[go: up one dir, main page]

RU177137U1 - MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS) - Google Patents

MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS) Download PDF

Info

Publication number
RU177137U1
RU177137U1 RU2016132894U RU2016132894U RU177137U1 RU 177137 U1 RU177137 U1 RU 177137U1 RU 2016132894 U RU2016132894 U RU 2016132894U RU 2016132894 U RU2016132894 U RU 2016132894U RU 177137 U1 RU177137 U1 RU 177137U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
radar
input
opu
headlight
Prior art date
Application number
RU2016132894U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Сергеевич Фитасов
Александр Викторович Телицин
Виталий Петрович Ананьев
Олег Юрьевич Вертьянов
Даниил Сергеевич Соловьев
Сергей Александрович Козлов
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority to RU2016132894U priority Critical patent/RU177137U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU177137U1 publication Critical patent/RU177137U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области радиотехники, в частности, к радиолокации и может быть использована для обнаружения, опознавания, измерения координат, сопровождения и распознавания на малой и средней дальности широкого класса воздушных объектов.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является улучшение тактико-технических характеристик радиолокационной станции (РЛС), а именно, повышение точности и разрешающей способности, увеличение эффективности при работе по низколетящим целям и расширение предела прямой радиовидимости за счет размещения фазированной антенной решетки (ФАР) на антенно-мачтовом устройстве (АМУ).Указанный технический результат достигается благодаря тому, что РЛС, содержащая опорно-поворотное устройство (ОПУ), на вращающейся части которого установлена ФАР, аппаратура опознавания государственной принадлежности (ОГП) и процессор (ПР), аппаратуру спутниковой навигации (АСН), индикатор (ИНД), работает на частотах L-диапазона и в ней применено АМУ, на вершине которого размещено ОПУ с ФАР, позволяющее поднять фазовый центр ФАР на заданную высоту, с соответствующими связями.The utility model relates to the field of radio engineering, in particular, to radar and can be used to detect, recognize, measure coordinates, track and recognize short and medium ranges a wide class of airborne objects. The technical result of the proposed utility model is to improve the tactical and technical characteristics of a radar station (Radar), namely, improving accuracy and resolution, increasing efficiency when working on low-flying targets and expanding the limit of direct radio This is achieved due to the fact that the radar containing the rotary-bearing device (OPU), on the rotating part of which the headlight is installed, state recognition equipment ( OGP) and a processor (PR), satellite navigation equipment (ASN), an indicator (IND), operates at L-band frequencies and uses AMU, on top of which there is an OPU with a HEADLIGHT, which allows you to raise the phase center of the HEADLIGHT to a given honeycomb, with corresponding links.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области радиотехники, в частности, к радиолокации и может быть использована для обнаружения, опознавания, измерения координат, сопровождения и распознавания на малой и средней дальности (до 80 км) широкого класса воздушных объектов.The proposed utility model relates to the field of radio engineering, in particular, to radar and can be used to detect, recognize, measure coordinates, track and recognize at a short and medium range (up to 80 km) a wide class of airborne objects.

