RU2254810C1 - Method for producing ultrasonic images of brain - Google Patents
Method for producing ultrasonic images of brain Download PDFInfo
- Publication number
- RU2254810C1 RU2254810C1 RU2004107565/14A RU2004107565A RU2254810C1 RU 2254810 C1 RU2254810 C1 RU 2254810C1 RU 2004107565/14 A RU2004107565/14 A RU 2004107565/14A RU 2004107565 A RU2004107565 A RU 2004107565A RU 2254810 C1 RU2254810 C1 RU 2254810C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adjustment
- transceiver
- signals
- brain
- sensor
- Prior art date
Links
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 31
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 17
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 1,1-Difluoroethene Chemical compound FC(F)=C BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 229940124645 emergency medicine Drugs 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007171 neuropathology Effects 0.000 description 1
- 238000011369 optimal treatment Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0808—Clinical applications for diagnosis of the brain
- A61B8/0816—Clinical applications for diagnosis of the brain using echo-encephalography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Neurology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ультразвуковой медицинской диагностике и может быть использовано в нейрохирургии, невропатологии, медицине катастроф, военно-полевой хирургии и неотложной медицине для ультразвукового исследования и оценки состояния головного мозга.The invention relates to ultrasound medical diagnostics and can be used in neurosurgery, neuropathology, disaster medicine, field surgery and emergency medicine for ultrasound examination and assessment of the state of the brain.
Известны способы и устройства для получения ультразвуковых изображений головного мозга (А.С. №518928, А 61 В 8/14; патенты РФ №№2108063, А 61 В 8/00; 2125401, А 61 В 8/00; 2203622, А 61 В 8/14). Общим характерным недостатком известных способов и устройств получения ультразвуковых изображений головного мозга является низкое качество этих изображений, что обусловлено расфокусировкой передающих и принимаемых эхо-сигналов в процессе прохождения через черепную костную ткань пациента.Known methods and devices for obtaining ultrasound images of the brain (A.S. No. 518928, A 61 B 8/14; RF patents No. 2101063, A 61 B 8/00; 2125401, A 61 B 8/00; 2203622, A 61 B 8/14). A common characteristic disadvantage of the known methods and devices for obtaining ultrasound images of the brain is the low quality of these images, which is due to the defocusing of the transmitting and receiving echo signals during passage through the cranial bone tissue of the patient.
Известен также способ и устройство для получения ультразвуковых изображений структур головного мозга ( заявка №2002107969, А 61 В 8/12; публикация 20.12.2003 г.). Данный способ предусматривает использование одного или двух приемоизлучающих ультразвуковых датчиков и осуществление предварительной калибровки, для чего под каждым датчиком измеряют параметры кости, которые учитывают при формировании диаграммы направленности излучения для облучения заданной области головного мозга и получения его ультразвукового изображения. Недостатком данного способа получения ультразвукового изображения структур головного мозга является значительная сложность его реализации, обилие различных последовательно осуществляемых операций, которые не гарантируют высокого качества ультразвукового изображения головного мозга.There is also a known method and device for obtaining ultrasound images of brain structures (application No. 2002107969, A 61 B 8/12; publication December 20, 2003). This method involves the use of one or two transducer ultrasonic sensors and the implementation of preliminary calibration, for which under each sensor the parameters of the bone are measured, which are taken into account when forming a radiation pattern for irradiation of a given area of the brain and obtaining its ultrasound image. The disadvantage of this method of obtaining an ultrasound image of brain structures is the significant complexity of its implementation, the abundance of various sequentially performed operations that do not guarantee high quality ultrasound images of the brain.
Общеизвестно, что при транскраниальных исследованиях головного мозга с использованием ультразвуковых сканирующих систем не удается получить достаточно хорошего качества изображения структур головного мозга вследствие расфокусирующего действия костной ткани, через которую проводится ультразвуковое сканирование. В обычных ультразвуковых диагностических системах при транскраниальных исследованиях головного мозга с использованием многоэлементного приемопередающего датчика датчик фиксируют на голове пациента на одном из участков, где костная ткань наиболее тонка, чаще всего это височная область, хотя возможна затылочная или другие области. Ультразвуковые сигналы, излучаемые элементами датчика, в процессе прохождения через костную ткань черепа претерпевают помимо существенного затухания также фазовые сдвиги или сдвиги по задержке, которые для каждого из элементов датчика различны, что приводит к расфокусировке передающего луча. Эхо-сигналы, получаемые в процессе отражения от структур головного мозга, проходя через ту же костную ткань черепа, получают дополнительные аналогичные искажения, которые вызывают расфокусировку на прием, так что в результате поперечная и толщинная разрешающая способность ухудшаются, что приводит к заметному снижению качества акустического изображения головного мозга.It is well known that in transcranial studies of the brain using ultrasound scanning systems, it is not possible to obtain sufficiently good image quality of brain structures due to the defocusing effect of bone tissue through which ultrasound scanning is performed. In conventional ultrasound diagnostic systems, in transcranial studies of the brain using a multi-element transceiver sensor, the sensor is fixed on the patient's head in one of the areas where the bone tissue is the thinnest, most often it is the temporal region, although the occipital or other areas are possible. In addition to significant attenuation, the ultrasonic signals emitted by the sensor elements undergo passage through the bone tissue of the skull undergo phase shifts or delay shifts, which are different for each sensor element, which leads to defocusing of the transmitting beam. The echo signals received in the process of reflection from brain structures passing through the same bone tissue of the skull receive additional similar distortions that cause defocusing on reception, so that the transverse and thickness resolution deteriorate as a result, which leads to a noticeable decrease in acoustic quality images of the brain.
