Claims (29)
1. Способ подрыва электронных детонаторов (10), которые включает в себя система электронных детонаторов, причем указанная система детонаторов содержит блок управления (11, 12) и шину (13), электронные детонаторы (10), соединенные с блоком (11, 12) управления через указанную шину (13), и связь между блоком (11, 12) управления и электронными детонаторами (10) осуществляется через шину (13), при этом указанный способ включает следующие этапы: посылают команду подрыва (400) от блока управления на шину, принимают (401) указанную команду подрыва в указанных электронных детонаторах, в ответ на указанную принятую команду подрыва устанавливают электронные детонаторы в состояние готовности, ожидают сигнал синхронизации, который задержан по отношению к команде подрыва и который направляется блоком управления и указывает точку синхронизации, которая является общей для указанных детонаторов, причем точка синхронизации предпочтительно является временем приема указанного сигнала синхронизации, посылают (410) сигнал синхронизации от блока управления на шину, в точке синхронизации начинают (411) обратный отсчет в каждом электронном детонаторе времени задержки, которое хранится в нем, и при завершении указанного обратного отсчета вызывают (440) взрыв каждого детонатора, в котором связь блока управления с электронными детонаторами осуществляется посредством пакетов цифровых данных и в котором связь электронных детонаторов с блоком управления предпочтительно осуществляется с помощью воздействия на шину, которое определяется блоком управления, в частности аналоговыми импульсами нагрузки.1. A method of detonating electronic detonators (10), which includes a system of electronic detonators, said system of detonators comprising a control unit (11, 12) and a bus (13), electronic detonators (10) connected to the unit (11, 12) control via the specified bus (13), and communication between the control unit (11, 12) and electronic detonators (10) is carried out via the bus (13), while this method includes the following steps: send an undermining command (400) from the control unit to the bus , accept (401) the specified detonation command in the specified electronic d of the detonators, in response to said received detonation command, the electronic detonators are set to a ready state, they wait for a synchronization signal that is delayed with respect to the detonation command and which is sent by the control unit and indicates a synchronization point that is common to said detonators, the synchronization point being preferably receiving the specified synchronization signal, send (410) the synchronization signal from the control unit to the bus, at the synchronization point, the countdown (411) begins in each electronic detonator, the delay time stored in it, and upon completion of the countdown, cause (440) an explosion of each detonator, in which the control unit communicates with the electronic detonators by means of digital data packets and in which the electronic detonators communicate with the control unit by acting on the bus, which is determined by the control unit, in particular by analogue load pulses.
2. Способ по п.1, в котором этап ожидания указанного задержанного сигнала синхронизации содержит этап приема в детонаторах предварительно определенного числа пакетов цифровых данных, после чего детонаторы находятся в состоянии, которое позволяет осуществить прием сигнала синхронизации, причем сигнал синхронизации предпочтительно является последующим пакетом цифровых данных.2. The method according to claim 1, wherein the step of waiting for said delayed synchronization signal comprises the step of receiving a predetermined number of digital data packets in the detonators, after which the detonators are in a state that allows receiving the synchronization signal, the synchronization signal being preferably a subsequent digital packet data.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором точка синхронизации является временем приема в каждом детонаторе предварительно определенного информационного разряда в предварительно определенном пакете данных, который направляется блоком управления после того, как указанная команда подрыва была направлена.3. The method according to any one of the preceding paragraphs, in which the synchronization point is the reception time in each detonator of a predetermined information bit in a predefined data packet, which is sent by the control unit after the specified blast command has been sent.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок управления от команды подрыва и до точки синхронизации посылает предварительно определенное число пакетов данных, посредством чего осуществляет связь с детонаторами, и таким образом разрешается управление и проверка детонаторов после того, как они приняли указанную команду подрыва и таким образом находятся в указанном состоянии готовности.4. The method according to any one of the preceding paragraphs, in which the control unit sends a predetermined number of data packets from the detonation command to the synchronization point, whereby it communicates with the detonators, and thus the control and verification of the detonators is allowed after they have received the specified command undermining and thus are in the indicated state of readiness.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором проверка того, что каждый детонатор принял команду подрыва, осуществляется до того, как сигнал синхронизации посылается на шину.5. The method according to any one of the preceding paragraphs, in which the verification that each detonator has received a detonating command is carried out before the synchronization signal is sent to the bus.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором проверка того, что никакой детонатор не имеет индикатор ошибки, выполняется до того, как сигнал синхронизации посылается на шину.6. The method according to any one of the preceding paragraphs, in which a check that no detonator has an error indicator is performed before the synchronization signal is sent to the bus.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором, по меньшей мере, один из пакетов данных, которые не используются для связи с детонаторами, содержит дополнительную команду подрыва.7. The method according to any one of the preceding paragraphs, in which at least one of the data packets that are not used to communicate with detonators contains an additional detonation command.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором все информационные разряды в указанной команде подрыва, содержащей также биты служебных сигналов, если таковые имеются, являются идентичными и предпочтительно состоят из двоичных нулей.8. The method according to any one of the preceding paragraphs, in which all the information bits in the specified command undermining, which also contains the bits of the service signals, if any, are identical and preferably consist of binary zeros.
