[go: up one dir, main page]

RU2018138979A - Способ, устройство и система для обеспечения возможности анализа свойства детектора показателя жизненно важной функции - Google Patents

Способ, устройство и система для обеспечения возможности анализа свойства детектора показателя жизненно важной функции Download PDF

Info

Publication number
RU2018138979A
RU2018138979A RU2018138979A RU2018138979A RU2018138979A RU 2018138979 A RU2018138979 A RU 2018138979A RU 2018138979 A RU2018138979 A RU 2018138979A RU 2018138979 A RU2018138979 A RU 2018138979A RU 2018138979 A RU2018138979 A RU 2018138979A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vital
virtual phantom
indicator
indicators
visualized
Prior art date
Application number
RU2018138979A
Other languages
English (en)
Inventor
Герард ДЕ ХАН
Игорь Олегович КИРЕНКО
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2018138979A publication Critical patent/RU2018138979A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A61B5/744Displaying an avatar, e.g. an animated cartoon character
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/0205Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02Operational features
    • A61B2560/0223Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02Operational features
    • A61B2560/0223Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
    • A61B2560/0228Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors using calibration standards
    • A61B2560/0233Optical standards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/021Measuring pressure in heart or blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02416Measuring pulse rate or heart rate using photoplethysmograph signals, e.g. generated by infrared radiation
    • A61B5/02427Details of sensor
    • A61B5/02433Details of sensor for infrared radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08Measuring devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816Measuring devices for examining respiratory frequency
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1126Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1128Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue
    • A61B5/1455Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10024Color image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10048Infrared image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10152Varying illumination

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Claims (21)

1. Способ обеспечения возможности калибровки камеры (20) показателя жизненно важной функции, включающий этапы, на которых:
- обеспечивают виртуальный фантом (14) живого существа,
- визуализируют один или более искусственных показателей жизненно важных функций на виртуальном фантоме (14), причем этап визулизации включает модуляцию светового сигнала, подлежащего излучению от обеспечиваемого витуального фантома,
- выдают виртуальный фантом (14) с визуализированными одним или более искусственными показателями жизненно важных функций на камеру (20) показателя жизненно важной функции и
- определяют калибровочную настройку камеры (20) показателя жизненно важной функции исходя из одного или более сигналов показателей жизненно важных функций, полученных путем измерения модулированного светового сигнала, излученного от виртуального фантома.
2. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один из визуализированных одного или более искусственных показателей жизненно важных функций варьируется во времени.
3. Способ по п. 2, в котором визуализированные один или более искусственных показателей жизненно важных функций содержат периодическую вариацию формы, объема, положения, ориентации и/или цвета обеспечиваемого виртуального фантома (14).
4. Способ по п. 1, в котором визуализированные один или более искусственных показателей жизненно важных функций связаны с активностью пульса, респираторной активностью, концентрации компонента крови, кровяным давлением и/или движением живого существа.
5. Способ по п. 1, в котором этап визуализации включает проецирование множества изображений живого существа, каждое из которых относится к соответствующей длине волны.
6. Способ по п. 5, в котором этап визуализации дополнительно включает наложение спроецированного можества изображений друг на друга.
7. Способ по п. 1, в котором этап визуализации включает использование последовательного во времени излучения или поглощения светового сигнала, подлежащего излучению или отражению от обеспечиваемого виртуального фантома (14).
8. Способ по п. 1, в котором этап визуализации включает изменение поглощения светового сигнала обеспечиваемым виртуальным фантомом (14).
9. Способ по п. 1, который дополнительно включает присвоение значения по меньшей мере одному из визуализированных одного или более искусственных показателей жизненно важных функций и/или идентификацию движения, связанного по меньшей мере с одним из визуализированных одного или более искусственных показателей жизненно важных функций.
10. Устройство (10) для обеспечения возможности калибровки камеры (20) показателя жизненно важной функции, содержащее:
- блок (12) обеспечения виртуального фантома для обеспечения виртуального фантома (14) живого существа,
- блок (16) визуализации показателя жизненно важной функции для визуализации одного или более искусственных показателей жизненно важных функций на виртуальном фантоме (14), причем блок (16) нанесения показателя жизненно важной функции выполнен с возможностью модуляции светового сигнала, подлежащего излучению от обеспечиваемого виртуального фантома,
- блок (18) выдачи для выдачи виртуального фантома (14) с визуализированными одним или более искусственными показателями жизненно важных функций на камеру (20) показателя жизненно важной функции, и
- средства для определения калибровочной настройки камеры (20) показателя жизненно важной функции исходя из одного или более сигналов показателей жизненно важных функций, полученных путем измерения модулированного светового сигнала, излученного от виртуального фантома.
11. Устройство (10) по п. 10, в котором блок (18) выдачи содержит монитор цветного изображения, модулятор света, микрозеркальный элемент, элемент дисплея проецирования и/или жидко-кристаллического дисплея (ЖКД).
12. Устройство (10) по п. 11, в котором блок (18) выдачи выполнен с возможностью работы в околоинфракрасном (ОИК) диапазоне спектра и/или ЖКД-элемент содержит ОИК-фильтр.
13. Компьютерная программа, содержащая средства программного кода для обуславливания выполнения этапов способа по п. 1 компьютером при выполнении указанной компьютерной программы на компьютере.
RU2018138979A 2016-04-06 2017-04-06 Способ, устройство и система для обеспечения возможности анализа свойства детектора показателя жизненно важной функции RU2018138979A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16163994.3 2016-04-06
EP16163994 2016-04-06
PCT/EP2017/058277 WO2017174735A1 (en) 2016-04-06 2017-04-06 Method, device and system for enabling to analyze a property of a vital sign detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018138979A true RU2018138979A (ru) 2020-05-12

Family

ID=55697096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138979A RU2018138979A (ru) 2016-04-06 2017-04-06 Способ, устройство и система для обеспечения возможности анализа свойства детектора показателя жизненно важной функции

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11810325B2 (ru)
EP (1) EP3440660A1 (ru)
JP (1) JP6936807B2 (ru)
CN (1) CN109074755B (ru)
RU (1) RU2018138979A (ru)
WO (1) WO2017174735A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109559573B (zh) * 2019-01-07 2021-05-28 王登芹 一种诊断学教学用物理诊断教学装置
CN113520307B (zh) * 2020-04-20 2023-04-18 华为技术有限公司 一种可穿戴设备
EP4221572A1 (en) 2020-09-30 2023-08-09 Boston Scientific Scimed Inc. Interactive 2d scatter plot of egm characteristic metrics

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4408124A (en) 1981-04-14 1983-10-04 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services BRH Test pattern for gamma camera performance (an evaluator)
US6847336B1 (en) * 1996-10-02 2005-01-25 Jerome H. Lemelson Selectively controllable heads-up display system
US6870563B1 (en) * 2000-06-12 2005-03-22 Microsoft Corporation Self-calibration for a catadioptric camera
US20020190972A1 (en) * 2001-05-17 2002-12-19 Ven De Van Antony Display screen performance or content verification methods and apparatus
US7664298B2 (en) * 2003-03-25 2010-02-16 Imaging Therapeutics, Inc. Methods for the compensation of imaging technique in the processing of radiographic images
US6921172B2 (en) * 2003-07-02 2005-07-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for increasing projector amplitude resolution and correcting luminance non-uniformity
US20050231596A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Marchese Joseph R Testing apparatus for digital video camera anomalies
US7620501B2 (en) * 2004-05-06 2009-11-17 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Artery-vein separation and vessel modeling
JP4671811B2 (ja) * 2004-11-05 2011-04-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 指認証装置
DE202005001885U1 (de) * 2004-12-23 2005-05-12 Brainlab Ag Phantom zur Faserbahnverfolgung
EP1726256A1 (en) 2005-05-27 2006-11-29 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Phantom device
US20070076101A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Baer Richard L Self-calibrating and/or self-testing camera module
US8406562B2 (en) * 2006-08-11 2013-03-26 Geo Semiconductor Inc. System and method for automated calibration and correction of display geometry and color
US20080221399A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-11 Triage Wireless, Inc. Monitor for measuring vital signs and rendering video images
WO2008130905A2 (en) * 2007-04-17 2008-10-30 Mikos, Ltd. System and method for using three dimensional infrared imaging to provide detailed anatomical structure maps
US8251703B2 (en) * 2007-05-21 2012-08-28 Johnson County Community College Foundation, Inc. Healthcare training system and method
US20100130875A1 (en) * 2008-06-18 2010-05-27 Triage Wireless, Inc. Body-worn system for measuring blood pressure
US8602997B2 (en) * 2007-06-12 2013-12-10 Sotera Wireless, Inc. Body-worn system for measuring continuous non-invasive blood pressure (cNIBP)
US20090112072A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Triage Wireless, Inc. System that displays both vital sign information and entertainment content on a common video monitor
WO2009117419A2 (en) * 2008-03-17 2009-09-24 Worcester Polytechnic Institute Virtual interactive system for ultrasound training
US8255038B2 (en) * 2008-08-28 2012-08-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for non-uniform image scanning and acquisition
US10973414B2 (en) * 2009-05-20 2021-04-13 Sotera Wireless, Inc. Vital sign monitoring system featuring 3 accelerometers
US8622922B2 (en) * 2009-09-14 2014-01-07 Sotera Wireless, Inc. Body-worn monitor for measuring respiration rate
US20110066043A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-17 Matt Banet System for measuring vital signs during hemodialysis
WO2011112559A2 (en) * 2010-03-08 2011-09-15 Bruce Adams System, method and article for normalization and enhancement of tissue images
EP2571418A4 (en) * 2010-05-20 2013-10-30 Lifeflow Technologies Inc SYSTEM, METHODS AND DEVICES FOR MONITORING AND MONITORING PATIENTS
US8971493B2 (en) * 2010-09-08 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for image scanning and acquisition with low-dose radiation
CN102568287B (zh) * 2010-12-24 2014-04-16 中国科学院深圳先进技术研究院 多模态仿生体模
US10856752B2 (en) * 2010-12-28 2020-12-08 Sotera Wireless, Inc. Body-worn system for continuous, noninvasive measurement of cardiac output, stroke volume, cardiac power, and blood pressure
US8743214B2 (en) * 2011-05-11 2014-06-03 Intel Corporation Display screen for camera calibration
US9101334B2 (en) * 2011-08-13 2015-08-11 Matthias W. Rath Method and system for real time visualization of individual health condition on a mobile device
GB201114406D0 (en) * 2011-08-22 2011-10-05 Isis Innovation Remote monitoring of vital signs
US8704895B2 (en) 2011-08-29 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Fast calibration of displays using spectral-based colorimetrically calibrated multicolor camera
CA2851659A1 (en) * 2011-10-09 2013-04-18 Clear Guide Medical, Llc Interventional in-situ image guidance by fusing ultrasound and video
BR112014030765A2 (pt) * 2012-06-12 2017-06-27 Koninklijke Philips Nv sistema para determinar o sinal vital de um indivíduo, dispositivo para determinar o sinal vital de um indivíduo, método para determinar o sinal vital de um indivíduo e programa de computador
US9652992B2 (en) * 2012-10-09 2017-05-16 Kc Holdings I Personalized avatar responsive to user physical state and context
US8773540B2 (en) 2012-11-06 2014-07-08 Caterpillar Inc. Automated camera and monitor color calibration
CA2893324A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-12 Koninklijke Philips N.V. Device and method for obtaining vital sign information of a living being
US10380921B2 (en) * 2013-03-15 2019-08-13 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Physical-virtual patient bed system
US20140287395A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Vcom3D, Inc. Method and system for medical skills training
WO2015003938A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Koninklijke Philips N.V. System for screening of the state of oxygenation of a subject
WO2015027286A1 (en) * 2013-09-02 2015-03-05 University Of South Australia A medical training simulation system and method
JP6659547B2 (ja) * 2013-12-20 2020-03-04 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 医療処置トレーニングのためのシミュレータシステム
US9436277B2 (en) * 2014-04-21 2016-09-06 Xerox Corporation System and method for producing computer control signals from breath attributes
US20150327800A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Mediatek Inc. Apparatus and method for obtaining vital sign of subject
CN104700697B (zh) * 2015-03-17 2017-04-12 中山大学 一种人体呼吸道仿真系统
EP3096254A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-23 Universität Zürich Method for monitoring and visualizing a patient's medical condition
US10376712B2 (en) * 2015-12-01 2019-08-13 University Of Iowa Research Foundation Real-time applicator position monitoring system
US10667723B2 (en) * 2016-02-19 2020-06-02 Covidien Lp Systems and methods for video-based monitoring of vital signs
US11348257B2 (en) * 2018-01-29 2022-05-31 Philipp K. Lang Augmented reality guidance for orthopedic and other surgical procedures
US11553969B1 (en) * 2019-02-14 2023-01-17 Onpoint Medical, Inc. System for computation of object coordinates accounting for movement of a surgical site for spinal and other procedures
WO2020172414A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 Theator inc. Systems and methods for analysis of surgical videos

Also Published As

Publication number Publication date
CN109074755B (zh) 2024-06-14
US11810325B2 (en) 2023-11-07
WO2017174735A1 (en) 2017-10-12
JP2019513432A (ja) 2019-05-30
US20190108650A1 (en) 2019-04-11
EP3440660A1 (en) 2019-02-13
JP6936807B2 (ja) 2021-09-22
CN109074755A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11380074B2 (en) Augmented reality devices for hazardous contaminant testing
RU2709389C2 (ru) Дисплей с уменьшением дискомфорта зрения
CN105049829B (zh) 滤光片、图像传感器、成像装置以及三维成像系统
RU2015156254A (ru) Устройство, система и способ выделения физиологической информации
CN106413543B (zh) 成像装置、成像方法以及医疗成像系统
RU2018138979A (ru) Способ, устройство и система для обеспечения возможности анализа свойства детектора показателя жизненно важной функции
CN111108363A (zh) 用于有害污染物测试的反应性划分模板
NZ784100A (en) Beam angle sensor in virtual/augmented reality system
JP2014007517A5 (ru)
BR112014028811B1 (pt) sistema de imagem, método para registrar uma imagem de um objeto em uma faixa espectral de radiação de terahertz através da radiografia e visualização da imagem em luz visível, e meio de armazenamento
KR102036040B1 (ko) 광학식 피부질환 진단장치
JP2019034172A5 (ru)
US20180344176A1 (en) Information processing apparatus, speckle imaging system, and information processing method
WO2017163542A1 (ja) 画像解析装置、画像解析方法
CN104111165A (zh) 一种近眼显示光学镜头像质的评价装置
JP2020501684A5 (ru)
JP2017127396A5 (ru)
CN108289605A (zh) 使用光发射器来确定物距和目标尺寸的方法、系统以及计算机程序产品
JP2019513432A5 (ru)
JP2019515289A5 (ru)
CN103735278B (zh) 一种客观检测危险驾驶行为的方法
US10660547B2 (en) Joint position error test systems and methods
WO2014079875A3 (en) System for imaging of subcutaneous phenomenon
CN110264558B (zh) 基于激光投影仪的模型获取方法及装置
JP2017203804A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200407