Известен способ получения ультразвукового изображения, который реализуется с использованием устройства, приведенного в книге “Ультразвуковые диагностические приборы. Практическое руководство для пользователей” (Осипов Л.В.; М.; “Видар”, 1999 г.; стр.32-35, 70; см. приложение). Способ получения ультразвукового изображения, описанный в указанной книге, является наиболее близким по технической сущности к патентуемому изобретению и реализуется применительно к исследованиям головного мозга следующим образом. Формируют сначала электрический, а затем зондирующий ультразвуковой импульс, осуществляют периодическое излучение ультразвукового сигнала в пределах сфокусированного передающего луча и сканирование этим лучом структур головного мозга с использованием формирователя луча и приемопередающего многоэлементного датчика. Обеспечивают в сфокусированном приемном луче прием эхо-сигналов, отраженных от акустических неоднородностей структур головного мозга. Осуществляют преобразование этих эхо-сигналов в электрические сигналы, обеспечивают усиление электрических сигналов, преобразование, обработку, запоминание сигналов. После чего формируют изображение структур головного мозга и отображают его на устройстве визуализации, например на дисплее.A known method of obtaining an ultrasound image, which is implemented using the device described in the book “Ultrasonic diagnostic devices. A practical guide for users ”(Osipov L.V .; M .;“ Vidar ”, 1999; pp. 32-35, 70; see the appendix). The method of obtaining an ultrasound image described in this book is the closest in technical essence to the patented invention and is implemented in relation to brain research as follows. First, an electric and then probing ultrasonic pulse is generated, periodic ultrasonic signal is emitted within the focused transmitting beam and scanning of the brain structures by this beam using a beam former and a multi-element transceiver. They provide in a focused receiving beam the reception of echo signals reflected from the acoustic heterogeneities of the brain structures. They carry out the conversion of these echo signals into electrical signals, provide amplification of electrical signals, conversion, processing, storage of signals. Then they form an image of brain structures and display it on a visualization device, for example, on a display.
Как уже отмечалось, при транскраниальных исследованиях головного мозга ультразвуковые сигналы, излучаемые и принимаемые датчиком, в процессе прохождения костной ткани головного мозга претерпевают фазовые сдвиги и сдвиги по задержке, что вызывает расфокусировку передающего и принимаемого луча и, как следствие, низкое качество получаемого ультразвукового изображения и ошибки при диагностике и оценке состояния головного мозга.As already noted, in transcranial studies of the brain, ultrasound signals emitted and received by the sensor undergo phase shifts and delay shifts during the passage of the bone tissue of the brain, which causes the defocusing of the transmitting and receiving beam and, as a result, the poor quality of the obtained ultrasound image and errors in the diagnosis and assessment of the state of the brain.
Настоящее изобретение решает задачу повышения качества и информативности получаемых ультразвуковых изображений головного мозга, а также повышения уровня диагностики, достоверности и объективности оценки состояния головного мозга.The present invention solves the problem of improving the quality and information content of the obtained ultrasound images of the brain, as well as improving the level of diagnosis, reliability and objectivity of assessing the state of the brain.
Решение поставленной задачи достигается следующим образом.The solution of this problem is achieved as follows.
В способе получения ультразвуковых изображений головного мозга, включающем формирование электрических импульсов, преобразование электрических импульсов в зондирующие ультразвуковые сигналы, периодическое излучение ультразвуковых сигналов и сканирование структур головного с использованием формирователя луча и приемопередающего многоэлементного датчика, прием ультразвуковых эхо-сигналов, отраженных от акустических неоднородностей, преобразование эхо-сигналов в электрические сигналы, усиление электрических сигналов, преобразование, обработку, запоминание сигналов, формирование изображения и передачу его на устройство визуализации, согласно настоящему изобретению, перед получением ультразвукового изображения головного мозга с использованием формирователя луча и приемопередающего многоэлементного датчика, установленного на голове пациента (например, на наиболее тонком участке костной ткани головы в височной области), на противоположной относительно многоэлементного датчика стороне головы пациента устанавливают соосно ему юстировочный пьезопреобразователь с малой, близкой к точечной апертурой и осуществляют юстировку устройства. Для этого сначала осуществляют юстировку устройства на прием, которая включает формирование зондирующих импульсов и подачу их на юстировочный пьезопреобразователь, с использованием которого осуществляют излучение импульсного ультразвукового сигнала. Последний, пройдя через голову пациента, поступает на отдельные элементы многоэлементного приемопередающего датчика, в каждом из которых измеряют задержки и сдвиги по фазе принятых сигналов, обусловленные костной тканью головы пациента. Измеренные для каждого элемента многоэлементного датчика задержки и сдвиги по фазе принятых сигналов запоминают.In the method of obtaining ultrasound images of the brain, including the formation of electrical impulses, converting electrical impulses into probing ultrasonic signals, periodically emitting ultrasonic signals and scanning structures of the head using a beam former and a multi-element transceiver, receiving ultrasonic echo signals reflected from acoustic inhomogeneities, converting echo signals to electrical signals, amplification of electrical signals, conversion the processing, storing, storing of signals, imaging and transmitting it to the imaging device according to the present invention, before receiving an ultrasound image of the brain using a beam shaper and a transceiver multi-element sensor mounted on the patient’s head (for example, on the thinnest section of the bone tissue of the head in temporal region), on the opposite side of the patient’s head with a multi-element sensor, an adjustment piezoelectric transducer is aligned with it l with small spot close to the aperture and align the device is carried out. To do this, first carry out the alignment of the device for reception, which includes the formation of probe pulses and their supply to the alignment piezoelectric transducer, using which emit a pulsed ultrasonic signal. The latter, passing through the patient’s head, enters the individual elements of the multi-element transceiver sensor, in each of which delays and phase shifts of the received signals due to the bone tissue of the patient’s head are measured. The delayed and phase shifts of the received signals measured for each element of the multi-element sensor are stored.
