RU2667035C1 - System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy - Google Patents
System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667035C1 RU2667035C1 RU2017117173A RU2017117173A RU2667035C1 RU 2667035 C1 RU2667035 C1 RU 2667035C1 RU 2017117173 A RU2017117173 A RU 2017117173A RU 2017117173 A RU2017117173 A RU 2017117173A RU 2667035 C1 RU2667035 C1 RU 2667035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crossing
- locomotive
- train
- signal
- railway
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к области обеспечения безопасного движения транспортных средств, и может быть использовано для повышения уровня безопасности движения транспорта на железнодорожных переездахThe invention relates to the field of railway transport, and in particular to the field of ensuring the safe movement of vehicles, and can be used to increase the level of traffic safety at level crossings
Известна система ситуационного контроля состояния переезда («Железнодорожный транспорт №6 2015 г. стр. 6-7), в которой занятость переезда определяется при помощи сверхвысокочастотных датчиков, информация о занятости используется для включения заградительного светофора и передается машинисту поезда по радиоканалу, а стационарно установленные видеокамеры служат для фиксации ситуации занятого переезда. Аналогичное решение предлагается вThere is a known system of situational monitoring of the condition of the crossing (“Railway Transport No. 6 of 2015, p. 6-7), in which the busyness of the crossing is determined using microwave sensors, information about the employment is used to turn on the traffic light and transmitted to the train driver via the radio channel, and stationary installed video cameras serve to fix the situation of a busy moving. A similar solution is proposed in
(http://scbist.com/pereezdnaya-signalizaciya/3869-kompleks-kontrolya-zheleznodorozhnyh-pereezdov.html) с отличием в том, что занятость переезда определяется при помощи двух пар направленных оптических приемопередатчиков и применена схема ускоренного включения радиопередающего устройства.(http://scbist.com/pereezdnaya-signalizaciya/3869-kompleks-kontrolya-zheleznodorozhnyh-pereezdov.html) with the difference that the busyness of the move is determined using two pairs of directional optical transceivers and an accelerated switching on radio transmitter is applied.
Известен «Комплекс обеспечения безопасности железнодорожных переездов» (https://tvema.ru/553), обеспечивающий автоматический контроль занятости зоны переезда с момента включения переездной сигнализации для выявления оставшихся там транспортных средств, управление заградительным светофором, голосовое оповещение об аварийной ситуации с возможностью его передачи по радиоканалу на частотах поездной или станционной радиосвязи, фиксацию и архивирование случаев нарушения правил проезда и актов вандализма на железнодорожных переездах.The well-known “Complex for ensuring the safety of railway crossings” (https://tvema.ru/553), which provides automatic control of the occupation of the crossing zone from the moment the crossing signal is turned on to detect vehicles remaining there, controls the traffic light, voice alerts about the emergency with the possibility of it radio transmission on the frequencies of train or station radio communications, recording and archiving of cases of violation of travel rules and acts of vandalism at railway crossings.
Работа комплекса построена таким образом, что в отсутствии сигнала приближения поезда производится поочередный опрос оптических датчиков ИК-диапазона для выявления случаев повреждения, разъюстировки или засветки. При обнаружении неработающего датчика выдается сигнал неисправности. После поступления сигнала о приближении поезда и опускания шлагбаума, системы комплекса начинают анализ наличия препятствий в зоне переезда, а в случае обнаружения препятствия срабатывает система оповещения (речевой информатор на переезде), осуществляется передача голосового предупреждения по УКВ радиостанции диспетчеру или машинисту, начинается управление заградительным светофором. Также можно передать видеоинформацию на монитор в кабину машиниста приближающегося поезда. Этот комплекс является одним из самых близких к предлагаемой системе технических средств.The complex is designed in such a way that, in the absence of a train approach signal, the IR optical sensors are alternately polled to identify cases of damage, misalignment or exposure. If an inoperative sensor is detected, a fault signal is issued. After receiving a signal about the approach of the train and lowering the barrier, the complex systems begin to analyze the presence of obstacles in the crossing area, and if an obstacle is detected, a warning system (voice informant at the crossing) is triggered, a voice warning is transmitted via the VHF radio station to the dispatcher or the driver, and control of the traffic light begins . You can also transfer video information to a monitor in the driver’s cab of an approaching train. This complex is one of the closest to the proposed system of technical equipment.