9. Способ подрыва электронных детонаторов (10), которые включает в себя система электронных детонаторов, причем указанная система детонаторов содержит основной блок (62) управления, по меньшей мере, один подчиненный блок (64) управления и шину (13), электронные детонаторы (10), которые соединены с указанным подчиненным блоком (64) управления через указанную шину (13), и связь между подчиненным блоком управления (64) и электронными детонаторами (10) осуществляется по шине (13), при этом указанный способ включает следующие этапы с помощью основного блока управления выдают команду подчиненному блоку управления послать (400) команду подрыва на шину, принимают (401) указанную команду подрыва в указанных электронных детонаторах, в ответ на указанную принятую команду подрыва устанавливают электронные детонаторы в состоянии готовности, ожидают сигнал синхронизации, который является задержанным относительно команды подрыва и который посылается подчиненным блоком управления и указывает точку синхронизации, которая является общей для указанных детонаторов, причем точка синхронизации предпочтительно является временем приема указанного сигнала синхронизации, посылают (410) сигнал синхронизации от подчиненного блока управления на шину, в точке синхронизации начинают (411) обратный отсчет времени задержки в каждом электронном детонаторе, которое хранится в нем, и при завершении указанного обратного отсчета вызывают (440) взрыв каждого детонатора, в котором (64) направление сигнала синхронизации подчиненным блоком управления осуществляется по команде основного блока управления (62), посредством чего множество подчиненных блоков управления одновременно направляют сигналы синхронизации.9. A method of detonating electronic detonators (10), which includes a system of electronic detonators, said system of detonators comprising a main control unit (62), at least one slave control unit (64) and a bus (13), electronic detonators ( 10), which are connected to the specified slave control unit (64) through the specified bus (13), and the communication between the slave control unit (64) and electronic detonators (10) is carried out via the bus (13), while this method includes the following steps with using the main unit The authorities issue a command to the subordinate control unit to send (400) a detonation command to the bus, receive (401) the indicated detonation command in the indicated electronic detonators, in response to the specified received detonate command, the electronic detonators are set in the ready state, they wait for a synchronization signal that is delayed relative to the command detonation and which is sent by the slave control unit and indicates a synchronization point that is common to these detonators, and the preferred synchronization point It is the time of reception of the specified synchronization signal, they send (410) the synchronization signal from the slave control unit to the bus, at the synchronization point, they start (411) the countdown of the delay time in each electronic detonator that is stored in it, and when the specified countdown is completed, call ( 440) the explosion of each detonator, in which (64) the direction of the synchronization signal by the slave control unit is carried out by the command of the main control unit (62), whereby a number of slave units are controlled I simultaneously send synchronizing signals.
10. Способ по п.9, в котором связь блока управления с электронными детонаторами осуществляется посредством пакетов цифровых данных, а связь электронных детонаторов с подчиненным блоком управления предпочтительно осуществляются с помощью воздействия на шину, которое определяется подчиненным блоком управления, в частности аналоговыми импульсами нагрузки.10. The method according to claim 9, in which the communication of the control unit with electronic detonators is carried out by means of digital data packets, and the communication of electronic detonators with a slave control unit is preferably carried out by acting on the bus, which is determined by the slave control unit, in particular analogue load pulses.
11. Способ по п.10, в котором этап ожидания указанного задержанного сигнала синхронизации содержит этап приема в детонаторах предварительно определенного числа пакетов цифровых данных, после чего детонаторы находятся в состоянии, которое позволяет принять сигнал синхронизации, причем сигнал синхронизации предпочтительно является последующим пакетом цифровых данных.11. The method of claim 10, wherein the step of waiting for said delayed synchronization signal comprises the step of receiving a predetermined number of digital data packets in the detonators, after which the detonators are in a state that allows the synchronization signal to be received, the synchronization signal being preferably a subsequent digital data packet .