Затем, согласно изобретению, осуществляют юстировку устройства на передачу, которая включает формирование зондирующих импульсов и их последующую поочередную подачу на отдельные элементы многоэлементного приемопередающего датчика, для каждого из которых устанавливают соответствующие задержки и фазу, которые были измерены для данного элемента в режиме юстировки на прием. Многоэлементный датчик преобразует зондирующие импульсы в ультразвуковые сигналы, после чего юстировочным пьезопреобразователем осуществляют прием ультразвуковых сигналов, которые излучаются поочередно каждым элементом многоэлементного датчика и проходят через голову пациента. Для каждого элемента многоэлементного датчика измеряют взаимные задержки и сдвиги по фазе сигналов, принятых юстировочным пьезопреобразователем. Измеренные значения взаимных фазовых сдвигов и задержек направляют в формирователь луча, в котором осуществляют компенсацию их различий для различных глубин фокусировки и вводят необходимую поправку при формировании сферического фронта на излучение и прием. После чего устройство используют в обычном режиме сканирования, осуществляют излучение ультразвуковых сигналов, прием и прием и усиление эхо-сигналов, преобразование, обработку, запоминание сигналов, формирование и отображение (визуализацию) изображения головного мозга.Then, according to the invention, the transmission device is aligned, which includes the generation of probe pulses and their subsequent alternate supply to the individual elements of the multi-element transceiver sensor, for each of which the corresponding delays and phase are measured, which were measured for this element in the reception adjustment mode. The multi-element sensor converts the probe pulses into ultrasonic signals, after which the alignment piezoelectric transducer receives ultrasonic signals, which are emitted alternately by each element of the multi-element sensor and pass through the patient’s head. For each element of a multi-element sensor, mutual delays and phase shifts of the signals received by the alignment piezoelectric transducer are measured. The measured values of the mutual phase shifts and delays are sent to the beam shaper, in which they compensate for their differences for different depths of focus and introduce the necessary correction when forming a spherical front for radiation and reception. After that, the device is used in the normal scanning mode, the ultrasonic signals are emitted, the echo signals are received and received, the signals are converted, processed, stored, the images are generated and displayed (visualized) in the brain.
Изобретение предусматривает, что каждый раз при изменении положения плоскости сканирования и взаимного положения многоэлементного датчика и юстировочного пьезопреобразователя юстировку устройства на прием и передачу осуществляют повторно.The invention provides that each time when changing the position of the scanning plane and the relative position of the multi-element sensor and the alignment piezoelectric transducer, the device is adjusted for reception and transmission repeatedly.
Согласно настоящему изобретению, в качестве приемопередающего многоэлементного датчика используют многоэлементный пьезоэлектрический преобразователь, размер апертуры каждого элемента которого выбирают меньше пространственного радиуса корреляции акустических неоднородностей костной ткани головы.According to the present invention, a multi-element piezoelectric transducer is used as a transceiver multi-element sensor, the aperture size of each element of which is chosen less than the spatial radius of the correlation of acoustic inhomogeneities of the bone tissue of the head.
Согласно изобретению, многоэлементный приемопередающий датчик и юстировочный пьезопреобразователь размещают на криволинейной дуге держателя, который фиксируют на голове пациента, с возможностью их перемещения вместе с держателем в другие фиксированные положения на голове пациента. Многоэлементный датчик смонтирован также с возможностью поворота вокруг своей оси.According to the invention, the multi-element transceiver sensor and the alignment piezoelectric transducer are placed on a curved arc of the holder, which is fixed on the patient’s head, with the possibility of their movement together with the holder to other fixed positions on the patient’s head. The multi-element sensor is also mounted with the possibility of rotation around its axis.
Технический результат настоящего изобретения заключается в том, что после осуществления предварительной юстировки устройства на прием и передачу обеспечивается фокусировка зондирующего ультразвукового импульса и принимаемого эхо-сигнала, отраженного от акустических неоднородностей головного мозга, что позволяет:The technical result of the present invention is that after the preliminary alignment of the device for reception and transmission, focusing of the probe ultrasound pulse and the received echo signal reflected from the acoustic inhomogeneities of the brain is ensured, which allows:
- существенно повысить разрешающую способность и качество получаемого ультразвукового изображения головного мозга;- significantly increase the resolution and quality of the resulting ultrasound image of the brain;
- обеспечить повышенный уровень достоверности и объективности оценки состояния головного мозга, повысить качество диагностики и обеспечить выбор оптимальной методики лечения пациента.- to provide an increased level of reliability and objectivity in assessing the state of the brain, to improve the quality of diagnosis and to ensure the selection of the optimal treatment method for the patient.
Сущность настоящего изобретения поясняется примером реализации патентуемого способа получения ультразвуковых изображений и чертежами, на которых представлены:The essence of the present invention is illustrated by an example implementation of a patented method for obtaining ultrasound images and drawings, which show:
фиг.1 - блок-схема варианта устройства для реализации разработанного способа;figure 1 is a block diagram of a variant of the device for implementing the developed method;
фиг.2 - укрупненная блок-схема алгоритма юстировки и управления, которые реализуют контроллер 6, формирователь луча 4 и приемопередатчик 5.figure 2 is an enlarged block diagram of the alignment and control algorithm that implement the controller 6, the beam shaper 4 and the transceiver 5.
