RU2753012C1 - Adjustable by-pass valve block - Google Patents
Adjustable by-pass valve block Download PDFInfo
- Publication number
- RU2753012C1 RU2753012C1 RU2021105752A RU2021105752A RU2753012C1 RU 2753012 C1 RU2753012 C1 RU 2753012C1 RU 2021105752 A RU2021105752 A RU 2021105752A RU 2021105752 A RU2021105752 A RU 2021105752A RU 2753012 C1 RU2753012 C1 RU 2753012C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- level
- locking
- pos
- working fluid
- regulating element
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 126
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 201
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 15
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B18/00—Parallel arrangements of independent servomotor systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и авиации, его использование возможно во всех видах транспорта и на производстве, где есть необходимость передачи мощности от источника к потребителям через систему гидравлики, и представляет собой набор двухуровневых секций с запорно-регулирующими элементами с электромеханическим приводом, и регулируемым клапаном стабилизации давления, где механический привод управления запорно-регулирующего элемента представляет собой червячную передачу, такая конструкция блока позволяет одновременно передавать мощность от одного или нескольких источников, обладающих как одинаковой так и разной мощностью, на один или несколько потребителей, как с одинаковой, так и с отличающейся потребляемой мощностью, при этом позволяет, при необходимости, изменять подаваемую мощность, в пределах мощности первоисточника, на каждый отдельно взятый потребитель в любой момент эксплуатации, и обладает способностью удерживать стабильное давление в системе гидравлики, что позволяет обеспечить постоянную стабильную нагрузку на источник мощности, которая обеспечит стабильную, плавную и устойчивую работу источника мощности в постоянном, не меняющемся режиме.The invention relates to transport engineering and aviation, its use is possible in all types of transport and in production, where there is a need to transfer power from the source to consumers through the hydraulic system, and is a set of two-level sections with locking and regulating elements with an electromechanical drive, and an adjustable valve pressure stabilization, where the mechanical control drive of the shut-off and control element is a worm gear, such a design of the unit allows you to simultaneously transmit power from one or more sources, having both the same and different power, to one or more consumers, both with the same and with differing power consumption, while allowing, if necessary, to change the supplied power, within the power of the primary source, for each individual consumer at any time of operation, and has the ability to maintain a stable pressure in the hydraulic system, h This allows you to provide a constant stable load on the power source, which will ensure stable, smooth and stable operation of the power source in a constant, unchanging mode.
Ближайший аналог автору неизвестен.The closest analogue is unknown to the author.
Блок регулируемых перепускных клапанов с электромеханическим приводом запорно-регулирующего элемента и регулируемыми клапанами стабилизации давления представляет собой набор двухуровневых секций, которые работают независимо друг от друга.The block of regulated bypass valves with an electromechanical drive of the shut-off and control element and variable pressure stabilization valves is a set of two-level sections that operate independently of each other.
Каждая секция состоит из:Each section consists of:
- корпуса (фиг. 1 поз. 1),- housings (fig. 1 pos. 1),
- запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2),- locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2),
- запорно-регулирующего элемента второго уровня, (фиг. 1 поз. 3),- locking and regulating element of the second level, (Fig. 1 pos. 3),
- регулируемого клапана стабилизации давления (фиг. 1 поз. 4),- an adjustable pressure stabilization valve (fig. 1 pos. 4),
- отдельного электромеханического привода управления работой каждого запорно-регулирующего элемента.- a separate electromechanical drive for controlling the operation of each locking and regulating element.
Причем каждая секция имеет:Moreover, each section has:
- вход для подачи рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 5), общий, на два запорно-регулирующие элемента,- inlet for the supply of working fluid (Fig. 1, pos. 5), common, for two shut-off and regulating elements,
- канал для подачи рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 6), общий, на два запорно-регулирующие элемента,- a channel for supplying the working fluid (Fig. 1, pos. 6), common, for two shut-off and regulating elements,
- выход для отвода неиспользуемой в работе потребителя рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 7), общий, на два запорно-регулирующие элемента,- outlet for draining the working fluid not used in the work of the consumer (Fig. 1, pos. 7), common, to two shut-off and regulating elements,
- канал для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 8),- a channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 8),
- канал для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 9),- a channel for supplying a working fluid to a consumer from a locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 9),
- перепускной канал для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз 10),- the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 10),
- перепускной канал для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз 11).- a bypass channel for supplying a working fluid of a locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 11).
Благодаря такой конструкции секцию можно использовать:Thanks to this design, the section can be used:
- как отдельно взятый узел,- as a separate node,
- в комплекте блока состоящего из нескольких секций.- complete with a block consisting of several sections.
Каждый задорно-регулирующий элемент в секции имеет свое независимое электромеханическое управление, для этого на электромеханическом управлении запорно-регулирующего элемента первого уровня установлен электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19), а на электромеханическом управлении запорно-регулирующего элемента второго уровня установлен электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20). Такая конструкция, раздельного управления запорно-регулирующими элементами позволяет проводить независимую, одновременную корректировку мощности потребителя любим запорно-регулирующим элементом.Each perky-regulating element in the section has its own independent electromechanical control, for this, an electric motor of the electromechanical drive of the locking-regulating element of the first level is installed on the electromechanical control of the locking-regulating element of the first level (Fig. 2, item 19), and on the electromechanical control of the locking-regulating element element of the second level, an electric motor of the electromechanical drive of the locking-regulating element of the second level is installed (Fig. 2, pos. 20). This design, the separate control of the shut-off-regulating elements, allows for independent, simultaneous adjustment of the consumer's power by the shut-off and control element.
В результате, мы сможем одновременно изменять количество подаваемой рабочей жидкости на любой отдельно взятый потребитель подключенный к блоку, как в одинаковом, так и разном объеме, как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения количества подаваемой рабочей жидкости, и добиваться получения необходимого изменения мощности любого отдельно взятого потребителя в необходимый момент.As a result, we will be able to simultaneously change the amount of the supplied working fluid to any individual consumer connected to the unit, both in the same and different volumes, both upward and downward in the amount of the supplied working fluid, and achieve the required change in power any individual consumer at the right time.
В результате мы получаем компактный блок управления, состоящий из нескольких секций, способный направлять потоки рабочей жидкости идущие как от одного, так и от разных источников мощности, на разные, а при необходимости и на общие для нескольких секций потребители, причем рабочую жидкость из обоих запорно-регулирующих элементов одной секции можно направлять как на один, так и на разные потребители.As a result, we get a compact control unit, consisting of several sections, capable of directing the flows of working fluid from both one and from different power sources to different, and, if necessary, to consumers common for several sections, and the working fluid from both is shut-off -regulatory elements of one section can be directed both to one and to different consumers.
Рассмотрим устройство и принцип работы блока регулируемых перепускных клапанов с электромеханическим приводом запорно-регулирующего элемента и регулируемыми клапанами стабилизации давления на примере одной секции.Let us consider the design and principle of operation of a block of adjustable bypass valves with an electromechanical drive of a shut-off and control element and adjustable pressure stabilization valves using one section as an example.
Запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2) и запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) представляют собой гибрид стержневого и игольчатого плунжеров, с перепускным каналом для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 10) и перепускным каналом для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11), начинающимся на стержневой части запорно-регулирующего элемента, возле канала для подачи рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 6), и увеличивающимся в ширину и глубину в направлении игольчатой части запорно-регулирующего элемента. Точность внешней обработки запорно-регулирующих элементов и цилиндрической поверхности в корпусе такова, что зазор между запорно-регулирующим элементом и корпусом, прецизионное сопряжение, равен 2-3 мкм, а игольчатая часть плунжера полностью перекрывает канал для подачи рабочей жидкости на потребитель. В результате, чистота обработки поверхностей и зазор между ними предотвратят прохождение рабочей жидкости при положении запорно-регулирующего элемента в нулевом, закрытом положении, а игольчатая форма запорно-регулирующего элемента позволит полностью предотвратить возможное просачивание рабочей жидкости при закрытом запорно-регулирующем элементе и обеспечит регулировку подачи рабочей жидкости на потребитель за счет изменяющегося пропускного сечения между корпусом и запорно-регулирующим элементом.The locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) and the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) are a hybrid of rod and needle plungers, with a bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 10) and a bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 11), starting at the stem part of the locking and regulating element, near the channel for supplying the working fluid (Fig. 1, pos. . 6), and increasing in width and depth in the direction of the needle part of the shut-off-regulating element. The accuracy of the external processing of the locking and regulating elements and the cylindrical surface in the body is such that the gap between the locking and regulating element and the body, precision mating, is equal to 2-3 microns, and the needle part of the plunger completely closes the channel for supplying the working fluid to the consumer. As a result, the cleanliness of the surface treatment and the gap between them will prevent the passage of the working fluid when the shutoff and control element is in the zero, closed position, and the needle-shaped shape of the shutoff and control element will completely prevent possible leakage of the working fluid when the shutoff and control element is closed and will provide flow adjustment the working fluid to the consumer due to the changing flow section between the body and the shut-off and regulating element.
