[go: up one dir, main page]

RU2767818C1 - Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs - Google Patents

Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs Download PDF

Info

Publication number
RU2767818C1
RU2767818C1 RU2021123096A RU2021123096A RU2767818C1 RU 2767818 C1 RU2767818 C1 RU 2767818C1 RU 2021123096 A RU2021123096 A RU 2021123096A RU 2021123096 A RU2021123096 A RU 2021123096A RU 2767818 C1 RU2767818 C1 RU 2767818C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dispensers
caps
orienting
capping
bottle
Prior art date
Application number
RU2021123096A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Пономарев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-торговая фирма "ТЕХПРОМ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-торговая фирма "ТЕХПРОМ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-торговая фирма "ТЕХПРОМ"
Priority to RU2021123096A priority Critical patent/RU2767818C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2767818C1 publication Critical patent/RU2767818C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/19Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

FIELD: cosmetic, pharmaceutical and chemical industries.
SUBSTANCE: present invention relates to a line for orientation and delivery (transportation) of such caps consistently and properly aligned and oriented for capping operations and can be used in the cosmetic, pharmaceutical and chemical industries. The line for supplying, orienting and capping caps with dispensers for bottles contains a hopper with a conveyor and agitator located in it, an inclined conveyor hopper located behind it, an inclined conveyor, a device for orienting caps with dispensers located behind it, made in the form of a shell with a bottom and a lid, while in the latter there is an inlet for lids with dispensers and an opening for unloading lids with dispensers from the orientation device, inside of which there are radially oriented cells for lids with dispensers; located behind the device for orienting covers with dispensers, made in the form of guides for the selection and rotation of covers with dispensers; guides horizontally located behind the lid selection and turning unit, an air duct with holes located above the horizontal guides, a capping unit. In the capping unit there are sensors for defects of caps with dispensers and a device for capturing caps with dispensers, made with the possibility of reciprocating movement to horizontally located guides, under which there is a device for fixing bottle containers and a device for orienting and guiding tubes of caps with dispensers into the neck of the container. The bottle tare rejection unit contains a bottle tare accumulator, bottle tare cutters, a bottle tare pusher and bottle tare detection sensors and a lid screwing unit with dispensers.
In the device for orienting lids with dispensers, there is a surface of rotation adjacent to the edges of the cells, the first and second partitions and two holes in the shell, while the first partition is located parallel to the vertical axis of the orientation device with an offset relative to it in the opposite direction from the inlet, and the second partition is located in the opening for unloading covers with dispensers perpendicular to the vertical axis of the drum. Each cell is formed by an inner wall formed by planes located at different angles of inclination to the vertical, side walls formed by the cell ribs, and an outer wall formed by the shell of the device for orienting caps with dispensers.
EFFECT: increasing the productivity of the process of feeding, orientation and capping of caps with a dispenser for bottles.
3 cl, 16 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к укупорочной технике, в которой заполненную бутылочную тару для жидких продуктов, например, бутылки или флаконы, закрывают крышками с дозаторами, и относится, более конкретно, к устройству для ориентации и доставки (транспортировки) таких крышек последовательно и надлежащим образом выровненных и ориентированных для операций укупорки, и может быть использовано, в частности, в косметической, фармацевтической и химической промышленности.The present invention relates to a closure technique in which filled bottle containers for liquid products, e.g. bottles or vials, are closed with dispenser caps, and more specifically, to a device for orienting and delivering (transporting) such caps consistently and properly aligned and oriented for capping operations, and can be used, in particular, in the cosmetic, pharmaceutical and chemical industries.

Под крышками в настоящем изобретении понимаются укупорочные средства, представляющие собой крышку или колпачок, снабженные дозирующим насосом (дозатором) и погружной трубкой.Under the covers in the present invention refers to closures, representing a cap or cap, equipped with a metering pump (dispenser) and a dip tube.

Механизированный розлив и укупорка бутылочной тары достигли высокого уровня развития. Растущее количество бутылок, которые необходимо наполнять и укупоривать, привело к необходимости создания более быстрых и эффективных технологий и машин. В дополнение к этому конфигурация и конструкция крышек и контейнеров постоянно претерпевают изменения, продиктованные функциями и материалами, а также эстетическими соображениями, и такие изменения потребовали сопутствующих усовершенствований в методах и устройствах для работы с крышками и контейнерами.Mechanized filling and capping of bottles has reached a high level of development. The growing number of bottles to be filled and sealed has led to the need for faster and more efficient technologies and machines. In addition, the configuration and design of lids and containers are constantly changing, dictated by function and materials, as well as aesthetic considerations, and such changes have required concomitant improvements in methods and apparatus for handling lids and containers.

Известно устройство для укупорки и сортировки крышек, включающее загрузочный бункер с подающим ленточным конвейером, наклонный конвейер для доставки крышек в устройство сортировки, содержащее разделительный конвейер и первичный транспортер, устройство разделения крышек, роботизированный манипулятор, возвратный транспортер для несобранных роботизированным манипулятором крышек и укупорочную машину с вакуумными захватами, ячейками и шестиосевым манипулятором (гексаподом). Известное устройство также содержит питатель, который подает бутылки, наполненные жидкостью, и транспортер бутылок, который транспортирует бутылки с крышками от укупорочной машины на отгрузку потребителю.A device for capping and sorting caps is known, including a hopper with a feeding belt conveyor, an inclined conveyor for delivering caps to a sorting device containing a separating conveyor and a primary conveyor, a caps separating device, a robotic arm, a return conveyor for caps not assembled by a robotic arm, and a capping machine with vacuum grippers, cells and a six-axis manipulator (hexapod). The known device also includes a feeder that delivers bottles filled with liquid and a bottle conveyor that transports bottles with caps from the capping machine to be shipped to the consumer.

Устройство сортировки содержит также датчик, который передает в контроллер информацию о наличии крышек непосредственно перед скребком. Скребок установлен на рычаге, расположенном над разделительным конвейером. Скребок состоит из цилиндрической щетки и приводится в действие мотор-редуктором. Крышки подаются разделительным конвейером к устройству разделения на первичный транспортер, где перед их перемещением в устройство разделения, скребок собирает крышки и размещает их в один слой. Положение первичного транспортера контролируется контроллером роботизированного манипулятора. Крышки собираются с первичного транспортера роботом-манипулятором, который переносит крышки на вторичный транспортер с платформами. Несобранные крышки перемещаются в петлю возврата несобранных крышек, непосредственно на ленту возвратного транспортера.The sorting device also contains a sensor that informs the controller about the presence of caps just before the scraper. The scraper is mounted on a lever located above the separating conveyor. The scraper consists of a cylindrical brush and is driven by a geared motor. The lids are fed by the separating conveyor to the separating device on the primary conveyor where, before being transferred to the separating device, the scraper collects the lids and places them in one layer. The position of the primary conveyor is controlled by the controller of the robotic arm. The lids are collected from the primary conveyor by a robotic arm, which transfers the lids to the secondary conveyor with platforms. The unassembled lids are moved to the unassembled lid return loop, directly onto the return conveyor belt.

Укупорочная машина известного устройства содержит три укупорочные головки. Шестиосевой робот-манипулятор содержит рычаги с одиночными захватами, которые дополнительно содержат три губки с вакуумными всасывающими соплами, установленными на концах указанных губок.The capping machine of the known device contains three capping heads. The six-axis robotic arm comprises levers with single grippers, which additionally comprise three jaws with vacuum suction nozzles mounted on the ends of said jaws.

