RU2019136281A - Системы для захвата клиентского космического аппарата и связанные способы - Google Patents
Системы для захвата клиентского космического аппарата и связанные способы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019136281A RU2019136281A RU2019136281A RU2019136281A RU2019136281A RU 2019136281 A RU2019136281 A RU 2019136281A RU 2019136281 A RU2019136281 A RU 2019136281A RU 2019136281 A RU2019136281 A RU 2019136281A RU 2019136281 A RU2019136281 A RU 2019136281A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probe
- client device
- client
- engine
- gripping mechanism
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
- B64D39/06—Connecting hose to aircraft; Disconnecting hose therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1078—Maintenance satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
- B64G1/6462—Docking or rendezvous systems characterised by the means for engaging other vehicles
- B64G1/6464—Docking probes and receivers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Claims (27)
1. Система для захвата клиентского аппарата, имеющего двигатель, содержащая:
двигательный механизм для маневрирования системы в космическом пространстве; и
механизм захвата для, по меньшей мере, временного присоединения системы к клиентскому аппарату, при этом механизм захвата включает в себя зонд с одним или более вращаемыми элементами, расположенными на дальнем конце зонда, причем дальний конец зонда выполнен с возможностью введения в полость клиентского аппарата.
2. Система по п. 1, в которой механизм захвата выполнен с возможностью введения в полость, которая образована двигателем клиентского аппарата, причем один или более вращаемых элементов выполнены с возможностью зацепления с двигателем клиентского аппарата.
3. Система по п. 1, в которой один или более вращаемых элементов имеют шпиндельный коэффициент, больший или равный трем.
4. Система по п. 1, в которой зонд включает в себя одну или более поперечин, расположенных рядом с дальним концом зонда, при этом, по меньшей мере, одна из одной или более поперечин включает в себя ролик.
5. Система по п. 4, в которой ролик имеет шпиндельный коэффициент, больший или равный трем.
6. Система по любому из пп. 1–5, в которой зонд выполнен с возможностью задействования со скоростью, больше или равной 10 мм/с для того, чтобы минимизировать величину трения во время захвата клиентского аппарата.
7. Система по любому из пп. 1–5, в которой зонд содержит, по меньшей мере, два подпружиненных зазубренных пальца, выполненных с возможностью введения в полость клиентского аппарата.
8. Система по любому из пп. 1–5, в которой зонд содержит пружину.
9. Система по п. 8, в которой пружина выполнена с возможностью ее использования для определения горловины двигателя клиентского аппарата.
10. Система по п. 9, в которой пружина выполнена с возможностью ее использования для пассивного прикрепления горловины.
11. Система по п. 8, в которой пружина выполнена с возможностью уменьшения силы трения, оказываемой на клиентский аппарат обслуживающим космическим аппаратом.
12. Система по любому из пп. 1–5, дополнительно содержащая узел для переноса механизма захвата и подвижного позиционирования механизма захвата относительно клиентского аппарата, при этом, по меньшей мере, участок узла является гибким.
13. Система по п. 12, в которой узел является в достаточной степени гибким, чтобы уменьшать трение посредством уменьшения нормальных сил, оказываемых на клиентский аппарат системой.
14. Система по п. 13, в которой узел выполнен с возможностью уменьшения трения посредством уменьшения нормальных сил, которые существуют вследствие несовмещения зонда во время приведения внутрь двигателя.
15. Система по любому из пп. 1–5, в которой механизм захвата выполнен с возможностью стыковки с полостью в двигателе клиентского аппарата, причем двигатель является жидкостным ракетным двигателем, включаемым в апогее орбиты.
16. Система для захвата клиентского аппарата, содержащая:
двигательный механизм для маневрирования системы в космическом пространстве; и
механизм захвата для, по меньшей мере, временного присоединения системы к клиентскому аппарату, при этом механизм захвата включает в себя зонд с механизмом прикрепления.
17. Система по п. 16, в которой механизм прикрепления выполнен с возможностью контактирования с, по меньшей мере, двумя точками вершины горловины двигателя клиентского аппарата.
18. Система по п. 16 или 17, в которой механизм прикрепления содержит подпружиненный ползун, выполненный с возможностью перемещения механизма прикрепления относительно клиентского аппарата.
