SU1166991A1

SU1166991A1 - Electrohydraulic feed drive of wood-working machine

Info

Publication number: SU1166991A1
Application number: SU843696892A
Authority: SU
Inventors: Яков Яковлевич Харчевников
Original assignee: Новозыбковское специальное конструкторское бюро деревообрабатывающих станков
Priority date: 1984-01-30
Filing date: 1984-01-30
Publication date: 1985-07-15

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ ДЕРЕВООБРАБАТЬГОАЮЩЕГО СТАНКА, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управлени , датчик нагрузки двигател рабочего органа и соединенньй с выходом блока управлени элемент дл регулировани потока рабочей жидкости через гидродвигатель подачи, о тлич ающийс тем, что, с целью повышени надежности работы станка путем уменьшени перегрузок двигател рабочего органа и повьш1ени качества регулировани , а также снижени энергоемкости, приу вод снабжен датчиком оборотов гидродвигател подачи, преобразователем датчика нагрузки и выполненным в виде , реле коммутатором датчиков, через контакты которого последние подключены к блоку управлени , а обмотка реле соединена с выходом преобра (Л зовател датчика нагрузки.ELECTRO MOTOR FEEDS DEREVOOBRABATGOAYUSCHEGO MACHINE comprising a pump, a hydraulic motor supply connected to the input of the control unit, the load sensor working body of the engine and soedinenny yield control unit element for controlling the flow of hydraulic fluid through the hydraulic motor feed of difference ga me ayuschiys in that, in order to increase reliability operation of the machine by reducing overloads of the engine of the working body and increasing the quality of regulation, as well as reducing energy consumption, the drive is equipped with a sensor about Started supplying hydraulic motor, a load converter probe and designed as a relay switch sensors, through which the latter contacts are connected to the control unit and the relay coil connected to the output transform (zovatel A load sensor.

Description

оabout

ОдOd

со соwith so

Изобретение относитс к деревооб . рабатывающей промышленности и может быть использовано в станках дл распиловки древесины.The invention relates to wood. manufacturing industry and can be used in wood cutting machines.

Известен электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, содержащий гидродвигатель подачи, датчик нагрузки двигател рабочего органа, который подключен на вход блока управлени , выход ко- торого в свою очередь соединен с исполнительным механизмом 1 J. , Однако известное устройство характеризуетс невысокой надежностью работы станка вследствие низких динамических качеств привода подачи.The electrohydraulic feed drive of a woodworking machine is known, which contains a feed hydraulic motor, a load sensor of the engine of the working member, which is connected to the input of the control unit, the output of which is in turn connected to the actuator 1 J. However, the known device is characterized by low reliability of the machine due to low dynamic drive quality.

Известен также электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управлени , датчик нагрузки двигател рабочего органа и соединенный с выходом блока управлени элемент дл регулировани потока рабочей жидкости через гвдродви гатель подачи 2 . ) Недостатками данного устройства вл ютс перегрузки двигател рабочего органа при врезании пипы в древесину , повышенна энергоемкость, а также перерегулирование в момент врезани пилы в древесину, что приводит к снижению надежности работы станка.Also known is an electro-hydraulic drive for feeding a woodworking machine, which includes a pump, a feed hydraulic motor connected to the input of the control unit, a load sensor of the working tool engine and an element connected to the output of the control unit for controlling the flow of working fluid through the hydraulic drive 2. ) The disadvantages of this device are the overload of the engine of the working body when plunging a pip into wood, increased energy consumption, as well as overshoot at the time of penetration of the saw into wood, which leads to a decrease in the reliability of the machine.

Цель изобретени - повьшение надежности работы станка путем з еньшени перегрузок двигател рабочего органа, повьшение качества регулировани , а также снижение энергоемкости станка.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine by reducing the overload of the engine of the working body, increasing the quality of regulation, as well as reducing the energy intensity of the machine.

Цель достигаетс тем, что электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управлени , дат чик нагрузки двигател рабочего органа и соединенньй с выходом блока управлени элемент дл регулировани потока рабочей жидкости через гидродвигатель подачи, снабжен датчиком оборотов гидродвигател подачи , преобразователем датчика нагрузки и вьтолненным в виде реле коммутатором датчиков, через контакты котрого последние подключены к блоку управлени , а обмотка реле соединена с выходом преобразовател датчика нагрузки.The goal is achieved by the fact that the electrohydraulic feed drive of a woodworking machine, which includes a pump, a feed hydraulic motor connected to the input of the control unit, a load sensor of the working tool engine and an element for controlling the flow of working fluid through the feed hydraulic motor, is connected to the output of the hydraulic motor , by the converter of the load sensor and by the switch sensor in the form of a relay, through the contacts of which the latter are connected to the control unit, and the relay coil is connected to the output of the load cell converter.

На фиг. 1 изображена принципиальна электрогидравлическа схема привода; на фиг. 2 - функциональна схема; на фиг. 3 - графики переходных процессов.FIG. 1 shows the basic electro-hydraulic drive circuit; in fig. 2 - functional scheme; in fig. 3 - transient graphs.

В схеме (фиг. 1) двигатель 1 рабочего органа передает движение рабочему органу (пильному механизму) 2 Подающие вальцы 3 привод тс во вращение через редуктор А от гидродвигател 5 подачи. На оси гидродвигател крепитс датчик 6 его оборотов (тахогенератор), который вьфабатывает ЭДС обратной св зи при работе на холостом ходу (х..х.). Гидронасос создает давление рабочей жидкости в гидросистеме, которое регулируетс редукционным клапаном 8. Электрическим след щим золотником 9 регулируетс подача рабочей жидкости гидромотору . Золотником управл ет электромагнит с обмотками w1 и w2 и усилитель , построенньй на транзисторах VT1 и VT2.In the diagram (Fig. 1), the engine 1 of the working member transmits the movement to the working member (sawing mechanism) 2 The feed rollers 3 are driven through the gearbox A from the feed hydraulic motor 5. On the axis of the hydraulic motor, the sensor 6 of its revolutions (tachogenerator) is fastened, which absorbs feedback EMF when operating at idle (x..x). The hydraulic pump creates pressure of the working fluid in the hydraulic system, which is regulated by the pressure reducing valve 8. The electric follow-up valve 9 regulates the flow of the working fluid to the hydraulic motor. The spool is controlled by an electromagnet with windings w1 and w2 and an amplifier built on transistors VT1 and VT2.

Усилитель и задатчик нагрузки (cos V), выполненный на потенциометре R1, получают питание от источника 10 питани . Переключателем 11 осуществл етс выбор направлени вращени подающих вальцов.The amplifier and the load master (cos V), made on the potentiometer R1, are powered from the power supply 10. The switch 11 selects the direction of rotation of the feed rollers.

Вторым каналом обратной св зи вл етс датчик нагрузки рабочего органа (тока) 12 с преобразователем 13, от которого запитана катушка реле 14 дл коммутации датчиков и потенциометр настройку R9 обратной св зи (работы под нагрузкой).The second feedback channel is the load cell of the working element (current) 12 with the converter 13, from which the relay coil 14 is powered for switching the sensors and the potentiometer feedback setting R9 (work under load).

Настройка системы на х.х. производитс потенциометром R8, установленным в цепи Тахогенератора.Setting up the system on x.x. It is manufactured by a potentiometer R8 installed in the Tachogenerator circuit.

На фиг. 3 позицией 15 обозначен график переходного процесса известного устройства в момент врезани рабочего органа в древесину, а позицией 16.- график переходного процесса предлагаемого устройства.FIG. 3, reference numeral 15 designates the transient process diagram of a known device at the time of insertion of the working body into wood, and position 16. denotes the transient process schedule of the proposed device.

На фиг. 2 функциональные блоки электрогидравлической системы упр авлени обозначены соответствующими передаточньми функци ми: Wp - передаточна функци регул тора; Wj передаточна функци исполнительного механизма; w - передаточна функци объекта регулировани ; W JJJ. - передаточна функци первой обратной св зи при работе на х.х.; ocz передаточна функци второй обратной св зи при работе под нагруз3 . FIG. 2 functional units of the electrohydraulic control system are indicated by the corresponding transfer functions: Wp is the transfer function of the regulator; Wj is the transfer function of the actuator; w is the transfer function of the control object; W JJJ. - the transfer function of the first feedback when operating on the xx; ocz is the transfer function of the second feedback when operating under load 3.

кой; Wp.3 передаточна функци реле (коммутатора); U - задание; Ug- возмущени , действующие на объект; вых выходное значение заданной величины.Coy Wp.3 transfer function of the relay (switch); U - task; Ug - disturbances acting on the object; output value of the specified value.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Насос 7 создает давление в гидросистеме. Переключатель.11 устанавливаетс в нужное положение, например на подачу в положение В (вперед ), как показано на схеме. Задатчиком R1 устанавливаетс задание и (cos Ч), которым вл етс определенный потенциал. Последний через сопротивление R5 и переключатель 11 поступает на базу транзистора VT1, в результате чего последний открываетс и по обмотке w1 начинает протекать ток.Pump 7 creates pressure in the hydraulic system. The switch 11 is set to the desired position, for example, to feed to position B (forward), as shown in the diagram. The setting device R1 is set to reference and (cos ×), which is a certain potential. The latter through the resistance R5 and the switch 11 enters the base of the transistor VT1, as a result of which the latter opens and a current flows through the winding w1.

Под действием электромагнитного пол , наведенного обмоткой w1, щток золотника сдвигаетс с нейтрали вправо и соедин ет магистраль высокого давлени с гидродвигателем 5 Гидродвигатель через редуктор приводит во вращение подающие валЬцы 3 и одновременно тахогенератор 6. Последний при вращении вырабатывает ЭДС, котора в виде потенциала обратной св зи Ugj. поступает с потенциометра R8 через размыкающий, контакт реле 14, сопротивление R6 и переключатель 11 на базу VT2, который открываетс и по обмотке w2 протекает ток.Under the action of the electromagnetic field induced by the winding w1, the slide of the slide moves from neutral to the right and connects the high pressure line to the hydraulic motor 5 The hydraulic motor drives the feed shaft 3 and the tachogenerator 6 at the same time as the reverse generator zi ugj. comes from potentiometer R8 through the opening, relay contact 14, resistance R6 and switch 11 to base VT2, which opens and current flows through winding w2.

Под действием электромагнитного пол , наведенного обмоткой w2, щток золотника сдвигаетс влево, а когда силы, действующие на золотник справа и слева, уравновешиваютс , золотник останавливаетс в промежуточном положении, в результате чего через след щий золотник 9 к гидромотору проходит строго определенное количество рабочей жидкости.Under the action of the electromagnetic field induced by the winding w2, the slide of the slide moves to the left, and when the forces acting on the slide on the right and left balance, the slide stops in an intermediate position, as a result of which a strictly defined amount of working fluid passes through the slide valve to the hydraulic motor.

669914669914

Система находитс в равновесии, а подающие вальцы вращаютс с опреде ленной установленной скоростью скоростью х.х.The system is in equilibrium, and the feed rollers rotate at a specific speed, x.x.

5 Изменением установки положени потенциала R8 пропорционально мен етс и глубина обратной св зи w а соответственно измен ютс и обороты на х.х. системы.5 By changing the setting of the position of the potential R8, the feedback depth w is proportionally changed, and the rpm changes accordingly, too. system.

10 Датчик тока х.х. станка вырабатывает недостаточную ЭДС дл срабатывани реле 14, поэтому система работает только от обратной св зи тахогенератора 6.10 Current sensor x.x. The machine generates an insufficient emf for triggering the relay 14, therefore the system only works from the feedback of the tachogenerator 6.

1 В момент врезани рабочего органа станка (пилы) в древесину ток двигател рабочего органа резко возрастает и потенциал датчика тока 12 становитс достаточным дл того,1 At the time of insertion of the working body of the machine (saw) into the wood, the current of the engine of the working body increases sharply and the potential of the current sensor 12 becomes sufficient to

20 чтобы реле 14 сработало. При срабатывании реле 14 происходит переключение обратных св зей системы. В работу подключаетс обратна св зь w , снимаема с потенциометра R9 преобразовател датчика тока.20 for relay 14 to work. When relay 14 is triggered, system feedback is switched. A feedback w is connected to the operation, which is removed from the potentiometer R9 of the current sensor converter.

При условии равенства потенциалов обратных св зей Uoc-i Uocz обороты подающих вальцев не измен ютс . Приусловии и ОС1 осг обороты подающихAssuming that the feedback potentials Uoc-i Uocz are equal, the turns of the feed rollers do not change. The conditions and OS1 osg turnovers

30 вальцев уменьщаютс , а при значении Uoci увеличиваютс при бдном и foM же задании. ..30 rolls are reduced, and when the value of Uoci is increased at the same time and foM the same task. ..

Необходимым условием настройки jij системы регулировани вл етс условие , когда Ujjg 7 Upci на х.х. Дл того необходимо, чтобы обороты подающих зальцев на х.х. были ниже требуемых при нагрузке. Этим гарантирует40 ™, что график переходного процесса системы такой, как показано на фи .2 графиком 16, а двигател рабочего .органа работает без перегрузок, чем достигнуто повышение надежности ра45 -боты станка и снижение его энергоемкости .A prerequisite for adjusting the regulation system jij is the condition when Ujjg 7 Upci to x.x. For this, it is necessary that the momentum of the giving landlords to xx. were lower than required under load. This guarantees 40 ™ that the transition schedule of the system is as shown in Fig. 2 by graph 16, and the engine of the operating company works without overloads, thus improving the reliability of the machine and reducing its power consumption.

uyuy

iuig)iuig)

UgbixUgbix

иг.2ig.2

tAltAl

tt

Claims

ELECTRO-HYDRAULIC DRIVE FOR FEEDING A WOODWORKING MACHINE, including a pump, a feed hydraulic motor connected to the input of the control unit, an engine load sensor and an element for controlling the flow of working fluid through the feed hydraulic motor connected to the output of the control unit, which, in order to increase reliability of the machine by reducing overloads of the engine of the working body and improving the quality of regulation, as well as reducing energy consumption, the drive is equipped with a speed sensor guide odvigatelya supply converter load sensor and designed as a relay switch sensors, through which the latter contacts are connected to the control unit, and winding occurs 3 to a relay connected to the output of the load sensor converter.

SU „., 1166991