Патентуемый способ получения ультразвуковых изображений головного мозга осуществляют с помощью устройства, которое содержит (фиг.1) многоэлементный приемопередающий датчик 1 и юстировочный пьезопреобразователь 2, смонтированные на держателе 3, который фиксирует на голове пациента соосное положение датчика 1 и юстировочного пьезопреобразователя 2. В качестве многоэлементного датчика 1 может быть использован фазированный датчик, применяемый для транскраниальных исследований в серийно выпускаемых ультразвуковых диагностических приборах (например, производства фирм Алока, Филипс, Сименс и т.д.). В качестве юстировочного пьезопреобразователя 2 может быть применен датчик с малой апертурой, используемый в отечественном ультразвуковом офтальмологическом приборе ЭОМ-24 производства МПЗ-1 (г.Москва).A patented method for obtaining ultrasound images of the brain is carried out using a device that contains (Fig. 1) a multi-element transceiver sensor 1 and an alignment piezoelectric transducer 2 mounted on a holder 3, which fixes on the patient's head the coaxial position of the sensor 1 and an alignment piezoelectric transducer 2. As a multi-element of the sensor 1, a phased sensor used for transcranial studies in commercially available ultrasound diagnostic devices can be used (e.g., manufacturing companies Aloka, Philips, Siemens, etc.). As an alignment piezoelectric transducer 2, a small aperture sensor used in the domestic ultrasonic ophthalmic device EOM-24 manufactured by MPZ-1 (Moscow) can be used.
Многоэлементный приемопередающий датчик 1 соединен многожильным кабелем с формирователем луча 4, который первым многоканальным выходом подключен к первому многоканальному входу приемопередатчика электрических сигналов 5, который соединен с юстировочным пьезопреобразователем 2, а своим первым многоканальным выходом подключен к первому многоканальному входу формирователя луча 4, выход которого соединен с входом контроллера 6. Первый, второй и третий многоканальные выходы контроллера 6 подключены соответственно к второму многоканальному входу формирователя луча 4, второму многоканальному входу приемопередатчика электрических сигналов 5 и первому многоканальному входу блока обработки, преобразования и запоминания сигналов 7, второй многоканальный вход которого подключен к второму многоканальному выходу приемопередатчика электрических сигналов 5. Выход блока обработки, преобразования и запоминания сигналов 7 подключен к входу дисплея 8. Блоки 4, 5, 6, 7 и 8 подключены к источнику питающего напряжения 220 В (на фиг. не показан).The multi-element transceiver sensor 1 is connected by a multi-core cable to the beam former 4, which is connected by the first multi-channel output to the first multi-channel input of the transceiver of electrical signals 5, which is connected to the alignment piezoelectric transducer 2, and its first multi-channel output is connected to the first multi-channel input of the beam former 4, the output of which is connected with the input of the controller 6. The first, second and third multi-channel outputs of the controller 6 are connected respectively to the second multi-channel at the input of the beam former 4, the second multi-channel input of the transceiver of electrical signals 5 and the first multi-channel input of the processing unit, converting and storing signals 7, the second multi-channel input of which is connected to the second multi-channel output of the transceiver of electrical signals 5. The output of the processing unit, converting and storing signals 7 is connected to the input of the display 8. Blocks 4, 5, 6, 7, and 8 are connected to a 220 V power supply (in FIG. not shown).
Формирователь луча 4 предназначен для установки необходимых задержек передающих сигналов, поступающих в многоэлементный датчик 1 от приемопередатчика 5, и задержек сигналов, принимаемых датчиком 1, с целью фокусировки луча на передачу и прием, а также для осуществления поворота ультразвукового луча в процессе сканирования. Формирователь луча 4 включает в себя предусилители сигналов, принимаемых многоэлементным датчиком 1, построен по аналоговой или цифровой схеме и подобен формирователям луча, используемым в серийных ультразвуковых приборах с фазовым сканированием (например, производства упомянутых выше фирм Алока или Филипс). Отличие от известных формирователей луча в предлагаемом устройстве состоит в том, что при управлении задержками в каналах, соответствующих отдельным элементам приемопередающего датчика 1, вводятся дополнительные задержки, определяемые в формирователе луча 4 в процессе юстировки путем излучения или приема сигналов юстировочным пьезопреобразователем 2, и компенсирующие сдвиги по задержке, вносимые костью черепа. Для этого на выходе предусилителей, имеющихся в каждом из каналов формирователя луча 4, соответствующих элементам многоэлементного датчика 1, имеются схемы обнаружения импульсов, излученных юстировочным пьезопреобразователем 2, а также измерители временного положения переднего фронта обнаруженных импульсов относительно переднего фронта импульса, излученного юстировочным пьезопреобразователем 2. В качестве измерителей временного положения могут использоваться счетчики числа синхроимпульсов от кварцованного генератора импульсов, находящихся на интервале между началами излученного пьезопреобразователем 2 сигнала и сигналов, принятых элементами датчика 1. Кварцованный генератор импульсов входит в состав контроллера 6 и импульсы от него поступают с первого многоканального выхода контроллера 6 на второй многоканальный вход формирователя луча 4.The beam shaper 4 is designed to set the necessary delays of the transmitting signals arriving at the multi-element sensor 1 from the transceiver 5, and the delays of the signals received by the sensor 1, in order to focus the beam on transmission and reception, as well as to effect rotation of the ultrasonic beam during scanning. Beam shaper 4 includes preamplifiers of signals received by multi-element sensor 1, is constructed according to an analog or digital circuit and is similar to beam shapers used in serial ultrasound devices with phase scanning (for example, manufactured by the above-mentioned companies Aloka or Philips). The difference from the known beam shapers in the proposed device is that when controlling delays in the channels corresponding to the individual elements of the transceiver sensor 1, additional delays are introduced, which are determined in the beam shaper 4 during alignment by emitting or receiving signals by the adjustment piezoelectric transducer 2, and compensating for shifts by delay introduced by the skull bone. To this end, at the output of the preamplifiers available in each channel of the beam shaper 4 corresponding to the elements of the multi-element sensor 1, there are detection schemes for pulses emitted by the alignment piezoelectric transducer 2, as well as measuring instruments for the temporal position of the leading edge of the detected pulses relative to the leading edge of the pulse emitted by the alignment piezoelectric transducer 2. As a measure of the temporary position can be used counters of the number of clock pulses from a quartz pulse generator, n Catching up on the interval between the beginning of the signal emitted by the piezoelectric transducer 2 and the signals received by sensor elements 1. Kvartsovanny pulse generator included in the controller 6, and it receives the pulses from the first multi-channel output to the second input multichannel controller 6 beamformer 4.
Приемопередатчик электрических сигналов 5 формирует электрические импульсные сигналы на передачу, поступающие с первого многоканального выхода на первый многоканальный вход формирователя луча 4, а также принимает на первый многоканальный вход и усиливает сигналы, поступающие с первого многоканального выхода формирователя луча 4 в режиме приема эхо-сигналов.The electrical signal transceiver 5 generates electrical impulse signals for transmission coming from the first multi-channel output to the first multi-channel input of the beam shaper 4, and also receives the first multi-channel input and amplifies the signals coming from the first multi-channel output of the beam shaper 4 in the mode of receiving echo signals.
В качестве приемопередатчика 5 может использоваться аналогичный блок из серийных ультразвуковых приборов типа упомянутых выше. Отличие состоит в том, что для реализации патентуемого способа в режиме юстировки в одном случае сигнал на передачу подается на юстировочный пьезопреобразователь 2, а в другом случае режима юстировки сигналы на передачу подаются через формирователь луча 4 поочередно на отдельные элементы многоэлементного датчика 1.As the transceiver 5, a similar unit from serial ultrasonic devices of the type mentioned above can be used. The difference is that in order to implement the patented method in the alignment mode, in one case, the transmission signal is fed to the alignment piezoelectric transducer 2, and in the other case of the alignment mode, the transmission signals are transmitted through the beam former 4 alternately to the individual elements of the multi-element sensor 1.
Контроллер 6 обеспечивает синхронизацию и управление работой всех блоков устройства. В качестве контроллера 6 может применяться аналогичный блок на базе процессоров и программ серийно выпускаемых ультразвуковых сканеров упомянутых выше фирм. При этом программа функционирования контроллера 6 обеспечивает дополнительно режим юстировки Укрупненная блок-схема алгоритма юстировки и управления, реализуемая контроллером 6 совместно с формирователем луча 4 и приемопередатчиком 5, приведена на фиг.2. Полная и подробная документация в части программного обеспечения работы контроллера 6 и устройства в целом содержится в технической документации заявителя (АСПИ. 469.158.004).Controller 6 provides synchronization and control of the operation of all units of the device. As a controller 6, a similar unit based on processors and programs of commercially available ultrasound scanners of the above firms can be used. In this case, the functioning program of controller 6 provides an additional adjustment mode. An enlarged block diagram of the adjustment and control algorithm implemented by the controller 6 together with the beam shaper 4 and transceiver 5 is shown in Fig. 2. Full and detailed documentation regarding the software operation of the controller 6 and the device as a whole is contained in the applicant's technical documentation (ASPI. 469.158.004).
Блок обработки, преобразования и запоминания сигналов 7 предназначен для обработки сигналов, принятых приемопередатчиком 5, с целью вычисления глубины акустических неоднородностей и уровня соответствующих эхо-сигналов при каждом положении луча в процессе сканирования, преобразования координат и амплитуд принятых сигналов из системы координат, соответствующей способу сканирования, в систему координат, в которой строится изображение на дисплее 8, и, наконец, для запоминания кадров изображения с целью обеспечить их считывание с темпом, соответствующим частоте кадров дисплея. В качестве блока обработки преобразования и запоминания сигналов 7 может быть использован аналогичный блок, входящий в состав одного из серийно выпускаемых ультразвуковых приборов фирм Алока или Филипс.The processing unit, converting and storing signals 7 is designed to process signals received by the transceiver 5, in order to calculate the depth of acoustic inhomogeneities and the level of the corresponding echo signals at each position of the beam in the scanning process, the conversion of coordinates and amplitudes of the received signals from the coordinate system corresponding to the scanning method , to the coordinate system in which the image on the display 8 is built, and, finally, to memorize the image frames in order to ensure their reading at a pace, s responsible frequency display frame. As a processing unit for converting and storing signals 7, a similar unit can be used, which is part of one of the commercially available ultrasonic devices from Aloka or Philips.
Дисплей 8 осуществляет визуализацию изображения, сформированного блоком обработки, преобразования и запоминания сигналов 7. Применим любой стандартный телевизионный или компьютерный дисплей на электронно-лучевой трубке или жидкокристаллических индикаторах.The display 8 implements the visualization of the image formed by the processing unit, converting and storing signals 7. We apply any standard television or computer display on a cathode ray tube or liquid crystal indicators.
Конкретная схемотехническая реалицации блоков 4, 5, 6 и 7 устройства содержится в технической документации заявителя.A specific circuitry implementation of blocks 4, 5, 6 and 7 of the device is contained in the technical documentation of the applicant.
Разработанный способ получения ультразвукового изображения головного мозга реализуют следующим образом.The developed method for obtaining ultrasound images of the brain is implemented as follows.
Держатель 3 с многоэлементным датчиком 1 и юстировочным пьезопреобразователем 2 устанавливают на голове пациента. Фиксируют датчик 1 и пьезопреобразователь 2, например, на височной области головы пациента соосно друг другу. Осуществляют юстировку устройства, которую проводят в два этапа. В первом из них осуществляют юстировку на прием, во втором - юстировку на передачу. Раздельное проведение юстировок устройства на прием и передачу позволяет уменьшить ошибки юстировки, возникающие вследствие переотражений сигналов в костной ткани, а также учесть взаимное различие между каналами на передачу и каналами на прием в формирователе луча 4.The holder 3 with a multi-element sensor 1 and an alignment piezoelectric transducer 2 is mounted on the patient's head. The sensor 1 and the piezoelectric transducer 2 are fixed, for example, on the temporal region of the patient’s head coaxially to each other. Carry out the adjustment of the device, which is carried out in two stages. In the first of them carry out adjustment on reception, in the second - adjustment on transmission. Separate alignment of the device for reception and transmission can reduce alignment errors arising from re-reflections of the signals in the bone tissue, and also take into account the mutual difference between the transmission channels and reception channels in the beam shaper 4.
Юстировку устройства на прием осуществляют следующим образом. Контроллер 6 включает юстировку на прием. При этом приемопередатчик 5 формирует электрический зондирующий импульс, поступающий на юстировочный пьезопреобразователь 2, который излучает акустический сигнал. Акустический сигнал, пройдя через кости черепа и головной мозг пациента, принимается отдельными элементами многоэлементного датчика 1. С выхода датчика 1 принятые сигналы поступают на предусилители формирователя луча 4. На выходе предусилителей формирователя луча 4, каждый из которых соответствует одному из элементов многоэлементного датчика 1, с помощью схем обнаружения принятых импульсов, а также измерителей временного положения начала этих импульсов относительно начала зондирующего импульса, измеряют значения задержки импульсов в каждом из каналов. Задержка в канале, соответствующем центральному элементу многоэлементного датчика, определяет расстояние между юстировочным пьезопреобразователем и апертурой многоэлементного датчика. В отсутствие влияния костной ткани задержки в каналах соответствуют сферическому фазовому фронту распространения сигнала, излученного юстировочным пьезопреобразователем 2. Отличие реально измеренных задержек от указанной закономерности обусловлено влиянием костной ткани в месте контакта с многоэлементным датчиком 1. Указанные отличия для каждого элемента вычисляют и запоминают.The adjustment of the device for reception is as follows. Controller 6 turns on reception adjustment. In this case, the transceiver 5 generates an electric probe pulse supplied to the alignment piezoelectric transducer 2, which emits an acoustic signal. The acoustic signal, passing through the bones of the skull and the brain of the patient, is received by the individual elements of the multi-element sensor 1. From the output of the sensor 1, the received signals are sent to the beam shaper preamps 4. At the output of the beam shaper preamplifiers 4, each of which corresponds to one of the elements of the multi-element sensor 1, using the detection circuits of the received pulses, as well as measuring the temporal position of the beginning of these pulses relative to the beginning of the probe pulse, measure the delay values of the pulses in k every channel. The delay in the channel corresponding to the central element of the multi-element sensor determines the distance between the alignment piezoelectric transducer and the aperture of the multi-element sensor. In the absence of the influence of bone tissue, delays in the channels correspond to the spherical phase front of propagation of the signal emitted by the alignment piezoelectric transducer 2. The difference between the actually measured delays from this pattern is due to the influence of bone tissue at the point of contact with the multi-element sensor 1. The indicated differences for each element are calculated and stored.
После этого осуществляют юстировку на передачу, при которой в приемопередатчике 5 формируют периодическую последовательность зондирующих импульсов, которые через формирователь луча 4 поступают по очереди на отдельные элементы многоэлементного датчика 1. В формирователе луча 4 устанавливают для каждого элемента датчика 1 задержку, соответствующую измеренной в режиме юстировки на прием. Зондирующие импульсы преобразуются в многоэлементном датчике 1 в акустические импульсы, которые, пройдя через кости черепа и головной мозг пациента, поступают в юстировочный пьезопреобразователь 2 также в виде последовательности импульсов, которые поступают в приемную часть приемопередатчика 5, где усиливаются, и далее поступают в формирователь луча 4 на схему обнаружения и измерения задержек. В том случае, если измерения в процессе юстировки на прием были проведены корректно и отсутствуют отличия по задержке между соответствующими каналами на прием и передачу в формирователе луча 4 и приемопередатчике 5, сигналы, принятые юстировочным пьезопреобразователем 2 от каждого из элементов многоэлементного датчика 1, практически будут иметь одну и ту же величину запаздывания относительно момента излучения соответствующим элементом многоэлементного датчика. Если же величины запаздывания отличаются между собой, то их различия запоминают.After that, transmission adjustment is carried out, in which a periodic sequence of probe pulses is generated in the transceiver 5, which, through the beam shaper 4, are fed in turn to the individual elements of the multi-element sensor 1. In the beam shaper 4, a delay corresponding to that measured in the adjustment mode is set for each element of the sensor 1 appointment. The probe pulses are transformed in a multi-element sensor 1 into acoustic pulses, which, passing through the bones of the skull and the brain of the patient, also enter the alignment piezoelectric transducer 2 as a sequence of pulses that enter the receiving part of the transceiver 5, where they are amplified, and then go to the beam shaper 4 to the delay detection and measurement circuit. In the event that the measurements during the adjustment of reception were made correctly and there are no differences in the delay between the respective channels for reception and transmission in beamformer 4 and transceiver 5, the signals received by the adjustment piezoelectric transducer 2 from each of the elements of the multi-element sensor 1 will practically be to have the same delay value relative to the moment of radiation by the corresponding element of the multi-element sensor. If the lag values differ from each other, then their differences are remembered.
На этом режим юстировки заканчивают и ультразвуковая система переходит на обычный режим работы сканирования для получения двухмерных изображений с тем отличием, что измеренные и запомненные данные о различии задержек на прием и передачу вводят как поправочные при сканировании, а также при изменении фокусировки на передачу и прием, обычно используемом в современных ультразвуковых диагностических приборах. При формировании приемного луча вводят поправки, измеренные в режиме юстировки на прием. При формировании передающего луча вводят те же поправки, но к ним добавляют дополнительные уточняющие поправки, измеренные в режиме юстировки на передачу.This completes the adjustment mode and the ultrasound system switches to the normal scanning mode for obtaining two-dimensional images, with the difference that the measured and stored data on the difference in reception and transmission delays are entered as correction data during scanning, as well as when the focus is changed on transmission and reception, commonly used in modern ultrasound diagnostic devices. When the receiving beam is formed, corrections measured in the reception adjustment mode are introduced. When a transmitting beam is formed, the same corrections are introduced, but additional refinement corrections, measured in the transmission alignment mode, are added to them.
В том случае, когда при том же положении многоэлементного датчика 1 требуется изменить положение плоскости сканирования, датчик 1 может быть повернут в нужное угловое положение при неизменном положении держателя 3. При этом процедуру юстировки необходимо повторить. Точно также при любом изменении положения держателя 3 вместе с многоэлементным датчиком 1 необходимо повторять процедуру юстировки и только потом переходить в обычный режим получения изображения.In the case when, at the same position of the multi-element sensor 1, it is required to change the position of the scanning plane, the sensor 1 can be rotated to the desired angular position with the holder 3. The position of the holder 3 remains unchanged. The adjustment procedure must be repeated. Similarly, for any change in position of the holder 3, together with the multi-element sensor 1, it is necessary to repeat the alignment procedure and only then switch to the normal image acquisition mode.
Эффективность юстировочной процедуры тем выше, чем меньше размер элемента многоэлементного датчика 1 относительно пространственного интервала корреляции задержек, вносимых костной тканью. По этой причине желательно уменьшать размер каждого элемента многоэлементного датчика 1. В частности, целесообразно уменьшать размеры элементов в направлении, перпендикулярном плоскости сканирования датчика, т.к. эти размеры в обычных датчиках, используемых для транскраниальных исследований, существенно больше, чем в другом измерении вдоль плоскости сканирования. Наиболее высокие результаты процедура юстировки даст при использовании в датчике двухмерной матрицы с малым размером каждого элемента.The effectiveness of the adjustment procedure is the higher, the smaller the element size of the multi-element sensor 1 relative to the spatial interval of correlation of delays introduced by bone tissue. For this reason, it is desirable to reduce the size of each element of the multi-element sensor 1. In particular, it is advisable to reduce the size of the elements in the direction perpendicular to the scanning plane of the sensor, because these sizes in conventional sensors used for transcranial studies are significantly larger than in another dimension along the scanning plane. The adjustment procedure will give the highest results when using a two-dimensional matrix with a small size of each element in the sensor.
Заявителем были проведены предварительные исследования возможностей реализации настоящего изобретения, которые подтвердили эффективность разработанного технического решения. Моделирование и эксперимент показали, что после осуществления предварительной юстировки устройства на прием и передачу обеспечивается лучшая фокусировка зондирующего ультразвукового импульса и принимаемого эхо-сигнала, отраженного от акустических неоднородностей головного мозга, что позволяет существенно повысить разрешающую способность и качество получаемого ультразвукового изображения головного мозга и соответственно повысить информативность и качество диагностики, обеспечить большую достоверность и объективность оценки состояния головного мозга пациента.The applicant conducted preliminary studies of the possibilities of implementing the present invention, which confirmed the effectiveness of the developed technical solution. Modeling and experiment showed that after preliminary alignment of the device for reception and transmission, better focusing of the probe ultrasound pulse and the received echo signal reflected from the acoustic inhomogeneities of the brain is provided, which can significantly increase the resolution and quality of the resulting ultrasound image of the brain and, accordingly, increase informativeness and quality of diagnosis, to ensure greater reliability and objectivity of the assessment with standing brain of the patient.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004107565/14A RU2254810C1 (en) | 2004-03-16 | 2004-03-16 | Method for producing ultrasonic images of brain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004107565/14A RU2254810C1 (en) | 2004-03-16 | 2004-03-16 | Method for producing ultrasonic images of brain |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2254810C1 true RU2254810C1 (en) | 2005-06-27 |
Family
ID=35836448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004107565/14A RU2254810C1 (en) | 2004-03-16 | 2004-03-16 | Method for producing ultrasonic images of brain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2254810C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008115089A1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Germanov, Evgeny Pavlovich | Diagnosis method using ultrasonic, acoustic and electromagnetic waves |
| LT5667B (en) | 2008-09-08 | 2010-07-26 | Sergej ČERVIAKOV | Method for creating of qualitative ultrasound image of brain |
| RU181380U1 (en) * | 2018-02-14 | 2018-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗОМЕД" | A device for imaging the brain and blood flow in its vessels during transcranial ultrasound studies |
| RU2661046C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗОМЕД" | Method of compensation of distortion of images of the brain and blood circulation in its vessels for transcranal ultrasound researches |
| RU202479U1 (en) * | 2020-10-08 | 2021-02-19 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Ultrasound device for transcranial research |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052394A (en) * | 1987-06-11 | 1991-10-01 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organization | Method and apparatus for ultrasonic beam compensation |
| US5070880A (en) * | 1990-10-30 | 1991-12-10 | St. Louis University | Transcranial Doppler transducer housing stabilizer |
| US5752515A (en) * | 1996-08-21 | 1998-05-19 | Brigham & Women's Hospital | Methods and apparatus for image-guided ultrasound delivery of compounds through the blood-brain barrier |
| RU2138192C1 (en) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment |
| RU98112117A (en) * | 1997-06-19 | 2000-03-10 | Мединол Лтд. | IMPROVEMENT OF THE QUALITY OF THE INTRAVASCULAR ULTRASONIC IMAGE AND SIGNAL PROCESSING |
| US6231509B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-05-15 | Royce Johnson | Apparatus and method for monitoring intracranial pressure |
| US6547737B2 (en) * | 2000-01-14 | 2003-04-15 | Philip Chidi Njemanze | Intelligent transcranial doppler probe |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6095976A (en) * | 1997-06-19 | 2000-08-01 | Medinol Ltd. | Method for enhancing an image derived from reflected ultrasound signals produced by an ultrasound transmitter and detector inserted in a bodily lumen |
| RU2232547C2 (en) * | 2002-03-29 | 2004-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АММ - 2000" | Method and device for making ultrasonic images of cerebral structures and blood vessels |
-
2004
- 2004-03-16 RU RU2004107565/14A patent/RU2254810C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052394A (en) * | 1987-06-11 | 1991-10-01 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organization | Method and apparatus for ultrasonic beam compensation |
| US5070880A (en) * | 1990-10-30 | 1991-12-10 | St. Louis University | Transcranial Doppler transducer housing stabilizer |
| RU2138192C1 (en) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment |
| US5752515A (en) * | 1996-08-21 | 1998-05-19 | Brigham & Women's Hospital | Methods and apparatus for image-guided ultrasound delivery of compounds through the blood-brain barrier |
| RU98112117A (en) * | 1997-06-19 | 2000-03-10 | Мединол Лтд. | IMPROVEMENT OF THE QUALITY OF THE INTRAVASCULAR ULTRASONIC IMAGE AND SIGNAL PROCESSING |
| US6231509B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-05-15 | Royce Johnson | Apparatus and method for monitoring intracranial pressure |
| US6547737B2 (en) * | 2000-01-14 | 2003-04-15 | Philip Chidi Njemanze | Intelligent transcranial doppler probe |
| RU2002107969A (en) * | 2002-03-29 | 2003-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АММ-2000" | METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING ULTRASONIC IMAGES OF THE BRAIN STRUCTURES AND VESSELS |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008115089A1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Germanov, Evgeny Pavlovich | Diagnosis method using ultrasonic, acoustic and electromagnetic waves |
| LT5667B (en) | 2008-09-08 | 2010-07-26 | Sergej ČERVIAKOV | Method for creating of qualitative ultrasound image of brain |
| RU2661046C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗОМЕД" | Method of compensation of distortion of images of the brain and blood circulation in its vessels for transcranal ultrasound researches |
| RU181380U1 (en) * | 2018-02-14 | 2018-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗОМЕД" | A device for imaging the brain and blood flow in its vessels during transcranial ultrasound studies |
| RU202479U1 (en) * | 2020-10-08 | 2021-02-19 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Ultrasound device for transcranial research |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12171621B2 (en) | Calibration of multiple aperture ultrasound probes | |
| US11717270B2 (en) | Method, apparatus and system for imaging in ultrasonic scanning | |
| JP7346542B2 (en) | Ultrasonic controller unit and method | |
| JPS60163643A (en) | Ultrasonic measuring method and apparatus | |
| US20120245468A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method of producing ultrasound image | |
| EP3207875A1 (en) | Beamforming apparatus, ultrasonic probe having the same, ultrasonic diagnostic apparatus, and controlling method thereof | |
| RU2232547C2 (en) | Method and device for making ultrasonic images of cerebral structures and blood vessels | |
| WO2013161289A1 (en) | Acoustic wave diagnosis device and image display method | |
| US20160074016A1 (en) | Transmit beamforming apparatus, receive beamforming apparatus, ultrasonic probe having the same, and beamforming method | |
| JP2017086297A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic signal processing method | |
| JP5714221B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic transmission / reception method | |
| WO2015029490A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic image generation method | |
| US10980517B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus for estimating position of probe and method for controlling the same | |
| WO2007072490A1 (en) | An operating mode for ultrasound imaging systems | |
| RU2254810C1 (en) | Method for producing ultrasonic images of brain | |
| JP4074100B2 (en) | Ultrasound diagnostic imaging equipment | |
| RU83179U1 (en) | DEVICE FOR ULTRASONIC DIAGNOSTICS AND MONITORING OF BRAIN CIRCULATION SYSTEM | |
| RU181380U1 (en) | A device for imaging the brain and blood flow in its vessels during transcranial ultrasound studies | |
| RU2661046C1 (en) | Method of compensation of distortion of images of the brain and blood circulation in its vessels for transcranal ultrasound researches | |
| US7481769B2 (en) | Ultrasonic diagnosing apparatus | |
| CN116018096B (en) | Mapping cavitation activity | |
| JP2017074165A (en) | Probe and ultrasonic image display device | |
| US20180296184A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound probe | |
| RU202479U1 (en) | Ultrasound device for transcranial research | |
| KR20180096342A (en) | Ultrasound probe and manufacturing method for the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060317 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20070510 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080317 |