[go: up one dir, main page]

SE528564C2 - Method and apparatus for controlling an engine - Google Patents

Method and apparatus for controlling an engine

Info

Publication number
SE528564C2
SE528564C2 SE0501508A SE0501508A SE528564C2 SE 528564 C2 SE528564 C2 SE 528564C2 SE 0501508 A SE0501508 A SE 0501508A SE 0501508 A SE0501508 A SE 0501508A SE 528564 C2 SE528564 C2 SE 528564C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
engine
output torque
gear
limit
transmission
Prior art date
Application number
SE0501508A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0501508L (en
Inventor
Maarten Dahlbaeck
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0501508A priority Critical patent/SE528564C2/en
Priority to PCT/SE2006/050200 priority patent/WO2007001230A1/en
Publication of SE0501508L publication Critical patent/SE0501508L/en
Publication of SE528564C2 publication Critical patent/SE528564C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

A apparatus for controlling the output torque of an engine (13) in a drive train of a motor vehicle having a transmission (9) coupled to the engine and having a plurality of engeageable gear ratios comprises a control unit (16) for controlling the fuelling of the engine and a device (17) adapted to determine a maximum engine output torque not to be exceeded through the control of the control unit while considering torques resulting from such a control upon components of said driver train. The device is adapted to calculate a maximum limit transmission output torque from the so called slip torque of the vehicle, and the control unit is adapted to control the fuelling of the engine so as to delimit the engine output torque to a value resulting in a transmission output torque below said maximum limit transmission output torque.

Description

UPPFINNINGENS TEKNISKA OMRÅDE OCH TIDIGARE TEKNIK Föreliggande uppfinning avser en anordning för styrning av utgångsmomentet hos en motor i en drivlina hos ett motorfordon, varvid drivlinan innefattar en transmission som är kopplad till motorn och uppvisar ett flertal iläggbara växellägen, varvid anordningen innefattar en styrenhet för styrning av bränsletillförseln till nämnda motor och en inrättning anordnad att bestämma ett maximalt motorutgångsmoment som inte får överskridas genom styrningen av styrenheten under hänsynstagande till moment som resulterar av en sådan styrning på komponenter hos nämnda drivlina, samt ett förfarande enligt ingressen hos bifogade självständiga förfarandekrav. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION AND PRIOR ART The present invention relates to a device for controlling the output torque of an engine in a driveline of a motor vehicle, wherein the driveline comprises a transmission that is coupled to the engine and has a plurality of shiftable gear positions, wherein the device comprises a control unit for controlling the fuel supply to said engine and a device arranged to determine a maximum engine output torque that may not be exceeded by controlling the control unit while taking into account torques resulting from such control on components of said driveline, and a method according to the preamble of the attached independent method claims.

Uppfinningen är inte begränsad till någon speciell typ av motorfordon, utan den är applicerbar på alla typer av motorfordon som rullar på hjul och speciellt, men följaktligen icke uteslutande, riktad till fordon som bär tunga laster, såsom bussar eller lastbi-lar. Uppfinningen kommer för denna skull härefter att diskuteras speciellt för sådana fordon utan begränsande av uppfinningen till dem. The invention is not limited to any particular type of motor vehicle, but is applicable to all types of motor vehicles that roll on wheels and is particularly, but consequently not exclusively, directed to vehicles carrying heavy loads, such as buses or trucks. The invention will therefore be discussed hereinafter specifically for such vehicles without limiting the invention to them.

Nämnda komponenter hos drivlinan mellan transmissionen och hjulen är dimensionerade på grundval av ett maximalt moment för vilket de kan utsättas under normal drift av fordonet. Således används en anordning av den inledningsvis definierade typen för att tillförsäkra att motorutgångsmomentet aldrig kommer att resultera i ett moment som kan vara skadligt för någon av nämnda komponenter. Transmissionen och nämnda komponenter är normalt dimensionerade under hänsynstagande till det så kallade slirmomentet eller slipmomentet hos fordonet, dvs. det maximala momentet som är applicerbart på hjulen hos fordonet innan de börjar slira på ett visst underlag som resulterar i en maximal frik tionskoefficient, för en viss däckdimension, för ett maximalt axel-eller boggielasttryck och för det högsta utväxlingsförhållandet hos nämnda transmission. Under normal drift av fordonet finns således ingen risk att överbelasta nämnda komponenter, eftersom momentet applicerat på hjulen aldrig kommer att överskrida nämnda slirmoment. Emellertid kan fordonet av misstag eller oavsiktligt överbelastas eller hjulen kan fastna, så att hjulen inte längre kommer att slira vid ett moment som motsvarar nämnda slirmoment, vilket gör det viktigt att kunna styra motorutgångsmomentet för att skydda nämnda komponenter mot att skadas. Said components of the driveline between the transmission and the wheels are dimensioned on the basis of a maximum torque to which they can be subjected during normal operation of the vehicle. Thus, a device of the type defined at the outset is used to ensure that the engine output torque will never result in a torque that could be harmful to any of said components. The transmission and said components are normally dimensioned taking into account the so-called slip torque or friction torque of the vehicle, i.e. the maximum torque that is applicable to the wheels of the vehicle before they start to slip on a given surface resulting in a maximum coefficient of friction, for a given tire size, for a maximum axle or bogie load pressure and for the highest gear ratio of said transmission. During normal operation of the vehicle, there is thus no risk of overloading said components, since the torque applied to the wheels will never exceed said slip torque. However, the vehicle may accidentally or unintentionally be overloaded or the wheels may seize, so that the wheels will no longer slip at a torque corresponding to said slip torque, making it important to be able to control the engine output torque to protect said components from being damaged.

En anordning enligt inledningen är känd genom US 6 511 399, vilken beräknar olika motormomentgränser under användande av skiljaktiga gränsparametrar i drivlinan efter motorn, och den lägsta av dessa gränser bestäms att vara motorutgångsmomentet för en viss hastighet hos ett fordon. A device according to the introduction is known from US 6,511,399, which calculates different engine torque limits using different limit parameters in the driveline after the engine, and the lowest of these limits is determined to be the engine output torque for a certain speed of a vehicle.

US 5 738 606 beskriver en anordning som tillförsäkrar en in-skränkning av motorutgångsmomentet till ett maximalt moment som tillåts i transmissionen för exakt det växelläge som för närvarande är ilagt. Det maximala motorutgångsmomentet som till-låtes för att ta hänsyn till momentgränsen för drivaxeln längre nedströms i drivlinan bestäms även. Den lägsta av de båda mo-torutgångsmomentgränserna bestäms som motorutgångsmo-mentgränsen som inte får överskridas vid styrning av bränsletillförseln till motorn. US 5 738 606 describes a device which ensures a limitation of the engine output torque to a maximum torque permitted in the transmission for the exact gear position currently engaged. The maximum engine output torque permitted to take into account the torque limit of the drive shaft further downstream in the drive train is also determined. The lower of the two engine output torque limits is determined as the engine output torque limit which must not be exceeded when controlling the fuel supply to the engine.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning och ett förfarande av den inledningsvis definierade typen, vilken på ett enkelt och tillförlitligt sätt tillförsäkrar att nämnda komponenter hos drivlinan aldrig kan överbelastas. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device and a method of the type defined at the outset, which ensures in a simple and reliable manner that said components of the drive train can never be overloaded.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att förse en sådan anordning med de ytterligare särdragen: nämnda inrättning är anordnad att beräkna ett maximigränstransmissionsutgångsmo-t ment utifrån det så kallade slirmomentet hos fordonet, dvs. det maximala momentet som är applicerbart på fordonets hjul innan de börjar slira på ett visst underlag som resulterar i en maximal friktionskoefficient, för en viss däckdimension, för ett maximalt axel- eller boggielasttryck och för det högsta utväxlingsförhållandet hos nämnda transmission, och styrenheten är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn för att begränsa motorutgångsmomentet till ett värde som resulterar i ett transmissionsutgångsmoment som är lägre än nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment. Ett motsvarande förfarande är definierat i det bifogade självständiga förfarandekravet. This object is achieved according to the invention by providing such a device with the additional features: said device is arranged to calculate a maximum limit transmission output torque based on the so-called slip torque of the vehicle, i.e. the maximum torque that is applicable to the wheels of the vehicle before they start to slip on a certain surface resulting in a maximum coefficient of friction, for a certain tire dimension, for a maximum axle or bogie load pressure and for the highest gear ratio of said transmission, and the control unit is arranged to control the fuel supply to the engine to limit the engine output torque to a value that results in a transmission output torque that is lower than said maximum limit transmission output torque. A corresponding method is defined in the attached independent method claim.

Följaktligen ställs samma maximigränstransmissionsutgångsmoment in för alla möjliga växellägen hos transmissionen, så att det på ett mycket enkelt sätt tillförsäkras att momentet på varje komponent i drivlinan efter transmissionen inte kan bli för högt. Detta betyder att motorutgångsmomentet endast måste begränsas när det finns en risk för överskridande av maximigränstransmissionsutgångsmoment på transmissionsutgången. Consequently, the same maximum limit transmission output torque is set for all possible gear positions of the transmission, so that it is very easy to ensure that the torque on each component of the driveline after the transmission cannot become too high. This means that the engine output torque only has to be limited when there is a risk of exceeding the maximum limit transmission output torque at the transmission output.

Genom beräknande av nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment utifrån det så kallade slirmomentet hos fordonet och styrning av bränsletillförseln till motorn så att motorutgångsmomentet inte kommer att resultera i något transmissionsutgångsmoment som överskrider nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment kan det dessutom garanteras att för nämnda komponent skadliga moment inte kan uppträda. Det på-pekas att uppfinningen är baserad på idén att använda det så kallade slirmomentet hos fordonet vid beräknande av maximigränstransmissionsutgångsmoment, men det är inte nödvändigt att bestämma nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment till att vara transmissionsutgångsmomentet som resulterar när nämnda slirmoment appliceras på fordonets hjul, utan det så be-stämda transmissionsutgångsmomentet kan multipliceras med en faktor, såsom exempelvis 0,7, vid bestämmande av nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment. Denna faktor är normalt inte högre än 1, så att ett transmissionsutgångsmoment som överskrider transmissionsutgångsmomentet som motsvarar slirmomentet applicerat på hjulen inte kan överskridas. Detta betyder att bränsletillförseln till motorn styrs så att motorutgångsmomentet inte kan resultera i ett transmissionsutgångsmoment som är skadligt för nämnda komponenter ens om fordonet överbelastas eller dess hjul fastnar och slirmomentet inte är giltigt längre. By calculating said maximum limit transmission output torque from the so-called slip torque of the vehicle and controlling the fuel supply to the engine so that the engine output torque will not result in any transmission output torque exceeding said maximum limit transmission output torque, it can furthermore be guaranteed that torques harmful to said component cannot occur. It is pointed out that the invention is based on the idea of using the so-called slip torque of the vehicle when calculating the maximum limit transmission output torque, but it is not necessary to determine said maximum limit transmission output torque to be the transmission output torque that results when said slip torque is applied to the wheels of the vehicle, but the transmission output torque so determined can be multiplied by a factor, such as, for example, 0.7, when determining said maximum limit transmission output torque. This factor is normally not higher than 1, so that a transmission output torque exceeding the transmission output torque corresponding to the slip torque applied to the wheels cannot be exceeded. This means that the fuel supply to the engine is controlled so that the engine output torque cannot result in a transmission output torque that is harmful to said components even if the vehicle is overloaded or its wheels lock and the slip torque is no longer valid.

Nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment bestäms fö-reträdesvis när fordonet tillverkas och det maximala motorutgångsmomentet för varje möjligt växelläge kan sedan bestämmas, dvs. det bestäms hur mycket bränsle per tidsenhet som kan insprutas i motorn för varje sådant växelläge. Said maximum limit transmission output torque is preferably determined when the vehicle is manufactured and the maximum engine output torque for each possible gear position can then be determined, i.e. it is determined how much fuel per unit time can be injected into the engine for each such gear position.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar nämnda inrättning medel anordnade att kontrollera huruvida information om det för närvarande ilagda växelläget är tillgänglig, och inrättningen är anordnad att använda resultatet av nämnda kontrollerande för att bestämma det maximala motorutgångsmomentet som tillåts resultera av styrningen av motorn. Sådant kontrollerande görs med målet att undvika att motorutgångsmomentet begränsas när det inte finns något behov av att göra det. Skulle ett sådant kontrollerande exempelvis resultera i information som säger att det för närvarande ilagda växelläget inte kan resultera i ett transmissionsutgångsmoment som överskrider nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment för vilket motorutgångsmoment som helst äger sedan bränsletillförseln till motorn rum utan några begränsningar. According to an embodiment of the present invention, said device comprises means arranged to check whether information about the currently engaged gear position is available, and the device is arranged to use the result of said checking to determine the maximum engine output torque that is allowed to result from the control of the engine. Such checking is done with the aim of avoiding that the engine output torque is limited when there is no need to do so. For example, should such checking result in information stating that the currently engaged gear position cannot result in a transmission output torque exceeding said maximum limit transmission output torque for any engine output torque, then fuel supply to the engine takes place without any restrictions.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen är inrättningen anordnad att bestämma att styrenheten skall styra nämnda bränsletillförsel till motorn utan någon begränsning i fallet att kontrollerandet indikerar att för närvarande ett växelläge är ilagt vilket gör det omöjligt att uppnå ett transmissionsutgångsmoment som överskrider nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment, så att ingen onödig begränsning av motorutgångsmomentet resulterar under sådana förhållanden. According to a further embodiment of the invention, the device is arranged to determine that the control unit shall control said fuel supply to the engine without any limitation in the event that the checking indicates that a gear position is currently engaged which makes it impossible to achieve a transmission output torque exceeding said maximum limit transmission output torque, so that no unnecessary limitation of the engine output torque results under such conditions.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda styrenhet anordnad att styra bränsletillförseln till motorn enligt en för varje växelläge satt individuell gräns för motorutgångsmomentet i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i en kännedom om det för närvarande ilagda växelläget för alla möjliga växellägen hos transmissionen. Detta betyder att bränsletillförseln till motorn aldrig begränsas mer än nödvändigt genom att ha skiljaktiga gränser för motorutgångsmomentet för varje individuellt växelläge genom att ha ett maximigränstransmissionsutgångsmoment gemensamt för alla växellägen. Dessutom kommer inte någon sådan gräns att sättas för växellägen som inte har någon möjlighet att resultera i ett transmissionsutgångsmoment som överskrider nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment. According to another embodiment of the invention, said control unit is arranged to control the fuel supply to the engine according to an individual limit for the engine output torque set for each gear position in the event that said checking results in a knowledge of the currently engaged gear position for all possible gear positions of the transmission. This means that the fuel supply to the engine is never limited more than necessary by having different limits for the engine output torque for each individual gear position by having a maximum limit transmission output torque common to all gear positions. Furthermore, no such limit will be set for gear positions that have no possibility of resulting in a transmission output torque exceeding said maximum limit transmission output torque.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är styrenheten anordnad att styra bränsletillförseln till motorn enligt det högsta möjliga utväxlingsförhållandet som bestäms utifrån den information som är tillgänglig med gränsen för motorutgångsmomentet satt genom detta utväxlingsförhållande i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i information som inte innehåller någon exakt indikering av det för närvarande ilagda växelläget, så att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment inte kommer att överskridas. Detta tillförsäkrar att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment aldrig kommer att överskridas trots att det inte finns någon exakt information om det för närvarande ilagda växelläget. According to another embodiment of the invention, the control unit is arranged to control the fuel supply to the engine according to the highest possible gear ratio determined from the information available with the limit of the engine output torque set by this gear ratio in the case that said checking results in information that does not contain any precise indication of the currently engaged gear position, so that said maximum limit transmission output torque will not be exceeded. This ensures that said maximum limit transmission output torque will never be exceeded despite the fact that there is no precise information about the currently engaged gear position.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen, vilken utgör en vidareutveckling av den sistnämnda utföringsformen, är inrättningen anordnad att bestämma det högsta möjliga utväxlingsförhållandet till att vara det högsta utväxlingsförhållandet hos växellägena som tillhör en grupp av växellägen i fallet att ett kontrollerande resulterar i information som visar att det för närvarande ilagda växelläget tillhör en viss grupp av växellägen, och styrenheten är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn enligt detta. Detta betyder att information om vilken grupp av växellägen ett ilagt växelläge tillhör används för att tillförsäkra att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment inte över-skrids och att motorutgångsmomentet inte begränsas i onödan om denna grupp av växellägen inte skulle vara den grupp av växellägen som inkluderar växelläget med det högsta utväxlingsförhållandet av alla växellägen. According to another embodiment of the invention, which constitutes a further development of the latter embodiment, the device is arranged to determine the highest possible gear ratio to be the highest gear ratio of the gear positions belonging to a group of gear positions in the case that a check results in information showing that the currently engaged gear position belongs to a certain group of gear positions, and the control unit is arranged to control the fuel supply to the engine accordingly. This means that information about which group of gear positions an engaged gear position belongs to is used to ensure that said maximum limit transmission output torque is not exceeded and that the engine output torque is not unnecessarily limited if this group of gear positions would not be the group of gear positions that includes the gear position with the highest gear ratio of all gear positions.

I en annan utföringsform av uppfinningen är styrenheten anordnad att styra bränsletillförseln till motorn utan att sätta någon gräns för motorutgångsmomentet i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i information som fastslår att ett växelläge är för närvarande ilagt, vilket tillhör en grupp av växellägen med ett lägre utväxlingsförhållande i jämförelse med andra grupper av växellägen hos nämnda transmission och som har det högsta möjliga utväxlingsförhållandet under ett förutbestämt utväxlingsförhållande. När det bestäms att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment inte kan överskridas oberoende av storleken hos motorutgångsmomentet sätts således ingen gräns för detta. In another embodiment of the invention, the control unit is arranged to control the fuel supply to the engine without setting any limit on the engine output torque in the event that said checking results in information determining that a gear position is currently engaged, which belongs to a group of gear positions with a lower gear ratio compared to other groups of gear positions of said transmission and which has the highest possible gear ratio under a predetermined gear ratio. When it is determined that said maximum limit transmission output torque cannot be exceeded regardless of the magnitude of the engine output torque, no limit is thus set for this.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är anordningen utformad att anordnas i ett fordon med en transmission med en möjlighet att välja en högrange eller en lågrange av växellägen. Information om till vilken av dessa ranger ett för närvarande ilagt växelläge tillhör kan sedan användas för att sätta gränsen för motorutgångsmomentet, och när nämnda kontrollerande resulterar i information som fastslår att ett för närvarande ilagt växelläge tillhör nämnda högrange kan en sådan gräns utelämnas. According to another embodiment of the invention, the device is designed to be arranged in a vehicle with a transmission with a possibility of selecting a high range or a low range of gear positions. Information about which of these ranges a currently engaged gear position belongs to can then be used to set the limit for the engine output torque, and when said checking results in information that determines that a currently engaged gear position belongs to said high range, such a limit can be omitted.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är anordningen utformad att anordnas i ett fordon med en transmission som inkluderar en så kallad splitpositionsväljare som möjliggör väljande av åtminstone två skiljaktiga växellägen för en ilagd växel, varvid nämnda två skiljaktiga växellägen är med avseende på utväxlingsförhållandet belägna mellan utväxlingsförhållandena hos de båda växlarna närmast växeln ifråga, och nämnda inrättning är anordnad att ta hänsyn till information om positionen hos splitpositionsväljaren vid bestämmande av det högsta möjliga utväx lingsförhållandet för bestämmande av den övre gränsen för motorutgångsmomentet som resulterar av styrningen av bränsletillförseln till motorn genom nämnda styrenhet. Information om splitpositionen är ett annat sätt att optimera bestämmandet av den övre gränsen av motorutgångsmomentet när det exakta ilagda växelläget är okänt. According to another embodiment of the invention, the device is designed to be arranged in a vehicle with a transmission that includes a so-called split position selector that enables selection of at least two different gear positions for a engaged gear, said two different gear positions being located between the gear ratios of the two gears closest to the gear in question with respect to the gear ratio, and said arrangement is arranged to take into account information about the position of the split position selector when determining the highest possible gear ratio for determining the upper limit of the engine output torque resulting from the control of the fuel supply to the engine by said control unit. Information about the split position is another way to optimize the determination of the upper limit of the engine output torque when the exact engaged gear position is unknown.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar anordningen mätningsmedel för mätning av hastigheten hos fordonet, och nämnda inrättning innefattar medel anordnade att jämföra den uppmätta hastigheten med ett hastighetsgränsvärde och om det uppmätta hastighetsvärdet är över nämnda hastighetsgränsvärde bringa styrenheten att styra bränsletillförseln till motorn utan någon begränsning satt för motorutgångsmomentet. Det är omöjligt att transmissionsutgångsmomentet kan överskrida nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment när hastigheten hos fordonet är över ett visst värde, så att det inte finns något behov av att begränsa bränsletillförseln hos motorn i ett sådant fall. According to another embodiment of the invention, the device comprises measuring means for measuring the speed of the vehicle, and said device comprises means arranged to compare the measured speed with a speed limit value and if the measured speed value is above said speed limit value, cause the control unit to control the fuel supply to the engine without any limitation set for the engine output torque. It is impossible for the transmission output torque to exceed said maximum limit transmission output torque when the speed of the vehicle is above a certain value, so that there is no need to limit the fuel supply to the engine in such a case.

Utföringsformer av förfarandet enligt föreliggande uppfinning definieras i bifogade beroende förfarandekrav, och särdragen och fördelarna hos dessa framgår av diskussionen ovan av motsvarande utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen. Embodiments of the method according to the present invention are defined in the appended dependent method claims, and the features and advantages thereof are apparent from the above discussion of corresponding embodiments of the device according to the invention.

Uppfinningen avser även användning av en anordning enligt uppfinningen för styrande av utgångsmomentet hos en motor i ett motorfordon, exempelvis en buss eller en lastbil. The invention also relates to the use of a device according to the invention for controlling the output torque of an engine in a motor vehicle, for example a bus or a truck.

Uppfinningen avser även ett datorprogram och ett datorläsbart medium enligt motsvarande bifogade krav. Det är enkelt att för-stå att förfarandet enligt uppfinningen definierat i bifogade förfarandekrav är väl lämpat att genomföras genom programinstruk-tioner från en processor, vilken kan påverkas av ett datorprogram försett med programstegen i fråga. The invention also relates to a computer program and a computer-readable medium according to the corresponding appended claims. It is easy to understand that the method according to the invention defined in the appended method claims is well suited to be implemented by program instructions from a processor, which can be influenced by a computer program provided with the program steps in question.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfinningen kommer att framgå av den följande beskrivningen och de andra beroendekraven. Further advantages and advantageous features of the invention will become apparent from the following description and the other dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en specifik beskrivning av en såsom exempel anförd anordning och ett förfarande enligt föreliggande uppfinning. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the accompanying drawings, a specific description of an exemplary device and method according to the present invention follows below.

På ritningarna: Fig. 1 är en mycket schematisk vy som illustrerar ett motorfordon i form av en lastbil som är tungt lastad och som har fastnat, varvid denna figur används för att illustrera pro-blemet som skall lösas genom föreliggande uppfinning, Fig. 2 är en mycket schematisk vy som illustrerar en konventionell växelspak i ett motorfordon av buss- eller lastbilstypen, Fig. 3 är ett förenklat blockschema som illustrerar en anordning och ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, och Fig. 4 är ett diagram som visar transmissionsutgångsmomentet med avseende på motorutgångsmomentet för olika växellägen hos transmissionen i ett motorfordon på vilket anordningen och förfarandet enligt föreliggande uppfinning appliceras, varvid detta diagram används för förkla-rande av grundidén hos föreliggande uppfinning. In the drawings: Fig. 1 is a highly schematic view illustrating a motor vehicle in the form of a truck which is heavily loaded and has become stuck, this figure being used to illustrate the problem to be solved by the present invention, Fig. 2 is a highly schematic view illustrating a conventional gear lever in a motor vehicle of the bus or truck type, Fig. 3 is a simplified block diagram illustrating an apparatus and a method according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a diagram showing the transmission output torque with respect to the engine output torque for different gear positions of the transmission in a motor vehicle to which the apparatus and method according to the present invention are applied, this diagram being used to explain the basic idea of the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV FÖRELIGGANDE UPPFINNING En tungt lastad lastbil 1, vilken fastnar under att gräva sig ned i marken med bakhjulen 2 när den försöker backa, är schematiskt illustrerad i fig. 1. Detta betyder att friktionskoefficienten kan vara mycket högre än 1, och om bränsletillförseln till motorn utförs utan någon begränsning, så att motorutgångsmomentet exempelvis kommer att vara nära det maximala för detta avsevärt höga utväxlingsförhållandet hos transmissionen skulle transmissionsutgångsmomentet vara så högt att komponenter hos drivlinan belägna mellan transmissionen och hjulen 2 kan skadas. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE PRESENT INVENTION A heavily loaded truck 1, which gets stuck while digging into the ground with the rear wheels 2 when trying to reverse, is schematically illustrated in Fig. 1. This means that the coefficient of friction can be much higher than 1, and if the fuel supply to the engine is carried out without any restriction, so that the engine output torque will for example be close to the maximum for this considerably high gear ratio of the transmission, the transmission output torque would be so high that components of the driveline located between the transmission and the wheels 2 could be damaged.

En anordning enligt föreliggande uppfinning är således anordnad i nämnda fordon för att begränsa motorutgångsmomentet, så att det inte överskrider ett maximalt motorutgångsmoment under hänsynstagande till momenten som resulterar därav på komponenter hos nämnda drivlina. Risken att skada nämnda komponenter är desto högre ju högre utväxlingsförhållandet hos ett ilagt växelläge i fordonets transmission är, så att det skulle vara gynnsamt att kunna uppnå en individuell begränsning av motorutgångsmomentet för skiljaktiga växellägen. För att kunna uppnå detta måste det vara känt vilket av dem som är för närvarande ilagt. A device according to the present invention is thus arranged in said vehicle for limiting the engine output torque, so that it does not exceed a maximum engine output torque, taking into account the torques resulting therefrom on components of said driveline. The risk of damaging said components is all the higher the higher the gear ratio of an engaged gear position in the vehicle's transmission is, so that it would be advantageous to be able to achieve an individual limitation of the engine output torque for different gear positions. In order to be able to achieve this, it must be known which of them is currently engaged.

De olika växellägena som normalt kan läggas i i ett fordon av lastbils- eller busstypen kommer nu att förklaras under hänvisning till fig. 2 och 3. En växelspak 3, såsom den kan se ut i exempelvis en lastbil för att förändra växelläget i växellådan illustreras i fig. 2. Denna växelspak 3 har tre olika organ för väljande av ett växelläge hos växellådan. Dessa tre organ verkar på växelelement som är seriekopplade i växellådan. Ett av dessa organ är själva spaken 3, genom vars rörelse i riktningen av pilen A exempelvis tre olika växellägen 1, 3 och 5 kan väljas. Spaken har ett annat organ 4 i form av en omkopplare, som används för att välja två diskreta växelpositioner hos en så kallad splitpositionsväljare. En av dessa växelpositioner kallas låg och betyder att det av spaken 3 valda växelläget är giltigt, medan den andra positionen kallas hög och definierar ett växelläge som är beläget ett steg högre i riktningen av ett minskat utväxlingsförhållande än det av spaken indikerade växelläget, men ett steg lägre än spakväxelläget som i riktningen av ett minskat utväxlingsförhållande följer på det valda spakväxelläget. Detta betyder att när omkopplaren är i den sistnämnda positionen uppnås växellägena 2, 4 och 6. The different gear positions that can normally be engaged in a vehicle of the truck or bus type will now be explained with reference to Fig. 2 and 3. A gear lever 3, as it may appear in, for example, a truck for changing the gear position in the gearbox, is illustrated in Fig. 2. This gear lever 3 has three different means for selecting a gear position of the gearbox. These three means act on gear elements that are connected in series in the gearbox. One of these means is the lever 3 itself, by the movement of which in the direction of the arrow A, for example, three different gear positions 1, 3 and 5 can be selected. The lever has another means 4 in the form of a switch, which is used to select two discrete gear positions of a so-called split-position selector. One of these gear positions is called low and means that the gear position selected by lever 3 is valid, while the other position is called high and defines a gear position which is located one step higher in the direction of a reduced gear ratio than the gear position indicated by the lever, but one step lower than the lever gear position which in the direction of a reduced gear ratio follows the selected lever gear position. This means that when the switch is in the latter position, gear positions 2, 4 and 6 are reached.

Det tredje organet för väljande av växelläget är ett väljarorgan i form av ett organ 5 som är förskjutbart enligt pilen B, vilket betyder ett överförande av växellådstransmissionen mellan två olika tillstånd genom en så kallad rangeväxel. Växellägena 1-6 kan i ett av dessa tillstånd väljas med hjälp av spaken 3 och omkopplaren 4, medan i det andra tillståndet av rangeväxeln växellägena 7-12 kan väljas med hjälp av spaken 3 och splitväxelomkopplaren 4. Detta är konventionell teknik och de tre seriekopplade väljarna kan exempelvis ha följande valbara faktorer, vilka skall multipliceras för uppnående av det totala utväxlingsförhållandet hos växellådan: splitväljaren: 1 och 1,233, den konventionella växeln (spaken): 1, 1,549 och 2,461, rangeväxeln: 1 och 3,750. The third means for selecting the gear position is a selector means in the form of a member 5 which is displaceable according to arrow B, which means a transfer of the gearbox transmission between two different states by a so-called range gear. The gear positions 1-6 can in one of these states be selected by means of the lever 3 and the switch 4, while in the other state of the range gear the gear positions 7-12 can be selected by means of the lever 3 and the split gear switch 4. This is conventional technology and the three series-connected selectors can for example have the following selectable factors, which are to be multiplied to obtain the total gear ratio of the gearbox: the split selector: 1 and 1.233, the conventional gear (lever): 1, 1.549 and 2.461, the range gear: 1 and 3.750.

Ju lägre faktor desto högre växel. Följaktligen definieras utväxlingsförhållandet hos växellådan för den högsta växeln, nämligen växeln 12, att vara 1. De tolv växlarna kommer i detta fall att ha följande förhållande mellan antalet varv hos ingångsaxeln och utgångsaxeln hos växellådan: 1: 11,379 2: 9,227 3: 7,166 4: 5,811 : 4,625 6: 3,750 7: 3,034 8: 2,461 9: 1,911 : 1,549 11: 1,233 12: 1,000 Det finns normalt några ytterligare möjliga växlar hos en växel-låda av denna typ och i föreliggande fall finns det fyra sådana växlar, nämligen en hög och en låg backväxel samt en hög och en låg så kallad krypväxel som kan uppnås genom en icke visad krypväxelväijare och som har ett utväxlingsförhållande som är ännu högre än utväxlingsförhållandet hos växel 1. The lower the factor, the higher the gear. Accordingly, the gear ratio of the gearbox for the highest gear, namely gear 12, is defined to be 1. The twelve gears will in this case have the following ratio between the number of revolutions of the input shaft and the output shaft of the gearbox: 1: 11.379 2: 9.227 3: 7.166 4: 5.811 : 4.625 6: 3.750 7: 3.034 8: 2.461 9: 1.911 : 1.549 11: 1.233 12: 1.000 There are normally some further possible gears in a gearbox of this type and in the present case there are four such gears, namely a high and a low reverse gear and a high and a low so-called creeper gear which can be achieved by a creeper gear selector (not shown) and which has a gear ratio which is even higher than the gear ratio of gear 1.

En anordning använd för styrning av utgångsmomentet hos en motor i en drivlina hos ett motorfordon av denna typ illustreras i fig. 3. Det illustreras hur en splitväxel 6, en konventionell växel 7 och en rangeväxel 8 enligt ovan är seriekopplade i en motorväx-ellåda 9 mellan ingångsaxeln 10 och utgångsaxeln 11 hos växellådan. Dessa styrs av omkopplaren 4, spaken 3 och en range-växelring 5, vilka summeras genom lådan 12. En motor är schematiskt indikerad genom 13. Utgångsaxeln hos motorn är direkt eller indirekt, vanligtvis indirekt genom en fast reduktion av antalet varv, förbunden genom en axel 14 till en koppling 15 anordnad att överföra motorns moment till ingångsaxeln 10 hos växellådan. Dessutom är en styrenhet för styrning av bränsletillförseln till nämnda motor indikerad genom 16. A device used for controlling the output torque of an engine in a drive train of a motor vehicle of this type is illustrated in Fig. 3. It is illustrated how a split gear 6, a conventional gear 7 and a range gear 8 as above are connected in series in a motor gearbox 9 between the input shaft 10 and the output shaft 11 of the gearbox. These are controlled by the switch 4, the lever 3 and a range gear ring 5, which are summed by the box 12. A motor is schematically indicated by 13. The output shaft of the motor is directly or indirectly, usually indirectly by a fixed reduction of the number of revolutions, connected by a shaft 14 to a coupling 15 arranged to transmit the torque of the engine to the input shaft 10 of the gearbox. In addition, a control unit for controlling the fuel supply to said motor is indicated by 16.

Information om det för närvarande ilagda växelläget kan sändas från lådan som summerar växelspaken, omkopplaren och rangeväxelringen till en inrättning 17 anordnad att bestämma ett maximalt motorutgångsmoment som inte får överskridas genom en styrning av styrenheten 16 under hänsynstagande till nämnda information om det för närvarande ilagda växelläget och moment som kan resultera av en sådan styrning på komponenter hos nämnda drivlina. Information about the currently engaged gear position can be sent from the box summing the gear lever, the switch and the range shift ring to a device 17 arranged to determine a maximum engine output torque that may not be exceeded by a control of the control unit 16 taking into account said information about the currently engaged gear position and torque that may result from such control on components of said driveline.

Inrättningen 17 är i själva verket anordnad att tillförsäkra att transmissionsutgångsmomentet, dvs. momentet på transmis-sionsutgångsaxeln 11, aldrig överskrider ett maximigränstransmissionsutgångsmoment. Inrättningen 17 är anordnad att be räkna detta maximigränstransmissionsutgångsmoment utifrån det så kallade slirmomentet hos fordonet, dvs. det maximala momentet som är applicerbart på hjulen hos fordonet innan de börjar slira på ett visst underlag som resulterar i en maximal friktionskoefficient, för en viss däckdimension, för ett maximalt axel-eller boggielasttryck och för det högsta utväxlingsförhållandet hos nämnda transmission. Detta betyder inte att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment måste vara identiskt med det transmissionsutgångsmoment som kommer att resultera när det så kallade slirmomentet appliceras på fordonets hjul, fastän detta skulle kunna vara lämpligt. Det kan likaväl bestämmas att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment ställs in att vara exempelvis 70 % eller 50 % av det transmissionsutgångsmoment som skulle resultera om slirmomentet applicerades på hjulen. Följaktligen används samma värde för maximigränstransmissionsutgångsmomentet för styrningen genom styrenheten oberoende av vilket växelläge som i själva verket är ilagt. Detta betyder att styrenheten 16 är utformad att styra bränsletillförseln till motorn för att begränsa motorutgångsmomentet till ett värde som resulterar i ett transmissionsutgångsmoment under nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment. The device 17 is in fact arranged to ensure that the transmission output torque, i.e. the torque on the transmission output shaft 11, never exceeds a maximum limit transmission output torque. The device 17 is arranged to calculate this maximum limit transmission output torque from the so-called slip torque of the vehicle, i.e. the maximum torque that is applicable to the wheels of the vehicle before they start to slip on a given surface resulting in a maximum coefficient of friction, for a given tire dimension, for a maximum axle or bogie load pressure and for the highest gear ratio of said transmission. This does not mean that said maximum limit transmission output torque must be identical to the transmission output torque that will result when the so-called slip torque is applied to the wheels of the vehicle, although this could be appropriate. It may equally be determined that said maximum limit transmission output torque is set to be, for example, 70% or 50% of the transmission output torque that would result if the slip torque were applied to the wheels. Accordingly, the same value of the maximum limit transmission output torque is used for the control by the control unit regardless of which gear position is actually engaged. This means that the control unit 16 is designed to control the fuel supply to the engine to limit the engine output torque to a value that results in a transmission output torque below said maximum limit transmission output torque.

Såsom redan nämnts kan bränsletillförselgränsen för varje möjligt växelläge hos transmissionen ha bestämts i produktionsanläggningen för motorfordonet och kan sedan tillhandahållas i en minnesenhet 18 som förser nämnda inrättning 17 med information om detta. Det illustreras även att inrättningen 17 har en mik-rodator med ett datorprogram 19 anordnat att styra funktionerna hos inrättningen. As already mentioned, the fuel supply limit for each possible gear position of the transmission may have been determined in the production plant of the motor vehicle and may then be provided in a memory unit 18 which provides said device 17 with information thereon. It is also illustrated that the device 17 has a microcomputer with a computer program 19 arranged to control the functions of the device.

Det illustreras i fig. 4 hur transmissionsutgångsmomentet TT är beroende av motorutgångsmomentet TE. Dessutom indikeras maximigränstransmissionsutgångsmomentet beräknat av nämnda inrättning (möjligtvis redan i produktionsanläggningen hos motorfordonet) genom den streckade linjen M. Det framgår att detta transmissionsutgångsmoment aldrig kommer att uppnås oberoende av storleken hos motorutgångsmomentet för de flesta av växellägena, såsom för högrangeväxellägena 7-12 indikerade genom H. Om det för närvarande ilagda växelläget alltid skulle vara känt skulle följaktligen bränsletillförseln till motorn för de flesta växellägena kunna styras utan någon begränsning, och för de andra växellägena skulle skiljaktiga gränser kunna sättas för motorutgångsmomentet för att inte begränsa det i onödan. Skulle däremot aldrig någon information om det för närvarande ilagda växelläget finnas skulle det vara nödvändigt att alltid antaga att växelläget med det högsta utväxlingsförhållandet hos transmissionen är ilagt och aldrig låta motorutgångsmomentet överskrida det av den vertikala linjen L indikerade värdet. Detta skulle då för nästan alla växellägen resultera i en mycket lägre övre gräns av motorutgångsmomentet än vad som faktiskt skulle vara accepta-belt, så att det naturligtvis finns ett önskemål om att undvika sådana onödiga inskränkningar av styrningen av bränsletillförseln till motorn. It is illustrated in Fig. 4 how the transmission output torque TT is dependent on the engine output torque TE. In addition, the maximum limit transmission output torque calculated by said device (possibly already in the production plant of the motor vehicle) is indicated by the dashed line M. It is apparent that this transmission output torque will never be achieved regardless of the magnitude of the engine output torque for most of the gear positions, such as for the high range gear positions 7-12 indicated by H. If the currently engaged gear position were always known, the fuel supply to the engine for most of the gear positions could consequently be controlled without any limitation, and for the other gear positions different limits could be set for the engine output torque in order not to limit it unnecessarily. If, however, there were never any information about the currently engaged gear position, it would be necessary to always assume that the gear position with the highest gear ratio of the transmission is engaged and never allow the engine output torque to exceed the value indicated by the vertical line L. This would then result in a much lower upper limit of the engine output torque for almost all gear positions than would actually be acceptable, so that there is naturally a desire to avoid such unnecessary restrictions on the control of the fuel supply to the engine.

Det kontrolleras för denna skull genom organet 12 huruvida information om det för närvarande ilagda växelläget är tillgänglig eller ej, så att inrättningen 17 kan använda resultatet av detta kontrollerande för att bestämma det maximala motorutgångsmomentet som tillåts att resultera av styrningen av motorn. Det är sedan möjligt att ingen information om det exakta ilagda växelläget finns, men fortfarande någon information om det ilagda växelläget är tillgänglig, såsom till vilken grupp av växellägen det tillhör. Denna information kan sedan användas för att inte onö-digt begränsa styrningen av motorn med avseende på motorutgångsmomentet. For this purpose, it is checked by means 12 whether information about the currently engaged gear position is available or not, so that the device 17 can use the result of this checking to determine the maximum engine output torque that is allowed to result from the control of the engine. It is then possible that no information about the exact engaged gear position is available, but still some information about the engaged gear position is available, such as to which group of gear positions it belongs. This information can then be used in order not to unnecessarily limit the control of the engine with respect to the engine output torque.

Anordningen är sedan utformad att bestämma att det högsta möjliga utväxlingsförhållandet är det högsta utväxlingsförhållandet hos växellägena som tillhör en grupp av växellägen i fallet av att ett kontrollerande resulterar i information som visar att det för närvarande ilagda växelläget tillhör en viss grupp av växellägen, såsom exempelvis lågrangeväxellägesgruppen eller högrange-växellägesgruppen. I fallet av att det för närvarande ilagda växelläget tillhör nämnda högrangeväxellägesgrupp kan inrättningen 17 sända signaler till styrenheten 16 att styra bränsletillförseln till motorn utan några begränsningar. The device is then designed to determine that the highest possible gear ratio is the highest gear ratio of the gear positions belonging to a group of gear positions in the case that a check results in information showing that the currently engaged gear position belongs to a certain group of gear positions, such as for example the low range gear position group or the high range gear position group. In the case that the currently engaged gear position belongs to said high range gear position group, the device 17 can send signals to the control unit 16 to control the fuel supply to the engine without any restrictions.

Det är även möjligt att inrättningen 17 är försedd med information om positionen hos nämnda splitpositionsväljare 4, så att det högsta möjliga utväxlingsförhållandet kan bestämmas under hänsynstagande till denna information. Det är naturligtvis även möjligt att ingen information om det för närvarande ilagda exakta växelläget är tillgänglig, men både positionen hos splitpositionsväljaren och den hos rangeväxelringen är kända och kan tagas hänsyn till för bestämmande av det högsta möjliga utväxlingsförhållandet hos det ilagda växelläget för att bestämma den övre gränsen för motorutgångsmomentet som resulterar av styrningen av bränsletillförseln till motorn genom styrenheten 16. Det finns även ibland sensorer som indikerar att ett speciellt växelläge är ilagt, vilket ofta är fallet för växlarna 5 och 6 indikerade i tabellen ovan. Information från dessa sensorer används sedan för att sätta en övre gräns för motorutgångsmomentet. It is also possible that the device 17 is provided with information about the position of said split position selector 4, so that the highest possible gear ratio can be determined taking this information into account. It is of course also possible that no information about the exact gear position currently engaged is available, but both the position of the split position selector and that of the range shift ring are known and can be taken into account for determining the highest possible gear ratio of the engaged gear position in order to determine the upper limit of the engine output torque resulting from the control of the fuel supply to the engine by the control unit 16. There are also sometimes sensors that indicate that a particular gear position is engaged, which is often the case for gears 5 and 6 indicated in the table above. Information from these sensors is then used to set an upper limit for the engine output torque.

En annan parameter att användas för undvikande av onödiga begränsningar hos styrningen av motorn när det inte finns någon information tillgänglig om det exakta ilagda växelläget är hastigheten hos fordonet. Det visas i fig. 3 att anordningen kan inne-fatta mätningsmedel 20 anordnade att mäta hastigheten hos fordonet genom att mäta antalet varv hos utgångsaxeln 11 hos växellådan 9. Information om hastigheten hos fordonet sänds till inrättningen 17 som har medel anordnade att jämföra den uppmätta hastigheten med ett hastighetsgränsvärde och om det uppmätta hastighetsvärdet är över detta hastighetsgränsvärde bringa styrenheten att styra bränsletillförseln till motorn utan att någon gräns sätts för motorutgångsmomentet. Om således hastigheten är exempelvis 60 km i timmen kan det bestämmas att ett växelläge är för närvarande ilagt, vilket inte kräver någon begränsning av motorutgångsmomentet, eftersom transmissionsutgångsmomentet aldrig kan överskrida nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment. Another parameter to be used to avoid unnecessary limitations in the control of the engine when there is no information available about the exact engaged gear position is the speed of the vehicle. It is shown in Fig. 3 that the device may comprise measuring means 20 arranged to measure the speed of the vehicle by measuring the number of revolutions of the output shaft 11 of the gearbox 9. Information about the speed of the vehicle is sent to the device 17 which has means arranged to compare the measured speed with a speed limit value and if the measured speed value is above this speed limit value cause the control unit to control the fuel supply to the engine without any limit being set for the engine output torque. Thus if the speed is for example 60 km per hour it can be determined that a gear position is currently engaged, which does not require any limitation of the engine output torque, since the transmission output torque can never exceed said maximum limit transmission output torque.

Samma maximigränstransmissionsutgångsmoment appliceras således för alla växellägen hos transmissionen, så att individu-ella gränser kan sättas för motorutgångsmomentet när information om det för närvarande ilagda växelläget är tillgänglig, och detta maximigränstransmissionsutgångsmoment bestäms genom användande av det så kallade slirmomentet hos fordonet, vilket tillförsäkrar att komponenterna i drivlinan mellan transmissionen och fordonets hjul inte kan skadas. The same maximum limit transmission output torque is thus applied to all gear positions of the transmission, so that individual limits can be set for the engine output torque when information about the currently engaged gear position is available, and this maximum limit transmission output torque is determined by using the so-called slip torque of the vehicle, which ensures that the components in the driveline between the transmission and the vehicle's wheels cannot be damaged.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan många möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området utan att den avviker från uppfinningens grundtanke som den har definierats i bifogade krav. The invention is of course not limited in any way to the embodiments described above, but many possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art without departing from the basic idea of the invention as defined in the appended claims.

Det kan exempelvis finnas olika hastighetsgränsvärden som resulterar i olika högsta möjliga ilagda växellägen och jämförs med den aktuella hastigheten för att användas för styrning av bränsletillförseln till motorn. For example, there may be different speed limit values that result in different highest possible gear positions and are compared with the current speed to be used to control the fuel supply to the engine.

Claims (25)

1. Förfarande för styrning av det utgående momentet hos en motor (13) i en drivlina hos ett motorfordon, varvid nämnda drivlina innefattar en transmission (9) som är kopplad till motorn och uppvisar ett flertal iläggbara växellägen, varvid motorutgångsmomentet begränsas till att inte överskrida ett maximalt motorutgångsmoment under hänsynstagande till moment som resulterar av detta på komponenter hos nämnda drivlina,kännetecknatdärav, att ett maximigränstransmissionsutgångsmoment beräknat utifrån det så kallade slirmomentet hos fordonet, dvs. det maximala momentet applicerbart på fordonets hjul innan de börjar slira på ett visst underlag som resulterar i en maximal friktionskoefficient, för en viss däckdimension, för ett maximalt axel- eller boggielasttryck och för det högsta utväxlingsförhållandet hos nämnda transmission, används för styrande av motorn för att begränsa motorutgångsmomentet till ett värde som resulterar i ett transmissionsutgångsmoment under nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment.1. A method for controlling the output torque of an engine (13) in a driveline of a motor vehicle, said driveline comprising a transmission (9) coupled to the engine and having a plurality of shiftable gear positions, said engine output torque being limited to not exceed a maximum engine output torque taking into account torques resulting therefrom on components of said driveline, characterised in that a maximum limit transmission output torque calculated from the so-called slip torque of the vehicle, i.e. the maximum torque applicable to the wheels of the vehicle before they start to slip on a given surface resulting in a maximum coefficient of friction, for a given tyre dimension, for a maximum axle or bogie load pressure and for the highest gear ratio of said transmission, is used for controlling the engine to limit the engine output torque to a value resulting in a transmission output torque below said maximum limit transmission output torque. 2. Förfarande enligt krav 1,kännetecknatdärav, att det innefattar stegen: kontrollerande huruvida information om det för närvarande ilagda växelläget är tillgänglig, och användande av resultatet av nämnda kontrollerande för att bestämma maximimotorutgångsmomentet som tillåts resultera av styrningen av motorn.2. A method according to claim 1, characterized in that it comprises the steps of: checking whether information about the currently engaged gear position is available, and using the result of said checking to determine the maximum engine output torque allowed to result from the control of the engine. 3. Förfarande enligt krav 2,kännetecknatdärav, att i fallet att nämnda information som resulterar från nämnda kontrollerande indikerar att för närvarande är ett växelläge ilagt, vilket gör det omöjligt att uppnå ett transmissionsutgångsmoment som överskrider nämnda maximi gränstransmissionsutgångsmoment sätts ingen gräns för motorutgångsmomentet vid styrning av motorn.3. Method according to claim 2, characterized in that in the event that said information resulting from said checking indicates that a gear position is currently engaged, making it impossible to achieve a transmission output torque exceeding said maximum limit transmission output torque, no limit is set for the engine output torque when controlling the engine. 4. Förfarande enligt krav 2 eller 3,kännetecknatdärav, att i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i en kännedom om det för närvarande ilagda växelläget för alla möjliga växellägen hos transmissionen, styrs motorn enligt en för varje växelläge satt individuell gräns för motorutgångsmomentet.4. Method according to claim 2 or 3, characterized in that in the event that said checking results in knowledge of the currently engaged gear position for all possible gear positions of the transmission, the engine is controlled according to an individual limit for the engine output torque set for each gear position. 5. Förfarande enligt krav 2 eller 3,kännetecknatdärav, att i fallet att informationen som resulterar av nämnda kontrollerande inte innehåller någon exakt indikering av det växelläge som för närvarande är ilagt, då styrs motorn enligt det högsta möjliga utväxlingsförhållandet som kan bestämmas utifrån den tillgängliga informationen med gränsen för motorutgångsmomentet satt av detta utväxlingsförhållande, så att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment inte kommer att överskridas.5. A method according to claim 2 or 3, characterized in that in the event that the information resulting from said checking does not contain an accurate indication of the gear position currently engaged, then the engine is controlled according to the highest possible gear ratio that can be determined from the available information with the limit for the engine output torque set by this gear ratio, so that said maximum limit transmission output torque will not be exceeded. 6. Förfarande enligt krav 5,kännetecknatdärav, att i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i information som visar att det för närvarande ilagda växelläget tillhör en viss grupp av växellägen bestäms nämnda högsta möjliga utväxlingsförhållande att vara det högsta utväxlingsförhållandet hos växellägena som tillhör denna grupp.6. Method according to claim 5, characterized in that in the event that said checking results in information showing that the currently engaged gear position belongs to a certain group of gear positions, said highest possible gear ratio is determined to be the highest gear ratio of the gear positions belonging to this group. 7. Förfarande enligt krav 6,kännetecknatdärav, att i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i information som fastslår att ett växelläge för närvarande är ilagt, vilket tillhör en grupp av växellägen med ett lågt utväxlingsförhållande i jämförelse med andra grupper av växellägen hos transmissionen och vilken har ett högsta möjligt utväxlingsförhållande under ett förutbestämt utväxlingsförhållande, styrs motorn utan att sätta någon gräns för motorutgångsmomentet.7. A method according to claim 6, characterized in that in the event that said checking results in information establishing that a gear position is currently engaged, which belongs to a group of gear positions with a low gear ratio compared to other groups of gear positions of the transmission and which has a highest possible gear ratio under a predetermined gear ratio, the engine is controlled without setting any limit on the engine output torque. 8. Förfarande enligt något av föregående krav,kännetecknatdärav, att det utförs för ett fordon med en transmission (9) med en möjlighet att välja en högrange eller en lågrange av växellägen.8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is carried out for a vehicle with a transmission (9) with a possibility of selecting a high range or a low range of gear positions. 9. Förfarande enligt krav 7 och 8,kännetecknatdärav, att när nämnda kontrollerande resulterar i information som fastslår att ett för närvarande ilagt växelläge tillhör nämnda högrange styrs motorn utan att sätta någon gräns för motorutgångsmomentet.9. A method according to claims 7 and 8, characterized in that when said checking results in information establishing that a currently engaged gear position belongs to said high range, the engine is controlled without setting any limit for the engine output torque. 10. Förfarande enligt krav 5,kännetecknatdärav, att det genomförs för ett fordon med en transmission som inkluderar en så kallad splitpositionsväljare (4) som möjliggör väljande av åtminstone två skiljaktiga växellägen för en ilagd växel, varvid nämnda två skiljaktiga växellägen är med avseende på utväxlingsförhållandet belägna mellan utväxlingsförhållandena av de båda växlarna som är närmast växeln i fråga, och att det tas hänsyn till information om positionen hos nämnda splitpositionsväljare vid bestämmande av nämnda högsta möjliga utväxlingsförhållande för bestämmande av den övre gränsen för motorutgångsmomentet vid styrning av motorn.10. Method according to claim 5, characterized in that it is carried out for a vehicle with a transmission that includes a so-called split position selector (4) that enables selection of at least two different gear positions for a engaged gear, said two different gear positions being located with respect to the gear ratio between the gear ratios of the two gears that are closest to the gear in question, and that information about the position of said split position selector is taken into account when determining said highest possible gear ratio for determining the upper limit of the engine output torque when controlling the engine. 11. Förfarande enligt krav 5,kännetecknatdärav, att det innefattar steget att mäta hastigheten hos fordonet, och att den uppmätta hastigheten jämförs med ett hastighetsgränsvärde och om det uppmätta hastighetsvärdet är över detta hastighetsgränsvärde styrs motorn utan någon begränsning satt för motorutgångsmomentet.11. A method according to claim 5, characterized in that it comprises the step of measuring the speed of the vehicle, and that the measured speed is compared with a speed limit value and if the measured speed value is above this speed limit value, the engine is controlled without any limitation set for the engine output torque. 12. Anordning för styrning av utgångsmomentet hos en motor (13) i en drivlina hos ett motorfordon, varvid drivlinan innefattar en transmission (9) som är kopplad till motorn och uppvisar ett flertal iläggbara växellägen, varvid anordningen innefattar en styrenhet (16) för styrning av bränsletillförseln till motorn och en inrättning (17) anordnad att bestämma ett maximimotorutgångsmoment som inte får överskridas genom styrningen av styrenheten under hänsynstagande till moment som resulterar av en sådan styrning på komponenter hos nämnda drivlina,kännetecknaddärav, att nämnda inrättning (17) är anordnad att beräkna ett maximigränstransmissionsutgångsmoment utifrån det så kallade slirmomentet hos fordonet, dvs. det maximala momentet som är applicerbart på fordonets hjul innan de börjar slira på ett visst underlag som resulterar i en maximal friktionskoefficient, för en viss däckdimension, för ett maximalt axel- eller boggielasttryck och för det högsta utväxlingsförhållandet hos nämnda transmission, och att styrenheten (16) är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn för att begränsa motorutgångsmomentet till ett värde som resulterar i ett transmissionsutgångsmoment under nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment.12. Device for controlling the output torque of an engine (13) in a driveline of a motor vehicle, wherein the driveline comprises a transmission (9) which is connected to the engine and has a plurality of engageable gear positions, wherein the device comprises a control unit (16) for controlling the fuel supply to the engine and a device (17) arranged to determine a maximum engine output torque which may not be exceeded by the control of the control unit taking into account torques resulting from such control of components of said driveline, characterized in that said device (17) is arranged to calculate a maximum limit transmission output torque based on the so-called slip torque of the vehicle, i.e. the maximum torque that is applicable to the wheels of the vehicle before they start to slip on a certain surface resulting in a maximum coefficient of friction, for a certain tire dimension, for a maximum axle or bogie load pressure and for the highest gear ratio of said transmission, and that the control unit (16) is arranged to control the fuel supply to the engine to limit the engine output torque to a value that results in a transmission output torque below said maximum limit transmission output torque. 13. Anordning enligt krav 12,kännetecknaddärav, att den innefattar medel (12) anordnade att kontrollera huruvida information om det för närvarande ilagda växelläget är tillgänglig, och att nämnda inrättning (17) är anordnad att använda resultatet av nämnda kontrollerande för att bestämma det maximala motorutgångsmomentet som tillåts resultera av styrningen av motorn (13).13. Device according to claim 12, characterized in that it comprises means (12) arranged to check whether information about the currently engaged gear position is available, and that said device (17) is arranged to use the result of said checking to determine the maximum engine output torque allowed to result from the control of the engine (13). 14. Anordning enligt krav 13,kännetecknaddärav, att inrättningen (17) är anordnad att bestämma att styrenheten (16) skall styra nämnda bränsletillförsel till motorn utan någon begränsning i fallet att kontrollerandet indikerar att för närvarande ett växelläge är ilagt, vilket gör det omöjligt att uppnå ett transmissionsutgångsmoment som överskrider nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment.14. Device according to claim 13, characterized in that the device (17) is arranged to determine that the control unit (16) shall control said fuel supply to the engine without any limitation in the event that the control indicates that a gear position is currently engaged, which makes it impossible to achieve a transmission output torque exceeding said maximum limit transmission output torque. 15. Anordning enligt krav 13 eller 14,kännetecknaddärav, att nämnda styrenhet (16) är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn enligt en individuell gräns hos utgångsmomentet hos motorn (13) satt för varje växelläge i fallet av att nämnda kontrollerande resulterar i en kännedom om det för närvarande ilagda växelläget för alla möjliga växellägen hos transmissionen.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that said control unit (16) is arranged to control the fuel supply to the engine according to an individual limit of the output torque of the engine (13) set for each gear position in the case that said controlling results in a knowledge of the currently engaged gear position for all possible gear positions of the transmission. 16. Anordning enligt krav 13 eller 14,kännetecknaddärav, att styrenheten (16) är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn (13) enligt det högsta möjliga utväxlingsförhållande som bestäms utifrån den information som är tillgänglig med gränsen för motorutgångsmomentet satt av detta utväxlingsförhållande i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i information som inte innehåller någon exakt indikering av det för närvarande ilagda växelläget, så att nämnda maximigränstransmissionsutgångsmoment inte kommer att överskridas.16. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the control unit (16) is arranged to control the fuel supply to the engine (13) according to the highest possible gear ratio determined from the information available with the limit for the engine output torque set by this gear ratio in the case that said checking results in information that does not contain any precise indication of the currently engaged gear position, so that said maximum limit transmission output torque will not be exceeded. 17. Anordning enligt krav 16,kännetecknaddärav, att nämnda inrättning (17) är anordnad att bestämma nämnda högsta möjliga utväxlingsförhållande att vara det högsta utväxlingsförhållandet hos växellägena som tillhör en grupp av växellägen i fallet att ett kontrollerande resulterar i information som visar att det för närvarande ilagda växelläget tillhör en viss grupp av växellägen, och styrenheten (16) är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn (13) enligt detta.17. Device according to claim 16, characterized in that said device (17) is arranged to determine said highest possible gear ratio to be the highest gear ratio of the gear positions belonging to a group of gear positions in the event that a check results in information showing that the currently engaged gear position belongs to a certain group of gear positions, and the control unit (16) is arranged to control the fuel supply to the engine (13) accordingly. 18. Anordning enligt krav 17,kännetecknaddärav, att styrenheten (16) är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn (13) utan att sätta någon gräns för motorutgångsmomentet i fallet att nämnda kontrollerande resulterar i information som fastslår att för närvarande ett växelläge är ilagt, vilket tillhör en grupp av växellägen med ett lågt utväxlingsförhållande i jämförelse med andra grupper av växellägen hos transmissionen och som uppvisar det högsta möjliga utväxlingsförhållandet under ett förutbestämt utväxlingsförhållande.18. Device according to claim 17, characterized in that the control unit (16) is arranged to control the fuel supply to the engine (13) without setting any limit for the engine output torque in the event that said checking results in information establishing that a gear position is currently engaged, which belongs to a group of gear positions with a low gear ratio in comparison with other groups of gear positions of the transmission and which exhibits the highest possible gear ratio under a predetermined gear ratio. 19. Anordning enligt något av kraven 12-18,kännetecknaddärav, att den är utformad att anordnas i ett fordon med en transmission (9) med en möjlighet att välja en högrange eller en lågrange av växellägen.19. Device according to any one of claims 12-18, characterized in that it is designed to be arranged in a vehicle with a transmission (9) with a possibility of selecting a high range or a low range of gear positions. 20. Anordning enligt krav 19,kännetecknaddärav, att styrenheten (16) är anordnad att styra bränsletillförseln till motorn (13) utan att sätta någon gräns för motorutgångsmomentet när nämnda kontrollerande resulterar i information som fastslår att ett för närvarande ilagt växelläge tillhör nämnda högrange.20. Device according to claim 19, characterized in that the control unit (16) is arranged to control the fuel supply to the engine (13) without setting any limit for the engine output torque when said checking results in information establishing that a currently engaged gear position belongs to said high range. 21. Anordning enligt krav 16,kännetecknaddärav, att den är utformad att anordnas i ett fordon med en transmission (9) som inkluderar en så kallad spiitpositionsväljare (4) för att möjliggöra väljande av åtminstone två skiljaktiga växellägen för en ilagd växel, varvid nämnda båda skiljaktiga växellägen är med avseende på utväxlingsförhållandet belägna mellan utväxlingsförhållandena hos de båda växlarna närmast växeln ifråga, och att nämnda inrättning (17) är anordnad att ta hänsyn till information om positionen hos splitpositionsväljaren vid bestämmande av det högsta möjliga utväxlingsförhållandet för bestämmande av den övre gränsen för motorutgångsmomentet som resulterar av styrningen av bränsletillförseln till motorn (13) genom nämnda styrenhet (16).21. Device according to claim 16, characterized in that it is designed to be arranged in a vehicle with a transmission (9) that includes a so-called split position selector (4) to enable selection of at least two different gear positions for a engaged gear, said two different gear positions being located between the gear ratios of the two gears closest to the gear in question, with respect to the gear ratio, and that said device (17) is arranged to take into account information about the position of the split position selector when determining the highest possible gear ratio for determining the upper limit of the engine output torque resulting from the control of the fuel supply to the engine (13) by said control unit (16). 22. Anordning enligt krav 16,kännetecknaddärav, att den innefattar mätningsmedel (20) för mätning av hastigheten hos fordonet, och att nämnda inrättning (17) innefattar medel anordnade att jämföra den uppmätta hastigheten med ett hastighetsgränsvärde och om det uppmätta hastighetsvärdet är över nämnda hastighetsgränsvärde bringa styrenheten (16) att styra bränsletill förseln till motorn (13) utan någon gräns satt för motorutgångsmomentet.22. Device according to claim 16, characterized in that it comprises measuring means (20) for measuring the speed of the vehicle, and that said device (17) comprises means arranged to compare the measured speed with a speed limit value and if the measured speed value is above said speed limit value, cause the control unit (16) to control the fuel supply to the engine (13) without any limit set for the engine output torque. 23. Användning av en anordning enligt något av kraven 12-22 för styrning av utgångsmomentet hos en motor i ett motorfordon, exempelvis en buss eller lastbil.23. Use of a device according to any one of claims 12-22 for controlling the output torque of an engine in a motor vehicle, for example a bus or truck. 24. Datorprogram som är direkt laddningsbart in i internmin-net hos en dator, vilket innefattar mjukvarukodpartier för styrning av stegen hos förfarandet enligt något av kraven 1-11 när programmet körs på datorn.24. A computer program that is directly loadable into the internal memory of a computer, which comprises software code portions for controlling the steps of the method according to any one of claims 1-11 when the program is run on the computer. 25. Datorläsbart medium med ett därpå registrerat program utformat att bringa en dator att styra stegen hos förfarandet enligt något av kraven 1-11.25. A computer-readable medium having a program recorded thereon designed to cause a computer to control the steps of the method according to any one of claims 1-11.
SE0501508A 2005-06-28 2005-06-28 Method and apparatus for controlling an engine SE528564C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501508A SE528564C2 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Method and apparatus for controlling an engine
PCT/SE2006/050200 WO2007001230A1 (en) 2005-06-28 2006-06-16 A method and an apparatus for controlling an engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501508A SE528564C2 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Method and apparatus for controlling an engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0501508L SE0501508L (en) 2006-12-19
SE528564C2 true SE528564C2 (en) 2006-12-19

