RU2365775C1 - Automatic control system of parametres of gas turbine engine - Google Patents
Automatic control system of parametres of gas turbine engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365775C1 RU2365775C1 RU2008101197/06A RU2008101197A RU2365775C1 RU 2365775 C1 RU2365775 C1 RU 2365775C1 RU 2008101197/06 A RU2008101197/06 A RU 2008101197/06A RU 2008101197 A RU2008101197 A RU 2008101197A RU 2365775 C1 RU2365775 C1 RU 2365775C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- block
- calculator
- input
- signals
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления авиационными газотурбинными двигателями (ГТД).The invention relates to the field of automatic control and can be used in control systems for aircraft gas turbine engines (GTE).
Известна система автоматического управления газотурбинным двигателем, которая содержит основной и дублирующий цифровые электронные регуляторы со встроенными блоками контроля, формирующие сигналы управления на исполнительный механизм. При отказе основного цифрового регулятора система переходит на дублирующий цифровой регулятор, а при отказе электронной части обоих регуляторов включается в работу аварийный гидромеханический регулятор. Переключение управления производится с помощью переключателей и логических элементов. Система также содержит блоки обнаружения неисправностей датчиков двигателя и исполнительного механизма и блоки математических моделей двигателя и исполнительного механизма (авт. св. СССР №1642812, МКИ F02С 9/28, опубл. 15.05.94 г., БИ №9).A known system for automatic control of a gas turbine engine, which contains the main and backup digital electronic controllers with built-in control units that generate control signals to the actuator. In case of failure of the main digital controller, the system switches to a backup digital controller, and in case of failure of the electronic part of both controllers, the emergency hydromechanical controller is activated. Control switching is performed using switches and logic elements. The system also contains blocks for detecting malfunctions of sensors of the engine and actuator and blocks of mathematical models of the engine and actuator (ed. St. USSR No. 1642812, MKI F02C 9/28, published on 05/15/94, BI No. 9).
Недостатками этой системы являются ограниченные функциональные и эксплуатационные возможности, а именно невозможность регулирования дополнительных режимов двухвального двигателя.The disadvantages of this system are limited functional and operational capabilities, namely the inability to regulate additional modes of a twin-shaft engine.
Известна электронно-гидромеханическая система регулирования подачи топлива, которая содержит гидромеханический регулятор, по крайней мере, два электронных канала регулирования, селектор, электрогидравлический переключатель, электронные ключи, гидромеханический и электронный селекторы, логические схемы И (патент РФ №1090083, опубл. 27.01.96 г. Бюл. №3).Known electronic-hydromechanical fuel supply control system, which contains a hydromechanical regulator, at least two electronic control channels, a selector, an electro-hydraulic switch, electronic keys, hydromechanical and electronic selectors, logic circuits And (RF patent No. 1090083, publ. 27.01.96 Bull. No. 3).
Недостатком этой системы является недостаточная надежность как электронной, так и гидромеханической частей системы, трудоемкость настроек и регулировок при производстве и в эксплуатации, а также ограниченные эксплуатационные возможности.The disadvantage of this system is the lack of reliability of both electronic and hydromechanical parts of the system, the complexity of the settings and adjustments during production and operation, as well as limited operational capabilities.
Известна система автоматического управления газотурбинным двигателем, содержащая канал ограничения частоты вращения ротора низкого давления, канал ограничения частоты вращения ротора высокого давления, канал ограничения температуры газов за турбиной ротора низкого давления. Каждый канал содержит измерители регулируемой величины основной и контрольный, формирователи законов ограничения, блоки контроля каналов и ключи, кроме того устройство содержит селектор минимального расхода топлива, блок управления исполнительным механизмом, исполнительный механизм, задатчик режимов, программный блок, блок формирования сигнала отказа, блок контроля устройства управления расходом топлива и исполнительного механизма, пороговый элемент (патент РФ №2221929, МКИ F02С 9/28, (патент РФ №2221929 МКИ F02С 9/28, опубл. 20.01.2004 г., БИ №2). Эта система является прототипом к заявляемому техническому решению.A known system for automatic control of a gas turbine engine, comprising a channel for limiting the rotational speed of a low pressure rotor, a channel for limiting the rotational speed of a high pressure rotor, a channel for limiting the temperature of gases behind a turbine of a low pressure rotor. Each channel contains measuring instruments of adjustable magnitude, main and control, shapers of restriction laws, control units for channels and keys, in addition, the device contains a selector for minimum fuel consumption, an actuator control unit, an actuator, a mode dial, a program unit, a failure signal generating unit, a control unit fuel consumption control devices and an actuator, a threshold element (RF patent No. 2221929, MKI F02C 9/28, (RF patent No. 2221929 MKI F02C 9/28, publ. 20.01.2004, BI No. 2). This system the topic is a prototype of the claimed technical solution.