Другим таким же близким к предлагаемой системе техническим средством является система удаленного контроля и информирования машиниста о занятости железнодорожного переезда, содержащая установленные на переезде видеокамеры, первое устройство приема-передачи радиосигнала, связанное с устройством формирования сигнала тревоги и видеокадра, и размещенное на локомотиве второе устройство приема-передачи радиосигнала, подключенное к управляющему контроллеру, видеомонитору, запоминающему устройству и тревожным сигнализаторам (патент RU 313465, МПК B61L 29/00, опубликован 27.12.2007).Another technical tool, which is also close to the proposed system, is a system for remote monitoring and informing the driver about the busyness of a railway crossing, containing video cameras installed at the crossing, a first radio signal receiving and transmitting device connected to an alarm signal generating device and a video frame, and a second receiving device located on the locomotive - radio transmission connected to the control controller, video monitor, storage device and alarm devices (patent RU 31346 5, IPC B61L 29/00, published December 27, 2007).
Все перечисленные решения имеют ряд недостатков, основными из которых являются следующие:All of these solutions have several disadvantages, the main of which are the following:
- «Занятость» переезда определяется по пересечению светового потока в видимом или инфракрасном диапазоне, иногда с дополнительным использованием датчиков движения. Такой метод позволяет, в лучшем случае, определить размеры объекта на переезде, но не его характеристики. Кроме того, может определяться ложная «занятость» при выходе из строя или загрязнении одного или нескольких излучателей или приемников излучения, при листопаде и снегопаде, в условиях сильного тумана или отказ системы при паразитной засветке одного или нескольких приемников излучения. Использование в качестве детекторов, определяющих свободность или занятость зоны переезда СВЧ детекторов также не позволяет определить характеристики объекта, находящегося в контролируемой зоне. Отсюда частота необоснованных срабатываний сигнализации при нахождении в контролируемой зоне объектов, которые могут либо быть быстро удалены (пешеход, велосипед, домашнее животное), либо не представляют опасности для приближающегося поезда (бумажный мусор, наметенная листва или снег и т.п.).- “Employment” of the move is determined by the intersection of the light flux in the visible or infrared range, sometimes with the additional use of motion sensors. This method allows, in the best case, to determine the size of the object at the crossing, but not its characteristics. In addition, false “busyness” can be determined in the event of failure or contamination of one or more emitters or receivers of radiation, during leaf fall and snowfall, in conditions of heavy fog or system failure during spurious illumination of one or more radiation receivers. The use of microwave detectors as detectors that determine the vacancy or occupancy of the moving zone is also not possible to determine the characteristics of an object located in the controlled area. Hence the frequency of unreasonable alarms when there are objects in the controlled area that can either be quickly removed (pedestrian, bicycle, pet), or do not pose a danger to an approaching train (paper trash, outlined foliage or snow, etc.).
- Сигнализация о занятости переезда при помощи средств поездной радиосвязи производится безадресно, что не позволяет обеспечить своевременную реакцию машиниста на полученный сигнал тревоги. В то же время, поскольку система реагирует на нахождение любого предмета в зоне контроля, сигнал тревоги будет подаваться весьма часто и со всех переездов, закрытых по приближению поезда. Выделение на этом фоне засоренного эфира того сообщения, которое относится к данному конкретному поезду и данному конкретному переезду, потребует постоянной максимальной концентрации внимания машиниста только на сигналах поездной радиостанции.- The signaling about the busyness of the move with the help of train radio communications is made without address, which does not allow for the timely response of the driver to the received alarm signal. At the same time, since the system reacts to the presence of any object in the control zone, an alarm will be issued very often from all crossings closed as the train approaches. Highlighting the clogged broadcast of that message against this particular train and this particular move will require a constant maximum concentration of the driver’s attention only on the signals of the train radio station.
Условия передачи тревожного сигнала на приближающийся к переезду поезд никак не зависят от постоянных и переменных характеристик поезда, таких как его скорость, вес, значение тормозного коэффициента и т.д. Выставление запрещающего сигнала на заградительном светофоре не гарантирует остановку поезда перед занятым переездом, особенно в случае высокоскоростных или тяжеловесных поездов. При этом точка принятия решения о применении того или иного торможения определяется машинистом «на глаз». Слишком раннее торможение может быть необоснованным, т.к. ситуация на переезде может измениться, слишком позднее или недостаточно эффективное торможение может привести к катастрофическим последствиям на занятом переезде.The conditions for transmitting an alarm signal to a train approaching a move do not depend on the constant and variable characteristics of the train, such as its speed, weight, brake coefficient, etc. Setting a prohibition signal at a traffic light does not guarantee a train stopping before a busy crossing, especially in the case of high-speed or heavy trains. In this case, the decision point on the application of one or another braking is determined by the driver “by eye”. Too early braking may be unreasonable, as the situation at the crossing can change, too late or insufficiently effective braking can lead to catastrophic consequences on a busy move.