19. Способ захвата клиентского аппарата, при котором:
выполняют маневрирование системы захвата к клиентскому аппарату с помощью двигательного механизма; и
присоединяют систему захвата к клиентскому аппарату с помощью механизма захвата, причем присоединение включает, по меньшей мере, одно из:
- введения зонда механизма захвата, имеющего один или более вращаемых элементов, расположенных на дальнем конце зонда, в полость клиентского аппарата и зацепления клиентского аппарата в полости с помощью одного или более вращаемых элементов; или
- перемещения одного или более узлов поперечин вдоль зонда и по направлению к сужающейся боковой стенке клиентского аппарата, определяющей полость, и зацепления боковой стенки клиентского аппарата с помощью одного или более вращающихся элементов одного или более узлов поперечин.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762484965P | 2017-04-13 | 2017-04-13 | |
| US62/484,965 | 2017-04-13 | ||
| US15/829,807 | 2017-12-01 | ||
| US15/829,807 US11104459B2 (en) | 2017-04-13 | 2017-12-01 | Systems for capturing a client vehicle |
| PCT/US2018/017865 WO2018190944A1 (en) | 2017-04-13 | 2018-02-12 | Systems for capturing a client vehicle and related methods |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019136281A true RU2019136281A (ru) | 2021-05-13 |
| RU2019136281A3 RU2019136281A3 (ru) | 2021-06-11 |
| RU2761362C2 RU2761362C2 (ru) | 2021-12-07 |
Family
ID=63791517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019136281A RU2761362C2 (ru) | 2017-04-13 | 2018-02-12 | Системы для захвата клиентского космического аппарата и связанные способы |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11104459B2 (ru) |
| EP (2) | EP3609788B1 (ru) |
| JP (1) | JP6980808B2 (ru) |
| CN (1) | CN110914157B (ru) |
| AU (2) | AU2018252957B2 (ru) |
| CA (1) | CA3059898A1 (ru) |
| IL (1) | IL269916B (ru) |
| RU (1) | RU2761362C2 (ru) |
| SG (1) | SG11201909535PA (ru) |
| WO (1) | WO2018190944A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119611799A (zh) * | 2024-12-29 | 2025-03-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种小型卫星柔性捕获装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7104478B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2022-07-21 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | ドッキング装置 |
| CN118182877A (zh) | 2017-07-21 | 2024-06-14 | 诺思路·格鲁曼系统公司 | 航天器服务装置及相关组件、系统和方法 |
| EP3911574A4 (en) | 2019-01-15 | 2022-09-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | SPACECRAFT MAINTENANCE DEVICES AND RELATED ARRANGEMENTS, SYSTEMS AND PROCEDURES |
| US11702229B2 (en) * | 2019-05-17 | 2023-07-18 | The Boeing Company | Berthing system for spacecraft |
| US12371195B2 (en) * | 2020-05-04 | 2025-07-29 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
| US11827386B2 (en) * | 2020-05-04 | 2023-11-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
| US12202631B2 (en) | 2021-04-19 | 2025-01-21 | Roopnarine | Servicing systems for on-orbit spacecrafts |
| US12202632B2 (en) | 2021-04-19 | 2025-01-21 | Roopnarine | Capture and docking mechanisms for spacecrafts |
| CN114229036B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-07-09 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种低温推进剂在轨预冷和加注系统及加注方法 |
| US12338006B2 (en) | 2022-11-18 | 2025-06-24 | Northrop Grumman Systems Corporation | Movable platforms for vehicle capture assemblies and related devices, assemblies, systems, and methods |
Family Cites Families (72)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3508723A (en) | 1967-12-26 | 1970-04-28 | Nasa | Method and apparatus for securing to a spacecraft |
| US4018409A (en) * | 1975-08-07 | 1977-04-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Combined docking and grasping device |
| US4195804A (en) | 1978-03-30 | 1980-04-01 | General Dynamics Corporation | Space platform docking device |
| US4177964A (en) * | 1978-09-08 | 1979-12-11 | General Dynamics Corporation | Docking system for space structures |