Схемное решение прототипа предназначено для регулирования двухвального двигателя, однако его недостатком является низкая точность регулирования, недостаточная надежность, трудоемкость настроек и регулировок при производстве и в эксплуатации, а также ограниченные эксплуатационные возможности.The circuit design of the prototype is designed to regulate a twin-shaft engine, but its drawback is the low accuracy of regulation, insufficient reliability, the complexity of the settings and adjustments during production and operation, as well as limited operational capabilities.
Технической задачей заявляемого изобретения является повышение надежности системы, качества и точности регулирования, снижение трудоемкости настроек и регулировок, а также расширение эксплуатационных возможностей.The technical task of the invention is to increase the reliability of the system, the quality and accuracy of regulation, reducing the complexity of settings and adjustments, as well as expanding operational capabilities.
Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.
В систему автоматического регулирования газотурбинного двигателя, содержащую каналы регулирования, блок измерителей параметров, блок управления исполнительными механизмами, введены блок вычислителя основного канала, блок вычислителя дублирующего канала, формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов, блок драйверов дискретных сигналов, блок защиты, дополнительный блок управления исполнительными механизмами дублирующего канала, первый, второй и третий каналы информационного обмена, первый, второй, третий, четвертый и пятый каналы приема-передачи данных, при этом соответствующие выходы блока измерителей параметров подключены соответственно к входу блока вычислителя основного канала и входу блока вычислителя дублирующего канала, которые через третий канал информационного обмена соединены между собой, а через первый и второй каналы приема-передачи данных подключены соответственно к входам формирователя канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов, который через четвертый канал приема-передачи данных подключен к входу первого блока управления исполнительными механизмами, а через пятый канал приема-передачи данных - к входу дополнительного блока управления исполнительными механизмами, выходы блоков управления исполнительными механизмами подключены к газотурбинному двигателю и к первому входу блока защиты, ко второму входу которого подключены первые входы блоков управления исполнительными механизмами, ко вторым входам которых подключены соответственно выход блока вычислителя основного канала и выход блока вычислителя дублирующего канала, причем выход формирователя канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов подключен к входу блока драйверов дискретных сигналов, выход которого подключен к соответствующему входу формирователя канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов, который также подключен к третьему каналу приема-передачи данных, кроме того блок вычислителя основного канала подключен к первому каналу информационного обмена, а блок вычислителя дублирующего канала подключен ко второму каналу информационного обмена, а соответствующие выходы блока вычислителя основного канала, блока вычислителя дублирующего канала и формирователя канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов подключены к входу блока измерителей параметров.An automatic control system for a gas turbine engine, comprising control channels, a block of parameter meters, a control unit for actuators, includes a block for calculating the main channel, a block for calculating the backup channel, a shaper for receiving and transmitting data and telemetric signals, a block of drivers for discrete signals, a protection block, an additional control unit for actuators of the backup channel, the first, second and third channels of information exchange, first, second, third, h the fourth and fifth channels of transmitting and receiving data, while the corresponding outputs of the block of parameter meters are connected respectively to the input of the block of the calculator of the main channel and the input of the block of the calculator of the backup channel, which are interconnected through the third channel of information exchange and through the first and second channels of transmission data are connected respectively to the inputs of the shaper of the channel for receiving and transmitting data and telemetry signals, which through the fourth channel for receiving and transmitting data is connected to the input of the first the actuator control unit, and through the fifth data reception / transmission channel to the input of the additional actuator control unit, the outputs of the actuator control units are connected to the gas turbine engine and to the first input of the protection unit, to the second input of which the first inputs of the actuator control units are connected, to the second inputs of which are connected respectively the output of the calculator unit of the main channel and the output of the calculator block of the backup channel, and the output the decoder of the channel for receiving and transmitting data and telemetric signals is connected to the input of the block of drivers of discrete signals, the output of which is connected to the corresponding input of the shaper of the channel for receiving and transmitting data and telemetric signals, which is also connected to the third channel for receiving and transmitting data, in addition, the calculator unit of the main channel connected to the first channel of information exchange, and the unit of the calculator of the backup channel is connected to the second channel of information exchange, and the corresponding outputs of the unit of subtraction the splitter of the main channel, the block of the calculator of the backup channel and the shaper of the channel for receiving and transmitting data and telemetry signals are connected to the input of the block of parameter meters.