Известны современные мобильные радиолокационного средства кругового обзора для обнаружения воздушных целей малой и средней дальности с антенно-мачтовым устройством (АМУ), аналогичные по назначению, такие как GIRAFFE 50АТ и GIRAFFE АМВ (Ericsson Microwave Systems АВ, Швеция) [1], TRS 2620/2630 Gerfaut (Thomson-CSF AIRSYS, Франция), AE-480 (ADARS, ОАЭ) [2], позволяющие обнаруживать и сопровождать воздушные объекты (самолеты, вертолеты, беспилотные летательные аппараты, крылатые ракеты и другое). Недостатками данных средств являются рабочий диапазон частот, превышающий 2 ГГц, что снижает эффективность их работы при неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег, туман и т.д.) и приводит к уменьшению дальности обнаружения из-за возрастания затухания радиоволн в атмосфере. Кроме того, для обеспечения сопоставимых характеристик обнаружения по дальности эти средства требуют большего энергопотребления из-за меньшей величины эффективной площади рассеяния целей по сравнению со средствами, работающими в L-диапазоне.Known modern mobile radar all-round visibility for the detection of short and medium range air targets with antenna mast devices (AMU), similar in purpose, such as GIRAFFE 50AT and GIRAFFE AMB (Ericsson Microwave Systems AB, Sweden) [1], TRS 2620 / 2630 Gerfaut (Thomson-CSF AIRSYS, France), AE-480 (ADARS, United Arab Emirates) [2], which allow detecting and tracking aerial objects (airplanes, helicopters, unmanned aerial vehicles, cruise missiles and others). The disadvantages of these tools are the operating frequency range in excess of 2 GHz, which reduces their efficiency under adverse weather conditions (rain, snow, fog, etc.) and leads to a decrease in the detection range due to an increase in the attenuation of radio waves in the atmosphere. In addition, to ensure comparable detection characteristics in range, these tools require greater energy consumption due to the smaller effective scattering area of targets compared to tools operating in the L-band.

Из известных мобильных трехкоординатных РЛС наиболее близкой по технической сущности, схематическому решению, тактико-техническим и эксплуатационным характеристикам является РЛС [3], содержащая опорно-поворотное устройство (ОПУ), аппаратуру канала опознавания государственной принадлежности (ОГП), установленную на вращающейся части ОПУ фазированную антенную решетку (ФАР), содержащую приемопередающие линейки вибраторов локационного канала, встроенную антенну канала ОГП и блок приемопередающих модулей (ППМ), а также процессор (ПР), индикатор (ИНД), угломестный привод ФАР, размещенный так же, как и ПР, на вращающейся части ОПУ, аппаратуру спутниковой навигации (АСН), а также аппаратуру электроснабжения, жизнеобеспечения, управления, контроля, синхронизации, ориентирования, связи и передачи данных потребителям.Of the well-known mobile three-coordinate radars, the closest in technical essence, schematic, tactical, and operational characteristics is the radar [3], which contains a rotary support device (OPU), state identification channel equipment (OGP) installed on the rotating part of the OPU phased antenna array (PAR), containing the transceiver line of the vibrators of the location channel, the built-in antenna of the UCP channel and the block of transceiver modules (PPM), as well as the processor (PR), indicator Torr (IND), the elevation drive PAR disposed like and PR, a rotating part OPU, satellite navigation (ACh), as well as equipment power, life support, management, control, timing alignment, connection and data consumers.

Недостатками прототипа являются невысокая точность и разрешающая способность по угловым координатам из-за работы в более низком частотном диапазоне, а также большие углы закрытия, уменьшающие предел прямой радиовидимости.The disadvantages of the prototype are the low accuracy and resolution in angular coordinates due to work in the lower frequency range, as well as large closing angles that reduce the limit of direct radio visibility.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является улучшение тактико-технических характеристик РЛС, а именно, повышение точности и разрешающей способности, увеличение эффективности при работе по низколетящим целям и расширение предела прямой радиовидимости за счет размещения ФАР на антенно-мачтовом устройстве (АМУ).The technical result of the proposed utility model is to improve the tactical and technical characteristics of the radar, namely, increasing accuracy and resolution, increasing efficiency when working on low-flying targets and expanding the direct radio visibility limit by placing the headlamp on an antenna mast device (AMU).

