RU2427995C1

RU2427995C1 - Tractor frontal mounting

Info

Publication number: RU2427995C1
Application number: RU2010106512/21A
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Площаднов (RU); Александр Николаевич Площаднов; Павел Юрьевич Яковлев (RU); Павел Юрьевич Яковлев; Андрей Сергеевич Зейгерман (RU); Андрей Сергеевич Зейгерман; Эдуард Сергеевич Маршалов (RU); Эдуард Сергеевич Маршалов; Иван Витальевич Курсов (RU); Иван Витальевич Курсов; Евгений Иванович Бутаков (RU); Евгений Иванович Бутаков; Татьяна Алексеевна Убогова (RU); Татьяна Алексеевна Убогова
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-09-10

Abstract

FIELD: agriculture. ^ SUBSTANCE: invention refers to agricultural machine building, in particular, to suspended systems. The frontal mounting of the tractor consists of two lower and one upper traction rods. The traction rods with their free ends are hingedly fixed on the tractor body. The lower traction rods are arranged at the angle to the longitudinal axis of the tractor. There is a spring installed between a tractor-hitched triangle and the tractor body. With its one end the spring is installed on the tractor-hitched triangle in the guide. The guide is arranged with the possibility of angular and longitudinal displacement of the spring. With its second end the spring is rigidly installed on the tractor body. An additional intermediate support is installed on the spring. The additional support is arranged with the possibility to vary position. ^ EFFECT: makes it possible to automate the process of frontal mounting stiffness adjustment. ^ 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным системам.The invention relates to agricultural machinery, in particular to mounted systems.

Известна фронтальная навеска трактора [1], содержащая две нижние и одну верхнюю тяги. Нижние тяги соединены между собой таким образом, что они образуют П-образный элемент, свободными концами шарнирно закрепленный на остове трактора. К передней балке П-образного элемента шарнирно прикреплены тяги, расположенные под углом к продольной оси трактора таким образом, что они образуют трапецию, большим основанием связываемую с рамой сельскохозяйственной машины. Верхняя тяга выполнена в виде силового гидроцилиндра, шарнирно связанного с остовом трактора и передней балкой П-образного элемента.Known front linkage of the tractor [1], containing two lower and one upper link. The lower links are interconnected in such a way that they form a U-shaped element, with free ends pivotally mounted on the skeleton of the tractor. The front beam of the U-shaped element is hingedly attached to the rod located at an angle to the longitudinal axis of the tractor so that they form a trapezoid, a large base connected with the frame of the agricultural machine. The upper link is made in the form of a power hydraulic cylinder pivotally connected to the frame of the tractor and the front beam of the U-shaped element.

Известна также аналогичная по конструкции фронтальная навеска трактора [2], содержащая две нижние и одну верхнюю тяги. Нижние тяги соединены между собой таким образом, что они образуют П-образный элемент, свободными концами шарнирно закрепленный на остове трактора. К передней балке П-образного элемента шарнирно прикреплены тяги, расположенные под углом к продольной оси трактора таким образом, что они образуют трапецию, большим основанием связываемую с рамой сельскохозяйственной машины отличается тем, что между тягами и П-образной рамой установлены упругие и демпфирующие элементы, которые одними концами крепятся к П-образной раме, а другими - к тяге, расположенной под углом к оси трактора, с возможностью изменения жесткости или демпфирующих свойств навески в горизонтальной плоскости при изменении положения упругих или демпфирующих элементов.Also known is the front-mounted tractor link [2], similar in design, containing two lower and one upper link. The lower links are interconnected in such a way that they form a U-shaped element, with free ends pivotally mounted on the skeleton of the tractor. Drafts located at an angle to the longitudinal axis of the tractor are hinged to the front beam of the U-shaped element in such a way that they form a trapezoid, connected with the frame of the agricultural machine with a large base, characterized in that elastic and damping elements are installed between the rods and the U-shaped frame. which are attached at one end to a U-shaped frame and at other ends to a rod located at an angle to the tractor axis, with the possibility of changing the stiffness or damping properties of the linkage in the horizontal plane when changing positions of elastic or damping elements.

Такие конструкции навески и амортизационного устройства способствуют устойчивому движению сельскохозяйственной машины, но либо не обеспечивают оптимальных параметров устойчивого движения сельскохозяйственных машин во всем диапазоне эксплуатационных нагрузок, либо требуют перенастройки при каждой смене сельскохозяйственного оборудования или изменении физических свойств почвенного фона.Such designs of the hitch and depreciation device contribute to the steady movement of the agricultural machine, but either do not provide optimal parameters for the stable movement of agricultural machines in the entire range of operating loads, or require reconfiguration with each change of agricultural equipment or change in the physical properties of the soil background.

Технический результат изобретения - повышение качества обработки почвы.The technical result of the invention is improving the quality of the soil treatment.

Для достижения указанного технического результата на фронтальной навеске трактора, содержащей две нижние (расположенные под углом к продольной оси трактора, образуя при этом трапецию, большим основанием связанную с рамой сельскохозяйственной машины) и одну верхнюю тяги, свободными концами шарнирно закрепленные на остове трактора, между прицепным треугольником и остовом трактора установлена рессора, которая одним свободным концом устанавливается на прицепном треугольнике в направляющей, обеспечивающей угловые и продольные перемещения рессоры, а другим - жестко на остове трактора. На рессоре установлена дополнительная промежуточная опора, благодаря которой возможно изменение жесткости навески в горизонтальной плоскости при изменении положения данной опоры.To achieve the specified technical result, on the front linkage of the tractor, which contains two lower links (located at an angle to the longitudinal axis of the tractor, forming a trapezoid, with a large base connected with the frame of the agricultural machine) and one upper link, hinged on the tractor frame with free ends, between the trailer a spring and a tractor are mounted with a triangle and a skeleton, which is mounted on the trailer triangle with one free end in a guide providing angular and longitudinal displacements springs, and to others - rigidly on the skeleton of the tractor. An additional intermediate support is installed on the spring, due to which it is possible to change the rigidity of the hitch in the horizontal plane when changing the position of this support.

