WO2001066847A1

WO2001066847A1 - Dispositif d'enfilage de fils d'une machine a coudre a broder

Info

Publication number: WO2001066847A1
Application number: PCT/JP2001/001763
Authority: WO
Inventors: Toshio Miyamoto; Teruya Miyamoto
Original assignee: Miyamoto Kabushiki Kaisha
Priority date: 2000-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2001-09-13
Also published as: EP1264923A4; EP1264923B1; DE60131254D1; KR20020081392A; CN100357510C; EP1264923A1; DE60131254T2; ATE377667T1; KR100716013B1; US7036442B2; US20030024452A1; CN1416486A; JP3524906B2

Description

明細書刺繍用ミシンにおける糸通し装置技術分野

本発明は、刺繍用ミシンにおける糸通し装置に関し、特に、色糸（本明細書において、単に「糸」又は「上糸」という場合がある。）を交換するときの処理等を人手を介さずに自動的に行うことができるようにした刺繍用ミシンにおける糸通し装置に関するものである。背景技術

従来、刺繍用ミシンおいて、色糸を交換!^るときの処理等は人手を介して行っていた。

ところで、この色糸を交換するときの処理等を行う際には、ミシンを停止しなければならず、特に、色糸の交換を行う場合には、 1台の刺繍用ミシンに通常数頭程度から多い場合には 30頭程度備えられるミシンへッドの各々について色糸の掛け替え作業を行う必要があることから、ミシンの停止時間が数時間にも及び、ミシンの稼働率及び生産性が低下するという問題点を有していた。

ところで、上記従来の刺繍用ミシンの有する問題点に鑑み、本件発明者は、先に、色糸を交換するとき (^処理等を人手を介さずに自動的に行うことができる刺繍用ミシンを提案した（P C TZJ P 97 02 60 1 及び P C TZJ P 9 7 02602参照）。

この刺繍用ミシンは、色糸を交換するときの処理等を人手を介さずに自動的に行うことができるため、これらの作業に要する時間自体を短縮することができ、ミシンの稼働率及び生産性を向上することができる利点を有するものであった。

しかしながら、この刺繍用ミシンは、糸通しの確実性が若干低いという問題があった。発明の開示

本発明は、上記の刺繍用ミシンの有する問題点に鑑み、例えば、色糸を交換するときの処理等を人手を介さずに自動的に行うことができる刺繍用ミシン等に、糸の種類にかかわらず確実に糸通しを行うことができるようにした刺繍用ミシンにおける糸通し装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置は, 糸引き抜き機構の先端を鉤形に形成したフック部材を針孔に挿通する際に, 針のぶれを修正し、針が撓むのを防止する針支持機構を、フック部材に対向して移動可能に配設したことを特徴とする。

ここで、「フック部材に対向して」とは、必ずしも、針の軸心方向の位置が一致することを必要とするものではない。

この刺繍用ミシンにおける糸通し装置によれば、糸通し機構が、先端を鉤形に形成したフック部材を備えた糸引き抜き機構を備え、このフック部材を針孔に挿通する際の針のぶれを修正し、針が撓むのを防止する針支持機構を、フック部材に対向して移動可能に配設するようにしているため、糸挟持部材に挟持した状態で針の近傍位置まで導かれた糸の端部を、先端を鉤形に形成したフック部材により糸を引っ掛け、糸を針孔に通すことができ、また、フック部材を針孔に揷通する際に針が撓むことを防止することができるとともに、フック部材を針 ¾に円滑に挿通することができ、糸通しを確実に行うことができる。このため、この刺繍用ミシンにおける糸通し装置を、例えば、色糸を交換するときの処理等を人手を介さずに自動的に行うことができる刺繍用ミシンに適用すれば、色糸を交換するときの処理等に要する時間自体を短縮することができ、これによつて、ミシンの稼働率及び生産性を向上することができる。

この場合において、針支持機構は、待機位置より略水平面内で揺動して針を支持するように構成することも、あるいは、待機位置より略鉛直面内で揺動して針を支持するように構成することもできる。

これにより、針支持機構の設計の自由度が増し、針支持機構が、糸張設機構、その他の刺繍用ミシンの付属機構と抵触することを確実に防止し、各機構の円滑な駆動を容易に確保することができるようにすることができる。

そして、特に、針支持機構を、待機位置より略鉛直面内で揺動して針を支持するように構成することによリ、針支持機構の幅を小さくすることができ、針支持機構を含む刺繍用ミシンの構造をコンパクト化することがでさる。

また、針を支持する針支持機構の針支持部材の先端を略 V字形に形成することができる。

これにより、簡易な機構により、確実に針のぶれを修正し、針が撓むのを防止することができる。

また、糸が切れたとき、糸が切れたミシンヘッドの糸引き抜き機構の駆動機構及び針支持機構の駆動機構を駆動することによリ、針支持部材に支持された針の針孔に糸引き抜き機構のフック部材を挿通し、針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材を後退、待機位置に復帰させた後、糸を糸引き抜き機構のフック部材上に張架した状態で、糸引き抜き機構の駆動機構を駆動することにより、糸引き抜き機構を後退させ、糸通しを行うようにすることができ、さらに、少なくとも、糸が切れたミシンへッドの糸引き抜き機構の駆動機構及び針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材に支持された針の針孔に糸引き抜き機構のフック部材を挿通し、針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材を後退、待機位置に復帰させることを、自動的に行い、その状態で待機するようにすることができる。

これにより、糸が切れたときの処理を、糸引き抜き機構の駆動機構及び針支持機構の駆動機構を用いて、手動又は半自動で円滑に行うことができ. ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができる。

また、同じ目的を達成するため、本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置は、糸引き抜き機構の先端を鉤形に形成したフック部材を針孔に挿通する際に、針棒のぶれを修正し、針棒を所定位置に位置決めする針棒支持機構を、フック部材の上方位置に移動可能に配設したことを特徴とする。

この刺繍用ミシンにおける糸通し装置によれば、糸通し機構が、先端を鉤形に形成したフック部材を備えた糸引き抜き機構を備え、このフック部材を針孔に挿通する際の針棒の高さ方向のぶれを修正する針棒支持機構を, フック部材の上方位置に移動可能に配設するようにしているため、針棒を介してフック部材を針孔に挿通する際の針のぶれが修正され、糸挟持部材に挟持した状態で針の近傍位置まで導かれた糸の端部を、先端を鉤形に形成したフック部材により糸を引っ掛け、糸を針孔に通すことができ、また, フック部材を針孔に挿通する際に針が撓むことを防止することができるとともに、フック部材を針孔に円滑に挿通することができ、糸通しを確実に行うことができる。

この場合において、針棒支持機構の針棒支持部材を、針棒及び該針棒に水平方向に突設したガイドを同時に挟持するように、二股状で先端を略 V 字形に形成するようにしたり、針棒に突設したガイドに嵌合するように形成することができる。