Указанный технический результат достигается благодаря тому, что РЛС, содержащая опорно-поворотное устройство (ОПУ), фазированную антенную решетку (ФАР), установленную на вращающейся горизонтальной опорной площадке ОПУ, аппаратуру опознавания государственной принадлежности (ОГП), аппаратуру спутниковой навигации (АСН), процессор (ПР) и индикатор (ИНД), а также аппаратуру электроснабжения, контроля, управления, синхронизации, ориентирования, связи и передачи данных, работает на частотах L-диапазона и в ней применено антенно-мачтовое устройство (АМУ), на вершине которого размещено ОПУ с ФАР, позволяющее поднять фазовый центр ФАР на заданную высоту.The specified technical result is achieved due to the fact that the radar containing the rotary support device (OPU), phased array antenna (PAR) installed on the rotating horizontal support platform of the OPU, state recognition equipment (UCP), satellite navigation equipment (ASN), processor (PR) and indicator (IND), as well as equipment for power supply, monitoring, control, synchronization, orientation, communication and data transmission, operates at L-band frequencies and uses an antenna mast device thy (AMU), on top of which there is an OPU with a HEADLIGHT, which allows you to raise the phase center of the HEADLIGHT to a given height.

На фигуре 1 представлена структурная схема предлагаемой РЛС, где обозначены:The figure 1 presents the structural diagram of the proposed radar, where indicated:

1 - фазированная антенная решетка (ФАР);1 - phased array antenna (PAR);

2 - опорно-поворотное устройство (ОПУ);2 - slewing-rotary device (OPU);

3 - аппаратура спутниковой навигации (АСН);3 - satellite navigation equipment (ASN);

4 - аппаратура опознавания государственной принадлежности (ОГП);4 - equipment for identification of state affiliation (UCP);

5 - процессор (ПР);5 - processor (PR);

6 -антенно-мачтовое устройство (АМУ);6-antenna mast device (AMU);

7 - индикатор (ИНД).7 - indicator (IND).

На фигурах 2 и 3 представлены виды мобильной трехкоординатной РЛС на гусеничном носителе, соответственно, в транспортном положении и в положении «работа на ходу». На фиг. 4 представлен вид РЛС в развернутом положении.In figures 2 and 3 presents views of a mobile three-coordinate radar on a caterpillar carrier, respectively, in the transport position and in the "work on the go" position. In FIG. 4 shows a radar in deployed position.

Предлагаемая мобильная трехкоординатная РЛС включает опорно-поворотное устройство (ОПУ) 2, на вращающейся части которого установлена фазированная антенная решетка (ФАР) 1, аппаратура опознавания государственной принадлежности (ОГП) 4 и процессор (ПР) 5, аппаратуру спутниковой навигации (АСН) 3, индикатор (ИНД) 7, а также антенно-мачтовое устройство (АМУ) 6, на вершине которого располагается ОПУ 2, при этом первый вход-выход ОГП 4 соединен с ФАР 1, вход и n+m выходов которой соединены, соответственно, с выходом и n+m входами ПР 5, а первый и второй входы-выходы ПР 5 соединены, соответственно, со вторым входом-выходом ОГП 4 и первым входом-выходом ОПУ 2, второй, третий и четвертый входы-выходы которого соединены, соответственно, с первым входом-выходом АМУ 6, первым входом-выходом ИНД 7 и входом-выходом АСН 3, при этом второй вход-выход ИНД 7 соединен со вторым входом-выходом АМУ 6, а выход ИНД 7 является выходом РЛС.The proposed mobile three-coordinate radar includes a rotary support device (OPU) 2, on the rotating part of which a phased antenna array (PAR) 1, state recognition equipment (OGP) 4 and processor (PR) 5, satellite navigation equipment (ASN) 3, indicator (IND) 7, as well as an antenna mast device (AMU) 6, on top of which there is an OPU 2, while the first input-output of the UCP 4 is connected to the HEADLIGHT 1, the input and n + m of outputs of which are connected, respectively, with the output and n + m inputs PR 5, and the first and second inputs-in moves PR 5 are connected, respectively, with the second input-output of the OGP 4 and the first input-output of the OPU 2, the second, third and fourth inputs and outputs of which are connected, respectively, with the first input-output of AMU 6, the first input-output of IND 7 the input-output of the ASN 3, while the second input-output of the IND 7 is connected to the second input-output of the AMU 6, and the output of the IND 7 is the output of the radar.