Бутылка транспортируется на упаковочную линию, причем форма гнезд соответствует форме крышки, предпочтительно крышки триггерного типа, распылителя или насоса, предпочтительно с погружной трубкой. Крышка лежит на боку, по горизонтали она должна содержать погружную трубку, ориентированную перпендикулярно направлению движения, к сортирующему манипулятору, предпочтительно для спускового механизма, распылителя, насоса, откидной крышки, цилиндрической, нажимной, защелкивающейся или асимметричной крышки (заявка EP 3626677A1, дата подачи 21.09.2018 г., опубликовано 25.03.2020 г.).The bottle is transported to the packaging line, the shape of the pockets corresponding to the shape of the cap, preferably a trigger type cap, sprayer or pump, preferably with a dip tube. The lid lies on its side, horizontally it should contain a dip tube oriented perpendicular to the direction of travel towards the sorting arm, preferably for trigger, sprayer, pump, flip lid, cylindrical, push-on, snap-on or asymmetric lid (application EP 3626677A1, filed 21.09 .2018, published 03/25/2020).

Недостатком известного устройства для укупорки и сортировки крышек является сложность конструкции, связанная с использованием в устройстве сортировки и укупорочной машине роботов-манипуляторов. Еще одним недостатком известного устройства является его невысокая производительность, обусловленная необходимостью предварительной ориентации крышек с дозатором в загрузочном бункере и предварительного разделения крышек до установки в бутылку на транспортере, ведущем к сортирующему манипулятору. Поэтому конструкция сортирующего устройства требует медленной загрузки, что в конечном итоге приводит к уменьшению производительности. Также можно говорить о недостаточной надежности известного устройства, поскольку под укупорку одновременно попадает пять бутылок и, соответственно, приготовленных для них пять крышек, и если что-то пошло не так на этапе укупорки (например, отсоединилась трубка крышки), то устройство не позволяет удалить бракованную деталь, т.к. отбраковка происходит задолго до этапа укупорки. Ненадежность устройства также обусловлена наличием вакуумного захвата крышек роботом-манипулятором, расположенным в укупорочной машине устройства, во-первых, требующим идеально ровных (без искривлений) и одинаково длинных трубок крышек, и, во-вторых, если по каким-либо причинам не произошел захват одной из крышек, то все пять крышек не захватываются.A disadvantage of the known device for capping and sorting caps is the complexity of the design associated with the use of robotic arms in the sorting device and capping machine. Another disadvantage of the known device is its low productivity, due to the need for preliminary orientation of the caps with the dispenser in the hopper and the preliminary separation of the caps before being installed in the bottle on the conveyor leading to the sorting manipulator. Therefore, the design of the sorting device requires slow loading, which ultimately leads to a decrease in productivity. You can also talk about the lack of reliability of the known device, since five bottles and, accordingly, five caps prepared for them, fall under the capping at the same time, and if something went wrong at the capping stage (for example, the cap tube disconnected), the device does not allow removing defective part, because culling occurs long before the capping stage. The unreliability of the device is also due to the presence of vacuum capturing of caps by a robotic manipulator located in the capping machine of the device, firstly, requiring perfectly even (without curvature) and equally long cap tubes, and, secondly, if for some reason there was no capture one of the covers, then all five covers are not captured.

Таким образом, в отрасли известны устройства и способы сортировки, и эти решения включают отдельный сортировщик или отдельную сортировочную вставку, каждый раз настраиваемую исключительно на определенный тип крышки. Известные до сих пор решения требуют изменения инструментов, которые транспортируют крышки от сортировщика к укупорочному устройству, или требуют регулировки направляющих, которые обеспечивают правильное положение крышек во время транспортировки и их плавное перемещение.Thus, sorting devices and methods are known in the industry, and these solutions include a separate sorter or a separate sorting insert, each time adjusted exclusively to a certain type of cap. The solutions known so far require changes to the tools that transport the caps from the sorter to the capper, or require adjustment of guides that ensure the correct position of the caps during transport and their smooth movement.

Тем не менее, данный уровень техники содержит некоторые недостатки, связанные с неудовлетворительной производительностью процесса.However, this prior art contains some drawbacks related to the unsatisfactory performance of the process.

Так, известно устройство для подачи крышек, снабженных трубкой, в устройство ориентации, содержащее дискообразный корпус с вертикальной осью, двигатель для вращения указанного дискообразного корпуса с заданной скоростью и стенки, которые ограничивают указанное дискообразное тело по периферии; указанное дискообразное тело содержит по существу круглую стенку для поддержки указанных укупорочных средств, указанная стенка проницаема для воздуха на внешней кольцевой части, указанное дискообразное тело снабжено периферийной кольцевой дорожкой, которая определяется снаружи указанными средствами стенки и приспособлено для размещения упомянутых крышек, расположенных с упомянутыми трубками, направленными вверх (заявка США US 5031748 А, дата подачи 30.06.1989 г., дата публикации 16.07.1991 г.).Thus, a device is known for feeding caps provided with a tube into an orientation device, comprising a disk-shaped body with a vertical axis, a motor for rotating said disk-shaped body at a predetermined speed, and walls that circumferentially limit said disk-shaped body; said disc-shaped body contains a substantially circular wall to support said closures, said wall is air-permeable on the outer annular part, said disc-shaped body is provided with a peripheral annular track, which is defined on the outside by said wall means and is adapted to accommodate said lids located with said tubes, directed upwards (US application US 5031748 A, filing date 06/30/1989, publication date 07/16/1991).

Недостатком известного устройства для подачи крышек является неудовлетворительная производительность, связанная с невысокими рабочими скоростями вращения устройства ориентации и узла поворота, возможным заклиниванием механизмов или разрушением крышек в них, а также такой конструкцией устройства ориентации, при которой вероятность попадания крышек в ячейки крайне мала (отсутствуют элементы, помогающие ориентации крышек).A disadvantage of the known device for supplying lids is unsatisfactory performance associated with low operating speeds of rotation of the orientation device and the turning unit, possible jamming of the mechanisms or destruction of the lids in them, as well as such a design of the orientation device, in which the probability of the lids getting into the cells is extremely small (there are no elements to aid orientation of the caps).

В качестве наиболее близкого технического решения выбрано устройство для ориентации и доставки узлов дозатора, имеющего колпачок и погружную трубку, и продвигающегося вдоль пути движения от бункера, содержащего произвольно ориентированные узлы крышек, до точки разгрузки, где узлы крышек (колпачков) представлены последовательно в заданной ориентации для операций укупорки. Устройство включает средства для подачи узлов крышек из бункера во впускное отверстие (наклонный конвейер), расположенное по пути следования и средство для приема узлов крышки в месте впуска и передачи в целом спирального движения узлам крышек наружу от места впуска (ориентирующее устройство), одновременно позволяя узлам крышек перемещаться в осевом направлении вниз относительно места впуска, чтобы ориентировать узлы колпачков с их крышками, расположенными ниже соответствующих погружных трубок, и разместить ориентированные узлы крышек вдоль в целом горизонтального первого сегмента пути перемещения, средства для переворачивания ориентированных узлов крышек для переориентации и размещения крышек по обычно горизонтальному второму сегменту пути движения с крышкой каждого узла крышки, лежащей над соответствующей погружной трубкой, и средство для продвижения переориентированных узлов крышек по обычно горизонтальному третьему сегменту пути движения к узлу укупорки (заявка США US 4610345А, дата подачи 03.12.1980 г., опубликовано 09.09.1986 г.).As the closest technical solution, a device was chosen for orienting and delivering dispenser assemblies, having a cap and a dip tube, and advancing along the movement path from the hopper containing randomly oriented lid assemblies to the unloading point, where the lid assemblies (caps) are presented sequentially in a given orientation for capping operations. The device includes means for feeding the lid assemblies from the hopper into an inlet (inclined conveyor) located along the route and means for receiving the lid assemblies at the inlet and transmitting the overall helical motion to the lid assemblies outward from the inlet (orienting device), while allowing the assemblies caps move axially downward relative to the inlet to orient the cap assemblies with their caps located below their respective dip tubes and place the oriented cap assemblies along the generally horizontal first segment of the travel path, means for flipping the oriented cap assemblies to reorient and place the caps along a normally horizontal second segment of the travel path with the lid of each lid assembly lying over the corresponding dip tube and means for advancing the reoriented lid assemblies along the normally horizontal third segment of the travel path to the closure assembly (US Pat. No. 4,610,345A, dated and filed on 03.12.1980, published on 09.09.1986).