| US4219171A (en) | 1979-02-06 | 1980-08-26 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Device for coupling a first vehicle to a second vehicle |
| US4391423A (en) | 1981-03-30 | 1983-07-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Satellite retrieval system |
| DE3215229A1 (de) | 1982-04-23 | 1983-10-27 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen | Ankoppelvorrichtung fuer raumflugkoerper |
| US4664344A (en) | 1985-11-07 | 1987-05-12 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Apparatus and method of capturing an orbiting spacecraft |
| JP2527991B2 (ja) | 1988-03-04 | 1996-08-28 | 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 | モジュ―ル間ドッキング装置 |
| JPH01282098A (ja) | 1988-05-09 | 1989-11-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機器着脱装置 |
| US4898348A (en) | 1988-12-30 | 1990-02-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Docking system for spacecraft |
| US5040749A (en) | 1989-02-22 | 1991-08-20 | Space Industries, Inc. | Spacecraft berthing mechanism with discrete impact attennation means |
| JP2564186B2 (ja) | 1989-03-01 | 1996-12-18 | 科学技術庁航空宇宙技術研究所 | 宇宙構造物制振装置 |
| US5094410A (en) | 1989-10-31 | 1992-03-10 | Space Industries, Inc. | Capture/berthing system for spacecraft |
| JPH03167100A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-18 | Toshiba Corp | 伸縮結合装置 |
| US5169094A (en) | 1990-02-26 | 1992-12-08 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Geostationary earth observation satellite incorporating liquid propellant apogee maneuver system and hollow antennas |
| US5299764A (en) | 1991-10-23 | 1994-04-05 | Scott David R | In-space servicing of spacecraft employing artificial life robotics |
| DE69208204T2 (de) | 1991-11-05 | 1996-06-13 | Hitachi Ltd | System von Raumfahrzeugen |
| US5364046A (en) | 1992-02-24 | 1994-11-15 | Environmental Research Institute Of Michigan | Automatic compliant capture and docking mechanism for spacecraft |
| US7370834B2 (en) | 1993-11-12 | 2008-05-13 | The Baron Company, Ltd. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
| US5511748A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-30 | Scott; David R. | Method for extending the useful life of a space satellite |
| US5806802A (en) | 1993-11-12 | 1998-09-15 | Scott; David D. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
| US6017000A (en) | 1998-08-02 | 2000-01-25 | Scott; David R. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
| US5803407A (en) | 1993-11-12 | 1998-09-08 | Scott; David R. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
| US6843446B2 (en) | 1993-11-12 | 2005-01-18 | David D. Scott | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
| US5490075A (en) | 1994-08-01 | 1996-02-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Global positioning system synchronized active light autonomous docking system |
| EP0741655B2 (en) | 1994-11-14 | 2010-05-19 | Ltd The Baron Company | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
| US5735488A (en) | 1996-05-28 | 1998-04-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for coupling space vehicles |
| DE19848427A1 (de) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Ohb Orbital Und Hydrotechnolog | Federdorn-Koppelmechanismus |
| US6299107B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-10-09 | Honeybee Robotics, Ltd. | Spacecraft capture and docking system |
| EP1190948A3 (de) | 2000-09-22 | 2002-10-16 | Astrium GmbH | Vorrichtung zum Bergen von Raumflugkörpern |
| US7070151B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-07-04 | Iostar Corporation | In orbit space transportation and recovery system |
| US7216834B2 (en) | 2001-07-30 | 2007-05-15 | Iostar Corporation | Orbit space transportation and recovery system |
| US7216833B2 (en) | 2001-07-30 | 2007-05-15 | Iostar Corporation | In orbit space transportation and recovery system |
| US7857261B2 (en) | 2001-11-01 | 2010-12-28 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
| US6742745B2 (en) | 2001-11-01 | 2004-06-01 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