Машинист принимает обобщенный сигнал «Занятый переезд» и не имеет возможности оценить степень опасности, спрогнозировать возможное развитие ситуации и принять обоснованное решение о применении (или неприменении) торможения поезда. Не вызванное необходимостью экстренное торможение поезда приводит к срыву графика движения, износу рельсов и бандажей колес, а в случае тяжеловесных грузовых поездов само по себе может привести к тяжелым последствиям, вплоть до выдавливания вагонов. С другой стороны, неприменение торможения в случае действительно занятого переезда приводит к катастрофическим последствиям при столкновении. В решении, предлагаемом как прототип, заявлена принципиальная возможность передачи видеоизображения на борт локомотива, но не раскрыты механизм и алгоритм выполнения заявленной функции.The driver receives a generalized Busy Relocation signal and is unable to assess the degree of danger, predict the possible development of the situation, and make an informed decision on the application (or non-application) of braking of the train. Unnecessary emergency braking of the train leads to disruption of the traffic schedule, wear of the rails and wheel ties, and in the case of heavy freight trains, in itself it can lead to serious consequences, up to squeezing out the cars. On the other hand, non-application of braking in the case of a really busy move leads to catastrophic consequences in a collision. The solution proposed as a prototype stated the fundamental possibility of transmitting video images on board a locomotive, but the mechanism and algorithm for performing the claimed function were not disclosed.
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является повышение достоверности распознавания занятости железнодорожного переезда, информирование машиниста о занятости переезда за время, достаточное для остановки поезда с применением полного служебного или экстренного торможения с выводом видеокадра обстановки на переезде на монитор пульта управления локомотивом. Технический результат достигается за счет того, что система удаленного контроля и информирования машиниста о занятости железнодорожного переезда, содержащая установленные на переезде видеокамеры, первое устройство приема-передачи радиосигнала, связанное с устройством формирования сигнала тревоги и видеокадра, и размещенное на локомотиве второе устройство приема-передачи радиосигнала, подключенное к управляющему контроллеру, видеомонитору, запоминающему устройству и тревожным сигнализаторам, снабжена средством определения занятости переезда, предназначенным для формирования сигнала о наличии объекта на переезде в случае соответствия этого объекта заранее заданным параметрам по форме и размеру, подключенным к видеокамерам и первому устройству приема-передачи радиосигнала, а управляющий контроллер подключен к средству, осуществляющему расчет тормозных кривых, и выполнен с возможностью формирования сигнала запроса информации о наличии объекта на переезде при приближении на заданное время хода к точке начала полного служебного или экстренного торможения перед ближайшим переездом, при этом средство определения занятости переезда выполнено с возможностью формирования сигнала о наличии объекта на переезде при получении указанного запроса. В качестве средства расчета тормозных кривых используется соответствующее средство, связанное со средством определения скорости локомотива, текущей координаты, даты и времени, и модулем хранения характеристик локомотива и поезда, причем указанные средства входят в имеющиеся на борту локомотива системы автоведения поезда или системы управления торможением, или системы обеспечения безопасности. В качестве второго устройства приема-передачи радиосигнала используются соответствующие устройства, входящие в имеющиеся на борту локомотива системы автоведения поезда или системы обеспечения безопасности.The technical result to which this invention is directed is to increase the reliability of recognizing the busyness of a railway crossing, informing the driver about the busyness of the crossing for a time sufficient to stop the train using full service or emergency braking with the output of the video frame of the situation at the crossing to the monitor of the locomotive control panel. The technical result is achieved due to the fact that the system of remote monitoring and informing the driver about the busyness of the railway crossing, containing video cameras installed at the crossing, the first radio signal receiving and transmitting device associated with the alarm and video frame generating device, and the second receiving and transmitting device located on the locomotive the radio signal connected to the control controller, video monitor, storage device and alarm devices, equipped with a means of determining busy moving signal, designed to generate a signal about the presence of an object at the crossing if this object meets predetermined parameters in shape and size, connected to video cameras and the first radio signal receiving and transmitting device, and the control controller is connected to the means for calculating the brake curves and executed with the possibility of generating a signal for requesting information about the presence of an object at a crossing when approaching a predetermined travel time to the point of start of full service or emergency braking before the next move, while the means of determining the employment of the move is made with the possibility of forming a signal about the presence of the object at the move upon receipt of the specified request. As a means of calculating the brake curves, appropriate means are used associated with the means for determining the speed of the locomotive, the current coordinate, date and time, and the storage module for the characteristics of the locomotive and train, moreover, these tools are included in the on-board locomotive of the automatic train control system or braking control system, or security systems. As the second device for the reception and transmission of the radio signal, the corresponding devices are used, which are included in the train’s automatic driving system or the safety management system available on board the locomotive.