В кормовую часть запорно-регулирующего первого уровня (фиг. 1 поз. 2) вкручивается резьбовая шпилька электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 12), на которую накручивается шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 14).In the aft part of the locking and regulating first level (Fig. 1, pos. 2), a threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 12) is screwed onto which the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level is screwed (fig. 1 pos. 14).
В кормовую часть запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) вкручивается резьбовая шпилька электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 13), на которую накручивается шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 15).In the aft part of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3), a threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level is screwed (Fig. 1, pos. 13), onto which the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (fig. 1 pos. 15).
Электромеханический привод запорно-регулирующего элемента спроектирован так, что его механическая часть представляет собой червячную передачу. Использование червячной передачи в приводе запорно-регулирующих элементов позволит предотвратить самовольное смещение запорно-регулирующих элементов и обеспечит подачу постоянного объема рабочей жидкости на потребитель после прекращения подачи электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) и на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20).The electromechanical drive of the shut-off and control element is designed so that its mechanical part is a worm gear. The use of a worm gear in the drive of shut-off and control elements will prevent unauthorized displacement of shut-off and control elements and will ensure the supply of a constant volume of working fluid to the consumer after the electric control signal is stopped to the electric motor of the electromechanical drive of the shut-off and control element of the first level (Fig. 2, item 19) and on the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 20).
В результате мы получим постоянную, стабильную мощность потребителя во время его работы, с момента прекращения перемещения электромеханического привода до момента подачи нового электрического сигнала управления на любой из электродвигателей и начала перемещения электромеханического привода с целью изменения количества подаваемой рабочей жидкости на потребитель.As a result, we will receive a constant, stable power of the consumer during its operation, from the moment the movement of the electromechanical drive stops until the moment a new electrical control signal is applied to any of the electric motors and the start of the movement of the electromechanical drive in order to change the amount of working fluid supplied to the consumer.
Конструкция используемой в блоке червячной передачи, и принцип ее работы, имеют свои особенности. Рассмотрим более детально.The design of the worm gear used in the block, and the principle of its operation, have their own characteristics. Let's consider in more detail.
Червяк электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 17) не отличается от общепринятых аналогов и передает крутящий момент от электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) на шестерню червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 14).The worm of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 17) does not differ from conventional analogs and transmits the torque from the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 19) to the worm gear of the electromechanical drive locking and regulating element of the first level (Fig. 2 pos. 14).
Червяк электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 18) также не отличается от общепринятых аналогов и передает крутящий момент от электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) на шестерню червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 15).The worm of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 18) also does not differ from conventional analogs and transmits the torque from the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 20) to the gear of the worm gear of the electromechanical drive locking and regulating element of the second level (Fig. 2 pos. 15).
В обычной червячной передаче шестерня червячной передачи жестко зафиксирована на валу, который передает крутящий момент от источника к потребителю. Особенность нашей червячной передачи в том что шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 14) используется в роли промежуточного звена для превращения крутящего момента вращающегося червяка электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 17) в поступательное движение резьбовой шпильки электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 12), а шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 15) используется в роли промежуточного звена для превращения крутящего момента вращающегося червяка электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 18) в поступательное движение резьбовой шпильки электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 13).In a conventional worm gear, the worm gear is rigidly fixed to a shaft that transmits torque from the source to the consumer. The peculiarity of our worm gear is that the gear of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 14) is used as an intermediate link to convert the torque of the rotating worm of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. . 17) into the translational movement of the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 12), and the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 15) is used as an intermediate link to convert the torque of the rotating worm of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 18) into the translational movement of the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 13).
Для достижения поставленной цели в центральном отверстии шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 14) нарезана резьба, соответствующая по шагу и диаметру резьбе нарезанной на резьбовой шпильке электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 12). В результате шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 14) вращается вокруг резьбовой шпильки электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 12), а не жестко зафиксирована на ней как в обычном варианте червячного редуктора.To achieve this goal, a thread is cut in the central hole of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, item 14), corresponding in pitch and diameter to the thread cut on the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1 item 12). As a result, the gear of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 14) rotates around the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 12), and is not rigidly fixed on it as in the usual version of the worm gear.
В центральном отверстии шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 15) нарезана резьба, соответствующая по шагу и диаметру резьбе нарезанной на резьбовой шпильке электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 фиг. 2 поз. 13). В результате шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 15) вращается вокруг резьбовой шпильки электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 13), а не жестко зафиксирована на ней как в обычном варианте червячного редуктора.In the central hole of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 15), a thread is cut corresponding in pitch and diameter to the thread cut on the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, Fig. 2 pos. 13). As a result, the gear of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 15) rotates around the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 13), and is not rigidly fixed on it as in the usual version of the worm gear.
На боковых поверхностях шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 3 поз. 14) расположены круговые выступы шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 3 поз. 21), которыми шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 3 поз. 14) крепится в втулках (фиг. 1, фиг. 3 поз. 16) плотно посаженых в корпус (фиг. 1 поз. 1). Для соосного крепления шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 3 поз. 14) и втулок (фиг. 1, фиг. 3 поз. 16) на втулках расположены круговые углубления втулок (фиг. 3 поз. 22) в которые входят в круговые выступы шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 3 поз. 21). Такая конструкция крепления позволяет вращаться шестерне червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 3 поз. 14) вокруг резьбовой шпильки электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 12) без малейшего осевого смещения.On the lateral surfaces of the gear of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 3, pos. 14) there are circular projections of the gear of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 3, pos. 21), which the gear of the worm gear of the electromechanical the drive of the locking-regulating element of the first level (Fig. 3, pos. 14) is fixed in bushings (Fig. 1, Fig. 3, pos. 16) tightly fitted into the housing (Fig. 1, pos. 1). For the coaxial fastening of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 3, pos. 14) and the bushings (Fig. 1, Fig. 3, pos. 16), circular recesses of the bushings are located on the bushings (Fig. 3, pos. 22) which enter into the circular projections of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 3, pos. 21). This fastening design allows the worm gear of the electromechanical drive of the first level locking and regulating element (Fig. 3, item 14) to rotate around the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and adjusting element of the first level (Fig. 1, item 12) without the slightest axial displacement.
В результате, вращаясь, шестерня червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента выталкивает из себя резьбовую шпильку электромеханического привода запорно-регулирующего элемента придавая последней поступательное движение перемещая запорно-регулирующие элементы в сторону увеличения или уменьшения подачи рабочей жидкости на потребитель.As a result, rotating, the worm gear of the electromechanical drive of the locking-regulating element pushes out of itself the threaded rod of the electromechanical drive of the locking-regulating element, giving the latter a translational movement by moving the locking and regulating elements towards increasing or decreasing the supply of working fluid to the consumer.
Конструкция и способ установки шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 15) такая же как и шестерни червячной передачи электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 14).The design and installation method of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 15) is the same as the gears of the worm gear of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 14).
На резьбовую шпильку электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 12) в задней части корпуса блока установлен направляющий элемент электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 23) квадратной формы, который фиксируется на резьбовой шпильке электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 12) и перемещается вдоль горизонтальной оси корпуса по квадратным направляющим каналам в корпусе.On the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 4, pos. 12), a guide element of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 4, pos. 23) is installed in the rear part of the block body, which is fixed on the threaded the pin of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 4, pos. 12) and moves along the horizontal axis of the body along the square guide channels in the body.
Точно также на резьбовую шпильку электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 13) в задней части корпуса блока установлен направляющий элемент электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 24) квадратной формы, который фиксируется на резьбовой шпильке электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 13) и перемещается вдоль горизонтальной оси корпуса по квадратным направляющим каналам в корпусе.Similarly, on the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 13), a guide element of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 24) of the square shape is installed in the rear part of the block body, which is fixed on the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 13) and moves along the horizontal axis of the body along the square guide channels in the body.
Направляющий элемент электромеханического привода запорно-регулирующего элемента обеспечит продольное перемещение запорно-регулирующего элемента без проворачивания вокруг своей оси.The guide element of the electromechanical drive of the shut-off-regulating element will ensure the longitudinal movement of the shut-off-control element without turning around its axis.
