도록 함을 특징으로 하는 자동차용 전동미러의 경사각 제어장치.
  5. 제3항에 있어서, 외부잡음으로부터 안정적 회로를 구성하기 위한 디지탈검출수단(3)으로써 거울면(1)의 움직임에 따라 일정값의 저항용량을 출력하는 4개의 가변저항 위치센서를 이용함을 특징으로 하는 자동차용 전동미러의 경사각 제어장치.
  6. 제3항에 있어서, 디지탈검출수단(3)으로써 거울면(1)의 움직임에 따라 일정값의 정전용량을 출력하는 4개의 바리콘위치센서를 이용함을 특징으로 하는 자동차용 전동미러의 경사각 제어장치.
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