Family

ID=37545605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0501508A SE528564C2 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Method and apparatus for controlling an engine

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE528564C2 (en)
WO (1) WO2007001230A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE536449C2 (en) * 2012-03-28 2013-11-05 Scania Cv Ab Device and method of wear-limiting torque build-up of a vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
US5738606A (en) * 1996-09-30 1998-04-14 Cummins Engine Company, Inc. Control system for regulating output torque of an internal combustion engine
US6636795B1 (en) * 1999-05-17 2003-10-21 Eaton Corporation Powertrain torque control
US6080082A (en) * 1999-06-11 2000-06-27 Eaton Corporation Engine output torque control for powertrain with engageable positive clutches
US6511399B2 (en) * 2001-04-25 2003-01-28 General Motors Corporation Torque and power control in a powertrain

Also Published As

Publication number Publication date
SE0501508L (en) 2006-12-19
WO2007001230A1 (en) 2007-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100476261C (en) Method and apparatus for controlling actual torque in a land vehicle driveline
CN100421983C (en) Cooperative torque control safety method and device
EP2356007B1 (en) Driving condition evaluation device and evaluation method
EP2478268B1 (en) Method and system for determination of gearshift points
EP2478260B1 (en) Method for determination of gearshift points
US8463515B2 (en) Real time estimation algorithm for torque converter clutch feed forward pressure for ECCC control
US8290666B2 (en) Method and system for controlling a vehicle engine during performance driving events
US9810320B2 (en) Vehicle control system
WO2010059110A1 (en) Gear feedback system
JP2012035835A (en) Method and apparatus for controlling torque distribution of all-wheel clutch for motor vehicle that is at least selectively four-wheel driven
SE528564C2 (en) Method and apparatus for controlling an engine
KR20220080574A (en) Apparatus for controlling transmission of vehicle and method thereof
US20170350336A1 (en) Method to elevate idle speed to launch a vehicle with manual transmission
CN115095651B (en) Gear shifting control method, gear shifting control device, control equipment and storage medium
US20150149060A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
US6877480B2 (en) Idle speed compensation in a pedal map
EP2478259B1 (en) System for control of a gearbox
EP2478262B1 (en) Method for determination of numbers of gear steps
SE526849C2 (en) Prevention of switching
JP3418414B2 (en) Internal combustion engine torque control method and torque control device
US7463966B2 (en) Engine power storage device and method
SE0801116L (en) Method and computer program for improving the drivability of a motor vehicle
JPS6145160A (en) Speed change control device of automatic speed change gear
JP6398698B2 (en) Electronic control unit
CN119802213B (en) Vehicle, automatic transmission gear shifting control method and device thereof and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed