RU2363015C1 - Способ измерения угловых координат объекта (варианты) - Google Patents
Способ измерения угловых координат объекта (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2363015C1 RU2363015C1 RU2008100333/09A RU2008100333A RU2363015C1 RU 2363015 C1 RU2363015 C1 RU 2363015C1 RU 2008100333/09 A RU2008100333/09 A RU 2008100333/09A RU 2008100333 A RU2008100333 A RU 2008100333A RU 2363015 C1 RU2363015 C1 RU 2363015C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- signal
- azimuth
- detected signals
- coordinate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Предлагаемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для измерения угловых координат объектов в процессе обзора пространства радиолокационной станцией. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения угловых координат объекта. Технический результат достигается тем, что в процессе обзора пространства радиолокационной станцией по обнаруженному объекту формируют двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов, содержащий угловые координаты положений луча, в которых произошло обнаружение объекта, и амплитуды обнаруженных сигналов. На основе информации, содержащейся в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов, в результате однократного вычисления получают угловые координаты обнаруженного объекта. 2 н. и 11 з.п ф-лы, 2 ил.
Description
Предлагаемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для измерения угловых координат объектов в процессе обзора пространства радиолокационной станцией (РЛС).
Известен способ измерения угловой координаты объекта в процессе обзора пространства радиолокационной станцией, включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с диаграммой направленности антенны (ДНА), главный луч которой имеет известную ширину по каждой угловой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование углового пакета обнаруженных сигналов, в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов и угловых координат луча, соответствующих обнаруженным сигналам. При этом угловая координата объекта θ оценивается, исходя из максимума функции правдоподобия, в соответствии с известной формулой (Самсоненко С. В. Цифровые методы оптимальной обработки радиолокационных сигналов, Военное издательство Министерства обороны СССР, - М., 1968, стр.254-258):
где i и n - номер и количество положений луча соответственно в угловом пакете обнаруженных сигналов по измеряемой угловой координате объекта θ;
Кi и 
- отношение сигнал/шум и его производная по угловой координате (соответственно для i-го (i=1,…,n) сигнала углового пакета обнаруженных сигналов;
ρi - амплитуда i-го сигнала пакета обнаруженных сигналов, нормированная к среднеквадратическому значению шумов приемного тракта.
Условие (1) многократно проверяется для различных возможных положений объекта по измеряемой угловой координате. Значение угловой координаты (в момент выполнения условия (1) принимается за угловую координату объекта.
Поясним понятие «двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов».
В процессе обзора пространства сигналы, отраженные от объекта и принятые приемником РЛС, сравниваются с порогом обнаружения. В результате для каждой дискреты дальности, в каждом положении луча антенны в плоскости угол места (ε)-азимут (β) на выходе порогового устройства присутствует сигнал (сигнал обнаружен), если он превышает уровень порога, сигнал на выходе порогового устройства отсутствует (пропуск обнаружения сигнала), если принятый сигнал ниже уровня порога. Обнаруженные сигналы образуют угловой пакет, если в плоскости ε-β нет положений луча с пропусками сигналов одновременно по обеим угловым координатам (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации, М., «Советское радио», 1974, стр.30, рис.1.7). На фиг.1 приведены примеры двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов, отличающиеся размерами и конфигурацией. Положения луча, в которых произошло обнаружение, показаны серым цветом, в положениях луча, обозначенных белым цветом, обнаружений нет. Изображены три вида пакетов: из одного, двух и пяти положений луча.
В известном техническом решении при определении угловой координаты объекта многократно проверяется условие (1), поэтому для измерения угловой координаты объекта требуется достаточно большое время. Поскольку в мобильных РЛС существует острый дефицит временных ресурсов, то время, которое может быть выделено на измерение угловых координат объекта, весьма ограничено, вследствие чего условие (1) не может быть выполнено достаточно строго, и точности измерения угловых координат в таких РЛС оказываются низкими.
