KR960016588B1 - 무한궤도차량의 트랙체인 - Google Patents

Abstract

요약없음

Description

무한궤도차량의 트랙체인

제 1 도는 도로쪽에서 본 튜브형 트렉체인링크의 사시도.

제 2 도는 구동횔쪽으로 본 제 1 도의 튜브형 트렉체인링크의 부분확대도.

제 3 도는 주행트레드가 끼워진 제 1 도의 Ⅲ-Ⅲ선에 의한 부분단면도로서, 구동피니언 또는 스프로켓휠과 튜브형 트랙체인링크가 결합된 상태를 나타낸 도면.

제 4 도는 제 1 도의 체인링크코넥터의 확대사시도.

제 5 도는 튜브형 트랙체인링크의 다른 실시예를 나타낸 도면.

본 발명은 무한궤도차량의 트랙 또는 캐터필러체인에 관한 것으로, 트랙체인에는 체인링크의 고무부싱내에 지지된 연결핀과, 체인링크연결을 위하여 스크류에 의하여 조일 수 있는 연결핀 외측에 배설된 별개의 코넥터가 결합되는 링크연결원리에 따라서 구성되는 무한궤도차량의 트랙 또는 캐터필러체인에 관한 것이다.

종래, 코넥터가 체인링크의 튜브형 부재의 외측에 위치하는 무한궤도차량의 트랙체인에 있어서, 코넥터핀에 벤딩응력이 가해지기 시작할 때, 상호 연결된 트랙체인구성품, 필수적으로 트랙체인링크 및 코넥터는 그들 자체를 횡적으로 서로 지지하고, 그 결과 독일연방공화국 특허 제26 14 691호에 개시(開示)된 바와 같이, 코넥터핀이 더 벤딩되는 것으로부터 보호하기 위한 시도로서, 중량을 저감하기 위한 시도가 있었다. 이것은 코넥터핀의 직경을 더 작게 설계할 수 있도록 하고, 또 트랙체인링크를 보다 경량으로 할 수 있도록 한다. 그란, 실제의 실시에 있어서, 소정의 공간공차를 유지하는 것이 불가능하고, 코넥터핀이 너무 빨리 파손되거나 또는 약하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 무한궤도차량용 공지의 트랙이나 캐터필러체인의 동작신뢰성을 유지하면서, 체인이 링크연결원리에 의하여 구성되는 트랙체인의 중량을 저감하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 트랙본체에 고무장착된 핀(3)과, 이 핀(3)의 외측에 배설되고, 스크류(48)에 의하여 조여져 트랙본체를 결합하는 별개의 코넥터(4,5)를 가지고, 상기 트랙본체는 튜브형 링크(1)로 이루어지고, 무한궤도차량의 주행방향에 대하여 대략 횡방향으로 배설된 2개의 튜브형 부재(2) 및 측면부에 의하여 각각 경계를 이루고, 구동스프로켓휠(19)이 결합되는 최소한 2개의 개구부(6)를 가지는 무한궤도차량의 트랙체인에 있어서, 튜브형 링크(1)내의 구동잇빨결합부(6)의 잇빨측면에는 경화된 캠마모면(10)이 배설되고, 각 마모면은 튜브벽의 한쪽이 두껍게 된 에지층 경화영역(11)으로 형성되고, 이 에이층 경화영역(11)은 그 두께에 비하여 훨씬 두께가 얇은 벽을 가진 에워싸는 비경화영역(9)상에 배설되고, 개구부(6)의 측면경계부는 스트랩코넥터(7)로 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인을 제공한다.

구동피니언 또는 스프로켓휠의 잇빨 또는 스프로켓에 의한 결합은 현재의 실시와는 달리, 외측에 위치한 트랙체인용 코넥터에 대하여 지지함으로써 행해지지 않고, 그러나 체인링크내에서 구동피니언의 횡방향 가이드를 위하여 2개의 코넥터 사이를 튜브에 의하여 횡방향 또는 측방향으로 매개함으로써 행해진다.