На чертеже изображена предлагаемая фронтальная навеска трактора.The drawing shows the proposed front linkage of the tractor.

При перемещении промежуточной опоры 1 вдоль рессоры 4, изменяется плечо А, и, как следствие, изменяется жесткость рессоры и соответственно меняется жесткость самой навески в горизонтальной плоскости. Таким образом, изменяя положение промежуточной опоры, можно обеспечить оптимальные параметры устойчивого движения сельскохозяйственной машины, соответствующие условиям работы машинно-тракторного агрегата (сопротивления рабочих органов и колес, скорость его движения).When moving the intermediate support 1 along the spring 4, the shoulder A changes, and, as a result, the spring stiffness changes and, accordingly, the rigidity of the linkage itself in the horizontal plane changes. Thus, by changing the position of the intermediate support, it is possible to provide optimal parameters for the steady movement of the agricultural machine, corresponding to the operating conditions of the machine and tractor unit (resistance of the working bodies and wheels, its speed).

Промежуточная опора 1 может перемещаться при помощи гидроцилиндра 2 вдоль продольной оси трактора по направляющей 3, жестко закрепленной на остове трактора, которая при этом ограничивает боковые перемещения опоры.The intermediate support 1 can be moved using the hydraulic cylinder 2 along the longitudinal axis of the tractor along the guide 3, rigidly mounted on the skeleton of the tractor, which at the same time limits the lateral movement of the support.

Основное преимущество данной конструкции - это возможность управления жесткостью навески непосредственно из кабины, а при наличии обратной связи - полная автоматизация управления. Кроме того, изменение жесткости происходит плавно, а не дискретно в отличие от конструкции [2].The main advantage of this design is the ability to control the rigidity of the hitch directly from the cab, and in the presence of feedback, the full automation of control. In addition, the change in stiffness occurs smoothly, and not discretely, in contrast to the design [2].

Фронтальная навеска трактора работает следующим образом. Для заданных условий работы машинно-тракторного агрегата предварительно выбирается положение промежуточной опоры 1 (размер А прилагаемого чертежа), обеспечивающее оптимальные параметры устойчивого движения сельскохозяйственной машины, при которых время возвращения сельскохозяйственной машины от возмущенного движения к невозмущенному окажется наименьшим. При смещении сельскохозяйственной машины относительно остова трактора рессора 4 деформируется и возвращает сельскохозяйственную машину в исходное положение.The front linkage of the tractor is as follows. For the given operating conditions of the machine and tractor unit, the position of the intermediate support 1 (size A of the attached drawing) is preselected, which provides optimal parameters for the steady movement of the agricultural machine, at which the time of the return of the agricultural machine from the disturbed motion to the unperturbed one will be the smallest. When the agricultural machine is displaced relative to the skeleton of the tractor, the spring 4 deforms and returns the agricultural machine to its original position.

Экономический эффект достигается за счет повышения качества обработки почвы, а также уменьшения трудоемкости за счет возможности автоматизации процесса регулирования жесткости.The economic effect is achieved by improving the quality of tillage, as well as reducing the complexity due to the possibility of automating the process of regulating rigidity.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. RU №2169999, 7 А01В 59/041. Фронтальная навеска трактора // А.Н.Площаднов, Э.С.Маршалов, И.В.Курсов. В.Р.Ситников. - №99123691/13; заявл. 09.11.99; опубл. 10.07.2001, бюл. №19. - 3 с.: ил.1. Pat. RU No. 2169999, 7 А01В 59/041. Front linkage of a tractor // A.N.Plochshnov, E.S. Marshalov, I.V. Kursov. V.R. Sitnikov. - No. 99123691/13; declared 11/09/99; publ. 07/10/2001, bull. No. 19. - 3 p.: Ill.

2. Пат. RU №2244389, 7 А01В 59/041. Фронтальная навеска трактора // А.Н.Площаднов, Э.С.Маршалов, И.В.Курсов. - №2002135503/11; заявл. 26.12.2002; опубл. 20.01.2005, бюл. №2. - 4 с.: ил.2. Pat. RU No. 2244389, 7 A01B 59/041. Front linkage of a tractor // A.N.Plochshnov, E.S. Marshalov, I.V. Kursov. - No. 2002135503/11; declared 12/26/2002; publ. 01/20/2005, bull. No. 2. - 4 p.: Ill.

Claims

The front linkage of the tractor, consisting of two lower and one upper link, free ends pivotally mounted on the skeleton of the tractor, the lower link being located at an angle to the longitudinal axis of the tractor, forming a trapezoid, a large base connected with the frame of the agricultural machine, characterized in that between a spring is mounted on the towed triangle and tractor skeleton, which is mounted on the towed triangle in one rail with one free end, which provides angular and longitudinal movement of the spring, and rugim - rigidly on the tractor skeleton, and an extra spring blades on an intermediate support through which is possible to change the rigidity hinge in the horizontal plane when the position of the support.