RU2767818C1 - Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs - Google Patents
Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2767818C1 RU2767818C1 RU2021123096A RU2021123096A RU2767818C1 RU 2767818 C1 RU2767818 C1 RU 2767818C1 RU 2021123096 A RU2021123096 A RU 2021123096A RU 2021123096 A RU2021123096 A RU 2021123096A RU 2767818 C1 RU2767818 C1 RU 2767818C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dispensers
- caps
- orienting
- capping
- bottle
- Prior art date
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
- B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
- B65G47/19—Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к укупорочной технике, в которой заполненную бутылочную тару для жидких продуктов, например, бутылки или флаконы, закрывают крышками с дозаторами, и относится, более конкретно, к устройству для ориентации и доставки (транспортировки) таких крышек последовательно и надлежащим образом выровненных и ориентированных для операций укупорки, и может быть использовано, в частности, в косметической, фармацевтической и химической промышленности.The present invention relates to a closure technique in which filled bottle containers for liquid products, e.g. bottles or vials, are closed with dispenser caps, and more specifically, to a device for orienting and delivering (transporting) such caps consistently and properly aligned and oriented for capping operations, and can be used, in particular, in the cosmetic, pharmaceutical and chemical industries.
Под крышками в настоящем изобретении понимаются укупорочные средства, представляющие собой крышку или колпачок, снабженные дозирующим насосом (дозатором) и погружной трубкой.Under the covers in the present invention refers to closures, representing a cap or cap, equipped with a metering pump (dispenser) and a dip tube.
Механизированный розлив и укупорка бутылочной тары достигли высокого уровня развития. Растущее количество бутылок, которые необходимо наполнять и укупоривать, привело к необходимости создания более быстрых и эффективных технологий и машин. В дополнение к этому конфигурация и конструкция крышек и контейнеров постоянно претерпевают изменения, продиктованные функциями и материалами, а также эстетическими соображениями, и такие изменения потребовали сопутствующих усовершенствований в методах и устройствах для работы с крышками и контейнерами.Mechanized filling and capping of bottles has reached a high level of development. The growing number of bottles to be filled and sealed has led to the need for faster and more efficient technologies and machines. In addition, the configuration and design of lids and containers are constantly changing, dictated by function and materials, as well as aesthetic considerations, and such changes have required concomitant improvements in methods and apparatus for handling lids and containers.
Известно устройство для укупорки и сортировки крышек, включающее загрузочный бункер с подающим ленточным конвейером, наклонный конвейер для доставки крышек в устройство сортировки, содержащее разделительный конвейер и первичный транспортер, устройство разделения крышек, роботизированный манипулятор, возвратный транспортер для несобранных роботизированным манипулятором крышек и укупорочную машину с вакуумными захватами, ячейками и шестиосевым манипулятором (гексаподом). Известное устройство также содержит питатель, который подает бутылки, наполненные жидкостью, и транспортер бутылок, который транспортирует бутылки с крышками от укупорочной машины на отгрузку потребителю.A device for capping and sorting caps is known, including a hopper with a feeding belt conveyor, an inclined conveyor for delivering caps to a sorting device containing a separating conveyor and a primary conveyor, a caps separating device, a robotic arm, a return conveyor for caps not assembled by a robotic arm, and a capping machine with vacuum grippers, cells and a six-axis manipulator (hexapod). The known device also includes a feeder that delivers bottles filled with liquid and a bottle conveyor that transports bottles with caps from the capping machine to be shipped to the consumer.
Устройство сортировки содержит также датчик, который передает в контроллер информацию о наличии крышек непосредственно перед скребком. Скребок установлен на рычаге, расположенном над разделительным конвейером. Скребок состоит из цилиндрической щетки и приводится в действие мотор-редуктором. Крышки подаются разделительным конвейером к устройству разделения на первичный транспортер, где перед их перемещением в устройство разделения, скребок собирает крышки и размещает их в один слой. Положение первичного транспортера контролируется контроллером роботизированного манипулятора. Крышки собираются с первичного транспортера роботом-манипулятором, который переносит крышки на вторичный транспортер с платформами. Несобранные крышки перемещаются в петлю возврата несобранных крышек, непосредственно на ленту возвратного транспортера.The sorting device also contains a sensor that informs the controller about the presence of caps just before the scraper. The scraper is mounted on a lever located above the separating conveyor. The scraper consists of a cylindrical brush and is driven by a geared motor. The lids are fed by the separating conveyor to the separating device on the primary conveyor where, before being transferred to the separating device, the scraper collects the lids and places them in one layer. The position of the primary conveyor is controlled by the controller of the robotic arm. The lids are collected from the primary conveyor by a robotic arm, which transfers the lids to the secondary conveyor with platforms. The unassembled lids are moved to the unassembled lid return loop, directly onto the return conveyor belt.
Укупорочная машина известного устройства содержит три укупорочные головки. Шестиосевой робот-манипулятор содержит рычаги с одиночными захватами, которые дополнительно содержат три губки с вакуумными всасывающими соплами, установленными на концах указанных губок.The capping machine of the known device contains three capping heads. The six-axis robotic arm comprises levers with single grippers, which additionally comprise three jaws with vacuum suction nozzles mounted on the ends of said jaws.