12. Способ по одному из пп.9-11, в котором точка синхронизации является временем приема в каждом детонаторе предварительно определенного информационного разряда в предварительно определенном пакете данных, который посылается подчиненным блоком управления после того, как была послана указанная команда подрыва.12. The method according to one of claims 9 to 11, in which the synchronization point is the reception time in each detonator of a predefined information bit in a predefined data packet, which is sent by the slave control unit after the specified detonation command was sent.
13. Способ по одному из пп.9-12, в котором подчиненный блок управления, от команды подрыва и до точки синхронизации, посылает предварительно определенное число пакетов данных, посредством чего осуществляется связь с детонаторами, и таким образом разрешается управление и проверка детонаторов после того, как они приняли указанную команду подрыва и таким образом находятся в указанном состоянии готовности.13. The method according to one of claims 9 to 12, in which the slave control unit, from the detonation command to the synchronization point, sends a predetermined number of data packets, thereby communicating with the detonators, and thus controlling and checking the detonators after that how they accepted the indicated blast command and are thus in the indicated ready state.
14. Способ по одному из пп.9-13, в котором связь между основным блоком управления и подчиненным блоком управления осуществляется посредством радиосвязи.14. The method according to one of claims 9 to 13, in which the communication between the main control unit and the slave control unit is carried out by radio.
15. Способ по одному из пп.9-13, в котором связь между основным блоком управления и подчиненным блоком управления осуществляется через шину в форме физического кабеля.15. The method according to one of claims 9 to 13, in which the communication between the main control unit and the slave control unit is via a bus in the form of a physical cable.
16. Способ по одному из пп.9-15, в котором проверка того, что каждый детонатор принял команду подрыва, осуществляется до того, как сигнал синхронизации посылается на шину.16. The method according to one of claims 9 to 15, in which the verification that each detonator has received a detonating command is performed before the synchronization signal is sent to the bus.
17. Способ по одному из пп.9-16, в котором проверка того, что никакой детонатор не имеет индикатора ошибки, осуществляется до того, как сигнал синхронизации посыпается на шину.17. The method according to one of claims 9 to 16, in which checking that no detonator has an error indicator is performed before the synchronization signal is strewed onto the bus.
18. Способ по одному из пп.9-17, в котором, по меньшей мере, один из пакетов данных, которые не используются для связи с детонаторами, содержит дополнительную команду подрыва.18. The method according to one of paragraphs.9-17, in which at least one of the data packets that are not used for communication with detonators, contains an additional command detonation.
19. Способ по одному из пп.9-18, в котором все информационные разряды в указанной команде подрыва, содержащие также биты служебных сигналов, если таковые имеются, являются идентичными и предпочтительно состоят из двоичных нулей.19. The method according to one of paragraphs.9-18, in which all the information bits in the specified command undermining, also containing bits of the service signals, if any, are identical and preferably consist of binary zeros.
20. Способ подрыва электронных детонаторов (10), которые включает в себя система электронных детонаторов, причем указанная система детонаторов содержит блок (11, 12) управления и шину (13), электронные детонаторы (10), соединенные с блоком (11, 12) управления через указанную шину (13), и связь между блоком (11, 12) управления и электронными детонаторами (10) осуществляется по шине (13), при этом указанный способ содержит следующие этапы посылают (710) команду тестового подрыва от блока управления на шину, принимают (711) указанную команду тестовую подрыва в указанных электронных детонаторах, ожидают сигнал синхронизации, который задержан по отношению к команде тестового подрыва и который посылается блоком управления и указывает точку синхронизации, которая является общей для указанных детонаторов, причем точка синхронизации предпочтительно является временем приема указанного сигнала синхронизации, посылают (720) сигнал синхронизации от блока управления на шину, в точке синхронизации в каждом электронном детонаторе начинают (730) обратный отсчет времени задержки, которая хранится в нем, при завершении указанного обратного отсчета предоставляют ответ (740) от каждого детонатора, принимают (750) указанный ответ в блоке управления, и на основе этих ответов, особенно распределения времени, осуществляют оценку системы электронных детонаторов, в котором связь блока управления с электронными детонаторами осуществляется посредством пакетов цифровых данных, а связь электронных детонаторов с блоком управления предпочтительно осуществляется посредством воздействия на шину, которое определяется блоком управления, в частности аналоговыми импульсами нагрузки.20. A method of detonating electronic detonators (10), which includes a system of electronic detonators, said system of detonators comprising a control unit (11, 12) and a bus (13), electronic detonators (10) connected to the unit (11, 12) control via the specified bus (13), and communication between the control unit (11, 12) and electronic detonators (10) is carried out via the bus (13), while this method contains the following steps send (710) a test detonation command from the control unit to the bus , accept (711) the specified test detonation command in the specified electronic detonators, they expect a synchronization signal that is delayed with respect to the test detonation command and which is sent by the control unit and indicates a synchronization point that is common for these detonators, the synchronization point being preferably the reception time of the specified synchronization signal, (720) send a synchronization signal from the control unit to the bus, at the synchronization point in each electronic detonator, a delay countdown (730) begins, which is stored in it, at the end of The indicated countdown provides a response (740) from each detonator, receives (750) the indicated response in the control unit, and based on these responses, especially the time distribution, an evaluation of the electronic detonator system is carried out, in which the control unit communicates with electronic detonators by means of packets digital data, and the communication of electronic detonators with the control unit is preferably carried out by acting on the bus, which is determined by the control unit, in particular analog and load pulses.