РЛС содержит также аппаратуру электроснабжения, контроля, управления, синхронизации и передачи данных потребителям, которые для упрощения понимания работы РЛС не показаны на фигуре.The radar also contains equipment for power supply, monitoring, control, synchronization and data transmission to consumers, which are not shown in the figure to simplify understanding of the radar operation.

ФАР 1 представляет собой плоскую антенную решетку, включающую n идентичных горизонтальных приемопередающих линеек вибраторов локационного канала и n НИМ, m идентичных приемных линеек вибраторов компенсационного канала и m приемников компенсационного канала, а также содержит антенну канала опознавания аппаратуры ОГП 4 и блок формирования и приема сигналов. Каждый ППМ содержит усилитель мощности, антенный переключатель и малошумящий усилитель и соединен с одной из приемопередающих линеек вибраторов локационного канала. Блок формирования и приема сигналов состоит из возбудителя, предварительного широкополосного усилителя мощности, делителя мощности на n, n аналоговых фазовращателей и аттенюаторов, n+m аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Вся аппаратура ФАР 1 с лицевой стороны закрыта радиопрозрачным укрытием.HEADLIGHT 1 is a flat antenna array, including n identical horizontal transceiver lines of the vibrators of the location channel and n BAT, m identical receive lines of the vibrators of the compensation channel and m receivers of the compensation channel, and also contains an antenna of the OGP 4 equipment recognition channel and a signal generation and reception unit. Each PPM contains a power amplifier, an antenna switch, and a low-noise amplifier and is connected to one of the transceiver lines of the location channel vibrators. The signal generation and reception unit consists of an exciter, a preliminary broadband power amplifier, a power divider into n, n analog phase shifters and attenuators, n + m analog-to-digital converters (ADCs). All FAR 1 equipment on the front side is covered with a radiotransparent shelter.

ОПУ 2 предназначено для силового крепления и вращения ФАР 1, ОГП 4 и ПР 5 в требуемых режимах и включает в себя (см. фиг. 4):OPU 2 is intended for power fastening and rotation of the HEADLIGHT 1, OGP 4 and PR 5 in the required modes and includes (see Fig. 4):

- электропривод наклона 8;- electric tilt 8;

- датчик наклона 9;- tilt sensor 9;

- электропривод вращения, совмещенный с датчиком азимута (внутри ОПУ 2);- electric rotation drive combined with an azimuth sensor (inside the control system 2);

- низкочастотный токосъемник (внутри ОПУ 2).- low-frequency current collector (inside the OPU 2).

АМУ 6 каркасного типа установлено на опорной раме 10 борта носителя, состоит из трех колен мачты 11, гидроцилиндра подъема 12, аппаратуры гидросистемы 13 и датчика подъема 14. На вершине АМУ 6 смонтировано ОПУ 2. Развертывание АМУ 6 на высоту при неподвижном носителе обеспечивается одним гидроцилиндром, шарнирно закрепленным на основании и одном из трех колен мачты 11 (Фиг. 4).AMU 6 frame type mounted on the supporting frame 10 of the side of the carrier, consists of three mast legs 11, a lifting cylinder 12, hydraulic equipment 13 and a lifting sensor 14. On top of the AMU 6 mounted OPU 2. Deployment of the AMU 6 to a height with a stationary carrier is provided by one hydraulic cylinder pivotally mounted on the base and one of the three legs of the mast 11 (Fig. 4).

В качестве датчика азимута может быть использован вращающийся трансформатор, а в качестве датчиков наклона и подъема - акселерометр.A rotating transformer can be used as an azimuth sensor, and an accelerometer can be used as tilt and lift sensors.

Благодаря простой и надежной конструкции АМУ 6 время свертывания/развертывания станции на стоянке с поднятым АМУ 6 составляет не более 5 минут.Owing to the simple and reliable design of AMU 6, the time for coagulation / deployment of the station in the parking lot with the AMU 6 raised is no more than 5 minutes.

Аппаратура ОГП 4 является приемопередающим блоком стандартного наземного радиозапросчика, антенна которого встроена в ФАР 1.The OGP 4 equipment is a transceiver unit of a standard ground-based radio interrogator, the antenna of which is integrated into the headlight 1.

