WO1994006065A1

WO1994006065A1 - Systeme d'edition pour programme sequentiel

Info

Publication number: WO1994006065A1
Application number: PCT/JP1993/001245
Authority: WO
Inventors: Kosuke Chiba; Masashi Hakoshima; Hiroyuki Yonekura
Original assignee: Fanuc Ltd
Priority date: 1992-09-10
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1994-03-17
Also published as: JPH0695712A

Description

明細シーケンス · プログラ厶の編集方式技術分野

本発明はシーケンス · プログラムを画面上で編集するシーケンス · プログラムの編集方式に関し、特に複写、移動等の編集を行うためのシーケンス · プログラムの編集方式に関する。背景技術

従来、シーケンス · プログラムの複写、移動等を行う場合には、画面上に複写元のシーケンス · プログラムを呼び出し、複写したい部分以外を削除して一旦メモリに格納し、別の画面上に複写先のシーケンス · プログラムと複写したい部分をメモリから呼び出して結合するようにしていた。

図 7 はこの従来のシーケンス · プログラムの編集方式を示す概念図である。今、ラダープログラム 8 1 の一部分であるプログラム 8 1 bをもう一つのラダ一プログラム 8 2 に複写したい場合には、必要のない部分であるプログラム 8 1 , 8 1 c等を画面上で削除し、一旦記憶媒体 8 4 に記憶させる。一方、複写先のラダープログラム 8 2 は、ラダ一プログラム 8 1 とは別画面で作成したプログラム 8 2 a , 8 2 bを記憶媒体 8 4 に記憶させておく。

プログラム 8 1 bを例えばプログラム 8 2 a とプログラム 8 2 b との間に挿入したい場合には、新たな画面上にプログラム 8 1 b、プログラム 8 2 aおよび 8 2 bを記憶媒体 8 4から呼び出し、プログラム 8 2 a、プログラム 8 1 b、プログラム 8 2 bの順に構成する。これにより、新たなシーケンス · プログラム 8 3が作成される。

しかし、従来の編集方式では、多数のシーケンス · プログラ厶の一部分を組み合わせて一つのシーケンス · プログラムを作成するときには、複写部分を取り出す度に画面上に呼び出す必要があるため、操作が複雑になるという問題点があった。発明の開示

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、シ一ケンス · プロダラムの部分的な複写や移動の操作を容易にすることができるシーケンス · プログラ厶の編集方式を提供することを目的とする。

本発明では上記課題を解決するために、シーケンス · プログラムを画面上で編集するシーケンス · プログラムの編集方式において、複数の前記シーケンス · プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から 2つの前記シーケンス · プログラムを読み出してそれぞれ一つの表示画面上に分割して表示する分割表示手段と、前記表示画面上に表示された前記シーケンス · プログラムを編集する編集手段と、前記編集された前記シーケンス · プログラムを前記記憶手段に格納する格納手段と、を有することを特徴とするシーケンス ♦ プログラの編集方式が提供される。

編集作業を行うときには、分割表示手段により 2つのシーケンス ♦ プログラムを記憶手段から読み出してそれぞれ一つの表示画面上に分割して表示し、編集手段により表示画面上に表示されたシーケンス ♦ プログラムを編集し、格納手段により編集されたシーケンス · プログラ厶を記憶手段に格納する。図面の簡単な説明

図 1 は複写する領域を中心にラダープログラムを拡大した画面を示す図、

図 2 は本発明を実施するための自動プログラミング装置のハ一ドウエアのブロック図、

図 3はシーケンス · プログラムの編集を行うための表示装置およびキーボードの概観図、

図 4は分割表示画面の初期画面を示す図、

図 5 はラダープログラムの一部を保存する場合の画面を示す図、

図 6 はラダープログラム全体を保存する場合の画面を示す図、図 7 は従来のシーケンス，プログラムの編集方式を示す概念図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