これにより、簡易な機構により、確実に針棒の高さ方向のぶれを修正することができる。

また、針棒支持機構を、針支持機構の駆動機構と同期して駆動するように構成することができる。

これにより、糸換え等の作業時間を大幅に短縮でき、これによつて、ミシンの稼働率及び生産性を向上することができる。

また、糸引き抜き機構のフック部材の両側にガイド片を配設し、少なくとも一方のガイド片に突起を形成することができる。

これにより、糸が切れたときの処理を手動で行う場合に、指に持った糸を糸引き抜き機構のフック部材上に略水平に簡易に張架することができ、手動による糸通しを確実に行うことができる。

また、同じ目的を達成するため、本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置は、糸送出管から垂下された糸の端部を挾持する糸挟持部材を備え、該糸挟持部材によリ挟持した糸を針の近傍位置まで導くとともに、張設された糸を天秤機構に掛ける糸張設機構と、糸を針孔に導く糸通し機構とからなる刺繍用ミシンにおける糸通し装置において、前記糸通し機構が、先端を鉤形に形成したフック部材を備えた糸引き抜き機構と、前記糸挟持部材との間で、糸挟持部材に挟持された糸の端部をフック部材上に略水平に張架する、糸挟持部材に移動可能に取り付けられた糸張架機構とからなることを特徴とする。

この刺繍用ミシンにおける糸通し装置によれば、色糸を交換するときの処理等を人手を介さずに自動的に行うことができ、また、それに要する時間自体を短縮することができ、これによつて、ミシンの稼働率及び生産性を向上することができる。

そして、特に、糸通し機構を、先端を鉤形に形成したフック部材を備えた糸引き抜き機構と、前記糸挟持部材との間で、糸挟持部材に挟持された糸の端部をフック部材上に略水平に張架する、糸挟持部材に移動可能に取リ付けられた糸張架機構とで構成するようにしているため、簡易な機構によリ、糸挟持部材に挟持した状態で針の近傍位置まで導かれた糸の端部を, 糸引き抜き機構のフック部材上に略水平に張架して、先端を鉤形に形成したフック部材により糸を引っ掛け、確実に糸を針孔に通すことができる。

この場合において、糸張架機構を、糸張設機構の糸挟持部材に従動し、針の近傍位置まで降下させながら前記糸挟持部材に対して水平方向に移動させることにより、糸挟持部材との間で、糸挟持部材に挟持された糸の端部を略水平に張架するように構成することができる。

これにより、簡単な機構により、自動的に、かつ確実に、糸引き抜き機構のフック部材上に、糸挟持部材に挟持された糸の端部を略水平に張架することができる。

また、糸送出管から針の近傍位置まで移動する糸挟持部材の移動速度を, 糸送出管と針の近傍位置で遅く、その中間位置で速くなるように、糸張設機構の駆動機構を構成することができる。

これにより、糸挟持部材を、糸の挟持や糸通し工程に影響を与えることなく、糸送出管から針の近傍位置まで迅速に移動することができ、色糸を交換するときの処理に要する時間自体を短縮することができる。

また、フック部材を針孔に挿通する際の針のぶれを修正し、針が撓むのを防止する針支持機構を、フック部材に対向して移動可能に取り付けることができる。これにより、フック部材を針孔に揷通する際に針が撓むことを防止することができるとともに、フック部材を針孔に円滑に揷通することができ、糸通しをより確実に行うことができる。

また、糸張設機構の駆動機構及びノ又は糸引き抜き機構及び針支持機構の駆動機構を、刺繍用ミシンのミシンヘッド毎に独立して駆動可能に構成することができる。

これによリ、糸が切れたときの処理を含むすべての糸に係る処理を自動で行うことができ、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができる。

また、糸引き抜き機構のフック部材の両側にガイド片を配設し、少なくとも、一方のガイド片に糸を仮係止する突起を形成することができる。これにより、糸が切れたときの処理を手動で行う場合に、指に持った糸を糸引き抜き機構のフック部材上に略水平に簡易に張架することができ、手動による糸通しを確実に行うことができる。図面の簡単な説明

第 1 図は、本発明の刺繍用ミシンの一実施例を示す全体正面図である。第 2図は、同側面図である。

第 3図は、糸長さ調節機構を示し、（A ) は側面断面図、（B ) は平面図である。

第 4図は、糸長さ調節機構の要部を示し、（A ) は平面図、（B ) は側面断面図である。

第 5図は、糸長さ調節機構の斜視図である。

第 6図は、糸長さ調節機構の摺動部材の駆動機構を示し、（A ) は側面図、（B ) は平面図である。第 7図は、糸送出機構を示し、（A) は正面図、（B) は側面断面図でめ。

第 8図は、糸張力調節具を示し、（A) は正面図、（B) は側面図である。

第 9図は、ボビン収納部の変形例を示す正面図である。

第 1 0図は、同側面図である。

第 1 1図は、糸通し装置を示し、（A) は側面図、（B) は正面図である。

第 1 2図は、上部における糸張設機構及び天秤機構を示す正面図である, 第 1 3図は、同側面図である。

第 1 4図は、同平面図である。

第 1 5図は、糸張設機構の駆動機構を示す説明図である。

第 1 6図は、糸張設機構の駆動機構の変速機構を示し、（A) は全体図, (B) は変速カムを示す説明図、（C) は駆動速度を示す説明図である。第 1 7図は、下部における糸張設機構及び糸通し機構を示す正面図である。

第 1 8図は、同平面図である。

第 1 9図は、糸張設機構の糸挾持部材及び糸通し機構の糸張架機構を示し、（A) は平面図、（B) は正面図、（C) は糸を挟持する前の状態を示す説明図、（D) は糸を挾持した状態を示す説明図である。

第 20図は、同斜視図である。

第 2 1図は、糸通し機構の糸張架機構を示し、（A) は分解斜視図、 (B) は正面図である。

第 2 2図は、糸張設機構の糸挟持部材の駆動機構を示す側面図である。第 2 3図は、同平面図である。 Θ 第 24図は、糸通し機構の糸引き抜き機構及びその駆動機構を示し、

( A) は側面図、（B) は正面図である。

第 2 5図は、同平面図である。

第 2 6図は、糸通し機構の糸引き抜き機構を示し、（A) は平面図、 (B) は側面図、（C) は正面図である。

第 2 7図は、糸通し機構の糸引き抜き機構を示し、（A) は動作説明図

(B) は動作順序を示す説明図である。

第 2 8図は、糸通し機構の糸引き抜き機構の変形実施例を示し、（A) は平面図、（B) は側面図、（C) は正面図、（D) は糸を引き抜く前の状態を示す説明図、（E) は糸を引き抜いた状態を示す説明図である。第 2 9図は、糸通し機構の糸引き抜き機構の駆動機構の変形実施例を示し、（A) は側面図、（B) は正面図、（C) は斜視図である。