На рис. 1 показана предлагаемая система состоящая из оборудования, устанавливаемого на железнодорожном переезде, и оборудования, устанавливаемого на борту локомотива.In fig. 1 shows the proposed system consisting of equipment installed at a level crossing and equipment installed on board a locomotive.
На рис. 2 показана система, где в качестве средства расчета тормозных кривых использована система автоведения поезда или система обеспечения безопасности движения.In fig. 2 shows a system where, as a means of calculating brake curves, a train auto-driving system or a traffic safety system is used.
На рис. 3 показана система, где торможение (служебное или экстренное) поезда при наличии сигнала «тревога» может осуществляться автоматически системой автоведения, системой безопасности или системой автоматического управления торможением.In fig. Figure 3 shows a system where braking (service or emergency) of a train in the presence of an alarm signal can be carried out automatically by the auto-driving system, security system or automatic braking control system.
Видеосигнал от одной или нескольких видеокамер (1) поступает на устройство (2), в котором производится анализ изображения и по заранее заданным критериям (размер и форма объекта) определяется наличие занятости переезда и формируется сигнал «тревога». Сигнал «тревога» и сформированное изображение обнаруженного на переезде объекта передаются в устройство (3), находящееся в режиме ожидания вызова по беспроводной связи. В качестве беспроводной связи могут быть использованы сети GSM/GPRS, в частности, корпоративная сеть РОРС, интерфейс Wi-Fi или другие беспроводные интерфейсы, использующие абонентский номер или IP адрес.The video signal from one or several video cameras (1) is sent to the device (2), in which the image is analyzed and, according to predetermined criteria (size and shape of the object), the presence of a busy move is determined and an alarm signal is generated. The alarm signal and the generated image of the object detected at the crossing are transmitted to the device (3), which is in the standby mode of the call via wireless communication. As a wireless connection, GSM / GPRS networks can be used, in particular, a PORC corporate network, a Wi-Fi interface or other wireless interfaces using a subscriber number or IP address.
На борту локомотива (пригородного поезда) в устройстве (4) производится непрерывный расчет тормозных кривых из расчета полной остановки поезда перед ближайшим переездом. Кривые рассчитываются в двух вариантах - из условий применения полного служебного или экстренного торможения. Для расчета тормозных кривых используются данные о текущей координате поезда и его скорости, получаемые от устройства (5), характеристики локомотива и поезда, введенные перед поездкой в модуль (6), и данные электронной карты маршрута (7). При приближении на заданное время хода к точке начала полного служебного торможения перед ближайшим переездом устройство (4) передает в управляющий контроллер (8) сигнал о приближении к началу торможения. Управляющий контроллер (8) формирует и передает в устройство (9) команду на формирование запроса с абонентским номером или IP адресом выбранного переезда, полученным из электронной карты (7).On board the locomotive (commuter train) in the device (4), the brake curves are continuously calculated based on the total stop of the train before the next crossing. The curves are calculated in two versions - from the conditions of application of full service or emergency braking. To calculate the brake curves, data are used on the current coordinate of the train and its speed, obtained from the device (5), the characteristics of the locomotive and the train entered into the module (6) before the trip, and the data of the electronic route map (7). When approaching a predetermined running time to the point of start of full service braking before the next crossing, the device (4) transmits a signal to the control controller (8) about approaching the beginning of braking. The control controller (8) generates and transmits to the device (9) a command to generate a request with a subscriber number or IP address of the selected move received from the electronic card (7).