Бутылка транспортируется на упаковочную линию, причем форма гнезд соответствует форме крышки, предпочтительно крышки триггерного типа, распылителя или насоса, предпочтительно с погружной трубкой. Крышка лежит на боку, по горизонтали она должна содержать погружную трубку, ориентированную перпендикулярно направлению движения, к сортирующему манипулятору, предпочтительно для спускового механизма, распылителя, насоса, откидной крышки, цилиндрической, нажимной, защелкивающейся или асимметричной крышки (заявка EP 3626677A1, дата подачи 21.09.2018 г., опубликовано 25.03.2020 г.).The bottle is transported to the packaging line, the shape of the pockets corresponding to the shape of the cap, preferably a trigger type cap, sprayer or pump, preferably with a dip tube. The lid lies on its side, horizontally it should contain a dip tube oriented perpendicular to the direction of travel towards the sorting arm, preferably for trigger, sprayer, pump, flip lid, cylindrical, push-on, snap-on or asymmetric lid (application EP 3626677A1, filed 21.09 .2018, published 03/25/2020).
Недостатком известного устройства для укупорки и сортировки крышек является сложность конструкции, связанная с использованием в устройстве сортировки и укупорочной машине роботов-манипуляторов. Еще одним недостатком известного устройства является его невысокая производительность, обусловленная необходимостью предварительной ориентации крышек с дозатором в загрузочном бункере и предварительного разделения крышек до установки в бутылку на транспортере, ведущем к сортирующему манипулятору. Поэтому конструкция сортирующего устройства требует медленной загрузки, что в конечном итоге приводит к уменьшению производительности. Также можно говорить о недостаточной надежности известного устройства, поскольку под укупорку одновременно попадает пять бутылок и, соответственно, приготовленных для них пять крышек, и если что-то пошло не так на этапе укупорки (например, отсоединилась трубка крышки), то устройство не позволяет удалить бракованную деталь, т.к. отбраковка происходит задолго до этапа укупорки. Ненадежность устройства также обусловлена наличием вакуумного захвата крышек роботом-манипулятором, расположенным в укупорочной машине устройства, во-первых, требующим идеально ровных (без искривлений) и одинаково длинных трубок крышек, и, во-вторых, если по каким-либо причинам не произошел захват одной из крышек, то все пять крышек не захватываются.A disadvantage of the known device for capping and sorting caps is the complexity of the design associated with the use of robotic arms in the sorting device and capping machine. Another disadvantage of the known device is its low productivity, due to the need for preliminary orientation of the caps with the dispenser in the hopper and the preliminary separation of the caps before being installed in the bottle on the conveyor leading to the sorting manipulator. Therefore, the design of the sorting device requires slow loading, which ultimately leads to a decrease in productivity. You can also talk about the lack of reliability of the known device, since five bottles and, accordingly, five caps prepared for them, fall under the capping at the same time, and if something went wrong at the capping stage (for example, the cap tube disconnected), the device does not allow removing defective part, because culling occurs long before the capping stage. The unreliability of the device is also due to the presence of vacuum capturing of caps by a robotic manipulator located in the capping machine of the device, firstly, requiring perfectly even (without curvature) and equally long cap tubes, and, secondly, if for some reason there was no capture one of the covers, then all five covers are not captured.
Таким образом, в отрасли известны устройства и способы сортировки, и эти решения включают отдельный сортировщик или отдельную сортировочную вставку, каждый раз настраиваемую исключительно на определенный тип крышки. Известные до сих пор решения требуют изменения инструментов, которые транспортируют крышки от сортировщика к укупорочному устройству, или требуют регулировки направляющих, которые обеспечивают правильное положение крышек во время транспортировки и их плавное перемещение.Thus, sorting devices and methods are known in the industry, and these solutions include a separate sorter or a separate sorting insert, each time adjusted exclusively to a certain type of cap. The solutions known so far require changes to the tools that transport the caps from the sorter to the capper, or require adjustment of guides that ensure the correct position of the caps during transport and their smooth movement.
Тем не менее, данный уровень техники содержит некоторые недостатки, связанные с неудовлетворительной производительностью процесса.However, this prior art contains some drawbacks related to the unsatisfactory performance of the process.
Так, известно устройство для подачи крышек, снабженных трубкой, в устройство ориентации, содержащее дискообразный корпус с вертикальной осью, двигатель для вращения указанного дискообразного корпуса с заданной скоростью и стенки, которые ограничивают указанное дискообразное тело по периферии; указанное дискообразное тело содержит по существу круглую стенку для поддержки указанных укупорочных средств, указанная стенка проницаема для воздуха на внешней кольцевой части, указанное дискообразное тело снабжено периферийной кольцевой дорожкой, которая определяется снаружи указанными средствами стенки и приспособлено для размещения упомянутых крышек, расположенных с упомянутыми трубками, направленными вверх (заявка США US 5031748 А, дата подачи 30.06.1989 г., дата публикации 16.07.1991 г.).Thus, a device is known for feeding caps provided with a tube into an orientation device, comprising a disk-shaped body with a vertical axis, a motor for rotating said disk-shaped body at a predetermined speed, and walls that circumferentially limit said disk-shaped body; said disc-shaped body contains a substantially circular wall to support said closures, said wall is air-permeable on the outer annular part, said disc-shaped body is provided with a peripheral annular track, which is defined on the outside by said wall means and is adapted to accommodate said lids located with said tubes, directed upwards (US application US 5031748 A, filing date 06/30/1989, publication date 07/16/1991).
Недостатком известного устройства для подачи крышек является неудовлетворительная производительность, связанная с невысокими рабочими скоростями вращения устройства ориентации и узла поворота, возможным заклиниванием механизмов или разрушением крышек в них, а также такой конструкцией устройства ориентации, при которой вероятность попадания крышек в ячейки крайне мала (отсутствуют элементы, помогающие ориентации крышек).A disadvantage of the known device for supplying lids is unsatisfactory performance associated with low operating speeds of rotation of the orientation device and the turning unit, possible jamming of the mechanisms or destruction of the lids in them, as well as such a design of the orientation device, in which the probability of the lids getting into the cells is extremely small (there are no elements to aid orientation of the caps).
В качестве наиболее близкого технического решения выбрано устройство для ориентации и доставки узлов дозатора, имеющего колпачок и погружную трубку, и продвигающегося вдоль пути движения от бункера, содержащего произвольно ориентированные узлы крышек, до точки разгрузки, где узлы крышек (колпачков) представлены последовательно в заданной ориентации для операций укупорки. Устройство включает средства для подачи узлов крышек из бункера во впускное отверстие (наклонный конвейер), расположенное по пути следования и средство для приема узлов крышки в месте впуска и передачи в целом спирального движения узлам крышек наружу от места впуска (ориентирующее устройство), одновременно позволяя узлам крышек перемещаться в осевом направлении вниз относительно места впуска, чтобы ориентировать узлы колпачков с их крышками, расположенными ниже соответствующих погружных трубок, и разместить ориентированные узлы крышек вдоль в целом горизонтального первого сегмента пути перемещения, средства для переворачивания ориентированных узлов крышек для переориентации и размещения крышек по обычно горизонтальному второму сегменту пути движения с крышкой каждого узла крышки, лежащей над соответствующей погружной трубкой, и средство для продвижения переориентированных узлов крышек по обычно горизонтальному третьему сегменту пути движения к узлу укупорки (заявка США US 4610345А, дата подачи 03.12.1980 г., опубликовано 09.09.1986 г.).As the closest technical solution, a device was chosen for orienting and delivering dispenser assemblies, having a cap and a dip tube, and advancing along the movement path from the hopper containing randomly oriented lid assemblies to the unloading point, where the lid assemblies (caps) are presented sequentially in a given orientation for capping operations. The device includes means for feeding the lid assemblies from the hopper into an inlet (inclined conveyor) located along the route and means for receiving the lid assemblies at the inlet and transmitting the overall helical motion to the lid assemblies outward from the inlet (orienting device), while allowing the assemblies caps move axially downward relative to the inlet to orient the cap assemblies with their caps located below their respective dip tubes and place the oriented cap assemblies along the generally horizontal first segment of the travel path, means for flipping the oriented cap assemblies to reorient and place the caps along a normally horizontal second segment of the travel path with the lid of each lid assembly lying over the corresponding dip tube and means for advancing the reoriented lid assemblies along the normally horizontal third segment of the travel path to the closure assembly (US Pat. No. 4,610,345A, dated and filed on 03.12.1980, published on 09.09.1986).
К недостаткам ближайшего для ориентации и доставки узлов дозаторов, как и других известных устройств, можно отнести медленную работу (невысокие рабочие скорости узлов устройства), и, соответственно, невысокую производительность, обусловленную сложной системой перехода крышек с дозаторами с одного узла на другой и сложным согласованием скоростей ориентирующего устройства и расположенных за ним устройств, а также тем, что количество неправильно сориентированных и возвращаемых в бункер крышек велико. Кроме того, если трубки укупорочных средств, беспорядочно подаваемые в описанное устройство, запутываются и сцепляются, как это часто бывает, упомянутое устройство не сможет распутать их, чтобы обеспечить регулярную подачу укупорочных средств в узел укупорки, то указанные укупорочные средства остаются на вращающемся ориентирующем устройстве и отрицательно влияют на вход других укупорочных средств в выемки (ячейки).The disadvantages of the closest for orientation and delivery of dispenser nodes, as well as other known devices, include slow operation (low operating speeds of the device nodes), and, accordingly, low productivity due to the complex system of transition of covers with dispensers from one node to another and complex coordination speeds of the orienting device and the devices located behind it, as well as the fact that the number of incorrectly oriented and returned covers to the hopper is large. In addition, if the tubes of closures randomly fed into the described device become tangled and interlocked, as is often the case, said device will not be able to unravel them to ensure a regular supply of closures to the closure assembly, then these closures remain on the rotating orienting device and adversely affect the entry of other closures into the recesses (cells).
Технической проблемой, решение которой обеспечивается заявляемым изобретением, является создание устройства для эффективного обращения с узлами крышек с дозаторами, чтобы облегчить доставку таких крышек, надлежащим образом выровненных и ориентированных для операций укупорки. Еще одна дополнительная цель изобретения состоит в том, чтобы создать устройство описанного типа, обладающее повышенной простотой и небольшими размерами, чтобы обеспечить снижение затрат на изготовление и обслуживание укупорочного оборудования при одновременном повышении производительности.The technical problem to be solved by the claimed invention is to provide a device for efficient handling of dispenser cap assemblies in order to facilitate the delivery of such caps properly aligned and oriented for capping operations. Yet another additional object of the invention is to provide a device of the type described, with increased simplicity and small size, in order to reduce the cost of manufacturing and maintaining capping equipment while increasing productivity.
Технический результат, получаемый при использовании заявляемого изобретения, заключается в повышении производительности процесса подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару.The technical result obtained by using the claimed invention is to increase the productivity of the process of supplying, orienting and capping caps with a dispenser on bottles.
Технический результат достигается тем, что устройство подачи, ориентации и укупорки крышек с дозаторами на бутылочную тару, содержащее бункер наклонного конвейера, наклонный конвейер, расположенное за ним устройство ориентации крышек с дозаторами, выполненное в виде обечайки с днищем и крышкой, при этом в последней выполнены входное отверстие для крышек с дозаторами и отверстие для выгрузки крышек с дозаторами из устройства ориентации, внутри которого расположены радиально ориентированные ячейки для крышек с дозаторами; расположенный за устройством ориентации крышек с дозаторами выполненный в виде направляющих узел отбора и поворота крышек с дозаторами; горизонтально расположенные за узлом отбора и поворота крышек направляющие, узел укупорки и узел завинчивания крышек с дозаторами, согласно изобретению устройство дополнительно содержит расположенный перед бункером наклонного конвейера бункер с расположенными в нем конвейером и ворошителем и расположенный между узлом укупорки и узлом завинчивания узел отбраковки бутылочной тары, содержащий накопитель бутылочной тары, отсекатели бутылочной тары, толкатель бутылочной тары и датчики обнаружения бутылочной тары; воздуховод с отверстиями, расположенный над горизонтально расположенными направляющими, а в узле укупорки установлены датчики дефектов крышек с дозаторами и приспособление для захвата крышек с дозаторами, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения к горизонтально расположенным направляющим, под которым установлены приспособление фиксации бутылочной тары и приспособление для ориентации и направления трубок крышек с дозаторами в горлышко тары, а в устройстве ориентации крышек с дозаторами расположены поверхность вращения, примыкающая к краям ячеек, первая и вторая перегородки и два отверстия в обечайке, при этом первая перегородка расположена параллельно вертикальной оси устройства ориентации со смещением относительно нее в противоположную сторону от входного отверстия, а вторая перегородка расположена в отверстии для выгрузки крышек с дозаторами перпендикулярно вертикальной оси барабана; ячейки устройства ориентации расположены в нижней части устройства ориентации по периферии, причем каждая ячейка образована внутренней стенкой, образованной плоскостями, расположенными под разными углами наклона к вертикали, боковыми стенками, которые образованы ребрами ячейки, и наружной стенкой, образованной обечайкой устройства ориентации крышек с дозаторами.The technical result is achieved by the fact that the device for feeding, orienting and capping caps with dispensers on bottle containers, containing a bin of an inclined conveyor, an inclined conveyor, a device for orienting caps with dispensers located behind it, made in the form of a shell with a bottom and a lid, while the latter is made an inlet for lids with dispensers and an opening for unloading lids with dispensers from the orientation device, inside which are located radially oriented cells for lids with dispensers; located behind the device for orienting covers with dispensers, made in the form of guides for the selection and rotation of covers with dispensers; guides, a capping unit and a cap screwing unit with dispensers, horizontally located behind the caps selection and rotation unit, according to the invention, the device additionally comprises a bin located in front of the inclined conveyor bin with a conveyor and agitator located in it and a bottle container rejection unit located between the capping unit and the screwing unit, containing a store of bottles, bottle cutters, a pusher of bottles and sensors for detecting bottles; an air duct with holes located above the horizontal guides, and in the closure assembly there are sensors for defects of caps with dispensers and a device for capturing caps with dispensers, made with the possibility of reciprocating movement to horizontally located guides, under which there is a device for fixing bottle containers and a device for orientation and direction of the tubes of the lids with dispensers into the neck of the container, and in the device for orienting the lids with dispensers there is a surface of rotation adjacent to the edges of the cells, the first and second partitions and two holes in the shell, while the first partition is located parallel to the vertical axis of the orientation device with an offset relative to it in the opposite direction from the inlet, and the second partition is located in the opening for unloading covers with dispensers perpendicular to the vertical axis of the drum; cells of the orientation device are located in the lower part of the orientation device along the periphery, and each cell is formed by an inner wall formed by planes located at different angles of inclination to the vertical, side walls formed by the ribs of the cell, and an outer wall formed by the shell of the device for orienting caps with dispensers.
При этом согласно изобретению внутренняя поверхность обечайки может быть снабжена демпфирующим материалом.In this case, according to the invention, the inner surface of the shell can be provided with a damping material.
При этом согласно изобретению приспособление для ориентации и направления трубок крышек с дозатором в горлышко тары может быть выполнено в виде двух полых полуконусов с возможностью возвратно-поступательного перемещения друг к другу.At the same time, according to the invention, a device for orienting and guiding tubes of lids with a dispenser into the neck of the container can be made in the form of two hollow half-cones with the possibility of reciprocating movement towards each other.
Настоящее изобретение поясняется изображениями (фиг. 1-4), пример выполнения устройства подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару на которых, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрируют возможность достижения заявленного технического результата. При этом приведенные примеры выполнения заявленного изобретения не ограничивают возможностей его осуществления и не являются исчерпывающими. На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства, на фиг. 2 - изображены загрузочный бункер и конвейеры устройства, на фиг. 3 показан ориентирующий барабан устройства, на фиг. 4 - узел отбора и поворота и узел укупорки, на фиг. 5 - узлы укупорки, отбраковки и завинчивания, на фиг. 6 представлен наклонный транспортер, на фиг. 7 - вид сверху на устройство ориентации, на фиг. 8 - разрез В-В, на фиг. 9 - разрез В'-B' на фиг. 7, на фиг. 10 - выноска А фиг. 7, на фиг. 11 - разрез Б-Б фиг. 10, на фиг. 12 - узел отбора и поворота и трасса, на фиг. 13 показана укрупнено трасса (стрелками обозначено направление движения воздуха), на фиг. 14 и 15 изображены укрупненно верхняя и нижняя части узла укупорки, на фиг. 16 - узел отбраковки бутылочной тары.The present invention is illustrated by images (Fig. 1-4), an example of a device for feeding, orienting and capping caps with a dispenser for bottle containers, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the claimed technical result. At the same time, the given examples of the claimed invention do not limit the possibilities of its implementation and are not exhaustive. In FIG. 1 shows a general view of the proposed device, Fig. 2 shows the loading hopper and conveyors of the device, in Fig. 3 shows the orienting drum of the device, FIG. 4 - the selection and rotation unit and the capping unit, in Fig. 5 - nodes of capping, rejection and screwing, in Fig. 6 shows an inclined conveyor, in Fig. 7 is a top view of the orientation device, FIG. 8 - section B-B, in Fig. 9 is a section B'-B' in FIG. 7 in FIG. 10 - callout And Fig. 7 in FIG. 11 - section B-B of Fig. 10 in FIG. 12 - selection and rotation node and the route, in Fig. 13 shows an enlarged route (the arrows indicate the direction of air movement), in Fig. 14 and 15 show an enlarged view of the top and bottom of the closure unit, FIG. 16 - bottle rejection unit.