Для предотвращения поломок в электромеханическом приводе запорно-регулирующих элементов, а также предотвращения избыточного смещения самих запорно-регулирующих элементов связанных с поступлением электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) и на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) после достижения минимального допустимого смещения запорно-регулирующих элементов, на каждой секции установлены концевой выключатель нулевой подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 25) и концевой выключатель нулевой подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 26).To prevent breakdowns in the electromechanical drive of locking and regulating elements, as well as to prevent excessive displacement of the locking and regulating elements themselves associated with the arrival of an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 19) and to the electric motor of the electromechanical drive locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 20) after reaching the minimum permissible displacement of the locking and regulating elements, a limit switch for zero supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level is installed on each section (Fig. 4, pos. 25) and a limit switch of zero supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 26).
После достижения запорно-регулирующим элементом первого уровня (фиг. 1 поз. 2) минимального смещения направляющий элемент электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 23), выжимает концевой выключатель нулевой подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 25), в результате разрывается цепь подачи электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) и вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) прекращается. Дальнейшее смещение запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2) возможно только в обратную сторону, так как замкнутой остается только та электрическая цепь, которая обеспечивает подачу электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) которая обеспечит вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) в обратную сторону.After the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) reaches the minimum displacement, the guide element of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 4, pos. 23), squeezes the limit switch of the zero supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element the first level (Fig. 4, pos. 25), as a result, the circuit for supplying an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 19) and the rotation of the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. . 2 pos. 19) stops. Further displacement of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, item 2) is possible only in the opposite direction, since only that electric circuit remains closed, which provides an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2 pos. 19) which will ensure the rotation of the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2 pos. 19) in the opposite direction.
После достижения запорно-регулирующим элементом второго уровня (фиг. 1 поз. 3) минимального смещения направляющий элемент электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 24), выжимает концевой выключатель нулевой подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 26), в результате разрывается цепь подачи электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 19) и вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) прекращается. Дальнейшее смещение запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) возможно только в обратную сторону, так как замкнутой остается только та электрическая цепь, которая обеспечивает подачу электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 19) который обеспечит вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) в обратную сторону.After the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) reaches the minimum displacement, the guide element of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 24), squeezes the limit switch of the zero supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element the second level (Fig. 4, pos. 26), as a result, the circuit for supplying an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 19) and rotation of the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. . 2 pos. 20) stops. Further displacement of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, item 3) is possible only in the opposite direction, since only the electrical circuit remains closed, which provides an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2 pos. 19) which will ensure the rotation of the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2 pos. 20) in the opposite direction.
Для предотвращения поломок в электромеханическом приводе запорно-регулирующих элементов, а также предотвращения избыточного смещения самих запорно-регулирующих элементов связанных с поступлением электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) и на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) после достижения максимального допустимого смещения запорно-регулирующих элементов, на каждой секции установлены концевой выключатель максимальной подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 27) и концевой выключатель максимальной подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 28).To prevent breakdowns in the electromechanical drive of locking and regulating elements, as well as to prevent excessive displacement of the locking and regulating elements themselves associated with the arrival of an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 19) and to the electric motor of the electromechanical drive the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 20) after reaching the maximum permissible displacement of the locking and regulating elements, a limit switch for the maximum supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level is installed on each section (Fig. 4, pos. 27) and a limit switch for the maximum supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 28).
После достижения запорно-регулирующим элементом первого уровня (фиг. 1 поз. 2) максимального смещения резьбовая шпилька электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 12), выжимает концевой выключатель максимальной подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 4 поз. 27), в результате разрывается цепь подачи электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) и вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) прекращается. Дальнейшее смещение запорно-регулирующего элемента возможно только в обратную сторону, так как замкнутой остается только та электрическая цепь, которая обеспечивает подачу электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) который обеспечит вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 2 поз. 19) в обратную сторону.After the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) reaches the maximum displacement, the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 4, pos. 12), squeezes the limit switch for the maximum supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element the first level (Fig. 4, pos. 27), as a result, the circuit for supplying an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 2, pos. 19) and rotation of the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. . 2 pos. 19) stops. Further displacement of the shut-off-regulating element is possible only in the opposite direction, since only the electric circuit remains closed, which provides the supply of an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the shut-off and control element of the first level (Fig. 2, pos. 19), which will ensure the rotation of the electromechanical motor drive locking and regulating element of the first level (Fig. 2 pos. 19) in the opposite direction.
После достижения запорно-регулирующим элементом второго уровня (фиг. 1 поз. 3) максимального смещения резьбовая шпилька электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 13), выжимает концевой выключатель максимальной подачи рабочей жидкости электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 4 поз. 28), в результате разрывается цепь подачи электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 19) и вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) прекращается. Дальнейшее смещение запорно-регулирующего элемента возможно только в обратную сторону, так как замкнутой остается только та электрическая цепь, которая обеспечивает подачу электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 19) который обеспечит вращение электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20) в обратную сторону.After the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) reaches the maximum displacement, the threaded rod of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 4, pos. 13), squeezes the limit switch of the maximum supply of the working fluid of the electromechanical drive of the locking and regulating element the second level (Fig. 4, pos. 28), as a result, the circuit for supplying an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 19) and rotation of the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. . 2 pos. 20) stops. Further displacement of the shut-off-regulating element is possible only in the opposite direction, since only the electric circuit remains closed, which provides the supply of an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the shut-off and control element of the second level (Fig. 2, pos. 19), which will ensure the rotation of the electromechanical motor drive locking and regulating element of the second level (Fig. 2 pos. 20) in the opposite direction.
Для безопасной эксплуатации системы гидравлики при очередном ее запуске, после прекращения работы системы гидравлики при отключении электрического питания замыкается электрический контакт, который обеспечит подачу электрического сигнала управления на все электродвигателя электромеханических приводов запорно-регулирующих элементов, которые обеспечат вращение якоря электродвигателя и перемещение всех механических приводов запорно-регулирующих элементов, а значит и самих запорно-регулирующих элементов в направлении уменьшения подачи рабочей жидкости, в положение полного прекращения подачи рабочей жидкости на потребители.For the safe operation of the hydraulics system at the next start-up, after the hydraulics system stops working, when the electric power is turned off, an electrical contact is closed, which will provide an electrical control signal to all electric motors of electromechanical drives of shut-off and control elements, which will ensure rotation of the electric motor armature and movement of all mechanical drives shut-off - regulating elements, and hence the shut-off and regulating elements themselves in the direction of decreasing the supply of the working fluid, to the position of the complete cessation of the supply of the working fluid to the consumers.
Диаметр запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2) и сечение расположенного на нем перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 9) больше чем диаметр запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) и сечение расположенного на нем перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 10), точно так же диаметр канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 8) больше чем диаметр канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента второго уровня(фиг. 1 поз. 9). В результате у них разное проходное сечение. Запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2) имеет большую по мощности подачу рабочей жидкости на выходе чем запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3), и обеспечивает работу потребителя на основных режимах, на режимах с грубой регулировкой подачи рабочей жидкости. Конструкция запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2) позволяет обеспечить подачу рабочей жидкости от источника на потребитель от нуля до 100% рабочей жидкости подаваемой источником, т.е. позволяет подавать через него 100% мощности первоисточника. Изменение количества подаваемой рабочей жидкости, через запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2), возможно в любой момент его эксплуатации.The diameter of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) and the cross-section of the bypass channel located on it for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 9) is greater than the diameter of the locking and regulating element of the second level ( Fig. 1, pos. 3) and the cross-section of the bypass channel located on it for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 10), in the same way the diameter of the channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 8) is greater than the diameter of the channel for supplying the working fluid to the consumer from the shut-off-regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 9). As a result, they have a different flow area. The locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) has a higher power supply of the working fluid at the outlet than the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3), and ensures the operation of the consumer in the main modes, in modes with coarse adjustment of the working fluid supply. The design of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, item 2) allows the supply of the working fluid from the source to the consumer from zero to 100% of the working fluid supplied by the source, i.e. allows you to feed through it 100% of the power of the original source. Changing the amount of the supplied working fluid through the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) is possible at any time of its operation.
Конструкция запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3), имеет меньший диаметр и меньшее сечение расположенного на нем перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11) и меньший диаметр канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 9), а значит и меньшую пропускную способность.The design of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3), has a smaller diameter and a smaller section of the bypass channel located on it for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 11) and a smaller diameter of the channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, item 9), and hence a lower throughput.
Запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3), рассчитан на более точную подачу рабочей жидкости на потребитель, что позволит получить изменения мощности потребителя, в минимальном, более точном диапазоне, как между основными режимами работы потребителя, так и во время изменения основных режимов работы потребителя.The shut-off and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) is designed for a more accurate supply of the working fluid to the consumer, which will allow to obtain changes in the consumer's power, in a minimum, more accurate range, both between the main operating modes of the consumer and during changes in the main operating modes of the consumer.
Запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) включается в работу системы гидравлики, в случае необходимости добиться точного изменения мощности потребителя в том числе с точностью до нескольких процентов от мощности потребителя, в любой момент его эксплуатации.The locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) is included in the operation of the hydraulics system, if necessary, to achieve an accurate change in the power of the consumer, including with an accuracy of up to several percent of the power of the consumer, at any time of its operation.
В случае необходимости, запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) может самостоятельно управлять работой потребителя, но в пределах пропускаемой через себя рабочей жидкости.If necessary, the shut-off and regulating element of the second level (Fig. 1, item 3) can independently control the work of the consumer, but within the limits of the working fluid passed through itself.
При совместной работе двух запорно-регулирующих элементов, запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) способен изменять мощность потребителя, только в пределах пропускаемой через себя рабочей жидкости, но не ниже мощности передаваемой запорно-регулирующим элементом первого уровня (фиг. 1 поз. 2) в конкретный момент эксплуатации потребителя. При совместной работе двух запорно-регулирующих элементов для работы запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) используется рабочая жидкость неиспользованная в работе запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2).When the two shut-off and control elements work together, the shut-off and control element of the second level (Fig. 1, item 3) is able to change the power of the consumer, only within the limits of the working fluid passed through itself, but not lower than the power transmitted by the shut-off and control element of the first level (Fig. 1 item 2) at a specific moment of consumer operation. When two locking and regulating elements work together for the operation of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3), the working fluid is used unused in the operation of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2).
Такое использование рабочей жидкости стало возможным благодаря тому, что оба запорно-регулирующие элемента имеют общий вход для подачи рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 4), общий канал для подачи рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 5) и общий выход для отвода неиспользуемой в работе потребителя рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 6).This use of the working fluid became possible due to the fact that both shut-off and control elements have a common inlet for supplying the working fluid (Fig. 1, pos. 4), a common channel for supplying the working fluid (Fig. 1, pos. 5) and a common outlet for withdrawing unused in the work of the consumer working fluid (Fig. 1 pos. 6).
Благодаря такой схеме оба запорно-регулирующих элемента работают как одно целое, дополняя друг друга.Thanks to this scheme, both shut-off and control elements work as one whole, complementing each other.
Не вся рабочая жидкость, подаваемая источником мощности во время работы системы гидравлики, будет использоваться в работе потребителя. Во время работы секции неиспользуемая в работе потребителя рабочая жидкость через регулируемый клапан стабилизации давления (фиг. 1 поз. 4), который установлен на общем, на два запорно-регулирующих элемента, выходе для отвода неиспользуемой в работе потребителя рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 7) направляется в бак для рабочей жидкости.Not all the working fluid supplied by the power source during the operation of the hydraulic system will be used in the work of the consumer. During the operation of the section, the working fluid that is not used in the work of the consumer through an adjustable pressure stabilization valve (Fig. 1, pos. 4), which is installed on a common, on two shut-off-regulating elements, an outlet to drain the working fluid that is not used in the work of the consumer (Fig. 1, pos. . 7) is directed to the working fluid tank.
Количество подаваемой через запорно-регулирующие элементы рабочей жидкости зависит от того, в каком положении будут находиться перепускной канал для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 10) и перепускной канал для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11). После полного открытия перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента объем пропускаемой рабочей жидкости проходящей через запорно-регулирующий элемент регулируется пропускным сечением образовавшимся в результате смещения запорно-регулирующего элемента относительно корпуса и диаметром канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента.The amount of the working fluid supplied through the shut-off-regulating elements depends on the position in which the bypass channel for supplying the working fluid of the locking-regulating element of the first level (Fig. 1, item 10) and the bypass channel for supplying the working fluid of the locking-regulating element of the second level (fig. 1 pos. 11). After the complete opening of the bypass channel for supplying the working fluid of the shut-off-regulating element, the volume of the passed working fluid passing through the shut-off-control element is regulated by the flow section formed as a result of the displacement of the shut-off and control element relative to the body and the diameter of the channel for supplying the working fluid to the consumer from the shut-off and control element ...
До поступления электрического сигнала управления на электродвигателя электромеханических приводов запорно-регулирующих элементов, механическая часть приводов запорно-регулирующих элементов и сами запорно-регулирующие элементы первого и второго уровней находится на нулевой отметке, в выключенном состоянии. Тогда рабочая жидкость с секции направляется, через регулируемый клапан стабилизации давления (фиг. 1 поз. 4), обратно в бак для рабочей жидкости.Before the electric control signal arrives at the electric motor of the electromechanical drives of the shut-off and control elements, the mechanical part of the drives of the shut-off and control elements and the shut-off and control elements of the first and second levels themselves are at the zero mark, in the off state. Then the working fluid from the section is directed, through an adjustable pressure stabilization valve (Fig. 1, item 4), back to the working fluid tank.
После поступления электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента, якорь электродвигателя, к которому крепится механический привод запорно-регулирующего элемента, начинает вращаться и перемещает механический привод. В результате запорно-регулирующий элемент который крепится к этому механическому приводу, меняет свое положение, изменяя количество подаваемой на потребитель рабочей жидкости.After the electric control signal arrives at the electric motor of the electromechanical drive of the shut-off-control element, the armature of the electric motor, to which the mechanical drive of the shut-off control element is attached, begins to rotate and moves the mechanical drive. As a result, the locking and regulating element that is attached to this mechanical drive changes its position, changing the amount of working fluid supplied to the consumer.
Если мощность всех потребителей и их основные настройки мощности на основных режимах работы одинаковые, то на все запорно-регулирующие элементы первого уровня устанавливается один электромеханический привод. В результате, мы сможем изменять количество подаваемой рабочей жидкости на все потребители одновременно и в одинаковом объеме, как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения количества подаваемой рабочей жидкости, и добиваться получения одинакового необходимого изменения мощности всех подключенных потребителей, на основных режимах в необходимый момент.If the power of all consumers and their basic power settings in the main modes of operation are the same, then one electromechanical drive is installed on all shut-off and control elements of the first level. As a result, we will be able to change the amount of working fluid supplied to all consumers at the same time and in the same volume, both upward and downward in the amount of working fluid supplied, and achieve the same required change in the power of all connected consumers, in basic modes in the required moment.
Такая конструкция значительно уменьшает вес всего блока, и упрощает его эксплуатацию и обслуживание.This design significantly reduces the weight of the entire unit, and simplifies its operation and maintenance.
Секции и блок в целом спроектированы так, что на каждом запорно-регулирующем элементе второго уровня установлен свой электромеханический привод. Это позволяет, одновременно, подавать разную дополнительную мощность на разные потребители. Мощность, необходимую для работы конкретного потребителя в конкретный момент. Но в случае если диапазон изменяемой точной мощности для всех потребителей одинаковый, то для всех запорно-регулирующих элементов второго уровня устанавливается общий электромеханический привод.The sections and the block as a whole are designed so that each locking and regulating element of the second level has its own electromechanical drive. This allows, at the same time, to supply different additional power to different consumers. The power required for the work of a particular consumer at a particular moment. But if the range of variable precise power for all consumers is the same, then a common electromechanical drive is installed for all shut-off and control elements of the second level.
На каждой секции, на выходе для отвода неиспользуемой в работе потребителя рабочей жидкости, установлен регулируемый клапан стабилизации давления (фиг. 1 поз. 4) в системе гидравлики. Регулируемый клапан стабилизации давления состоит из:On each section, at the outlet to drain the working fluid not used in the work of the consumer, an adjustable pressure stabilization valve (Fig. 1, pos. 4) is installed in the hydraulic system. An adjustable pressure stabilization valve consists of:
- корпуса регулируемого клапана стабилизации давления (фиг. 5 поз. 29),- the body of the adjustable pressure stabilization valve (Fig. 5, pos. 29),
- запорного элемента (фиг. 5 поз. 30),- shut-off element (Fig. 5 pos. 30),
- пружины (фиг. 5 поз. 31),- springs (fig. 5 pos. 31),
- регулирующего винта (фиг. 5 поз. 32),- an adjusting screw (fig. 5 pos. 32),
- направляющего стержня (фиг. 5 поз. 33),- a guide rod (Fig. 5 pos. 33),
- заглушки (фиг. 3 поз. 34),- plugs (fig. 3 pos. 34),
и имеетand has
- канала для перепускания рабочей жидкости (фиг. 5 поз. 35).- channel for bypassing the working fluid (Fig. 5 pos. 35).
Запорный элемент (фиг. 5 поз. 30) представляет собой стержневой плунжер с небольшим закруглением в носовой части.The locking element (Fig. 5 pos. 30) is a rod plunger with a slight rounding in the nose.
Точность внешней обработки плунжера и цилиндрической поверхности в корпусе такова, что зазор между стержневым плунжером и корпусом, прецизионное сопряжение, равен 2-3 мкм.The accuracy of the external machining of the plunger and the cylindrical surface in the body is such that the gap between the rod plunger and the body, precision mating, is 2-3 microns.
В кормовую часть запорного элемента вкручивается направляющий стержень (фиг. 5 поз. 33) имеющий квадратную форму после резьбы, который проходит через регулирующий винт (фиг. 5 поз. 32).A guide rod (Fig. 5, pos. 33) is screwed into the aft part of the closure element, having a square shape after the thread, which passes through the adjusting screw (Fig. 5, pos. 32).
Регулирующий винт (фиг. 5 поз. 32) имеет в центре квадратное отверстие и резьбу по внешнему периметру, которой вкручивается в корпус. Для предотвращения самовольного проворачивания регулирующего винта во время эксплуатации регулирующий винт фиксируется стопорной гайкой.The adjusting screw (Fig. 5 pos. 32) has a square hole in the center and a thread along the outer perimeter, which is screwed into the body. To prevent unauthorized turning of the adjusting screw during operation, the adjusting screw is fixed with a lock nut.
В результате запорный элемент (фиг. 5 поз. 30) во время работы имеет только продольное смещение, что значительно уменьшит его износ.As a result, the locking element (Fig. 5, pos. 30) during operation has only a longitudinal displacement, which will significantly reduce its wear.
Между запорным элементом (фиг. 5 поз. 30) и регулирующим винтом (фиг. 5 поз. 32) устанавливается пружина (фиг. 5 поз. 31), сжатие которой и определяет мощность клапана стабилизации давления.Between the shut-off element (Fig. 5, pos. 30) and the adjusting screw (Fig. 5, pos. 32), a spring is installed (Fig. 5, pos. 31), the compression of which determines the power of the pressure stabilization valve.
В канал для перепускания рабочей жидкости (фиг. 5 поз. 35) вкручивается заглушка (фиг. 5 поз. 34).A plug is screwed into the channel for bypassing the working fluid (Fig. 5, pos. 35) (Fig. 5, pos. 34).
Общий вид секции блока регулируемых перепускных клапанов изображен на фиг. 6.A general view of the section of the block of adjustable bypass valves is shown in Fig. 6.
Рассмотрим работу блока регулируемых перепускных клапанов с электромеханическим приводом запорно-регулирующего элемента и регулируемыми клапанами стабилизации давления на примере, где мощность всех потребителей и их основные настройки мощности на основных режимах работы одинаковые.Let us consider the operation of a block of adjustable bypass valves with an electromechanical drive of a shut-off and control element and adjustable pressure stabilization valves using an example, where the power of all consumers and their basic power settings in the main operating modes are the same.
Рассмотрим работу блока регулируемых перепускных клапанов состоящего из четырех секций, управляющего работой четырех потребителей на примере где источники мощности - гидронасосы, а потребители – гидромоторы, которые управляют работой редукторов на которых крепятся воздушные винты летательного аппарата.Let us consider the operation of a block of adjustable bypass valves consisting of four sections, which controls the operation of four consumers, using the example where the power sources are hydraulic pumps, and the consumers are hydraulic motors that control the operation of the gearboxes on which the propellers of the aircraft are attached.
Каждая секция в блоке регулируемых перепускных клапанов состоит из:Each section in the variable relief valve block consists of:
- корпуса,- hulls,
- запорно-регулирующего элемента первого уровня,- locking and regulating element of the first level,
- запорно-регулирующего элемента второго уровня.- locking and regulating element of the second level.
В блоке:In the block:
- на каждом выходе для отвода неиспользуемой в работе потребителя рабочей жидкости установлен регулируемый клапан стабилизации давления,- an adjustable pressure stabilization valve is installed at each outlet to drain the working fluid that is not used in the work of the consumer,
- на все запорно-регулирующие элементы первого уровня установлен один электромеханический привод,- one electromechanical drive is installed on all locking and regulating elements of the first level,
- на каждый запорно-регулирующий элемент второго уровня установлен свой, отдельный электромеханический привод.- each locking and regulating element of the second level has its own, separate electromechanical drive.
Задача этого блока регулируемых перепускных клапанов:The purpose of this variable relief valve block is:
- подать нужное количество рабочей жидкости на потребители, которое обеспечит стабильную работу потребителей на всех основных режимах их работы;- supply the required amount of working fluid to consumers, which will ensure stable operation of consumers in all basic modes of their operation;
- обеспечить, в случае необходимости, быстрое, плавное и точное изменение мощности всех потребителей в отдельности, в более точном диапазоне необходимом для эксплуатации каждого из потребителей в отдельности.- to provide, if necessary, a quick, smooth and accurate change in the power of all consumers separately, in a more accurate range necessary for the operation of each of the consumers separately.
Рассмотрим работу блока регулируемых перепускных клапанов на примере одной секции и подключенных к ней источника мощности - гидронасоса (фиг. 7 поз. 37) и потребителя - гидромотора (фиг. 7 поз. 38) который приводит в движение редуктор (фиг. 7 поз. 39) и установленный на редукторе воздушный винт (фиг. 7 поз. 40).Let us consider the operation of the block of adjustable bypass valves on the example of one section and the power source connected to it - a hydraulic pump (Fig. 7, pos. 37) and a consumer - a hydraulic motor (Fig. 7, pos. 38), which drives the gearbox (Fig. 7, pos. 39 ) and a propeller mounted on the gearbox (Fig. 7, pos. 40).
Где рабочая жидкость с бака для рабочей жидкости (фиг. 7 поз. 36) поступает на гидронасос (фиг. 7 поз. 37), с гидронасоса рабочая жидкость подается на секцию на вход для подачи рабочей жидкости (фиг. 1 поз. 5). С секции, с канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 10), и с канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11) подается по общему каналу на гидромотор (фиг. 7 поз. 38). Гидромотор приводит в движение редуктор (фиг. 7 поз. 39) который вращает воздушный винт (фиг. 7 поз. 40).Where the working fluid from the working fluid tank (Fig. 7, pos. 36) enters the hydraulic pump (Fig. 7, pos. 37), from the hydraulic pump, the working fluid is supplied to the section at the inlet for supplying the working fluid (Fig. 1, pos. 5). From the section, from the channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 10), and from the channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 11 ) is fed through a common channel to the hydraulic motor (Fig. 7 pos. 38). The hydraulic motor drives the gearbox (Fig. 7 pos. 39) which rotates the propeller (Fig. 7 pos. 40).
До поступления электрического сигнала управления с блока управляющего работой блока регулируемых перепускных клапанов (фиг. 7 поз. 41) на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 7 поз. 19) и на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 7 поз. 20), механическая часть привода запорно-регулирующего элемента и сам запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2) и механическая часть привода запорно-регулирующего элемента и сам запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) находятся на нулевой отметке, в выключенном состоянии. Тогда рабочая жидкость с секции через регулируемый клапан стабилизации давления (фиг. 7 поз. 4) направляется по малому кругу обратно в бак для рабочей жидкости (фиг. 7 поз. 36).Prior to the receipt of an electrical control signal from the block that controls the operation of the block of variable bypass valves (Fig. 7, pos. 41) to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and control element of the first level (Fig. 7, pos. 19) and to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and control element of the second level (Fig. 7, pos. 20), the mechanical part of the drive of the locking and regulating element and the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) and the mechanical part of the drive of the locking and regulating element and the locking and regulating element of the second level (Fig. . 1 pos. 3) are at the zero mark, in the off state. Then the working fluid from the section through an adjustable pressure stabilization valve (Fig. 7, pos. 4) is directed in a small circle back to the working fluid tank (Fig. 7, pos. 36).
Для изменения мощности гидромоторов на основных режимах, на режимах с грубой регулировкой подачи рабочей жидкости в секциях установлены запорно-регулирующие элементы первого уровня.To change the power of the hydraulic motors in the main modes, in modes with a coarse adjustment of the working fluid supply, locking and regulating elements of the first level are installed in the sections.
Рассмотрим порядок работы запорно-регулирующих элементов первого уровня. После поступления электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 7 поз. 19), электромеханический привод запорно-регулирующего элемента первого уровня начинает перемещаться в направлении обеспечивающем смещение прикрепленного к нему запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2), в сторону открытия перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 10). Рабочая жидкость через перепускной канал для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 10) подается, через канал для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз 8), по общему каналу на подключенный к нему гидромотор (фиг. 7 поз. 38). Гидромотор (фиг. 7 поз. 38) начинает вращаться и приводит в движение подключенный к гидромотору редуктор (фиг. 7 поз. 39). Редуктор приводит в движение расположенный на нем воздушный винт (фиг. 7 поз. 40). С гидромотора (фиг. 7 поз. 38) рабочая жидкость по общему каналу направляется в бак для рабочей жидкости (фиг. 7 поз. 36). То есть рабочая жидкость идет по большому кругу. Количество рабочей жидкости проходящей через запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2), а значит и скорость вращения гидромотора (фиг. 7 поз. 38), зависит от того в какой момент открытия перепускного канала для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 10) прекратится подача электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня(фиг. 7 поз. 19).Consider the order of operation of the locking and regulating elements of the first level. After the electric control signal arrives at the electric motor of the electromechanical drive of the first level shutoff and control element (Fig. 7, pos. 19), the electromechanical drive of the first level shutoff and control element begins to move in the direction providing displacement of the first level shutoff and control element attached to it (Fig. 1 item 2), towards the opening of the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1 item 10). The working fluid through the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 10) is supplied through the channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 8), in general the channel to the hydraulic motor connected to it (Fig. 7 pos. 38). The hydraulic motor (Fig. 7, pos. 38) starts to rotate and drives the reducer connected to the hydraulic motor (Fig. 7, pos. 39). The gearbox drives the propeller located on it (Fig. 7 pos. 40). From the hydraulic motor (Fig. 7, pos. 38), the working fluid is directed through a common channel to the reservoir for the working fluid (Fig. 7, pos. 36). That is, the working fluid flows in a large circle. The amount of working fluid passing through the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2), and hence the speed of rotation of the hydraulic motor (Fig. 7, pos. 38), depends on the moment at which the bypass channel is opened for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 10), the supply of an electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the first level (Fig. 7, pos. 19) will stop.
Для увеличения количества рабочей жидкости проходящей через запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2), а значит и увеличения скорости вращения подключенного к нему гидромотора (фиг. 7 поз. 38), необходимо подать электрический сигнал управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 7 поз. 19), который обеспечит перемещение запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2) в направлении увеличения подачи рабочей жидкости.To increase the amount of working fluid passing through the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2), and hence to increase the rotation speed of the hydraulic motor connected to it (Fig. 7, pos. 38), it is necessary to apply an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive the locking and regulating element of the first level (Fig. 7, pos. 19), which will ensure the movement of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) in the direction of increasing the supply of the working fluid.
Для уменьшения количества рабочей жидкости проходящей через запорно-регулирующий элемент первого уровня (фиг. 1 поз. 2), а значит и уменьшения скорости вращения подключенного к нему гидромотора (фиг. 7 поз. 38), необходимо подать электрический сигнал управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 7 поз. 19), который обеспечит перемещение запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 1 поз. 2) в направлении уменьшения количества подаваемой рабочей жидкости.To reduce the amount of working fluid passing through the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2), and therefore to reduce the rotation speed of the hydraulic motor connected to it (Fig. 7, pos. 38), it is necessary to apply an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive the locking and regulating element of the first level (Fig. 7, pos. 19), which will ensure the movement of the locking and regulating element of the first level (Fig. 1, pos. 2) in the direction of decreasing the amount of the supplied working fluid.
После достижения потребителем необходимой мощности прекращается подача электрического сигнала управления на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента первого уровня (фиг. 7 поз. 19). Электромеханический привод запорно-регулирующего элемента останавливается в выбранном положении. В рассматриваемом нами блоке регулируемых перепускных клапанов четыре запорно-регулирующие элемента первого уровня обеспечивают работу четырех гидромоторов на одинаковых режимах в любой момент эксплуатации. Это стало возможным благодаря использованию общего для всех секций электромеханического привода запорно-регулирующих элементов первого уровня.After the consumer reaches the required power, the electric control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking-regulating element of the first level is stopped (Fig. 7, pos. 19). The electromechanical drive of the shut-off and control element stops in the selected position. In the block of controlled bypass valves we are considering, four shut-off and control elements of the first level ensure the operation of four hydraulic motors at the same modes at any time of operation. This became possible due to the use of locking and regulating elements of the first level, common for all sections of the electromechanical drive.
В результате, мы сможем изменять количество подаваемой рабочей жидкости на все потребители одновременно и в одинаковом объеме, как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения количества подаваемой рабочей жидкости, и добиваться получения одинакового изменения необходимой мощности всех подключенных потребителей, на основных режимах в необходимый момент.As a result, we will be able to change the amount of working fluid supplied to all consumers at the same time and in the same volume, both upward and downward in the amount of working fluid supplied, and achieve the same change in the required power of all connected consumers, in basic modes in the required moment.
В результате все четыре гидромотора работают синхронно на всех режимах которыми управляют запорно-регулирующие элементы первого уровня, и в любой момент подают одинаковую мощность на подключенные к ним воздушные винты. В результате все четыре воздушных винта расположенные по периметру летательного аппарата вращаются с одинаковой скоростью, и обеспечивают взлет летательного аппарата, его посадку и изменение высоты полета, во время полета, без изменения положения летательного аппарата относительно горизонта.As a result, all four hydraulic motors operate synchronously in all modes, which are controlled by the locking and regulating elements of the first level, and at any moment they supply the same power to the propellers connected to them. As a result, all four propellers located along the perimeter of the aircraft rotate at the same speed, and provide the aircraft takeoff, landing and flight altitude change during flight, without changing the position of the aircraft relative to the horizon.
Для изменения мощности гидромотора в более точном диапазоне, в секции установлен запорно-регулирующий элемент второго уровня.To change the power of the hydraulic motor in a more accurate range, a shut-off-regulating element of the second level is installed in the section.
Запорно-регулирующий элемент второго уровня рассчитан на более точное изменение подачи рабочей жидкости на подключенный к нему гидромотор, что позволит добиться изменения мощности гидромотора и скорости его вращения, в любой момент его эксплуатации, в минимальном, более точном, необходимом для эксплуатации, диапазоне.The shut-off and regulating element of the second level is designed for a more accurate change in the supply of working fluid to the hydraulic motor connected to it, which will make it possible to achieve a change in the power of the hydraulic motor and its rotation speed, at any time of its operation, in the minimum, more accurate range required for operation.
Рассмотрим порядок работы запорно-регулирующих элементов второго уровня.Consider the order of operation of the locking and regulating elements of the second level.
Каждый запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) имеет свой электромеханический привод запорно-регулирующего элемента второго уровня и может проводить точную корректировку мощности одного подключенного к нему гидромотора.Each shutoff and control element of the second level (Fig. 1, item 3) has its own electromechanical drive of the shutoff and control element of the second level and can accurately adjust the power of one hydraulic motor connected to it.
Такая конструкция раздельного управления запорно-регулирующими элементами второго уровня (фиг. 1 поз. 3) в блоке регулируемых перепускных клапанов, позволяет проводить независимую корректировку мощности любого из потребителей, в нашем случае - гидромоторов, а значит и подключенных к ним редукторов и воздушных винтов, в отдельности в любой момент эксплуатации.This design of the separate control of the locking and regulating elements of the second level (Fig. 1, item 3) in the block of adjustable bypass valves allows independent adjustment of the power of any of the consumers, in our case, the hydraulic motors, and hence the gearboxes and propellers connected to them, separately at any time of operation.
То есть, если необходимо произвести точную корректировку мощности одного гидромотора, то электрический сигнала управления поступает на тот электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня, который управляет работой запорно-регулирующего элемента управляющего работой гидромотора, мощность которого надо изменить.That is, if it is necessary to make an accurate adjustment of the power of one hydraulic motor, then the electrical control signal is sent to that electric motor of the electromechanical drive of the locking-regulating element of the second level, which controls the operation of the locking-regulating element that controls the operation of the hydraulic motor, the power of which must be changed.
Если необходимо произвести точную корректировку мощности нескольких гидромоторов, то электрические сигналы управления поступают на все электродвигателя, электромеханических приводов запорно-регулирующих элементов второго уровня, которые управляют работой запорно-регулирующих элементов управляющих работой гидромоторов, мощность которых надо изменить.If it is necessary to make an accurate adjustment of the power of several hydraulic motors, then electrical control signals are sent to all electric motors, electromechanical drives of locking and regulating elements of the second level, which control the operation of locking and regulating elements that control the operation of hydraulic motors, the power of which must be changed.
Корректировка мощности каждого гидромотора из группы гидромоторов в которых надо изменить мощность проводится независимо. Т.е. на все электродвигателя электромеханических приводов запорно-регулирующих элементов управляющих работой гидромоторов мощность которых надо изменить поступает свой, отдельный электрический сигнал управления, и от его продолжительности зависит в каком положении остановится выбранный запорно-регулирующий элемент второго уровня, и на сколько будет открыт его перепускной канал.The power adjustment of each hydraulic motor from the group of hydraulic motors in which the power needs to be changed is carried out independently. Those. all electric motors of electromechanical drives of shut-off and control elements controlling the operation of hydraulic motors whose power needs to be changed receives its own separate electrical control signal, and its duration depends on which position the selected shut-off and control element of the second level will stop, and how long its bypass channel will be open.
Рассмотрим работу запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) на примере одной секции.Consider the operation of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, item 3) using one section as an example.
Общий принцип работы запорно-регулирующего элемента второго уровня такой же, как и принцип работы запорно-регулирующего элемента первого уровня.The general principle of operation of the locking and regulating element of the second level is the same as the principle of operation of the locking and regulating element of the first level.
Для того чтобы запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3) начал перемещаться необходимо подать электрический сигнал управления с блока управляющего работой блока регулируемых перепускных клапанов (фиг. 7 поз. 41) на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 7 поз. 20), который управляет работой запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 7 поз. 3).In order for the shut-off-regulating element of the second level (Fig. 1, item 3) to begin to move, it is necessary to supply an electrical control signal from the unit that controls the operation of the block of variable bypass valves (Fig. 7, item 41) to the electric motor of the electromechanical drive of the shut-off and control element of the second level (Fig. 7 pos. 20), which controls the operation of the locking and regulating element of the second level (Fig. 7 pos. 3).
После поступления электрического сигнала управления с блока управляющего работой блока регулируемых перепускных клапанов (фиг. 7 поз. 41) на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 2 поз. 20), электромеханический привод запорно-регулирующего элемента второго уровня начинает перемещаться в направлении обеспечивающем смещение прикрепленного к нему запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) в сторону открытия перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11). Рабочая жидкость, через перепускной канал для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11), через канал для подачи рабочей жидкости на потребитель с запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 9), подается по общему каналу на подключенный к запорно-регулирующему элементу второго уровня (фиг. 7 поз. 3) гидромотор (фиг. 7 поз. 38). Увеличивается количество подаваемой на гидромотор рабочей жидкости, в результате увеличиваются обороты гидромотора.After the receipt of an electrical control signal from the block that controls the operation of the block of variable bypass valves (Fig. 7, pos. 41) to the electric motor of the electromechanical drive of the locking-and-regulating element of the second level (Fig. 2, pos. 20), the electromechanical drive of the locking-regulating element of the second level begins to move in the direction ensuring the displacement of the locking and regulating element of the second level attached to it (Fig. 1, pos. 3) towards the opening of the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 11). The working fluid, through the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 11), through the channel for supplying the working fluid to the consumer from the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 9), is supplied through a common channel to a hydraulic motor connected to a locking and regulating element of the second level (Fig. 7, pos. 3) (Fig. 7, pos. 38). The amount of working fluid supplied to the hydraulic motor increases, as a result the speed of the hydraulic motor increases.
С гидромотора (фиг. 7 поз. 38) рабочая жидкость, по общему каналу, направляется в бак для рабочей жидкости (фиг. 7 поз. 36).From the hydraulic motor (Fig. 7, pos. 38), the working fluid, through a common channel, is directed to the tank for the working fluid (Fig. 7, pos. 36).
После достижения гидромотором (фиг. 7 поз. 38) необходимых оборотов прекращается подача электрического сигнала управления с блока управляющего работой блока регулируемых перепускных клапанов (фиг. 7 поз. 41) на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 7 поз. 20). Электромеханический привод запорно-регулирующего элемента второго уровня останавливается в выбранном положении.After the hydraulic motor (Fig. 7, pos. 38) reaches the required speed, the electrical control signal from the unit controlling the operation of the block of variable bypass valves (Fig. 7, pos. 41) is stopped to the electric motor of the electromechanical drive of the locking-regulating element of the second level (Fig. 7, pos. twenty). The electromechanical drive of the second level shut-off and regulating element stops in the selected position.
Для увеличения количества рабочей жидкости проходящей через запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 7 поз. 3), а значит и увеличения оборотов подключенного к нему гидромотора (фиг. 7 поз. 38), необходимо подать электрический сигнал управления с блока управляющего работой блока регулируемых перепускных клапанов (фиг. 7 поз. 41) на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 7 поз. 20), который обеспечит перемещение запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) в направлении увеличения перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 11), а значит обеспечит увеличение количества подаваемой рабочей жидкости.To increase the amount of working fluid passing through the locking and regulating element of the second level (Fig. 7, pos. 3), and hence to increase the speed of the hydraulic motor connected to it (Fig. 7, pos. 38), it is necessary to send an electrical control signal from the unit that controls the operation of the unit adjustable bypass valves (Fig. 7, pos. 41) to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 7, pos. 20), which will ensure the movement of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) in the direction of increase the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, item 11), which means it will increase the amount of the supplied working fluid.
Для уменьшения количества рабочей жидкости проходящей через запорно-регулирующий элемент второго уровня (фиг. 1 поз. 3), а значит и уменьшения оборотов подключенного к нему гидромотора (фиг. 7 поз. 38), необходимо подать электрический сигнал управления с блока управляющего работой блока регулируемых перепускных клапанов (фиг. 7 поз. 41) на электродвигатель электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 7 поз. 20), который обеспечит перемещение запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 3) в направлении уменьшения перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня (фиг. 1 поз. 10), а значит обеспечит уменьшение количества подаваемой рабочей жидкости.To reduce the amount of working fluid passing through the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3), and therefore to reduce the speed of the hydraulic motor connected to it (Fig. 7, pos. 38), it is necessary to send an electrical control signal from the unit that controls the operation of the unit adjustable bypass valves (Fig. 7, pos. 41) to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level (Fig. 7, pos. 20), which will ensure the movement of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 3) in the direction of decreasing the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level (Fig. 1, pos. 10), which means it will reduce the amount of the supplied working fluid.
Запорно-регулирующий элемент второго уровня рассчитан на точное изменение подачи рабочей жидкости на подключенный к нему гидромотор (фиг. 7 поз. 38). В результате, мы сможем обеспечить быстрое, плавное и точное изменение количества подаваемой рабочей жидкости на гидромотор (фиг. 7 поз. 38) в любой момент эксплуатации как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения.The locking and regulating element of the second level is designed to accurately change the supply of the working fluid to the hydraulic motor connected to it (Fig. 7, pos. 38). As a result, we will be able to provide a quick, smooth and accurate change in the amount of working fluid supplied to the hydraulic motor (Fig. 7, item 38) at any time of operation, both upward and downward.
Так как гидромотор приводит в движение редуктор (фиг. 7 поз. 39) и воздушный винт (фиг. 7 поз. 40), то мы сможем получить изменение скорости вращения воздушного винта (фиг. 7 поз. 40) равное нескольким оборотам в минуту.Since the hydraulic motor drives the gearbox (Fig. 7, pos. 39) and the propeller (Fig. 7, pos. 40), we can get a change in the rotational speed of the propeller (Fig. 7, pos. 40) equal to several revolutions per minute.
Блок регулируемых перепускных клапанов, который мы рассматриваем состоит из четырех секций управляющих работой четырех гидромоторов которые через редуктор вращают четыре воздушных винта, расположенные по периметру летательного аппарата.The block of controlled bypass valves, which we are considering, consists of four sections that control the operation of four hydraulic motors, which, through a gearbox, rotate four propellers located around the perimeter of the aircraft.
В изложенном выше материале написано, что в рассматриваемом нами блоке регулируемых перепускных клапанов четыре запорно-регулирующие элемента первого уровня обеспечивают работу четырех гидромоторов на одинаковых режимах в любой момент эксплуатации, в результате все четыре гидромотора работают синхронно на всех режимах которыми управляют запорно-регулирующие элементы первого уровня, и в любой момент подают одинаковую мощность на подключенные к ним воздушные винты. В результате все четыре воздушных винта расположенные по периметру летательного аппарата вращаются с одинаковой скоростью, и обеспечивают взлет летательного аппарата, его посадку и изменение высоты полета, во время полета, без изменения положения летательного аппарата относительно горизонта.In the above material it is written that in the block of controlled bypass valves we are considering, four shut-off and control elements of the first level ensure the operation of four hydraulic motors at the same modes at any time of operation, as a result, all four hydraulic motors work synchronously in all modes which are controlled by shut-off and control elements of the first level, and at any time supply the same power to the propellers connected to them. As a result, all four propellers located along the perimeter of the aircraft rotate at the same speed, and provide the aircraft takeoff, landing and flight altitude change during flight, without changing the position of the aircraft relative to the horizon.
Задача запорно-регулирующих элементов второго уровня в блоке регулируемых перепускных клапанов состоит в том, чтобы обеспечить возможность перемещения летательного аппарата в любом направлении после его взлета.The purpose of the second level shutoff and control elements in the block of variable relief valves is to allow the aircraft to move in any direction after takeoff.
Для того чтобы летательный аппарат начал движение вперед необходимо добавить обороты на два задние винта. Для этого необходимо подать электрический сигнал управления на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня которые управляют перемещением запорно-регулирующих элементов второго уровня которые управляют работой гидромоторов которые приводят в движение задние воздушные винты. Электрический сигнал управления поданный на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня должен обеспечить перемещение этих запорно-регулирующих элементов второго уровня в сторону увеличения перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня. В результате увеличится объем подаваемой рабочей жидкости на гидромоторы, а значит увеличится скорость вращения гидромоторов и редукторов на которых установлены гидромоторы и воздушных винтов установленных на редукторах. Летательный аппарат начнет движение вперед.In order for the aircraft to start moving forward, it is necessary to add revolutions to the two rear propellers. To do this, it is necessary to send an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level, which control the movement of the locking and regulating elements of the second level, which control the operation of the hydraulic motors that drive the rear propellers. The electrical control signal applied to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level should ensure the movement of these locking and regulating elements of the second level in the direction of increasing the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level. As a result, the volume of the working fluid supplied to the hydraulic motors will increase, which means that the rotation speed of the hydraulic motors and gearboxes on which the hydraulic motors and propellers installed on the gearboxes are installed will increase. The aircraft will move forward.
Для того чтобы летательный аппарат начал движение назад необходимо добавить обороты на два передние винта. Для этого необходимо подать электрический сигнал управления на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня которые управляют перемещением запорно-регулирующих элементов второго уровня которые управляют работой гидромоторов которые приводят в движение передние воздушные винты. Электрический сигнал управления поданный на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня должен обеспечить перемещение этих запорно-регулирующих элементов второго уровня в сторону увеличения перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня. В результате увеличится объем подаваемой рабочей жидкости на гидромоторы, а значит увеличится скорость вращения гидромоторов и редукторов на которых установлены гидромоторы и воздушных винтов установленных на редукторах. Летательный аппарат начнет движение назад.In order for the aircraft to start moving backward, it is necessary to add revolutions to the two forward propellers. To do this, it is necessary to send an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level, which control the movement of the locking and regulating elements of the second level, which control the operation of the hydraulic motors that drive the front propellers. The electrical control signal applied to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level should ensure the movement of these locking and regulating elements of the second level in the direction of increasing the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level. As a result, the volume of the working fluid supplied to the hydraulic motors will increase, which means that the rotation speed of the hydraulic motors and gearboxes on which the hydraulic motors and propellers installed on the gearboxes are installed will increase. The aircraft will move backward.
Для того чтобы летательный аппарат начал движение вправо необходимо добавить обороты на передний левый и задний правый винты. Для этого необходимо подать электрический сигнал управления на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня которые управляют перемещением запорно-регулирующих элементов второго уровня которые управляют работой гидромоторов которые приводят в движение эти воздушные винты. Электрический сигнал управления поданный на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня должен обеспечить перемещение этих запорно-регулирующих элементов второго уровня в сторону увеличения перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня. В результате увеличится объем подаваемой рабочей жидкости на гидромоторы, а значит увеличится скорость вращения гидромоторов и редукторов на которых установлены гидромоторы и воздушных винтов установленных на редукторах. Летательный аппарат начнет движение вправо.In order for the aircraft to start moving to the right, it is necessary to add revolutions to the front left and rear right propellers. To do this, it is necessary to send an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level, which control the movement of the locking and regulating elements of the second level, which control the operation of the hydraulic motors that drive these propellers. The electrical control signal applied to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level should ensure the movement of these locking and regulating elements of the second level in the direction of increasing the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level. As a result, the volume of the working fluid supplied to the hydraulic motors will increase, which means that the rotation speed of the hydraulic motors and gearboxes on which the hydraulic motors and propellers installed on the gearboxes are installed will increase. The aircraft will move to the right.
Для того чтобы летательный аппарат начал движение влево необходимо добавить обороты на передний правый и задний левый винты. Для этого необходимо подать электрический сигнал управления на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня которые управляют перемещением запорно-регулирующих элементов второго уровня которые управляют работой гидромоторов которые приводят в движение эти воздушные винты. Электрический сигнал управления поданный на электродвигателя электромеханического привода запорно-регулирующего элемента второго уровня должен обеспечить перемещение этих запорно-регулирующих элементов второго уровня в сторону увеличения перепускного канала для подачи рабочей жидкости запорно-регулирующего элемента второго уровня. В результате увеличится объем подаваемой рабочей жидкости на гидромоторы, а значит увеличится скорость вращения гидромоторов и редукторов на которых установлены гидромоторы и воздушных винтов установленных на редукторах. Летательный аппарат начнет движение влево.In order for the aircraft to start moving to the left, it is necessary to add revolutions to the front right and rear left propellers. To do this, it is necessary to send an electrical control signal to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level, which control the movement of the locking and regulating elements of the second level, which control the operation of the hydraulic motors that drive these propellers. The electrical control signal applied to the electric motor of the electromechanical drive of the locking and regulating element of the second level should ensure the movement of these locking and regulating elements of the second level in the direction of increasing the bypass channel for supplying the working fluid of the locking and regulating element of the second level. As a result, the volume of the working fluid supplied to the hydraulic motors will increase, which means that the rotation speed of the hydraulic motors and gearboxes on which the hydraulic motors and propellers installed on the gearboxes are installed will increase. The aircraft will move to the left.
В результате, изобретенный мной блок регулируемых перепускных клапанов обеспечит стабильный и безопасный полет летательного аппарата на всех режимах эксплуатации, а при использовании его на производстве или в другой технике блок регулируемых перепускных клапанов обеспечит плавную и точную настройку режимов работы подключенных к нему потребителей.As a result, the block of adjustable bypass valves invented by me will ensure a stable and safe flight of the aircraft in all operating modes, and when used in production or in other equipment, the block of adjustable bypass valves will provide smooth and accurate adjustment of the operating modes of the consumers connected to it.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021105752A RU2753012C1 (en) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | Adjustable by-pass valve block |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021105752A RU2753012C1 (en) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | Adjustable by-pass valve block |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2753012C1 true RU2753012C1 (en) | 2021-08-11 |
Family
ID=77349400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021105752A RU2753012C1 (en) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | Adjustable by-pass valve block |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2753012C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2313007C1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-12-20 | ОАО "Пневмостроймашина" | Regulating valves unit control device |
| EP1700041B1 (en) * | 2003-12-23 | 2010-10-27 | Woodward HRT, Inc. | Redundant flow control for hydraulic actuator systems |
| RU101763U1 (en) * | 2010-07-29 | 2011-01-27 | Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС Автоматизация") | CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY |
| RU2726763C1 (en) * | 2019-08-26 | 2020-07-15 | Марат Турарович Турумкулов | Aircraft flight control system |
-
2021
- 2021-03-05 RU RU2021105752A patent/RU2753012C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1700041B1 (en) * | 2003-12-23 | 2010-10-27 | Woodward HRT, Inc. | Redundant flow control for hydraulic actuator systems |
| RU2313007C1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-12-20 | ОАО "Пневмостроймашина" | Regulating valves unit control device |
| RU101763U1 (en) * | 2010-07-29 | 2011-01-27 | Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС Автоматизация") | CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY |
| RU2726763C1 (en) * | 2019-08-26 | 2020-07-15 | Марат Турарович Турумкулов | Aircraft flight control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2669312A (en) | Aircraft propeller speed controller | |
| US2781856A (en) | Control system for variable pitch screw propellers | |
| US2183932A (en) | Automatic trim control for | |
| RU2753012C1 (en) | Adjustable by-pass valve block | |
| EP0112793B1 (en) | Pitch control system for variable pitch propeller | |
| US2391629A (en) | Variable-pitch propeller | |
| US3026892A (en) | Electrohydraulic servo valve | |
| US10717517B2 (en) | Hydraulic actuation system | |
| US2462932A (en) | Pitch changing mechanism | |
| US2840170A (en) | Servo control system for a variable pitch propeller | |
| US10817003B2 (en) | Setting device for a gas pressure regulator, in particular for a pilot device, and gas pressure regulation system comprising said setting device | |
| US2761517A (en) | Control mechanism for propellers of the contrarotation type | |
| US2363670A (en) | Variable pitch constant speed propeller assembly | |
| US2050068A (en) | Internal combustion engine-electric power plant | |
| US2715892A (en) | Hydraulic governor regulating means | |
| US3131770A (en) | Fuel feed systems for gas turbines such as turbojet engines | |
| US2911050A (en) | Constant speed propeller with selfcontained pump and governor | |
| US2857007A (en) | Fluid pressure control system for variable pitch propellers | |
| US2754922A (en) | Variable pitch propeller control | |
| US2250695A (en) | Synchronizing mechanism for aircraft engines | |
| RU1792074C (en) | Controller of rotation speed of reverse propeller | |
| US3218027A (en) | Hydraulic valve control | |
| US2246745A (en) | Propeller pitch control valve | |
| US2919752A (en) | Fluid pressure system and control valve assembly therefor | |
| USRE23253E (en) | Propeller mechanism |