К недостаткам ближайшего для ориентации и доставки узлов дозаторов, как и других известных устройств, можно отнести медленную работу (невысокие рабочие скорости узлов устройства), и, соответственно, невысокую производительность, обусловленную сложной системой перехода крышек с дозаторами с одного узла на другой и сложным согласованием скоростей ориентирующего устройства и расположенных за ним устройств, а также тем, что количество неправильно сориентированных и возвращаемых в бункер крышек велико. Кроме того, если трубки укупорочных средств, беспорядочно подаваемые в описанное устройство, запутываются и сцепляются, как это часто бывает, упомянутое устройство не сможет распутать их, чтобы обеспечить регулярную подачу укупорочных средств в узел укупорки, то указанные укупорочные средства остаются на вращающемся ориентирующем устройстве и отрицательно влияют на вход других укупорочных средств в выемки (ячейки).The disadvantages of the closest for orientation and delivery of dispenser nodes, as well as other known devices, include slow operation (low operating speeds of the device nodes), and, accordingly, low productivity due to the complex system of transition of covers with dispensers from one node to another and complex coordination speeds of the orienting device and the devices located behind it, as well as the fact that the number of incorrectly oriented and returned covers to the hopper is large. In addition, if the tubes of closures randomly fed into the described device become tangled and interlocked, as is often the case, said device will not be able to unravel them to ensure a regular supply of closures to the closure assembly, then these closures remain on the rotating orienting device and adversely affect the entry of other closures into the recesses (cells).

Технической проблемой, решение которой обеспечивается заявляемым изобретением, является создание устройства для эффективного обращения с узлами крышек с дозаторами, чтобы облегчить доставку таких крышек, надлежащим образом выровненных и ориентированных для операций укупорки. Еще одна дополнительная цель изобретения состоит в том, чтобы создать устройство описанного типа, обладающее повышенной простотой и небольшими размерами, чтобы обеспечить снижение затрат на изготовление и обслуживание укупорочного оборудования при одновременном повышении производительности.The technical problem to be solved by the claimed invention is to provide a device for efficient handling of dispenser cap assemblies in order to facilitate the delivery of such caps properly aligned and oriented for capping operations. Yet another additional object of the invention is to provide a device of the type described, with increased simplicity and small size, in order to reduce the cost of manufacturing and maintaining capping equipment while increasing productivity.

Технический результат, получаемый при использовании заявляемого изобретения, заключается в повышении производительности процесса подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару.The technical result obtained by using the claimed invention is to increase the productivity of the process of supplying, orienting and capping caps with a dispenser on bottles.

Технический результат достигается тем, что устройство подачи, ориентации и укупорки крышек с дозаторами на бутылочную тару, содержащее бункер наклонного конвейера, наклонный конвейер, расположенное за ним устройство ориентации крышек с дозаторами, выполненное в виде обечайки с днищем и крышкой, при этом в последней выполнены входное отверстие для крышек с дозаторами и отверстие для выгрузки крышек с дозаторами из устройства ориентации, внутри которого расположены радиально ориентированные ячейки для крышек с дозаторами; расположенный за устройством ориентации крышек с дозаторами выполненный в виде направляющих узел отбора и поворота крышек с дозаторами; горизонтально расположенные за узлом отбора и поворота крышек направляющие, узел укупорки и узел завинчивания крышек с дозаторами, согласно изобретению устройство дополнительно содержит расположенный перед бункером наклонного конвейера бункер с расположенными в нем конвейером и ворошителем и расположенный между узлом укупорки и узлом завинчивания узел отбраковки бутылочной тары, содержащий накопитель бутылочной тары, отсекатели бутылочной тары, толкатель бутылочной тары и датчики обнаружения бутылочной тары; воздуховод с отверстиями, расположенный над горизонтально расположенными направляющими, а в узле укупорки установлены датчики дефектов крышек с дозаторами и приспособление для захвата крышек с дозаторами, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения к горизонтально расположенным направляющим, под которым установлены приспособление фиксации бутылочной тары и приспособление для ориентации и направления трубок крышек с дозаторами в горлышко тары, а в устройстве ориентации крышек с дозаторами расположены поверхность вращения, примыкающая к краям ячеек, первая и вторая перегородки и два отверстия в обечайке, при этом первая перегородка расположена параллельно вертикальной оси устройства ориентации со смещением относительно нее в противоположную сторону от входного отверстия, а вторая перегородка расположена в отверстии для выгрузки крышек с дозаторами перпендикулярно вертикальной оси барабана; ячейки устройства ориентации расположены в нижней части устройства ориентации по периферии, причем каждая ячейка образована внутренней стенкой, образованной плоскостями, расположенными под разными углами наклона к вертикали, боковыми стенками, которые образованы ребрами ячейки, и наружной стенкой, образованной обечайкой устройства ориентации крышек с дозаторами.The technical result is achieved by the fact that the device for feeding, orienting and capping caps with dispensers on bottle containers, containing a bin of an inclined conveyor, an inclined conveyor, a device for orienting caps with dispensers located behind it, made in the form of a shell with a bottom and a lid, while the latter is made an inlet for lids with dispensers and an opening for unloading lids with dispensers from the orientation device, inside which are located radially oriented cells for lids with dispensers; located behind the device for orienting covers with dispensers, made in the form of guides for the selection and rotation of covers with dispensers; guides, a capping unit and a cap screwing unit with dispensers, horizontally located behind the caps selection and rotation unit, according to the invention, the device additionally comprises a bin located in front of the inclined conveyor bin with a conveyor and agitator located in it and a bottle container rejection unit located between the capping unit and the screwing unit, containing a store of bottles, bottle cutters, a pusher of bottles and sensors for detecting bottles; an air duct with holes located above the horizontal guides, and in the closure assembly there are sensors for defects of caps with dispensers and a device for capturing caps with dispensers, made with the possibility of reciprocating movement to horizontally located guides, under which there is a device for fixing bottle containers and a device for orientation and direction of the tubes of the lids with dispensers into the neck of the container, and in the device for orienting the lids with dispensers there is a surface of rotation adjacent to the edges of the cells, the first and second partitions and two holes in the shell, while the first partition is located parallel to the vertical axis of the orientation device with an offset relative to it in the opposite direction from the inlet, and the second partition is located in the opening for unloading covers with dispensers perpendicular to the vertical axis of the drum; cells of the orientation device are located in the lower part of the orientation device along the periphery, and each cell is formed by an inner wall formed by planes located at different angles of inclination to the vertical, side walls formed by the ribs of the cell, and an outer wall formed by the shell of the device for orienting caps with dispensers.

При этом согласно изобретению внутренняя поверхность обечайки может быть снабжена демпфирующим материалом.In this case, according to the invention, the inner surface of the shell can be provided with a damping material.

При этом согласно изобретению приспособление для ориентации и направления трубок крышек с дозатором в горлышко тары может быть выполнено в виде двух полых полуконусов с возможностью возвратно-поступательного перемещения друг к другу.At the same time, according to the invention, a device for orienting and guiding tubes of lids with a dispenser into the neck of the container can be made in the form of two hollow half-cones with the possibility of reciprocating movement towards each other.

Настоящее изобретение поясняется изображениями (фиг. 1-4), пример выполнения устройства подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару на которых, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрируют возможность достижения заявленного технического результата. При этом приведенные примеры выполнения заявленного изобретения не ограничивают возможностей его осуществления и не являются исчерпывающими. На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства, на фиг. 2 - изображены загрузочный бункер и конвейеры устройства, на фиг. 3 показан ориентирующий барабан устройства, на фиг. 4 - узел отбора и поворота и узел укупорки, на фиг. 5 - узлы укупорки, отбраковки и завинчивания, на фиг. 6 представлен наклонный транспортер, на фиг. 7 - вид сверху на устройство ориентации, на фиг. 8 - разрез В-В, на фиг. 9 - разрез В'-B' на фиг. 7, на фиг. 10 - выноска А фиг. 7, на фиг. 11 - разрез Б-Б фиг. 10, на фиг. 12 - узел отбора и поворота и трасса, на фиг. 13 показана укрупнено трасса (стрелками обозначено направление движения воздуха), на фиг. 14 и 15 изображены укрупненно верхняя и нижняя части узла укупорки, на фиг. 16 - узел отбраковки бутылочной тары.The present invention is illustrated by images (Fig. 1-4), an example of a device for feeding, orienting and capping caps with a dispenser for bottle containers, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the claimed technical result. At the same time, the given examples of the claimed invention do not limit the possibilities of its implementation and are not exhaustive. In FIG. 1 shows a general view of the proposed device, Fig. 2 shows the loading hopper and conveyors of the device, in Fig. 3 shows the orienting drum of the device, FIG. 4 - the selection and rotation unit and the capping unit, in Fig. 5 - nodes of capping, rejection and screwing, in Fig. 6 shows an inclined conveyor, in Fig. 7 is a top view of the orientation device, FIG. 8 - section B-B, in Fig. 9 is a section B'-B' in FIG. 7 in FIG. 10 - callout And Fig. 7 in FIG. 11 - section B-B of Fig. 10 in FIG. 12 - selection and rotation node and the route, in Fig. 13 shows an enlarged route (the arrows indicate the direction of air movement), in Fig. 14 and 15 show an enlarged view of the top and bottom of the closure unit, FIG. 16 - bottle rejection unit.

На фигурах позиции обозначены следующим образом:In the figures, the positions are indicated as follows:

1 - бункер;1 - bunker;

2- конвейер бункера 1;2- bunker conveyor 1;

3- ворошитель;3- agitator;

4 - бункер наклонного конвейера;4 - hopper of an inclined conveyor;

5 - наклонный конвейер;5 - inclined conveyor;

6 - устройство ориентации (барабан);6 - orientation device (drum);

7- ребра конвейера 5;7 - conveyor ribs 5;

8 - крышки с дозаторами (помпы);8 - covers with dispensers (pumps);

9 - днище барабана 6;9 - the bottom of the drum 6;

10 - крышка барабана 6;10 - drum cover 6;

11 - входное отверстие для помп 8 барабана 6;11 - inlet for pumps 8 of drum 6;

12 - отверстие для выгрузки помп 8 из барабана 6;12 - opening for unloading the pump 8 from the drum 6;

13 - первая перегородка барабана 6;13 - the first partition of the drum 6;

14 - вторая перегородка барабана 6;14 - the second partition of the drum 6;

15, 16 - пластины второй перегородки 14;15, 16 - plates of the second partition 14;

17 - зазор (щель) между пластинами 15 и 16;17 - gap (slot) between plates 15 and 16;

18 - ячейки барабана 6;18 - cells of the drum 6;

19 - внутренние стенки ячеек 18;19 - inner walls of cells 18;

20 - боковые стенки ячейки 18;20 - side walls of cell 18;

21 - наружные стенки ячейки 18;21 - outer walls of cell 18;

22, 23 - отверстия в обечайке барабана 6;22, 23 - holes in the shell of the drum 6;

24 - конус барабана 6;24 - drum cone 6;

25 - узел отбора и поворота;25 - node selection and rotation;

26, 27 - нагнетатели воздуха;26, 27 - air blowers;

28 - направляющие для перемещения помп 8;28 - guides for moving pumps 8;

29 - трасса;29 - track;

30 - шкаф управления;30 - control cabinet;

31 - лоток для сбора помп 8;31 - tray for collecting pumps 8;

32 - воздуховод;32 - air duct;

33 - отверстия воздуховода 32;33 - openings of the duct 32;

34 - узел укупорки;34 - capping unit;

35 - приспособление для захвата помп 8;35 - device for capturing pumps 8;

36 - приспособление для фиксации бутылочной тары;36 - device for fixing bottles;

37 - бутылочная тара (бутылка);37 - bottle packaging (bottle);

38 - приспособление для ориентации и направления трубок помп 8;38 - device for orientation and direction of pump tubes 8;

39 - датчики дефектов крышек с дозаторами (помп);39 - sensors for defects in lids with dispensers (pumps);

40 - отсекатели бутылочной тары узла 34 укупорки;40 - bottle cutters node 34 capping;

41 - узел отбраковки бутылочной тары;41 - bottle rejection unit;

42 - накопитель бутылочной тары;42 - bottle storage;

43 - отсекатели бутылочной тары узла 41 отбраковки;43 - bottle cutters of the reject unit 41;

44 - толкатель бутылочной тары;44 - bottle pusher;

45 - датчики обнаружения бутылочной тары;45 - bottle detection sensors;

46 - узел завинчивания крышек с дозаторами.46 - assembly for screwing caps with dispensers.

Увеличение производительности заявляемого изобретения обусловлено примененными в устройстве подачи, ориентации и укупорки новыми конструктивными решениями - наличие новых узлов: бункера с ворошителем, узла отбраковки, узла завинчивания; новой конструкции узла укупорки и устройства ориентации, а также использование сжатого воздуха как средства перемещения крышек с дозаторами по устройству. Причем устройство ориентации имеет такое решение, при котором практически все крышки, которые попали в него, будут правильно сориентированы и поданы в укупорку. Эти новые решения заявляемого устройства и дали возможность подавать в блок укупорки значительно большее по сравнению с аналогами количество правильно расположенных укупорочных средств за единицу времени, снизили вероятность заклинивания и/или поломки элементов устройства и самих крышек, а также дали возможность удалять из процесса перед последним этапом завинчивания крышек бракованную бутылочную тару.The increase in the productivity of the claimed invention is due to the new design solutions used in the feed, orientation and capping device - the presence of new nodes: a hopper with a turner, a rejection node, a screwing node; a new design of the closure unit and orientation device, as well as the use of compressed air as a means of moving caps with dispensers around the device. Moreover, the orientation device has such a solution, in which almost all the caps that have fallen into it will be correctly oriented and fed into the closure. These new solutions of the proposed device and made it possible to feed into the capping unit a significantly larger number of correctly located closures per unit of time compared to analogues, reduced the likelihood of jamming and / or breakage of the device elements and the lids themselves, and also made it possible to remove from the process before the last stage screw caps on defective bottles.

Согласно изобретению устройство подачи, ориентации и укупорки крышек с дозаторами на бутылочную тару (далее - устройство укупорки) представляет собой расположенные друг за другом и находящиеся в конструктивном единстве следующие элементы: бункер 1 и конвейер 2 бункера 1, ворошитель 3, размещенный на выходе из бункера 1. Бункер 1 является приемным бункером - в него навалом насыпаются крышки с дозаторами. Конвейер 2 является дозирующим и находится в бункере 1 и может размещаться на рамной конструкции и приводиться в движение мотор-редуктором. Ворошитель 3 может быть выполнен в виде лопасти, отделяющий порции крышек 8 с дозаторами (далее - помп) из навала, и может иметь индивидуальный мотор-редуктор. За бункером 1 распложен бункер 4 и наклонный конвейер 5. В конвейер 5 помпы 8 поступают из конвейера 1 порциями. Ворошитель 3 отбрасывает некоторое количество помп 8 обратно в бункер 1, не давая тем самым помпам накапливаться в бункере 4, и способствует тому, чтобы помпы 8 равномерно выхватывались наклонным конвейером 5, не сцепляясь, не портясь и без отсоединения трубок из помп 8. Вращение ворошителя 3 запускается с небольшой задержкой после включения устройства укупорки и осуществляется в противоположную сторону движения конвейера 1. В процессе работы ворошитель 3 приостанавливается при возникновении очереди помп 8 на трассе 29 и выключается при выключении устройства или в случае аварийного останова (фиг. 1, 2). Внизу бункера 4 конвейера 5 установлен датчик, определяющий наличие помп 8 в бункере (не показан). Когда датчик не обнаруживает помпы 8 в бункере 4, система управления запускает дозирующий конвейер 2, откуда подается очередная порция помп 8 для укупорки.According to the invention, the device for supplying, orienting and capping caps with dispensers for bottles (hereinafter referred to as the capping device) is the following elements arranged one after another and being in structural unity: bin 1 and conveyor 2 of bin 1, agitator 3 located at the outlet of the bin 1. Hopper 1 is a receiving hopper - covers with dispensers are poured into it in bulk. The conveyor 2 is dosing and is located in the hopper 1 and can be placed on a frame structure and driven by a gear motor. The agitator 3 can be made in the form of a blade, separating portions of caps 8 with dispensers (hereinafter referred to as pumps) from bulk, and can have an individual gear motor. Behind the hopper 1 there is a hopper 4 and an inclined conveyor 5. In the conveyor 5 pumps 8 come from the conveyor 1 in portions. The agitator 3 throws a certain number of pumps 8 back into the hopper 1, thus preventing the pumps from accumulating in the hopper 4, and ensures that the pumps 8 are evenly snatched out by the inclined conveyor 5, without interlocking, without spoiling and without disconnecting the tubes from the pumps 8. Rotation of the agitator 3 starts with a short delay after the capping device is turned on and is carried out in the opposite direction of conveyor 1 movement. During operation, the agitator 3 stops when a queue of pump 8 occurs on route 29 and turns off when the device is turned off or in the event of an emergency stop (Fig. 1, 2). At the bottom of the bin 4 of the conveyor 5 there is a sensor that detects the presence of pumps 8 in the bin (not shown). When the sensor does not detect the pump 8 in the bin 4, the control system starts the dosing conveyor 2, from where the next portion of the pump 8 is fed for capping.

При отсутствии помп 8 в конвейере 2 система управления автоматически включает прерывистый звук сирены и мигающий желтый индикатор светосигнальной колонны в качестве оповещения о необходимости загрузки помп 8 в бункер 1 конвейера 2.If there are no pumps 8 in conveyor 2, the control system automatically turns on the intermittent sound of the siren and the flashing yellow indicator of the light signal column as a warning about the need to load pump 8 into the hopper 1 of conveyor 2.

Из бункера 4 помпы поднимаются по конвейеру 5 и подаются в устройство 6 ориентации. Лента конвейера 5 имеет ребра 7 для перемещения помп 8 и приводится в движение мотор-редуктором (фиг. 3, 6).From the hopper 4, the pumps rise along the conveyor 5 and are fed into the orientation device 6. The conveyor belt 5 has ribs 7 for moving the pump 8 and is driven by a gear motor (Fig. 3, 6).

Устройство 6 ориентации крышек с дозаторами расположено за конвейером 5 и может быть выполнено в виде ориентирующего барабана с возможностью вращения (рис. 1, 3, 7, 8) и размещаться на опорной раме с возможностью регулирования высоты рамной конструкции. Ориентирующий барабан 6 может быть выполнен в виде обечайки, закрытой снизу днищем 9, а сверху крышкой 10. С внутренней стороны на обечайку может быть нанесен демпфирующий материал, который предотвращает поломку (появление дефектов, разрушение) крышек с дозаторами при ударах о ее внутреннюю поверхность. В крышке 10 выполнено входное отверстие 11, через которое помпы 8 поступают с конвейера 5 в барабан 6. В устройстве 6 также выполнено отверстие 12 для выгрузки помп 8 из барабана 6, например, отверстие 12 может быть выполнено в обечайке барабана 6 с противоположной стороны от входного отверстия 11. Внутри барабана 6 выполнена первая перегородка 13, которая располагается параллельно вертикальной оси барабана 6 со смещением относительно нее в противоположную сторону от входного отверстия 11. Перегородка 13 не дает попадать неправильно сориентированным помпам 8 сразу из входного отверстия 11 в отверстие 12 для выгрузки помп 8. В нижней части барабана 6 расположена также вторая перегородка 14, которая находится в отверстии 12 для выгрузки помп, например, в нижней ее части. В варианте выполнения, представленном в заявке, перегородка 14 образована пластинами 15 и 16, расположенными за зазором (щелью) 17 между собой, перпендикулярно вертикальной оси барабана 6 и накрывающими сверху ячейки 18 барабана 6. В других вариантах выполнения перегородка 14 может иметь другое исполнение, например, в виде пластины со сквозной щелью. Вторая перегородка 14 служит для того, чтобы неправильно сориентированные помпы 8 не попадали ни в ячейки с правильно сориентированными помпами, ни в отверстие 12 для выгрузки помп 8 (фиг. 7, 8, 9).The device 6 for orienting caps with dispensers is located behind the conveyor 5 and can be made in the form of an orienting drum with the possibility of rotation (Fig. 1, 3, 7, 8) and placed on the support frame with the possibility of adjusting the height of the frame structure. Orienting drum 6 can be made in the form of a shell, closed from below by bottom 9, and from above by lid 10. On the inside, damping material can be applied to the shell, which prevents breakage (defects, destruction) of covers with dispensers when hitting its inner surface. The lid 10 has an inlet 11 through which the pumps 8 enter from the conveyor 5 into the drum 6. The device 6 also has an opening 12 for unloading the pumps 8 from the drum 6, for example, the hole 12 can be made in the shell of the drum 6 on the opposite side from inlet 11. Inside the drum 6, the first partition 13 is made, which is located parallel to the vertical axis of the drum 6 with an offset relative to it in the opposite direction from the inlet 11. The partition 13 prevents incorrectly oriented pumps 8 from entering the inlet 11 directly from the inlet 11 into the hole 12 for unloading pump 8. In the lower part of the drum 6 there is also a second partition 14, which is located in the hole 12 for unloading the pumps, for example, in its lower part. In the embodiment presented in the application, the partition 14 is formed by plates 15 and 16, located behind the gap (slot) 17 between them, perpendicular to the vertical axis of the drum 6 and covering the cells 18 of the drum 6 from above. In other embodiments, the partition 14 may have a different design, for example, in the form of a plate with a through slot. The second partition 14 serves to ensure that incorrectly oriented pumps 8 do not fall either into cells with correctly oriented pumps or into the opening 12 for unloading pumps 8 (Fig. 7, 8, 9).

Внутри барабана 6 по его периферии в нижней его части по окружности расположены радиально ориентированные ячейки 18 (карманы, выемки) для помп 8.Inside the drum 6, along its periphery, in its lower part, along the circumference, there are radially oriented cells 18 (pockets, recesses) for pumps 8.

Каждая ячейка 18 образована внутренней стенкой 19, образованной плоскостями, расположенными под разными углами наклона к вертикали, боковыми стенками 20, которые образованы ребрами ячейки, и наружной стенкой 21, образованной обечайкой барабана 6. В обечайке барабана 6 выполнено 2 отверстия 22 и 23 для поступления воздуха в ячейки. В варианте исполнения, представленном в заявке, отверстие 22 расположено ближе к отверстию 12 и выше горизонтальной плоскости ребер ячейки, а отверстие 23 выполнено ниже отверстия 22 и дальше от отверстия 12. Могут быть и другие варианты расположения отверстий 22 и 23. Также внутри барабана установлена поверхность 24 вращения, примыкающая к внутренним краям ячеек 18. Поверхность вращения может быть выполнена в форме сферы или, как в проиллюстрированном варианте исполнения, в форме конуса (фиг. 7-11). Поверхность 24 вращения служит для того, чтобы попавшие на нее помпы 8 скатывались вниз и попадали в ячейки 18.Each cell 18 is formed by an inner wall 19 formed by planes located at different angles of inclination to the vertical, side walls 20, which are formed by the ribs of the cell, and an outer wall 21, formed by the shell of the drum 6. In the shell of the drum 6, 2 holes 22 and 23 are made for entering air into the cells. In the embodiment presented in the application, the hole 22 is located closer to the hole 12 and above the horizontal plane of the cell ribs, and the hole 23 is made below the hole 22 and farther from the hole 12. There may be other options for the location of the holes 22 and 23. Also installed inside the drum a surface 24 of revolution adjacent to the inner edges of the cells 18. The surface of revolution may be in the form of a sphere or, as in the illustrated embodiment, in the form of a cone (FIGS. 7-11). The surface 24 of rotation serves to ensure that the pumps 8 that fall on it roll down and fall into the cells 18.

Зазор 17 образует определенную траекторию для перемещения помпы 8 на этапе перехода из ячеек 18 барабана 6 в узел 25 отбора поворота.The gap 17 forms a certain trajectory for moving the pump 8 at the stage of transition from the cells 18 of the drum 6 to the node 25 selection of rotation.

В нижней части рамы барабана 6 установлены 2 нагнетателя воздуха (воздуходувки) 26, от которых по воздуховодам (не показан) осуществляется подача напора воздуха в отверстия 22 и 23 ориентирующего барабана 6. В верхней части рамы размещается третий нагнетатель воздуха 27, от него по воздуховоду (не показан) воздух подается на направляющие 28 трассы 29 для перемещения помп 8 на позицию укупорки (фиг. 3).In the lower part of the frame of the drum 6, 2 air blowers (blowers) 26 are installed, from which air pressure is supplied through the air ducts (not shown) into the holes 22 and 23 of the orienting drum 6. The third air blower 27 is located in the upper part of the frame, from it through the air duct (not shown) air is supplied to the guides 28 of the route 29 to move the pump 8 to the capping position (Fig. 3).

Вращение на барабан 6 передается через подшипниковый узел от мотор-редуктора.The rotation on the drum 6 is transmitted through the bearing assembly from the gear motor.

К верхней раме барабана 6 подходят узел 25 отбора и поворота на 180° с переходом на направляющие 28 трассы 29 (1, 3, 4, 12).To the upper frame of the drum 6 fit the node 25 selection and rotation by 180° with the transition to the guides 28 of the route 29 (1, 3, 4, 12).

Кроме того, на раме барабана 6 установлен шкаф 30 управления и лоток 31 для сбора единичных, случайных помп 8, выпавших из барабана 6 (фиг. 1, 3).In addition, on the frame of the drum 6 there is a control cabinet 30 and a tray 31 for collecting single, random pumps 8 that have fallen out of the drum 6 (Fig. 1, 3).

Помпы 8, падая в барабан 6, под действием гравитации и сил инерции вращения барабана 6 скатываются по конусу 24 к краям барабана 6, пока не попадут в ячейки 18 в положении - крышкой вниз, трубкой вверх (это правильно ориентированные помпы). Однако помпы 8 могут упасть в ячейки 18 и неправильно ориентированными под разными углами или в одну ячейку 18 могут упасть 2 или 3 помпы. Углы внутренней стенки 19 ячейки 18 подобраны экспериментальным путем, чтобы неправильно расположенные помпы 8 в ячейке 18 выталкивались из ячейки 18 воздухом через отверстия 22 и 23. Лишь на правильно ориентированные помпы 8 движение воздуха не оказывает влияния, и они беспрепятственно заходят в зазор 17 между пластинами 15 и 16 перегородки 14 (фиг. 7).The pumps 8, falling into the drum 6, under the influence of gravity and the forces of inertia of rotation of the drum 6, roll down the cone 24 to the edges of the drum 6 until they fall into the cells 18 in the position - cover down, tube up (these are correctly oriented pumps). However, pumps 8 can fall into cells 18 and incorrectly oriented at different angles, or 2 or 3 pumps can fall into one cell 18. The angles of the inner wall 19 of the cell 18 are selected experimentally so that the incorrectly located pumps 8 in the cell 18 are pushed out of the cell 18 by air through the holes 22 and 23. Only correctly oriented pumps 8 are not affected by the air movement, and they freely enter the gap 17 between the plates 15 and 16 partitions 14 (Fig. 7).

Через отверстия 22 и 23 в обечайке барабана 6 подается воздух, с помощью которого неправильно ориентированные помпы 8 отбрасываются обратно с края на центральный конус 24, пока не попадут в ячейки 18 по краям барабана 6 в правильном положении - трубкой вверх.Air is supplied through holes 22 and 23 in the shell of the drum 6, with the help of which incorrectly oriented pumps 8 are thrown back from the edge to the central cone 24 until they fall into the cells 18 along the edges of the drum 6 in the correct position - tube up.

Узел 25 отбора и поворота на 180° представляет собой направляющие закругленной формы (в форме полумесяца, дугообразные), скользя по которым помпы 8 переворачиваются в положение крышками вверх, трубками вниз, т.е. на 180° (фиг. 1, 3, 4, 11).The node 25 of selection and rotation by 180° is rounded guides (crescent-shaped, arcuate), sliding along which the pumps 8 are turned over into position with the covers up, tubes down, i.e. by 180° (Fig. 1, 3, 4, 11).

С направляющих узла 25 поворота помпы 8 переходят на горизонтальные направляющие 28 трассы 29. Над трассой 29 размещен воздуховод 32 с отверстиями 33 в нижней части, через которые воздух подается на трассу 28 с помпами 8. Под напором воздушного потока из отверстий 33 помпы 8 скользят по направляющим 28 и попадают в узел укупорки 34.From the guides of the assembly 25 of the rotation of the pump 8, they pass to the horizontal guides 28 of the route 29. Above the route 29 there is an air duct 32 with holes 33 in the lower part, through which air is supplied to the route 28 with pumps 8. Under the pressure of the air flow from the holes 33, the pumps 8 slide along guides 28 and enter the capping unit 34.

На направляющих 28 трассы 29 установлены датчики, контролирующие возникновение затора помп 8 на трассе 29 (не показаны). По их сигналу останавливается конвейер 2, ворошитель 3 и барабан 6. При получении сигнала от указанных датчиков система управления автоматически останавливает вращение ворошителя 3 в конвейере 2 и барабана 6, а также движение конвейеров 2 и 5 до момента, пока датчики на трассе 29 перестанут подавать сигнал о наличии очереди помп 8 (фиг. 1, 4).On the guides 28 of the route 29, sensors are installed that monitor the occurrence of a congestion of the pump 8 on the route 29 (not shown). At their signal, conveyor 2, agitator 3 and drum 6 stop. Upon receipt of a signal from these sensors, the control system automatically stops the rotation of agitator 3 in conveyor 2 and drum 6, as well as the movement of conveyors 2 and 5 until the sensors on track 29 stop supplying a signal about the presence of a queue of pumps 8 (Fig. 1, 4).

Узел 34 укупорки представляет собой рамную конструкцию, на которой закреплен воздуховод 32 для трассы 29.The capping unit 34 is a frame structure on which the air duct 32 for route 29 is fixed.

За направляющими 28 трассы 29 в верхней части узла 34 укупорки установлено приспособление 35 для захвата помп 8, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения к направляющим 28 (фиг. 12). Под приспособлением 35 расположены приспособление 36 фиксации бутылочной тары 37 и приспособление 38 для ориентации и направления трубок помпы 8 в горлышко тары (фиг. 13). Кроме этого, в узле 34 укупорки имеются датчики 39 дефектов крышек с дозаторами, например, это может быть датчик открытой помпы 8 и/или датчик, определяющий наличие или отсутствия трубки в помпе 8 (фиг. 15).Behind the guides 28 of the route 29, in the upper part of the closure assembly 34, there is a device 35 for gripping the pumps 8, which is made with the possibility of reciprocating movement to the guides 28 (Fig. 12). Under fixture 35 are fixture 36 for fixing bottle container 37 and fixture 38 for orienting and guiding pump tubes 8 into the neck of the container (FIG. 13). In addition, in the capping unit 34 there are sensors 39 for defects in caps with dispensers, for example, it can be a sensor for an open pump 8 and/or a sensor that detects the presence or absence of a tube in the pump 8 (Fig. 15).

На раме узла 34 укупорки также могут быть установлены специальные датчики для обнаружения объектов, определяющие наличие бутылки на позиции укупорки и подающие сигналы для движения пневмоцилиндров с отсекателями 40 бутылочной тары 37 (фиг. 13). Бутылка 37 по конвейеру действующей линии потребителя заходит в узел 34 укупорки, упирается в первый отсекатель 40, срабатывает один из датчиков и закрывает второй отсекатель 40 (не показан), запирая бутылку 37 на позиции укупорки. Далее бутылка фиксируется за горлышко при помощи приспособлений 36, которые могут быть выполнены, например, в виде двух захватов. Приспособление 38 может быть выполнено, например, в виде двух полых полуконусов, при смыкании образующих воронку. Приспособление 38 служит для центрироавания трубок помп 8 и четкого ее попадания в горлышко бутылки 37. Благодаря приспособлению 38 нивелируется возможные дефекты трубок помп 8 в виде искривления и/или трубок разной длины. Захваты приспособления 36 расходятся в стороны, освобождая горлышко бутылки 37, помпа 8 опускается в бутылку. Открывается первый отсекатель 40, выпуская бутылку 37 с позиции укупорки, открывается второй отсекатель 40, пропуская следующую бутылку 37 в механизм укупорки, и цикл повторяется.On the frame of the capping unit 34, special sensors for detecting objects can also be installed, which determine the presence of a bottle at the capping position and give signals for the movement of pneumatic cylinders with cutters 40 of the bottle container 37 (Fig. 13). The bottle 37 enters the capping unit 34 along the conveyor of the operating line of the consumer, abuts against the first cutter 40, one of the sensors is activated and closes the second cutter 40 (not shown), locking the bottle 37 at the capping position. Next, the bottle is fixed by the neck with the help of devices 36, which can be made, for example, in the form of two grips. Device 38 can be made, for example, in the form of two hollow half-cones, forming a funnel when closed. Fixture 38 is used to center the pump tubes 8 and to get it into the neck of the bottle 37 clearly. Thanks to fixture 38, possible defects in the pump tubes 8 in the form of curvature and/or tubes of different lengths are leveled. The grips of the device 36 diverge to the sides, releasing the neck of the bottle 37, the pump 8 is lowered into the bottle. The first cutter 40 opens, releasing the bottle 37 from the capping position, the second cutter 40 opens, passing the next bottle 37 into the capping mechanism, and the cycle repeats.

Все пневмоцилиндры устройства укупорки оснащены магнитными датчиками положения штока для возможности централизованного автоматического контроля их положения и управления.All pneumatic cylinders of the capping device are equipped with magnetic rod position sensors for the possibility of centralized automatic control of their position and control.

За узлом 34 укупорки расположен узел 41 отбраковки бутылочной тары 37. Узел 41 отбраковки содержит накопитель 42 бутылочной тары 37, отсекатели 43 бутылочной тары 37, толкатель 44 бутылочной тары 37 и датчики 45 обнаружения бутылочной тары. После узла 41 отбраковки бутылочной тары 37 расположен узел 46 завинчивания крышек с дозаторами, в котором происходит завинчивание крышек на бутылках до упора (фиг. 1, 5, 15). Между узлом 34 укупорки и узлом 41 отбраковки может быть установлена система контроля на базе технического зрения дефектов бутылки и/или дефектов налива жидких продуктов в бутылки и/или других дефектов.Behind the capping unit 34, there is a rejection unit 41 for bottles 37. The reject unit 41 includes an accumulator 42 for bottles 37, cutters 43 for bottles 37, a pusher 44 for bottles 37, and sensors 45 for detecting bottles. After the node 41 for rejecting bottles 37, there is a node 46 for screwing the caps with dispensers, in which the caps on the bottles are screwed up to the stop (Fig. 1, 5, 15). Between the capping unit 34 and the rejecting unit 41, a monitoring system can be installed based on the technical vision of bottle defects and/or defects in filling liquid products into bottles and/or other defects.

Заявляемое устройство подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару работает следующим образом.The inventive device for feeding, orienting and capping caps with a dispenser for bottles works as follows.

В бункер 1 навалом засыпают помпы 8. По конвейеру 2 с ворошителем 3 помпы 8 порциями поступают в бункер 4, откуда по наклонному конвейеру 5 поднимаются в ориентирующий барабан 6. Под напором воздуха, подаваемого через технологические отверстия 22 и 23 в ориентирующем барабане 6, помпы 8 попадают в ячейки 18 барабана 6 в заданном положении - крышкой вниз. При выходе из барабана 6 помпы 8 переворачиваются в узле 25 отбора и поворота на 180°, крышками вверх трубками вниз, и под действием напора воздуха скользят по трассе 29 к узлу 34 укупорки. На позицию укупорки помпы 8 подаются поштучно, проходя через систему приспособлений 35 и 38, и опускаются в бутылки 37, поступившие в узел 34 укупорки. С помощью датчиков 39 осуществляется процедура диагностики брака помпы 8, а с помощью узла 41 происходит удаление из технологического потока бутылок с бракованной помпой или бутылок с браком, если используется система технического зрения. Система управления идентифицирует бутылку по ее порядковому номеру. Например, бутылка под определенным порядковым номером с бракованной крышкой вышла из узла 34 укупорки и при подходе к узлу 41 отбраковки идентифицируется при помощи датчиков 45; система управления подает сигнал, и поток бутылок останавливается с помощью отсекателей 43. Отбракованную бутылку отделяют от потока толкателем 44, который выталкивает бутылку в накопитель 42. Затем открываются отсекатели 43, и поток бутылок возобновляет движение.Pumps 8 are poured into bunker 1 in bulk. Pumps 8 are poured into bin 4 in batches along conveyor 2 with agitator 3, from where they rise along inclined conveyor 5 into orienting drum 6. Under the pressure of air supplied through technological holes 22 and 23 in orienting drum 6, pumps 8 fall into the cells 18 of the drum 6 in a predetermined position - cover down. When leaving the drum 6, the pumps 8 are turned over in the node 25 of selection and rotation by 180°, with the lids up and the tubes down, and under the action of air pressure they slide along the route 29 to the node 34 of the capping. Pumps 8 are fed to the capping position one by one, passing through the system of fixtures 35 and 38, and lowered into bottles 37 that have entered the capping unit 34. With the help of sensors 39, the procedure for diagnosing the defect of the pump 8 is carried out, and with the help of node 41, bottles with a defective pump or bottles with a defect are removed from the process flow if a vision system is used. The control system identifies the bottle by its serial number. For example, a bottle under a certain serial number with a defective cap has left the capping unit 34 and, when approaching the rejection unit 41, is identified by sensors 45; the control system gives a signal, and the flow of bottles is stopped by means of cutters 43. The rejected bottle is separated from the flow by a pusher 44, which pushes the bottle into the accumulator 42. Then cutters 43 open and the flow of bottles resumes movement.

Цикл работы устройства подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару завершается освобождением бутылки с завинченной помпой из узла 45 и перемещением следующей бутылки на позицию завинчивания.The cycle of operation of the device for supplying, orienting and capping caps with a dispenser for bottle containers is completed by releasing the bottle with a screwed pump from the assembly 45 and moving the next bottle to the screwing position.

Claims (3)

1. Линия подачи, ориентации и укупорки крышек с дозаторами на бутылочную тару, содержащая бункер наклонного конвейера, наклонный конвейер, расположенное за ним устройство ориентации крышек с дозаторами, выполненное в виде обечайки с днищем и крышкой, при этом в последней выполнены входное отверстие для крышек с дозаторами и отверстие для выгрузки крышек с дозаторами из устройства ориентации, внутри которого расположены радиально ориентированные ячейки для крышек с дозаторами; расположенный за устройством ориентации крышек с дозаторами, выполненный в виде направляющих узел отбора и поворота крышек с дозаторами; горизонтально расположенные за узлом отбора и поворота крышек направляющие, узел укупорки и узел завинчивания крышек с дозаторами, отличающаяся тем, что устройство дополнительно содержит расположенный перед бункером наклонного конвейера бункер с расположенными в нем конвейером и ворошителем и расположенный между узлом укупорки и узлом завинчивания узел отбраковки бутылочной тары, содержащий накопитель бутылочной тары, отсекатели бутылочной тары, толкатель бутылочной тары и датчики обнаружения бутылочной тары; воздуховод с отверстиями, расположенный над горизонтально расположенными направляющими, а в узле укупорки установлены датчики дефектов крышек с дозаторами и приспособление для захвата крышек с дозаторами, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения к горизонтально расположенным направляющим, под которым установлены приспособление фиксации бутылочной тары и приспособление для ориентации и направления трубок крышек с дозаторами в горлышко тары, а в устройстве ориентации крышек с дозаторами расположены поверхность вращения, примыкающая к краям ячеек, первая и вторая перегородки и два отверстия в обечайке, при этом первая перегородка расположена параллельно вертикальной оси устройства ориентации со смещением относительно нее в противоположную сторону от входного отверстия, а вторая перегородка расположена в отверстии для выгрузки крышек с дозаторами перпендикулярно вертикальной оси барабана; ячейки устройства ориентации расположены в нижней части устройства ориентации по периферии, причем каждая ячейка образована внутренней стенкой, образованной плоскостями, расположенными под разными углами наклона к вертикали, боковыми стенками, которые образованы ребрами ячейки, и наружной стенкой, образованной обечайкой устройства ориентации крышек с дозаторами.1. The line for supplying, orienting and capping caps with dispensers for bottles, containing a hopper of an inclined conveyor, an inclined conveyor, a device for orienting caps with dispensers located behind it, made in the form of a shell with a bottom and a lid, while the latter has an inlet for caps with dispensers and an opening for unloading caps with dispensers from the orientation device, inside which are located radially oriented cells for caps with dispensers; located behind the device for orienting covers with dispensers, made in the form of guides for the selection and rotation of covers with dispensers; guides horizontally located behind the capping and turning unit, a capping unit and a cap screwing unit with dispensers, characterized in that the device additionally contains a hopper located in front of the inclined conveyor hopper with a conveyor and agitator located in it and located between the capping unit and the screwing unit a container containing a bottle container accumulator, bottle container cutters, a bottle container pusher and bottle container detection sensors; an air duct with holes located above the horizontal guides, and in the closure assembly there are sensors for defects of caps with dispensers and a device for capturing caps with dispensers, made with the possibility of reciprocating movement to horizontally located guides, under which there is a device for fixing bottle containers and a device for orientation and direction of the tubes of the lids with dispensers into the neck of the container, and in the device for orienting the lids with dispensers there is a surface of rotation adjacent to the edges of the cells, the first and second partitions and two holes in the shell, while the first partition is located parallel to the vertical axis of the orientation device with an offset relative to it in the opposite direction from the inlet, and the second partition is located in the opening for unloading covers with dispensers perpendicular to the vertical axis of the drum; cells of the orientation device are located in the lower part of the orientation device along the periphery, and each cell is formed by an inner wall formed by planes located at different angles of inclination to the vertical, side walls formed by the ribs of the cell, and an outer wall formed by the shell of the device for orienting caps with dispensers. 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что внутренняя поверхность обечайки снабжена демпфирующим материалом.2. The line according to claim. 1, characterized in that the inner surface of the shell is provided with damping material. 3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для ориентации и направления трубок крышек с дозатором в горлышко тары выполнено в виде двух полых полуконусов с возможностью возвратно-поступательного перемещения друг к другу.3. The line according to claim 1, characterized in that the device for orienting and guiding the tubes of the lids with the dispenser into the neck of the container is made in the form of two hollow half-cones with the possibility of reciprocating movement towards each other.
RU2021123096A 2021-08-03 2021-08-03 Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs RU2767818C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021123096A RU2767818C1 (en) 2021-08-03 2021-08-03 Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021123096A RU2767818C1 (en) 2021-08-03 2021-08-03 Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136790 Substitution 2020-11-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2767818C1 true RU2767818C1 (en) 2022-03-22

Family

ID=80819341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021123096A RU2767818C1 (en) 2021-08-03 2021-08-03 Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767818C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222875U1 (en) * 2022-12-08 2024-01-22 Алексей Юрьевич Максимов Automatic linear capper for manual pneumatic sprayers
CN118833495A (en) * 2024-09-23 2024-10-25 江苏首皓智能科技有限公司 Automatic distributing device of label sleeving machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU167693A1 (en) *
US5031748A (en) * 1989-06-30 1991-07-16 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Apparatus for feeding closures equipped with a tube to an operating unit
EP1431181A1 (en) * 2002-12-17 2004-06-23 MARCHESINI GROUP S.p.A. Device for singling out items coming from a feeder
WO2011125016A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Tirelli S.R.L. A machine for applying a closing element to a container
EP3626677A1 (en) * 2018-09-21 2020-03-25 Unilogo Robotics Sp. z o.o. Capping and cap sorting device and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU167693A1 (en) *
US5031748A (en) * 1989-06-30 1991-07-16 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Apparatus for feeding closures equipped with a tube to an operating unit
EP1431181A1 (en) * 2002-12-17 2004-06-23 MARCHESINI GROUP S.p.A. Device for singling out items coming from a feeder
WO2011125016A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Tirelli S.R.L. A machine for applying a closing element to a container
EP3626677A1 (en) * 2018-09-21 2020-03-25 Unilogo Robotics Sp. z o.o. Capping and cap sorting device and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222875U1 (en) * 2022-12-08 2024-01-22 Алексей Юрьевич Максимов Automatic linear capper for manual pneumatic sprayers
CN118833495A (en) * 2024-09-23 2024-10-25 江苏首皓智能科技有限公司 Automatic distributing device of label sleeving machine
RU2845285C1 (en) * 2025-03-21 2025-08-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Аврора Продакшн Рус" Method of orienting trigger sprayers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6049975B2 (en) Automatic rotary transfer device and method
USRE46910E1 (en) Packaging apparatus for handling pills and associated method
EP1506117B1 (en) Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products
US20070289660A1 (en) Vacuum Apparatus and Methods for Handling Pills
US20090044495A1 (en) Packaging Apparatus for Handling Pills and Associated Method
US7281361B2 (en) Method of article portioning
US20110113730A1 (en) Packaging apparatus for handling pills and associated method
US12280904B2 (en) Pick and place device for an apparatus for filling and closing articles
EP1841675A1 (en) Apparatus and process for unscrambling and aligning bulk plastic containers
CN107108131B (en) Apparatus and method for reliably supplying compliant closure elements
KR102866027B1 (en) A counter-filling device for counting pharmaceutical products and inserting them into the interior of bottles.
RU2767818C1 (en) Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs
US11623779B2 (en) System adapted to promote re-utilization of a rejected container loaded with content
US11220361B2 (en) Packaging apparatus for handling pills and associated method
JPH07214005A (en) Tube classifying device
US7293395B1 (en) Apparatus and method for inserting cup-shaped inserts into containers
CN111153366B (en) Plastic bottle combination equipment
JP2784489B2 (en) Article alignment machine
CN220843286U (en) Desiccant adding system
JPS6081338A (en) Apparatus for packing wound yarn in box
JPH07285501A (en) Device for filling tablets