ПР 5 реализует цифровую обработку радиолокационной информации, а также цифровое формирование диаграммы направленности на прием.PR 5 implements digital processing of radar information, as well as digital formation of a radiation pattern on reception.

АСН 3 состоит из антенны и вычислителя для ориентирования и топопривязки РЛС при ее работе как в стационарном положении, так и на марше, и размещена непосредственно на носителе.ASN 3 consists of an antenna and a computer for orienting and topographic positioning of the radar during its operation both in a stationary position and on a march, and is located directly on the carrier.

ИНД 7 представляет собой рабочее место оператора, включающее устройство отображения информации, операционную систему реального времени и пульт управления работой РЛС. С выхода ИНД 7, являющимся выходом всей РЛС, происходит передача информации о воздушном пространстве вторичным пользователям (потребителям).IND 7 is the operator’s workplace, including an information display device, a real-time operating system and a radar operation control panel. From the output of IND 7, which is the output of the entire radar, there is a transmission of information about airspace to secondary users (consumers).

Предлагаемая мобильная РЛС размещается на подвижном наземном носителе, обеспечивает работу на стоянке при поднятом и опущенном АМУ 6, а также работу на марше при опущенном АМУ 6.The proposed mobile radar is placed on a mobile ground carrier, provides parking at a raised and lowered AMU 6, as well as work on the march with a lowered AMU 6.

РЛС работает следующим образом.The radar operates as follows.

Обзор пространства по азимуту осуществляется путем кругового вращения основания ОПУ 2 с ФАР 1 по команде, поступающей с первого входа-выхода ИНД 7.An overview of the space in azimuth is carried out by circular rotation of the base of the OPU 2 with the HEADLIGHT 1 according to the command received from the first input-output of the IND 7.

В режиме передачи зондирующие импульсы с требуемыми характеристиками по команде с выхода ПР 5 формируются в ФАР 1: сформированный возбудителем и усиленный по мощности широкополосным усилителем блока формирования и приема сигналов, при помощи делителя мощности на n, аналоговых аттенюаторов и фазовращателей распределяется по величине и фазе между входами n ППМ. Каждый НИМ усиливает по мощности входные импульсы и через антенные переключатели подает их на «свою» идентичную горизонтальную приемопередающую линейку вибраторов локационного канала. В итоге в пространстве формируется диаграмма направленности на передачу косекансного вида.In the transmission mode, probe pulses with the required characteristics are formed in PAR 1 upon command from the output of PR 5: formed by the driver and amplified by the power of the broadband amplifier of the signal generation and reception unit, using the power divider n, analog attenuators and phase shifters are distributed in magnitude and phase between inputs n MRP. Each BAT amplifies the input pulses in power and, through the antenna switches, feeds them to “their” identical horizontal transceiver line of the location channel vibrators. As a result, a radiation pattern for transmitting a cosecant view is formed in space.

Эхосигналы принимаются n линейками вибраторов локационного канала и m линейками вибраторов компенсационного канала и подаются соответственно, на входы n ППМ локационного канала и m приемников компенсационных каналов, где принятые сигналы фильтруются, усиливаются, а затем смесителем в результате однократного преобразования частоты переносятся на промежуточную частоту и поступают на блок формирования и приема сигналов. В блоке формирования и приема сигналов происходит оцифровка принятых сигналов и с n+m выходов ФАР 2 цифровые сигналы поступают на n+m входов ПР 5. В режиме приема ПР 5 осуществляет цифровое диаграммообразование с одновременным формированием набора отдельных (парциальных) лучей по углу места, тем самым происходит электронное сканирование по углу места.Echo signals are received by n rulers of the location channel vibrators and m lines of vibrators of the compensation channel and are fed respectively to the inputs of n MRP of the location channel and m receivers of compensation channels, where the received signals are filtered, amplified, and then transferred to the intermediate frequency by a mixer and transferred to the intermediate frequency to the unit for generating and receiving signals. In the block of formation and reception of signals, the received signals are digitized and from n + m outputs of the HEADLIGHT 2 digital signals are fed to the n + m inputs of PR 5. In the reception mode of PR 5 it performs digital chart formation with the simultaneous formation of a set of separate (partial) rays by elevation, thereby, electronic scanning of the elevation occurs.