Совокупность признаков заявляемого технического решения позволяет повысить надежность за счет наличия дублирующего канала регулирования, обеспечить регулирование режимов двухвального двигателя, повысить качество и точность регулирования, снизить трудоемкость настроек и регулировок в производстве и в эксплуатации за счет применения программного обеспечения и каналов информационного обмена с ЭВМ, вести подсчет наработки, повреждаемости, нагружения, выбега основных узлов двигателя для эксплуатации его по техническому состоянию, что расширяет эксплуатационные возможности системы.The set of features of the proposed technical solution allows to increase reliability due to the availability of a duplicate regulation channel, to provide regulation of the twin-shaft engine modes, to increase the quality and accuracy of regulation, to reduce the complexity of settings and adjustments in production and operation due to the use of software and computer data exchange channels, calculation of running hours, damageability, loading, run-out of the main engine components for its operation according to the technical condition, which expands the operational capabilities of the system.
Из изученной научно-технической и патентной информации авторам не известно техническое решение с указанными в формуле изобретения отличительными признаками, это дает основание сделать вывод о соответствии заявляемого объекта критериям изобретения.From the studied scientific, technical and patent information, the authors do not know the technical solution with the distinguishing features indicated in the claims, this gives reason to conclude that the claimed object meets the criteria of the invention.
На чертеже представлена схема заявляемого устройства.The drawing shows a diagram of the inventive device.
Устройство содержит блок измерителей параметров ГТД 1, блок вычислителя основного канала 2, блок вычислителя дублирующего канала 3, формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4, блок драйверов дискретных сигналов 5, блок управления исполнительными механизмами основного канала 6, блок защиты 7, блок управления исполнительными механизмами дублирующего канала 8, первый 9, второй 10 и третий 11 каналы информационного обмена (КИО), первый 12, второй 13, третий 14, четвертый 15 и пятый 16 каналы приема-передачи данных (КППД).The device comprises a unit for measuring the parameters of the gas turbine engine 1, a unit for calculating the main channel 2, a unit for calculating the backup channel 3, a driver for receiving and transmitting data and telemetry signals 4, a block of drivers for discrete signals 5, a control unit for actuating mechanisms of the main channel 6, a protection unit 7, a block control actuators of the backup channel 8, the first 9, second 10 and third 11 channels of information exchange (KIO), the first 12, second 13, third 14, fourth 15 and fifth 16 channels of data reception-transmission (KPDD).
Система автоматического регулирования работает следующим образом.The automatic control system operates as follows.
Сигналы, поступающие с датчиков газотурбинного двигателя, преобразуются в пропорциональные им напряжения в блоке измерителей параметров ГТД 1 и подаются соответственно на блок вычислителя основного канала 2 и блок вычислителя дублирующего канала 3. В блоках вычислителей посредством программного обеспечения происходит оцифровка полученных сигналов, анализ, обмен данными через канал информационного обмена 11, проверка на отказ, выработка и передача данных соответствующих управляющих воздействий. Управляющие воздействия в соответствии с программными законами регулирования через канал приема-передачи данных 12, формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4 и канал приема передачи данных 15 поступают на блок управления исполнительными механизмами 6, если активным каналом является основной. Если активным каналом является дублирующий, то управляющие воздействия через канал приема-передачи данных 13, формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4 и канал приема передачи данных 16 поступают на блок управления исполнительными механизмами 8. Таким образом, в зависимости от того, какой канал в данный момент является активным, осуществляется трансляция данных об управляющих воздействиях на исполнительные механизмы основного или дублирующего канала. Данные о параметрах ГТД поступают в формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4, который формирует пакет данных аналоговых и дискретных телеметрических сигналов и выдает их на бортовую аппаратуру. Причем аналоговые телеметрические сигналы поступают на бортовую