21. Способ по п.20, в котором этап ожидания указанного задержанного сигнала синхронизации содержит этап приема в детонаторах предварительно определенного количества пакетов цифровых данных, после чего детонаторы находятся в состоянии, которое позволяет принять сигнал синхронизации, причем сигнал синхронизации предпочтительно является последующим пакетом цифровых данных.21. The method according to claim 20, wherein the step of waiting for said delayed synchronization signal comprises the step of receiving a predetermined number of digital data packets in the detonators, after which the detonators are in a state that allows receiving the synchronization signal, the synchronization signal being preferably a subsequent digital data packet .
22. Способ по одному из п.20 или 21, в котором точка синхронизации является временем приема в каждом детонаторе предварительно определенного информационного разряда в предопределенном пакете данных, который посылается блоком управления после того, как была послана указанная команда тестового подрыва.22. The method according to one of claims 20 or 21, in which the synchronization point is the reception time in each detonator of a predetermined information bit in a predetermined data packet that is sent by the control unit after said test detonation command has been sent.
23. Способ по одному из пп.20-22, в котором команда тестового подрыва указывает масштабный коэффициент, на который умножается время задержки, которое хранится в каждом детонаторе, прежде чем начинается указанный обратный отсчет, посредством чего обеспечивается тестовый подрыв с высоким разрешением.23. The method according to one of claims 20 to 22, wherein the test detonation command indicates a scale factor by which the delay time that is stored in each detonator is multiplied before the countdown begins, thereby providing a high resolution test detonation.
24. Способ подрыва электронных детонаторов (10), которые включает в себя электронная система детонаторов, причем указанная система детонаторов содержит основной блок (62) управления, по меньшей мере, один подчиненный блок (64) управления и шину (13), электронные детонаторы (10), соединенные с указанным подчиненным блоком (64) управления через указанную шину (13), и связь между подчиненным блоком (64) управления и электронными детонаторами (10) осуществляется по шине (13), при этом указанный способ содержит следующие этапы посредством основного блока управления выдают команду подчиненному блоку управления послать команду тестового подрыва на шину, принимают команду тестового подрыва в указанных электронных детонаторах, ожидают сигнал синхронизации, который задержан по отношению к команде тестового подрыва и который посылается подчиненным блоком управления и указывает точку синхронизации, которая является общей для указанных детонаторов, причем точка синхронизации предпочтительно является временем приема указанного сигнала синхронизации, посылают (720) сигнал синхронизации от подчиненного блока управления на шину, в точке синхронизации в каждом электронном детонаторе начинают (730) обратный отсчет времени задержки, которое хранится в нем, при завершении указанного обратного отсчета предоставляют (740) ответ от каждого детонатора, принимают (750) указанный ответ в подчиненном блоке управления, и на основе этих ответов, особенно распределения времени, выполняют оценку системы электронных детонаторов, в котором направление сигнала синхронизации подчиненным блоком управления осуществляется по команде основного блока управления, посредством чего множество подчиненных блоков управления оказываются способными одновременно выдавать сигналы синхронизации.24. A method of detonating electronic detonators (10), which includes an electronic detonator system, said detonator system comprising a main control unit (62), at least one slave control unit (64) and a bus (13), electronic detonators ( 10) connected to the specified slave control unit (64) through the specified bus (13), and communication between the slave control unit (64) and electronic detonators (10) is carried out via the bus (13), while this method contains the following steps through the main control unit The teams issue a command to the slave control unit to send a test blast command to the bus, receive a test blast command in the indicated electronic detonators, wait for a synchronization signal that is delayed with respect to the test blast command and which is sent by the slave control unit and indicates a synchronization point that is common for the indicated detonators, and the synchronization point is preferably the reception time of the specified synchronization signal, send (720) the synchronization signal from of the control unit to the bus, at the synchronization point in each electronic detonator, a delay countdown (730) is started (730), which is stored in it; upon completion of the specified countdown, (740) provide a response from each detonator, receive (750) the specified response in the slave unit control, and on the basis of these answers, especially the distribution of time, evaluate the system of electronic detonators, in which the direction of the synchronization signal by the slave control unit is carried out at the command of the main control unit This means that many subordinate control units are able to simultaneously issue synchronization signals.