Наиболее близкий способ измерения угловых координат объекта (угла места ε и азимута β) в процессе осмотра пространства радиолокационной станцией (патент РФ №2235342) включает излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с ДНА, главный луч которой имеет известную ширину по каждой угловой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, имеющих порядковый номер i по углу места (i-я строка) и j по азимуту (j-й столбец), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, и соответствующих обнаруженным сигналам угловых координат луча (εi, βj), нормированных к ширине луча ДНА по соответствующей координате, выбор обнаруженного сигнала с максимальной амплитудой ρmm.
В наиболее близком способе угловые координаты объекта определяются в результате однократного вычисления, на основании информации, полученной только из строки и столбца двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, содержащих сигнал с максимальной амплитудой. Информация остальных сигналов упомянутого пакета не используется, поэтому достигаемая в наиболее близком способе точность измерения угловых координат оказывается ниже потенциально возможной. Это является недостатком наиболее близкого способа.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является повышение точности измерения угловых координат объекта.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе измерения угловых координат объекта (угла места ε и азимута β) в процессе осмотра пространства радиолокационной станцией, включающем излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с диаграммой направленности антенны (ДНА), главный луч которой имеет известную ширину по каждой угловой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, имеющих порядковый номер i по углу места (i-я строка) и j по азимуту (j-й столбец), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, и соответствующих обнаруженным сигналам угловых координат луча (εi, βj), нормированных к ширине луча ДНА по соответствующей координате, выбор обнаруженного сигнала с максимальной амплитудой ρmm, согласно изобретению для каждой i-й строки и для каждого j-го столбца двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют соответственно оценки азимута 
и угла места 
объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют уровень ДНА по углу места 
в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой εi и уровень ДНА по азимуту 
в точке с координатой при положении максимума луча в точке с координатой βj, после чего угловые координаты объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, оценивают по формуле
причем при оценивании угла места объекта (θ=ε) величину L11 вычисляют при k=1, n=1 по формуле
k=0, 1, 2, 3, n=0, 1,
а при оценивании азимута объекта (θ=β) величину L11 вычисляют при k=1, n=1 no формуле
k=0, 1, 2, 3, n=0, 1,
при этом суммирование ведется по фактически обнаруженным сигналам в двумерном угловом пакете,
где 
- значение ДНА по азимуту в точке, соответствующей координате 
при положении максимума луча в положении 
sign(x) - знак числа x.
Указанный технический результат достигается также тем, что:
- для оценки угла места объекта 
j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этом столбце выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом угол места объекта оценивают по формуле
для оценки азимута объекта в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этой строке выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом азимут объекта оценивают по формуле
где ρmj, ρm±1j - максимальная амплитуда сигнала в j-м столбце и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этого столбца;
ρim, ρim±1 - максимальная амплитуда сигнала в i-й строке и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этой строки;
εmj, εm±1j - координаты положений луча по углу места в j-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmj и ρm±1j, соответственно;
βim, βim±1 - координаты положений луча по азимуту в i-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρim и ρim±1 соответственно;
- для оценки угла места объекта j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρm±1m из того же m-го столбца, при этом угол места объекта оценивают по формуле
где εmm, εm±1m - координаты луча по углу места в m-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρm±1m соответственно, для оценки азимута объекта в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρmm±1 из той же m-й строки, при этом азимут объекта оценивают по формуле
где βmm, βmm±1 - координаты луча по азимуту в m-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно;
- оценки угла места и азимута объекта во всех столбцах двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимаются одинаковыми и равными соответственно углу места и азимуту положения луча с сигналом максимальной амплитуды, т.е. 
, 
.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе измерения угловых координат объекта (угла места ε и азимута β) в процессе осмотра пространства радиолокационной станцией, включающем излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с диаграммой направленности антенны (ДНА), главный луч которой имеет известную ширину по каждой угловой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, имеющих порядковый номер i по углу места и j - по азимуту, в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС и соответствующих обнаруженным сигналам угловых координат луча (εi, βj), нормированных к ширине луча ДНА по соответствующей координате, выбор обнаруженного сигнала с максимальной амплитудой ρmm, согласно изобретению для каждой i-й строки и для каждого j-го столбца двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют соответственно оценки азимута и угла места 
объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют уровень ДНА по углу места в точке с координатой при положении максимума луча в точке с координатой εi и уровень ДНА по азимуту в точке с координатой , при положении максимума луча в точке с координатой βj, для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют также величину 
, пропорциональную уровню обнаруженных сигналов:
где 
- уровень ДНА по углу места в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой 
после чего угловые координаты объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, оценивают по формуле:
при этом суммирование ведется по фактически обнаруженным сигналам в двумерном угловом пакете.
Указанный технический результат достигается также тем, что:
- для оценки угла места объекта j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этом столбце выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом угол места объекта оценивают по формуле
для оценки азимута объекта в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этой строке выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом азимут объекта оценивают по формуле
где ρmj, ρm±1j -максимальная амплитуда сигнала в j-м столбце и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этого столбца;
ρim, ρim±1 -максимальная амплитуда сигнала в i-й строке и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этой строки;
εmj, εm±1j - координаты положений луча по углу места в j-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmj и ρm±1j соответственно;
βim, βim±1 -координаты положений луча по азимуту в i-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρim и ρim±1 соответственно;
- для оценки угла места объекта в j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρm±1m из того же столбца, при этом угол места объекта оценивают по формуле
где εmm, εm±1m - координаты луча по углу места в m-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρm±1m соответственно,
для оценки азимута объекта в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρmm±1 из той же строки, при этом азимут объекта оценивают по формуле
где βmm, βmm±1 - координаты луча по азимуту в m-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно;
- оценки угла места объекта во всех столбцах и оценки азимута объекта во всех строках двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимают одинаковыми и равными соответственно углу места и азимуту положения луча с сигналом максимальной амплитуды, т.е. 
, 
;
- уровень ДНА по углу места и уровень ДНА по азимуту для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимают равными единице, а величину 
, пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
- величину , пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
- уровень ДНА по углу места и уровень ДНА по азимуту для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимают равными единице, а величину , пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
- величину , пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
- величину , пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной 
.
Поясним суть заявляемого способа.
Заявляемый способ предназначен для измерения угловых координат объектов, отраженные сигналы от которых являются медленно флюктуирующими, т.е. амплитуды принимаемых сигналов от сигнала к сигналу изменяются незначительно. К таким объектам относятся объекты простой формы, например ракеты.
Как уже отмечалось, в наиболее близком техническом решении при определении угловых координат объекта используются сигналы строки и столбца двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, содержащие положение луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете. Информация других строк и столбцов углового пакета не используется. Поскольку сигналы, отраженные от объекта, принимаемые при различных положениях луча, флюктуируют, то наиболее точными угловыми координатами объекта являются угловые координаты, определенные исходя из всего двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, что и осуществляется в заявляемом техническом решении.
Известно (Кисляков В.И., Лужных С.Н., Прудников С.Я. Оценка угловых координат объекта по двумерному пакету медленно флюктуирующих импульсов // «Вопросы радиоэлектроники», сер. РЛТ, 2007, вып. 1, стр.79), что угловые координаты объекта ε, β для медленно флюктуирующих сигналов могут быть определены по данным всего двумерного углового пакета обнаруженных сигналов из системы уравнений
Суммирование в (4) ведется по фактически обнаруженным сигналам в пакете, количество которых в угломестных столбцах и азимутальных строках может быть разным.
Решение системы (4) дает два варианта способа определения угловых координат объекта: наиболее точный (независимый пункт 1 формулы изобретения), соответствующий решению системы (4) в виде выражения (2), и менее точный (независимый пункт 5 формулы изобретения), соответствующий решению системы (4) в виде выражения (3).
Наиболее точный вариант способа необходимо использовать в РЛС с наиболее высокими инструментальными точностями управления лучом антенны. В РЛС, в которых указанные инструментальные точности невелики, требования к точности способа измерения угловых координат объекта также могут быть снижены. В этом случае целесообразно применять более простой и, следовательно, менее точный способ определения координат объекта.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:
Фиг.1 - примеры двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов.
Фиг.2 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.
Заявляемый способ измерения угловых координат объекта реализуется с помощью радиолокационной станции, которая содержит (фиг.2) передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, пороговое устройство 5, синхронизатор 6, блок оценки угловых координат 7, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход которого соединен со входом порогового устройства 5, выход порогового устройства 5 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами блока оценки угловых координат 7, первый и второй выходы синхронизатора 6 соединены с синхровходами передатчика 1 и блока оценки угловых координат 7 соответственно, блок оценки угловых координат 7 включает запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8, блок формирования угловых пакетов 9 и вычислитель 10, причем первый и второй входы запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 являются первым и вторым входами блока оценки угловых координат 7 соответственно, Мп выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 соединены с Мп входами блока формирования угловых пакетов 9, Мп выходов которого соединены с Мп входами вычислителя 10, выход которого является выходом блока оценки угловых координат 7 и выходом РЛС.
Количество выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8, входов и выходов блока формирования угловых пакетов 9, а также входов вычислителя 10, т.е. значение Мп, определяется соответственно наибольшим количеством сигналов, которые могут быть обнаружены в области существования объекта, и наибольшей возможной величиной двумерного углового пакета обнаруженных сигналов по обеим угловым координатам, сформированного по обнаруженным сигналам. Как правило, количество сигналов, обнаруженных в области существования объекта, больше, чем количество пакетов, сформированных по ним, однако наибольшие значения этих величин, по которым определяется количество входов и выходов указанных блоков, совпадают. Для конкретных параметров РЛС (шага перемещения луча при обзоре пространства, мощности зондирующего сигнала, типа обнаруживаемых объектов) величина Мп может быть определена заранее. Так, например, известно, что в РЛС средней дальности действия при шаге перемещения луча антенны порядка 0.5 его ширины при обнаружении крупных летательных аппаратов формируется двумерный угловой пакет сигналов не более чем из 5 положений луча. Отсюда следует, что значение Мп равно 5.
Радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.
Передатчик 1 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.278).
Антенный переключатель 2 - выполнен на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.146-147).
Антенна 3 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по одной или обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации./ Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: «Сов. радио», 1977, с.132-138).
Приемник 4 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.343-344).
Синхронизатор 6 - выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения)./ Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с.602-603).
Запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8 - запоминающее устройство (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т. В. Тарабрина, - М.: «Радио и связь», 1984).
Блок формирования угловых пакетов 9 - вычислитель, реализующий операцию объединения обнаруженных сигналов в двумерный угловой пакет в соответствии с принятым критерием. Критерием объединения обнаруженных сигналов в двумерный угловой пакет может быть, например, следующий: обнаруженный сигнал включается в двумерный угловой пакет, если выполняется условие
где Δε, Δβ - угловое расстояние соответственно по углу места и азимуту, от анализируемого сигнала до ближайшего сигнала пакета;
Δε, Δβ - шаг перемещения луча по углу места и азимуту соответственно при обзоре пространства.
Вычислитель 10 - вычислитель, реализующий операцию вычисления угловых координат объекта в соответствии с формулой (2) или (3).
Работа РЛС, реализующей заявляемый способ измерения угловых координат объекта, происходит следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 6 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые в процессе обзора пространства с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные от объекта сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4. С выхода приемника 4 сигналы поступают на вход порогового устройства 5, где сравниваются с порогом, который задается исходя из допустимой вероятности ложных тревог. Сигналы, уровень которых превышает пороговый, проходят на выход порогового устройства 5. Обнаруженные сигналы с выхода порогового устройства 5 и сигналы, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, поступают в блок оценки угловых координат 7. Значения амплитуд обнаруженных сигналов ρij с соответствующими угловыми координатами луча (εi, βj) по мере движения луча антенны при обзоре пространства записываются в запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8 и хранятся там. По командам с синхронизатора 6 из запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 извлекаются записанные в них данные и подаются в блок формирования угловых пакетов 9, где осуществляется формирование двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов в соответствии с выбранным критерием (5). Координаты положений луча, которые вошли в состав двумерного углового пакета, и соответствующие им уровни сигналов подаются на вход вычислителя 10, где в соответствии с формулой (2) или (3) вычисляются угловые координаты объекта.
Таким образом, в РЛС, реализующей заявляемый способ, точность измерения угловых координат объекта обеспечивается большая, чем в наиболее близком способе, то есть достигается заявляемый технический результат.
Claims (13)
1. Способ измерения угловых координат объекта (угла места ε и азимута (β) в процессе осмотра пространства радиолокационной станцией (РЛС), включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с диаграммой направленности антенны (ДНА), главный луч которой имеет известную ширину по каждой угловой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, имеющих порядковый номер i по углу места (i-я строка) и j по азимуту (j-й столбец), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, и соответствующих обнаруженным сигналам угловых координат луча (εi, βj), нормированных к ширине луча ДНА по соответствующей координате, выбор обнаруженного сигнала с максимальной амплитудой ρmm, отличающийся тем, что для каждой i-й строки и для каждого j-го столбца двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют соответственно оценки азимута 
угла места 
объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют уровень ДНА по углу места 
в точке с координатой
при положении максимума луча в точке с координатой 
и уровень ДНА по азимуту 
в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой βj, после чего угловые координаты объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, оценивают по формуле:
причем при оценивании угла места объекта (θ=ε) величину L11 вычисляют при k=1, n=1 по формуле:
k=0, 1, 2, 3, n=0, 1
а при оценивании азимута объекта (θ=β) величину L11 вычисляют при k=1, n=1 по формуле:
k=0, 1, 2, 3, n=0, 1
при этом суммирование ведется по фактически обнаруженным сигналам в двумерном угловом пакете,
где
- значение ДНА по азимуту в точке, соответствующей координате 
при положении максимума луча в положении 
- значение ДНА по углу места в точке,
соответствующей координате
при положении максимума луча в положении 
sign(x) - знак числа х;
- наименьшая величина из величин 
- абсолютная величина от х.
причем при оценивании угла места объекта (θ=ε) величину L11 вычисляют при k=1, n=1 по формуле:
k=0, 1, 2, 3, n=0, 1
а при оценивании азимута объекта (θ=β) величину L11 вычисляют при k=1, n=1 по формуле:
k=0, 1, 2, 3, n=0, 1
при этом суммирование ведется по фактически обнаруженным сигналам в двумерном угловом пакете,
где
соответствующей координате
sign(x) - знак числа х;
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для оценки угла места объекта 
в j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этом столбце выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом угол места 
объекта оценивают по формуле:
для оценки азимута объекта
в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этой строке выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом азимут объекта 
оценивают по формуле:
где ρmj, pρm±1j, - максимальная амплитуда сигнала в j-м столбце и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этого столбца;
ρim, ρim±1 - максимальная амплитуда сигнала в i-й строке и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этой строки;
εmj, εm±1j - координаты положений луча по углу места в j-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmj и ρm±1j соответственно;
ρim, ρim±1 - координаты положений луча по азимуту в i-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρim и ρim±1 соответственно.
для оценки азимута объекта
где ρmj, pρm±1j, - максимальная амплитуда сигнала в j-м столбце и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этого столбца;
ρim, ρim±1 - максимальная амплитуда сигнала в i-й строке и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этой строки;
εmj, εm±1j - координаты положений луча по углу места в j-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmj и ρm±1j соответственно;
ρim, ρim±1 - координаты положений луча по азимуту в i-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρim и ρim±1 соответственно.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для оценки угла места объекта 
в j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды pm±1m из того же m-го столбца, при этом угол места объекта 
оценивают по формуле:
где εmm, εm±1m - координаты луча по углу места в m-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρm±1m соответственно, для оценки азимута объекта
в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρmm±1 из той же m-й строки, при этом азимут объекта 
оценивают по формуле:
где ρmm ρmm±1 - координаты луча по азимуту в m-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно.