第 3 0図は、針支持機構及び針棒支持機構の変形実施例の外観斜視図である。

第 3 1図は、同（A) は正面図、（B) は断面図である。

第 3 2図は、同側面図である。

第 3 3図は、針棒支持機構の分解斜視図である。

第 3 4図は、針支持機構及び針棒支持機構の変形実施例を示し、（A) は正面図、（B) は平面図、（C) は側面断面図である。

第 3 5図は、針支持機構及び針棒支持機構の変形実施例を示し、（A) は正面図、（B) は平面図、（C) は側面断面図である。

第 3 6図は、糸通し装置の変形実施例を示し、（A) は側面図、（B) は正面図である。

第 3 7図は、天秤機構の変形実施例を示し、（A) .は正面図、（B) は側面図である。第 3 8図は、糸通し装置及び天秤機構の変形実施例を示す側面図である, 第 3 9図は、糸張設機構の糸挟持部材及び糸通し機構の糸張架機構を示し、（A ) は平面図、（B ) は側面図である。

第 4 0図は、刺繍用ミシンの動作を示す説明図（ 1 ) である。

第 4 1図は、刺繍用ミシンの動作を示す説明図（ 2 ) である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

第 1 図〜第 2図に示すように、刺繍用ミシンは、複数のミシンへッド 1 , 糸供給■ 回収装置 2、天秤機構 4、糸通し装置 5等からその主要部が構成される。

なお、この実施例の図は、 1台の刺繍用ミシンに数頭程度から多い場合には 3 0頭程度備えられるミシンへッドのうちの一部を例示的に示したものである。そして、図示した以外の他のミシンヘッドにも実施例のものと同様の構成を採用するとともに、各ミシンへッドを共通の各種の駆動源により同期して駆動することができるようにし、また、必要に応じて、共通の駆動源と各ミシンへッドとの間にクラッチを介在したり、各ミシンへッド毎に独立した駆動源を配設することによって、各ミシンへッドを独立して駆動することができるようにするが、これらの機構は、従来公知の刺繍用ミシンと基本的な相違はない。

また、本実施例の刺繍用ミシンのミシンへッドが備えている糸供給 · 回収装置 2、糸通し装置 5等は、もちろんそのすベてを備えることが好ましいが、場合によっては、その一部の装置を同様の作用を奏する他の機構に置換したり、また、省略することもできる。また、本実施例において、各種駆動機構の駆動源としては、電動モータ. ェアーシリンダ、ソレノイド等の駆動源を用いることができるが、その都度記載しないが必要に応じて適宜の駆動源を選択的に用いることができる, また、本実施例において、各種駆動機構と駆動源との接続は、リンク機構、レバー機構、ワイヤー機構等の接続機構により行っているが、この接続機構は、その都度記載しないが、必要に応じて実施例以外の他の適宜の接続機構に置換することができる。

また、本実施例において、糸を針に向けて送り出すために用いる空気源としては、コンプレッサーのほか、例えば、蛇腹式の空気室を伸縮させることにより空気を送り出すことができるポンプ機構を用いることができる < 刺繍用ミシンのミシンへッド 1 の上部に配設する糸供給■ 回収装置 2の一実施例を、第 1 図〜第 8図に示す。

この糸供給 · 回収装置 2は、複数個の色糸のボビン 2 1が収納できるボビン収納部 2 2と、このポビン収納部 2 2に収納可能なボビン 2 1の個数に対応して設けた糸張力調節機構 2 5、針 1 0に向けて送り出す糸 1 1 を所定長さ保持するとともに、針 1 0に向けて送り出された糸 1 1 を回収、保持する糸長さ調節機構 2 6及び糸送出機構 2 8を備えた糸調節機構 2 4 と、所要のポビン 2 1 に対応する糸送出機構 2 8を所定の針 1 0に糸通しを行う糸通し装置 5の上方に選択的に位置させる糸選択機構 2 9とからなる。

そして、本実施例においては、ポビン収納部 2 2をユニット化して構成し、これをミシンヘッド 1 に着脱自在に取り付けるようにしているが、必要に応じて、ミシンヘッド 1 に固定するようにしたり、さらに、第 9図〜第 1 0図に示す変形例のように、糸選択機構 2 9によって摺動する糸調節機構 2 4、糸送出機構 2 8等と一体に摺動するように構成することもできる。

ポビン収納部 2 2は、例えば、 1 つのミシンヘッド 1 に、それぞれ 1 0 個のボビン 2 1 が収納できる 2組のボビン収納部ュニッ卜 2 2 A , 2 2 B を装着することにより、合計 2 0個のボビン 2 1 を収納することができるようにしたもので、ボビン収納部ユニット 2 2 A , 2 2 Bには、その底面にポビン 2 1 を挿入、支持するスピンドル 2 2 aを立設するとともに、糸調節機構 2 4の本体 2 4 aの上方に各ボビン 2 1 の糸 1 1 をもつれないように引き出すための糸保持体 2 3を固定して設け、合計 2 0本の糸 1 1 を糸保持体 2 3から間隔をあけて引き出し、糸調節機構 2 4の糸張力調節機構 2 5に送り込むようにする。

そして、各ボビン 2 1の糸 1 1 をもつれないように引き出すために、糸保持体 2 3から糸調節機構 2 4の本体 2 4 aの上部位置まで、透明の合成樹脂パイプからなる管路 2 3 aを配設し、この管路 2 3 a内に糸 1 1 を 1 本ずつ挿通させるようにすることができる。

糸張力調節機構 2 5は、糸調節機構 2 4の本体 2 4 aの外周面に設けられた、各ポビン 2 1からの糸 1 1 毎に 2個の糸張力調節部材 2 5 a , 2 5 bを有する。

このうち 1 つの糸張力調節部材 2 5 bには、糸 1 1 の張力を測定する張力センサー（図示省略）を配設し、糸 1 1 の糸切れ等を検知できるようにする。

この張力センサーからの信号は、電気信号として、糸調節機構 2 4に配設した電気接点（図示省略）からミシンヘッド 1 に配設した電気接点を備えた電気回路（図示省略）を介して刺繍用ミシンの制御部に送られ、刺繍用ミシンの駆動を制御するとともに、ミシンへッド 1等に配設した上糸及び下糸の状態を表示する表示ランプ（図示省略）を点灯することにより作業者に糸 1 1の糸切れを知らせるようにする。

なお、表示ランプのほか、刺繍用ミシンの適宜位置には、作業者に刺繍用ミシンの状態を表示するための液晶表示盤等の表示装置と、ブザー等の警報装置を設けることができる。

糸張力調節機構 2 5の下方に設けられた糸長さ調節機構 2 6は、針 1 0 に向けて送り出す糸 1 1 を所定長さ、具体的には、糸通し装置 5によリ糸 1 1の先端が針 1 0の近傍まで導かれたとき、刺繍作業を開始するときに必要とされる長さの糸 1 1が針 1 0に揷通される長さ保持するとともに、色糸を交換するときに、針 1 0に向けて送り出された糸 1 1 を回収、保持するためのもので、略水平に設けた各 2本のガイド部材 2 6 dに沿って摺動する摺動部材 2 6 aの先端に糸揷通部 2 6 bを形成し、摺動部材 2 6 a の駆動機構 2 7によって複数の摺動部材 2 6 aを選択的に摺動させ、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸揷通部 2 6 bを糸の送出位置 2 6 Aと保持位置 2 6 Bとに選択的に位置させることができるように構成する。

この糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aの駆動機構 2 7は、第 2図〜第 7図に示すように、複数のミシンヘッド 1 に亘つて掛け渡すように配設した共通の駆動軸 2 7 a , 2 7 bに設けたレバー 2 7 G， 2 7 dと、このレバ一 2 7 c， 2 7 dによって駆動される摺動杆 2 7 e， 2 7 f と、摺動杆 2 7 e , 2 7 f のそれぞれの先端に配設した摺動部材 2 6 aの押し部材 2 7 g及び摺動部材 2 6 aの引き部材 2 7 hとより構成し、これにより、 1 台の刺繍用ミシンに数頭程度から多い場合には 3 0頭程度備えられるミシンへッド 1 の各々について、同時に色糸の掛け替え作業を行うことができるようにする。

この場合において、駆動軸 2 7 a、レバー 2 7 c、摺動杆 2 7 e及び押し部材 2 7 gは、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸揷通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 Aに移動させるためのもので、一方、駆動軸 2 7 b、レバー 2 7 d、摺動杆 2 7 f 及び引き部材 2 7 hは、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸揷通部 2 6 bを糸の送出位置 2 6 Aから保持位置 2 6 Bに移動させるためのものである。

なお、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aの駆動機構 2 7は、電磁クラッチ、ソレノイド、モータ、ェアーシリンダ等の任意の駆動源により駆動されるキー等の適宜のクラッチ機構（図示省略）を介在することにより . 刺繍用ミシンのミシンヘッド 1 毎に独立して駆動可能に構成することができ、これにより、糸 1 1 が切れたときの処理を含むすべての糸 1 1 に係る処理を自動で行うことができ、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。

そして、本実施例の刺繍用ミシンにおいては、糸通しを行った後、第 1 図及び第 7図に示すように、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1 が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（ミシンヘッド 1 を正面視して右側）に移動して、刺繍を行うようにしているため、駆動機構 2 7の各部材についても、ミシンヘッド 1 の幅方向に摺動部材 2 6 aの配設ピッチと同間隔を隔てて配置するようにする。

このように、糸揷通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 A に移動させるためのレバー 2 7 c等を設けた駆動軸 2 7 a と、糸挿通部 2 6 bを糸の送出位置 2 6 Aから保持位置 2 6 Bに移動させるためのレバー 2 7 d等を設けた駆動軸 2 7 bとを、個別に設け、レバー 2 7 cとレバー 2 7 d等により、隣接する 2つの摺動部材 2 6 a ， 2 6 aを、通常は、個別に異なる方向に移動することによって、まず、糸 1 1 の回収を行い、次に糸 1 1の供給を行うようにする。さらに、必要に応じて、両者をほぼ同時に異なる方向に移動することによって、糸 1 1 の供給と回収とを、必要に応じて、ほぼ同時に行うことができ、色糸の交換に要する時間を著しく短縮することができる。

また、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aは、略水平に設けたガイド部材 2 6 dに沿って摺動するようにしているので、糸挿通部 2 6 bを形成した摺動部材 2 6 aの位置が変動せず、糸挿通部 2 6 bを形成した摺動部材 2 6 aを定位置に確実に保持することができるため、装置の駆動安定性を向上することができる。

この場合、糸挿通部 2 6 bを形成した摺動部材 2 6 aを定位置に、より確実に保持することができるようにするために、前後の定位置に摺動部材 2 6 aを吸着、保持する磁石 2 6 e， 2 6 eを配設することができる。そして、これに合わせて、摺動部材 2 6 aを磁石 2 6 eに吸着する材料で形成したり、摺動部材 2 6 aの磁石 2 6 eに当接する面に磁石 2 6 eに吸着する部材を貼着するようにする。なお、糸挿通部 2 6 bを形成した摺動部材 2 6 aを定位置に保持するための磁石は、摺動部材 2 6 a側に設けることもできる。

糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aの先端に配設される糸揷通部 2 6 bは、糸通し装置 5により糸 1 1 の先端が針 1 0の近傍まで導かれたとき. 刺繍作業を開始するときに必要とされる長さの糸 1 1が針 1 0に揷通される長さの糸 1 1 を保持することができるように、特に限定されるものではないが、略コ字状に形成するとともに、略ョ字状をした糸調節機構 2 4の本体 2 4 a側に配設する糸挿通部 2 6 cとの間で、糸 1 1 を 2往復掛け渡すことができるように構成する。

この場合、少なくとも、糸挿通部 2 6 cに嵌挿される糸挿通部 2 6 bの表面 2 6 b 2は、糸 1 1 の挿通孔 2 6 b 1の位置まで窪ませることにより、糸 1 1 が糸挿通部 2 6 b， 2 6 c間に挟まって切断されることを防止するようにする。

また、糸調節機構 2 4の本体 2 4 a側に配設した糸挿通部 2 6 cには、糸揷通部 2 6 bとの間に掛け渡した糸 1 1 を緩く保持するために、背面に板ばね等の弾性部材を備えたフェルト等の糸保持部材 2 6 f を配設することにより、糸揷通部 2 6 b ， 2 6 c間に掛け渡された後、糸送出機構 2 8 に挿通するようにした糸 1 1力糸送出機構 2 8から不用意に抜け出ることを防止するとともに、針 1 0に向けて送り出された糸 1 1 を糸長さ調節機構 2 6に回収するとき、糸 1 1 が弛むことを防止することができる。糸長さ調節機構 2 6の下方の、糸調節機構 2 4の本体 2 4 aの下部に設けられた糸送出機構 2 8は、隣接する糸 1 1 同士が絡まるのを防止し、針 1 0に向けて糸 1 1 を円滑に送り出すためのもので、第 7図に示すように. 糸 1 1 を糸通し装置 5に導く昇降可能に配設した糸送出管 2 8 aと、必要に応じて設けられる糸送出管 2 8 aを降下する方向に付勢する圧縮ばね 2 8 と、糸送出管 2 8 aの操作片 2 8 dと、操作片 2 8 dの操作レバー 2 8 dと、操作レバー 2 8 dの駆動機構 2 8 eとを有する。

この場合において、糸送出管 2 8 aは、降下したとき、糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bの間に位置できるようにし、この状態で操作レバー 2 8 dの駆動機構 2 8 e を駆動することにより、操作レバー 2 8 dにより糸送出管 2 8 aの操作片 2 8 dを操作し、圧縮ばね 2 8 bの付勢力に抗して糸送出管 2 8 aを上昇させて糸 1 1 を露出させ、糸 1 1 を糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bによリ確実に保持させることができるようにする。

糸選択機構 2 9は、所要のポビン 2 1 に対応する糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aを所定の針 1 0に糸通しを行う糸通し装置 5の上方に選択的に位置させるもので、本実施例においては、糸調節機構 2 4を摺動させることにより、 1台の刺繍用ミシンに数頭程度から多い場合には 3 0頭程度備えられるミシンへッド 1の各々について、同時に色糸の掛け替え作業を行うことができるようにする。