По запросу с первого входа-выхода ПР 5 аппаратурой ОГП 4 и антенной ОГП 4, входящей в ФАР 1, через второй вход-выход ОГП 4 формируется информация о государственной принадлежности воздушных объектов, которая поступает обратно на ПР 5. По запросу со второго входа-выхода ПР 5 через ОПУ 2 с входа-выхода АСН 3 через ОПУ 2 на ПР 5 поступает информация о курсе, крене и дифференте носителя, а также с первого входа-выхода ОПУ 2 на второй вход-выход ПР 5 поступает информация об азимутальном и угломестном положении ФАР 1 с датчиков азимута и наклона 9, входящих в ОПУ 2.Upon request, from the first input-output of PR5 by the OGP 4 equipment and the antenna of the OGP 4 included in the HEADLIGHT 1, information on the state of affiliation of air objects is generated through the second input-output of the OGP 4, which goes back to PR 5. Upon request from the second entrance, the output of PR 5 through the OPU 2 from the input-output of the ASN 3 through the OPU 2 to the PR 5 receives information about the heading, roll and differential of the carrier, and also from the first input-output of the OPU 2 to the second input-output of the PR 5 receives information about the azimuthal and elevation the position of the HEADLIGHT 1 from the azimuth and tilt sensors 9 included in O At 2.

С первого входа-выхода АМУ 6 через низкочастотный токосъемник ОПУ 2 на второй вход-выход ПР 5 поступает информация о высоте фазового центра ФАР 1 с датчика подъема 14.From the first input-output of the AMU 6 through the low-frequency current collector of the OPU 2, the second input-output of PR 5 receives information about the height of the phase center of the HEADLIGHT 1 from the lift sensor 14.

На основании полученных данных ПР 5 производит пространственно-временную обработку отраженных сигналов (первичная обработка), осуществляя защиту РЛС от пассивных и активных помех, обнаружение, и измерение координат воздушных объектов. Затем информация в виде кодограмм со второго входа-выхода ПР 5 через низкочастотный токосъемник ОПУ 2 поступает на первый вход-выход ИНД 7.Based on the received data, PR 5 performs spatio-temporal processing of reflected signals (primary processing), protecting the radar from passive and active interference, detecting, and measuring the coordinates of airborne objects. Then the information in the form of codograms from the second input-output of PR 5 through the low-frequency current collector of the OPU 2 is supplied to the first input-output of IND 7.

ИНД 7 осуществляет вторичную обработку информации (сопровождение траекторий воздушных объектов и распознавание типов воздушных целей), автоматическое управление работой РЛС, отображение информации на жидкокристаллическом дисплее под управлением операционной системы реального времени и управление работой РЛС оператором через токосъемник, находящийся в ОПУ 2, с помощью ПР 5. По командам, полученным от ИНД 7 на второй вход-выход АМУ 6 осуществляется управление высотой подъема АМУ 6 с помощью аппаратуры гидросистемы 13 и гидроцилиндра подъема 12 и управление наклоном ФАР 1 с помощью электропривода наклона 8.IND 7 performs secondary processing of information (tracking the trajectories of air objects and recognition of types of air targets), automatic control of radar operation, display of information on a liquid crystal display under the control of a real-time operating system, and control of radar operation by an operator through a current collector located in the control room 2 using PR 5. According to the commands received from IND 7 to the second input-output of AMU 6, the lift height of the AMU 6 is controlled using the equipment of the hydraulic system 13 and the hydraulic ram and 12 and the tilt control of the HEADLIGHT 1 using an electric tilt drive 8.