На фигурах позиции обозначены следующим образом:In the figures, the positions are indicated as follows:
1 - бункер;1 - bunker;
2- конвейер бункера 1;2-
3- ворошитель;3- agitator;
4 - бункер наклонного конвейера;4 - hopper of an inclined conveyor;
5 - наклонный конвейер;5 - inclined conveyor;
6 - устройство ориентации (барабан);6 - orientation device (drum);
7- ребра конвейера 5;7 -
8 - крышки с дозаторами (помпы);8 - covers with dispensers (pumps);
9 - днище барабана 6;9 - the bottom of the
10 - крышка барабана 6;10 -
11 - входное отверстие для помп 8 барабана 6;11 - inlet for
12 - отверстие для выгрузки помп 8 из барабана 6;12 - opening for unloading the
13 - первая перегородка барабана 6;13 - the first partition of the
14 - вторая перегородка барабана 6;14 - the second partition of the
15, 16 - пластины второй перегородки 14;15, 16 - plates of the
17 - зазор (щель) между пластинами 15 и 16;17 - gap (slot) between
18 - ячейки барабана 6;18 - cells of the
19 - внутренние стенки ячеек 18;19 - inner walls of
20 - боковые стенки ячейки 18;20 - side walls of
21 - наружные стенки ячейки 18;21 - outer walls of
22, 23 - отверстия в обечайке барабана 6;22, 23 - holes in the shell of the
24 - конус барабана 6;24 -
25 - узел отбора и поворота;25 - node selection and rotation;
26, 27 - нагнетатели воздуха;26, 27 - air blowers;
28 - направляющие для перемещения помп 8;28 - guides for moving
29 - трасса;29 - track;
30 - шкаф управления;30 - control cabinet;
31 - лоток для сбора помп 8;31 - tray for collecting
32 - воздуховод;32 - air duct;
33 - отверстия воздуховода 32;33 - openings of the
34 - узел укупорки;34 - capping unit;
35 - приспособление для захвата помп 8;35 - device for capturing
36 - приспособление для фиксации бутылочной тары;36 - device for fixing bottles;
37 - бутылочная тара (бутылка);37 - bottle packaging (bottle);
38 - приспособление для ориентации и направления трубок помп 8;38 - device for orientation and direction of
39 - датчики дефектов крышек с дозаторами (помп);39 - sensors for defects in lids with dispensers (pumps);
40 - отсекатели бутылочной тары узла 34 укупорки;40 -
41 - узел отбраковки бутылочной тары;41 - bottle rejection unit;
42 - накопитель бутылочной тары;42 - bottle storage;
43 - отсекатели бутылочной тары узла 41 отбраковки;43 - bottle cutters of the
44 - толкатель бутылочной тары;44 - bottle pusher;
45 - датчики обнаружения бутылочной тары;45 - bottle detection sensors;
46 - узел завинчивания крышек с дозаторами.46 - assembly for screwing caps with dispensers.
Увеличение производительности заявляемого изобретения обусловлено примененными в устройстве подачи, ориентации и укупорки новыми конструктивными решениями - наличие новых узлов: бункера с ворошителем, узла отбраковки, узла завинчивания; новой конструкции узла укупорки и устройства ориентации, а также использование сжатого воздуха как средства перемещения крышек с дозаторами по устройству. Причем устройство ориентации имеет такое решение, при котором практически все крышки, которые попали в него, будут правильно сориентированы и поданы в укупорку. Эти новые решения заявляемого устройства и дали возможность подавать в блок укупорки значительно большее по сравнению с аналогами количество правильно расположенных укупорочных средств за единицу времени, снизили вероятность заклинивания и/или поломки элементов устройства и самих крышек, а также дали возможность удалять из процесса перед последним этапом завинчивания крышек бракованную бутылочную тару.The increase in the productivity of the claimed invention is due to the new design solutions used in the feed, orientation and capping device - the presence of new nodes: a hopper with a turner, a rejection node, a screwing node; a new design of the closure unit and orientation device, as well as the use of compressed air as a means of moving caps with dispensers around the device. Moreover, the orientation device has such a solution, in which almost all the caps that have fallen into it will be correctly oriented and fed into the closure. These new solutions of the proposed device and made it possible to feed into the capping unit a significantly larger number of correctly located closures per unit of time compared to analogues, reduced the likelihood of jamming and / or breakage of the device elements and the lids themselves, and also made it possible to remove from the process before the last stage screw caps on defective bottles.
Согласно изобретению устройство подачи, ориентации и укупорки крышек с дозаторами на бутылочную тару (далее - устройство укупорки) представляет собой расположенные друг за другом и находящиеся в конструктивном единстве следующие элементы: бункер 1 и конвейер 2 бункера 1, ворошитель 3, размещенный на выходе из бункера 1. Бункер 1 является приемным бункером - в него навалом насыпаются крышки с дозаторами. Конвейер 2 является дозирующим и находится в бункере 1 и может размещаться на рамной конструкции и приводиться в движение мотор-редуктором. Ворошитель 3 может быть выполнен в виде лопасти, отделяющий порции крышек 8 с дозаторами (далее - помп) из навала, и может иметь индивидуальный мотор-редуктор. За бункером 1 распложен бункер 4 и наклонный конвейер 5. В конвейер 5 помпы 8 поступают из конвейера 1 порциями. Ворошитель 3 отбрасывает некоторое количество помп 8 обратно в бункер 1, не давая тем самым помпам накапливаться в бункере 4, и способствует тому, чтобы помпы 8 равномерно выхватывались наклонным конвейером 5, не сцепляясь, не портясь и без отсоединения трубок из помп 8. Вращение ворошителя 3 запускается с небольшой задержкой после включения устройства укупорки и осуществляется в противоположную сторону движения конвейера 1. В процессе работы ворошитель 3 приостанавливается при возникновении очереди помп 8 на трассе 29 и выключается при выключении устройства или в случае аварийного останова (фиг. 1, 2). Внизу бункера 4 конвейера 5 установлен датчик, определяющий наличие помп 8 в бункере (не показан). Когда датчик не обнаруживает помпы 8 в бункере 4, система управления запускает дозирующий конвейер 2, откуда подается очередная порция помп 8 для укупорки.According to the invention, the device for supplying, orienting and capping caps with dispensers for bottles (hereinafter referred to as the capping device) is the following elements arranged one after another and being in structural unity:
При отсутствии помп 8 в конвейере 2 система управления автоматически включает прерывистый звук сирены и мигающий желтый индикатор светосигнальной колонны в качестве оповещения о необходимости загрузки помп 8 в бункер 1 конвейера 2.If there are no
Из бункера 4 помпы поднимаются по конвейеру 5 и подаются в устройство 6 ориентации. Лента конвейера 5 имеет ребра 7 для перемещения помп 8 и приводится в движение мотор-редуктором (фиг. 3, 6).From the
Устройство 6 ориентации крышек с дозаторами расположено за конвейером 5 и может быть выполнено в виде ориентирующего барабана с возможностью вращения (рис. 1, 3, 7, 8) и размещаться на опорной раме с возможностью регулирования высоты рамной конструкции. Ориентирующий барабан 6 может быть выполнен в виде обечайки, закрытой снизу днищем 9, а сверху крышкой 10. С внутренней стороны на обечайку может быть нанесен демпфирующий материал, который предотвращает поломку (появление дефектов, разрушение) крышек с дозаторами при ударах о ее внутреннюю поверхность. В крышке 10 выполнено входное отверстие 11, через которое помпы 8 поступают с конвейера 5 в барабан 6. В устройстве 6 также выполнено отверстие 12 для выгрузки помп 8 из барабана 6, например, отверстие 12 может быть выполнено в обечайке барабана 6 с противоположной стороны от входного отверстия 11. Внутри барабана 6 выполнена первая перегородка 13, которая располагается параллельно вертикальной оси барабана 6 со смещением относительно нее в противоположную сторону от входного отверстия 11. Перегородка 13 не дает попадать неправильно сориентированным помпам 8 сразу из входного отверстия 11 в отверстие 12 для выгрузки помп 8. В нижней части барабана 6 расположена также вторая перегородка 14, которая находится в отверстии 12 для выгрузки помп, например, в нижней ее части. В варианте выполнения, представленном в заявке, перегородка 14 образована пластинами 15 и 16, расположенными за зазором (щелью) 17 между собой, перпендикулярно вертикальной оси барабана 6 и накрывающими сверху ячейки 18 барабана 6. В других вариантах выполнения перегородка 14 может иметь другое исполнение, например, в виде пластины со сквозной щелью. Вторая перегородка 14 служит для того, чтобы неправильно сориентированные помпы 8 не попадали ни в ячейки с правильно сориентированными помпами, ни в отверстие 12 для выгрузки помп 8 (фиг. 7, 8, 9).The
Внутри барабана 6 по его периферии в нижней его части по окружности расположены радиально ориентированные ячейки 18 (карманы, выемки) для помп 8.Inside the
Каждая ячейка 18 образована внутренней стенкой 19, образованной плоскостями, расположенными под разными углами наклона к вертикали, боковыми стенками 20, которые образованы ребрами ячейки, и наружной стенкой 21, образованной обечайкой барабана 6. В обечайке барабана 6 выполнено 2 отверстия 22 и 23 для поступления воздуха в ячейки. В варианте исполнения, представленном в заявке, отверстие 22 расположено ближе к отверстию 12 и выше горизонтальной плоскости ребер ячейки, а отверстие 23 выполнено ниже отверстия 22 и дальше от отверстия 12. Могут быть и другие варианты расположения отверстий 22 и 23. Также внутри барабана установлена поверхность 24 вращения, примыкающая к внутренним краям ячеек 18. Поверхность вращения может быть выполнена в форме сферы или, как в проиллюстрированном варианте исполнения, в форме конуса (фиг. 7-11). Поверхность 24 вращения служит для того, чтобы попавшие на нее помпы 8 скатывались вниз и попадали в ячейки 18.Each
Зазор 17 образует определенную траекторию для перемещения помпы 8 на этапе перехода из ячеек 18 барабана 6 в узел 25 отбора поворота.The
В нижней части рамы барабана 6 установлены 2 нагнетателя воздуха (воздуходувки) 26, от которых по воздуховодам (не показан) осуществляется подача напора воздуха в отверстия 22 и 23 ориентирующего барабана 6. В верхней части рамы размещается третий нагнетатель воздуха 27, от него по воздуховоду (не показан) воздух подается на направляющие 28 трассы 29 для перемещения помп 8 на позицию укупорки (фиг. 3).In the lower part of the frame of the
Вращение на барабан 6 передается через подшипниковый узел от мотор-редуктора.The rotation on the
К верхней раме барабана 6 подходят узел 25 отбора и поворота на 180° с переходом на направляющие 28 трассы 29 (1, 3, 4, 12).To the upper frame of the
Кроме того, на раме барабана 6 установлен шкаф 30 управления и лоток 31 для сбора единичных, случайных помп 8, выпавших из барабана 6 (фиг. 1, 3).In addition, on the frame of the
Помпы 8, падая в барабан 6, под действием гравитации и сил инерции вращения барабана 6 скатываются по конусу 24 к краям барабана 6, пока не попадут в ячейки 18 в положении - крышкой вниз, трубкой вверх (это правильно ориентированные помпы). Однако помпы 8 могут упасть в ячейки 18 и неправильно ориентированными под разными углами или в одну ячейку 18 могут упасть 2 или 3 помпы. Углы внутренней стенки 19 ячейки 18 подобраны экспериментальным путем, чтобы неправильно расположенные помпы 8 в ячейке 18 выталкивались из ячейки 18 воздухом через отверстия 22 и 23. Лишь на правильно ориентированные помпы 8 движение воздуха не оказывает влияния, и они беспрепятственно заходят в зазор 17 между пластинами 15 и 16 перегородки 14 (фиг. 7).The
Через отверстия 22 и 23 в обечайке барабана 6 подается воздух, с помощью которого неправильно ориентированные помпы 8 отбрасываются обратно с края на центральный конус 24, пока не попадут в ячейки 18 по краям барабана 6 в правильном положении - трубкой вверх.Air is supplied through
Узел 25 отбора и поворота на 180° представляет собой направляющие закругленной формы (в форме полумесяца, дугообразные), скользя по которым помпы 8 переворачиваются в положение крышками вверх, трубками вниз, т.е. на 180° (фиг. 1, 3, 4, 11).The
С направляющих узла 25 поворота помпы 8 переходят на горизонтальные направляющие 28 трассы 29. Над трассой 29 размещен воздуховод 32 с отверстиями 33 в нижней части, через которые воздух подается на трассу 28 с помпами 8. Под напором воздушного потока из отверстий 33 помпы 8 скользят по направляющим 28 и попадают в узел укупорки 34.From the guides of the
На направляющих 28 трассы 29 установлены датчики, контролирующие возникновение затора помп 8 на трассе 29 (не показаны). По их сигналу останавливается конвейер 2, ворошитель 3 и барабан 6. При получении сигнала от указанных датчиков система управления автоматически останавливает вращение ворошителя 3 в конвейере 2 и барабана 6, а также движение конвейеров 2 и 5 до момента, пока датчики на трассе 29 перестанут подавать сигнал о наличии очереди помп 8 (фиг. 1, 4).On the
Узел 34 укупорки представляет собой рамную конструкцию, на которой закреплен воздуховод 32 для трассы 29.The capping
За направляющими 28 трассы 29 в верхней части узла 34 укупорки установлено приспособление 35 для захвата помп 8, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения к направляющим 28 (фиг. 12). Под приспособлением 35 расположены приспособление 36 фиксации бутылочной тары 37 и приспособление 38 для ориентации и направления трубок помпы 8 в горлышко тары (фиг. 13). Кроме этого, в узле 34 укупорки имеются датчики 39 дефектов крышек с дозаторами, например, это может быть датчик открытой помпы 8 и/или датчик, определяющий наличие или отсутствия трубки в помпе 8 (фиг. 15).Behind the
На раме узла 34 укупорки также могут быть установлены специальные датчики для обнаружения объектов, определяющие наличие бутылки на позиции укупорки и подающие сигналы для движения пневмоцилиндров с отсекателями 40 бутылочной тары 37 (фиг. 13). Бутылка 37 по конвейеру действующей линии потребителя заходит в узел 34 укупорки, упирается в первый отсекатель 40, срабатывает один из датчиков и закрывает второй отсекатель 40 (не показан), запирая бутылку 37 на позиции укупорки. Далее бутылка фиксируется за горлышко при помощи приспособлений 36, которые могут быть выполнены, например, в виде двух захватов. Приспособление 38 может быть выполнено, например, в виде двух полых полуконусов, при смыкании образующих воронку. Приспособление 38 служит для центрироавания трубок помп 8 и четкого ее попадания в горлышко бутылки 37. Благодаря приспособлению 38 нивелируется возможные дефекты трубок помп 8 в виде искривления и/или трубок разной длины. Захваты приспособления 36 расходятся в стороны, освобождая горлышко бутылки 37, помпа 8 опускается в бутылку. Открывается первый отсекатель 40, выпуская бутылку 37 с позиции укупорки, открывается второй отсекатель 40, пропуская следующую бутылку 37 в механизм укупорки, и цикл повторяется.On the frame of the
Все пневмоцилиндры устройства укупорки оснащены магнитными датчиками положения штока для возможности централизованного автоматического контроля их положения и управления.All pneumatic cylinders of the capping device are equipped with magnetic rod position sensors for the possibility of centralized automatic control of their position and control.
За узлом 34 укупорки расположен узел 41 отбраковки бутылочной тары 37. Узел 41 отбраковки содержит накопитель 42 бутылочной тары 37, отсекатели 43 бутылочной тары 37, толкатель 44 бутылочной тары 37 и датчики 45 обнаружения бутылочной тары. После узла 41 отбраковки бутылочной тары 37 расположен узел 46 завинчивания крышек с дозаторами, в котором происходит завинчивание крышек на бутылках до упора (фиг. 1, 5, 15). Между узлом 34 укупорки и узлом 41 отбраковки может быть установлена система контроля на базе технического зрения дефектов бутылки и/или дефектов налива жидких продуктов в бутылки и/или других дефектов.Behind the
Заявляемое устройство подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару работает следующим образом.The inventive device for feeding, orienting and capping caps with a dispenser for bottles works as follows.
В бункер 1 навалом засыпают помпы 8. По конвейеру 2 с ворошителем 3 помпы 8 порциями поступают в бункер 4, откуда по наклонному конвейеру 5 поднимаются в ориентирующий барабан 6. Под напором воздуха, подаваемого через технологические отверстия 22 и 23 в ориентирующем барабане 6, помпы 8 попадают в ячейки 18 барабана 6 в заданном положении - крышкой вниз. При выходе из барабана 6 помпы 8 переворачиваются в узле 25 отбора и поворота на 180°, крышками вверх трубками вниз, и под действием напора воздуха скользят по трассе 29 к узлу 34 укупорки. На позицию укупорки помпы 8 подаются поштучно, проходя через систему приспособлений 35 и 38, и опускаются в бутылки 37, поступившие в узел 34 укупорки. С помощью датчиков 39 осуществляется процедура диагностики брака помпы 8, а с помощью узла 41 происходит удаление из технологического потока бутылок с бракованной помпой или бутылок с браком, если используется система технического зрения. Система управления идентифицирует бутылку по ее порядковому номеру. Например, бутылка под определенным порядковым номером с бракованной крышкой вышла из узла 34 укупорки и при подходе к узлу 41 отбраковки идентифицируется при помощи датчиков 45; система управления подает сигнал, и поток бутылок останавливается с помощью отсекателей 43. Отбракованную бутылку отделяют от потока толкателем 44, который выталкивает бутылку в накопитель 42. Затем открываются отсекатели 43, и поток бутылок возобновляет движение.
Цикл работы устройства подачи, ориентации и укупорки крышек с дозатором на бутылочную тару завершается освобождением бутылки с завинченной помпой из узла 45 и перемещением следующей бутылки на позицию завинчивания.The cycle of operation of the device for supplying, orienting and capping caps with a dispenser for bottle containers is completed by releasing the bottle with a screwed pump from the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021123096A RU2767818C1 (en) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021123096A RU2767818C1 (en) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020136790 Substitution | 2020-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2767818C1 true RU2767818C1 (en) | 2022-03-22 |
Family
ID=80819341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021123096A RU2767818C1 (en) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2767818C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222875U1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-01-22 | Алексей Юрьевич Максимов | Automatic linear capper for manual pneumatic sprayers |
| CN118833495A (en) * | 2024-09-23 | 2024-10-25 | 江苏首皓智能科技有限公司 | Automatic distributing device of label sleeving machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU167693A1 (en) * | ||||
| US5031748A (en) * | 1989-06-30 | 1991-07-16 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | Apparatus for feeding closures equipped with a tube to an operating unit |
| EP1431181A1 (en) * | 2002-12-17 | 2004-06-23 | MARCHESINI GROUP S.p.A. | Device for singling out items coming from a feeder |
| WO2011125016A1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Tirelli S.R.L. | A machine for applying a closing element to a container |
| EP3626677A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-25 | Unilogo Robotics Sp. z o.o. | Capping and cap sorting device and method |
-
2021
- 2021-08-03 RU RU2021123096A patent/RU2767818C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU167693A1 (en) * | ||||
| US5031748A (en) * | 1989-06-30 | 1991-07-16 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | Apparatus for feeding closures equipped with a tube to an operating unit |
| EP1431181A1 (en) * | 2002-12-17 | 2004-06-23 | MARCHESINI GROUP S.p.A. | Device for singling out items coming from a feeder |
| WO2011125016A1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Tirelli S.R.L. | A machine for applying a closing element to a container |
| EP3626677A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-25 | Unilogo Robotics Sp. z o.o. | Capping and cap sorting device and method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222875U1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-01-22 | Алексей Юрьевич Максимов | Automatic linear capper for manual pneumatic sprayers |
| CN118833495A (en) * | 2024-09-23 | 2024-10-25 | 江苏首皓智能科技有限公司 | Automatic distributing device of label sleeving machine |
| RU2845285C1 (en) * | 2025-03-21 | 2025-08-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Аврора Продакшн Рус" | Method of orienting trigger sprayers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6049975B2 (en) | Automatic rotary transfer device and method | |
| USRE46910E1 (en) | Packaging apparatus for handling pills and associated method | |
| EP1506117B1 (en) | Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products | |
| US20070289660A1 (en) | Vacuum Apparatus and Methods for Handling Pills | |
| US20090044495A1 (en) | Packaging Apparatus for Handling Pills and Associated Method | |
| US7281361B2 (en) | Method of article portioning | |
| US20110113730A1 (en) | Packaging apparatus for handling pills and associated method | |
| US12280904B2 (en) | Pick and place device for an apparatus for filling and closing articles | |
| EP1841675A1 (en) | Apparatus and process for unscrambling and aligning bulk plastic containers | |
| CN107108131B (en) | Apparatus and method for reliably supplying compliant closure elements | |
| KR102866027B1 (en) | A counter-filling device for counting pharmaceutical products and inserting them into the interior of bottles. | |
| RU2767818C1 (en) | Line for supply, orientation and closure of caps with a dispenser for bottle packs | |
| US11623779B2 (en) | System adapted to promote re-utilization of a rejected container loaded with content | |
| US11220361B2 (en) | Packaging apparatus for handling pills and associated method | |
| JPH07214005A (en) | Tube classifying device | |
| US7293395B1 (en) | Apparatus and method for inserting cup-shaped inserts into containers | |
| CN111153366B (en) | Plastic bottle combination equipment | |
| JP2784489B2 (en) | Article alignment machine | |
| CN220843286U (en) | Desiccant adding system | |
| JPS6081338A (en) | Apparatus for packing wound yarn in box | |
| JPH07285501A (en) | Device for filling tablets |