구동피니언 또는 스프로켓휠과 접하게 되는 튜브형 부재의 마모면은 높은 내마모성을 얻기 위하여 경화표면층이 배설된다. 경화면의 두께는 구동기어잇빨 또는 스프로켓의 이빨 옆면으로부터 코넥터핀의 구멍까지 배설된다. 그 결과, 튜브형 부재는 전체 경화면층이 마모되고, 나머지 벽두께가 얇은 비경화영역만이 남을 때까지 튜브형 부재가 파열되어 사용불가능하게 될 위험없이 오랫동안 사용할 수 있다. 이 마모량원리에 따라서 처리된 튜브벽부분은 트랙체인에 작은 인장력만이 전달하므로 최소한의 범위내에서 마모된다. 그러나, 독일연방공화국 특허 제17 55 630호의 개시에 따라서 구성된 공지의 외측에 위치한 코넥터는 현재 보편화된 것과 같이, 잇빨 또는 스프로켓의 결합 때문에 마모되고, 코넥터는 트랙체인의 전체 인장부하를 전적으로 전달하여야 하기 때문에, 비교적 큰 잔여 벽두께를 본래대로 크게 하지 않으면 안된다. 이 마모량으로 인하여 본 발명의 방법에 의한 튜브형 부재의 사용 수명가능성이 대응 경화영역을 가지는 통상의 코넥터 또는 링크보다 약 1.5-2배로 된다.

코넥터핀의 직경은 이제까지 알려진 구조에 비하여 상당히 작다. 이것은 체인링크의 높이가 상당히 낮아지고, 이로써 동시에 코넥터핀용 고무베어링의 동일한 두께에서 보다 경량으로 되는 2차적 효과를 가져온다.

본 발명에 의한 코넥터의 외면간에서 측정한 트랙체인의 소정의 폭에서 탄성베어링 또는 튜브형 부재내에 지지된 코넥터핀의 길이는 상당히 길고, 현재의 구조에 비하여 외측에 위치한 코넥터가 상당히 작게 설계되었기 때문에 약 3∼5% 크다. 본 발명에 의하면, 5∼7% 더 큰 베어링, 또는 코넥터나 링크핀을 지지하는 길이가 사용가능하다.

구동스프로켓휠 또는 피니언이 외부쪽에 위치한 체인코넥터에 대하여 접하지 않기 때문에, 후자는 조이는 콜러(collar)와 같은 구조로서 얇은 벽두께로 구성하는 것이 유리하다. 코넥터의 환형 부분의 벽두께는 트랙체인의 동작중에 전달될 부하나 힘이 확실하게 전달되도록 설계된다.

튜브형 부재내에 기어잇빨을 결합함으로써, 충격 등 또는 간헐적으로 마주치는 벤딩력으로 코넥터핀을 광범위하게 자유롭게 하므로, 코넥터핀의 고감도 베어링을 보호한다. 벽두께가 얇으므로, 코넥터는 감지할 정도로 벤딩없이 균일한 접선력으로 코넥터핀을 에워싸는 클램프밴드나 콜러의 기능을 행한다. 이것을 고정하기 위하여, 조이는 힘이 작아도 충분하므로, 보다 작고 경량인 스크류의 사용으로 충분하다. 따라서, 조립력이 작고, 그 결과 코넥터를 현 기술상태에 비하여 보다 신속하고 용이하게 장착할 수 있다.

구동피니언 또는 스프로켓휠이 비교적 가까이 인접하는 차량의 소정의 장소조건에서, 기어잇빨용 개구부가 튜브형 부재의 중간부분 근방에 위치한다. 이에 대응하여, 흙먼지를 제거하기 위하여, 트랙트레드를 통하여 요부가 배설된다. 구동피니언상의 캐터필러나 트랙체인의 이른바 "클라이밍업(climbing up)"은 무한궤도 차량으로부터 체인을 떨쳐버리는 것과 관련되므로 고동의 보장이 방해된다.