Применение АМУ 6 позволило увеличить эффективность РЛС при работе по низколетящим целям и расширить предел прямой радиовидимости, обеспечивая работы в сложных погодных условиях.The use of AMU 6 allowed to increase the effectiveness of the radar when working on low-flying targets and to expand the limit of direct radio visibility, providing work in difficult weather conditions.

Использование L-диапазона дало возможность увеличить точность и разрешающую способность.The use of the L-band made it possible to increase accuracy and resolution.

Дополнительным техническим результатом является увеличение вероятности промаха противорадиолокационной ракеты в зависимости от селектирующей способности головки самонаведения ракеты за счет образования зеркального (мнимого) фазового центра антенны из-за влияния земной поверхности [4, стр. 160], повышение живучести расчета станции при попадании противорадиолокационной ракеты в фазовый центр антенной решетки, а также возможность работы из-под укрытия за счет применения АМУ 6.An additional technical result is an increase in the likelihood of missed anti-radar missiles depending on the selective ability of the homing missile due to the formation of a mirror (imaginary) phase center of the antenna due to the influence of the earth’s surface [4, p. 160], increased survivability of the station’s calculation when an anti-radar missile hits the phase center of the antenna array, as well as the ability to work from under cover due to the use of AMU 6.

Результаты испытаний РЛС подтвердили эффективность подъема фазового центра антенны при обнаружении низколетящих целей, особенно на позициях с большими углами закрытия.Radar test results confirmed the effectiveness of lifting the antenna phase center when detecting low-flying targets, especially at positions with large closing angles.

Таким образом, применение АМУ 6 и использование L-частотного диапазона позволили улучшить тактико-технические характеристики РЛС, а именно, повысить точность и разрешающую способность, увеличить эффективность при работе по низколетящим целям и расширить предел прямой радиовидимости.Thus, the use of AMU 6 and the use of the L-frequency range made it possible to improve the tactical and technical characteristics of the radar, namely, to increase the accuracy and resolution, increase efficiency when working on low-flying targets and expand the direct radio visibility limit.

Источники информации:Information sources:

1. www.saabgroup.com;1. www.saabgroup.com;

2. www.adars.ae;2. www.adars.ae;

3. Патент на полезную модель №96664, опубликовано 10.08.2010 - прототип;3. Patent for utility model No. 96664, published on 08/10/2010 - prototype;

4. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. / под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Радиотехника, 2007. - 512 с. 4. Radio-electronic systems: Fundamentals of construction and theory. Directory. Ed. 2nd, rev. and add. / ed. POISON. Shirman. - M.: Radio Engineering, 2007 .-- 512 p.

Claims (1)

Мобильная трехкоординатная радиолокационная станция (РЛС), включающая опорно-поворотное устройство (ОПУ), на вращающейся части которого установлена фазированная антенная решетка (ФАР), аппаратура опознавания государственной принадлежности (ОГП) и процессор (ПР), аппаратуру спутниковой навигации (АСН) и индикатор (ИНД), при этом первый вход-выход ОГП соединен с ФАР, вход и n+m выходов которой соединены, соответственно, с выходом и n+m входами ПР, а первый и второй входы-выходы ПР соединены, соответственно, со вторым входом-выходом ОГП и первым входом-выходом ОПУ, третий и четвертый входы-выходы которого соединены, соответственно, с первым входом-выходом ИНД и входом-выходом АСН, отличающаяся тем, что РЛС работает на частотах L-диапазона и в нее дополнительно введено антенно-мачтовое устройство (АМУ), на вершине которого размещено ОПУ, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом АМУ, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом ИНД, выход которого является выходом РЛС.A mobile three-coordinate radar station (RLS), including a rotary support device (OPU), on the rotating part of which a phased array antenna (PAR), state recognition equipment (UCP) and a processor (PR), satellite navigation equipment (ASN) and an indicator are installed (IND), while the first input-output of the UCP is connected to the PAR, the input and n + m outputs of which are connected, respectively, with the output and n + m inputs of the PR, and the first and second inputs and outputs of the PR are connected, respectively, with the second input UCP and first entry house-output of the control panel, the third and fourth input-outputs of which are connected, respectively, with the first input-output of the IND and input-output of the ASN, characterized in that the radar operates at L-band frequencies and an antenna mast device (AMU) is additionally introduced into it ), on top of which there is an OPU, the second input-output of which is connected to the first input-output of the AMU, the second input-output of which is connected to the second input-output of the IND, the output of which is the output of the radar.
RU2016132894U 2016-08-09 2016-08-09 MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS) RU177137U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132894U RU177137U1 (en) 2016-08-09 2016-08-09 MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132894U RU177137U1 (en) 2016-08-09 2016-08-09 MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU177137U1 true RU177137U1 (en) 2018-02-12