25. Способ по п.24, в котором связь подчиненного блока управления с электронными детонаторами осуществляется посредством пакетов цифровых данных, а связь электронных детонаторов с подчиненным блоком управления предпочтительно выполняется с помощью воздействия на шину, которое обнаруживается подчиненным блоком управления, в частности аналоговыми импульсами нагрузки.25. The method according to paragraph 24, in which the communication of the slave control unit with electronic detonators is carried out by means of digital data packets, and the communication of electronic detonators with the slave control unit is preferably performed by acting on the bus, which is detected by the slave control unit, in particular analogue load pulses .
26. Способ по одному из п.24 или 25, в котором этап ожидания указанного задержанного сигнала синхронизации содержит этапы приема в детонаторах предварительно определенного количества пакетов цифровых данных, после чего детонаторы находятся в состоянии, которое позволяет принять сигнал синхронизации, причем сигнал синхронизации предпочтительно является последующим пакетом цифровых данных.26. The method according to one of paragraphs.24 or 25, wherein the step of waiting for said delayed synchronization signal comprises the steps of receiving a predetermined number of digital data packets in the detonators, after which the detonators are in a state that allows receiving the synchronization signal, the synchronization signal being preferably subsequent packet of digital data.
27. Способ по одному из пп.24-26, в котором точка синхронизации является временем приема в каждом детонаторе предварительно определенного информационного разряда в предварительно определенном пакете данных, который посылается подчиненным блоком управления после того, как была послана указанная команда тестового подрыва.27. The method according to one of paragraphs.24-26, in which the synchronization point is the reception time in each detonator of a predefined information bit in a predefined data packet, which is sent by the slave control unit after the specified test detonation command was sent.
28. Способ по одному из пп.24-27, в котором команда тестового подрыва указывает масштабный коэффициент, на который умножается время задержки, которое хранится в каждом детонаторе, прежде чем начинается указанный обратный отсчет, посредством чего обеспечивается тестовый подрыв высокого разрешения.28. The method according to one of paragraphs.24-27, in which the test detonation command indicates a scale factor by which the delay time that is stored in each detonator is multiplied before the specified countdown begins, thereby providing a high resolution test detonation.
29. Система электронных детонаторов, которая содержит блок (11, 12) управления, множество электронных детонаторов (10) и шину (13), которая соединяет указанные детонаторы (10) с блоком (11, 12) управления, детонаторы (10), которые управляются и проверяются с помощью пакетов цифровых данных, которые посылаются на шину (13) от блока (11, 12) управления, и настраиваются для взрыва после окончания времени задержки, установленного для каждого детонатора, отсчитанного от точки синхронизации, которая является общей для всех детонаторов, в ответ на команду подрыва, посланную от блока управления, отличающаяся тем, что указанная точка синхронизации возникает после того, как указанная команда подрыва была принята указанными детонаторами, и блок (11, 12) управления настраивается таким образом, чтобы он связывался с детонаторами (10) также после того, как они приняли команду подрыва и, в любом случае, до точки синхронизации, при этом указанные электронные детонаторы (10) настраиваются таким образом, чтобы электронные детонаторы (10) осуществляли связь с блоком (11, 12) управления посредством воздействия на шину (13), в частности аналоговых импульсов нагрузки, причем указанное воздействие обнаруживается блоком управления.29. The system of electronic detonators, which contains a control unit (11, 12), a plurality of electronic detonators (10) and a bus (13) that connects these detonators (10) to the control unit (11, 12), detonators (10), which are controlled and checked using digital data packets that are sent to the bus (13) from the control unit (11, 12), and are configured to explode after the delay time set for each detonator, counted from the synchronization point, which is common for all detonators , in response to the squabble command, p sent from the control unit, characterized in that the specified synchronization point occurs after the specified detonation command was received by the indicated detonators, and the control unit (11, 12) is configured so that it communicates with the detonators (10) also after they took the detonation command and, in any case, to the synchronization point, while the indicated electronic detonators (10) are configured so that the electronic detonators (10) communicate with the control unit (11, 12) by acting on the bus (13), in particular analogue load pulses, and the specified effect is detected by the control unit.