図 2 は、本発明を実施するための自動プログラミング装置のハードウェアのブロック図である。プロセッサ 1 は、 R〇 M 2 に格納されているシステムプログラムに従って自動プログラミング装置全体を制御する。 R A M 3には、内部データ、フロッピ一ディスク 9 aからロードされたシステムプログラム、自動プ口グラミング装置で作成されたシーケンス · プログラムが格納される。グラフィック制御回路 4は R A M 3に格納されたシーケンス • プログラムを表示信号に変換し、表示装置 5に送る。表示装置 5は、このシーケンス ♦ プログラ厶を後述する方法により分割表示する。この表示装置 5 には C R T、液晶表示装置等が使用される。

キーボード 6はデータ入力に使用される操作キーと、システ厶プログラム等によって、機能が変化するソフトウヱアキ一を備えている。作成されたシーケンス ♦ プログラムは、プリンタ Ζ Ρ Τ Ρ (紙テープパンチヤ一） 7に出力することもできる。

H D D (ハード · ディスク · ドライブ） 8は、自動プログラミング装置の電源遮断後も保存すべきデータが格納される。 F D D (フロッピー · ディスク ' ドライブ） 9 は、フロッピ一 ' ディスク 9 aを駆動させて N Cデータを入力し、あるいは修正されたシーケンス · プログラムをフロッピ一 · ディスク 9 aに出力することができる。

なお、これらの構成要素はバス 1 0に互いに結合されている c このような構成の自動プロダラミング装置では、起動時にフ口ッピー 'ディスク 9 aに格納されているシステムプログラムおよびシーケンス · プログラムを H D D 8に一旦読み込み、さらに、これらを R A M 3に読み込む。シーケンス ' プログラムの編集操作が行われる時には、プロセッサ 1 は、 R A M 3内のデータを読み出して画面表示する。

図 3はシーケンス · プログラムの編集を行うための表示装置 5およびキ一ボード 6の概観図である。表示装置 5の表示画面 5 1 には、作成または編集中のシーケンス · プログラム等が表示される。また、表示画面 5 1の下部には、表示内容に応じてメニューが随時切り換えられるメニュ一表示部 5 2が設けられている。各メニューは、キーボード 6のファンクションキー 6 1 の各キーと一対一に対応しており、対応するキ一を押すことにより各メニュ一が選択される。

キーボード 6 には、シーケンス ' プログラ人の作成や編集に使用するための文字キ一 6 2およびテンキー 6 3が設けられている。この他にキーボード 6 には、リターンキー 6 4、力一ソルキ一 6 5、およびエスケープ（E S C ) キー 6 6が設けられている。

次に、本実施例によるシーケンス · プロダラムの編集方式の具体的な手順を説明する。

図 4は分割表示画面の初期画面を示す図である。この画面は、分割表示のシステムプログラムを作動させ、編集したい 2つのラダープログラム 7 1および 7 2を呼び出すことにより表示される。図からも分かるように、表示画面 5 1 は左右 2つの分割画面 5 1 aおよび 5 1 bに分けられる。ここでは、分割画面 5 1 aにラダープログラム 7 1が、分割画面 5 1 bにラダープログラム 7 2がそれぞれ表示されている。また、ラダ一プログラム 7 1 は縮小された全体の概略が表示されており、一方、ラダ —プログラム 7 2 は一部分が拡大表示されている。

各分割画面 5 1 aおよび 5 1 bの下部には、それぞれソフトキーメニュー 5 2 a〜 5 2 e と、ソフトキ一メニュー 5 2 f 〜 5 2 j とが表示されている。ソフトキ一メニュー 5 2 aおよび 5 2 f に表示されている「複写」メニューは、プログラムの一部分を複写したい場合に選択するメニューである。ソフトキーメニュー 5 2 bおよび 5 2 gに表示されている「移動」メニュ —は、プログラ厶の一部を移動させたい場合に選択するメニュ —であ ^。

ソフトキ一メニュー 5 2 cおよび 5 2 hに表示されている「保存」メニューは、後述する方法により作成または編集したラダ一プログラムをフロッピィディスク 9 a等に格納して保存したい場合に選択するメニューである。ソフトキ一メニュー 5 2 dおよび 5 2 i に表示されている「削除」メニューは、ラダ一プ^ グラムの一部を削除したい場合に選択するメニューである o

ソフトキ一メニュー 5 2 eに表示されている「拡大」メニュ一は、ラダ一プログラム 7 1のように縮小されたプログラムの —部を拡大したい場合に選択するメニューである。一方、ソフトキ一メニュー 5 2 j に表示されている「縮小」メニューは、ラダープログラム 7 2のように一部が拡大されたプログラムを縮小して全体を表示したい場合に選択するメニューである。分割画面 5 1 a , 5 1 bにおいて、縮小されたプログラムを表示している場合には、ソフトキ一メニュー 5 2 e , 5 2 j に「拡大」メニュ一が表示され、一部が拡大されたプログラムを表示している場合には、ソフトキーメニュー 5 2 e， 5 2 j に「縮小」メニューが表示される。

これらのソフトメニュー 5 2 a〜 5 2 j は、ファンクションキー 6 1 で選択することにより、文字の部分が反転表示される _c このような表示画面 5 1 において、例えばラダ一プログラム 7 1の一部をラダープログラム 7 2 に複写したい場合には、キ一ボード 6 のファンクションキ一 6 1 を操作することにより「複写」メニュー 5 2 aを選択する。次に力一ソルキー 6 5を操作させて、十字力一ソル P 1 により始点を指定する。このとき、「拡大」メニュー 5 2 eを選択すると、十字力一ソル P 1 付近のプログラムが拡大表示され、詳細を確認することができる。次いで、十字カーソル P 2 により終点を指定する。このとき、同様に「拡大」メニュー 5 2 eを選択すると、十字力ーソル P 1付近のプログラムが拡大表示される。なお、各指定の実行は、リターンキ一 6 4により行われる。十字カーソル P 1および P 2の位置が決定すると、複写したい部分が領域 7 1 aにより囲まれる。

図 1 は複写する領域 7 1 aを中心にラダープログラム 7 1を拡大した画面を示す図である。上記の手段により領域 7 1 aを決定し、「拡大」メニュー 5 2 eを選択すると、領域 7 1 a部分が拡大表示され、この画面により複写対象の領域 7 1 aのプログラムの確認ができる。確認が済んだら、分割画面 5 1 bに表示される十字力一ソル P 3を移動して複写したい場所の先頭位置を指定する。この指定ができたら、リターンキー 6 4等を押すことにより、領域 7 1 aのプログラムが領域 Ί 2 a に複写される。

複写後、ラダープログラム 7 2の全体を確認したい場合には- 「縮小」メニュー 5 2 j を選択することにより、全体の確認が可能となる。

なお、ここでは、複写に関して説明したが、移動の場合は、図 4の分割画面で「移動」メニュー 5 2 bまたは 5 2 gを選択すれば、後は全て同一の手順によつてプログラムの移動を行うことができる。 '

また、削除を行いたい場合には、「削除」メニュー 5 2 dまたは 5 2 i を選択し、同様に十字カーソルで削除領域を指定することにより容易に削除を行うことができる。

次に、このように編集または作成したラダープログラムを保存する手順を説明する。

図 5 はラダープログラムの一部を保存する場合の画面を示す図である。例えばラダ一プログラム 7 1の一部を、ラダープログラム 7 1 とは別のファイル名で保存しておきたい場合には、「保存」メニュー 5 2 cを選択する。すると、十字カーソル P 4が表示されるので、この十字カーソル P 4 により始点を指定する。このとき、「拡大」メニュー 5 2 eを選択すると、十字カーソル P 4付近のプログラムが拡大表示される。

リターンキー 6 4を押すことにより十字力一ソル P 4 による指定が済むと、十字カーソル P 5が表示されるので、この十字カーソル P 5により終点を指定する。このとき、十字力一ソル P 4のときと同様に「拡大」メニュー 5 2 eを選択すると、十字カーソル P 5付近のプログラムが拡大表示される。終点 P 5 が指定されると、保存領域 7 1 bが確保される。これと同時に、画面下部には、「フアイル名」というコメント 5 1 じと、ファィル名記入欄 5 1 dが表示される。

ファイル名記入欄 5 1 dには、文字キ一 6 2およびテンキー 6 3等によりフアイル名を記入する。フアイル名の記入が終了し、リターンキ一 6 4を押すと、自動プログラミング装置内部で保存作業が行われ、終了と同時に「保存」メニュー 5 2 c選択前の画面状態に戻る。

図 6はラダープログラム全体を保存する場合の画面を示す図である。ラダープログラム全体を保存する場合には、 E S Cキー 6 6 を押す。すると、図 6に示すように、画面中央にウィンドウ 7

3が表示される。このウィンドウ 7 3では、まず、保存するラダ一プログラムが左側の分割画面（分割 A ) であるか右側の分割画面（分割 B ) であるかを力一ソル 7 3 aにより選択する。この選択が終了すると、カーソル 7 3 aはウィンドウ 7 3内のメニューに移動するので、希望のメニューを選択する。

「保存 ♦終了」メニューは、編集された新規のラダ一プログラムのみを保存し、終了したい場合に選択するメニューである _c

「保存 · 継続」メニューは、編集された新規のラダ一プログラムのみを保存し、さらに編集を継続したい場合に選択するメ二ュ一 ^ある o

「新規保存 · 終了」メニューは、編集前のラダープログラムと編集された新規のラダ一プログラムの両方を保存し、終了したい場合に選択するメニューである。「新規保存 ·継続」メニユーは、編集前のラダ一プログラムと編集された新規のラダープログラムの両方を保存し、さらに編集を継続したい場合に選択するメニューである。

また、「破棄, 終了」メニューは、ラダ一プログラムを破棄し、終了するメニューである。

「破棄 · 終了」メニュー以外のメニューを選択した場合には、編集された新規のラダープログラムにフアイル名を入力して記憶させるため、画面上には、図 5に示したようにコメント 5 1 cおよびフアイル名記入欄 5 1 dが表示される。フアイル名記入欄 5 1 dにフアイル名を記入することにより、新規のラダ一プログラムがフロッピィディスク 9 _a等に記憶される。このように、本実施例では、ラダ一プログラムの複写や移動を行いたい場合に、表示画面 5 1を 2つの分割画面 5 1 aおよび 5 1 bに分割し、それぞれに複写元のラダ一プログラム 7 1 と複写先のラダ一プログラム 7 2 とを表示するようにしたので. 操作の手間が省けるとともに、同時に 2つの画面をみることができるので、編集が容易になる。

また、本実施例では、ラダープログラムの一部分にファイル名を記入してサブル一チン化して保存するようにしたので、管理が容易になるとともに、これらを組み合わせて新たにラダ一プログラムを作成するときに操作が簡単となる。

なお、本実施例では、シーケンス · プログラムとしてラダ一プログラム 7 1および Ί 2の編集例を示したが、ニーモニック形式のものでも同様に処理することができる。

以上説明したように本発明では、編集作業を行うときには、 2つのシーケンス · プログラムを読み出してそれぞれ一つの表示画面上に分割して表示し、表示画面上に表示されたシ一ケンス ' プログラムを編集し、編集されたシーケンス ' プログラムを格納するようにしたので、 2つのシーケンス · プログラムを同時に見ながら編集できる。このため、操作が容易になる。

Claims

請求の範囲 1 . シーケンス · プログラ厶を画面上で編集するシ一ケンス

• プログラムの編集方式において、

複数の前記シーケンス · プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から 2つの前記シーケンス · プログラムを読み出してそれぞれ一つの表示画面上に分割して表示する分割表示手段と、

前記表示画面上に表示された前記シーケンス · プログラムを編集する編集手段と、

前記編集された前記シーケンス · プログラムを前記記憶手段に格納する格納手段と、

を有することを特徴とするシーケンス · プログラムの編集方式。

2 . 前記編集手段は、一方の前記シーケンス · プログラムの複写または移動する範囲を指定する複写範囲指定手段と、他方の前記シーケンス · プログラムへの複写または移動先を指定する複写先指定手段と、を有することを特徴とする請求項 1記載のシーケンス ' プログラムの編集方式。

3 . 前記表示画面上に表示された前記シーケンス · プログラムの一部分にファイル名を付与するファイル手段と、前記ファィル名を付与した部分プログラムを前記記憶手段に格納するファィル格納手段と、を有することを特徴とする請求項 1記載のシーケンス ' プロダラムの編集方式。