この場合、糸選択機構 2 9は刺繍用ミシンの制御部によって制御されるようにし、制御部にポビン収納部 2 2に収納された各ボビン 2 1 の種類 (色）を予め記憶させておくことにより、多数の色糸の選択を自動的に行うことができるようにする。

また、糸調節機構 2 4を構成する、糸張力調節機構 2 5、糸長さ調節機構 2 6及び糸送出機構 2 8は、それぞれボビン収納部 2 2に収納可能なボビン 2 1の個数に対応して、すなわち、本実施例においては 2 0組を、糸調節機構 2 4の本体 2 4 aに設けるようにしているが、摺動部材 2 6 aの駆動機構 2 7は、ミシンヘッド 1側に 1個配設し、 2 0組のこれら機構のうち所定の位置にあるものを操作又は所定の位置にあるものと協動するように、すなわち、 2 0組のこれら機構で共用するものとする。

また、ミシンヘッド 1 にポビン収納部ユニット 2 2 A , 2 2 Bを着脱自在に取り付けるようにする場合には、ボビン収納部ユニット 2 2 A , 2 2 Bを、望ましくは、ミシンヘッド 1の頭数の複数倍個用意しておく。これにより、色糸の交換を行う場合には、ポビン収納部ュニッ卜 2 2 A , 2 2 Bごと交換して色糸の交換に要する時間を短縮することができる。例えば. 本実施例のポビン収納部ュニッ卜 2 2 A , 2 2 Bをミシンへッドの頭数の 2倍の個数用意しておけば、最大 4 0色の色糸の交換を短時間で行うことができる。この場合、刺繍用ミシンの制御部にボビン収納部 2 2に収納された各ポビン 2 1 の種類（色）を予め記憶させておくことにより、ボビン収納部ユニット 2 2 A , 2 2 Bを交換するだけで、多数の色糸の交換を自動的に行うことができる。

また、本実施例においては、所要のボビン 2 1 に対応する糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aを所定の針 1 0に糸通しを行う糸通し装置 5の上方に選択的に位置させるため、糸選択機構 2 9により糸調節機構 2 4を摺動させるようにしているが、糸選択機構として、糸調節機構 2 4を支軸を揺動軸として揺動駆動する機構を採用することもできる。

また、糸調節機構 2 4の本体 2 4 aの近傍のミシンへッド 1 には、第 8 図に示すように、 2個の糸張力調節部材 2 5 a ， 2 5 bにより加えられる糸 1 1 の張力の大きさを調整するための糸張力調節具 2 5 cを配設するようにする。

この糸張力調節具 2 5 cは、後述の糸供給■ 回収装置 2よリ下方に位置する天秤 4 1及び副天秤 4 2からなる天秤機構 4、針 1 0等を介して糸 1 1 にかかる張力と同等の張力を糸 1 1 にかけることができるもので、これにより、糸 1 1 を天秤 4 1 、副天秤 4 2、針 1 0等に掛け渡すことなく、 2個の糸張力調節部材 2 5 a， 2 5 bにより加えられる各ボビン 2 1 からの糸 1 1の張力の大きさを均一に調整することができるようにする。そして、この糸張力調節具 2 5 cは、基部に磁石を配設して、ミシンヘッド 1 の適宜位置、よリ具体的には、針 1 0に向けて各ポビン 2 1からの糸 1 1 を送り出すために設けられる糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aの下方位置に選択的に着脱可能に設置することができるようにする。

ミシンへッド 1 の糸供給■ 回収装置 2の下方には、第 1 1図〜第 2 7図に示すように、糸張設機構 3及び糸通し機構 6からなる糸通し装置 5を配設する。

糸張設機構 3は、糸供給装置 2の糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を針 1 0の近傍位置まで導くもので、糸挟持部材 3 1 と、糸挟持部材 3 1 を先端に配設したレバー 3 2と、レバー 3 2の基端を支持する摺動片 3 3と、糸張設機構本体 3 0に略上下方向に配設した摺動片 3 3のガイド溝 3 4と、摺動片 3 3をガイド溝 3 4に沿って昇降させるベルト 3 5と. ベル卜 3 5を駆動する駆動機構 3 6とから構成する。

このように、糸張設機構 3を、レバ一 3 2、昇降する摺動片 3 3等で構成することにより、糸張設機構 3をコンパクト化することができ、特に、糸挟持部材 3 1 のミシンヘッド 1 の前方への突出量を小さくすることができる。

この糸張設機構 3は、駆動機構 3 6によリベルト 3 5を駆動することによって、糸挟持部材 3 1 を略中間部（後述の天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）の待機位置から、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置まで移動させるときに、糸挟持部材 3 1 が糸 1 1の端部を挾持することができるように、ミシンヘッド 1 に配設した口 —タリーソレノィド等の駆動機構 1 aによって揺動操作されるシユー部材 3 1 βを配設し、このシユー部材 3 1 eに糸挟持部材 3 1 の可動挾持片 3 1 aに突設した操作片 3 1 dの先端に配設した当接部材 3 1 f が当接して, 可動挟持片 3 1 aをばね部材 3 1 cの付勢力に抗して開放することにより , 可動挾持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bとの間に糸送出管 2 8 aを位置させることができるようにする。

そして、この状態で糸送出機構 2 8の操作レバー 2 8 dの駆動機構 2 8 Θを駆動することにより、操作レバー 2 8 dにより糸送出管 2 8 aの操作片 2 8 cを操作し、圧縮ばね 2 8 bの付勢力に抗して糸送出管 2 8 aを上昇させて糸 1 1 を露出させた後、シュ一部材 3 1 eをロータリーソレノィド等の駆動機構 1 aにより揺動させ、シユー部材 3 1 eと当接部材 3 1 f との当接を解除して、可動挟持片 3 1 aを復帰させ、可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bとの間に挿通されている糸 1 1 を挾持するように構成する。

そして、この状態でベル卜 3 5を駆動することにより、糸挟持部材 3 1 を、最上昇位置から最降下位置まで移動させ、針 1 0の近傍位置まで導かれた糸 1 1 を針 1 0の針孔 1 0 aに導き、糸通しを行った後、糸挟持部材 3 1が挟持していた糸 1 1 の端部を解放することができるように、連結口ッド 1 bを介してロータリ一ソレノィド等の駆動機構 1 aによって揺動操作されるシユー部材 3 1 gを配設し、このシュ一部材 3 1 gにより、糸挾持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aに突設した操作片 3 1 dの先端に配設した当接部材 3 1 f を押圧操作して、可動挟持片 3 1 aをばね部材 3 1 cの付勢力に抗して開放するように構成する。

その後、ベルト 3 5を駆動することによって、糸挟持部材 3 1 を略中間部の待機位置まで移動させ、待機させるようにする。

また、駆動機構 3 6は、第 1 5図〜第 1 6図に示すように、モータ 3 6 aによリベルト 3 5の駆動軸 3 6 bを正、逆両方向に選択的に駆動できるように構成する。