аппаратуру через канал приема-передачи данных 14, а дискретные телеметрические сигналы - через блок драйверов дискретных сигналов 5. Формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4 при наземном контроле выдает управляющие сигналы на блок измерителей параметров ГТД 1, а также принимает сигналы обратных связей с выхода блока драйверов дискретных сигналов 5, которые преобразует и транслирует через КППД 12 и 13 соответственно в блоки вычислителей 2 и 3 для оценки состояния драйверов дискретных сигналов.The signals coming from the sensors of the gas turbine engine are converted into proportional voltages in the block of gas turbine parameter meters 1 and supplied respectively to the block of the calculator of the main channel 2 and the block of the calculator of the backup channel 3. In the blocks of calculators, the received signals are digitized, analyzed, and exchanged through the information exchange channel 11, failure check, generation and transmission of data of the corresponding control actions. Control actions in accordance with the software laws of regulation through the channel for receiving and transmitting data 12, the driver of the channel for receiving and transmitting data and telemetry signals 4 and the channel for receiving data transmission 15 are received by the control unit for actuators 6, if the active channel is the main one. If the active channel is a backup one, then the control actions through the channel for receiving and transmitting data 13, the driver of the channel for receiving and transmitting data and telemetry signals 4 and the channel for receiving data transmission 16 are received by the control unit for actuators 8. Thus, depending on which the channel is currently active, data on control actions is being transmitted to the actuators of the main or backup channel. Data on the parameters of the gas turbine engine enter the shaper of the channel for receiving and transmitting data and telemetry signals 4, which forms a data packet of analog and discrete telemetry signals and issues them to the on-board equipment. Moreover, the analog telemetry signals are fed to the on-board equipment via the data reception and transmission channel 14, and the discrete telemetry signals are transmitted through the discrete signal driver block 5. The shaper of the data and telemetry signals reception and transmission channel 4 provides ground control signals to the TBG parameter meter block 1 , and also receives feedback signals from the output of the block of drivers of discrete signals 5, which converts and translates through KPDD 12 and 13, respectively, into the blocks of computers 2 and 3 for tsenki state drivers digital signals.
Работа блока вычислителя основного канала 2 и блока вычислителя дублирующего канала 3 осуществляется посредством программного обеспечения. Каждый канал регулирования работает со своим соответствующим блоком управления исполнительными механизмами 6 и 8 непосредственно, а также через формирователь канала передачи данных и телеметрических сигналов 4. При отказе (аппаратном или программном) блока вычислителя основного канала система автоматического регулирования целиком переходит на дублирующий канал со своим блоком управления исполнительными механизмами 8.The operation of the calculator unit of the main channel 2 and the calculator unit of the backup channel 3 is carried out using software. Each control channel works with its respective control unit for actuators 6 and 8 directly, as well as through the shaper of the data channel and telemetry signals 4. In case of a failure (hardware or software) of the main channel calculator unit, the automatic control system switches to the backup channel with its own unit control of actuators 8.
Входные дискретные сигналы поступают с бортовой аппаратуры в блоки управления исполнительными механизмами 6 и 8 и блок защиты 7. В блоке защиты 7 происходит необходимая подгрузка этих сигналов до требуемого значения, а в блоках 6 и 8 нормализация и передача в соответствующие блоки вычислителей для анализа соответственно через КППД 15, 16, формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4 и КППД 12, 13.Discrete input signals are received from the on-board equipment to the actuator control units 6 and 8 and the protection unit 7. In the protection unit 7, these signals are loaded to the required value, and in blocks 6 and 8, normalization and transmission to the corresponding calculator blocks for analysis, respectively, KPPD 15, 16, the shaper of the channel for receiving and transmitting data and telemetry signals 4 and KPPD 12, 13.