Family

ID=61227149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016132894U RU177137U1 (en) 2016-08-09 2016-08-09 MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU177137U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194683U1 (en) * 2019-05-21 2019-12-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Frequency Scan Digital Charting Device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080136718A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Tietjen Byron W Mobile radar array
RU95139U1 (en) * 2010-03-11 2010-06-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" MOBILE THREE-YEAR RADAR STATION
RU2394253C1 (en) * 2008-10-13 2010-07-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Mobile ultra-high frequency three-dimensional radar
RU96664U1 (en) * 2010-03-29 2010-08-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" MOBILE THREE ORDER DETECTION RADAR
EP2649679B1 (en) * 2010-12-06 2014-06-04 Raytheon Company Mobile radar system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080136718A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Tietjen Byron W Mobile radar array
RU2394253C1 (en) * 2008-10-13 2010-07-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Mobile ultra-high frequency three-dimensional radar
RU95139U1 (en) * 2010-03-11 2010-06-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" MOBILE THREE-YEAR RADAR STATION
RU96664U1 (en) * 2010-03-29 2010-08-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" MOBILE THREE ORDER DETECTION RADAR
EP2649679B1 (en) * 2010-12-06 2014-06-04 Raytheon Company Mobile radar system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194683U1 (en) * 2019-05-21 2019-12-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Frequency Scan Digital Charting Device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108398677B (en) Three-coordinate continuous wave one-dimensional phase scanning unmanned aerial vehicle low-altitude target detection system
US8723719B1 (en) Three dimensional radar method and apparatus
RU2444755C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
RU2522982C2 (en) All-around looking radar
RU2444754C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
RU96664U1 (en) MOBILE THREE ORDER DETECTION RADAR
CN112666555B (en) Distributed detection system and detection method for base station type small unmanned aerial vehicle
CN108061892A (en) A kind of spaceborne full spatial domain anticollision warning system
CN113419239A (en) Reconfigurable foundation MIMO slope monitoring radar system and monitoring method
Sun et al. Design and implementation of an experimental GSM based passive radar
CN102096067A (en) Passive radar direct wave interference suppression method based on compass as external radiation source
CN107219518A (en) Low slow small unmanned aerial vehicle flight path measuring system and method
RU2394253C1 (en) Mobile ultra-high frequency three-dimensional radar
RU2410712C1 (en) Method of detecting aerial objects
RU177137U1 (en) MOBILE THREE COORDINATION RADAR STATION (RLS)
RU2497145C1 (en) Multiband helicopter radar system
CN1633050A (en) System and method for implementing aerial target monitoring based on public mobile communication network
RU2444756C1 (en) Detection and localisation method of air objects
RU2444753C1 (en) Radio monitoring method of air objects
RU2714450C1 (en) Ground-based radar detector
RU2594285C2 (en) Mobile triaxial radar
CN112105951A (en) Radar system, movable platform and control method of radar system
RU2510685C2 (en) Synthetic-aperture and quasicontinuous radiation radar station
RU2729889C1 (en) Antenna system and method of operation thereof
RU2615988C1 (en) Method and system of barrier air defence radar detection of stealth aircraft based on gsm cellular networks