где εmm, εm±1m - координаты луча по углу места в m-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρm±1m соответственно, для оценки азимута объекта
где ρmm ρmm±1 - координаты луча по азимуту в m-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценки угла места и азимута объекта во всех столбцах двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимаются одинаковыми и равными соответственно углу места и азимуту положения луча с сигналом максимальной амплитуды, то есть 
5. Способ измерения угловых координат объекта (угла места ε и азимута β) в процессе осмотра пространства радиолокационной станцией (РЛС), включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с диаграммой направленности антенны (ДНА), главный луч которой имеет известную ширину по каждой угловой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов, имеющих порядковый номер i по углу места и j - по азимуту, в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, и соответствующих обнаруженным сигналам угловых координат луча (εi, βj), нормированных к ширине луча ДНА по соответствующей координате, выбор обнаруженного сигнала с максимальной амплитудой ρmm, отличающийся тем, что для каждой i-й строки и для каждого j-го столбца двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют соответственно оценки азимута 
и угла места 
объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют уровень ДНА по углу места 
в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой εi и уровень ДНА по азимуту 
в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой βj, для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов определяют также величину 
, пропорциональную уровню обнаруженных сигналов:
где
- уровень ДНА по углу места в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой εi;
- уровень ДНА по азимуту в точке с координатой 
при положении максимума луча в точке с координатой βj,
М - индекс, обозначающий наибольшее количество сигналов, которое может быть обнаружено в окрестности объекта,
после чего угловые координаты объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, оценивают по формуле:
и 
при этом суммирование ведется по фактически обнаруженным сигналам в двумерном угловом пакете.
где
М - индекс, обозначающий наибольшее количество сигналов, которое может быть обнаружено в окрестности объекта,
после чего угловые координаты объекта, нормированные к ширине луча по соответствующей координате, оценивают по формуле:
при этом суммирование ведется по фактически обнаруженным сигналам в двумерном угловом пакете.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что для оценки угла места объекта 
в j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этом столбце выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом угол места объекта 
оценивают по формуле:
для оценки азимута объекта
в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в этой строке выбирают два сигнала: сигнал с максимальной амплитудой и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды, при этом азимут объекта 
оценивают по формуле:
где ρmj, ρm±1j - максимальная амплитуда сигнала в j-м столбце и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этого столбца;
ρim, ρim±1 - максимальная амплитуда сигнала в i-й строке и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этой строки;
εmj, εm±1j - координаты положений луча по углу места в j-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmj и ρm±1j соответственно;
βim, βim+1 - координаты положений луча по азимуту в i-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρim и ρim±1 соответственно.
для оценки азимута объекта
где ρmj, ρm±1j - максимальная амплитуда сигнала в j-м столбце и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этого столбца;
ρim, ρim±1 - максимальная амплитуда сигнала в i-й строке и наибольшая по величине амплитуда соседнего сигнала из этой строки;
εmj, εm±1j - координаты положений луча по углу места в j-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmj и ρm±1j соответственно;
βim, βim+1 - координаты положений луча по азимуту в i-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρim и ρim±1 соответственно.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что для оценки угла места объекта 
в j-м столбце двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρm±1m из того же столбца, при этом угол места объекта 
оценивают по формуле:
где εmm, εmm±1 - координаты луча по углу места в m-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно, для оценки азимута объекта
в i-й строке двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов выбирают сигнал с максимальной амплитудой ρmm и соседний с ним сигнал наибольшей амплитуды ρmm±1 из той же строки, при этом азимут объекта 
оценивают по формуле:
где βmm, βmm±1 - координаты луча по азимуту в m-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно.
где εmm, εmm±1 - координаты луча по углу места в m-м столбце, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно, для оценки азимута объекта
где βmm, βmm±1 - координаты луча по азимуту в m-й строке, при которых принимаются сигналы с амплитудами ρmm и ρmm±1 соответственно.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что оценки угла места объекта во всех столбцах и оценки азимута объекта во всех строках двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимают одинаковыми и равными соответственно углу места и азимуту положения луча с сигналом максимальной амплитуды, то есть 
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что уровень ДНА по углу места 
и уровень ДНА по азимуту 
для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимают равными единице, а величину 
пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что величину 
пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что уровень ДНА по углу места 
и уровень ДНА по азимуту 
для каждого сигнала двумерного углового пакета обнаруженных сигналов принимают равными единице, а величину 
пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной:
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что величину 
пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что величину, пропорциональную уровню обнаруженных сигналов, принимают равной 
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008100333/09A RU2363015C1 (ru) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Способ измерения угловых координат объекта (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008100333/09A RU2363015C1 (ru) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Способ измерения угловых координат объекта (варианты) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2363015C1 true RU2363015C1 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=41048524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008100333/09A RU2363015C1 (ru) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Способ измерения угловых координат объекта (варианты) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2363015C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2420761C1 (ru) * | 2009-12-14 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" | Способ измерения угловых координат точечной цели оптико-электронным прибором |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2258113A (en) * | 1988-07-29 | 1993-01-27 | Marconi Gec Ltd | Tracking radar system |
| US5281973A (en) * | 1970-03-13 | 1994-01-25 | Raytheon Company | Local oscillator frequency control means for semiactive missile guidance and control system |
| RU2089924C1 (ru) * | 1995-01-23 | 1997-09-10 | Нижегородский государственный технический университет | Способ обзора пространства |
| WO2000039601A1 (en) * | 1998-08-04 | 2000-07-06 | Raytheon Company | Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors |
| RU2235342C2 (ru) * | 2002-08-12 | 2004-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации |
| RU2291466C1 (ru) * | 2005-05-26 | 2007-01-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации |
| FR2901613A1 (fr) * | 2006-05-16 | 2007-11-30 | Thales Sa | Procede de determination de la position, notamment en elevation, d'une cible volant a tres basse altitude |
-
2008
- 2008-01-09 RU RU2008100333/09A patent/RU2363015C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5281973A (en) * | 1970-03-13 | 1994-01-25 | Raytheon Company | Local oscillator frequency control means for semiactive missile guidance and control system |
| GB2258113A (en) * | 1988-07-29 | 1993-01-27 | Marconi Gec Ltd | Tracking radar system |
| RU2089924C1 (ru) * | 1995-01-23 | 1997-09-10 | Нижегородский государственный технический университет | Способ обзора пространства |
| WO2000039601A1 (en) * | 1998-08-04 | 2000-07-06 | Raytheon Company | Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors |
| RU2235342C2 (ru) * | 2002-08-12 | 2004-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации |
| RU2291466C1 (ru) * | 2005-05-26 | 2007-01-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации |
| FR2901613A1 (fr) * | 2006-05-16 | 2007-11-30 | Thales Sa | Procede de determination de la position, notamment en elevation, d'une cible volant a tres basse altitude |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2420761C1 (ru) * | 2009-12-14 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" | Способ измерения угловых координат точечной цели оптико-электронным прибором |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101326448B (zh) | 可实现多目标的相位模糊度解算方法和测距仪 | |
| US8976059B2 (en) | Identification and removal of a false detection in a radar system | |
| CN111665482B (zh) | 基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备 | |
| RU2307375C1 (ru) | Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2235342C2 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2291466C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2403588C2 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства (варианты) и комплекс радиолокационных станций для его реализации | |
| RU2363015C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта (варианты) | |
| RU2366971C1 (ru) | Способ измерения угловых координат целей | |
| RU2408028C1 (ru) | Способ обзора зоны радиолокационной станции | |
| RU2362183C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта (варианты) | |
| RU2325669C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта | |
| RU2309427C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2581898C1 (ru) | Способ измерения угловых координат цели | |
| RU2408029C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта (варианты) | |
| RU2358281C1 (ru) | Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2403589C1 (ru) | Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех в виде отражений от земной поверхности и радиолокационная станция для его реализации | |
| Kohlleppel | Ground target tracking with signal adaptive measurement error covariance matrix | |
| RU2471201C2 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства и радиолокационный комплекс для реализации способа (варианты) | |
| WO2021205429A1 (en) | Distributed radar system and method of operation thereof | |
| RU2649880C1 (ru) | Способ измерения угловых координат цели | |
| RU2616969C1 (ru) | Способ защиты радиолокационной станции от воздействия пассивных помех, обусловленных магнитно-ориентированными неоднородностями электронной концентрации ионосферы | |
| RU2740296C1 (ru) | Способ высокоточной пеленгации постановщика многократной ответно-импульсной помехи | |
| JP2007256135A (ja) | レーダ装置 | |
| RU2762742C1 (ru) | Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, и радиолокационная станция для его осуществления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |