SE470428B - Säkerhetsbrytare för industrimaskin - Google Patents

Description

470 428 2; ett extra nolläge. En olägenhet med detta utförande är dock att kontakt- anordningen under återgången till utgångsläget måste passera driftsläget, varvid säkerhetskretsen kortvarigt slutes med risk för okontrollerade rör-- elser hos roboten.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en för ovannämnda användningsområde avsedd säkerhetsbrytare som inte är behäftad med de ovannämnda olägenheterna hos jämförbara tidigare kända konstruktioner.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom en säkerhetsbrytare med de i patentkraven angivna kännetecknen.

Säkerhetsbrytaren enligt uppfinningen innefattar en kontaktanordning med handmanöverdon, i vilket ett tryckmanöverorgan är förskjutbart mot verkan av en återföringsfjäder från ett första ändläge via ett driftsläge till ett andra ändläge, varvid säkerhetskretsen (nödstoppskretsen), i vilken brytaren är avsedd att inkopplas, är sluten endast i driftsläget. Manöver- donet är så anordnat, att kontaktanordningen inte påverkas under tryckman~ överorganets återgång från sitt andra till sitt första ändläge, och säker- hetskretsen förblir således öppen under hela denna återgångsrörelse.

En säkerhetsbrytare enligt uppfinningen möjliggör att industrimaskiner av ovannämnda slag kan installeras, användas och underhållas med betryggande säkerhet mot personskada. Brytaren är dessutom enkel att tillverka och montera.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare förklaras genom beskrivning av ett utförings- exempel med hänvisning till bifogade ritningar, där fig 1 visar i sidovy en säkerhetsbrytare enligt uppfinningen i sitt utgångsläge (första ändläget), fig 2 visar brytaren i samma läge i vy uppifrån, fig 3 och U visar i sidovy brytaren i sitt driftsläge (mittläge) resp i sitt andra ändläge, Ä 3 1 470 428 fig 5, 6 och 7 visar brytarens hus i vy från sidan (fig 5), ändvy från vänster (fig 6) resp vy uppifrån (fig 7), fig 8 och 9 visar en i brytarens manöverorgan ingående tryckstång i sidovy resp ändvy från vänster, och fig 10 och 11 visar en i brytaren ingående hävarm i sidovy resp vy från vänster.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMEL Den i fig 1 visade säkerhetsbrytaren innefattar ett hus 1, i vars övre del en mikrobrytare 2 är fixerad och i vars nedre del ett manöverorgan 3 i form av en tryckstång 31 med tryckplatta 32 är längsförskjutbart lagrat.

Mellan tryckplattan 32 och huset 1 ligger en tryckfjäder (returfjäder) 33.

Mikrobrytaren 2 innehåller minst ett kontaktpar med en fast och en rörlig kontakt 21 resp 22. Med hjälp av ett påverkningsorgan 23 kan den rörliga kontakten 22 förskjutas från det i fig 1 visade frånläget till det i fig 3 visade tilläget. Den rörliga kontakten är ständigt påverkad av en returfjäder 24 i riktning mot frånläget. Överföring av manöverkraften från manöverorganet 3 till mikrobrytaren 2 åstadkommas genom en hävarm 4 som med hjälp av en cylindrisk pinne 41 är vridbart lagrad i huset 1. I hävarmens 4 nedre del finns en tryckfjäder 42 och en kula 43. Den fjäderbelastade kulan 43 trycker mot tryckstången 31, vilken uppvisar en vid stångens längst från tryckplattan 32 belägna ände anordnad och med kulan 43 samverkande fördjupning 36 (fig 4) för åstad- kommande av kopplingsgrepp mellan tryckstången och hävarmen. Hävarmens övre ändparti anligger mot mikrobrytarens påverkningsorgan 23.

Säkerhetsbrytarens hus 1 uppvisar, såsom framgår av fig 5-7, i sin övre del ett fästhål 11 för mikrobrytaren 2 och i sin nedre del ett lagringshål 12 med styrspår 13 för tryckstången 31. Hâlens 11, 12 centrumlinjer är parallella. Mellan hålens 11, 12 mynningar på husets 1 ena sida sträcker sig två parallella väggpartier 14, 15 mellan vilka hävarmen 4 är avsedd att monteras. Väggpartierna är försedda med genomgående hål 16 för häv- armens lagringspinne 41. Huset 1 är vidare försett med två fästhål 17 för 479 428 f fixering av säkerhetsbrytaren i t ex en programmeringslåda för en industrirobot.

Tryckstången 31, som visas separat i fig 8 och 9, har i huvudsak cirkulärt tvärsnitt och är vid sin ena ände försedd med ett axiellt hål 34 för fixering av tryckplattan 32. Vid sin andra ände är tryckstången försedd med en urtagning som närmast stångens ändyta är utförd med ett djupare parti 36, som bildar säte för kulan 43, och som via en ansats 37 övergår i ett grundare parti 38 som bildar rull- eller glidbana för kulan 43. Ansat- sens höjd är väsentligt mindre än kulans diameter, exempelvis ca 1 mm om kulans diameter är 4 mm. Ansatsen kan lämpligen utföras lutande, så att man får en jämnare övergång mellan de båda partierna 36 och 38. I det visade utföringsexemplet bildar ansatsen 37 en vinkel om ca 45° med tryckstångens längsaxel.

Tryckstången 31 är försedd med radiellt utskjutande styrpinnar 39 som passar till husets styrspår 13. Pinnarna 39 begränsar tryckstångens axialrörelse i riktning mot höger till det i fig 1 visade ändläget och hindrar dessutom stången att röra sig i vridled.

Hävarmen 4 visas separat i fig 10 och 11. Den uppvisar ett transversellt hål 44 för lagringspinnen 41 samt ett längsgående hål 45 för upptagning av tryckfjädern 42 och kulan 43. Hålens 44, 45 centrumlinjer är riktade vin- kelrätt mot varandra. Vid hålets 45 mynning finns ett transversellt hål 46 för temporär insättning av en monteringspinne för fasthållande av tryckfjädern 42 och kulan 43 i hålet 45 under monteringen.

Tryckstângen 31 utföres lämpligen i plastmaterial, t ex acetalplast, medan övriga detaljer, såsom huset 1 och hävarmen 4, lämpligen utföres i metall.

Säkerhetsbrytaren fungerar på följande sätt: Vid det i fig 1 visade ut- gångsläget håller fjädern 33 tryckstângen 31 i sitt första ändläge, och den i mikrobrytaren inbyggda fjädern 24 håller brytaren i frånläget, varvid säkerhetsslingan som brytaren är inkopplad i är öppen. Genom att trycka på tryckplattan 32 trycks tryckstången 31 in och påverkar hävarmen 4 som i sin tur trycker in mikrobrytarens påverkningsorgan 23 till det i fig 3 visade driftsläget, i vilket säkerhetsslingan är sluten. Vid normal drift sker rörelsen på tryckstången mellan utgångsläget enligt fig 1 och driftsläget enligt fig 3. v; f 5 470 428 När man befinner sig i driftsläget enligt fig 3 och en nödsituation upp- står kan man antingen släppa tryckplattan eller trycka in den ytterligare.

I det senare fallet erfordras ett ökat tryck för att kulan #3 skall pas- sera ansatsen 37 mellan det djupare partiet 36 och det grundare partiet 38 på tryckstången. Detta ökade tryck bestäms av fjädern H2. När kulan kommit upp på tryckstångens grundare parti 38 är hävarmen 4 frikopplad från tryckstången och mikrobrytaren kan återgå till sitt frånläge under påver- kan av returfjädern ZÄ, samtidigt som intryckningen av tryckstången fort- sätter tills stången nått sitt andra ändläge enligt fig 4. Även i detta ändläge är således säkerhetsslingan öppen. För att komma från det andra ändläget enligt fig 4 till det första ändläget (utgångsläget) enligt fig 1 släpper man tryckplattan 32 och brytaren återtar utgångsläget med hjälp av fjädern 33. Under tryckstångens återgång från det andra till det första ändläget påverkas inte mikrobrytaren 2, och säkerhetsslingan är således öppen under hela àtergångsrörelsen.

En väsentlig fördel med den beskrivna brytarkonstruktionen är att ingen injustering erfordras vid montage av brytaren.

Uppfinningen är inte begränsad till det visade utföringsexemplet, utan flera varianter är möjliga inom ramen för patentkraven.

Claims (8)

4?o 428 : 6 2 PATENTKRAV

1. Säkerhetsbrytare för industrimaskin, avsedd att inkopplas i en nöd- stoppskrets för maskinen och innefattande en i ett hus (1) monterad kon- taktanordning (2) med handmanöverdon (3, 4) för omkoppling av kontakt- anordningen mellan ett frânläge, i vilket säkerhetskretsen är öppen, och ett tilläge, i vilket säkerhetskretsen är sluten; varvid kontaktanord- ningen innefattar en fjäder (24) för ständig påverkan ay kontaktanord- ningen i riktning mot frånläget, och handmanöverdonet (3, 4) innefattar ett tryckmanöverorgan (31) vilket är förskjutbart mot verkan av en åter- föringsfjäder (33) från ett första ändläge (fig 1) via ett mittläge (fig 3) till ett andra ändläge (fig 4), varvid tryckmanöverorganet (31) är kopplat till kontaktanordningen (2) på sådant sätt, att kontaktanordningen intar frånläget när manöverorganet befinner sig i sina ändlägen och till- läget när manöverorganet befinner sig i sitt mittläge, k ä n n e - t e c k n a d av att kontaktanordningen (2) är opåverkad av manöver- organet (31) under dettas återgång från sitt andra till sitt första ändläge.

2. Säkerhetsbrytare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att handmanöverdonet (3, 4) innefattar en i huset vridbart lagrad hävarm (4) för överföring av manöverkraft från tryckmanöverorganet (31) till _ kontaktanordningen (2), varvid hävarmen anligger vid sitt ena ändparti mot manöverorganet (31) och vid sitt andra ändparti mot ett till kontaktanord- ningen hörande påverkningsorgan (23).

3. Säkerhetsbrytare enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att hävarmens (4) mot tryckmanöverorganet (31) anliggande ändparti upp- visar ett fjädrande organ (42, 43).

4. Säkerhetsbrytare enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att det fjädrande organet innefattar en kula (43) som av en tryckfjäder (42) pressas mot en sidoyta hos tryckmanöverorganet (31).

5. Säkerhetsbrytare enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d av att tryckmanöverorganet (31) är försett med en urtagning (36), som är så anordnad, att den tillsammans med hävarmens fjädrande organ (42. 43) åstadkommer kopplingsgrepp mellan manöverorganet (31) och hävarmen (4) vid manöverorganets förskjutning från dess första ändläge till dess mitt- å- 7 (470 êzs läge, men som vid fortsatt förskjutning av manöverorganet (31) från mitt- läget mot det andra ändläget medger att det fjädrande organet (H2, 43) tryckes ut ur urtagningen (36), varigenom hävarmen (Ä) frikopplas från manöverorganet (31).

6. Säkerhetsbrytare enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d av att tryckmanöverorganet (31) innefattar en tryckstång som är längsförskjutbar i ett i huset (1) anordnat lagringshål (12), varvid stången (31) är försedd med transversellt utskjutande styrtappar (39) som står i ingrepp med i huset anordnade styrspår (13) för begräns- ning av stångens returrörelse och för fixering av stången i vridled.

7. Säkerhetsbrytare enligt något av patentkraven H-6, k ä n n e - t e c k a d av att urtagningen i tryckstången innefattar ett vid tryck- stångens (31) ena ände anordnat djupare parti (36), som bildar säte för kulan (43) och som via en ansats (37) övergår i ett grundare parti (38), som bildar rull- eller glidbana för kulan (Ä3).

8. Säkerhetsbrytare enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d av att kontaktanordningen (2) utgöres av en mikrobrytare.