Устройство (3), находящееся на переезде, приняв запрос от локомотивного устройства (9) формирует и передает на локомотив ответную посылку с кодом наличия или отсутствия сигнала «тревога». При наличии сигнала «тревога» дополнительно на борт локомотива передается видеоизображение переезда в статическом, динамическом или квазидинамическом режимах, в зависимости от пропускной способности выбранного беспроводного интерфейса связи. При использовании в качестве канала связи корпоративной сети беспроводной связи РОРС посылка с кодом «тревога» с приложенным видеокадром одновременно передается на сервер управления движением. Передача ведется циклически до получения от локомотива ответа с кодом «конец связи», видеоинформация с кодом «тревога» архивируется и запоминается.The device (3) located at the crossroads, having received a request from the locomotive device (9), generates and transmits a response package to the locomotive with the presence or absence code of the alarm signal. In the presence of an alarm signal, an additional video image of the moving in static, dynamic or quasi-dynamic modes is transmitted additionally to the board of the locomotive, depending on the bandwidth of the selected wireless communication interface. When using the PORC corporate wireless network as the communication channel, the package with the alarm code with the attached video frame is simultaneously transmitted to the motion control server. The transmission is carried out cyclically until a response with the code “end of communication” is received from the locomotive, video information with the code “alarm” is archived and stored.
Локомотивное устройство (9), приняв ответную посылку от устройства (3), передает ее в локомотивное устройство формирования сигнала «тревога» и формирования видеокадра (10). Принятая информация перелается в запоминающее устройство (11) для архивирования с указанием даты и времени приема с целью последующего разбора причин применения торможения, сбоя графика движения или происшествия на переезде. При наличии в принятой посылке кода «тревога» включаются тревожные сигнализаторы (12) на пульте машиниста (световые, звуковые или речевые или в любой комбинации), а принятый видеокадр выводится на монитор пульта машиниста (13) для оценки ситуации. При отсутствии кода «тревога» повторный запрос на переезд формируется и передается локомотивной аппаратурой при приближении на заданное время хода к точке начала экстренного торможения. Дальнейший алгоритм действий системы аналогичен описанному выше. После проследования координаты контролируемого переезда управляющий контроллер (8) формирует команду устройству (9) на передачу сообщения с кодом «конец связи». Устройство (3), получив сообщение с кодом «конец связи», прекращает сеанс связи с данным абонентом и переходит в режим ожидания вызова. Локомотивная аппаратура переходит в режим расчета тормозных кривых и формирования запроса на следующий по маршруту железнодорожный переезд, оборудованный системой. В качестве средства расчета тормозных кривых, включающего в себя вспомогательные модули и базы данных, может быть использована система автоведения поезда или система обеспечения безопасности движения (рис. 2). В этом случае управляющий контроллер и запоминающее устройство подключаются непосредственно к шине системы автоведения (системы безопасности) и получают всю необходимую информацию в цифровом виде по согласованному протоколу обмена. Решение о применении служебного или экстренного торможения перед переездом при получении сигнала «тревога» принимает машинист локомотива с учетом полученного видеокадра. Торможение (служебное или экстренное) поезда при наличии сигнала «тревога» может осуществляться также автоматически системой автоведения, системой безопасности или системой автоматического управления торможением (рис. 3). В предлагаемом устройстве в отличие от прототипа:The locomotive device (9), having received a response from the device (3), transmits it to the locomotive device for generating an alarm signal and generating a video frame (10). The received information is transferred to the storage device (11) for archiving with the indication of the date and time of reception for the purpose of further analysis of the reasons for applying braking, a malfunction of the traffic schedule, or an accident when moving. If there is an “alarm” code in the received parcel, the alarm signaling devices (12) on the driver’s console are switched on (light, sound or voice, or in any combination), and the received video frame is displayed on the driver’s console monitor (13) to assess the situation. In the absence of an “alarm” code, a repeated move request is generated and transmitted by locomotive equipment when approaching the set travel time to the point of emergency braking. The further algorithm of the system is similar to that described above. After following the coordinates of the controlled move, the control controller (8) generates a command to the device (9) to transmit a message with the code "end of communication". The device (3), having received a message with the code “end of communication”, terminates the communication session with this subscriber and switches to the call waiting mode. Locomotive equipment goes into the mode of calculating brake curves and generating a request for the next railway crossing equipped with a system. As a means of calculating brake curves, which includes auxiliary modules and databases, a train auto-driving system or a traffic safety system can be used (Fig. 2). In this case, the control controller and the storage device are connected directly to the bus of the auto-driving system (security system) and receive all the necessary information in digital form according to an agreed exchange protocol. The decision to apply service or emergency braking before moving when an alarm is received is made by the locomotive driver taking into account the received video frame. Braking (service or emergency) of a train in the presence of an alarm signal can also be carried out automatically by the auto-driving system, the security system or the automatic braking control system (Fig. 3). In the proposed device, in contrast to the prototype:
- занятость переезда определяется путем видеонаблюдения за контролируемой областью с анализом видеоизображения на соответствие заданным образам и размерам (автомобиль, автоприцеп, мотоцикл, бетонная плита и т.п.), несущими потенциальную опасность при столкновении. Тревожный сигнал формируется переездной аппаратурой в случае нахождения в контролируемой зоне объекта с заданным размером и образом и передается на борт локомотива и на сервер управления движением в сопровождении видеоизображения, что позволяет машинисту объективно оценить ситуацию и заблаговременно начать (или не начинать) торможение поезда, избегая применения экстренного торможения;- the busyness of the move is determined by video surveillance of the controlled area with the analysis of the video image for compliance with the specified images and sizes (car, caravan, motorcycle, concrete slab, etc.), which pose a potential danger in a collision. An alarm is generated by moving equipment when an object with a given size and image is located in the controlled area and is transmitted to the locomotive and to the motion control server accompanied by a video image, which allows the driver to objectively assess the situation and to begin (or not to begin) the braking of the train in advance, avoiding the use of emergency braking;
- сообщение о занятости переезда передается на борт локомотива по каналам сети GSM/GPRS адресно по запросу, формируемому локомотивной аппаратурой за время, достаточное для того, чтобы данный конкретный поезд, движущийся с конкретной скоростью, при применении заданного типа торможения мог гарантированно остановиться перед занятым переездом. Видеоизображение передается постоянно до тех пор, пока переездная аппаратура фиксирует состояние «переезд занят» архивируется и фиксируется в запоминающих устройствах на борту локомотива и сервера управления движением;- a message about the busyness of the crossing is transmitted to the board of the locomotive via the GSM / GPRS network by address on request, formed by the locomotive equipment for a time sufficient to ensure that this particular train moving at a specific speed, when applying a given type of braking, can be guaranteed to stop before a busy crossing . The video image is transmitted continuously until the moving equipment fixes the state “moving busy” is archived and recorded in storage devices on board the locomotive and the motion control server;
- расчет тормозных кривых и определение момента запроса состояния переезда может производиться автономными устройствами на борту локомотива с использованием электронной карты пути или штатными вычислителями систем автоведения поезда или систем обеспечения безопасности движения;- Calculation of brake curves and determination of the moment of request for the status of moving can be performed by autonomous devices on board the locomotive using an electronic track map or by standard computers for automatic train driving systems or traffic safety systems;
- передача запроса на состояние переезда и прием тревожного сигнала в сопровождении видеоизображения может производиться автономными устройствами на борту локомотива или штатными устройствами систем автоведения поезда или систем обеспечения безопасности движения;- the transfer of a request for the condition of moving and receiving an alarm signal accompanied by a video image can be carried out by autonomous devices on board the locomotive or by standard devices of train automatic driving systems or traffic safety systems;
- торможение перед занятым переездом по полученному тревожному сигналу может осуществляться машинистом в ручном режиме или автоматизированной системой управления торможением, интегрированной с системой автоведения поезда и системой обеспечения безопасности движения.- braking before a busy crossing on the received alarm signal can be carried out by the driver in manual mode or by an automated braking control system integrated with the train's automatic driving system and the traffic safety system.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017117173A RU2667035C1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017117173A RU2667035C1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2667035C1 true RU2667035C1 (en) | 2018-09-13 |
Family
ID=63580482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017117173A RU2667035C1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2667035C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109873992A (en) * | 2019-03-26 | 2019-06-11 | 联想(北京)有限公司 | Information processing method and device |
| RU2711480C1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-01-17 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Stationary complex for detecting obstacles in restricted visibility |
