Claims (2)
Это достигаетс тем, что в устройство введены регистр учета сн тых изделий, датчики загрузки изделий по числу позиций загрузки, блок регистров загрузки и датчики наличи изделий на участке передачи информации , причем выходы датчиков подключены к первому входу блока управлени , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещени изделий, выход регистра сн тых изделий соединен с третьим входом блока управлени и первым информационным входом регистров пам ти , выходы которых соединены с вхо дом регистра сн тых изделий, а входы управл ющие параллельной записью регистров пам ти,- с выходом блока упр лени , четвертый вход которого соединен с вторыми ин)ормационными входами регистров пам ти, и с выходами каждого регистра загрузки, блока регистров загрузки, первые входы которых подключены к датчику параметров издели , а второй вход каждого из них соединен с соответствующим датчиком загрузки. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства передачи информации дл учета перемещающихс изделий. Устройство содержит блок 1 регис ров пам ти, включающий регистры 2-6 пам ти, регистр учета .7 сн тых изделий , блок 8 управлени , исполнительный блок 9, датчики 10-14 наличи изделий на участке передачи информации , датчики 15-17 загрузки изде .лий по числу гРозиций эагрузки, датчик 18 параметров издели , блок 19 регистров загрузки, включающий регистры 20-22 загрузки, импульсный датчик 23 перемещени изделий, регистр 24 сдвига, содержащий чейки 25 разр дов регистра. На чертеже представлены также следующие механизмы, перемещающие издели : лини 26 подачи, механизмы 27 остановки, механизмы 28 загрузки лини конвейера 29, шозици миг 3034 обозначены места нахождени рулонов на линии конвейера 29, информаци о которых передаетс из них напозиции 30,32,34, рулоны устанавливаютс механизмами 2В загрузки. Позицией 35 обозначен выход рулоно с линии конвейера 29. По технологии прокатки полоса пе5 емещаетс следующим образом: по линии подачи 26 полоса поступает в один из .трех механизмов остановки 2 где сматываетс в рулон. Соответству ющими механизмами 28 рулоны издели торцом устанавливаютс на установоч ные места 30,32,34 линии конвейера 29. После установки рулона происходи движение конвейера 29, движение кото рого осуществл етс шагами в од ном направлении, при этом формируют с тактовые импульсы перемещени , например шаг конвейера окончен Технологи предусматривает съем кранбм рулона с любого установочного места 30-34 конвейера 29 дл вз ти проб на химический анализ и возврат рулона на любое установочное место, при этом информаци о нем должна,, сохран тьс . Сн тие и возврат рулонов при движении конвейера и установка рулона на места, соответствующие тем моталкам, на которые рулбн смотан, не допускаютс . При достижении рулоном места выхода с линии уборки (позици 35) информаци о нем йечатаетс на телетайпе исполнительного блока 9, а затем маркировщиком переноситс на рулон. Все особенности технологии прокатки - наличие трех (и более) моталок, сн тие и возврат рулонов на конвейер приводит к нарушению последовательности перемещени рулона, а соответственно и информации о нем по линии рольганг-конвейер. Это вызвало необходимость следить за рулонами с целью идентификации передаваемой информации. Устройство представл ет собой цифровой автомат, предназначенный дл автоматической передачи информации, и имеет блочную структуру. Датчик 18 включает в себ комплекс информационно-измерительных средств прокатного стана, например измерители толщины, ширины, длины, температуры проката, вычислител теоретического веса и др.,комплекс средств ввода технологической информации об издели х, например номер партии, плавки, заказа , марка стали, номер смены и др., информаци на выходе датчика параметров представлена в цифровом виде. Блок управлени 8 состоит из генератора тактов, набора триггеров и элементов совпадени и предназначен дл выполнени следующих операций: -формирование сигналов переписи информации из регистров 20,21,22 в регистры 2,4,6, соответственно ; -формирование сигналов переписи информации из регистров 2-6 в регистр 7 и наоборот; -приема и обработки информации от датчиков 10-14; приема и обработки сигналов от импульсного датчика 23, блока 19 и регистра 24. . Первый вход блока 8 подключен к выходам датчиков 10-14, второй вход соединен с выходом импульсного датчика 23, третий вход соединен с выходом регистра 7 и первьм информационным входом всех регистров 2-6 четвертый вход соединен с выходами регистров 20-22 и с вторым информационньм входом регистров 2-6,соответствующих местам расположени датчиков 15-17. Выход блока 8 соединен с управл ющими параллельно записью информации входами регистров 2-6. Импульсный датчик 23 св зан с автоматикой конвейера 29 и вьщает тактовые импульсы шаг конвейера окончен . Блок 1 регистров пам ти состоит из п ти многоразр дных регистров 26 , соединенных последовательно и имею11Ц1х входную логику. Запись информации в регистры 2-6 параллельна с двух направлений, сдвиг информации последовательный. Каждый регистр 26 соответствует месту установки 3034 рулона на конвейере 29, т.е. вл етс идентификатором рулона/ Выходы регистра 2-6 соединены с входо регистра 7, аналогичного регистрам 2-6. Датчики 10-14 устанавливаютс вдоль линии и представл ют собой пневмоструйные преобразователи, фик сирующие наличие рулона в их пол х зрени . Датчики 15-17 фиксируют нашичие полосы в местах загрузки (в нашем с чае это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 27), и представ ют собой преобразователи статическо тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов при сматывании полосы в рулон. Блок 19 регистров загрузки состо ит из трех многоразр дных регистров 20, 21, 22 с ВХОДНОЙ логикой, первы выходы которых соединены с выходом датчика 18, вторые входы каждого из них соединены с соответствующим выходом датчиков 15-17 и предназначен дл записи и хранени информации да чика 18. Регистр 24 предназначен дл формировани серии последовательных им пульсов, в-совокупности обеспечивающих перенос содержащейс в регистрах 2-6 информации на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 24 состоит из чеек 25 разр дов, количество которых равно числу регистров 2-6, вход первой из которых под ключен к выходу импульсного датчика 23, а выходы которых подключены к управл ющим переносом информации входам регистра 2-6 последовательно в таком пор дке, что перва чейка 25 регистра 24 соединена с последним регистром 6, св занным с блоком 9, а последн чейка 25 регистра 24 - с первым регистром 2. Блок 9 состоит из телетайпа Т-63 пам ти, схемы дешифрации кода и схемы управлени печатью. При описании работы устройства прин ты следующие обозначени : логи ческа 1 сигнал наличи (в на шем случае это наличие рулона в поле зрени датчиков 10-14, полосы в моталке от датчиков 15-17, информации в регистрах 2-6, 20-22)) логический О - сигнал отсутстви перечисленной информации. В процессе прокатки полоса движетс по линии подачи 26, попадает в один из механизмов 27 и сматываетс в рулон. Окончание смотки полосы фиксируевс одним из датчиков 15-17 и информаци о ней записываетс в соответствующий регистр 20-22 блока 19.Полоса,, смотанна в рулон, одним из механизмов 28 устанавливаетс на конвейер 29 в соответствующее место установки 30,- 32 34. Наличие рулона на конвейере 29 фиксируетс одним из датчиков 10, 12, 14 по сигналу которого, при условии наличи информации в одном из регистров 20, 21, 22, блок управлени выдает разрешение на перепись информации из регистров 20,21, 22 в регистры 2, 4, 6 соот- , ветственно. При осуществлении конвейером 29 шага, сигнал шаг конвейера окончен поступает с выхода импульсного датчика 23 в регистр 24, который формирует серию последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейс в регистрах 26 информации на один шаг ближе к выходу устройства, последовательно начина с последнего регистра 6. При наличии в нем информации, последн передаетс в блок 9 и регистрируетс , при этом рулон, наход щийс на позиции 34 , поступает на позицию выхода 3 5. При поступлении очередной полосы, котора может сматыватьс другой любой свободной моталкой, алгоритм функционировани аналогичен. Сигнал изменени состо ни датчика 10-14 воспринимаетс блоком 8, как инициативный. При переходе любого из них из логической i в О (в случае отсутстви сигнала о наличии информации в регистрах 20-22) блок 8 вьщает управл ющий сигнал на перепись информации из соответствующего регистра 2-6 в регистр 7, а это значит, что с данного места рулон сн т. При переходе любого из датчиков 10-14 из состо ни логического iiQii g iijii блок .8 выдает управл ющий сигнал на перепись информации из регистра 7 в соответствующий регистр 2,3,4,5,6, а это значит, что рулон возвращен на данное место. . Устройство передачи информации дл учета перемещающихс изделий входит в состав системы определени теоретического веса полосы, смотанной в рулон, разработанной дл стана 2000.Ново-Липецкого металлургического завода.и вызвано необходимостью автоматизированного учета рулонной продукции в теоретическом весе. Годовой экономический эффект от внедрени системы составл ет 686242 руОл . Долева составл юща устройства .. , ,,,ч 7 ,,, -г ОТ экономического эффекта составл е примерно 20%. Формула изобретени Устройство дл передачи информац при учете перемещающихс изделий, содержащее импульсный датчик переме щени изделий, датчик параметров из делий, блок управлени , блок регист ров пам ти, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров пам ти числом чеек разр дов, вход первой из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещени изделий, а выходы подключены к управл ющим последовательным переносом информации входам регистров пам ти , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональ ных возможностей устройства, в него введен регистр учета сн тых изде лий, датчик загрузки изделий, по числу позиций загрузки, блок регист ров загрузки и датчики наличи изделий на участке передачи информаци 47 причем вькоды которых подключены к первому входу блока управлени , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещени изделий , выход регистра учета сн тых изделий соединен с третьим входом блока управлени и первым информационным входом регистров пам ти, выходы которых соединены с входом регистра сн тых изделий, а входы, управл ющие параллельнойзаписью регистров пам ти, - с выходом блока управлени , четвертый вход которого соединен со вторыми информационными входами регистров пам ти, и с выходами каждого регистра загрузки блока регистров загрузки, первые входы которых подключены к датчику параметров издели , а второй вход каждого из них соединен с соответствующим датчико1 1 загрузки. Источники информации,прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 334578, М. Кл. G06 М 7/04, 19.5.70. This is achieved by entering into the device the inventory register of the removed products, load sensors of the products according to the number of loading positions, the block of load registers and the sensors of the presence of products at the information transfer site, the sensor outputs being connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output pulse sensor of movement of products, the output of the register of removed products is connected to the third input of the control unit and the first information input of the memory registers, the outputs of which are connected to the input of the register of the removed products and the inputs controlling the parallel writing of memory registers - with the output of the control unit, the fourth input of which is connected to the second information inputs of the memory registers, and with the outputs of each load register, block of loading registers, the first inputs of which are connected to the sensor the parameters of the product, and the second input of each of them is connected to the corresponding load sensor. The drawing shows a block diagram of the proposed information transmission device for recording the moving articles. The device contains a register of memory registers 1, including memory registers 2-6, a register of accounting for .7 removed products, a control unit 8, an execution unit 9, sensors 10–14 for the presence of products in the information transmission section, sensors 15–17 of loading In terms of the number of loadings, the sensor 18 of the product parameters, the block 19 of the load registers, including the registers 20-22 of the load, the pulse sensor 23 of the movement of products, the shift register 24 containing cells of 25 bits of the register. The drawing also shows the following mechanisms that move the products: supply lines 26, stop mechanisms 27, conveyor line loading mechanisms 28, lines 3034 and 3034 mark the locations of the rolls on the conveyor line 29, information about which is transmitted from them at 30,32,34, The rolls are mounted by the loading mechanisms 2B. Position 35 denotes the roll out from the conveyor line 29. According to the rolling technology, the strip is moved as follows: along the feed line 26, the strip enters one of the three stop mechanisms 2 where it is wound into a roll. By means of the appropriate mechanisms 28, product rolls are mounted on the mounting places 30,32,34 of the conveyor line 29. After the roll is installed, the movement of the conveyor 29 takes place, the movement of which takes place in steps in one direction, thus forming movement clock pulses conveyor finished The technology provides for the removal of a roll crane from any installation site 30-34 of the conveyor 29 for sampling for chemical analysis and returning the roll to any installation site, while information about it must be maintained. Removing and returning rolls when the conveyor is moving and setting the roll to the places corresponding to those winders on which the roll is wound is not allowed. When the roll reaches the exit point from the cleaning line (item 35), information about it is printed on the teletype of the executive unit 9, and then transferred by the marker to the roll. All the features of the rolling technology — the presence of three (or more) coilers, the removal and return of coils to the conveyor leads to disruption of the sequence of coil movement and, accordingly, information about it along the conveyor-conveyor line. This caused the need to monitor the rolls in order to identify the transmitted information. The device is a digital automat designed to automatically transfer information and has a block structure. Sensor 18 includes a complex of information and measuring means of a rolling mill, such as gauges for thickness, width, length, rolled temperature, a calculator of theoretical weight, etc., a set of means for inputting technological information about products, such as batch number, smelting, order, steel grade , shift number, etc., information at the output of the parameter sensor is presented in digital form. The control unit 8 consists of a clock generator, a set of triggers and a match element and is designed to perform the following operations: -forming the census signals from registers 20,21,22 into registers 2,4,6, respectively; -the formation of census signals from registers 2-6 to register 7 and vice versa; - receiving and processing information from sensors 10-14; receiving and processing signals from the pulse sensor 23, block 19 and register 24.. The first input of block 8 is connected to the outputs of sensors 10-14, the second input is connected to the output of pulse sensor 23, the third input is connected to the output of register 7 and the first information input of all registers 2-6 is the fourth input connected to the outputs of registers 20-22 and to the second information the input of registers 2-6 corresponding to the locations of the sensors 15-17. The output of block 8 is connected to the inputs of registers 2-6 that control in parallel the recording of information. The pulse sensor 23 is connected with the automation of the conveyor 29, and the pulse of the conveyor step is completed. Block 1 of the memory registers consists of five multi-bit registers 26 connected in series and having 11C1X input logic. Writing information to registers 2-6 is parallel from two directions, the information shift is sequential. Each register 26 corresponds to the place of installation of 3034 rolls on the conveyor 29, i.e. is a roll ID / Outputs of register 2-6 connected to input of register 7, similar to registers 2-6. Sensors 10-14 are mounted along a line and are air jet converters that detect the presence of a roll in their field of view. Sensors 15-17 record our stripes at the loading sites (in our case, this is the presence of a strip and the end of the winding in mechanisms 27), and they are static current converters that react to the magnitude of the load current of the electric drive mechanisms when the strip is rolled up. Block 19 of the load registers consists of three multi-bit registers 20, 21, 22 with INPUT logic, the first outputs of which are connected to the output of sensor 18, the second inputs of each of them are connected to the corresponding output of sensors 15-17 and intended for recording and storing information yes 18. Register 24 is intended to form a series of consecutive pulses, in the aggregate ensuring the transfer of information contained in registers 2-6 one step closer to the output of the device. The register 24 consists of cells of 25 bits, the number of which is equal to the number of registers 2-6, the input of the first of which is connected to the output of the pulse sensor 23, and whose outputs are connected to the control transfer of information to the inputs of register 2-6 sequentially in this order, that the first cell 25 of register 24 is connected to the last register 6 associated with block 9, and the last cell 25 of register 24 with the first register 2. Block 9 consists of a T-63 memory teletypewriter, a code decryption circuit, and a print control circuit. When describing the operation of the device, the following notation is taken: logic 1 signal of presence (in our case, the presence of a roll in the field of view of sensors 10-14, a strip in the coiler from sensors 15-17, information in registers 2-6, 20-22) ) logical О - signal of the absence of the listed information. During the rolling process, the strip moves along feed line 26, gets into one of the mechanisms 27 and winds into a roll. The end of the coiling of the strip is fixed by one of the sensors 15-17 and information about it is recorded in the corresponding register 20-22 of the block 19. The strip is wound into a roll, one of the mechanisms 28 is mounted on the conveyor 29 to the appropriate installation location 30, - 32 34. Availability the roll on the conveyor 29 is fixed by one of the sensors 10, 12, 14, by the signal of which, subject to the availability of information in one of the registers 20, 21, 22, the control unit grants permission to copy information from the registers 20,21,22 into registers 2, 4 , 6, respectively. When the conveyor 29 steps out, the signal step of the conveyor is terminated from the output of the pulse sensor 23 to the register 24, which forms a series of consecutive pulses that carry the information contained in the registers 26 one step closer to the device output, sequentially starting with the last register 6. If available in it, the information is last transmitted to block 9 and is recorded, while the roll, located at position 34, arrives at exit position 3 5. When a new band enters, which can be wound up by another Juba free coiler algorithm functioning is similar. The change state signal of the sensor 10-14 is perceived by block 8 as proactive. When any of them goes from logical i to O (in the absence of a signal about the presence of information in registers 20-22), block 8 causes a control signal to rewrite information from the corresponding register 2-6 to register 7, which means that places, the roll is removed. When any of the sensors 10-14 is transferred from the state of logical iiQii g iijii, block .8 issues a control signal to overwrite information from register 7 to the corresponding register 2,3,4,5,6, which means that the roll is returned to this place. . A device for transmitting information to account for moving products is part of the system for determining the theoretical weight of a coiled strip, developed for mill 2000. The Novo-Lipetsk Metallurgical Plant. This is caused by the need to automatically account for coil products in theoretical weight. The annual economic effect from the implementation of the system is 686,242 ruol. The share of the component device .., ,,, h 7 ,,, -г FROM the economic effect is approximately 20%. Apparatus of the Invention A device for transmitting information with regard to moving products, comprising a pulse sensor for moving products, a sensor for parameters from products, a control unit, a block of memory registers, a shift register, made with an equal number of memory registers, a number of bit cells, an input first of which are connected to the output of the pulse sensor of movement of products, and the outputs are connected to the control sequential transfer of information to the inputs of memory registers, characterized in that, in order to expand the functional the device, entered into it the register of records of removed products, the load sensor of products, by the number of loading positions, the block of load registers and the sensors of the presence of products in the information transfer section 47, the codes of which are connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output of the pulse movement sensor, the output of the register of the withdrawn products is connected to the third input of the control unit and the first information input of the memory registers, the outputs of which are connected to the input of the register of the removed products, and the input You control parallel writing of memory registers with the output of the control unit, the fourth input of which is connected to the second information inputs of the memory registers, and the outputs of each load register register of the loading registers, the first inputs of which are connected to the product parameter sensor, and the second input of each one of them is connected to the corresponding sensor1 1 load. Sources of information taken into account in the examination: 1. Author's certificate of the USSR 334578, M. Kl. G06 M 7/04, 19.5.70.
2.Авторское свидетельство СССР 325061, М. Кл.-бОб g-7/04, 9.07.68,2. Authors certificate of the USSR 325061, M. Kl.-bOb g-7/04, 9/07/68,