튜브형 부재가 튜브부분 사이에 위치한 구동피니언 또는 스프로켓휠을 결합하기 위한 개구부를 가지는 것은 본 발명에 있어서 중요한 것이다. 이 구성은 튜브형 부재의 폭이 약 3∼5% 더 커지게 되지만, 튜브형 부재의 8-10%의 중량저감을 가져온다. 튜브형 부재가 넓어짐으로써, 지면과 체인의 바닥접촉면이 현저히 증가하게 되므로 접지압 또는 압착력이 따라서 낮아지게 된다. 따라서, 평지운행에 있어서와 같은 동일한 차량의 구동파워출력으로 높은 곳을 넘어가는 차량의 기동성을 증가시킨다. 이 구성은 힘을 직접 튜브형 부재에 가함으로써 핀이 응력이나 부하를 보다 용이하게 받고, 코넥터는 구동기어잇빨 또는 스프로켓에 의한 결합으로부터 전혀 힘을 받지 않는다. 중장비차량용 표준체인에 비하여 결합된 수단은 약 14%의 중량저감을 가져오며, 환산하면 약 750kg의 차량의 중량이 저감된다.

다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라서 상세히 설명한다.

링크연결원리에 의하여 구성된 무한궤도차량의 트랙체인(도시하지 않음)의 튜브형 링크(1)에는 튜브(2)내에 지지되는 관통핀(3), 핀의 외단에 고정되는 코넥터(4) 및 중간코넥터(5)가 배설된다. 고무베어링 또는 부실시예은 참조부호(8)로 나타낸다.

구동피니언 또는 스프로켓휠(19)의 잇빨 또는 스프로켓(18)용 개구부(6)는 튜브(2) 및 스트랩코넥터(7)에 의하여 형성된다. 튜브(2)에는 리유니폼(reuniform) 즉 키드니(kidney)형의 표면층 경화영역(11)을 가진 경화된 캠마모면(10)이 일체로 배설된다. 가장 넓은 부분(12)이 개구부(6)의 가장 좁은 단면(13)에 대하여 접한다. 경화영역(11)의 주축(14)은 V자형을 형성한다. 경화영역(11)의 외곽선의 중심반경(16)은 튜브(2)의 내경(17)과 대략 같다. 구동기어(19)의 잇빨 또는 스프로켓(18)은 제 3 도에 나타낸 바와 같이 기어잇빨결합용 개구부(6)내에 결합된다.

트랙체인링크 즉 튜브형 링크(1)에는 안내홈(21)을 가진 그립바(20)와, 이에 삽입가능한 주행트레드(23)용 접촉바 즉 스톱바(22)와, H자형 중간부(46) 및 기판(25)이 배설된다. 중간부(46)에는 중간코넥터(5)의 삽입을 위한 요부(45)가 형성되어 있다.

노출된 핀부분(30)의 길이(31)는 핀(3)의 직경(32)의 약 1.4배이다.

체인링크코넥터(4)의 벽두께(35)는 핀직경(32)의 약 1/4이다. 베어링길이(36)는 핀직경(32)의 약 1.3배이다. 가운데 부분의 두꺼운 지지판(37)은 핀(3)과 코넥터(4)간의 부하전달연결 또는 가해지는 힘때문에, 그 벽두께(38)가 벽두께(35)보다 약 30%가 더 두껍다. 부하전달연결은 구멍(39)내의 스크류(48)의 체결로서 행해진다.

개구부(6)의 중심과 코넥터(4)의 중심간의 거리(47)는 매우 작다. 그 사이에 있는 것은 단지 하나의 스트랩코넥터(7)뿐이다. 이 거리 (47)가 작으므로 무한궤도차량의 주행중에 핀(3)의 응력은 비교적 낮게 유도된다.

전술한 구성품을 가지는 패터필러 또는 트랙을 장착하는데는, 트레드(23)와 고무부싱지지핀(3)이 구비된 튜브형 링크(1)가 코넥터의 수단에 의하여 서로 연결되고, 따라서, 링크코넥터(4) 및 (5)를 통하여 무한궤도 구조를 제공한다. 이로써, 링크코넥터(4) 및 (5)는 핀(3)으로 조여져, 회전에 대하여 고정된다. 코넥터(4) 및 (5)의 결합력은 공지의 스크류(48)에 의하여 행해진다.

제 5 도에 의하면, 주행트레드(50)를 구비한 튜브형 링크(51)에는, 개구부(6)가 형성된다. 이를 위하여, 주행쿠션 즉 트레드(50)에는 흙먼지를 떨어버리기 위하여 관통절결부(52)가 배설된다.