| RU2756140C1 (en) * | 2021-02-17 | 2021-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Control system of automatic crossing signals and method for its implementation |
| RU2759756C1 (en) * | 2021-02-11 | 2021-11-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Control system for emergency situations at unguarded level crossings |
| RU2803901C1 (en) * | 2023-03-28 | 2023-09-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | System for monitoring and remotely informing locomotive crews about the employment of a railway crossing |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266567A (en) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Hitachi Denshi Ltd | Obstacle monitoring device |
| DE19623524A1 (en) * | 1996-06-13 | 1998-01-02 | Pintsch Bamag Ag | Monitoring unit for danger area at railway level crossing |
| US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
| RU2313465C2 (en) * | 2005-10-11 | 2007-12-27 | Юрий Михайлович Финк | System of remote control of condition of railway track |
| RU89055U1 (en) * | 2009-08-06 | 2009-11-27 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE |
| RU2514132C2 (en) * | 2011-11-29 | 2014-04-27 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы Общественная организация | System for radio telephone messaging on motorways |
-
2017
- 2017-05-17 RU RU2017117173A patent/RU2667035C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266567A (en) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Hitachi Denshi Ltd | Obstacle monitoring device |
| US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
| DE19623524A1 (en) * | 1996-06-13 | 1998-01-02 | Pintsch Bamag Ag | Monitoring unit for danger area at railway level crossing |
| RU2313465C2 (en) * | 2005-10-11 | 2007-12-27 | Юрий Михайлович Финк | System of remote control of condition of railway track |
| RU89055U1 (en) * | 2009-08-06 | 2009-11-27 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE |
| RU2514132C2 (en) * | 2011-11-29 | 2014-04-27 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы Общественная организация | System for radio telephone messaging on motorways |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109873992A (en) * | 2019-03-26 | 2019-06-11 | 联想(北京)有限公司 | Information processing method and device |
| CN109873992B (en) * | 2019-03-26 | 2021-12-24 | 联想(北京)有限公司 | Information processing method and device |
| RU2711480C1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-01-17 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Stationary complex for detecting obstacles in restricted visibility |
| RU2759756C1 (en) * | 2021-02-11 | 2021-11-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Control system for emergency situations at unguarded level crossings |
| RU2756140C1 (en) * | 2021-02-17 | 2021-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Control system of automatic crossing signals and method for its implementation |
| RU2803901C1 (en) * | 2023-03-28 | 2023-09-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | System for monitoring and remotely informing locomotive crews about the employment of a railway crossing |
| RU2832459C1 (en) * | 2023-11-24 | 2024-12-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | System for preventing emergency situations at unguarded railway crossings |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7832691B2 (en) | System and method for train operation approaching grade crossings | |
| RU2667035C1 (en) | System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy | |
| US9302687B2 (en) | Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system | |
| US5699986A (en) | Railway crossing collision avoidance system | |
| CN107745729B (en) | Tram automatic driving system | |
| CN109255970B (en) | Intelligent network traffic safety system and method | |
| WO2018013272A1 (en) | A connected vehicle traffic safety system and a method of predicting and avoiding crashes at railroad grade crossings | |
| KR101128978B1 (en) | Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method | |
| CN112758135B (en) | Vehicle control system based on 5G network and Internet of vehicles and control method thereof | |
| CN109398424B (en) | Detection system for intrusion of non-communication vehicle | |
| US20200172132A1 (en) | Enforcing Restricted Speed Rules Utilizing Track Data and Other Data Sources | |
| CN109308801A (en) | A system for assigning priority right of way for urban rail trains | |
| KR100977727B1 (en) | Train collision warning system and method using LDST train information | |
| JP2003261028A (en) | Wireless application occlusion control system and method | |
| RU2756140C1 (en) | Control system of automatic crossing signals and method for its implementation | |
| CN112441087A (en) | Train control system and train control method | |
| CN107767677A (en) | Tramcar crossing safety zone control device based on mobile unit | |
| US11352026B2 (en) | Vehicle, vehicle monitoring server, vehicle monitoring system, and vehicle monitoring method | |
| US20200269890A1 (en) | Method for operating a rail vehicle network | |
| CN115871744A (en) | Early warning method for railway traffic safety protection | |
| KR20190015868A (en) | Response System For a Fall From Railroad Platform | |
| CN107839718A (en) | Tramcar crossing safety zone control device based on fixed equipment | |
| CN207397492U (en) | Tramcar crossing safety zone control device based on mobile unit | |
| JP2001236594A (en) | Wireless traffic control system | |
| GB2597348A (en) | Monitoring trains on a railway |