RU2846732C2 - Holder, set of parts and method for manipulating holders of laboratory consumables - Google Patents
Holder, set of parts and method for manipulating holders of laboratory consumablesInfo
- Publication number
- RU2846732C2 RU2846732C2 RU2021123375A RU2021123375A RU2846732C2 RU 2846732 C2 RU2846732 C2 RU 2846732C2 RU 2021123375 A RU2021123375 A RU 2021123375A RU 2021123375 A RU2021123375 A RU 2021123375A RU 2846732 C2 RU2846732 C2 RU 2846732C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holder
- holders
- stack
- release
- side walls
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИAREA OF TECHNOLOGY
[0001] Настоящее изобретение относится к подставкам для одноразовых наконечников для пипеток и, в частности, к сборке и использованию уложенных в стопу подставок для наконечников.[0001] The present invention relates to stands for disposable pipette tips and, in particular, to the assembly and use of stacked stands for tips.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY
[0002] Наконечники для пипеток часто продаются стопами по несколько подставок для наконечников. Каждая подставка содержит прямоугольный массив отверстий для удержания наконечников по отдельности в вертикальном положении. Преимущества таких укладок в стопу по сравнению с отдельными подставками включают в себя экономию пространства, снижение затрат на хранение и транспортировку, а также экологическая рациональность вследствие использования меньшего количества упаковочного материала.Pipette tips are often sold in stacks of multiple tip racks. Each rack contains a rectangular array of holes to hold individual tips in an upright position. The advantages of stacked pipette tips over individual racks include space savings, reduced storage and shipping costs, and environmental friendliness due to the use of less packaging material.
[0003] В роботах для работы с жидкостями подставки можно легко отсоединить от стопы для способствования их использованию. Обычно робот для работы с жидкостью снимает самую верхнюю подставку и передает ее для использования.[0003] In liquid handling robots, the stands can be easily detached from the foot to facilitate their use. Typically, the liquid handling robot removes the topmost stand and passes it on for use.
[0004] С такими стопами нужно работать осторожно, чтобы избежать неконтролируемого разрушения стопы и падения наконечников на стол или пол. Это особенно относится к ситуациям, когда пользователь вручную перемещает стопу или вручную извлекает самую верхнюю подставку из стопы и помещает ее на платформу робота для работы с жидкостью.[0004] Such stacks must be handled with care to avoid uncontrolled stack breakage and tips falling onto the table or floor. This is especially true when the user manually moves the stack or manually removes the topmost stand from the stack and places it on the robot's platform for liquid handling.
[0005] Известно обеспечение механизмов фиксации, в которых для раскрепления фиксации требуется сжимающее действие или горизонтально ориентированная сила.[0005] It is known to provide locking mechanisms in which a compressive action or a horizontally oriented force is required to release the locking.
[0006] В US 2006045815 A1 раскрыта решетка для наконечников для пипеток с фиксирующим механизмом. Обеспечены решетка для наконечников для пипеток с отверстиями для удержания наконечников для пипеток и упаковки для указанных решеток. Упаковка решетки для наконечников для пипеток содержит решетку, основание для поддержки решетки и фиксирующий механизм, соединенный с решеткой и выполненный с возможностью зацепления с внешней стороны с боковой стенкой основания.[0006] US 2006045815 A1 discloses a pipette tip grid with a locking mechanism. A pipette tip grid with openings for holding pipette tips and packaging for said grids are provided. The packaging for the pipette tip grid comprises a grid, a base for supporting the grid, and a locking mechanism connected to the grid and configured to engage from the outside with a side wall of the base.
[0007] Существует потребность в усовершенствованном механизме фиксации и раскрепления для уложенных в стопу подставок для наконечников, с тем чтобы способствовать автоматизированной работе с ними в роботах для работы с жидкостями.[0007] There is a need for an improved locking and unlocking mechanism for stacked tip stands to facilitate automated handling thereof in liquid handling robots.
[0008] Существует потребность в компактном способе фиксации и раскрепления, применяемом для уложенных в стопу подставок для наконечников.[0008] There is a need for a compact method of fixing and unfastening used for stacked tip stands.
[0009] Настоящее изобретение направлено на устранение по меньшей мере части недостатков известных подставок для наконечников и их укладок в стопу.[0009] The present invention is aimed at eliminating at least some of the disadvantages of known tip stands and stacks.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE ESSENCE OF THE INVENTION
[0010] Изобретение определено признаками независимых пунктов формулы изобретения. Некоторые конкретные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения.[0010] The invention is defined by the features of independent claims. Certain specific embodiments are defined in dependent claims.
[0011] Согласно первому аспекту настоящего изобретения обеспечен держатель для лабораторных расходных материалов, при этом держатель содержит: две пары противоположных поперечных боковых стенок; причем каждая боковая стенка содержит внешнюю поверхность, внутреннюю поверхность, верхнюю кромку и нижнюю кромку и две боковые кромки; боковые стенки соединены друг с другом посредством своих боковых кромок; пластину, содержащую прямоугольный массив отверстий, соединенную с верхними кромками боковых стенок; средство для фиксации его поверх другого держателя с образованием стопы держателей; причем фиксация выполнена с возможностью раскрепления путем приложения силы к указанному средству для фиксации сверху стопы держателей.[0011] According to a first aspect of the present invention, there is provided a holder for laboratory consumables, wherein the holder comprises: two pairs of opposite transverse side walls; wherein each side wall comprises an outer surface, an inner surface, an upper edge and a lower edge and two side edges; the side walls are connected to each other by means of their side edges; a plate containing a rectangular array of holes connected to the upper edges of the side walls; means for fixing it on top of another holder to form a stack of holders; wherein the fixation is adapted to be released by applying a force to said means for fixing on top of the stack of holders.
[0012] Различные варианты осуществления первого аспекта могут содержать по меньшей мере один признак из следующего маркированного списка:[0012] Various embodiments of the first aspect may comprise at least one feature from the following bulleted list:
- Указанное приложение силы включает приложение направленной вертикально входной силы сверху стопы держателя.- The specified application of force includes the application of a vertically directed input force from above the foot of the holder.
- Держатель содержит по меньшей мере одно отверстие для раскрепления, в которое может быть вставлено раскрепляющее устройство сверху стопы держателей для раскрепления фиксации.- The holder comprises at least one opening for unfastening, into which a unfastening device can be inserted from above the stack of holders for unfastening the fixation.
- Указанное по меньшей мере одно отверстие для раскрепления расположено на поверхности, параллельной указанной пластине, содержащей прямоугольный массив отверстий.- Said at least one fastening hole is located on a surface parallel to said plate containing a rectangular array of holes.
- Указанное по меньшей мере одно отверстие для раскрепления расположено в пластине, содержащей прямоугольный массив отверстий.- The said at least one fastening hole is located in a plate containing a rectangular array of holes.
- Раскрепление фиксации приводит к откреплению только самого верхнего держателя от остальных держателей в стопе.- Unfastening the fastener results in the detachment of only the topmost holder from the other holders in the stack.
- Средство для фиксации содержит по меньшей мере один гибкий или поддающийся деформированию язычок.- The fixation means comprises at least one flexible or deformable tongue.
- Средство для фиксации содержит полый штифт, поддающийся деформированию в радиальном направлении.- The fixation means contains a hollow pin that can be deformed in the radial direction.
- Средство для фиксации выполнено с возможностью отделения от держателя и повторного прикрепления к нему.- The fixing means is designed to be separated from the holder and reattached to it.
[0013] Согласно второму аспекту настоящего изобретения обеспечен набор деталей, содержащий по меньшей мере первый держатель и второй держатель для одноразовых наконечников для пипеток, согласно первому аспекту.[0013] According to a second aspect of the present invention, there is provided a set of parts comprising at least a first holder and a second holder for disposable pipette tips according to the first aspect.
[0014] Различные варианты осуществления второго аспекта могут содержать по меньшей мере один признак из следующего маркированного списка:[0014] Various embodiments of the second aspect may comprise at least one feature from the following bulleted list:
- Держатели прикреплены друг к другу, первый держатель поверх второго держателя, и образуют стопу.- The holders are attached to each other, the first holder on top of the second holder, and form a stack.
- Набор деталей дополнительно содержит раскрепляющее устройство, выполненное с возможностью вставки в отверстие или отверстия для раскрепления самого верхнего держателя стопы сверху стопы держателей для раскрепления фиксации между самым верхним держателем и держателем, расположенным непосредственно под ним.- The set of parts further comprises a release device configured to be inserted into a hole or holes for release of the uppermost foot holder from above the foot of holders to release the fixation between the uppermost holder and the holder located directly below it.
- Раскрепляющее устройство выполнено в виде штифта, стержня или рукоятки.- The release device is made in the form of a pin, rod or handle.
- Конец указанного раскрепляющего устройства выполнен с возможностью вставки в отверстие для раскрепления самого верхнего держателя.- The end of said release device is designed to be inserted into the opening for release of the uppermost holder.
- Раскрепляющее устройство выполнено так, что обеспечена возможность управления его работой автоматизированным роботом для работы с жидкостью.- The unfastening device is designed in such a way that it is possible to control its operation by an automated robot for working with liquid.
[0015] Согласно третьему аспекту настоящего изобретения обеспечен способ манипулирования держателями лабораторных расходных материалов, включающий: обеспечение зафиксированной стопы держателей; раскрепление фиксации между самым верхним держателем и держателем, расположенным непосредственно под ним, путем приложения силы к средству для фиксации в самом верхнем держателе сверху стопы держателей; удаление самого верхнего держателя из стопы держателей.[0015] According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for manipulating holders of laboratory consumables, comprising: providing a fixed stack of holders; releasing the fixation between the uppermost holder and a holder located immediately below it by applying a force to the means for fixing in the uppermost holder on top of the stack of holders; removing the uppermost holder from the stack of holders.
[0016] Различные варианты осуществления третьего аспекта могут содержать по меньшей мере один признак из следующего маркированного списка:[0016] Various embodiments of the third aspect may comprise at least one feature from the following bulleted list:
- Указанное раскрепление включает приложение направленной вертикально входной силы сверху стопы держателей.- The specified fastening involves the application of a vertically directed input force from above the stack of holders.
- Указанная направленная вертикально входная сила прикладывается пользователем.- The specified vertically directed input force is applied by the user.
- Указанная направленная вертикально входная сила прикладывается автоматизированным устройством.- The specified vertically directed input force is applied by an automated device.
- Указанный этап обеспечения включает обеспечение зафиксированной стопы держателей согласно первому аспекту на платформе автоматизированного устройства, такого как автоматизированный робот для работы с жидкостью.- Said step of providing includes providing a fixed stack of holders according to the first aspect on the platform of an automated device, such as an automated robot for working with liquid.
- Указанная сила прикладывается автоматизированным устройством.- The specified force is applied by an automated device.
- На указанном этапе раскрепления указанное автоматизированное устройство вставляет раскрепляющее устройство в отверстие для раскрепления самого верхнего держателя сверху стопы держателей, в результате чего раскрепляется фиксация между самым верхним держателем и держателем, расположенным непосредственно под ним.- At the said unfastening stage, the said automated device inserts the unfastening device into the unfastening hole of the uppermost holder on top of the stack of holders, as a result of which the fixation between the uppermost holder and the holder located immediately below it is unfastened.
- Самая верхняя подставка становится соединенной с раскрепляющим устройством после раскрепления фиксации.- The uppermost stand becomes connected to the release device after the fixation is released.
- Указанное удаление включает подъем самого верхнего держателя из стопы вместе с раскрепляющим устройством и соединенным с ним.- The said removal involves lifting the uppermost holder from the stack together with the release device and connected to it.
[0017] Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения обеспечено средство для фиксации первого держателя лабораторных расходных материалов поверх второго держателя лабораторных расходных материалов с образованием зафиксированной стопы держателей, причем каждый держатель содержит: две пары противоположных поперечных боковых стенок; причем каждая боковая стенка содержит внешнюю поверхность, внутреннюю поверхность, верхнюю кромку и нижнюю кромку и две боковые кромки; боковые стенки соединены друг с другом посредством своих боковых кромок; пластину, содержащую прямоугольный массив отверстий, соединенную с верхними кромками боковых стенок; причем средство для фиксации выполнено с возможностью прикрепления под первым держателем так, чтобы быть охватываемым поперечными боковыми стенками и пластиной с прямоугольным массивом первого держателя; средство для фиксации содержит поддающуюся сгибанию или деформированию часть, которая выполнена с возможностью зацепления со вторым держателем в положении фиксации держателей; а фиксация выполнена с возможностью раскрепления путем приложения силы к указанной поддающейся сгибанию или деформированию части сверху стопы держателей.[0017] According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a means for fixing a first laboratory consumables holder over a second laboratory consumables holder to form a fixed stack of holders, each holder comprising: two pairs of opposite transverse side walls; each side wall comprising an outer surface, an inner surface, an upper edge and a lower edge and two side edges; the side walls are connected to each other by means of their side edges; a plate comprising a rectangular array of openings connected to the upper edges of the side walls; and the means for fixing is adapted to be attached under the first holder so as to be embraced by the transverse side walls and the plate with the rectangular array of the first holder; the means for fixing comprises a bendable or deformable portion that is adapted to engage with the second holder in the position of fixing the holders; and the fixation is designed with the possibility of being released by applying force to the said bendable or deformable part on top of the foot of the holders.
[0018] Различные варианты осуществления четвертого аспекта могут содержать по меньшей мере один признак из следующего маркированного списка:[0018] Various embodiments of the fourth aspect may comprise at least one feature from the following bulleted list:
- Указанное приложение силы включает приложение направленной вертикально входной силы сверху стопы держателей.- The specified application of force includes the application of a vertically directed input force from above the stack of holders.
[0019] Преимущества изобретения[0019] Advantages of the invention
[0020] Настоящее изобретение способствует работе с держателями наконечников и стопами держателей в контексте как автоматизированных, так и ручных способов работы с жидкостью.[0020] The present invention facilitates handling of tip holders and tip stacks in the context of both automated and manual fluid handling methods.
[0021] Согласно настоящему изобретению действие раскрепления зависит от силы, приложенной в вертикальном направлении сверху стопы, и предпочтительно нет необходимости манипулировать стопой с ее сторон, чтобы открепить самый верхний держатель.[0021] According to the present invention, the release action depends on a force applied in a vertical direction from above the foot, and it is preferably not necessary to manipulate the foot from its sides to release the uppermost holder.
[0022] В настоящем изобретении можно обойтись без добавления каких-либо компонентов или форм, которые выступали бы из поперечных боковых стенок держателей.[0022] The present invention can be dispensed with by adding any components or shapes that would protrude from the transverse side walls of the holders.
[0023] Настоящее изобретение обеспечивает компактное решение для фиксации держателей друг с другом, что особенно выгодно в условиях автоматизированной работы с жидкостью.[0023] The present invention provides a compact solution for fixing holders to each other, which is particularly advantageous in automated liquid handling applications.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
[0024] На ФИГУРЕ 1 изображены две подставки для наконечников для пипеток и фиксирующее устройство, выполненное с возможностью прикрепления под подставкой, в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;[0024] FIGURE 1 illustrates two pipette tip stands and a retaining device adapted to be attached below the stand, in accordance with a first embodiment of the present invention;
[0025] на ФИГУРЕ 2 изображены подставки по ФИГУРЕ 1 с фиксирующим устройством, прикрепленным под верхней подставкой;[0025] FIGURE 2 shows the stands of FIGURE 1 with a locking device attached under the upper stand;
[0026] на ФИГУРЕ 3 изображен вид в разрезе подставок по ФИГУРЕ 2, соединенных с фиксацией друг с другом посредством фиксирующего устройства и образующих стопу подставок;[0026] FIGURE 3 shows a sectional view of the stands of FIGURE 2, connected with a fixation to each other by means of a fixing device and forming a stack of stands;
[0027] на ФИГУРЕ 4A изображена зафиксированная стопа по ФИГУРЕ 3;[0027] FIGURE 4A shows the fixed foot of FIGURE 3;
[0028] на ФИГУРЕ 4B изображена расфиксация стопы по ФИГУРЕ 3 посредством раскрепляющего устройства;[0028] FIGURE 4B shows the release of the foot of FIGURE 3 by means of a release device;
[0029] на ФИГУРЕ 4С изображены расфиксированные подставки с раскрепляющим устройством, все еще прикрепленным к верхней подставке;[0029] FIGURE 4C shows the unlatched stands with the release device still attached to the top stand;
[0030] на ФИГУРЕ 5В показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 4А;[0030] FIGURE 5B shows an enlarged view of FIGURE 4A;
[0031] на ФИГУРЕ 5В показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 4В;[0031] FIGURE 5B shows an enlarged view of FIGURE 4B;
[0032] на ФИГУРЕ 6 изображен трехмерный вид незафиксированных стоп по ФИГУРЕ 4С;[0032] FIGURE 6 is a three-dimensional view of the unattached feet of FIGURE 4C;
[0033] на ФИГУРЕ 7 изображены две подставки для наконечников для пипеток и фиксирующее устройство, выполненное с возможностью прикрепления под подставкой, в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;[0033] FIGURE 7 illustrates two pipette tip stands and a retaining device configured to be attached below the stand, in accordance with a second embodiment of the present invention;
[0034] на ФИГУРЕ 8 изображены подставки по ФИГУРЕ 7 с фиксирующим устройством, прикрепленным под верхней подставкой;[0034] FIGURE 8 shows the stands of FIGURE 7 with a locking device attached under the upper stand;
[0035] на ФИГУРЕ 9 изображен вид в разрезе подставок по ФИГУРЕ 8, соединенных с фиксацией друг с другом посредством фиксирующего устройства и образующих стопу подставок;[0035] FIGURE 9 shows a sectional view of the stands of FIGURE 8, connected with a fixation to each other by means of a fixing device and forming a stack of stands;
[0036] на ФИГУРЕ 10A изображена зафиксированная стопа по ФИГУРЕ 9;[0036] FIGURE 10A shows the fixed foot of FIGURE 9;
[0037] на ФИГУРЕ 10B изображена расфиксация стопы по ФИГУРЕ 10A посредством раскрепляющего устройства;[0037] FIGURE 10B shows the release of the foot of FIGURE 10A by means of a release device;
[0038] на ФИГУРЕ 10С изображены расфиксированные подставки с раскрепляющим устройством, все еще прикрепленным к верхней подставке;[0038] FIGURE 10C shows the unlatched stands with the release device still attached to the top stand;
[0039] на ФИГУРЕ 11А показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 10А;[0039] FIGURE 11A shows an enlarged view of FIGURE 10A;
[0040] на ФИГУРЕ 11B показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 10B;[0040] FIGURE 11B shows an enlarged view of FIGURE 10B;
[0041] на ФИГУРЕ 12 изображены две подставки для наконечников для пипеток и фиксирующее устройство, выполненное с возможностью прикрепления под подставкой, в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;[0041] FIGURE 12 illustrates two pipette tip stands and a retaining device configured to be attached below the stand, in accordance with a third embodiment of the present invention;
[0042] на ФИГУРЕ 13 изображены подставки по ФИГУРЕ 12 с фиксирующим устройством, прикрепленным под верхней подставкой;[0042] FIGURE 13 shows the stands of FIGURE 12 with a locking device attached under the upper stand;
[0043] на ФИГУРЕ 14 изображен вид в разрезе подставок по ФИГУРЕ 13, соединенных с фиксацией друг с другом посредством фиксирующего устройства и образующих стопу подставок;[0043] FIGURE 14 is a sectional view of the stands of FIGURE 13, which are fixedly connected to each other by means of a locking device and form a stack of stands;
[0044] на ФИГУРЕ 15A изображена зафиксированная стопа по ФИГУРЕ 14;[0044] FIGURE 15A shows the fixed foot of FIGURE 14;
[0045] на ФИГУРЕ 15B изображена расфиксация стопы по ФИГУРЕ 15A посредством раскрепляющего устройства;[0045] FIGURE 15B shows the release of the foot of FIGURE 15A by means of a release device;
[0046] на ФИГУРЕ 15С изображены расфиксированные подставки с раскрепляющим устройством, все еще прикрепленным к верхней подставке;[0046] FIGURE 15C shows the unlatched stands with the release device still attached to the top stand;
[0047] на ФИГУРЕ 16A показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 15A;[0047] FIGURE 16A shows an enlarged view of FIGURE 15A;
[0048] на ФИГУРЕ 16B показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 15B;[0048] FIGURE 16B shows an enlarged view of FIGURE 15B;
иAnd
[0049] на ФИГУРАХ 17А и 17В изображена модифицированная версия первого варианта осуществления, показанного на ФИГУРАХ 1-6.[0049] FIGURES 17A and 17B illustrate a modified version of the first embodiment shown in FIGURES 1-6.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION
[0050] Как использовано в настоящем документе, термины "приблизительно" и "примерно" относятся к значению, которое составляет ± 5% от заявленного значения.[0050] As used herein, the terms "approximately" and "approximately" refer to a value that is ±5% of the stated value.
[0051] Настоящее изобретение обеспечивает усовершенствованный способ работы с держателями наконечников для пипеток, такими как подставки для наконечников, которые хранятся в укладке в стопу. Настоящее изобретение также обеспечивает держатель, который может быть зафиксирован поверх другого держателя с образованием стопы, а затем легко откреплен от стопы.[0051] The present invention provides an improved method for handling pipette tip holders, such as tip stands, that are stored in a stack. The present invention also provides a holder that can be fixed on top of another holder to form a stack, and then easily detached from the stack.
[0052] В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения действие расфиксации или раскрепления включает приложение силы сверху стопы. Указанная сила обычно представляет собой начальную входную силу, приложенную в вертикальном направлении.[0052] In a preferred embodiment of the present invention, the action of unlocking or unlatching comprises applying a force from above the foot. Said force is typically an initial input force applied in a vertical direction.
[0053] Как использовано в настоящем документе, термин "вертикальное направление" относится к направлению, которое проходит под прямым углом к пластине с прямоугольным массивом держателя наконечников для пипеток.[0053] As used herein, the term "vertical direction" refers to a direction that is at a right angle to the rectangular array plate of the pipette tip holder.
[0054] Держатели[0054] Holders
[0055] Настоящее изобретение применимо к держателям для хранения одноразовых лабораторных расходных материалов, таким как держатели для одноразовых наконечников для пипеток. Такие держатели часто хранятся вложенными в виде стоп.[0055] The present invention is applicable to holders for storing disposable laboratory consumables, such as holders for disposable pipette tips. Such holders are often stored nested in stacks.
[0056] В одном варианте осуществления держатель для одноразовых наконечников для пипеток содержит две пары противоположных поперечных боковых стенок, и каждая боковая стенка содержит внешнюю поверхность, внутреннюю поверхность, верхнюю кромку и нижнюю кромку и две боковые кромки. Боковые стенки соединены друг с другом посредством своих боковых кромок. Держатель содержит пластину, имеющую прямоугольный массив отверстий для наконечников и соединенную с верхними кромками боковых стенок. Держатель дополнительно содержит средство для фиксации держателя поверх другого держателя с образованием стопы держателей. Фиксация выполнена с возможностью раскрепления путем приложения силы к указанному средству для фиксации сверху стопы держателей.[0056] In one embodiment, a holder for disposable pipette tips comprises two pairs of opposite transverse side walls, and each side wall comprises an outer surface, an inner surface, an upper edge and a lower edge, and two side edges. The side walls are connected to each other by their side edges. The holder comprises a plate having a rectangular array of openings for tips and connected to the upper edges of the side walls. The holder further comprises a means for fixing the holder on top of another holder to form a stack of holders. The fixation is configured to be released by applying a force to said means for fixing on top of the stack of holders.
[0057] Средство для фиксации[0057] Fixing agent
[0058] В некоторых вариантах осуществления средство для фиксации первого держателя наконечников поверх второго держателя наконечников содержит гибкий язычок, соединенный с первым держателем наконечников и выполненный с возможностью взаимодействия или зацепления со вторым держателем наконечников, например, для вставки в отверстие во втором держателе.[0058] In some embodiments, the means for securing the first tip holder over the second tip holder comprises a flexible tab connected to the first tip holder and configured to interact or engage with the second tip holder, such as for insertion into an opening in the second holder.
[0059] В одном варианте осуществления средство для фиксации содержит один или более гибких язычков, соединенных с первым держателем наконечника и проходящих ниже пластины с прямоугольным массивом первого держателя наконечников, а также выполненных с возможностью вставки в одно или более отверстий во втором держателе наконечников для фиксации держателей друг с другом.[0059] In one embodiment, the fixation means comprises one or more flexible tabs connected to the first tip holder and extending below the plate with the rectangular array of the first tip holder, and also configured to be inserted into one or more openings in the second tip holder to fix the holders to each other.
[0060] В одном варианте осуществления дальний конец или дальние концы указанного гибкого язычка или указанных гибких язычков или язычки целиком выполнены с возможностью изгиба посредством раскрепляющего устройства для раскрепления фиксации между держателями.[0060] In one embodiment, the distal end or distal ends of said flexible tongue or said flexible tongues or the tongues as a whole are configured to bend by means of a release device to release the fixation between the holders.
[0061] В некоторых вариантах осуществления средство для фиксации является неотъемлемой частью держателя. В других вариантах осуществления средство для фиксации представляет собой отдельную деталь, которая может быть прикреплена к держателю, а также отсоединена от него.[0061] In some embodiments, the fixation means is an integral part of the holder. In other embodiments, the fixation means is a separate part that can be attached to the holder and also detached from it.
[0062] Например, средство для фиксации может содержать один или более поддающихся сгибанию язычков, которые были прикреплены к нижней поверхности пластины с прямоугольным массивом и выполнены с возможностью вставки в одно или более отверстий в расположенном нижнем держателе, соответственно, для фиксации держателей друг с другом.[0062] For example, the fixation means may comprise one or more bendable tabs that are attached to the bottom surface of the rectangular array plate and are configured to be inserted into one or more openings in the located lower holder, respectively, for fixing the holders to each other.
[0063] Отверстие (отверстия) для раскрепления[0063] Hole(s) for fastening
[0064] В некоторых вариантах осуществления держатель содержит по меньшей мере одно отверстие для раскрепления, в которое, когда держатель является самым верхним держателем, может быть вставлено раскрепляющее устройство сверху стопы держателей для раскрепления фиксации между двумя самыми верхними держателями.[0064] In some embodiments, the holder comprises at least one release hole into which, when the holder is the topmost holder, a release device can be inserted from above the stack of holders to release the fixation between the two topmost holders.
[0065] В одном варианте осуществления отверстие для раскрепления расположено на верхней поверхности держателя, например, в пластине, содержащей прямоугольный массив отверстий для приема наконечников, или в выступе или поверхности, соединенными с пластиной и параллельными ей.[0065] In one embodiment, the release hole is located on the top surface of the holder, such as in a plate containing a rectangular array of holes for receiving tips, or in a projection or surface connected to the plate and parallel to it.
[0066] Может быть любое количество отверстий для раскрепления, например 1, 2, 3 или 4 отверстия для раскрепления, предпочтительно по меньшей мере два отверстия для раскрепления.[0066] There may be any number of fastening holes, such as 1, 2, 3 or 4 fastening holes, preferably at least two fastening holes.
[0067] Предпочтительно отверстие или отверстия для раскрепления расположены так, что к ним можно получить доступ и/или ими можно управлять сверху, например, путем вставки раскрепляющего устройства.[0067] Preferably, the release hole or holes are arranged so that they can be accessed and/or operated from above, such as by inserting a release device.
[0068] В некоторых вариантах осуществления держатель содержит два отверстия для раскрепления, которые расположены в пластине, содержащей прямоугольный массив отверстий, на противоположных сторонах прямоугольного массива.[0068] In some embodiments, the holder comprises two fastening holes that are located in the plate containing the rectangular array of holes, on opposite sides of the rectangular array.
[0069] В одном варианте осуществления отверстие или отверстия для раскрепления могут быть расположены за пределами прямоугольной компоновки отверстий, которые должны принимать и удерживать наконечники.[0069] In one embodiment, the release hole or holes may be located outside of the rectangular arrangement of holes that are intended to receive and retain the tips.
[0070] В некоторых вариантах реализации по меньшей мере одно отверстие для раскрепления расположено внутри прямоугольного массива, например, в центре пластины с прямоугольным массивом.[0070] In some embodiments, at least one anchoring hole is located within the rectangular array, such as in the center of a plate with the rectangular array.
[0071] В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере одно отверстие прямоугольного массива функционирует как отверстие для раскрепления.[0071] In some embodiments, at least one opening of the rectangular array functions as a fastening opening.
[0072] В одном варианте осуществления отверстие для раскрепления в конкретном держателе может сначала действовать как отверстие, которое принимает средство для фиксации, такое как язычок, соединенный с верхним держателем, для фиксации этих держателей друг с другом. Позже, после удаления верхнего держателя, когда указанный конкретный держатель стал самым верхним держателем, то же отверстие для раскрепления может действовать как отверстие, в которое помещается раскрепляющее устройство, с тем чтобы открепить указанный конкретный держатель от стопы.[0072] In one embodiment, the release hole in a particular holder may initially act as an opening that receives a fixation means, such as a tab connected to the upper holder, for fixing these holders to each other. Later, after the upper holder is removed, when said particular holder has become the uppermost holder, the same release hole may act as an opening into which a release device is placed in order to detach said particular holder from the foot.
[0073] Раскрепляющее устройство и его действие[0073] The release device and its operation
[0074] В некоторых вариантах осуществления раскрепляющее устройство содержит штифт, выполненный с возможностью вставки в отверстие для раскрепления. В случае если в одном держателе имеется несколько отверстий для раскрепления, раскрепляющее устройство предпочтительно содержит такое же количество штифтов, приспособленных для одновременной вставки в соответствующие отверстия для раскрепления для раскрепления фиксации.[0074] In some embodiments, the release device comprises a pin configured to be inserted into a release hole. In the case where a single holder has multiple release holes, the release device preferably comprises the same number of pins adapted to be simultaneously inserted into the corresponding release holes to release the fixation.
[0075] В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть раскрепляющего устройства выполнена с возможностью вставки в отверстие для раскрепления и выхода ниже плоскости пластины, содержащей прямоугольный массив отверстий.[0075] In some embodiments, at least a portion of the release device is configured to be inserted into the release hole and exit below the plane of the plate containing the rectangular array of holes.
[0076] Например, для раскрепления фиксации в отверстие для раскрепления вставляют штифт так, что по меньшей мере дальний конец штифта проходит в вертикальном направлении через отверстие с проходом за плоскость, содержащую пластину с прямоугольным массивом.[0076] For example, to release the fastening, a pin is inserted into the release hole so that at least the distal end of the pin extends in a vertical direction through the hole with a passage beyond the plane containing the plate with the rectangular array.
[0077] В предпочтительных вариантах осуществления направление раскрепляющей силы приблизительно параллельно вертикальной оси стопы.[0077] In preferred embodiments, the direction of the release force is approximately parallel to the vertical axis of the foot.
[0078] В некоторых вариантах осуществления направление силы, обычно входной силы, приложенной во время действия раскрепления, отклоняется не более чем примерно на 20°, предпочтительно не более чем примерно на 5°, от направления вертикальной оси стопы.[0078] In some embodiments, the direction of the force, typically the input force, applied during the unfastening action deviates by no more than about 20°, preferably no more than about 5°, from the direction of the vertical axis of the foot.
[0079] В предпочтительных вариантах осуществления направление входной силы является приблизительно вертикальным.[0079] In preferred embodiments, the direction of the input force is approximately vertical.
[0080] Вертикально направленная входная сила обычно представляет собой начальную входную силу, приложенную к держателю или части держателя, например к устройству раскрепления или к средству для фиксации, для раскрепления фиксации.[0080] The vertically directed input force typically represents an initial input force applied to the holder or a part of the holder, such as a release device or a fixation means, to release the fixation.
[0081] В некоторых вариантах осуществления приложение вертикально направленной входной силы может приводить к получению, помимо выходной силы раскрепления, выходной силы захвата, такой как горизонтально направленная выходная сила захвата. Выходная сила захвата может позволить поднять открепленный держатель или открепленные держатели из стопы.[0081] In some embodiments, application of a vertically directed input force may result in, in addition to the release output force, an output gripping force, such as a horizontally directed output gripping force. The output gripping force may allow the released holder or holders to be lifted from the stack.
[0082] Выходная сила захвата обычно представляет собой силу, которая прикладывается к держателю или его части для захвата держателя, например, с целью подъема держателя.[0082] The output gripping force typically represents the force that is applied to the holder or a portion thereof to grip the holder, such as for the purpose of lifting the holder.
[0083] В настоящем изобретении предпочтительно не использовать никакую горизонтально направленную входную силу с целью раскрепления фиксации между любыми держателями или с целью захвата любого из держателей для их подъема.[0083] In the present invention, it is preferred not to use any horizontally directed input force for the purpose of releasing the fixation between any of the holders or for the purpose of gripping any of the holders for lifting them.
[0084] В предпочтительном варианте раскрепляющее действие приводит к откреплению только самого верхнего держателя от остальной стопы. Таким образом, один держатель, т.е. самый верхний держатель, может быть захвачен за один раз и передан для использования, в то время как остальные держатели стопы остаются зафиксированными друг с другом, и с ним не нужно производить каких-либо манипуляций, перемещать или захватывать.[0084] In a preferred embodiment, the releasing action results in the release of only the uppermost holder from the rest of the stack. In this way, one holder, i.e., the uppermost holder, can be grasped at a time and transferred for use, while the remaining holders of the stack remain fixed to each other and do not require any manipulation, movement, or grasping.
[0085] В некоторых вариантах осуществления раскрепляющее устройство является частью автоматизированного устройства для работы с жидкостью и/или управляется им.[0085] In some embodiments, the release device is part of and/or controlled by an automated fluid handling device.
[0086] Например, раскрепляющее устройство может быть частью выдачной головки автоматизированного устройства для работы с жидкостью.[0086] For example, the release device may be part of a dispensing head of an automated liquid handling device.
[0087] В другом примере раскрепляющее устройство содержит цилиндр устройства для работы с жидкостью, а нижняя кромка втулки для удаления наконечников устройства для работы с жидкостью обращена к пластине с прямоугольным массивом во время действия раскрепления.[0087] In another example, the release device comprises a fluid handling device cylinder and a lower edge of the fluid handling device tip removal sleeve faces the rectangular array plate during the release action.
[0088] Приведенные для примера варианты осуществления описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.[0088] Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying drawings.
[0089] На ФИГУРЕ 1 изображены две подставки 11, 12 для наконечников для пипеток и фиксирующее устройство 13, выполненное с возможностью прикрепления под подставкой 11, в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.[0089] FIGURE 1 shows two stands 11, 12 for pipette tips and a fixing device 13 adapted to be attached under the stand 11, in accordance with a first embodiment of the present invention.
[0090] Каждая из подставок 11, 12 содержит две пары противоположных поперечных боковых стенок, причем каждая боковая стенка содержит внешнюю поверхность, внутреннюю поверхность, верхнюю кромку и нижнюю кромку и две боковые кромки. Боковые стенки соединены друг с другом посредством своих боковых кромок. Пластина, содержащая прямоугольный массив отверстий для приема и удержания наконечников, либо соединена за одно целое с верхними кромками боковых стенок, либо может быть размещена с опорой на держатель.[0090] Each of the supports 11, 12 comprises two pairs of opposite transverse side walls, each side wall comprising an outer surface, an inner surface, an upper edge and a lower edge, and two side edges. The side walls are connected to each other by means of their side edges. A plate containing a rectangular array of openings for receiving and holding tips is either connected integrally to the upper edges of the side walls, or can be placed with support on a holder.
[0091] Фиксирующее устройство содержит две пары язычков 15 и соединительную решетку 18, проходящую от одной пары язычков к другой.[0091] The locking device comprises two pairs of tongues 15 and a connecting grid 18 extending from one pair of tongues to the other.
[0092] На ФИГУРЕ 2 изображены подставки по ФИГУРЕ 1 с фиксирующим устройством, прикрепленным под верхней подставкой. Фиксирующее устройство установлено и закреплено под прямоугольным массивом для наконечников подставки, так что соединительная решетка параллельна прямоугольному массиву для наконечников, а язычки направлены по существу вниз. Фиксирующее устройство, которое включает в себя язычки и решетку или стержень, соединяющую или соединяющий их друг с другом, может быть свободно прикреплено к подставке для наконечников и отсоединено от нее. Например, во время изготовления подставки для наконечников фиксирующее устройство, содержащее язычки, может быть изготовлено отдельно от остальной части подставки, а затем закреплено на подставке.[0092] FIGURE 2 shows the stands of FIGURE 1 with a locking device attached under the upper stand. The locking device is mounted and secured under the rectangular array for tips of the stand, so that the connecting grid is parallel to the rectangular array for tips, and the tabs are directed substantially downward. The locking device, which includes tabs and a grid or rod connecting or connecting them to each other, can be freely attached to the stand for tips and detached from it. For example, during the manufacture of the stand for tips, the locking device containing tabs can be manufactured separately from the rest of the stand and then secured to the stand.
[0093] На ФИГУРЕ 3 изображен вид в разрезе подставок по ФИГУРЕ 2, соединенных с фиксацией друг с другом посредством фиксирующего устройства и образующих стопу подставок.[0093] FIGURE 3 is a sectional view of the stands of FIGURE 2, which are fixedly connected to each other by means of a locking device and form a stack of stands.
[0094] Переход из зафиксированной конфигурации в расфиксированную конфигурацию осуществляется посредством механического действия раскрепляющего устройства, которое отгибает друг от друга язычки в каждой паре язычков 15a, 15b. На ФИГУРАХ 4А-4С и 5А-5В изображено, как подставки могут быть откреплены друг от друга посредством раскрепляющего устройства 19.[0094] The transition from the fixed configuration to the unlocked configuration is accomplished by means of a mechanical action of the release device, which bends the tabs in each pair of tabs 15a, 15b away from each other. FIGURES 4A-4C and 5A-5B show how the stands can be released from each other by means of the release device 19.
[0095] На ФИГУРЕ 4A изображена зафиксированная стопа по ФИГУРЕ 3.[0095] FIGURE 4A shows the fixed foot of FIGURE 3.
[0096] Язычки 15a, 15b расположены так, что они вставляются в отверстия для раскрепления в соответствующих положениях в расположенных непосредственно под ними подставке. После прохождения язычков в отверстия для раскрепления, одна пара язычков в одно отверстие для раскрепления, дальние концы язычков отгибаются друг от друга для размещения в отверстии для раскрепления. Когда язычки вставлены в отверстия для раскрепления, они возвращаются свою первоначальную конфигурацию покоя, и тогда подставки находятся в зафиксированной конфигурации, которая показана на ФИГУРЕ 4А.[0096] The tabs 15a, 15b are arranged so that they are inserted into the release holes in corresponding positions in the stands located immediately below them. After the tabs have passed into the release holes, one pair of tabs in one release hole, the distal ends of the tabs are bent away from each other to be placed in the release hole. When the tabs are inserted into the release holes, they return to their original resting configuration, and then the stands are in a fixed configuration, which is shown in FIGURE 4A.
[0097] На ФИГУРЕ 4B изображена расфиксация стопы по ФИГУРЕ 3 посредством раскрепляющего устройства 19.[0097] FIGURE 4B shows the release of the foot of FIGURE 3 by means of the release device 19.
[0098] На ФИГУРЕ 4С изображены расфиксированные подставки 11 и 12 с раскрепляющим устройством 19, все еще прикрепленным к верхней подставке.[0098] FIGURE 4C shows the unlocked stands 11 and 12 with the release device 19 still attached to the upper stand.
[0099] На ФИГУРЕ 4B концы раскрепляющего устройства 19 были вставлены в отверстия для раскрепления верхней подставки 11. На этом виде сбоку в разрезе видны только одно из отверстий для раскрепления и только один конец раскрепляющего устройства. Конец (в виде вилки) отгибает язычки 15а друг от друга, так что происходит раскрепление фиксации. Теперь верхняя полка 11 может быть поднята из стопы, как показано на ФИГ. 4С, например, посредством автоматизированного манипулятора или вручную. Во время подъема вилки на двух концах раскрепляющего устройства остаются внутри отверстий для раскрепления в верхней подставке 11 и между язычками 15a, 15b с помощью трения и удерживают язычки в изогнутой конфигурации.[0099] In FIGURE 4B, the ends of the release device 19 have been inserted into the release holes of the upper support 11. In this side sectional view, only one of the release holes and only one end of the release device are visible. The end (in the form of a fork) bends the tongues 15a away from each other, so that the release of the fixation occurs. Now the upper shelf 11 can be lifted from the stack, as shown in FIG. 4C, for example, by means of an automated manipulator or manually. During lifting, the forks at the two ends of the release device remain inside the release holes in the upper support 11 and between the tongues 15a, 15b by friction and hold the tongues in a curved configuration.
[00100] На ФИГУРЕ 5А показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 4А.[00100] FIGURE 5A shows an enlarged view of FIGURE 4A.
[00101] На ФИГУРЕ 5В показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 4В.[00101] FIGURE 5B shows an enlarged view of FIGURE 4B.
[00102] На ФИГУРЕ 6 изображен трехмерный вид незафиксированной стопы по ФИГУРЕ 4С. На ФИГУРЕ 6 раскрепляющее устройство 19 имеет форму U-образной рукоятки, на каждом конце которой имеются вилки. Вилки вставлены сверху стопы в отверстия для раскрепления самой верхней подставки: одна вилка вставляется в одно отверстие для раскрепления. Каждая вилка была вставлена между парой язычков для отгибания язычков друг от друга и раскрепления тем самым фиксации между подставками.[00102] FIGURE 6 shows a three-dimensional view of the unlatched foot of FIGURE 4C. In FIGURE 6, the release device 19 is in the form of a U-shaped handle with forks at each end. The forks are inserted from the top of the foot into the release holes of the uppermost support: one fork is inserted into one release hole. Each fork was inserted between a pair of tabs to bend the tabs away from each other and thereby release the fixation between the supports.
[00103] На ФИГУРАХ 17А и 17В изображена модифицированная версия первого варианта осуществления, показанного на ФИГУРАХ 1-6. Концы раскрепляющего устройства 79 вставлены в отверстия для раскрепления (показано 76a) верхней подставки 71, как показано на ФИГУРЕ 17А. Конец, выполненный в виде вилки, отгибает язычки 75а друг от друга, так что происходит раскрепление фиксации. Затем верхняя полка 71 может быть поднята из стопы. В этой версии раскрепляющее устройство 79 выполнено с возможностью оставаться в зацеплении с верхней полкой 71 после раскрепления фиксации между подставками 71 и 72. Такое зацепление обеспечивается выступами 80, 81 в язычках 75а. Раскрепляющее устройство содержит дополнительные углубления. После вставки раскрепляющего устройства выступы вставляются в углубления, как показано на ФИГУРЕ 17А. Затем верхняя подставка 71 может быть поднята и перенесена вместе с раскрепляющим устройством 79, как показано на ФИГУРЕ 17B.[00103] FIGURES 17A and 17B show a modified version of the first embodiment shown in FIGURES 1-6. The ends of the release device 79 are inserted into the release holes (shown 76a) of the upper support 71, as shown in FIGURE 17A. The fork-shaped end bends the tongues 75a away from each other, so that the release of the fixation occurs. Then, the upper shelf 71 can be lifted from the stack. In this version, the release device 79 is configured to remain engaged with the upper shelf 71 after the release of the fixation between the supports 71 and 72. Such engagement is ensured by projections 80, 81 in the tongues 75a. The release device contains additional recesses. After inserting the release device, the projections are inserted into the recesses, as shown in FIGURE 17A. Then the upper stand 71 can be lifted and carried together with the release device 79, as shown in FIGURE 17B.
[00104] Раскрепляющее устройство 79 предпочтительно является частью автоматизированного захвата или манипулятора.[00104] The release device 79 is preferably part of an automated gripper or manipulator.
[00105] На ФИГУРЕ 7 изображены две подставки 31, 32 для наконечников для пипеток и фиксирующее устройство 33, выполненное с возможностью прикрепления под подставкой, в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиксирующее устройство содержит два поддающихся сгибанию язычка 35а, 35b на противоположных концах соединительной планки 38. Поддающиеся сгибанию язычки выполнены с возможностью вставки в отверстия (отверстия для фиксации) на поверхностях подставок, которые перпендикулярны пластине с прямоугольным массивом. Например, поддающийся сгибанию язычок 35a выполнен с возможностью вставки в отверстие 36a. Каждая подставка содержит два таких отверстия, и они расположены на противоположных сторонах подставки.[00105] FIGURE 7 shows two stands 31, 32 for pipette tips and a locking device 33 configured to be attached under the stand, according to a second embodiment of the present invention. The locking device comprises two bendable tabs 35a, 35b at opposite ends of a connecting bar 38. The bendable tabs are configured to be inserted into openings (locking holes) on the surfaces of the stands that are perpendicular to a plate with a rectangular array. For example, the bendable tab 35a is configured to be inserted into an opening 36a. Each stand comprises two such openings, and they are located on opposite sides of the stand.
[00106] В этом варианте осуществления отверстия для раскрепления расположены на поверхностях, которые параллельны пластине с прямоугольным массивом. Каждая подставка содержит два отверстия для раскрепления (таким как 40а), и они расположены на указанных противоположных сторонах подставки.[00106] In this embodiment, the fastening holes are located on surfaces that are parallel to the plate with a rectangular array. Each support contains two fastening holes (such as 40a), and they are located on the indicated opposite sides of the support.
[00107] На ФИГУРЕ 8 изображены подставки по ФИГУРЕ 7 с фиксирующим устройством 33, прикрепленным под верхней подставкой 31.[00107] FIGURE 8 shows the stands of FIGURE 7 with a locking device 33 attached under the upper stand 31.
[00108] На ФИГУРЕ 9 изображен вид в разрезе подставок по ФИГУРЕ 8, соединенных с фиксацией друг с другом посредством фиксирующего устройства и образующих стопу подставок. Язычки 35a, 35b были вставлены в соответствующие отверстия для фиксации (36a, показанные на ФИГУРЕ 7).[00108] FIGURE 9 shows a sectional view of the stands of FIGURE 8, connected in a locking manner to each other by means of a locking device and forming a stack of stands. The tongues 35a, 35b have been inserted into the corresponding locking holes (36a, shown in FIGURE 7).
[00109] На ФИГУРЕ 10A изображена зафиксированная стопа по ФИГУРЕ 9. Дальние концы язычков 35a, 35b входят в зацепление с нижней поверхностью пластины с прямоугольным массивом нижней подставки 32.[00109] FIGURE 10A shows the fixed foot of FIGURE 9. The distal ends of the tongues 35a, 35b engage with the lower surface of the plate with the rectangular array of the lower support 32.
[00110] На ФИГУРЕ 10B изображена расфиксация стопы по ФИГУРЕ 10А посредством раскрепляющего устройства 39, которое выполнено в виде U-образной рукоятки. Затем концы рукоятки вставляются в соответствующие отверстия для раскрепления (40а, показанные на ФИГУРЕ 7), с тем чтобы согнуть язычки и раскрепить фиксацию.[00110] FIGURE 10B shows the release of the foot of FIGURE 10A by means of the release device 39, which is made in the form of a U-shaped handle. The ends of the handle are then inserted into the corresponding release holes (40a, shown in FIGURE 7) in order to bend the tongues and release the fixation.
[00111] На ФИГУРЕ 10С изображены расфиксированные подставки с раскрепляющим устройством 39, все еще прикрепленным к верхней подставке 31.[00111] FIGURE 10C shows the unlatched stands with the release device 39 still attached to the upper stand 31.
[00112] На ФИГУРЕ 11А показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 10А.[00112] FIGURE 11A shows an enlarged view of FIGURE 10A.
[00113] На ФИГУРЕ 11В показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 10В.[00113] FIGURE 11B shows an enlarged view of FIGURE 10B.
[00114] На ФИГУРЕ 12 изображены две подставки 41, 42 для наконечников для пипеток и фиксирующее устройство 43, выполненное с возможностью прикрепления под подставкой 41, в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиксирующее устройство выполнено в виде полого штифта с расположенными на его боковой поверхности участками 50, поддающимися сгибанию в радиальном направлении. Полый штифт имеет в целом форму усеченного конуса.[00114] FIGURE 12 shows two stands 41, 42 for pipette tips and a locking device 43, adapted to be attached under the stand 41, in accordance with a third embodiment of the present invention. The locking device is made in the form of a hollow pin with sections 50 located on its side surface that can be bent in the radial direction. The hollow pin has as a whole the shape of a truncated cone.
[00115] На ФИГУРЕ 13 изображены подставки по ФИГУРЕ 12 с фиксирующим устройством, прикрепленным под верхней подставкой 41. Фиксирующее устройство выполнено с возможностью вставки в отверстие 46 в нижней подставке 42. Отверстие 46 функционирует как фиксирующее отверстие для фиксации, и как отверстие для раскрепления.[00115] FIGURE 13 shows the stands of FIGURE 12 with a locking device attached under the upper stand 41. The locking device is adapted to be inserted into an opening 46 in the lower stand 42. The opening 46 functions as a locking hole for fixing and as a hole for unfastening.
[00116] На ФИГУРЕ 14 изображен вид в разрезе подставок по ФИГУРЕ 13, соединенных с фиксацией друг с другом посредством фиксирующего устройства и образующих стопу подставок. Дальний конец фиксирующего устройства был вставлен в отверстие 46.[00116] FIGURE 14 shows a sectional view of the stands of FIGURE 13, connected in a fixed manner to each other by means of a locking device and forming a stack of stands. The far end of the locking device was inserted into the opening 46.
[00117] На ФИГУРЕ 15A изображена зафиксированная стопа по ФИГУРЕ 14. Здесь можно более четко увидеть функционирование и форму фиксирующего устройства. Дальний конец фиксирующего устройства имеет более широкую конфигурацию в положении фиксации и зацеплен с нижней подставкой 42.[00117] FIGURE 15A shows the fixed foot of FIGURE 14. Here the operation and shape of the locking device can be seen more clearly. The distal end of the locking device has a wider configuration in the locked position and is engaged with the lower support 42.
[00118] На ФИГУРЕ 15B изображена расфиксация стопы по ФИГУРЕ 15A посредством раскрепляющего устройства. Когда раскрепляющее устройство 49 вставляется в полое фиксирующее устройство и одновременно в отверстие 46, дальний конец фиксирующего устройства становится более узким, поскольку раскрепляющее устройство изгибает поддающиеся сгибанию участки. Затем происходит раскрепление фиксации и верхняя подставка 41 может быть удалена.[00118] FIGURE 15B shows the release of the foot of FIGURE 15A by means of the release device. When the release device 49 is inserted into the hollow locking device and simultaneously into the opening 46, the distal end of the locking device becomes narrower, since the release device bends the bendable portions. The release of the locking then occurs and the upper support 41 can be removed.
[00119] На ФИГУРЕ 15С изображены расфиксированные подставки с раскрепляющим устройством 49, все еще прикрепленным к верхней подставке внутри полого фиксирующего устройства.[00119] FIGURE 15C shows the unlatched stands with the release device 49 still attached to the upper stand within the hollow locking device.
[00120] На ФИГУРЕ 16В показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 15А.[00120] FIGURE 16B shows an enlarged view of FIGURE 15A.
[00121] На ФИГУРЕ 16В показан увеличенный вид по ФИГУРЕ 15В.[00121] FIGURE 16B shows an enlarged view of FIGURE 15B.
[00122] Следует понимать, что варианты осуществления раскрытого изобретения не ограничены конкретными конструкциями, этапами процесса или материалами, описанными в настоящем документе, а распространяются на их эквиваленты, как может быть очевидно для специалистов в соответствующих областях техники. Следует также понимать, что терминология, используемая в настоящем документе, используется только для целей описания конкретных вариантов осуществления и не предназначена для ограничения.[00122] It should be understood that embodiments of the disclosed invention are not limited to the specific structures, process steps, or materials described herein, but extend to equivalents thereof, as may be apparent to those skilled in the relevant art. It should also be understood that the terminology used herein is used only for the purpose of describing particular embodiments and is not intended to be limiting.
[00123] Ссылка в данном описании на "один вариант осуществления" или "вариант осуществления" означает, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включен или включена по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление выражений "в одном варианте осуществления" или "в варианте осуществления " в различных местах в этом описании не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления.[00123] Reference in this specification to "one embodiment" or "an embodiment" means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment is included or is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrases "in one embodiment" or "in an embodiment" in various places in this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.
[00124] Как использовано в настоящем документе, множество объектов, конструктивных элементов, составляющих элементов и/или материалов для удобства могут быть представлены в общем списке. Однако эти списки следует рассматривать так, как будто каждый элемент списка индивидуально обозначен как отдельный и уникальный элемент. Таким образом, ни один отдельный элемент такого списка не должен рассматриваться как фактический эквивалент любого другого элемента того же списка исключительно на основании их представления в общей группе без указаний на обратное. Кроме того, различные варианты осуществления и примеры настоящего изобретения могут быть упомянуты в настоящем документе наряду с альтернативными вариантами для различных их компонентов. Следует понимать, что такие варианты осуществления, примеры и альтернативные варианты не должны быть истолкованы как фактические эквиваленты друг друга, а должны рассматриваться как отдельные и самостоятельные представления настоящего изобретения.[00124] As used herein, a plurality of objects, structural elements, constituent elements, and/or materials may be presented in a common list for convenience. However, these lists should be read as if each item of the list were individually designated as a separate and unique item. Thus, no individual item of such a list should be considered as a factual equivalent of any other item of the same list solely on the basis of their presentation in a common group without indications to the contrary. Furthermore, various embodiments and examples of the present invention may be mentioned herein along with alternative versions for various components thereof. It should be understood that such embodiments, examples, and alternative versions should not be construed as factual equivalents of one another, but should be considered as separate and independent representations of the present invention.
[00125] Кроме того, описанные признаки, конструкции или характеристики могут быть объединены любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. В следующем описании приведены многочисленные конкретные подробности, такие как примеры значений длины, ширины, форм и т.д., для обеспечения полного понимания вариантов осуществления изобретения. Однако специалист в соответствующей области техники поймет, что изобретение может быть реализовано на практике без одной или более конкретных деталей или с другими способами, компонентами, материалами и т.д. В других случаях хорошо известные конструкции, материалы или операции не показаны и не описаны подробно, чтобы избежать затруднения понимания аспектов изобретения.[00125] Furthermore, the described features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. In the following description, numerous specific details are provided, such as example lengths, widths, shapes, etc., to provide a thorough understanding of embodiments of the invention. However, one skilled in the art will understand that the invention may be practiced without one or more specific details or with other methods, components, materials, etc. In other instances, well-known structures, materials, or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring aspects of the invention.
[00126] Хотя вышеприведенные примеры иллюстрируют принципы настоящего изобретения для одного или более конкретных применений, специалистам в данной области техники будет очевидно, что многочисленные модификации в форме, применении и деталях осуществления могут быть сделаны без использования изобретательских способностей и без отхода от принципов и концепций изобретения. Соответственно, не предполагается ограничение изобретения чем-либо иным кроме его формулы, изложенной ниже.[00126] Although the above examples illustrate the principles of the present invention for one or more specific applications, it will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications in form, application, and details of implementation can be made without the use of inventive ability and without departing from the principles and concepts of the invention. Accordingly, it is not intended to limit the invention to anything other than the claims set forth below.
[00127] Глаголы "содержать" и "включать" использованы в настоящем документе как открытые ограничения, которые не исключают и не требуют наличия также неупомянутых признаков. Признаки, изложенные в зависимых пунктах формулы изобретения, свободно комбинируются друг с другом, если явно не указано иное. Кроме того, следует понимать, что использование грамматических средств выражения единственного числа, т.е. формы единственного числа, в настоящем документе не исключает множественности.[00127] The verbs "to comprise" and "to include" are used in this document as open-ended limitations that do not exclude or require the presence of features not mentioned. The features set forth in dependent claims are freely combinable with one another unless explicitly stated otherwise. Furthermore, it should be understood that the use of grammatical means of expressing the singular, i.e., the singular form, in this document does not exclude plurality.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY
[00128] Настоящее изобретение обладает промышленной применимостью для работы с уложенными в стопу подставками для наконечников для пипеток.[00128] The present invention has industrial applicability for use with stacked pipette tip stands.
СПИСОК ЦИТИРОВАНИЯCITION LIST
Патентная литератураPatent literature
US 2006045815 A1US 2006045815 A1
Claims (44)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20397510.7 | 2020-08-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021123375A RU2021123375A (en) | 2023-04-06 |
RU2846732C2 true RU2846732C2 (en) | 2025-09-12 |
Family
ID=
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5366088A (en) * | 1993-09-01 | 1994-11-22 | Larcon, North America | Stackable pipette tip rack |
US6534015B1 (en) * | 1998-10-06 | 2003-03-18 | Gilson, Inc. | Assembly comprising stacked pipette cone refills |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5366088A (en) * | 1993-09-01 | 1994-11-22 | Larcon, North America | Stackable pipette tip rack |
US6534015B1 (en) * | 1998-10-06 | 2003-03-18 | Gilson, Inc. | Assembly comprising stacked pipette cone refills |
RU2270721C2 (en) * | 1998-10-06 | 2006-02-27 | Жильсон Сас | Structure comprising stacked replaceable modules for pipette cones |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5057282A (en) | Pipette unitizer and shipper | |
US6286678B1 (en) | Refill pack for pipette tip racks and improved pipette tip support plate for use in such packs and racks | |
US20080240999A1 (en) | Pipette tip transfer system | |
US7425311B2 (en) | Holding device | |
US9662654B2 (en) | Spacer for pipette tip carriers stacked one on top of another | |
US8168137B2 (en) | Nestable, stackable pipette rack for nestable pipette tips | |
AU6138094A (en) | Pipette tip rack package | |
JPH11253452A (en) | Package for surgical suture material | |
KR20140015514A (en) | Cartridge for surgical fasteners with integrated lock system | |
JP2009542537A (en) | Case with stackable storage tray and slide latch | |
US9272061B2 (en) | Sterilization tray for instruments | |
JPS5912548B2 (en) | Pipette tip packaging | |
WO2015134619A1 (en) | Holder for playing cards | |
WO2002018218A1 (en) | Synthetic resin pallet | |
RU2846732C2 (en) | Holder, set of parts and method for manipulating holders of laboratory consumables | |
JP2020500522A (en) | Tray to support individual or multiple cell culture wells | |
US20040206711A1 (en) | Multi-level instrument organizer | |
CN113665959A (en) | Partition, stackable shelf, stack of shelves and use of partition | |
EP3238821B1 (en) | Solid waste bag unit and analyzer comprising solid waste bag unit | |
US7854340B1 (en) | Stackable storage containers with connecting latches | |
EP3960296A1 (en) | A holder, a set of parts, and a method of manipulating holders of laboratory consumables | |
US20020100739A1 (en) | Storage unit | |
US12311376B2 (en) | Pipette tip tray and rack assembly | |
RU2021123375A (en) | HOLDER, SET OF PARTS AND METHOD OF MANIPULATION OF HOLDERS OF LABORATORY CONSUMABLES | |
JP3489078B2 (en) | Chip rack |