스트랩코넥터 즉 웨브(7)는 개구부(6)를 횡방향으로 한정하고, 한편 튜브(2)는 주행방향(53)으로 개구부(6)를 한정한다. 개구부(6)와 링크코넥터(4) 사이에 비교적 큰 거리(54)가 형성된다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 무한궤도차량용 공지의 트랙이나 캐터밀러체인의 동작신뢰성을 유지하면서, 체인이 링크연결원리에 의하여 구성되는 트랙체인의 중량을 저감할 수 있는 있는 효과가 있다.

Claims (11)

1. 트랙본체에 고무장착된 핀(3)과, 이 핀(3)의 외측에 배설되고, 스크류(48)에 의하여 조여져 트랙체인를 결합하는 별개의 코넥터(4,5)를 가지고, 상기 트랙체인는 튜브형 링크(1)로 이루어지고, 무한궤도차량의 주행방향에 대하여 대략 횡방향으로 배설된 2개의 튜브형 부재(2) 및 측면부에 의하여 각각 경계를 이루고,구동스프로켓휠(19)이 결합되는 최소한 2개의 개구부(6)를 가지는 무한궤도차량의 트랙체인에 있어서, 튜브형 링크(1)내의 구동잇빨결합부(6)의 잇빨측면에는 경화된 캠마모면(10)이 배설되고, 각 마모면은 튜브벽의 한쪽에 두껍게 된 에지층 경화영역(11)으로 형성되고, 이 에지층 경화영역(11)은 그 두께에 비하여 휠씬 두께가 얇은 벽을 가진 에워싸는 비경화영역(9)상에 배설되고, 개구부(6)의 측면경계부는 스트랩코넥터(7)로 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
2. 제 1 항에 있어서, 튜브형 링크(1)의 캠마모면(10)의 주축(14)은 V자형을 형성하는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
3. 제 1 항에 있어서, 캠마모면(10)은 대략 키드니(kidney)형으로 이루어지고, 가장 넓은 부분(12)이 튜브형 링크(1)내의 구동잇빨결합부(6)의 대략 가장 좁은 단면(13)에 배설되고, 가장 좁은 부분(140)은 그에 대략 직각으로 배설되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
4. 제 1 항에 있어서, 캠마모면(10)은 튜브형 부재(2)의 내경(17)과 대략 같은 중심반경(16)을 가지는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
5. 제 1 항에 있어서, 튜브형 링크(1)로부터 횡으로 돌출하는 핀부분(30)의 길이(31)는 핀직경(32)의 약 1.4배인 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
6. 제 5 항에 있어서, 핀부분(30)에 고정되는 코넥터(4)는 환형영역에서의 두께가 얇은 벽두께(35), 즉 핀(3)의 직경(32)과 대략 1 : 4의 비율로 되어, 밴드스트랩으로 이루어지고, 핀(3) 상의 코넥터(4)의 베어링길이(36)는 핀직경(32)의 약 1.3배로 되고, 지지판(37)은 벽두께 (35)보다 약 30% 더 두꺼우며, 대략 두께가 균일한 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
7. 제 1 항에 있어서, 튜브형 링크(1)는 도로를 향하는 면에는 그립바(20)를 트레드롤러측에는 기판(25)을 가지는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
8. 제 1 항에 있어서, 튜브형 링크(1)는 주행트레드(23)가 삽입될 수 있도록 개구부(6) 사이에, 안내홈(21)이 형성된 그립바(20) 및 스톱바(22)를 가지는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
9. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 튜브형 링크(1)는 스톱바 및 그립바(20,22)에 의하여 일체로 보강된 H자형의 중간부(46)를 가지고, 이 중간부(46)상에는 중간코넥터(5)를 연결하기 위한 2개의 요부(45)가 핀(3)영역의 스톱바(22) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
10. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 가까이 인접하는 2개의 구동스프로켓휠을 가지고, 개구부(6)가 튜브형 링크(51)에 배설된 스톱바(22)의 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.
11. 제 10 항에 있어서, 주행트레드(50)를 가지고, 주행트레드(50)에 상기 개구부(6)에 대응하는 관통절결부(52)가 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 트랙체인.

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