При поступлении с бортовой аппаратуры сигнала наземного контроля, для проверки целостности цепей и оценки работоспособности аппаратной части: датчиков, каналов регулирования, драйверов исполнительных механизмов и драйверов дискретных сигналов, блоки вычислителей 2 и 3 по очереди формируют управляющие сигналы непосредственно и через формирователь канала приема-передачи данных и телеметрических сигналов 4 на блок измерителей параметров ГТД 1, на соответствующие драйверы блока драйверов дискретных сигналов 5, а также на блоки управления исполнительными механизмами 6 и 8. Причем дублирующий канал ждет, пока основной канал не закончит опрос всей аппаратной части системы автоматического регулирования, и только тогда начинает свой такой же опрос. Сигналы реакции на эти воздействия поступают обратно по каналам измерения и обратным связям соответственно в блоки вычислителей 2 и 3, где происходит их обработка, проверка на отказ и анализ. В случае отказа в системе регулирования формируется и выдается признак отказа на ЭВМ по каналам информационного обмена 9 и 10 и бортовую аппаратуру по каналу информационного обмена 14. Кроме того, в случае возникновения отказа на бортовую аппаратуру через формирователь канала передачи данных и телеметрических сигналов 4 и блок драйверов дискретных сигналов 5 формируется общий признак отказа системы автоматического регулирования.When a ground control signal is received from the on-board equipment, to check the integrity of the circuits and evaluate the operability of the hardware: sensors, control channels, actuators drivers and discrete signal drivers, calculator blocks 2 and 3, in turn, generate control signals directly and through the transmitter-receiver channel data and telemetry signals 4 to the block of gas meter parameters GTD 1, to the corresponding drivers of the block of drivers of discrete signals 5, as well as to the control units actuators 6 and 8. Moreover, the backup channel waits until the main channel finishes polling the entire hardware of the automatic control system, and only then begins its own poll. The reaction signals to these effects are fed back through the measurement channels and feedbacks, respectively, to the blocks of computers 2 and 3, where they are processed, checked for failure and analysis. In the event of a failure in the regulation system, a sign of failure on the computer is generated and issued on the information exchange channels 9 and 10 and on-board equipment via the information exchange channel 14. In addition, in the event of a failure on the on-board equipment through the shaper of the data and telemetry signal transmission channel 4 and block discrete signal drivers 5, a common sign of failure of the automatic control system is formed.
Выходы блоков управления исполнительными механизмами 6 и 8 подключены к исполнительным механизмам ГТД и к входу блока защиты 7, где происходит защита драйверов исполнительных механизмов от обратного напряжения.The outputs of the actuator control units 6 and 8 are connected to the GTE actuators and to the input of the protection unit 7, where the drivers of the actuators are protected from reverse voltage.
Формирование программ регулирования и реализация алгоритмов управления осуществляется блоками вычислителей 2 и 3 под управлением программного обеспечения на основе получаемой им входной информации о физических параметрах и дискретных командах. По полученным данным вычислители формируют управляющие воздействия и выдают сигналы на выходные устройства системы автоматического управления.The formation of control programs and the implementation of control algorithms is carried out by blocks of calculators 2 and 3 under the control of software based on the input information received about physical parameters and discrete commands. According to the data obtained, the calculators form the control actions and give signals to the output devices of the automatic control system.
Заявляемое устройство имеет двухканальную структуру. При отсутствии отказов управление осуществляет основной канал, при полном отказе основного канала управление переключается на дублирующий канал, при отказе обоих каналов управление переключается на гидромеханику.The inventive device has a two-channel structure. In the absence of failures, the control is carried out by the main channel, with a complete failure of the main channel, the control switches to the backup channel, if both channels fail, the control switches to hydromechanics.
Предусмотрена возможность управления одним или несколькими исполнительными механизмами дублирующего канала в случае отказа драйверов исполнительных механизмов на основном канале, при этом основной канал остается активным и управляет остальными исполнительными механизмами. При отказе в канале одного из дублированных датчиков информация о соответствующем параметре передается с другого канала, имеющего исправный датчик, через канал информационного обмена 11.It is possible to control one or more actuators of the backup channel in case of failure of the actuator drivers on the main channel, while the main channel remains active and controls the rest of the actuators. In the event of a failure in the channel of one of the duplicated sensors, information about the corresponding parameter is transmitted from another channel that has a serviceable sensor through the information exchange channel 11.
Основной и дублирующий каналы регулирования идентичны и имеют одинаковое программное обеспечение. Каждый из них имеет блок вычислителя, блок управления исполнительными механизмами, каналы измерения параметров ГТД, каналы информационного обмена, каналы приема-передачи данных.The main and redundant control channels are identical and have the same software. Each of them has a calculator unit, an actuator control unit, channels for measuring the parameters of a gas turbine engine, channels for information exchange, and channels for receiving and transmitting data.
Каждый измеритель имеет отдельные выходы для основного и дублирующего каналов. Оба канала имеют отдельные цепи и устройства передачи и обработки сигналов, поступающих с выходов измерителей.Each meter has separate outputs for the main and backup channels. Both channels have separate circuits and devices for transmitting and processing signals from the outputs of the meters.
