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WO1992005984A3 - Procede pour l'amelioration de la maitrise de vehicules automobiles lors du freinage - Google Patents

Procede pour l'amelioration de la maitrise de vehicules automobiles lors du freinage Download PDF

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WO1992005984A3
WO1992005984A3 PCT/EP1991/001837 EP9101837W WO9205984A3 WO 1992005984 A3 WO1992005984 A3 WO 1992005984A3 EP 9101837 W EP9101837 W EP 9101837W WO 9205984 A3 WO9205984 A3 WO 9205984A3
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longitudinal
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Friedrich Kost
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Rainer Erhardt
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Gerd Busch
Karl-Josef Weiss
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Bosch Gmbh Robert
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Abstract

Il est décrit un procédé pour l'amélioration de la maîtrise de véhicules automobiles, selon lequel des valeurs de glissement de consigne sont mesurées et réglées au moyen d'un régulateur de glissement des roues. Les valeurs suivantes sont mesurées: vitesse à l'embardée γ, angle de braquage δ, vitesses des roues VRi, pression à l'admission ou pression de freinage des roues, vitesse de rotation du moteur, angle d'ouverture du papillon de commande. Les valeurs suivantes sont estimées: vitesse longitudinale du véhicule VX, accélération longitudinale du véhicule VX, valeurs de glissement des roues μi, forces longitudinales FB, forces de gonflage FR, vitesse transversale VY. Al'aide d'un modèle simple de véhicule, on en déduit les valeurs de glissement de consigne μ(i)*.
PCT/EP1991/001837 1990-09-28 1991-09-26 Procede pour l'amelioration de la maitrise de vehicules automobiles lors du freinage WO1992005984A2 (fr)

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