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WO1986006036A1 - Dispositif de commande du deplacement d'un element, notamment d'un siege ou des parties d'un siege d'un vehicule automobile, par rapport a un bati - Google Patents

Dispositif de commande du deplacement d'un element, notamment d'un siege ou des parties d'un siege d'un vehicule automobile, par rapport a un bati Download PDF

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Publication number
WO1986006036A1
WO1986006036A1 PCT/FR1986/000122 FR8600122W WO8606036A1 WO 1986006036 A1 WO1986006036 A1 WO 1986006036A1 FR 8600122 W FR8600122 W FR 8600122W WO 8606036 A1 WO8606036 A1 WO 8606036A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screw
motor
wheel
nut
window
Prior art date
Application number
PCT/FR1986/000122
Other languages
English (en)
Inventor
René-Louis HAMELIN
Maurice Wattier
Original Assignee
Equipements Automobiles Marchal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Equipements Automobiles Marchal filed Critical Equipements Automobiles Marchal
Priority to DE8686902418T priority Critical patent/DE3661126D1/de
Publication of WO1986006036A1 publication Critical patent/WO1986006036A1/fr

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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
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    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling the movement of an element with respect to a frame, a device of the type which includes a motor, having a shaft provided at one end with a worm, or equivalent.
  • ⁇ slow suitable for driving a wheel-nut whose axis is ortho ⁇ gonal to the direction of the shaft ' of the motor, all of the worm and the wheel-nut belonging to a reduction gear, while 'A screw, or the like, cooperates with the nut of the wheel-nut, means for guiding the movement being further provided between the frame and the element.
  • the invention relates more particularly, because it is in this case that its application seems to have to present the most interest, but not exclusively, a device for controlling the movements of elements of a motor vehicle, in particular of a seat of this vehicle.
  • the object of the invention is, above all, to make the devices of the kind defined above such that they meet better than hitherto the various requirements of the practice and in particular such that the reduction gear is of a reduced encombr ⁇ ment and of a simple and fast assembly.
  • the invention aims to make it possible to absorb fluctuations, linked to manufacturing tolerances, in the relative geometric positions of the various parts of the device, in particular between the element and the motor, during the movement of said device. element.
  • a device for controlling the movement of an element relative to a frame is characterized in that the reducer comprises a stirrup comprising two intersecting orthogonal cylindrical sleeves, the internal volumes of these sleeves communicating by an opening corresponding to their intersection, one of these sleeves being suitable for rece ⁇ see the wheel-nut, while the worm is housed in a tube, linked to the motor housing, which has on its cylindrical wall, at one end intended to be engaged in the second sleeve of the stirrup, a window corresponding to the intersection of the sleeves, so that, for mounting the reducer, the said end of the tube is threaded into said second sleeve of the stirrup so that the said window comes opposite the said opening and that the threads of the worm protruding through said window can mesh with the wheel-nut, which is threaded into the first sleeve which is mounted between two branches which have holes for the passage of the screw.
  • the reducer comprises a stirrup comprising two intersecting orthogonal cylindrical sleeves, the internal volumes of these sleeves communicating by
  • the motor is disposed between these two glis- Sieres oriented and comprises two shaft outputs sensi- duly orthogonally to the slides, the motor being located closer to one slide than the other, and the tube, of shorter length, located between the motor and the nearest slide, is integral with the motor housing.
  • the two branches between which is mounted the sleeve of the caliper, intended to receive the wheel-nut are preferably the two branches of a yoke fixed on one of the two parts constituted by the element to be moved and the frame, or fixed to a member linked to one of these two parts Cups can be engaged on the wheel, at each end of the sleeve, with a slight tightening, these cups serving as bearings for the wheel.
  • the wheel may be made of hard plastic, while the cups are metallic.
  • the screw. is immobilized in rotation around its axis.
  • the screw, or equivalent, intended to be engaged in the nut of the wheel-nut can be mounted with the possibility of movement at least in a direction substantially parallel to that of the ' drive shaft.
  • the part of the motor drive shaft extending between the motor and the worm is rigid and has a length determined by the assembly.
  • this screw is mounted on the element so that it can move parallel to itself in a A direction substantially orthogonal to that of the axis of the screw.
  • the screw is integral with a flap mounted on a part of said element with the possibility of angular movement around a longitudinal axis parallel to the screw, but spaced from the latter.
  • the screw can be linked to the element to be moved, in which case the motor housing remains stationary relative to the frame.
  • the screw can be linked to the frame, and therefore remain stationary, while the motor housing, which moves, is linked to the above element to be moved.
  • the element to be moved in translation is guided by two substantially parallel slides, separated transversely from one another, said element comprising both slides engaged on each slide; the motor is disposed between these two slides and has two shaft outlets oriented substantially orthogonally to the slides; a screw linked to the element is associated with each slide while the adjacent end of the corres ⁇ ponding shaft part is equipped with an endless screw capable of cooperating with a wheel-nut associated with each screw; in this case, each part of the motor shaft extending between the motor and the associated wheel-nut is rigid and has a determined length, while each screw is mounted on a slide associated with a slide, with a possibility of travel in a direction parallel to that of the motor shaft.
  • the device of the invention can also be used to control the movement in rotation of an element around a pivot which constitutes the means for guiding this element relative to the frame; in this case, the screw engaged in the wheel-nut is linked to said element by an articulation self-sufficient for sufficient angular movement of the screw in a plane parallel to the motor shaft, the above-mentioned wheel-nut and the motor being further mounted with the possibility of rotation around an axis parallel to the pivot.
  • the movement control device in trans- lation can be used to control the displacements forwards or backwards of a motor vehicle seat, this seat being provided under its lower part, with sliders suitable for moving in two parallel slides, the screw associated with each slide being linked to the corresponding slide, with the possibility of debate in a direction parallel to that of the motor shaft.
  • each screw relative to the associated flap can be ensured by the cooperation of a slot provided at each end of the screw in which is engaged the edge of a recess provided in the flap for housing ser ⁇ vir to the opinion.
  • the shutter may be constituted by a sheet metal arranged in song, held against the internal face of a slide, integral with the element, this sheet metal having a longitudinal articulation member, such as a rib, capable of cooperating with a side of the slide.
  • Such a translational displacement control device can also be used for the height and elevation adjustment of a motor vehicle seat.
  • Each flap carrying a screw can be fitted with a casing covering the screw.
  • the invention also aims to provide a control device of the kind defined above which allows to carry out in a simple and rapid manner the mounting and assembly of the stirrup of the reducer on a support linked to one of the two members constituted by the frame and the element to be moved.
  • a device for controlling the movement of an element relative to a frame of the type defined above, which device further comprises means for retaining the stirrup relative to a linked support.
  • the aforementioned retaining means comprise a window, or the like, limited by a frame integral with the support, this window being adapted to receive a part of the sort so that the frame of this window surrounds said part to oppose a movement of the caliper parallel to the motor shaft, and that combined connecting means are provided on the caliper and the support to cooperate, when mounting the caliper in the window, in order to prevent displacement from summer laugh with respect to the support in a direction substantially ortho ⁇ gonal to the mean plane of the window, the assembly being such that the mounting of the stirrup in the window can be carried out while the aforementioned screw is not yet linked to the 'other organ, while the disassembly of 1 * bracket relative to the window is prevented when the aforementioned screw has been connected to the other member.
  • the window is generally provided so as to receive that of the stirrup sleeves which is coaxial with the motor shaft.
  • the window is formed in a tab integral with the support.
  • This tab may have the shape of a dihedral substantially at a right angle, one face of which, comprising the above window, is substantially parallel to the motor shaft and to the geometric axis of the reduction wheel. tor, while the other face of the dihedral is slightly separated from the support while being rigidly connected to the latter along its edge remote from the edge of the dihedron, the conjugate connecting means, at the level of the support, being provided in this second side of the dihedral.
  • the aforesaid tab is provided on the inner face of each slide.
  • the combined connecting means of the stirrup and the support can be constituted by the assembly of a stud and of a hole suitable for receiving this stud during assembly.
  • the tee can be provided on the caliper and protrude substantially parallel to the direction of the motor shaft, while the hole is provided on the support or on an element integral with this support, in particular in the aforesaid face of the tab fixed on the support.
  • a framing part with a U-shaped cross section, having two parallel flat faces intended to surround the ends of the caliper sleeve receiving the wheel, these faces having holes for the passage of the cooperating screw.
  • the part of the framing part which provides the connection between the branches of the U has a notch or equivalent suitable for receiving a protective tube which surrounds the motor shaft.
  • the removable connection means between the screw, which cooperates with the wheel, and the other member may comprise a head provided with an eye or bore, at one end of the screw, and, on the side of the member, an axis intended to be engaged in the above eye.
  • Sufficient radial clearance is provided between the outside diameter of the axis and the inside diameter of the eye to allow the travel necessary for the operation.
  • This eye is clamped, in the direction of the axis, between a stop integral with this axis and elastic means, in particular formed by a deformable washer for taking up play, bearing on said axis, on the side opposite the above-mentioned stop.
  • the above-mentioned member carrying the axis cooperating with the eye of the screw is advantageously constituted by a slide movable in the slide, l 'axis being carried by a part integral with the slide.
  • the motor of the control device has two shaft outlets intended to drive two reduction gears provided at each end of the shafts
  • the motor is generally located closer to one of the reducers than to the other; the two motor shafts are surrounded by protective tubes; the shorter length of the tube is generally secured to the motor housing, while the longer length of the tube is detachably assembled with the motor housing.
  • this longer tube is mounted with a possibility of sliding parallel to the motor shaft according to a limited amplitude * , elastic means being provided to separate this tube from the motor casing, in particular in order to make up for any gap between the components to be controlled.
  • the sliding mounting of this tube can be achieved by providing, at the associated end of the motor housing, a sleeve intended to receive the end of the tube and, on this end of the tube, a groove intended to cooperate with a pin, in particular a screw, fixed on the aforesaid sleeve and passing through the wall of the latter so as to project into the groove of the tube engaged in the sleeve.
  • the axial length of this groove determines the amplitude of the authorized clearance for the tube in the axial direction.
  • the elastic means for spacing the tube may comprise a helical spring engaged around the tube and bearing, on one side, against the end of the above-mentioned sleeve or against a stop integral with the motor casing, and with the other side against a stop, in particular a ring, linked to the tube.
  • the invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with particular embodiments described with reference to the drawings below. attached, but which are in no way limiting.
  • FIG. 1 of these drawings is a diagrammatic view in vertical cross section, with parts on the outside, of a control device, according to the invention, for adjusting the longitudinal position of a seat motor vehicle.
  • Figure 2 is a partial left view of a flap and the associated screw according to arrow II in Figure 1, with parts broken away.
  • Figure 3 is a top view, relative to Figure 1, with cut parts.
  • the figure is a schematic representation of a device according to the invention for controlling a rotational displacement, in particular for controlling the inclination of a seat back.
  • Figure 5 is an exploded perspective view of part of the device and the reducer.
  • Figure 6 is an exploded perspective view of the fixing of a flap on a slide.
  • Figures 7 and 8 are simplified diagrams of alternative embodiments.
  • Figure 9 is a perspective view of a variant of the device according to the invention, during assembly.
  • Figure 10 is a perspective view, from another angle, of certain parts of the device of Figure 9.
  • a movement control device of an element constituted by a seat 1, of a motor vehicle schematically represented.
  • the seat 1 can be moved in translation, in a direction orthogonal to the plane of Figure 1, relative to a frame formed by the floor 2 of the vehicle.
  • the seat 1 has, under its lower part, on each side, slides 3a., 3b_, suitable for moving on substantially parallel slides 4a_, 4_b, fixed to the floor 2.
  • These slides 4a, 4b_ constitute means G for guiding the seat 1.
  • the control device comprises a motor 5 having a casing or carcass 6.
  • the axis of the motor is disposed orthogonally, to the tolerances, relative to the glis ⁇ sines 4a., 4_b.
  • the motor 5 is arranged between the two slides and has two shaft outlets 7 ⁇ _, 7b. oriented substantially orthogonally to the slides.
  • Each tree such as 7a. is provided, at one end, with an endless screw such as 8a., ' or equivalent, suitable for driving an associated wheel-nut 9a.
  • the rotary shafts 7 _, 7 . b are arranged inside protective tubes 10a., 10_b linked to the car ⁇ breakage of the motor 5.
  • These shafts 7a., 7b_ are rigid and have a length determined by the assembly.
  • wheel-nut 9a_ a wheel is provided provided on the outer surface with teeth capable of cooperating with the helical teeth of the worm 8a. so that the rotation of this screw 8a_ causes a multiplied rotation of the wheel 9a. around the axis A orthogonal to the shaft 7a, this wheel-nut 9a_ comprising, in addition, a bore 11a. tapped suitable for cooperating, in the manner of a nut, with a screw 12a., or equivalent member, admitting A for longitu ⁇ dinal axis.
  • Each screw such as 12a. is immobilized in rotation around its axis A while being linked to the element to be moved 1; in the example envisaged, the screw 12a is linked to the slide 3a. integral with the seat forming the element to be moved. It is clear that the explanations given concerning the screw 12a apply immediately to the other screws such as 12b_ having a similar function; under these conditions, the description given with regard to the parts designated by reference numbers followed by the letter a. will not be repeated with regard to the parts designated by the same reference numbers followed by the letter b_.
  • the screw 12a is mounted on the slide 3 ⁇ a with a possibility of movement at least in a direction shown by the double arrow D in FIG. 1, substantially parallel to that of the motor shaft 7a ..
  • the screw 12a. is integral with a flap 13a . held against the internal face 14a. of slide 3 _.
  • the flap 13a is constituted by a sheet of elongated rectangular shape, having a length substantially equal to that of the slide 4a, arranged on edge.
  • the lower part of the flap 13a. has a longitudinal notch 15a.
  • Figure 2 of substantially rectangular shape, the opening 16a. , extending along one of the long sides, opens onto the lower longitudinal edge of the flap 13a.
  • the small transverse edges 17 _, 18a. of the arch 15a. have a thickness twice that of the sheet forming the shutter 13a. , thickness obtained by folding at 180 °, on the side opposite the notch 15a_, of tabs such as 19a. ( Figure 3) which were kept during the cutting of the notch 15a.
  • Each screw such as 12a has, at its longitudinal ends, parallel recesses such as 20, extending along a diameter, suitable for receiving the transverse edges 17a., 18a ..
  • the engagement of these edges in the above recesses is performed with sufficient clearance to allow the screw a possibility of movement in the direction of the transverse edges 17a., 18a., substantially .. orthogonal to the axis A.
  • Section 13a. has an articulation member constituted in particular by a longitudinal rib 21 (FIG. 1) parallel to the long sides of the flap; this rib 21, projecting towards the internal face of the slide 3a. is formed, for example, by a longitudinal stamping of the sheet metal constituting the shutter. This rib 21 cooperates with the flat face of the flank 22 of the slide 3a.
  • Section 13a is advantageously arranged to be mounted and maintained on a slide 3a. a standard seat with manual control.
  • the flap 13a is arranged to require no significant transformation of an existing bucket coulis ⁇ 3a, which makes it possible to easily mount the device on a seat not initially intended for such equipment.
  • the sidewall 22 may include tongues 22a., 22_b, 22ç_ obte ⁇ bare by cutting and deformation of the sheet metal of the sidewall 22, in particular for the positioning of the locking device (not shown ) a manual control.
  • Two pins ra., Rb projecting on each side of the flap 13a_, centered on the axis of the rib 21 and situated towards the ends of the flap 13 _, are provided to enter circular holes ta., T_b of the flank 22.
  • the pins ra, rj) are received with sufficient clearance, in these holes ta, tb_, to allow movement of the flap 13a_ around the rib 21.
  • Section 13a. is held against the sidewall 22 (with the pins ra., r . b engaged in the holes ta_, tb_) by a key 23 constituted by a plate, one part of which has a trapezoidal shape and the other part of which has a rectangular shape area, as shown in Figures 2 and 6.
  • This key 23 is placed on the side of the flap opposite the slide 3a and cooperates with the tongues 22a., 22b_ (or "punctured") of the side 22 of the slide.
  • the key 23 has a hole 24 in which the head of the pawn ra is engaged.
  • the end of the key 23, intended to cooperate with the tongue 22a_, with vertical generatrices, comprises a kind of notch 23a . in which engages the tongue 22a to prevent the key 23 from turning around the pin ra_.
  • the key 23 is advantageously constituted by a sort of spring blade whose cross section is in an arc of a circle and turns its convexity on the side opposite to the flank 22.
  • Section 13a is thus held tight against the internal face of the slide 3a. with the possibility of slight angular movement around the longitudinal axis, parallel to A, determined by the cooperation of the rib 21 and the flank 22.
  • a casing 25 can be fixed on the lower part of the flap 13a., In particular by welding points, to cover the screw 12a.
  • the reducer R to which the wheel nut 9a belongs. and the worm 8a. (see in particular Figure 5) includes a stirrup 26a. held fixed relative to the slide 4a. using a yoke S with two branches 27a, 28a coming in around the direction of the axis A, the stirrup 26a.
  • the clevis S - is fixed under the slide 4a.
  • Each branch 27a., 28a has a hole 29 for the passage of the screw 12a.
  • Caliper 26a is in one piece (monobloc).
  • This stirrup 26a. comprises two cylindrical sleeves 30a., 31a. secants, whose axes are orthogonal and offset by a distance ci ( Figure 1).
  • the interior volumes of these sleeves communicate through an opening W (FIG. 5) corresponding to their intersection.
  • the sleeve 30a. is suitable for receiving the nut wheel 9a.
  • the sleeve 31a receives the end of the tube 10a in which is housed the tree 7a. and the worm.
  • the tube 10a. comprises, on its cylindrical wall, a window 32a_ corresponding to the intersection of the sleeves 30a., 31a.
  • This window 32a. is limited by the intersection of the tube 10a and a cylindrical surface orthogonal to the tube, having the same diameter as the internal diameter of the sleeve 30a. and whose axis is located at distance d. of the axis of 30a_.
  • a cover 34a. Made of plastic, can be provided for clipping into this slot 33a . to close it.
  • Cups 35a. are provided to be engaged at each end of the sleeve 30a. and come to cap each axial end of the wheel 9a.
  • the outside diameter of the nut-wheel 9a. is equal to the internal diameter of the cups 35a_ which constitute bearings for this wheel-nut 9 _.
  • the outside diameter of each cup 35a . is such that the engagement of these cups in the sleeve 30a_ is carried out with a slight tightening.
  • the two cups 35a. are identical and have a cylindrical skirt 35 .
  • each cup 35a. is turned towards the nut wheel 9a . .
  • the axial length h. of the cylindrical skirt is such that, when the cup 35a has been inserted into the sleeve 30a and the outside face of the bottom 35 £ is in the plane of the end of the sleeve, the internal edge of this cylindrical skirt covers the area closest to the edge of window 32a ..
  • the two areas m are located on either side of the two vertices of what can be considered as the minor axis of the contour, formed by a left curve, of window 32a ..
  • the two vertices in question are formed by the intersections of the outline of the window 32a. and from the plane orthogonal to the axis of the tube 10a_ and mediator of this window 32a. This plane passes through the axis of the sleeve 30a. when the tube 10a has been correctly engaged in this sleeve. Cooperation of cylindrical skirts 35b. with the areas m of the outline of window 32a. secures the sleeve 30a . and therefore the stirrup 26a . on the tube 10a ..
  • the screw 8a_ projects into the free space which remains between the internal edges of the cups 35a_.
  • the nut wheel 9a may be made of hard plastic while the cups 35a are metallic.
  • the sleeve 30a. is intended to come between the branches 27a, 28a. of the yoke S so that the axis of this sleeve 30a is aligned with the centers of the holes 29a.
  • anti-friction and anti ⁇ noise washers 36a are provided between the internal face of the branches 27a, 28a and the cup 35a. neighbor. These washers may include a flange 37a_, on the side opposite to the cup 35a., Intended to be engaged in the hole 29a. The screw 12a_ passes through these flanges 37a ..
  • the washers 36a may be integral with the neck 34a so that the assembly forms a jumper which can come over the sleeve 30a.
  • the mounting of the reducer R, shown in FIG. 5, is extremely simple and rapid and results from the preceding explanations.
  • the end of the tube 10a. is engaged by slide ent in the sleeve 31a_ in such a way that the window 32a. come next to the opening W.
  • the screw 8a. protrudes, by threads, through this opening W.
  • the wheel 9a is put on. in the sleeve 30a by a translational movement accompanied by a rotational movement so that the external toothing of the wheel 9a meshes with the screw 8a_.
  • the stirrup 26a is blocked in translation along the direction of the axis of the tube 10a.
  • the cups 35a are put in place. on the ends of the wheel 9 _.
  • the slot 33a can be closed at this time. by the cover 34a., but this closure could take place later.
  • the assembly of the reducer R proper is then completed. It remains to mount the screw 12a. in the flap 13a, the latter then being mounted on the side 22 of the slide 3a ..
  • the size of the reducer R formed in a way by the assembly of the screw 8a. , of the wheel 9a., of the stirrup 26a. and of the yoke S, is reduced.
  • the tube 10a of reduced length, is integral with the casing 6 of the engine.
  • the reaction torque of the motor 5, which is exerted on the casing 6 is transmitted by the tube 10a. to the bracket 26a., which transmits it to the clevis S and to the frame.
  • no direct connection is necessary between the casing 6 and the frame 2.
  • the motor 5 is located closer to the slide 4a_ than to the slide 4_b, as visible in FIG. 1. While the tube 10a, of shorter length, is integral with the casing 6, the other longer tube 10] D can be freely engaged in sliding and rotation in a sleeve 37 extending the casing 6.
  • the engine 5 is started up in a direction of rotation corresponding to the desired direction of movement.
  • the engine rotation causes the reduced speed rotation of the wheel nuts 9a, 9b_ which are maintained fixed in the direction of the axis A.
  • the cooperation of the nut 11 to "11b. driven in rotation with the associated screw * 12a, 12b. immobilized; in rotation causes the longitudinal displacement, in the direction of the axis A, of the screws 12a., 12J3 and therefore of the slides 3a, 3_b and of the seat 1 linked to these slides.
  • the trees 7a., 7b . are rigid and have a determined length, and that in addition the stirrups 26a., 26b_ are rigidly connected to the tubes 10a., 10b . themselves linked to the carcass of the motor 5, the transverse distance H (FIG. 1) between the two axes A of the screws 12a., 12 . b is constant in the transverse plane passing through the axis of the engine.
  • the assembly is particularly simple and economical since it is possible to use rigid shafts linked to the motor rotor for example by simple force fitting.
  • FIG. 4 one can see the application of a device according to the invention to the control of the rotational movement of an element constituted for example by the backrest 38, schematically represented, of a seat of motor vehicle.
  • This file 38 can rotate around a pivot constituted by a transverse axis 39, perpendicular to the plane of FIG. 4.
  • the screw 112 ⁇ engaged in the nut wheel 109a. is linked, at one end, to the backrest 38 by a hinge 40 whose center is located at a distance 1_ from the pivot -39-
  • the articulation 40 is formed, for example, by a ball joint 41 attached to the backrest 38 , this ball joint being able to cooperate with a complementary housing provided in a head 42 which is fixed to the screw 112a.
  • the articulation 40 allows not only a rota- tion of the screw 112a around an axis parallel to the pivot 39 and passing through the center of the articulation 40, but also sufficient angular clearance from there screw 112a in a plane parallel to the shaft 107a of the engine, and the trace, on the plane of Figure 4, is constituted by the line P merged with the axis of the " ' screw T 12a.- In other words, the axis of said screw 112a. can, as a result of the authorized travel, exit of the plan of figure 4.
  • the nut wheel 109a. is mounted with the possibility of rotation about a transverse axis parallel to the pivot 39 and the trace of which, on the plane of Figure 4, is represented by point B. This point is located on the geometric axis of the wheel 109 _, mid-length. According to the mounting example of FIG. 4, allowing such a rotation, the assembly of the motor 105 and the caliper 126a. is mounted on a support 43, integral with the frame, with the possibility of oscillation around the axis passing through point B.
  • the support 43 is constituted by a kind of U-shaped profile, the part such as 44, of each wing, distant from the transverse branch of the U, is curved according to a shape of a spherical cap, or possibly according to a part of cylindrical surface, turning its concavity towards the interior of the U.
  • Each part such as 44 has an opening 45, for the passage of the screw 112 _, this opening having a sufficient angular extent to allow the deflections of the screw between the two extreme positions, one of which is shown in solid lines and the other is shown in phantom in this figure 47
  • the stirrup 126a. is provided at each end of the sleeve 130a with cups 135a. similar to the cups 35a described with reference to FIG.
  • centering pieces 46 in the form of spherical segments the convex surface of which faces outwards is conjugate with the concave surface of the parts 44, are provided at each end mite of the sleeve 130a_ and said parts 44.
  • the cups 135a_ could have a spherical bottom conjugated with concave surfaces 44.
  • Each piece 46 has openings for the passage of the screw 112a.
  • These parts 46 are advantageously made of an anti-friction material and can be, interconnected by a transverse element to form a jumper, (as already explained with regard to the washers 35a of FIG. 5) suitable for covering the sleeve.
  • the entire sleeve 131a. and of these parts 46 and, with them, the motor 5, can pivot around point B constituting the center of the concave surfaces of the parts 44.
  • a screw such as 112a. is provided on each side of the backrest 38, the two screws being controlled by the same motor 105 which has two shaft outlets as shown in FIG. 1.
  • the flap 213a is mounted not on a movable slide, but on a part, for example the slide (not shown) fixed relative to the frame.
  • the device can also be used to control a window regulator, a sunroof, possibly a jack.
  • Figure 8 is a diagram of a variant embodiment for the height control of the seat 1.
  • Under the seat of the 5 seat at the front and at the rear are provided, on each side, lugs 47 and 48 integral with the seat, carrying respective pivots 49, 50.
  • On each pivot is articulated the end of a link 51, 52 in the form of a lever bent substantially at right angles.
  • These links 51, 52 are articulated, towards the top of the angle, on axes 53, 54 fixed with respect to the slides.
  • the lower ends of the links 51, 52 are connected, in an articulated manner, to the ends of a screw 312a, similar to the screw 12a. already mentioned.
  • This screw 312a. through a reducer R similar to that already described, immobi-
  • a motor similar 22 to the motor 5 of FIGS. 1 and 5 drives the wheel-nut (not visible) of the reducer which causes, by its rotation, the movement in translation of the screw 312a_.
  • the seat 1 rises or falls in the direction of rotation of the rods 51, 52.
  • the reducer R is of the irreversible type, that is to say that the motor can drive the load via the wheel-nut, while the reverse not possible.
  • the rear links 52 would be controlled by a different motor, so that the seat could be adjusted in elevation (inclination relative to the horizontal).
  • a device for controlling the movement of an element constituted by a slide 403a_ capable of moving in trans ⁇ lation in a guide slide 404a_ can be used, in particular, for controlling the movement of a seat (not shown) of an automobile vehicle.
  • the slide 403a would be fixed under the seat in particular with the aid of the oblong openings 60 provided di- towards places of this slide, while the slide 404a_ would be fixed on the floor of the vehicle.
  • the control device comprises an electric motor 405 having a casing or carcass 406.
  • the axis of the motor is disposed substantially orthogonally to the slide 404a ..
  • the motor 405 is disposed between two slides 404a., 404b_ (or members equivalents), as visible in FIG. 11; the motor 405 has two shaft outlets oriented substantially orthogonally to the glissiè ⁇ res.
  • Each motor shaft is provided at one end with a worm screw such as 408a. ( Figure 10), or, equivalent, pro ⁇ to drive an associated wheel 409 ⁇ _ whose axis is ortho ⁇ gonal to the direction of the motor shaft.
  • the rota ⁇ tive shafts of the engine are arranged inside protection tube 410a., 410b_ linked or intended to be linked to the frame 406 of the engine.
  • the wheel 409 _ is of the wheel-nut type, that is to say that it comprises, on its outer surface, a toothing pro ⁇ to cooperate with the helical toothing of the worm 408a. ; this ⁇ wheel-nut 409a_ further comprises a bore 411a. tapped to cooperate, like a nut, with a screw 412a., or equivalent member; the axis A of the wheel 409a., when the device is mounted, is orthogonal to the shaft of the motor 405.
  • 409a belongs to a reducer R which includes a stirrup 426a. comprising two intersecting cylindrical sleeves 430a_, 431a. orthogonal. The interior volumes of these sleeves communicate through an opening W (FIG. 10) corresponding to their intersection.
  • the sleeve 430a. whose outer cylindrical wall is closed, is open at its two axial ends and is suitable for receiving the wheel 409a. itself des ⁇ tinée to be crossed by the screw 412a ..
  • the other sleeve ''' 431a. receives the end of the tube 410a. in which is housed the motor shaft and the worm 408a. ' At this end, as visible in FIG.
  • the tube 410a has, on its cylindrical wall, a window 432a corresponding to the in ⁇ tersection of the sleeves 430a and 431a.
  • Worm screw threads 408a. protrude through window 432a_.
  • the above-mentioned end of the tube 410a. is threaded into the sleeve 431a. sorting 426a_ so that the window 432a_ comes opposite the opening W and that the threads of the screw 408a come en ⁇ mesh with the wheel-nut 409a .
  • the device comprises retaining means F of the 'caliper 426a relative to a support linked to one of the orga ⁇ nes constituted by the element 403a . or the frame.
  • the retaining means F are linked to the slide 404a. itself fixed on the frame formed, in the example envisaged, by the floor of a motor vehicle.
  • Connection means L are provided between an end of the screw 412a. and the other member ,, which, in this case, is constituted by the slide 403a ..
  • the control device could be used to control a rotational movement around a fixed geometric axis (for example for the adjustment of the tilt of a vehicle seat) instead of the control in trans ⁇ lation envisaged by way of example in Figures 9 and 11.
  • the retaining means F comprise a window 61, or the like, limited by a frame 62 integral with a - 'wall of the slide 404a_, constituting the support mentioned above.
  • the window 61 is suitable for receiving a part of the stirrup 426a., As visible in FIG. 11 so that the frame 62 of this window surrounds said part of the stirrup 426a. to oppose a movement of this stirrup parallel to the motor shaft and to the geometric axis of the tubes such as 410a_.
  • the window 61 generally has a rectangular shape, the large dimension of which is oriented orthogonally to the longitudinal direction of the slide 404a.
  • the window 61 is advantageously provided so as to receive the man-. chon 431a_ which is coaxial with the motor shaft 405.
  • the window 61 is formed in a tab 63 secured to the support constituted by the slide 404a. More specifically, this tab 63 is provided on the inside of the slide 404a. ; the tab 63 has the shape of a dihedral substantially at right angles, one face 64 of which is substantially parallel to the shaft of the motor 405, that is to say to the geometric axis of the tube 410a., while the other face 65 of the wedge is spaced from the inner wall 66 of the glis- "IESO 404a. while being substantially parallel to said inner wall 66. the edge of the face 65 away from the edge of the dihedron and the other side 64, is rigidly connected to the internal wall 66. According to the representation of FIG.
  • the face 64 is horizontal and located at the upper level while the edge of the face 65 secured to the wall 66 is located at a lower level.
  • tab 63 may be fixed by welding or any other medium * on the wall 66. Alternatively, the tab 63 can be obtained from a cut material strip in the slide 404a. and folded properly.
  • Conjoined connecting means N are provided on the stirrup 426a. and on the support constituted by the slide 404a. These connection means N are suitable for entering into cooperation during the mounting of the stirrup 426a. in window 61, in order to prevent movement of the stirrup 426a_ relative to the slide 404a_ in a direction substantially orthogonal to the mean plane of the window. According to the re ⁇ presentation of FIG. 9, these means N are suitable for preventing a displacement, at least in the vertical direction, of the stirrup 426a. relative to the slide 404a_, the mean plane of the window 61 being substantially horizontal.
  • the connecting means N are consti ⁇ killed by the assembly of a stud 67 and a hole 68 suitable for receiving this stud.
  • the stud 67 is provided on the outer wall of the stirrup 426a and more precisely- ment of the sleeve 430a (see FIG. 10) and projects outwards, parallel to the shaft of the motor 405, in the direction of the slide 404a_.
  • the hole 68 is provided in the face 65 of the tab 63; because the face 65 is spaced from the internal wall 66 of the slide, the stud 67 can protrude, through the hole 68, beyond the face 65 towards the wall 66.
  • the stud 67 generally has a cir and the hole 68, also circular, has a diameter sufficient to receive the stud 67 with a clearance allowing the assembly of the assembly.
  • a framing part 69 with a U-shaped cross section, can be provided to surround the sleeve 430a.
  • This part 69 has two parallel flat faces 70, 71 surrounding the ends of the sleeve 430a.
  • the faces 70, 71 comprise holes such as 72 for the passage of the screw
  • the part 73 of the part 69 which provides the connection between the branches of the U has a notch 74 or equivalent suitable for receiving the tube 410a.
  • this notch 74 is provided on the upper edge of the part 73 and is substantially semi-circular.
  • the removable connection means L between the screw 412a and the slide 60 comprise a head 75 provided at one end of the screw and provided with an eye or bore 76.
  • the connection means L comprise an axis 77 intended to be engaged in the eye 76.
  • the axis 77 is integral with a piece 78, in the form of a square, fixed on the slide 403a.
  • the axis 77 protrudes from the inside of the slide 66 , in a direction substantially parallel to that of the motor shaft 405.
  • a sufficient radial clearance is provided between the outside diameter of the axis 77 and the inside diameter of the eye 76 to allow the deflections required for the operation and mounting of the device.
  • the head 75 and the eye 76 are clamped, in the direction of the axis 77, between a stop 79 secured to this axis and elastic means advantageously formed by a deformable washer 80 allowing play to be taken up.
  • the stop 79 is advantageously formed by the wing of the bracket 78 which carries the axis 77 and which is orthogonal to this axis.
  • the deformable washer 80 located on the side of the head 75 opposite the stop 79, bears on the axis 77 by means of a split ring 81 intended to be anchored in an annular groove 82 provided on the axis 77
  • a flat washer 83 can be placed between the deformable washer 80 and the split ring 81.
  • the motor located on the side of the head 75 opposite the stop 79, bears on the axis 77 by means of a split ring 81 intended to be anchored in an annular groove 82 provided on the axis 77
  • a flat washer 83 can be placed between the de
  • the 405 comprises two shaft outlets intended to drive two reducers 426a, 426b_ (see FIG. 11) provided at each ex ⁇ end of the shafts.
  • the motor 405 is located closer to the reduction gear 426a. ; tube 410a . , of shorter length, which surrounds the corresponding shaft can be integral with the casing
  • Le- tube 410b_ of greater length, surrounding the shaft situated on the other side of the motor, is advantageously mounted with a possibility of sliding parallel to the motor shaft, according to a limited amplitude.
  • the sliding mounting of the tube 410_b can be carried out by providing at the end of the housing 406 associated with this tube, a sleeve 84 intended to receive the end of the tube 410b_.
  • a peripheral groove 85 (fi ⁇ gure 9) is provided to cooperate with a pin in particular formed by a screw 86 fixed in a tapped hole 87.
  • the screw 86 crosses radially the wall of the sleeve 84 so as to project into the groove 85 when the assembly is assembled.
  • the screw 86 does not exert a radial tightening against the bottom of the groove 85 but simply protrudes, in this groove, by a sufficient distance to come into abutment, in the axial direction, con ⁇ tre the radial shoulders situated at the two ends of the groove 85.
  • the axial length y_ of this groove 85 determines the amplitude of the authorized clearance for the tube 410_b following the axial direction.
  • Elastic means 88 are provided to separate the tube 410J3 from the casing 406 of the engine, in particular in order to rat ⁇ trap any spacing defects between the glissiè ⁇ res 404a., 404_b and the slides 403a., 403J3.
  • the elastic means 88 consist of a helical spring 89 intended to work in compression.
  • This spring 89 is suitable for being engaged around the tube 410b. and to bear, on one side, against the end of the sleeve 84 and, on the other side, against a stop 90, in particular formed by a split ring anchored in a peripheral groove provided on the tube 4l0b_.
  • the output shafts of the motor 405 are placed on each of the outputs as well as the tubes 410a . , 410]).
  • the stirrups 426a., 426_b are mounted on the ends of the tubes 410a., 10_b which are threaded in the sleeves 431a, 4311).
  • Wheels such as 409a. are mounted in the other sleeve 430a, so that the external thread of each wheel comes to cooperate with the threads of the endless screws such as 408a_ protruding through the opening 432a ..
  • the parts such as 70 are then put in place to frame the sleeves 430a., 430b_ and the screws 412a., 412_b are engaged in the nut of the corresponding wheels.
  • the heads 75 of the screws such as 412a. are mainte ⁇ naked at a different level from that of axes 77 so that the stirrups such as 426a. are inclined relative to the vertical.
  • the assembly is arranged so that the stirrup 426a_, thus inclined, can be introduced under the face 64 of the dihedral, while the stud 67 is engaged in the hole 68. It should be noted that the possibility of smooth ent axial of the tube 410t) facilitates the installation of the pin similar to pin 67 provided on the caliper 426b_.
  • the screws such as 412a are moved along a tilting movement substantially around the axis of the stud 67, so as to bring the eye 76 opposite the axis 77.
  • the sleeve 431a describes a movement around the axis of the stud 67 which makes the cylindrical upper part of the sleeve 431a enter. in window 61.
  • connection established between the head 75 and the axis 77 ensures the locking of the reducer R with respect to the tab 63 and to the slide 404a.
  • the " described embodiment” essentially relates to a device for controlling a movement in translation.
  • the device of the invention can be used to control a rotational movement, for example to adjust the inclination of the back of a seat of a motor vehicle.
  • the head 75 of the screw would then be connected to a part describing a rotational movement around a transverse axis.
  • the screw 412a_ would have a variable inclination according to the angular position of the controlled part.

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Abstract

Le dispositif de commande comprend un moteur (5) ayant un arbre (7a) muni à une extrémité d'une vis sans fin (8a), pour entraîner une roue-écrou (9a), l'ensemble de la vis sans fin (8a) et de la roue-écrou (9a) appartenant à un réducteur (R). Une vis (12a) coopère avec l'écrou (11a). Cette vis (12a) est immobilisée en rotation autour de son axe. Le réducteur (R) comprend un étrier (26a) comportant deux manchons cylindriques sécants (30a, 31a) communiquant par une ouverture (W). L'un (30a) de ces manchons reçoit la roue-écrou (9a). La vis sans fin (8a) est logée dans un tube (10a), lié au carter (6) du moteur (5), qui comporte, sur sa paroi cylindrique, à un extrémité destinée à être engagée dans l'autre manchon, une fenêtre (32a). Pour le montage du réducteur, la susdite extrémité du tube (10a) est enfilée dans l'autre manchon (31a) de l'étrier (26a), afin que la susdite fenêtre vienne en regard de la susdite ouverture (W). Les fillets de la vis sans fin (8a) font saillie à travers ladite fenêtre (32a) pour engrener avec la roue-écrou (9a).

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DU DEPLACEMENT D'UN ELEMENT, NOTAM¬ MENT D'UN SIEGE OU DES PARTIES D'UN SIEGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE, PAR RAPPORT A UN BATI.
L'invention est relative à un dispositif de com- mande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti, dispositif du genre de ceux qui comprennent un moteur, ayant un arbre muni à une extrémité d'une vis sans fin, ou équiva¬ lent, propre à entraîner une roue-écrou dont l'axe est ortho¬ gonal à la direction de l'arbre' du moteur, l'ensemble de la vis sans fin et de la roue-écrou appartenant à un réducteur, tandis qu'une vis, ou analogue, coopère avec l'écrou de la roue-écrou, des moyens de guidage du déplacement étant en outre prévus entre le bâti et l'élément.
L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir pré¬ senter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, un dispo¬ sitif de commande des déplacements d'éléments d'un véhicule automobile, en particulier d'un siège de ce véhicule.
De nombreuses solutions ont été proposées jusqu'à ce jour pour une telle commande . Toutefois , la transmission du mouvement de rotation entre l 'arbre du moteur et la roue-écrou pose ces problèmes. On souhaite, en parti culier , que le réduc¬ teur comprenant la vis sans fin et la roue-écrou soit d ' un encombrement réduit et d ' un montage simple et rapide . On souhaite , en outre , pouvoir compenser des fluctuations , inhé¬ rentes à toute fabrication , des positions géométriques rela¬ tives des pièces du dispositif .
Dans la suite du texte , oh util isera indifféremment le terme roue-écrou ou tout simplement roue ( par souci de simplification ) pour désifner le même élément .
Les dispositifs du genre défini précédemment;- présentent l 'avan tage de l 'immobilité en rotation autour de son axe de la vis par rapport l ' élément à dép lacer , ce qui simplifie le montage de la vis . En outre , la transmission des efforts entre la roue-écrou et la vis , engagée dans l ' écrou , s ' effectue dans de bonnes conditions sur toute la périphérie de la vis.
L'invention a pour but, surtout, de rendre les dispositifs du genre défini précédemment tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pra- tique et notamment tels que le réducteur soit d'un encombre¬ ment réduit et d'un montage simple et rapide. De préférence, l'invention vise à permettre d'absorber des fluctuations, liées aux tolérances de fabrication, dans les positions géo¬ métriques relatives des différentes pièces du dispositif, notamment entre l'élément et le moteur, au cours du dépla¬ cement dudit élément.
Selon l'invention, un dispositif de commande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que le ré- ducteur comprend un étrier comportant deux manchons cylin¬ driques sécants, orthogonaux, les volumes intérieurs de ces manchons communiquant par une ouverture correspondant à leur intersection, l'un de ces manchons étant propre à rece¬ voir la roue-écrou, tandis que la vis sans fin est logée dans un tube, lié au carter du moteur, qui comporte sur sa paroi cylindrique, à une extrémité destinée à être engagée dans le deuxième manchon de l'étrier, une fenêtre corres¬ pondant à l'intersection des manchons, de sorte que, pour le montage du réducteur , la susdite extrémité du tube est enfilée dans ledit deuxième manchon de l'étrier afin que la susdite fenêtre vienne en regard de la susdite ouverture et que des filets de la vis sans fin faisant saillie à tra¬ vers ladite fenêtre puissent engrener avec la roue-écrou, laquelle est enfilée dans le premier manchon qui est monté entre deux branches qui comportent des trous pour le passage de la vis.
Dans le cas d'un élément guidé par deux glissiè- res sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, le moteur est disposé entre ces deux glis- sières et comporte deux sorties d'arbre orientées sensi- blement orthogonalement aux glissières, le moteur étant situé plus près d'une glissière que de l'autre, et le tube, de plus courte longueur, situé entre le moteur et la glis¬ sière la plus proche, est solidaire du carter du moteur. Les deux branches entre lesquelles est monté le manchon de 1 'étrier, destiné à recevoir la roue-écrou, sont, de préférence, les deux branches d'une chape fixée sur l'une des deux parties constituées par l'élément à déplacer et le bâti, ou fixée sur un organe lié à l'une de ces deux parties Des coupelles peuvent être engagées sur la roue, à chaque extrémité du manchon, avec un léger serrage, ces coupelles servant de palier à la roue.
La roue peut être en matière plastique dure, tan¬ dis que les coupelles sont métalliques. Avantageusement, la vis. est immobilisée en rota- ti'on autour de son axe.
La vis, ou équivalent, destinée à être engagée dans l'écrou de la roue-écrou, peut être montée avec une possibi- lité de débattement au moins suivant une direction sensi¬ blement parallèle à celle de' l'arbre moteur.
Dans ces conditions, si l'élément à déplacer, au cours de son mouvement, s'écarte de sa trajectoire théorique du fait des tolérances de fabrication, le débattement pos- sible de la vis permet le rattrapage des imperfections inhé¬ rentes à toute fabrication.
Avantageusement, la partie de l'arbre d'entraî¬ nement du moteur s'étendant entre le moteur et la vis sans fin est rigide et a une longueur déterminée par le montage. Dans le cas de la commande du déplacement en trans lation d'un élément guidé par une glissière suivant une direction rectiligne, la vis étant orientée parallèlement à la direction de déplacement, avantageusement selon l'inven¬ tion, cette vis est montée sur l'élément de manière à pou- voir se déplacer parallèlement à elle-même suivant une A direction sensiblement orthogonale à celle de l'axe de la vis.
De préférence, la vis est solidaire d'un volet monté sur une partie dudit élément avec une possibilité de débattement angulaire autour d'un axe longitudinal parallèle à la vis, mais écarté de cette dernière.
La vis peut être liée à l'élément à déplacer auquel cas le carter du moteur reste immobile par rapport au bâti. En variante, la vis peut être liée au bâti, et donc rester immobile, tandis que le carter du moteur, qui se déplace, est lié au susdit élément à déplacer.
Généralement, l'élément à déplacer en translation est guidé par deux glissières sensiblement parallèles, écar¬ tées transversalement l'une de lautre, ledit élément compor¬ tant des coulisseaux engagés sur chaque glissière ; le moteur est disposé entre ces deux glissières et comporte deux sorties d'arbre orientées sensiblement orthogonalement aux glissières; une vis liée à l'élément est associée à chaque coulisseau tandis que l'extrémité voisine de la partie d'arbre corres¬ pondant est équipée d'une vis sans fin propre à coopérer avec une roue-écrou associée à chaque vis ; dans ce cas,chaque partie d'arbre moteur s'étendant entre le moteur et la roue- écrou associée est rigide et a une longueur déterminée, tan¬ dis que chaque vis est montée sur un coulisseau associé à une glissière, avec une possibilité de débattement suivant une direction parallèle à celle de l'arbre moteur.
Le dispositif de l'invention peut également servir à la commande du déplacement en rotation d'un élément autour d'un pivot qui constitue le moyen de guidage de cet élément par rapport au bâti ; dans ce cas, la vis engagée dans la roue-écrou est liée audit élément par une articulation auto¬ risant un débattement angulaire suffisant de la vis dans un plan parallèle à l'arbre du moteur, la susdite roue-écrou et le moteur étant en outre montés avec une possibilité de ro¬ tation autour d'un axe parallèle au pivot. Le dispositif de commande du déplacement en trans- lation, défini précédemment, peut servir à commander les dé¬ placements vers l'avant ou vers l'arrière d'un siège de véhi¬ cule automobile, ce siège étant muni sous sa partie inférieu¬ re, de coulisseaux propres à se déplacer dans deux glis- sièresparallèles la vis associée à chaque glissière étant liée au coulisseau correspondant, avec la possibilité de débat¬ tement suivant une direction parallèle à celle de l'arbre moteur.
Le blocage en rotation de chaque vis par rapport au volet associé peut être assuré par la coopération d'une fente prévue à chaque extrémité de la vis dans laquelle est engagé le bord d'un évidement prévu dans le volet pour ser¬ vir de logement à la vis.
Le volet peut être constitué par une tôle disposée de chant, maintenue contre la face interne d'un coulisseau, solidaire de l'élément, cette tôle présentant un organe d'ar¬ ticulation longitudinal, tel qu'une nervure, propre à coopérer avec un flanc du coulisseau.
Un tel dispositif de commande d'un déplacement en translation peut églement être utilisé pour le réglage en hauteur et en site d'un siège de véhicule automobile. Dans ce cas, on prévoit, de préférence, à l'avant de siège, deux glis¬ sières verticales, une vis orientée verticalement étant asso¬ ciée à chaque glissière et étant liée au siège avec une pos- sibilité de débattement suivant une direction orthogonale parallèle à celle de l'arbre du moteur.
Chaque volet portant une vis peut être équipé d'un carter recouvrant la vis.
Il est souhaitable, en outre, que la fixation de 1'étrier sur? un support lié à l'un des deux organes consti¬ tués par le bâti et l'élément à déplacer, soit satisfaisante, tant au point de vue de la rapidité d'assemblage que de la simplicité et de l'économie de fabrication d'un tel assemblage. L'invention a également pour but de fournir un dis- positif de commande du genre défini précédemment qui permette de réaliser d'une manière simple et rapide le montage et l'assemblage de 1'étrier du réducteur sur un support lié à l'un des deux organes constitués par le bâti et l'élément à déplacer. Selon cet aspect de l'invention, un dispositif de commande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti , du genre défini précédemment, lequel dispositif comprend en outre des moyens de retenue de 1'étrier par rapport à un sup¬ port lié à l'un des deux organes constitués par le bâti et l'élément à déplacer, ainsi' que des moyens de liaison démon¬ tables entre la vis qui coopère avec la roue et' l'autre organe, est caractérisé par le fait que les susdits moyens de retenue comprennent une fenêtre, ou analogue, limitée par un cadre solidaire du support, cette fenêtre étant propre à recevoir une partie de l' trier de sorte que le cadre de cette fenêtre entoure ladite partie pour s'opposer à 'un déplacement de 1'étrier parallèlement à l'arbre du moteur, et que des moyens de liaison conjugués sont prévus sur 1'étrier et le support pour entrer en coopération, lors du montage de 1'étrier dans la fenêtre , afin d'empêcher un déplacement de l'étrier par rapport au support suivant une direction sensiblement ortho¬ gonale au plan moyen de la fenêtre, l'ensemble étant tel que le montage de l'étrier dans la fenêtre peut être effectué alors que la susdite vis n'est pas encore liée à l'autre or- gane, tandis que le démontage de 1*étrier par rapport à la fenêtre se trouve empêché lorsque la susdite vis a été reliée à l'autre organe.
La fenêtre est généralement prévue de manière à recevoir celui des manchons de l'étrier qui est coaxial à l'arbre du moteur.
Avantageusement, la fenêtre est ménagée dans une patte solidaire du support. Cette patte peut avoir la forme d'un dièdre sensiblement à angle droit dont une face, qui comporte la susdite fenêtre, est sensiblement parallèle à l'arbre du moteur et à l'axe géométrique de la roue du réduc- teur, tandis que l'autre face du dièdre est légèrement écar¬ tée du support tout en étant reliée rigidement à ce dernier suivant son bord éloigné de l'arête du dièdre, les moyens de liaison conjugués , au niveau du support, étant prévusdans cette deuxième face du dièdre.
Dans le cas d'un dispositif pour un élément guidé par deux glissières sensiblement parallèles, la susdite patte est prévue sur la face intérieure de chaque glissière.
Les moyens de liaison conjugués de l'étrier et du support peuvent être constitués par l'ensemble d'un téton et d'un trou propre à recevoir ce téton lors du montage. Le té¬ ton peut être prévu sur l'étrier et faire saillie sensiblement parallèlement à la direction de l'arbre du moteur, tandis que le trou est prévu sur le support ou sur un élément solidaire de ce support, notamment dans la susdite face de la patte fixée sur le support.
On peut prévoir une pièce d'encadrement, à section transversale en U, présentant deux faces planes parallèles destinées à entourer les extrémités du manchon de l'étrier recevant la roue, ces faces comportant des trous pour le pas¬ sage de la vis qui coopère avec- la roue, tandis que la partie de la pièce d'encadrement qui assure la liaison entre les branches du U comporte une encoche ou équivalent propre à re¬ cevoir un tube de protection qui entoure l'arbre du moteur. Les moyens de liaison démontables entre la vis, qui coopère avec la roue, et l'autre organe peuvent comprendre une tête munie d'un oeil ou alésage, à une extrémité de la vis, et, du côté de l'organe, un axe destiné à être engagé dans le susdit oeil. Un jeu radial suffisant est prévu entre le diamètre extérieur de l'axe et le diamètre intérieur de l'oeil pour permettre les débattements nécessaires au fonc¬ tionnement . Cet oeil est serré, suivant la direction de l'axe, entre une butée solidaire de cet axe et des moyens élastiques , notamment formés par une rondelle déformable pour rattrapage de jeu, prenant appui sur ledit axe, du côté opposé à la susdite butée.
Dans le cas où le dispositif de commande est desti¬ né au déplacement d'un élément guidé par des glissières, le susdit organe portant l'axe coopérant avec l'oeil de la vis est avantageusement constitué par un coulisseau mobile dans la glissière, l'axe étant porté par une pièce solidaire du coulisseau.
Dans le cas où le moteur du dispositif de commande comporte deux sorties d'arbre destinées à entraîner deux ré- ducteurs prévus à chaque extrémité des arbres, le moteur est généralement situé plus près de l'un des réducteurs que de l'autre ; les deux arbres du moteur sont entourés par des tubes de protection ; le tube de plus courte longueur est gé¬ néralement solidaire du carter du moteur, tandis que le tube de plus grande longueur est assemblé de manière démontable au carter du moteur. De préférence, ce tube de plus grande lon¬ gueur est monté avec une possibilité de coulissement paral¬ lèlement à l'arbre du moteur suivant une amplitude*limitée, des moyens élastiques étant prévus pour écarter ce tube du carter du moteur, notamment afin de rattraper les défauts d'écartement entre les organes à commander.
Le montage coulissant de ce tube peut être réalisé en prévoyant, à l'extrémité associée du carter du moteur, un manchon destiné à recevoir l'extrémité du tube et, sur cette extrémité du tube, une gorge destinée à coopérer avec un pion, notamment une vis, fixé sur le susdit manchon et traversant la paroi de ce dernier de manière à faire saillie dans la gorge du tube engagé dans le manchon. La longueur axiale de cette gorge détermine l'amplitude du débattement autorisé pour le tube suivant la direction axiale. Les moyens élas¬ tiques d'écartement du tube peuvent comprendre un ressort en hélice engagé autour du tube et prenant appui, d'un côté, contre l'extrémité du susdit manchon ou contre une butée solidaire du carter du moteur, et de l'autre côté contre une butée, notamment une bague, liée au tube. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres disposi¬ tions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec ré- férence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs.
La figure 1, de ces dessins, est une vue schéma¬ tique en coupe transversale verticale, avec parties en exté¬ rieur, d'un dispositif de commande, selon l'invention, pour le réglage de la position longitudinale d'un siège de véhicule automobile.
La figure 2 est une vue de gauche partielle d'un volet et de la vis associée suivant la flèche II figure 1 , avec parties arrachées. La figure 3 est une vue de dessus, par rapport à la figure 1, avec parties coupées.
La figure est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention pour la commande d'un dépla¬ cement en rotation , en particulier pour la commande de l'in- clinaison d'un dossier de siège.
La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une partie du dispositif et du réducteur.
La figure 6 est une vue en perspective éclatée de la fixation d'un volet sur un coulisseau. Les figures 7 et 8 sont des schémas simplifiés de variantes de réalisation.
La figure 9 est une vue en perspective d'une va¬ riante du dispositif conforme à l'invention, en cours de montage. La figure 10 est une vue en perspective, sous un autre angle, de certaines pièces du dispositif de la figure 9. La figure 11, enfin, montre en perspective, sous le même angle que la figure 9, le dispositif de commande assemblé. En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 à 3, on peut voir un dispositif de commande du déplacement d'un élément constitué par un siège 1, de véhicule automobile, schématiquement représenté. Le siège 1 peut être déplacé en translation, suivant une direction orthogonale au plan de la figure 1 , par rapport à un bâti constitué par le plancher 2 du véhicule . Le siège 1 comporte, sous sa partie inférieure, de chaque côté, des coulisseaux 3a., 3b_, propres à se déplacer sur des glissières 4a_, 4_b sensiblement parallèles, fixées sur le plancher 2.
Ces glissières 4a, 4b_ constituent des moyens de guidage G du siège 1.
Le dispositif de commande comprend un moteur 5 ayant un carter ou carcasse 6. L'axe du moteur est disposé orthogonalement, aux tolérances près, par rapport aux glis¬ sières 4a., 4_b. Le moteur 5 est disposé entre les deux glis- sières et comporte deux sorties d'arbre 7§_, 7b. orientées sensiblement orthogonalement aux glissières. Chaque arbre tel que 7a. est muni, à une extrémité, d'une vis sans fin telle que 8a.,' ou équivalent, propre à entraîner une roue- écrou associée 9a.. Les arbres rotatifs 7 _, 7.b sont disposés à l'intérieur de tubes de protection 10a., 10_b liés à la car¬ casse du moteur 5.
Ces arbres 7a., 7b_ sont rigides et ont une longueur déterminée par le montage.
Par roue-écrou 9a_, on désigne une roue munie sur la surface extérieure d'une denture propre à coopérer avec la denture hélicoïdale de la vis sans fin 8a. de sorte que la rotation de cette vis 8a_ provoque une rotation démultipliée de la roue 9a. autour de l'axe A orthogonal à l'arbre 7a, cette roue-écrou 9a_ comportant, en outre, un alésage 11a. ta- raudé propre à coopérer, à la manière d'un écrou, avec une vis 12a., ou organe équivalent, admettant A pour axe longitu¬ dinal.
Chaque vis telle que 12a. est immobilisée en rota¬ tion autour de son axe A tout en étant liée à l'élément à dé- placer 1 ; dans l'exemple envisagé, la vis 12a est liée au coulisseau 3a. solidaire du siège formant l'élément à déplacer. Il est clair que les explications fournies au sujet de la vis 12a s'appliquent immédiatement aux autres vis telles que 12b_ ayant une fonction similaire ; dans ces conditions, la des- cription donnée au sujet des pièces désignées par des chiffres de référence suivis de la lettre a. ne sera pas reprise au sujet des pièces désignées par les mêmes références numériques suivies de la lettre b_.
La vis 12a. est montée sur le coulisseau 3<a avec une possibilité de débattement au moins suivant une direction re¬ présentée par la double flèche D sur la figure 1 , sensible¬ ment parallèle à celle de l'arbre moteur 7a..
Comme visible d'après les figures 2 et 3, la vis 12a. est solidaire d'un volet 13a. maintenu contre la face interne 14a. du coulisseau 3 _. Le volet 13a est constitué par une tôle de forme rectangulaire allongée, ayant une longueur sensiblement égale à celle de la glissière 4a, disposée de chant. La partie inférieure du volet 13a. comporte une échan- crure longitudinale 15a. (figure 2) de forme sensiblement rec- tangulaire dont l'ouverture 16a. , s'etendant suivant l'un des grands côtés, débouche sur le bord longitudinal inférieur du volet 13a.. Les petits bords transversaux 17 _, 18a. de l'echan¬ crure 15a. ont une épaisseur double de celle de la tôle for¬ mant le volet 13a. , épaisseur obtenue par pliage à 180°, du côté opposé à l'echancrure 15a_, de languettes telles que 19a. (figure 3) qui ont été conservées lors de la découpe de l'echancrure 15a.
Chaque vis telle que 12a comporte, à ses extrémi¬ tés longitudinales, des évidements parallèles tels que 20, s'etendant suivant un diamètre, propres à recevoir les bords transversaux 17a., 18a.. L'engagement de ces bords dans les susdits évidements, est effectué avec un jeu suffisant pour laisser à la vis une possibilité de débattement suivant la direction des bords transversaux 17a., 18a., sensiblement .. orthogonale à l'axe A. Le volet 13a. présente un organe d'articulation constitué notamment par une nervure longitudinale 21 (figure 1) parallèle aux grands côtés du volet ; cette nervure 21, en saillie vers la face interne du coulisseau 3a. est formée, par exemple, par un embouti longitudinal de la tôle consti¬ tuant le volet. Cette nervure 21 coopère avec la face plane du flanc 22 du coulisseau 3a..
Le volet 13a. est avantageusement agencé pour être monté et maintenu sur un coulisseau 3a. d'un siège standard à commande manuelle. Autrement dit, le volet 13a est agencé pour n'exiger aucune transformation importante d'un coulis¬ seau 3a existant, ce qui permet de monter facilement le dis¬ positif sur un siège non prévu initialement pour un tel équipement. Par exemple, comme visible sur la figure 6 , le flanc 22 peut comporter des languettes 22a., 22_b, 22ç_ obte¬ nues par découpe et déformation de la tôle du flanc 22, notamment pour la mise en place du dispositf de verrouillage (non représenté) d'une commande manuelle. — Dans ces conditions, on prévoit dans le volet 13a. des fenêtres fa_, fb, fc dans lesquelles sont destinées à passer les languettes 22a., 22.b, 22 , de sorte que la nervure 21 puisse venir en appui contre le flanc 22.
Deux pions ra., rb faisant saillie de chaque côté du volet 13a_, centrés sur l'axe de la nervure 21 et situés vers les extrémités du volet 13 _, sont prévus pour entrer dans des trous circulaires ta., t_b du flanc 22. Les pions ra, rj) sont reçus avec un jeu suffisant, dans ces trous ta , tb_, pour permettre un débattement du volet 13a_ autour de la nervure 21.
Le volet 13a. est maintenu contre le flanc 22 (avec les pions ra., r.b engagés dans les trous ta_, tb_) par une clé 23 constituée par une plaquette dont une partie a une forme trapézoïdale et dont l'autre partie a une forme rectangu- laire, comme visible sur les figures 2 et 6. Cette clé 23 est placée du côté du volet opposé au coulisseau 3a et coopère avec les languettes 22a., 22b_ (ou "crevés") du flanc 22 du coulisseau.
La clé 23 comporte un trou 24 dans lequel est enga gée la tête du pion ra. Comme visible sur les figures 2 et 4, l'extrémité de la clé 23, destinée à coopérer avec la languette 22a_, à génératrices verticales, comporte une sorte d'encoche 23a. dans laquelle s'engage la languette 22a pour empêcher la clé 23 de tourner autour du pion ra_. La clé 23 est avantageusement constituée par une sorte de lame ressort dont la section transversale est en arc de cercle et tourne sa convexité du côté opposé au flanc 22.
Le volet 13a. est ainsi maintenu serré contre la face interne du coulisseau 3a. avec une possibilité de léger débattement angulaire autour de l'axe longitudinal, parallèle à A, déterminé par la coopération de la nervure 21 et du flanc 22.
Un carter 25 peut être fixé sur la partie inférieu¬ re du volet 13a., notamment par des points de soudure, pour recouvrir la vis 12a..
Le réducteur R, auquel appartiennent la roue-écrou 9a. et la vis sans fin 8a. (voir notamment figure 5) comprend un étrier 26a. maintenu fixe par rapport à la glissière 4a. à l'aide d'une chape S à deux branches 27a, 28a venant enserre suivant la direction de l'axe A, l'étrier 26a. La chape S -- est fixée sous la glissière 4a. Chaque branche 27a., 28a com¬ porte un trou 29 _ pour le passage de la vis 12a.
L'étrier 26a. est en une seule pièce (monobloc). Cet étrier 26a. comporte deux manchons cylindriques 30a., 31a. sécants, dont les axes sont orthogonaux et décalés d'une distance ci (figure 1). Les volumes intérieurs de ces manchons communiquent par une ouverture W (figure 5) corres¬ pondant à leur intersection.
Le manchon 30a. est propre à recevoir la roue-écrou 9a. Le manchon 31a reçoit l'extrémité du tube 10a dans lequel est logé l'arbre 7a. et la vis sans fin. A cette extrémité, comme bien visible sur la figure 5, le tube 10a. comporte, sur sa paroi cylindrique, une fenêtre 32a_ correspondant à l'intersection des manchons 30a., 31a. Cette fenêtre 32a. est limitée par l'intersection du tube 10a et d'une surface cylindrique orthogonale au tube, ayant même diamètre que le diamètre interne du manchon 30a. et dont l'axe est situé à la distance d. de l'axe de 30a_. Le diamètre extérieur du tube 10a. est égal, au jeu de coulissement près, au diamètre inté- rieur du manchon 31a.. Des filets de la vis sans fin 8a. font saillie à travers la fenêtre 32a.. Lorsque l'extrémité du tube 10a_ est engagée dans le manchon 31a. de sorte que la fenêtre 32a. vienne en regard de l'ouverture W, les filets de la vis 8a. font saillie également à travers cette ouver- ture W et peuvent engrener avec la.roue-écrou 9a. engagée dans le manchon 30a..Ce manchon 30a. peut comporter, dans sa paroi, une fente longitudinale 33a_ située dans la partie haute , à l'opposé de l'ouverture W. Cette fente 33a. s'étend, transversalement , suivant un arc de cercle et permet d'accéder à la denture extérieure de la roue 9a en particu¬ lier en vue de son graissage. Un couvercle 34a., en matière plastique, peut être prévu pour un clipsage dans cette fente 33a. pour la fermer.Des coupelles 35a. sont prévues pour être engagées à chaque extrémité du manchon 30a. et venir coiffer chaque extrémité axiale de la roue 9a.. Le dia¬ mètre extérieur de la roue-écrou 9a. est égal au diamètre intérieur des coupelles 35a_ qui constituent des paliers pour cette roue-écrou 9 _. Le diamètre extérieur de chaque coupelle 35a. est tel que l'engagement de ces coupelles dans le manchon 30a_ s'effectue avec un léger serrage. Les deux coupelles 35a. sont identiques et comportent une jupe cylin¬ drique 35.b et un fond transversal plan 35£ muni d'un trou central pour le passage de la vis 12a.. La concavité de chaque coupelle 35a. est tournée vers la roue-écrou 9a.. La longueur axiale h. de la jupe cylindrique est telle que, lorsque la coupelle 35a a été enfoncée dans le manchon 30a et que la face extérieure du fond 35£ se trouve dans le plan de l'extrémité du manchon, le bord interne de cette jupe cy¬ lindrique recouvre la zone la plus proche m du bord de la fenêtre 32a.. Les deux zones m sont situées de part et d'autre des deux sommets de ce qui peut être considéré comme le petit axe du contour, formé par une courbe gauche, de la fenêtre 32a.. Les deux sommets en question sont formés par les inter¬ sections du contour de la fenêtre 32a. et du plan orthogonal à l'axe du tube 10a_ et médiateur de cette fenêtre 32a.. Ce plan passe par l'axe du manchon 30a. lorsque le tube 10a a été correctement engagé dans ce manchon. La coopération des jupes cylindriques 35b. avec les zones m du contour de la fenêtre 32a. assure le blocage du manchon 30a. et donc de l'étrier 26a. sur le tube 10a.. La vis 8a_ fait saillie dans l'espace libre qui subsiste entre les bords internes des coupelles 35a_.
Ces coupelles 35a., qui sont en quelque sorte des coupelles de guidage de la roue 9a., sont interchangeables se¬ lon le diamètre de la roue 9a.. Ainsi un même manchon 30a. combiné avec des coupelles 35a. appropriées peut convenir à divers diamètres de la roue 9a..
La roue-écrou 9a. peut être en matière plastique dure tandis que les coupelles 35a sont métalliques.
Le manchon 30a. est destiné à venir entre les branches 27a, 28a. de la chape S de sorte que l'axe de ce man¬ chon 30a soit aligné avec les centres des trous 29a.. De préférence, on prévoit des rondelles anti-friction et anti¬ bruit 36a entre la face interne des branches 27a, 28a et la coupelle 35a. voisine. Ces rondelles peuvent comporter une collerette 37a_ , du côté opposé à la coupelle 35a., destinée à être engagée dans le trou 29a. La vis 12a_ traverse ces collerettes 37a..
Les rondelles 36a. peuvent être solidaires du cou¬ vercle 34a de telle sorte que l'ensemble forme un cavalier qui peut venir coiffer le manchon 30a. Le montage du réducteur R, représenté sur la figure 5, est extrêmement simple et rapide et résulte des expli¬ cations précédentes.
L'extrémité du tube 10a. est engagée par coulisse ent dans le manchon 31a_ d'une manière telle que la fenêtre 32a. vienne en regard de l'ouverture W. La vis 8a. fait saillie , par des filets, à travers cette ouverture W.
On enfile, ensuite, la roue 9a. dans le manchon 30a par un mouvement de translation accompagné d'un mouvement de rotation de sorte que la denture extérieure de la roue 9a engrène avec la vis 8a_. Lorsque cet engrènement est réalisé, l'étrier 26a. est bloqué en translation suivant la direction de l'axe du tube 10a.. On met en place les coupelles 35a. sur les extrémités de la roue 9 _. On peut fermer à ce moment la fente 33a. par le couvercle 34a., mais cette fermeture pour¬ rait avoir lieu plus tard.
Après avoir mis en place les rondelles anti-fric¬ tion 36a. contre la face interne des branches 27a., 28a., on engage l'étrier 26a entre ces branches de sorte que le manchon 30a. soit coaxial avec les trous 29a_.
En faisant passer la vis 12a. par les trous 29a. , on engage cette vis 12a. dans l'écrou de la roue-écrou 9a_ en la faisant tourner pour réaliser un vissage.
Le montage du réducteur R proprement dit est alors terminé. Il reste à monter la vis 12a. dans le volet 13a, ce dernier étant ensuite monté sur le flanc 22 du coulisseau 3a.. L'encombrement du réducteur R, formé en quelque sorte par l'ensemble de la vis 8a. , de la roue 9a., de l'étri¬ er 26a. et de la chape S, est réduit. Le tube 10a , de longueur réduite, est solidaire du carter 6 du moteur. Le couple de réaction du moteur 5, qui s'exerce sur le carter 6 est transmis par le tube 10a. à l'étrier 26a., qui le transmet à la chape S et au bâti. Ainsi, aucune liaison directe n'est nécessaire entre le carter 6 et le bâti 2. Le moteur 5 est situé plus près de la glissière 4a_ que de la glissière 4_b, comme visible sur la figure 1. Alors que le tube 10a, de plus courte longueur, est solidaire du carter 6, l'autre tube plus long 10]D peut être engagé libre en coulissement et en rotation dans un manchon 37 prolongeant le carter 6.
Le fonctionnement du dispositif décrit précédemment est le suivant.
Pour déplacer le siège 1 en translation sur les glissières 4a., 4_b, on commande la mise en marche du moteur 5 dans un sens de rotation correspondant au sens de déplacement souhaité.
La rotation du moteur provoque la rotation à vitesse réduite des roues-écrous 9a, 9b_ qui sont maintenues fixes suivant la direction de l'axe A. La coopération de l'écrou 11â» 11b. entraîné en rotation avec la vis associée*12a, 12b. immobilisé-; en rotation provoque le déplacement longitudinal, suivant la direction de l'axe A, des vis 12a., 12J3 et donc des coulisseaux 3a, 3_b et du siège 1 lié à ces coulisseaux. Du fait que les arbres 7a., 7b. sont rigides et ont une longueur déterminée, et qu'en outre les étriers 26a., 26b_ sont liés rigidement aux tubes 10a., 10b. eux-mêmes liés à la carcasse du moteur 5, la distance transversale H (figure 1) entre les deux axes A des vis 12a., 12.b est constante dans le plan transversal passant par l'axe du moteur.
Or, du fait des tolérances de fabrication,inévi¬ tables, le parallélisme entre les glissières 4a_ et 4_b et donc entre les vis 12a., 12b_ ne peut être parfait. En outre, l'orthogonalité entre les vis 12a., 12b_ d'une part, et les arbres 7a., 7.b ne peut non plus être parfaite.
Grâce au montage des vis 12a., 12_b avec une possi¬ bilité de débattement suivant la direction D, la variation possible de la distance entre les axes des vis 12a, 12_ au cours de leur translation est compensée par leur léger dépla- cernent transversal de manière à rester constamment égal à H 18 dans le plan transversal passant par l'axe du moteur 5, sans qu'il en résulte des contraintes inadmissibles au niveau des différentes pièces qui coopèrent entre elles.
Le montage est particulièrement simple et économique puisqu ' il est possible d ' utiliser des arbres rigides liés au rotor du moteur par exemple par de simples emmanchements à force.
Il est à noter que le défaut de parallélisme entre les glissières 4a. et 4_b peut atteindre quelques millimètres, c'est-à-dire que la différence entre les écartements avant et arrière de ces glissières peut être de l'ordre de quelques millimètres alors que pour un parallélisme rigoureux cette différence serait nulle. Le montage flottant des vis 12a_,12b_, selon l'invention, permet d'absorber aisément un tel écart.
En se reportant à la figure 4, on peut voir l'appli- cation d'un dispositif selon l'invention à la commande du déplacement en rotation d'un élément constitué par exemple par le dossier 38, schématiquement représenté, d'un siège de véhi- cule automobile . Ce dossier 38 peut tourner autour d'un pivot constitué par un axe transversal 39, perpendiculaire au plan de la figure 4.
Les pièces du dispositif de commande de la figure 4 jouant un rôle semblable à des pièces déjà décrites avec réfé¬ rences aux figure 1 à 3 seront désignées par un nombre égal à la somme du nombre 100 et de la référence numérique dési- gnant la pièce semblable des figures 1 à 3. La description de ces pièces sera effectuée succintement, ou ne sera pas reprise, puisqu'elle a été déjà effectuée au sujet des figures 1 à 3.
La vis 112^ engagée dans la roue-écrou 109a. est liée, à une extrémité, au dossier 38 par une articulation 40 dont le centre est situé à une distance 1_ du pivot -39- L'articu¬ lation 40 est formée, par exemple, par une rotule 41 soli¬ daire du dossier 38, cette rotule étant propre à coopérer avec un logement complémentaire prévu dans une tête 42 soli¬ daire de la vis 112a.. L'.articulation 40 autorise non seulement une rota- tion de la vis 112a autour d'un axe parallèle au pivot 39 et passant par le centre de l'articulation 40, mais également un débattement angulaire suffisant de là vis 112a dans un plan parallèle à l'arbre 107a du moteur, et dont la trace, sur le plan de la figure 4, est constituée par la ligne P confondue avec l'axe de la "'vis T 12a.- Autrement dit, l'axe de ladite vis 112a. peut, par suite du débattement autorisé, sortir du plan de la figure 4.
La roue-écrou 109a. est montée avec une possibilité de rotation autour d'un axe transversal parallèle au pivot 39 et dont la trace, sur le plan de la figure 4, est représentée par le point B. Ce point est situé sur l'axe géométrique de la roue 109 _, à mi-longueur . Selon l'exemple de montage de la figure 4, permettant une telle rotation, l'ensemble du mo- teur 105 et de l'étrier 126a. est monté sur un support 43, solidaire du bâti, avec une possibilité d'oscillation autour de l'axe passant par le point B.
Le support 43 est constitué par une sorte de pro¬ filé en U dont la partie telle que 44, de chaque aile,éloignée de la branche transversale du U, est incurvée suivant une forme de calotte sphériqύe, ou éventuellement selon une par¬ tie de surface cylindrique, tournant sa concavité vers l'inté¬ rieur du U. Chaque partie telle que 44 comporte une ouverture 45, pour le passage de la vis 112 _, cette ouverture ayant une étendue angulaire suffisante pour permettre les débattements de la vis entre les deux positions extrêmes dont l'une est représentée en traits pleins et l'autre est représentée en traits mixtes sur cette figure 47 L'étrier 126a. est muni, à chaque extrémité du manchon 130a de coupelles 135a. semblables aux coupelles 35a décrites avec références à la figure 5, agencées pour servir de palier à la roue-écrou 109a et pour assurer le blocage de l'étrier sur le tube 110a. ; des pièces de centrage 46, en forme de segments sphériques dont la sur¬ face convexe tournée vers l'extérieur est conjuguée de la surface concave des parties 44, sont prévues à chaque extré- mité du manchon 130a_ et lesdites parties 44. En variante, les coupelles 135a_ pourraient avoir un fond sphérique conju¬ gué des surfaces concaves 44.
Chaque pièce 46 comporte des ouvertures pour le passage de la vis 112a. Ces pièces 46 sont avantageusement réalisées en une matière anti-friction et peuvent être , reliées entre elles par un élément transversal pour former un cavalier ,(comme déjà expliqué au sujet des rondelles 35a de la figure 5) propre à venir coiffer le manchon. L'ensemble du manchon 131a. et de ces pièces 46 et, avec eux, le moteur 5, peuvent pivoter autour du point B constituant le centre des surfaces concaves des parties 44. De préférence, une vis telle que 112a. est prévue de chaque côté du dossier 38, les deux vis étant commandées par le même moteur 105 qui comporte deux sorties d'arbre comme représenté sur la figure 1.
Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 4 résulte immédiatement des explications précédentes. L'entraînement de l'arbre 107a., par le moteur 105, dans un sens ou dans l'autre, provoque le déplacement de la vis 112a. suivant la direction de son axe, cette vis étant .empêchée de tourner autour dudit axe. Le dossier 38 est déplacé en rota¬ tion autour du pivot 39. Au cours de ce déplacement, l'incli¬ naison de la vis 112a varie, de même que l'orientation du moteur 105 autour de l'axe, perpendiculaire au plan de la figure 4 passant par le point B.
Bien que la vis 112a. soit emprisonnée dans l'écrou 111a. de la roue-écrou 109a, un défaut de p arallèlisme entre le pivot 39 et l'arbre 107a. peut être absorbé par la possi- bilité de débattement de la vis 112a. suivant une direction sensiblement parallèle à celle de l'arbre moteur 107a. De même, un défaut d'orthogonalité entre la vis 112a. et l'arbre 107a. peut être également compensé.
En se reportant à la figure 7, on peut voir une représentation schématique partielle d'une variante de réa- lisation selon laquelle la vis 212a est immobilisée en trans¬ lation suivant son axe par rapport au bâti (non représenté), tandis que le moteur 205, son carter 206 et les étriers tels que 226a. sont mobiles en translation, parallèlement à l'axe de la vis 212a.. Le carter 206 est lié à l'élément à déplacer, par exemple un siège de véhicule. La vis 212a. est toujours montée dans un volet 213a. dont l'echancrure 215a. s'ouvre vers le haut ; ce volet est monté, comme expliqué précédemment avec possibilité d'un débattement angulaire autour d'un axe
10 longitudinal. Toutefois, selon la variante de la figure 7, le volet 213a est monté non pas sur un coulisseau mobile, mais sur une pièce, par exemple la glissière (non représentée) fixe par rapport au bâti.
Il est clair que le dispositif de commande décrit
15.avec référence aux figures 1 à 3 peut servir à commander d'autres déplacements en translation que celui décrit dans l'exemple particulier. On peut commander :
- le réglage en' hauteur du siège ( rehausse) ;
- le réglage en site du siège ; 0 - le réglage en hauteur de l'appuie-tête.
Le dispositif peut aussi servir à la commande d'un lève-glace, d'un toit ouvrant, éventuellement d'un cric.
La figure 8 est un schéma d'une variante de réalisa¬ tion pour la commande en hauteur du siège 1. Sous l'assise du 5 siège, à l'avant et à l'arrière sont prévus, de chaque côté, des pattes 47 et 48 solidaires de l'assise, portant des pivots respectifs 49, 50. Sur chaque pivot est articulée l'extrémité d'une biellette 51, 52 en forme de levier coudé sensiblement à angle droit. Ces biellettes 51, 52 sont articulées, vers le 0 sommet de l'angle, sur des axes 53, 54 fixes par rapport aux coulisseaux. Les extrémités inférieures des biellettes 51, 52 sont reliées, de manière articulée, aux extrémités d'une vis 312a, semblable à la vis 12a. déjà évoquée. Cette vis 312a. tra verse un réducteur R, semblable à celui déjà décrit, immobi-
35 lise par rapport aux coulisseaux. Un moteur, semblable 22 au moteur 5 des figures 1 et 5 entraîne la roue-écrou (non visible) du réducteur qui provoque, par sa rotation, le dé¬ placement en translation de la vis 312a_. Il en résulte une rotation simultanée des biellettes 51, 52 autour de leurs axes 53, 54, le sens de cette rotation dépendant du sens du déplacement en translation de la vis 312a. par rapport au bâti. Le siège 1 monte ou descend suivant le sens de rota¬ tion des biellettes 51, 52.
Il est à noter que, dans tous les cas, le réduc- teur R est du type irréversible, c'est-à-dire que le moteur peut entraîner la charge par l'intermédiaire de la roue- écrou, tandis que l'inverse n'est pas possible.
En variante du dispositif de la figure 8, on pour¬ rait prévoir, à l'avant du siège, à la place des biellettes 51, deux glissières verticales combinées avec des vis ver¬ ticales et un moteur, d'une manière semblable à celle décri¬ te pour les figures 1 et 5.' Les biellettes arrière 52 se- raient commandées par un moteur différent, de sorte que le siège pourrait être réglé en site (inclinaison par rapport à l'horizontale).
La description qui précède a été effectuée avec des réalisations faisant intervenir une roue-écrou 9a.. Il est clair, cependant, que l'agencement particulièrement a- vantageux du réducteur R peut convenir dans le cas où la roue 9a. serait solidaire en rotation avec la vis 12 _. La coopération de la roue et de la vis est alors constituée par la liaison en rotation des deux pièces.
En se reportant à la figure 9, on peut voir un dispositif de commande du déplacement d'un élément consti- tué par un coulisseau 403a_ propre à se déplacer en trans¬ lation dans une glissière de guidage 404a_. Le dispositif peut être utilisé, en particulier, pour la commande du dé¬ placement d'un siège (non représenté) de véhicule automobi¬ le. Le coulisseau 403a serait fixé sous le siège notamment à l'aide des ouvertures 60 de forme oblongue prévues à di- vers endroits de ce coulisseau, tandis que la glissière 404a_ serait fixée sur le plancher du véhicule.
Le dispositif de commande comprend un moteur élec¬ trique 405 ayant un carter ou carcasse 406. L'axe du moteur est disposé sensiblement orthogonalement à la glissière 404a.. Généralement, le moteur 405 est disposé entre deux glissières 404a., 404b_ (ou organes équivalents) , comme visi¬ ble sur la figure 11 ; le moteur 405 comporte deux sorties d'arbres orientées sensiblement orthogonalement aux glissiè¬ res. Chaque arbre du moteur est muni, à une extrémité, d'une vis sans fin telle que 408a. (figure 10) , ou, équivalent , pro¬ pre à entraîner une roue associée 409§_ dont l'axe est ortho¬ gonal à la direction de l'arbre du moteur. Les arbres rota¬ tifs du moteur sont disposés à l'intérieur de tube de pro¬ tection 410a., 410b_ liés ou destinés à être liés à la carcas¬ se 406 du moteur.
La roue 409 _ est du type roue-écrou, c'est-à-dire qu'elle comporte, sur sa surface extérieure, une denture pro¬ pre à coopérer avec la denture hélicoïdale de la vis sans fin 408a. ; cette ^roue-écrou 409a_ comporte en outre un alésa¬ ge 411a. taraudé propre à coopérer, à la manière d'un écrou, avec une vis 412a., ou organe équivalent ; l'axe A de la roue 409a., lorsque le dispositif est monté, est orthogonal à l'ar¬ bre du moteur 405. L'ensemble de la vis sans fin 408a et de la roue
409a appartient à un réducteur R qui comprend un étrier 426a. comportant deux manchons cylindriques sécants 430a_, 431a. orthogonaux. Les volumes intérieurs de ces manchons communiquent par une ouverture W (figure 10) correspondant à leur intersection. Le manchon 430a. dont la paroi cylindri¬ que extérieure est fermée, est ouvert à ses deux extrémités axiales et est propre à recevoir la roue 409a. elle-même des¬ tinée à être traversée par la vis 412a.. L'autre manchon ' ' ' 431a. reçoit l'extrémité du tube 410a. dans lequel est logé l'arbre du moteur et la vis sans fin 408a. 'A cette extrémité, comme visible sur la figure 10, le tube 410a comporte, sur sa paroi cylindrique, une fenêtre 432a correspondant à l'in¬ tersection des manchons 430a et 431a. Des filets de la vis sans fin 408a. font saillie à travers la fenêtre 432a_. Pour le montage du réducteur R la susdite extré¬ mité du tube 410a. est enfilée dans le manchon 431a. de l'é¬ trier 426a_ afin que la fenêtre 432a_ vienne en regard de l'ouverture W et que des filets de la vis 408a viennent en¬ grener avec la roue-écrou 409a.. Le dispositif comprend des moyens de retenue F de l'étrier 426a par rapport à un support lié à l'un des orga¬ nes constitués par l'élément 403a. ou le bâti. Dans l'exemple envisagé, les moyens de retenue F sont liés à la glissière 404a. elle-même fixée sur le bâti constitué, dans l'exemple envisagé, par le plancher d'un véhicule automobile.
Des moyens de liaison L sont prévus entre une ex¬ trémité de la vis 412a. et l'autre organe,, qui, dans le cas présent, est constitué par le coulisseau 403a..
Il est clair que le dispositif de commande pourrait servir à commander un mouvement de rotation autour d'un axe géométrique fixe (par exemple pour le réglage de l'inclinai¬ son d'un siège de véhicule) au lieu de la commande en trans¬ lation envisagée à titre d'exemple sur les figures 9 et 11. Les moyens de retenue F comprennent une fenêtre 61, ou analogue, limitée par un cadre 62 solidaire d'une -' paroi de la glissière 404a_, constituant le support évoqué précédemment. La fenêtre 61 est propre à recevoir une partie de l'étrier 426a., comme visible sur la figure 11 de sorte que le cadre 62 de cette fenêtre entoure ladite partie de ' l'étrier 426a. pour s'opposer à un déplacement de cet étrier parallèlement à l'arbre du moteur et à l'axe géométrique des tubes tels que 410a_.
La fenêtre 61 a généralement une forme rectangulai¬ re, dont la grande dimension est orientée orthogonalement à la direction longitudinale de la glissière 404a. La fenêtre 61 est avantageusement prévue de manière à recevoir le man- . chon 431a_ qui est coaxial à l'arbre du moteur 405.
De préférence, la fenêtre 61 est ménagée dans une patte 63 solidaire du support constitué par la glissière 404a. Plus précisément, cette patte 63 est prévue sur le côté intérieur de la glissière 404a. ; la patte 63 a la forme d'un dièdre sensiblement à angle droit dont une face 64 est sensiblement parallèle à l'arbre du moteur 405, c'est-à-dire à l'axe géométrique du tube 410a., tandis que l'autre face 65 du dièdre est écartée de la paroi interne 66 de la glis-" sière 404a. tout en étant sensiblement parallèle à cette paroi interne 66. Le bord de la face 65 éloigné de l'arête du dièdre et de l'autre face 64, est relié rigidement à la paroi interne 66. Selon la représentation de la figure 9, la face 64 est horizontale et située au niveau supérieur tandis que le bord de la face 65 solidaire de la paroi 66 est situé à un niveau inférieur. La patte 63 peut être fixée par soudage ou par tout autre* moyen sur la paroi 66. En variante, cette patte 63 peut être obtenue à partir d'une bande de matière découpée dans la glissière 404a. et repliée convenablement.
Des moyens de liaison conjugués N sont prévus sur l'étrier 426a. et sur le support constitué par la glis¬ sière 404a.. Ces moyens de liaison N sont propres à entrer en coopération lors du montage de l'étrier 426a. dans la fenê- tre 61, afin d'empêcher un déplacement de l'étrier 426a_ par rapport à la glissière 404a_ suivant une direction sensible¬ ment orthogonale au plan moyen de la fenêtre. Selon la re¬ présentation de la figure 9, ces moyens N sont propres à em¬ pêcher un déplacement, au moins suivant la direction verti- cale, de l'étrier 426a. par rapport à la glissière 404a_, le plan moyen de la fenêtre 61 étant sensiblement horizontal.
De préférence, les moyens de liaison N sont consti¬ tués par l'ensemble d'un téton 67 et d'un trou 68 propre à recevoir ce téton. Avantageusement, le téton 67 est prévu sur la paroi extérieure de l'étrier 426a et plus précisé- ment du manchon 430a (voir figure 10) et fait saillie vers l'extérieur, parallèlement à l'arbre du moteur 405, en di¬ rection de la glissière 404a_. Le trou 68 est prévu dans la face 65 de la patte 63 ; du fait que la face 65 est écartée de la paroi interne 66 de la glissière, le téton 67 peut faire saillie, à travers le trou 68, au-delà de la face 65 vers la paroi 66. Le téton 67 a généralement une section cir culaire et le trou 68, également circulaire, a un diamètre suffisant pour recevoir le téton 67 avec un jeu permettant le montage de l'ensemble.
Une pièce d'encadrement 69, à section transversa¬ le en U, peut être prévue pour entourer le manchon 430a.. Cette pièce 69 présente deux faces planes parallèles 70, 71 entourant les extrémités du manchon 430a.. Les faces 70, 71 comportent des trous tels que 72 pour le passage de la vis
412a.. La partie 73 de la pièce 69, qui assure la liaison en¬ tre les branches du U comporte une encoche 74 ou équivalent propre à recevoir le tube 410a. Dans l'exemple de réalisatio de la figure 9, cette encoche 74 est prévue sur le bord supé rieur de la partie 73 et est sensiblement semi-circulaire.
Les moyens de liaison démontables L entre la vis 412a et le coulisseau 60 comprennent une tête 75 prévue à une extrémité de la vis et munie d'un oeil ou alésage 76. Du côté du coulisseau 403a., les moyens de liaison L comprennent un axe 77 destiné à être engagé dans l'όeil 76. L'axe 77 est solidaire d'une pièce 78, en forme d'équerre, fixée sur le coulisseau 403a.. L'axe 77 fait saillie, du côté intérieur de la glissière 66, suivant une direction sensiblement parallè¬ le à celle de l'arbre du moteur 405. Un jeu radial suffisant est pré.vu entre le diamètre extérieur de l'axe 77 et le dia¬ mètre intérieur de l'oeil 76 pour permettre les débattements angulaires nécessaires au fonctionnement et au montage du dispositif. La tête 75 et l'oeil 76 sont serrés, suivant la direction de l'axe 77, entre une butée 79 solidaire de cet axe et des moyens élastiques avantageusement formés par une rondelle déformable 80 permettant un rattrapage de jeu. La butée 79 est avantageusement formée par l'aile de l'équerre 78 qui porte l'axe 77 et qui est orthogonale à cet axe. La rondelle déformable 80, située du côté de la tête 75 opposé à la butée 79, prend appui sur l'axe 77 par l'intermédiaire d'une bague fendue 81 destinée à être ancrée dans une gorge annulaire 82 prévue sur l'axe 77. Une rondelle plate 83 peut être disposée entre la rondelle déformable 80 et la bague fendue 81. Dans l'exemple de réalisation envisagé, le moteur
405 comprend deux sorties d'arbre destinées à entraîner deux réducteurs 426a, 426b_ (voir figure 11) prévus à chaque ex¬ trémité des arbres. Le moteur 405 est situé plus près du réducteur 426a. ; le tube 410a., de plus courte longueur, qui entoure l'arbre correspondant peut être solidaire du carter
406 du moteur. Le- tube 410b_, de plus grande longueur, entou¬ rant l'arbre situé de l'autre côté du moteur, est avantageu¬ sement monté avec une possibilité de coulissement parallè¬ lement à l'arbre du moteur, suivant une amplitude limitée. Le montage coulissant du tube 410_b peut être réa¬ lisé en prévoyant à l'extrémité du carter 406 associée à ce tube, un manchon 84 destiné à recevoir l'extrémité du tube 410b_. Sur cette extrémité, une gorge périphérique 85 (fi¬ gure 9) est prévue pour coopérer avec un pion notamment formé par une vis 86 fixée dans un trou taraudé 87. La vis 86 traverse radialement la paroi du manchon 84 de manière à faire saillie dans la gorge 85 lorsque l'ensemble est mon¬ té. Il convient de noter que la vis 86 ne vient pas exercer un serrage radial contre le fond de la gorge 85 mais fait simplement saillie, dans cette gorge, d'une distance suffi¬ sante pour venir en butée, suivant la direction axiale, con¬ tre les epaulements radiaux situés aux deux extrémités de la gorge 85. La longueur axiale y_ de cette gorge 85 détermine l'amplitude du débattement autorisé pour le tube 410_b sui- vant la direction axiale. Des moyens élastiques 88 sont prévus pour écarter le tube 410J3 du carter 406 du moteur, notamment afin de rat¬ traper les défauts d'écartement éventuels entre les glissiè¬ res 404a., 404_b et les coulisseaux 403a., 403J3. De préférence, les moyens élastiques 88 sont constitués par un ressort en hélice 89 destiné à travailler en compression. Ce ressort 89 est propre à être engagé autour du tube 410b. et à prendre appui, d'un côté, contre l'extrémité du manchon 84 et, de l'autre côté, contre une butée 90, notamment formée par une bague fendue ancrée dans une gorge périphérique prévue sur le tube 4l0b_.
Ceci étant, le montage et l'assemblage d'un dis¬ positif de commande conforme à l'invention s'effectuent de la manière suivante, qui se déduit aisément des explications précédentes.
Les arbres de sortie du moteur 405 sont mis en place sur chacune des sorties ainsi que les tubes 410a., 410]). Les étriers 426a., 426_b sont montés sur les extrémités des tubes 410a., 10_b qui sont enfilées dans les manchons 431a, 4311).
Les roues telles que 409a. sont montées dans l'autre manchon 430a, de sorte que le filetage extérieur de chaque roue vienne coopérer avec les filets des vis sans fin telles que 408a_ faisant saillie à travers l'ouverture 432a.. Les pièces telles que 70 sont alors mises en place pour encadrer les manchons 430a., 430b_ et les vis 412a., 412_b sont engagées dans l'écrou des roues correspondantes.
Les têtes 75 des vis telles que 412a. sont mainte¬ nues à un niveau différent de celui des axes 77 de telle sorte que les étriers tels que 426a. soient inclinés par rap¬ port à la verticale. L'ensemble est agencé de telle sorte que l'étrier 426a_, ainsi incliné, -puisse être introduit sous la face 64 d.u dièdre, alors que le téton 67 est engagé dans le trou 68. Il est à noter que la possibilité de cou- lisse ent axial du tube 410t) facilite la mise en place du téton analogue au téton 67 prévu sur l'étrier 426b_.
Lorsque les tétons tels que 67 ont été mis en pla¬ ce, les vis telles que 412a. sont déplacées suivant un mou¬ vement de basculement sensiblement autour de l'axe du téton 67, de manière à amener l'oeil 76 en face de l'axe 77.
Au cours du mouvement de rotation ou de bascule¬ ment de la vis 412a_ autour de l'axe du téton 67, le manchon 431a. décrit un mouvement autour de l'axe du téton 67 qui fait entrer la partie supérieure cylindrique du manchon 431a. dans la fenêtre 61. Les faces planes d'extrémité du manchon
431a. viennent au voisinage des petits côtés de la fenêtre 61, parallèles à la direction longitudinale de la glissière 404a. ; la coopération de ces faces planes d'extrémité du manchon 431a et des petits côtés de la fenêtre 61 assure le maintien en place de l'étrier 426a_ suivant une direction parallèle à celle de l'arbre du moteur. L'axe 77 est ensuite engagé dans l'oeil 76 par un mouvement d'oscillation de la vis 412a dans un plan passant par l'axe de cette vis et l'axe géométrique de l'axe 77. Ce mouvement d'oscillation est rendu possible par les jeux prévus entre les différentes pièces qui coopèrent. La tête 75 est ensuite bloquée à l'ai¬ de de la rondelle élastique 80, de la rondelle plate 83 et de la bague 81 qui est mise en place dans la gorge 82.
La liaison établie entre la tête 75 et l'axe 77 assure le verrouillage du réducteur R par rapport à la patte 63 et à la glissière 404a.. Pour pouvoir séparer le réducteur R et l'étrier 426a. de la patte 63, il faut commencer par dégager la tête 75 de l'axe 77, pour permettre le basculemen de la vis 412a. autour de l'axe du téton 67 et pour dégager le manchon 431a_ de la fenêtre 61.
Il est à noter que l'engagement et le dégagement du manchon 431a vis à vis de cette fenêtre 61 peut être facilité par un léger mouvement de basculement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la glis- sière 404a. Le montage. ou le démontage du côté 'de l'autre glissière 404b_ s'effectue dans les mêmes conditions qu'é¬ voquées ci-dessus.
Ce montage est donc réalisé d'une manière simple et rapide tout en étant particulièrement efficace. L""exemple de réalisation décrit 'concerne essen¬ tiellement un dispositif de commande d'un déplacement en translation.
Il est clair que le dispositif de l'invention peut servir à commander un mouvement de rotation, par exemple pour régler l'inclinaison du dossier d'un siège de véhicule automobile. La tête 75 de la vis serait alors reliée à une pièce décrivant un mouvement de rotation autour d'un axe transversal. La vis 412a_ aurait une inclinaison variable se¬ lon la position angulaire de la pièce commandée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande du déplacement d'un é- lément par rapport à un bâti, comprenant un moteur ayant un arbre muni à une extrémité d'une vis sans fin, ou équivalent, propre à entraîner une roue-écrou dont l'axe est orthogonal à la direction de l'arbre du moteur, l'ensemble de la vis sans fin et de la roue-écrou appartenant à un réducteur, tandis qu'une vis, ou analogue, coopère avec l'écrou de la roue-écrou, caractérisé par le fait que le réducteur (R) com- prend un étrier (26a) comportant deux manchons cylindriques sécants (30a.; 31a), orthogonaux, les volumes intérieurs de ces manchons communiquant par une ouverture (W) correspondant à leur intersection, l'un (30a.) de ces manchons étant propre à recevoir la roue (9 _) , et par le fait que la vis sans fin (8a.) est logée dans un tube (10a.), lié au carter (6) du mo¬ teur (5), qui comporte-, sur sa paroi cylindrique, à une ex¬ trémité destinée à être engagée dans l'autre manchon, une fenêtre (32a_) correspondant à l'intersection des manchons, de sorte que, pour le montage du réducteur, la susdite extré- mité du tube (10a.) est enfilée dans l'autre manchon (31a.) de l'étrier (26a_), afin que la susdite fenêtre (32a.) vienne en regard de la susdite ouverture (W) et que des filets de la vis (8a) fassent saillie à travers ladite fenêtre (32a_) pour engrener avec la roue-écrou (9a.), laquelle est enfilée dans le premier manchon (30a_), qui est monté entre deux branches (27a_, 28ii) qui comportent des trous (20a.) pour le passage de la vis ( 12a.) .
2. Dispositif selon la revendication 1, pour un élément guidé par deux glissières sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, caractérisé par le fait que le moteur (5) est disposé entre ces deux glissiè¬ res (4a., 4b_) et comporte deux sorties d'arbre (7a., 7t>) orien¬ tées sensiblement orthogonalement aux glissières, le moteur (5) étant situé plus près d'une glissière (4a.) que de l'au- tre, et le tube (10a.), de plus courte longueur, situé entre le moteur (5) et la glissière (4a) la plus proche, est soli¬ daire du carter (6) du moteur.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca¬ ractérisé par le fait que les branches (27a, 28aϋ entre les- quelles est monté le manchon (30a) de l'étrier, sont les branches d'une chape (S) fixée sur l'une des deux parties constituées par l'élément à déplacer (1) et le bâti (2), les branches de cette chape comportant des trous (29a.) pour le passage de la vis (12a.). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations précédentes, caractérisé par le fait que des coupel¬ les (35a.) sont engagées sur la roue (9a.), à chaque extrémité du manchon (30a.), avec un léger serrage, ces coupelles servan de palier à la roue (9a). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractéri¬ sé par le fait que les coupelles (35a.) comportent une jupe cylindrique (35.b) dont la longueur axiale (h) est telle que le bord interne de cette jupe recouvre la. zone la plus pro¬ che (m) du bord de la fenêtre (32a.) du tube (10a_). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, ca¬ ractérisé par' le fait que la roue (9aT) est en matière plas¬ tique dure, tandis que les coupelles (35a.) sont métalliques.
7. Dispositif de commande du déplacement d'un élément- ar rapport à un bâti, comprenant un moteur, lié au bâti; ayant un arbre muni à une extrémité d'une vis sans fin, ou équivalent, propre à entraîner une roue-écrou dont l'axe est orthogonal à la direction de l'arbre du moteur, tandis qu'une vis, ou analogue, coopère avec l'écrou de la roue-écrou, cette vis étant immobilisée en rotation autour de son axe et étant liée à l'élément à déplacer, des moyens de guidage du déplacement étant en outre prévus entre le bâti et l'élément, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la vis (12a_, 12_b ; 112a.), ou équivalent, destinée à être engagée dans l'écrou (11a., 11_b_ ; 111a.) de la roue-écrou (9a., 9b_ ; 109a.) est montée sur l'élément à déplacer (1.; 3a, 3t>) avec une possibilité de débatteraent au moins suivant une direc¬ tion (D) sensiblement parallèle à celle de l'arbre moteur (7a, 7b ; 107a). 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté¬ risé par le fait que la partie (7a., 7b_ ; 107a.) de l'arbre d'entraînement du moteur s'etendant entre le moteur (5, 105) et la vis sans fin (8a., 8b_ ; 108a) est rigide et a une lon¬ gueur déterminée. 97 Dispositif selon la revendication 7 ou 8• pour la commande du déplacement en translation d'un élément guidé par une glissière suivant une direction rectiligne, la vis étant orientée parallèlement à la direction de déplacement, caractérisé par le fait"que la vis (12a, 12b.) est montée sur l'élément (1, 3a., 3b.) de manière à pouvoir se déplacer paral¬ lèlement à elle-même suivant une direction sensiblement or¬ thogonale à celle de l'axe (A) de la vis.
10. Dispositif selon la revendication 9, caracté¬ risé par le fait que la vis (12a., 12b) est solidaire d'un vo- let (13a, 13b.) monté sur une partie (3a., 3_b) dudit élément
(1) avec une possibilité de débattement angulaire autour d'un axe longitudinal parallèle à la vis (12a., 12b_), mais écarté de cette dernière.
11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10 pour un élément guidé par deux glissières (4a, 4b_) sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, ledit élément (1) comportant des coulisseaux (3a., 3b_) engagés sur chaque glissière, caractérisé par le fait que le moteur (5) est disposé entre ces deux glissières (4a_, 4b_) et comporte deux sorties d'arbre (7a., 7b.) orientées sensiblement orthogo¬ nalement aux glissières, une vis (12a., 12_b) liée à l'élément étant associée à chaque coulisseau (3a., 3t>) , tandis que l'ex¬ trémité voisine de la partie d'arbre correspondant (7a., 7b_) est équipée d'une vis sans fin (8a, 8b_) propre à coopérer avec une roue-écrou (9a, 9b) associée à chaque vis, chaque partie d'arbre moteur (7a, 7t>) qui s'étend entre le moteur (5) et la roue-écrou associée (9a, 9b) étant rigide et ayant une longueur déterminée, tandis que chaque vis (12a., 12.b) est montée, sur un coulisseau ( 3k , 3 associé à une glissiè- re, avec une possibilité de débattement suivant une direction (D) parallèle à celle de l'arbre moteur.
12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que chaque vis (12a., 12b_) est portée par un volet (13a., 13_b) constitué par une tôle disposée de chant, maintenue contre la face interne d'un coulisseau (3a, 3.b) solidaire de l'élément, cette tôle présentant un organe d'articulation longitudinal tel qu'une nervure (21), propre à coopérer avec un flanc du coulisseau.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 12, caractérisé par le fait que le blocage en rotation de chaque vis (12a., 12_b) par rapport au volet asso¬ cié (13a, 13b_) est assuré par la coopération d'un évidement (20) prévu à chaque extrémité de la vis, dans lequel est en¬ gagé le bord (17a_, 18a.) d'une échancrure (15a.) prévue dans le volet pour servir de logement à la vis.
14. Dispositif selon la revendication 7 ou 8 pour la commande du déplacement en rotation d'un élément (38) au¬ tour d'un pivot (39), caractérisé par le fait que la vis (112a.) engagée dans le roue-écrou (109a.) est liée audit élé- ment (38) par une articulation (40) autorisant un débattement angulaire-suffisant de la vis (112a_) dans un plan parallèle à l'arbre du moteur (107a , la susdite roue-écrou (109a.) et le moteur (105) étant en outre montés avec une possibilité de rotation autour d'un axe parallèle au pivot (39). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations 1 à 6, le dispositif comprenant en outre des moyens de retenue (F) de l'étrier par rapport à un support lié à l'un des deux organes constitués par le bâti et l'élément à déplacer, ainsi que des moyens de liaison démontables (L) entre la vis qui coopère avec la roue et l'autre organe, caractérisé par le fait que les susdits moyens de retenue (F) comprennent une fenêtre (61), ou analogue, limitée par un - cadre (62) solidaire du support (404 _), cette fenêtre (-61) étant propre à recevoir une partie de l'étrier (426a_) de sor- te que le cadre (62) de cette fenêtre entoure ladite partie pour s'opposer à un déplacement de l'étrier (426a_) parallè¬ lement à l'arbre du moteur (405), et que des moyens de liai¬ son conjugués (N) sont prévus sur l'étrier (-426a.) et le sup¬ port (404a.) pour entrer en coopération, lors du montage de l'étrier (425a.) dans la fenêtre (61), afin d'empêcher un dé¬ placement de l'étrier (426a_) par rapport au support (404a.) suivant une direction sensiblement orthogonale au plan moyen de la fenêtre (61), l'ensemble étant tel que le montage de l'étrier dans la fenêtre peut être effectué alors que la sus- dite vis (412a.) n'est pas encore liée à l'autre organe (403a_) tandis que le démontage de l'étrier (426a.) par rapport à la fenêtre (61) se trouve empêché lorsque la susdite vis (.412a.) a été reliée à l'autre organe (403a.).
16. Dispositif selon la revendication 15, carac- térisé par le fait que la fenêtre (61) est prévue de manière à recevoir celui (431a.) des manchons de l'étrier (426a.) qui est coaxial à l'arbre du moteur (405).
17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé par le fait que la fenêtre (61) est ménagée dans une patte (63) solidaire du support (404a_).
18. Dispositif selon la revendication 17, carac¬ térisé par le fait que la patte (63) a la forme d'un dièdre sensiblement à angle droit dont une face (64), qui comporte la susdite fenêtre (61), est sensiblement parallèle à l'ar- bre du moteur et à l'axe géométrique de la roue du réducteur, tandis que l'autre face (65) du dièdre est légèrement écar¬ tée du support (404a., 66) tout en étant reliée rigidement à ce dernier suivant son bord éloigné de l'arête du dièdre, les moyens de liaison conjugués (N, 68), au niveau du support étant prévus dans cette deuxième face (65) du dièdre. 19- Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations 15 à 18, caractérisé par le fait que les moyens de liaison conjugués (N) de l'étrier (426a.) et du support (404a_) sont constitués par l'ensemble d'un téton (67) et d'un trou (68) propre à recevoir ce téton lors du montage.
20. Dispositif selon la revendication 19, carac¬ térisé par le fait que le téton (67) est prévu sur l'étrier (426a) et fait saillie sensiblement parallèlement à la direc¬ tion de l'arbre du moteur, tandis que le trou (68) est prévu sur le support (404a.) ou sur un élément solidaire de ce sup¬ port, notamment dans la face (65) d'une patte (63) fixée sur le support.
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations 15 à 20, caractérisé par le fait qu'il comporte une pièce d'encadrement (69), à section transversale en U, pré¬ sentant deux faces planes (70, 71) parallèles destinées à entourer les extrémités du manchon (430a.) de l'étrier rece¬ vant la roue (409a.), ces faces comportant des trous (72) pour le passage de la vis (412a.) qui coopère avec la roue, tandis que la partie (73) de la pièce d'encadrement qui assu¬ re la liaison entre les branches du U comporte une encoche (74) ou équivalent propre à recevoir un tube de protection (410a.) qui entoure l'arbre du moteur.
22. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 15 à 21, caractérisé' par le fait que les moyens de liaison démontables (L) entre la vis (412a.), qui coopère avec la roue, et l'autre organe (403a.) comprennent une tête (75) muni d'un oeil (76) ou alésage, à une extrémité de la vis, et, du côté de «l'organe (403a.), un axe (77) destiné à être engagé dans le susdit oeil (76).
23. Dispositif selon la revendication 21, caracté¬ risé par le fait que la tête (75) et l'oeil (76) sont serrés, suivant la direction de l'axe (77), entre une butée (79) so¬ lidaire de cet axe et des moyens élastiques, notamment for- mes par une rondelle déformable (80) , prenant appui sur ledit axe du côté opposé à la susdite butée (79).
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations 15 à 23, dans -lequel le moteur comporte deux sorties d'arbre destinées à entraîner deux réducteurs prévus à chaque extrémité des arbres, le moteur étant situé plus près de l'un des réducteurs que de l'autre, caractérisé par le fait que le tube de plus grande longueur (410b_) est monté avec une possibilité de coulissement parallèlement à l'arbre du moteur (405), suivant une amplitude limitée, des moyens élastiques (88) étant prévus pour écarter ce tube (410b_) du carter (406) du moteur.
25. Dispositif selon la revendication 24, caracté¬ risé par le fait qu'un manchon (84) est prévu à l'extrémité du carter (406) du moteur associé au tube (4l0b_) de plus grande longueur, ce manchon étant destiné à recevoir l'extré¬ mité du tube sur laquelle une gorge (85) est prévue pour coopérer avec un pion, notamment une vis (8'6), fixée sur le sus¬ dit manchon (84) et traversant la paroi de ce dernier de manière à faire saillie dans la gorge (85) du tube engagé dans le manchon, des moyens élastiques (88) d'écartement du tube prenant appui, d'un côté, contre l'extrémité du susdit, manchon (84) ou contre une butée solidaire du carter (406) du moteur, et de l'autre côté contre une butée, notamment une bague (90) liée au tube. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations précédentes pour la commande des déplacements d'un siège de véhicule automobile, en translation, en hauteur et/ou en site, ainsi que pour la commande de l'inclinaison du dossier du siège.
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