Драйверы выходных дискретных и аналоговых телеметрических сигналов не дублированы. Управление ими осуществляется от активного канала.Drivers for discrete and analog telemetry signals are not duplicated. They are controlled from the active channel.
Заявляемая система регулирования обеспечивает прием и первичное преобразование сигналов с датчиков ГТД в нормализованное напряжение постоянного тока в диапазоне от 0 до 5 В. Кроме того, осуществляет прием и преобразование в цифровые сигналы входных дискретных сигналов, сигналов контроля с блоков управления исполнительными механизмами 6 и 8, сигналов обратной связи с блока драйверов 5, дискретных сигналов с блоков вычислителей 2 и 3 и преобразование их в выходные сигналы управления исполнительными механизмами и в выходные дискретные и аналоговые сигналы. Блоки вычислителей 2 и 3 представляет собой микропроцессорное устройство с энергонезависимой памятью для хранения рабочего программного обеспечения, с энергонезависимой памятью для хранения эксплуатационных данных, а также данных результатов самоконтроля, подсчета наработки, повреждаемости, нагружения, выбега узлов двигателя и оперативной памятью. Программное обеспечение регулятора подразделяется на операционную систему (ОС) и функциональное программное обеспечение (ФПО).The inventive control system provides reception and primary conversion of signals from the GTE sensors to a normalized DC voltage in the range from 0 to 5 V. In addition, it receives and converts digital input signals, control signals from control units to actuators 6 and 8, into digital signals. feedback signals from the driver block 5, discrete signals from the calculator blocks 2 and 3 and converting them into output signals for controlling actuators and into output discrete and analog Ogove signals. Computing units 2 and 3 is a microprocessor device with non-volatile memory for storing working software, with non-volatile memory for storing operational data, as well as data from the results of self-monitoring, calculation of running hours, damage, loading, run-out of motor units and RAM. The controller software is divided into the operating system (OS) and functional software (FPO).
Операционная система управляет работой системы регулирования, обеспечивает прием и преобразование входной информации в цифровые коды и сохранение их в оперативной памяти для дальнейшего использования функциональным программным обеспечением, а также обеспечивает преобразование формируемых программой кодов в сигналы, выдаваемые блоками вычислителей на выходные устройства. Функциональное программное обеспечение преобразует получаемые от ОС коды в физические параметры и дискретные команды, выполняет вычисление программ регулирования и управления, формирует управляющие воздействия и в виде кодов пересылает их в память для дальнейшего преобразования операционной системой в выходные сигналы вычислителя.The operating system controls the operation of the regulation system, provides the reception and conversion of input information into digital codes and stores them in RAM for future use by functional software, and also provides the conversion of the codes generated by the program into signals generated by blocks of computers on output devices. Functional software converts the codes received from the OS into physical parameters and discrete commands, performs the calculation of control and control programs, generates control actions and sends them in the form of codes to memory for further conversion by the operating system into the output signals of the calculator.
Такое функциональное построение системы автоматического регулирования повышает точность регулирования параметров ГТД и надежность работы устройства, снижает трудоемкость настроек и регулировок, расширяет его эксплуатационные возможности, позволяет использовать для автоматического регулирования двухвального газотурбинного двигателя. Выполнение системы регулирования на базе серийно выпускаемых стандартных твердотельных электронных базовых элементов, БИС и СБИС, позволяет снизить массогабаритные показатели, а использование операционной системы и функционального программного обеспечения позволяет вести подсчет наработки, повреждаемости, нагружения, выбега основных узлов двигателя, что позволяет эксплуатировать двигатель по техническому состоянию, а также повысить эффективность поиска неисправностей и дефектов в случае их возникновения на этапах производства, испытаний и эксплуатации.Such a functional construction of an automatic control system increases the accuracy of regulation of gas turbine engine parameters and the reliability of the device, reduces the complexity of settings and adjustments, expands its operational capabilities, and allows the automatic use of a twin-shaft gas turbine engine. Implementation of the regulation system on the basis of commercially available standard solid-state electronic basic elements, LSI and VLSI, allows to reduce weight and size indicators, and the use of the operating system and functional software allows the calculation of running hours, damage, loading, run-out of the main engine components, which allows the engine to be operated according to technical condition, as well as improve the efficiency of troubleshooting and defects in case of their occurrence at the production stages, and testing and exploitation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008101197/06A RU2365775C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Automatic control system of parametres of gas turbine engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008101197/06A RU2365775C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Automatic control system of parametres of gas turbine engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008101197A RU2008101197A (en) | 2009-07-20 |
| RU2365775C1 true RU2365775C1 (en) | 2009-08-27 |
Family
ID=41046782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008101197/06A RU2365775C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Automatic control system of parametres of gas turbine engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2365775C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168447A (en) * | 1983-12-27 | 1992-12-01 | The Boeing Company | Engine trim control unit |
| SU1642812A1 (en) * | 1989-09-18 | 1994-05-15 | Уфимское агрегатное конструкторское бюро "Молния" | Automatic control system for gas-turbine engine |
| US6568166B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-05-27 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Back-up control apparatus for turbo machine |
| RU2221929C1 (en) * | 2002-11-10 | 2004-01-20 | ОАО "КБ Электроприбор" | Gas-turbine engine parameters automatic control system |
| RU55042U1 (en) * | 2006-02-27 | 2006-07-27 | Михаил Васильевич Якушев | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GAS-TURBINE ENGINE |
-
2008
- 2008-01-09 RU RU2008101197/06A patent/RU2365775C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168447A (en) * | 1983-12-27 | 1992-12-01 | The Boeing Company | Engine trim control unit |
| SU1642812A1 (en) * | 1989-09-18 | 1994-05-15 | Уфимское агрегатное конструкторское бюро "Молния" | Automatic control system for gas-turbine engine |
| US6568166B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-05-27 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Back-up control apparatus for turbo machine |
| RU2221929C1 (en) * | 2002-11-10 | 2004-01-20 | ОАО "КБ Электроприбор" | Gas-turbine engine parameters automatic control system |
| RU55042U1 (en) * | 2006-02-27 | 2006-07-27 | Михаил Васильевич Якушев | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GAS-TURBINE ENGINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008101197A (en) | 2009-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9250616B2 (en) | Process control system | |
| CN109154236B (en) | Consider sensor failures to control gas turbines | |
| CN110488630B (en) | Test system and test method for controlling stability-increasing flight control computer | |
| CN105974399B (en) | A kind of fault detection method of phased array three-dimensional acoustics image pickup Sonar system | |
| US9612592B2 (en) | Method for real-time testing of a control unit for an internal combustion engine using a simulator | |
| KR20180024431A (en) | A system for on-line diagnostic of pneumatic control valve and method thereof | |
| RU2597472C2 (en) | Method and device for monitoring of the device equipped with a microprocessor | |
| KR20090048488A (en) | How to Monitor Drive Systems and Static Drives | |
| EP2227417B1 (en) | Method for checking the operability of a nose wheel steering control unit in an aircraft | |
| RU2365775C1 (en) | Automatic control system of parametres of gas turbine engine | |
| Zhao et al. | Hardware-in-the-loop simulation platform for fault diagnosis of rocket engines | |
| RU68724U1 (en) | ELECTRONIC DIGITAL MODEL OF A GAS-TURBINE ENGINE | |
| RU2221929C1 (en) | Gas-turbine engine parameters automatic control system | |
| RU55042U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GAS-TURBINE ENGINE | |
| RU2599415C1 (en) | Ground information-diagnostic system for implementation of safe operation of aircraft gas turbine engine with electronic control system as per forecast of its technical state | |
| RU39208U1 (en) | GAS-TURBINE ENGINE CONTROL AND DIAGNOSTIC DEVICE AND GAS-TURBINE ENGINE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM | |
| KR101554474B1 (en) | Control system | |
| JP4203025B2 (en) | Throttle controller especially for aircraft turbine engine test bench | |
| CN111044826A (en) | Detection method and detection system | |
| RU2308749C2 (en) | Stand for functional control and diagnostics of electronic regulators of gas-turbine motors | |
| KR20160129177A (en) | Dynamic model simulator for steam turbine and gas turbine, apparatus and method for controlling turbine generator using the same | |
| RU2459224C1 (en) | Device to enter digital signals into redundant control system for bench testing of rocket and space equipment | |
| JPS5928741B2 (en) | Aircraft engine control device | |
| KR20100047453A (en) | Simulator for steam turbine control system verification | |
| RU81771U1 (en) | ELECTRONIC DIGITAL GAS TURBINE ENGINE REGULATOR |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210110 |