SU1667999A1

SU1667999A1 - For hot spring coiling

Info

Publication number: SU1667999A1
Application number: SU894725238A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Давидович Промысловский; Леонид Иванович Брыж; Виктор Васильевич Горпинченко; Виктор Федорович Задирака
Original assignee: Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к производству пружин, может быть использовано дл гор чей навивки пружин различных типоразмеров и позвол ет расширить технологические возможности и повысить надежность. Станок содержит смонтированные на станине 1 с направл ющими шпиндельную бабку со сменной оправкой 4, каретку 11, снабженную приводом продольной подачи, заднюю бабку и устройство дл съема готовой пружины. Каретка 11 с суппортом 12 установлена на автономной направл ющей 8, размещенной выше оси оправки 4. Суппорт снабжен своей направл ющей 14, на которой расположен дополнительно введенный ползун 15, подвижный в вертикальном направлении. На указанном ползуне смонтирован узел направлени навивочного материала с установленными на ос х 17 и 18 направл ющим 16 и подгибочным 19 роликами. Узел направлени навивочного материала снабжен двуплечим рычагом, одно плечо 31 которого взаимодействует и соединено с пневмоцилиндром, а другое св зано с т гой 37, несущей нажимной ролик 39, посредством которого т га взаимодействует с навивочным материалом 5. На ползуне 15 с возможностью взаимодействи с указанным двуплечим рычагом установлен датчик 40, электрически св занный с блоком управлени приводом поперечной подачи суппорта. Узел направлени навивочного материала снабжен дополнительными направл ющими роликами, установленными с возможностью регулировани рассто ни между ними. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to the manufacture of springs, can be used for hot winding of springs of various sizes and allows to expand technological capabilities and increase reliability. The machine contains mounted on the bed 1 with guides of the spindle headstock with a replaceable mandrel 4, a carriage 11 equipped with a longitudinal feed drive, a tailstock and a device for removing the finished spring. A carriage 11 with a caliper 12 is mounted on an autonomous guide 8, located above the axis of the mandrel 4. The caliper is provided with its guide 14, on which the additionally inserted slider 15 movable in the vertical direction is located. On the said slider, a wound material guide assembly is mounted with the guide 16 and the rollers 19 mounted on the axes 17 and 18. The coiling material winding unit is equipped with a two-arm lever, one arm 31 of which interacts and is connected to the pneumatic cylinder, and the other is connected to a pull 37, carrying a pressure roller 39, through which the pull interacts with the coiling material 5. At the slider 15 it can interact with the indicated A two-arm lever is provided with a sensor 40, electrically connected with the control unit for the drive of the cross feed of the caliper. The winding guide assembly is equipped with additional guide rollers mounted to adjust the distance between them. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс к производству пружин из проволоки, а также прутки различных длин и диаметров.The invention relates to the manufacture of wire springs, as well as rods of various lengths and diameters.

Цель изобретени -- расширение технологических возможностей и повышение надежности .The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability.

На фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (при наладке на навивку правой пружины); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2 (по узлу направлени навивочного материала): на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг,5 - кинематическа схема коробки передач суппорта; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.1 (при настройке на навивку левой пружины).Figure 1 shows the machine, a general view; figure 2 - section aa in figure 1 (when setting up for winding the right spring); in FIG. 3 — section B — B in FIG. 2 (along the direction of the winding material): in FIG. 4, view B in FIG. 3; Fig. 5 is a kinematic diagram of a caliper transmission; figure 6 - section aa in figure 1 (when setting up winding of the left spring).

Станок дл гор чей навивки пружин включает смонтированную на станине 1 (фиг.1) шпиндельную бабку 2, к шпинделю 3 которой крепитс сменна оправка 4. Дл креплени навивочного материала (в дальнейшем прутка 5) предусмотрен прижимной рычаг 6 с пневмоприводом (не показан).The machine for hot winding of springs includes spindle headstock 2 mounted on the bed 1 (Fig. 1), to the spindle 3 of which the interchangeable mandrel 4 is attached. A clamping lever 6 with a pneumatic drive (not shown) is provided for fastening the coiling material (hereinafter rod 5).

Станина состоит из двух автономных направл ющих - нижней 1, смещенной относительно оси оправки 4 по горизонтали, и верхней направл ющей 8, размещенной выше оси оправки (фиг.1 и 2). На нижней направл ющей 7 размещены задн бабка 9 и устройство 10 дл съема готовой пружины (фиг.2), На верхней направл ющей 8 установлена каретка 11 с приводом продольной подачи (не показан), несуща суппорт 12, имеющий коробку 13 передач, обеспечивающую поперечную подачу суппорта, снабженного своейвертикальной направл ющей 14. На последней смонтирован ползун 15, вертикальна подача которого обеспечиваетс от упом нутой коробки 13 передач, выполненной с возможностью переключени как на поперечную подачу суппорта 12, так и на вертикальную подачу ползуна 15. На последнем смонтирован узел направлени навивочного материала. Данный узел включает направл ющие ролики . Два из них 16 и 17 размещены на горизонтальных ос х 18 и 19 (фиг.2-4).The bed consists of two autonomous guides — the lower 1, displaced relative to the axis of the mandrel 4 horizontally, and the upper guide 8, located above the axis of the mandrel (Figures 1 and 2). A tailstock 9 and a device 10 for removing the finished spring (Fig. 2) are placed on the lower guide 7. A carriage 11 with a longitudinal feed drive (not shown) is mounted on the upper guide 8, carrying a slide 12 having a gear box 13 providing transverse feeding a caliper provided with its vertical guide 14. On the latter, a slider 15 is mounted, the vertical feed of which is provided from the aforementioned gear box 13, which is switchable both on the cross feed of the caliper 12 and on the vertical feed at the slider 15. On the last mounted assembly of the winding material. This assembly includes guide rollers. Two of them 16 and 17 are placed on the horizontal axis x 18 and 19 (Fig.2-4).

Еще два направл ющих ролика 20 и 21 размещены на вертикальных ос х. Ось 22 установлена в неподвижной опоре, а ось 23 размещена в поворотном держателе 24, который в свою очередь смонтирован на оси 25и взаимодействуете винтом 26. имеющий правую и левую резьбу, Один из направл ющих роликов в зависимости от направлени навивки выполн ет функции подгибочного: при правой навивке эту роль выполн ет ролик 17, при левой - ролик 16 (фиг.2 и 6).Two more guide rollers 20 and 21 are placed on the vertical axis. The axis 22 is installed in a fixed support, and the axis 23 is placed in a swivel holder 24, which in turn is mounted on the axis 25 and interact with a screw 26. having a right and left thread, One of the guide rollers, depending on the direction of winding, performs the functions of an undercut: Roller 17 performs this role in right-handed operation, and roller 16 in its left (Figure 2 and 6).

Узел направлени навивочного материала снабжен дополнительными элементамиThe winding assembly is provided with additional elements.

дл создани нат жени навивочного материала в виде опорного ролика 27 и механизма с пневмоприводом, Данный механизм включает два двуплечих рычага: верхний рычаг , установленный на оси 28, и нижний - на оси 29. Наружные (фиг.2, правые) плечи 30 и 31 св заны между собой пневмоцилиндром, точнее корпусом цилиндра 32 и штоком 33, и взаимодействуют с ним. Внутреннее (ле0 вое) плечо 34 верхнего рычага взаимодействует с вертикальной направл ющей 14, а внутреннее (левое) плечо 35 нижнего рычага имеет продольный паз, куда входит шарнир 36 т ги 37, установленный с возможностьюto tension the coiling material in the form of a support roller 27 and a pneumatic drive mechanism. This mechanism includes two double-arm levers: the upper arm mounted on the axis 28 and the lower arm on the axis 29. Outer (Fig.2, right) shoulders 30 and 31 interconnected by a pneumatic cylinder, more precisely by the cylinder body 32 and the stem 33, and interact with it. The inner (left) upper arm 34 of the upper arm interacts with the vertical guide 14, and the inner (left) upper arm shoulder 35 has a longitudinal groove, which includes a 36-gi 37 hinge, which is installed with

5 аксиального перемещени в направл ющем отверстии, выполненном в нижней части ползуна 15. В верхней части т ги 37 выполнен ограничительный бурт 38, а на ее нижнем конце смонтирован нажимной ролик 39.5 axial movement in the guide hole, made in the lower part of the slide 15. In the upper part of the rod 37, the limiting shoulder 38 is made, and the pressure roller 39 is mounted on its lower end.

0 Над плечом 35 нижнего рычага установлен датчик 40, электрически св занный с блоком включени привода коробки 13 передач . При этом предусмотрена блокировка, обеспечивающа автоматическое включе5 ние указанного привода только после переключени коробки передач на поперечную подачу суппорта 12.0 A sensor 40 is installed above the lower arm 35, electrically connected to the transmission actuation unit of 13 gears. A lock is provided for ensuring that the specified drive is automatically switched on only after the gearbox has been switched to the lateral feed of the slide 12.

Коробка 13 передач включает электродвигатель 41 (фиг.5), св занный с механиз0 мом кулачковой муфтой, состо щей из подпружиненной аксиально подвижной ведущей полумуфты 42 и ведомой полумуфты 43, жестко сид щей на валу черв ка 44. Последний зацепл етс с черв чной шестер5 ней, посаженной на вал 45, на котором смонтирована переключающа шестерн - муфта 46, выполненна с возможностью зацеплени либо зубцами с шестерней 47, либо торцовыми кулачками с ответными ку0 лачками на конической шестерне 48. Шестерн 47 жестко посажена на ходовой винт 49, обеспечивающий поперечную подачу суппорта 12. Коническа шестерн 48 зацепл етс с шестерней-гайкой 50, взаимо5 действующей с винтом 51, обеспечивающим вертикальную подачу ползуна 15. Дл автоматического отключени привода подачи предусмотрен датчик 52, взаимодействующий с полумуфтой 42.The gearbox 13 includes an electric motor 41 (Fig. 5) associated with a cam clutch mechanism consisting of an axially movable axially moving coupling half 42 and a driven coupling 43, which is rigidly mounted on the shaft of the screw 44. The latter is engaged with the worm gear5 mounted on the shaft 45, on which the switching gear is mounted - the clutch 46 is made with the possibility of gearing either teeth with gear 47 or face cams with response cups on the bevel gear 48. Gear 47 is rigidly mounted on the driving screw 49, ensure The lateral cross feed of the slide 12. The bevel gear 48 meshes with the gear 50 of the nut, which interacts with the screw 51, which provides the vertical feed of the slide block 15. A sensor 52, which interacts with the half coupling 42, is provided for automatically disengaging the feed drive.

0 Станок работает следующим образом.0 The machine works as follows.

В гнездо шпиндел 3 шпиндельной бабки 2 устанавливают оправку 4 необходимого диаметра и поджимают ее задней бабкой 9. Дл приведени узла направлени навивоч5 ного материала в исходное положение включают подачу сжатого воздуха в штоко- вую полость пневмоцилиндра. Под воздействием штока 33 нижний рычаг поворачиваетс на оси 29 против часовой стрелки, в результате чего левое плечо 35A spindle head 3 of the spindle head 2 is fitted with a mandrel 4 of the required diameter and pressed with its back headstock 9. To bring the winding material guide to the initial position, they turn on the compressed air supply to the rod of the pneumatic cylinder. Under the action of the rod 33, the lower lever rotates on the axis 29 counterclockwise, resulting in the left shoulder 35

рычага через шарнир 36 перемещает т гу 37 с роликом 39 вниз до упора бурта 39 в опорную поверхность (фиг.2). Одновременно с этим под воздействием корпуса 32 пневмо- цилиндра верхний рычаг поворачиваетс на оси 28 по часовой стрелке, в результате чего его левое плечо 34 отходит по направл ющей 14, раскрепл ползун 15. Затем с помощью коробки передач устанавливают ползун 15 в требуемую позицию, определ емую в зависимости от направлени навивки и величины наружного диаметра навиваемой пружины. Дл навивки правой пружины узел направлени навивочного материала выставл ют в верхнее положение (фиг.2). Дл этого производ т переключение шестерни 46, сцепл ее торцовыми кулачками с конической шестерней 48, в результате чего после включени двигател 41 приводитс во вращение шестерн -гайка 50, а ползун 15 получает вертикальное перемещение по направл ющим 14 (фиг.5).lever through the hinge 36 moves tgu 37 with roller 39 down until it stops collar 39 into the supporting surface (figure 2). At the same time, under the influence of the pneumatic cylinder body 32, the upper arm rotates clockwise on axis 28, as a result of which its left shoulder 34 retreats along guide 14, unhooked the slider 15. Then, using the gearbox, set the slider 15 to the required position depending on the direction of winding and the size of the outer diameter of the coiled spring. For winding the right spring, the winding material guide assembly is exposed to the upper position (FIG. 2). For this, gear 46 is switched, coupled by end cams with bevel gear 48, as a result of which, after turning on the engine 41, gear-nut 50 is rotated, and slider 15 receives vertical movement along rails 14 (Fig. 5).

Затем, переключив коробку 13 передач на поперечную подачу, подают суппорт 12 в сторону оправки так, чтобы между роликом 17 и наружным диаметром навиваемой пружины оставалс некоторый зазор. Дл этого шестерню 46 переключают, ввод ее в зацепление с шестерней 47, в результате чего после включени двигател приводитс во вращение винт 49, суппорт 12 получает поперечное перемещение.Then, having shifted the gearbox 13 to the cross feed, the caliper 12 is fed to the side of the mandrel so that there is some clearance between the roller 17 and the outer diameter of the spring to be worn. For this, gear 46 is switched, its engagement with gear 47, as a result of which, after turning on the engine, screw 49 is rotated, caliper 12 receives transverse displacement.

Вращением винта 26 поворачивают держатель 24, устанавлива между роликами 20 и 21 рассто ние, соответствующее диаметру заготовки-прутка 5 (фиг.4). Разогретый пруток 5 завод т под опорным роликом 27 на нажимной ролик 39 и затем под направл ющим роликом 16 на оправку 4, где его зажимают прижимным рычагом 6(фиг.1, 2). Затем переключают пневмосистему на подачу сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 32, в результате чего нижний рычаг поворачиваетс по часовой стрелке, а его левое плечо 35 перемещаетс совместно с т гой 37 вверх. Нажимной рычаг 39 упираетс в пруток 5 и поджимает его к направл ющему ролику 16 и опорному ролику 27, обеспечива необходимое нат жение навивочного материала. Одновременно под воздействием корпуса 32 пневмоцилиндра верхний рычаг поворачиваетс против часовой стрелки и его левое плечо 34, опира сь с усилием на направл ющую 14, обеспечивает жесткое фиксирование ползуна 15.Rotation of the screw 26 rotates the holder 24, setting between the rollers 20 and 21 a distance corresponding to the diameter of the workpiece bar 5 (Fig. 4). The heated rod 5 is set under the support roller 27 on the pressure roller 39 and then under the guide roller 16 on the mandrel 4, where it is clamped by the pressure lever 6 (Figures 1, 2). Then the pneumatic system is switched to supplying compressed air to the piston cavity of pneumatic cylinder 32, as a result of which the lower lever is rotated clockwise, and its left shoulder 35 moves together with the pull 37 upwards. The pressure lever 39 rests on the rod 5 and presses it against the guide roller 16 and the support roller 27, providing the necessary tension of the coiling material. At the same time, under the influence of the pneumatic cylinder body 32, the upper arm rotates counterclockwise and its left shoulder 34, resting with force on the guide 14, provides a rigid fixation of the slider 15.

Далее включают привод вращени шпиндел 3, а через 3/4 оборота - привод подачи каретки 11. Требуемый шаг навивки обеспечиваетс за счет настройки соответствующего соотношени частоты вращени оправки 4 и ходового винта механизма продольной подачи каретки. После навивки рабочих витков привод подачи кареткиNext, the spindle 3 rotational drive is turned on, and after 3/4 turn, the carriage feed drive 11. The required winding pitch is provided by adjusting the appropriate ratio of the rotation frequency of the mandrel 4 and the screw of the longitudinal feed mechanism of the carriage. After winding the working turns of the carriage feed drive

выключаетс , после навивки последних 3/4 витка пруток 5 выходит из-под роликов устройства дл направлени навивочного мате- риала. Вследствие этого т га 38, удерживаема ранее от смещени , за счетoff, after winding the last 3/4 turns, the bar 5 goes out from under the rollers of the device for guiding the coiling material. As a consequence, the ha 38, previously withheld from displacement, due to

0 упирани нажимного ролика 39 в подаваемый пруток 5, освобождаетс и подаетс вверх левым плечом 35 нижнего рычага, поворачивающегос под воздействием штока 33 пневмоцилиндра. В крайнем верхнем по5 ложении левое плечо 35 воздействует на датчик 40, по команде которого включаетс привод коробки 13 передач, в которой шестерн 46 осталась в зацеплении с шестерней 47. В результате этого осуществл етс 0, push the pressure roller 39 into the feed rod 5, it is released and fed up by the left shoulder 35 of the lower arm turning under the influence of the pneumatic cylinder rod 33. In the uppermost position, the left shoulder 35 acts on the sensor 40, at the command of which the gear box 13 is actuated, in which gear 46 remains in engagement with gear 47. As a result,

0 поперечное перемещение суппорта 12. под- гибочный ролик 17 приближаетс к оправке 2, поджима к ней последний виток навиваемой пружины. При этом возрастает нагрузка на механизм коробки передач, в0, the lateral movement of the slide 12. The bending roller 17 approaches the mandrel 2, pressing the last turn of the spring to be pressed against it. This increases the load on the gearbox mechanism, in

5 результате чего срабатывает предохранительна муфта, и перемещение суппорта прекращаетс . После вынужденной остановки ведомой полумуфты 43 при продолжающемс вращении ведущей полумуфты 425, as a result, the safety clutch is activated, and the movement of the caliper is stopped. After the forced shutdown of the driven half coupling 43 with the continued rotation of the driving coupling half 42

0 последн смещаетс в осевом направлении и, воздейству на концевой выключатель 52, отключает привод коробки 13 передач. После окончани навивки отвод т заднюю бабку 9 и устройством 10 снимают0, the latter is displaced in the axial direction and, acting on the limit switch 52, switches off the drive of the gearbox 13. After the end of the winding, the retraction of the tailstock 9 and the device 10 is removed.

5 готовую пружину с оправки.5 finished spring with mandrel.

При изготовлении пружины левой навивки ползун 15 опускают в нижнее положе- ние (фиг.6). В этом случае ролик 17 выполн ет функции направл ющего, а ро0 лик 16 - подгибочного. Далее все операции выполн ютс в той же последовательности, что и при навивке правой пр жины, с той разницей, что конец пружины прикатываетс роликом 16.In the manufacture of the left coiled spring, the slider 15 is lowered to the lower position (FIG. 6). In this case, the roller 17 performs the functions of a guide, and the roll 16 serves as a beater. Further, all operations are performed in the same sequence as when winding the right yarn, with the difference that the end of the spring is rolled by the roller 16.

Claims

5 The use of the proposed machine provides enhanced technological capabilities and increased reliability. Claims 1. Hot spring coiling machine,

0 containing spindle headstock with a replaceable mandrel mounted on a frame with a longitudinal feed drive, a support carrier with a cross feed drive, a control unit for controlling this drive, and a coiling material guide mounted on a support with axle guides and roll rollers, tailstock and a device for removing the finished spring, characterized in that

expanding technological capabilities and increasing reliability, the carriage with a caliper is mounted on an autonomous guide inserted into the machine, located above the mandrel axis, the caliper being provided with a vertical guide on which an additional drive slider inserted into the machine is mounted that can be moved in a vertical direction and carries knot of the direction of the coiling material.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the assembly of the direction of the winding material is provided with a vertical thrust mounted on the slider with a pressure roller and a double-arm lever, one shoulder

0

which is associated with a pneumocolla inserted into the directional unit, and another with vertical thrust bearing a pressure roller, which interacts with navigational material, and a sensor electrically connected to the unit is mounted on the slider with the possibility of interacting with the specified two shoulders controlling the drive of the cross slide feed,

3. Machine according to claim 2, characterized in that the winding material guide assembly is equipped with additional guide rollers mounted on vertical axes with the possibility of adjusting the distance between them.

-J

L

t.

.-g J.

3

Bueff

fig.t

eight

Aa