| US7104505B2 (en) | 2001-11-01 | 2006-09-12 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
| DE10259638B4 (de) | 2002-12-18 | 2004-12-09 | Intersecure Logic Limited | Servicefahrzeug zur Ausführung von Handlungen an einem Ziel-Raumfahrzeug, Wartungssystem und Verfahren zur Nutzung eines Servicefahrzeugs |
| US6945500B2 (en) | 2003-08-15 | 2005-09-20 | Skycorp, Inc. | Apparatus for a geosynchronous life extension spacecraft |
| DE10342953B4 (de) | 2003-09-17 | 2007-11-22 | Astrium Gmbh | Vorrichtung zum Greifen von Objekten im All |
| US7484690B2 (en) | 2004-02-17 | 2009-02-03 | Iostar Corporation | In orbit space transportation and recovery system |
| US7828249B2 (en) | 2004-03-18 | 2010-11-09 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
| US8240613B2 (en) | 2004-03-18 | 2012-08-14 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
| US8245370B2 (en) | 2004-03-18 | 2012-08-21 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
| US7861974B2 (en) | 2004-03-18 | 2011-01-04 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
| WO2005110847A1 (en) | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Astrokeys Inc. | Spacecraft capturing apparatus |
| WO2005118394A1 (en) | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Intersecure Logic Limited | Propulsion unit for spacecraft, servicing system for providing in-space service operations, and modular spacecraft |
| US6969030B1 (en) | 2004-07-14 | 2005-11-29 | Macdonald Dettwiler Space And Associates Inc. | Spacecraft docking mechanism |
| US7815149B1 (en) | 2005-04-01 | 2010-10-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Magnetic capture docking mechanism |
| US7240879B1 (en) | 2005-05-06 | 2007-07-10 | United States of America as represented by the Administration of the National Aeronautics and Space Administration | Method and associated apparatus for capturing, servicing and de-orbiting earth satellites using robotics |
| US7823837B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-11-02 | The Boeing Company | Two part spacecraft servicing vehicle system with adaptors, tools, and attachment mechanisms |
| US7861975B2 (en) | 2006-03-31 | 2011-01-04 | The Boeing Company | Two part spacecraft servicing vehicle system with universal docking adaptor |
| US8074935B2 (en) | 2007-03-09 | 2011-12-13 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Satellite refuelling system and method |
| CA2831692C (en) | 2007-03-09 | 2015-01-27 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Satellite refuelling system and method |
| WO2008119362A1 (de) | 2007-03-31 | 2008-10-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Raumtransporter mit einer vorrichtung zum andocken an einen satelliten |
| US20090001221A1 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-01 | Honeywell International, Inc. | Spacecraft grapple assembly and docking system employing the same |
| US8412391B2 (en) | 2007-08-17 | 2013-04-02 | Princeton Satelitte Systems | Proximity spacecraft maneuvering |
| DE102007059033B3 (de) | 2007-12-06 | 2009-03-12 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Vorrichtung zum Andocken an Satelliten |
| DE602008001629D1 (de) | 2008-05-29 | 2010-08-12 | Thales Alenia Space Italia S P | Aufblasbare Einfangeinrichtung |
| CN101327850B (zh) * | 2008-07-30 | 2010-12-01 | 哈尔滨工业大学 | 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置 |
| US8006937B1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Spacecraft docking interface mechanism |
| US8205838B2 (en) | 2009-08-13 | 2012-06-26 | Moorer Jr Daniel F | Electrostatic spacecraft reorbiter |
| WO2013053047A2 (en) | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Robotic servicing multifunctional tool |
| CA2854375C (en) | 2011-11-15 | 2019-05-07 | Andrew Allen | Propellant transfer system and method for resupply of fluid propellant to on-orbit spacecraft |
| US9108747B2 (en) | 2011-12-05 | 2015-08-18 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Tool for accessing satellite fill/drain valves during propellant resupply |
| US9399295B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-07-26 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
| EP2882649B1 (en) | 2012-08-08 | 2022-01-12 | Astroscale Israel Ltd. | Low volume micro satellite with flexible winded panels expandable after launch |
| US9321175B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-04-26 | Mda U.S. Systems, Llc | Robotic manipulator articulation techniques |
| US9567116B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-02-14 | Bigelow Aerospace | Docking node transporter tug |
| US9302793B2 (en) * | 2014-03-21 | 2016-04-05 | The Boeing Company | Spacecraft docking system |
| JP6490798B2 (ja) | 2014-05-02 | 2019-03-27 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | 宇宙船キャプチャーメカニズム |
| WO2016030890A1 (en) | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Effective Space Solutions Ltd | Docking system and method for satellites |
-
2017
- 2017-12-01 US US15/829,807 patent/US11104459B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-12 WO PCT/US2018/017865 patent/WO2018190944A1/en not_active Ceased
- 2018-02-12 CN CN201880033851.2A patent/CN110914157B/zh active Active
- 2018-02-12 RU RU2019136281A patent/RU2761362C2/ru active
- 2018-02-12 CA CA3059898A patent/CA3059898A1/en active Pending
- 2018-02-12 EP EP18707515.5A patent/EP3609788B1/en active Active
- 2018-02-12 JP JP2019555685A patent/JP6980808B2/ja active Active
- 2018-02-12 SG SG11201909535P patent/SG11201909535PA/en unknown
- 2018-02-12 AU AU2018252957A patent/AU2018252957B2/en active Active
- 2018-02-12 EP EP22196617.9A patent/EP4129837A1/en active Pending
-
2019
- 2019-10-10 IL IL269916A patent/IL269916B/en unknown
-
2024
- 2024-03-14 AU AU2024201677A patent/AU2024201677A1/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119611799A (zh) * | 2024-12-29 | 2025-03-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种小型卫星柔性捕获装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NZ759030A (en) | 2023-10-27 |
| AU2024201677A1 (en) | 2024-04-04 |
| SG11201909535PA (en) | 2019-11-28 |
| US20180297723A1 (en) | 2018-10-18 |
| RU2761362C2 (ru) | 2021-12-07 |
| RU2019136281A3 (ru) | 2021-06-11 |
| NZ795104A (en) | 2025-05-02 |
| CA3059898A1 (en) | 2018-10-18 |
| CN110914157B (zh) | 2023-06-30 |
| EP3609788B1 (en) | 2022-09-28 |
| JP2020516527A (ja) | 2020-06-11 |
| WO2018190944A1 (en) | 2018-10-18 |
| AU2018252957A1 (en) | 2019-11-28 |
| EP3609788A1 (en) | 2020-02-19 |
| AU2018252957B2 (en) | 2024-01-11 |
| CN110914157A (zh) | 2020-03-24 |
| JP6980808B2 (ja) | 2021-12-15 |
| IL269916B (en) | 2022-01-01 |
| EP4129837A1 (en) | 2023-02-08 |
| US11104459B2 (en) | 2021-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019136281A (ru) | Системы для захвата клиентского космического аппарата и связанные способы | |
| JP2020516527A5 (ru) | ||
| US20040245405A1 (en) | Autonomous satellite docking system | |
| US6742745B2 (en) | Autonomous satellite docking system | |
| JP7176710B2 (ja) | ロボット、把持システム | |
| US9434481B2 (en) | Apparatus and method for launch and retrieval of a hovering aircraft | |
| US4173324A (en) | Coupling device for moving vehicles | |
| EP3248737B1 (en) | Satellites gripper | |
| KR101343246B1 (ko) | 무인항공기 발사장치 | |
| CN108725850B (zh) | 一种空间对接锁紧机构 | |
| US20090001221A1 (en) | Spacecraft grapple assembly and docking system employing the same | |
| CN102392926B (zh) | 管道机器人 | |
| JP2013243102A (ja) | スリーブ取外し装置 | |
| US12378010B2 (en) | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods | |
| WO2005110847A1 (en) | Spacecraft capturing apparatus | |
| JP6245549B2 (ja) | デバイス固定装置およびこれを備えるデバイス | |
| JP6717827B2 (ja) | 細長片を使用して物体同士を接続するための装置 | |
| JP2017525464A5 (ru) | ||
| EP4306433A1 (en) | Spacecraft docking system and method | |
| BR102012008807A2 (pt) | Dispositivao de travamento liberável de um engenho voador,conjunto de lançamento e proceso de lançamentode um engenho voador a partir de uma paltaforma | |
| WO2021126010A1 (ru) | Стыковочно-монтажный модуль | |
| NZ761085B2 (en) | Spacecraft servicing devices and related assemblies, systems, and methods |