そして、本実施例において、駆動機構 3 6は、糸送出管 2 8 aから針 1 0の近傍位置まで移動する糸挾持部材 3 1 の移動速度を、糸送出管 2 8 a と針 1 0の近傍位置で遅く、その中間位置で速くなるように、モータ 3 6 a とベルト 3 5の駆動軸 3 6 bとを接続する駆動力伝達機構の中間に変速カム 3 6 cを介在するようにしている。

これによリ、糸挟持部材 3 1 を、糸の挟持や糸通し工程に影響を与えることなく、糸送出管 2 8 aから針 1 0の近傍位置まで迅速に移動することができ、色糸を交換するときの処理に要する時間自体を短縮することができるものとなる。なお、本実施例においては、糸挟持部材 3 1 の移動速度を変えるために変速カム 3 6 cを用いるようにしたが、変速機構は、これに限定されず、例えば、モータ 3 6 aにステッピングモータ等を用い、モータ 3 6 a 自体の回転速度を可変にすることにより、糸挾持部材 3 1の移動速度を変えることもできる。

なお、糸張設機構 3の駆動機構 3 6は、電磁クラッチ、ソレノイドによリ駆動されるキー等の適宜のクラッチ機構（図示省略）を介在することにより、刺繍用ミシンのミシンへッド 1 毎に独立して駆動可能に構成することができ、これにより、糸 1 1 が切れたときの処理を含むすべての糸 1 1 に係る処理を自動で行うことができ、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。

また、糸張設機構 3には、摺動片 3 3の昇降経路の適宜位置、例えば、糸挟持部材 3 1 の中間位置近傍の待機位置、糸挟持部材 3 1が糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置及び糸通しを行う最降下位置に、リミットスィツチ（図示省略）を配設し、摺動片 3 3の位置を検出できるようにする。なお、リミットスィッチの配設位置は、適宜調整することができるようにする。

また、糸挾持部材 3 1 を略中間部の待機位置から、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置まで移動させたとき、糸挟持部材 3 1 によって挟持される糸 1 1 以外の糸が垂下されている糸送出管 2 8 aを、糸張設機構 3のレバー 3 2の上面により、圧縮ばね 2 8 bの付勢力に抗して押し上げるようにする。

このとき、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1力レバ一 3 2の上面と糸送出管 2 8 aの下端縁とに挟まれて損傷を受けないように、レバー 3 2の上面には、フェルト等の柔軟材 3 2 aを配設するようにする。糸張設機構 3により糸供給装置 2の糸送出管 2 8 aと針 1 0の近傍位置との間に張設された糸 1 1 は、第 1 1 図に示すように、天秤機構 4の天秤 4 1及び副天秤 4 2に掛けられる。

なお、本実施例においては、天秤機構 4及びこの天秤機構 4に対応する針 1 0を 2組配設し、これらの針 1 0を設けたフレーム 1 cを水平面内で揺動するように構成しているが、フレーム 1 cに設ける針 1 0の組数を増減したり、フレーム 1 cを水平面内で摺動するように構成することもできる。

天秤 4 1 には、先端に糸 1 1 が揷通可能な切欠部を有する糸掛け孔 4 1 aを形成する。

副天秤 4 2は、リング形状の糸掛け孔 4 2 aと、糸掛け孔 4 2 aを先端に配設したレバー 4 2 bと、レバー 4 2 bを摺動自在に支持する摺動片 4 2 cと、糸張設機構本体 3 0に略上下方向に配設した摺動片 4 2 cのガイド管 4 2 dと、摺動片 4 2 cを糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 に吸着して糸挟持部材 3 1 の昇降に合わせてガイド管 3 4に沿って昇降させるための磁石片 4 2 eと、レバー 4 2 bの他端に配設したローラ 4 2 f を案内して糸掛け孔 4 2 aの位置を規制するガイド溝 4 2 gと、レバー 4 2 bの他端に配設したローラ 4 2 f がガイド溝 4 2 gに当接するように付勢するばね部材 4 2 h とから構成する。

この天秤機構 4の副天秤 4 2は、糸張設機構 3の駆動機構 3 6によリベルト 3 5を駆動することにより、糸挟持部材 3 1 を略中間部の待機位置から、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置まで移動させると、糸挾持部材 3 1 に従動して摺動片 4 2 cも最上昇位置まで移動し、糸掛け孔 4 2 aに糸送出管 2 8 a及びこの糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部が挿通される。そして、糸掛け孔 4 2 aの直下に位置する糸挟持部材 3 1 により糸 1 1 を挾持し、この状態で糸張設機構 3の駆動機構 3 6によリベルト 3 5を駆動すると、糸挟持部材 3 1 は、最上昇位置から最降下位置まで移動する。このとき、糸挟持部材 3 1 に吸着して摺動片 4 2 cも降下するが、摺動片 4 2 cは、略中間位置のガイド溝 4 2 gの下端によりそれ以上の降下が阻止されることから、糸挟持部材 3 1 との吸着が解除され、この位置、すなわち、下死点の待機位置に停止する。また、摺動片 4 2 cが降下するのに合わせて、糸 1 1 が挿通された糸掛け孔 4 2 aを先端に配設したレバー 4 2 bは、その他端に配設したローラ 4 2 f がガイド溝 4 2 gに当接することにより、ばね部材 4 2 hの付勢力に抗してガイド溝 4 2 gの形状に合わせて水平方向に摺動し、これによリ、摺動片 4 2 cが降下する間に、糸 1 1 を天秤 4 1の先端に形成した糸掛け孔 4 1 aに掛け通すようにする。なお、天秤 4 1 の糸掛け孔 4 1 aには、掛け通された糸 1 1 力抜け出ないようにするために、トラップ等の抜け止めを形成することが望ましい, これによリ、糸 1 1 は、天秤 4 1の糸掛け孔 4 1 a及び副天秤 4 2の糸掛け孔 4 2 aに掛けられ、所要のジグザグ状に保持された状態で刺繍が行われる。

なお、刺繍時、天秤 4 1 は、従来の刺繍用ミシンと同様の駆動機構により往復駆動され、一方、副天秤 4 2は、下死点の待機位置に保持される。糸通し機構 6は、糸張設機構 3により針 1 0の近傍位置まで導かれた糸 1 1 を針 1 0の針孔 1 O aに導き、糸通しするもので、フック部材 6 1 a を備えた糸引き抜き機構 6 1 と、糸引き抜き機構 6 1 の駆動機構 6 2と、糸挟持部材 3 1 との間で、糸挟持部材 3 1 に挟持された糸 1 1 の端部を糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架する、糸挟持部材 3 1 に移動可能に取り付けられた糸張架機構 6 3とから構成する。糸引き抜き機構 6 1 は、先端を鉤形に形成したフック部材 6 1 aと、フック部材 6 1 aを取り付けた支持部材 6 1 bとからなる。

なお、本実施例においては、単に、糸引き抜き機構 6 1 を、先端を鉤形に形成したフック部材 6 1 aを支持部材 6 1 bに取り付けて構成するようにしたが、糸 1 1が切れたときの処理を手動で行う場合に、指に持った糸 1 1 を糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架することができるように、第 2 8図に示すように、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aの両側にスぺーサ 6 1 f ， 6 1 f を介して、ガイド片 6 1 d , 6 1 dを配設し、少なくとも、一方のガイド片 6 1 dに糸 1 1 を仮係止する突起 6 1 eを形成した糸引き抜き機構 6 1 を用いることができる。

また、本実施例においては、待機位置にある糸引き抜き機構 6 1力刺繍を行う製品、例えば、帽子に接触しないように、糸引き抜き機構 6 1の待機位置を針 1 0の針孔 1 0 aの位置よりもかなリ上方に位置させるために、糸引き抜き機構 6 1 を降下、前進させてフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通し、その後、後退、上昇するように構成したが、一般の凹凸のない製品を対象とする刺繍用ミシンの場合には、第 2 9図に示すように、ミシンへッド 1 に配設したロータリーソレノィド等の駆動機構 6 2 k によって、糸引き抜き機構 6 1 を斜め上方から直線的に前進させてフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通し、その後、斜め上方に直線的に後退するように構成することができる。

これによリ、駆動機構 6 2 kを含む糸引き抜き機構 6 1 の機構を簡略化することができる。

糸引き抜き機構 6 1 の駆動機構 6 2は、糸引き抜き機構 6 1 の支持部材 6 1 bを支持する、ミシンヘッド 1側のフレーム 1 cに摺動可能に配設した保持部材 6 2 a と、保持部材 6 2 aに摺動可能に保持された支持部材 6 1 bを駆動する、保持部材 6 2 aに中間部を枢軸 6 2 i を介して枢着した駆動用レバー 6 2 bと、駆動用レバー 6 2 bの駆動機構 6 2 cとからなる, そして、この糸通し機構 6は、駆動機構 6 2 cにより駆動用レバー 6 2 bの一端を前方に押すことにより、駆動用レバー 6 2 bの他端側に穿設した長孔 6 2 dに嵌挿した支持部材 6 1 bに固定したピン 6 1 cを押し下げ. ピン 6 1 cを保持部材 6 2 aに形成した溝 6 2 Θに沿って降下させることにより、ピン 6 1 cを固定した支持部材 6 1 bを介して引き抜き機構 6 1 を降下させる。

この状態で、駆動機構 6 2 cによリ駆動用レバー 6 2 bの一端をさらに前方に押すことによリ、駆動用レバ一 6 2 bの枢軸 6 2 ί をフレーム 1 c に沿って前進させ、これにより、保持部材 6 2 a及び糸引き抜き機構 6 1 の支持部材 6 1 bを前進させることにより、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通するようにする。

そして、保持部材 6 2 a力フレーム 1 c内で正確に摺動し、位置が安定するように、フレーム 1 cの位置で、保持部材 6 2 aを板ばね等の挟持部材 6 2 f によリ挟持するようにする。

また、糸引き抜き機構 6 1 の支持部材 6 1 bが、保持部材 6 2 a内で正確に摺動し、位置が安定するように、支持部材 6 1 bが挿入される保持部材 6 2 aの内底部に圧縮ばね等の付勢部材 6 2 gを配設するようにする。

また、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通する場合、駆動機構 6 2 cの駆動に合わせて、まず、糸引き抜き機構 6 1 が降下し、次に、前進するようにし、一方、逆に、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aから引き抜く場合、駆動機構 6 2 cの駆動に合わせて、まず、糸引き抜き機構 6 1 が後退し、次に、上昇するようにするために、駆動用レバー 6 2 bに突設したピン 6 2 i を案内するカム板 6 2 hをフレーム 1 cに設けるようにする。

なお、糸引き抜き機構 6 1の駆動機構 6 2 cは、刺繍用ミシンのミシンヘッド 1毎に独立して駆動可能に構成することができ、これにより、糸 1 1が切れたときの処理を含むすべての糸 1 1 に係る処理を自動で行うことができるほか、糸 1 1が切れたときの処理を手動で行う場合にも糸引き抜き機構 6 1 を用いることが可能となり、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。

また、本実施例においては、待機位置にある糸引き抜き機構 6 1力刺繍を行う製品、例えば、帽子に接触しないように、糸引き抜き機構 6 1 の待機位置を針 1 0の針孔 1 0 aの位置よリもかなリ上方に位置させるために、糸引き抜き機構 6 1 を降下、前進させてフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに揷通し、その後、後退、上昇するように構成したが、一般の凹凸のない製品を対象とする刺繍用ミシンの場合には、第 2 9図に示すように、ミシンへッド 1 に配設したロータリーソレノィド等の駆動機構 6 2 k によって、糸引き抜き機構 6 1 を斜め上方から直線的に前進させてフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通し、その後、斜め上方に直線的に後退するように構成することができる。

ところで、糸引き抜き機構 6 1 を降下、前進させてフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通する際の針 1 0のぶれを修正し、針 1 0が撓むのを防止するために、針支持機構 7を、糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aに対向して移動可能に配設するようにする。

この針支持機構 7は、第 2 4図〜第 2 5図に示すように、支軸 7 4により略水平面内で揺動して針 1 0を支持することができるように、先端を略 V字形に形成した針支持部材 7 1 と、針支持部材 7 1 の基端側に取り付けたレバー 7 3及びロッド 7 6を介して、針支持部材 7 1 を揺動する駆動機構 7 2とから構成する。

この場合、針支持機構 7は、本実施例に示すように、待機位置より略水平面内で揺動して針 1 0を支持するように構成するほか、後述（第 3 0図〜第 3 3図に示す実施例）のように、待機位置より略鉛直面内で揺動して針 1 0を支持するように構成することもできる。

これにより、針支持機構 7の設計の自由度が増し、針支持機構 7力糸張設機構 3、その他の刺繍用ミシンの付属機構と抵触することを確実に防止し、各機構の円滑な駆動を容易に確保することができるようにすることができる。

そして、糸引き抜き機構 6 1 を降下、前進させてフック部材 6 1 aの先端を針孔 1 0 aに挿通するのに先立って、駆動機構 7 2を操作することにより針支持部材 7 1 を駆動して、略 V字状に形成した針支持部材 7 1 の先端で針 1 0を支持するようにする。

これにより、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを針孔 1 0 aに揷通する際に針 1 0が橈むことを防止するとともに、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aに円滑に挿通することができ、糸通しをより確実に行うことができるものとなる。

なお、針支持機構 7の駆動機構 7 2は、刺繍用ミシンのミシンヘッド 1 毎に独立して駆動可能に構成することができ、これにより、糸 1 1が切れたときの処理を含むすべての糸 1 1 に係る処理を自動で行うことができるほか、糸 1 1が切れたときの処理を手動で行う場合にも糸引き抜き機構 6 1 を用いることが可能となり、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。糸張架機構 6 3は、糸挾持部材 3 1 との間で、糸挟持部材 3 1 に挟持された糸 1 1 の端部を、針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 a上に略水平に張架するためのもので、この糸張架機構 6 3は、糸挟持部材 3 1 に摺動可能に取り付けられた第 1摺動部材 6 3 a及び第 2 摺動部材 6 3 bからなる。そして、第 1摺動部材 6 3 aには、基端に糸張設機構本体 3 0に略上下方向に配設したガイド溝 6 4に沿って摺動する摺動片 6 3 cを、先端に棒状の糸挟持片 6 3 dを、それぞれ形成するようにする。

また、第 2摺動部材 6 3 bには、先端に平板状の糸挟持片 6 3 eを形成するようにする。

そして、糸挟持部材 3 1 が降下するのに合わせて、第 1摺動部材 6 3 a の摺動片 6 3 cがガイド溝 6 4に沿って摺動することによリ、第 1摺動部材 6 3 aは、第 2 7図において、右方向に摺動することになるが、この際. 第 1摺動部材 6 3 aが、第 2摺動部材 6 3 bに対して、所定距離、例えば. 1 O m m程度に移動した後、第 1摺動部材 6 3 a と第 2摺動部材 6 3 bが共に移動するように、第 1摺動部材 6 3 aに形成した窓部 6 2 f に、第 2 摺動部材 6 3 bの基端に形成した係片 6 3 gを挿入するようにするとともに、第 2摺動部材 6 3 bの右方向の移動を規制するばね 6 3 hを、第 2摺動部材 6 3 bの基端に形成した係片 6 3 gと糸挟持部材 3 1 との間に、また、第 1摺動部材 6 3 aの右方向の移動を規制するばね 6 3 i を、第 1摺動部材 6 3 aの基端に形成した係片 6 3 j と第 2摺動部材 6 3 bの基端に形成した係片 6 3 gとの間に、それぞれ配設するようにする。

この場合、ばね 6 3 ί のばね定数を、ばね 6 3 hのばね定数より小さく設定することにより、外力が加わったとき、まず、ばね 6 3 ί が大きく変形し、その後、ばね 6 3 hが変形するように構成し、第 1摺動部材 6 3 a と第 2摺動部材 6 3 bと力上述の動作を行うようにする。

この糸張架機構 6 3は、糸張設機構 3の駆動機構 3 6によりベルト 3 5 を駆動することにより、糸挟持部材 3 1 を糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挾持する最上昇位置から最降下位置まで移動するとき、糸挟持部材 3 1 と共に降下する。

そして、摺動片 4 2 cが降下するのに合わせて、第 1摺動部材 6 3 aの摺動片 6 3 cがガイド溝 6 4に沿って摺動することにより、第 1摺動部材 6 3 aの糸挟持片 6 3 dと第 2摺動部材 6 3 bの糸挟持片 6 3 eの間に位置している糸挾持部材 3 1 に挟持された糸 1 1 の端部を、糸挟持片 6 3 d , 6 3 Θにより挾持し、糸挟持部材 3 1 との間で、糸 1 1の端部を針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架するようにする。

そして、この糸 1 1の端部を針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架した後、駆動用レバー 6 2 bを駆動機構 6 2 cにより駆動操作することにより、糸引き抜き機構 6 1 を後退させることにより、先端を鈎形に形成した糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aに糸 1 1 を引掛けるようにしながら、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aから引き抜くとともに、連結口ッド 1 bを介して口一タリーソレノィド等の駆動機構 1 aによって揺動操作されるシユー部材 3 1 gにより、糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aに突設した操作片 3 1 dの先端に配設した当接部材 3 1 f を押圧操作して、可動挾持片 3 1 aをばね部材 3 1 cの付勢力に抗して開放して糸 1 1の挟持を解除することにより糸通しを行う。

ところで、本実施例の刺繍用ミシンにおいては、第 1 図に示すように、糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 が、略中間部（後述の天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）まで降下したときに、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1 が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（右側）に移動させ、糸通しを行った後、刺繍を行うようにする。

次に、本実施例の刺繍用ミシンの操作方法について説明する。

まず、刺繍の前段階の操作方法について説明する。

刺繍を開始するときには、刺繍用ミシンのミシンへッド 1の糸供給■ 回収装置 2のボビン収容部 2 2に、各々色糸のボビン 2 1 を収容し、ポビン 2 1から繰り出した糸 1 1 を糸保持体 2 3を介して糸張力調節機構 2 4に掛け渡し、糸 1 1 の端部を糸送出管 2 8 aから所定長さ垂下するようにする。

このとき、糸長さ調節機構 2 6に、針 1 0に向けて送り出す糸 1 1 を所定長さ、具体的には、糸通し装置 5により糸 1 1 の先端が針 1 0の近傍まで導かれたとき、刺繍作業を開始するときに必要とされる長さの糸 1 1が針 1 0に挿通される長さ保持するようにする。

次に、刺繍を開始するときの操作方法について説明する。

糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸調節機構 2 4を摺動させ、所要のボビン 2 1 に対応する糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aを糸通しを行う糸通し装置 5の上方に選択的に、かつ、正確に位置させる。

その後、糸張設機構 3のベル卜 3 5を駆動することによって、糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 を略中間部（天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）の待機位置から、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置まで移動させる。

そして、糸送出管 2 8 aを糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bの間に位置させた状態で、操作レバ一 2 8 dの駆動機構 2 8 βを駆動することにより、操作レバー 2 8 d により糸送出管 2 8 aの操作片 2 8 dを操作し、圧縮ばね 2 8 bの付勢力に抗して糸送出管 2 8 aを上昇させて糸 1 1 を露出させ、糸 1 1 の端部を, 糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挾持片 3 1 bにより保持させる。

そして、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aの駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 aを駆動して、レバー 2 7 c、摺動杆 2 7 e及び押し部材 2 7 gを介して摺動部材 2 6 aを揺動させ、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸揷通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 Aに移動させながら、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することにより、糸挟持部材 3 1 を降下させ、糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1が、略中間部（後述の天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）まで降下したときに、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1 が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（右側）に移動させ、さらに、糸挟持部材 3 1 を降下させることにより、糸 1 1 の端部を糸通し位置にある針 1 0の近傍位置まで導くようにする。

また、糸供給 ■ 回収装置 2の駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 aは、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸挿通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 Aに移動させた後、直ちに、逆方向に駆動して、レバー 2 7 c、摺動杆 2 7 β及び押し部材 2 7 gを当初位置に復帰させるようにする。

このとき、糸張設機構 3により糸送出管 2 8 aと糸通し位置にある針 1 0の近傍位置との間に張設された糸 1 1 は、副天秤 4 2を揺動操作することにより、天秤機構 4の天秤 4 1及び副天秤 4 2に掛けられるとともに、糸挟持部材 3 1 に挟持された糸 1 1 の端部は、糸挟持部材 3 1 と糸張架機構 6 3との間に張架され、この状態で、糸引き抜き機構 6 1の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7の駆動機構 7 2を駆動することにより針支持部材 7 1 に支持された針 1 0の針孔 1 0 aに挿通された糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に載置され、略水平に張架される。

なお、針 1 0の針孔 1 0 aに糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aを挿通した後、糸 1 1 を張架する前に、針支持機構 7の駆動機構 7 2を駆動することにより、針支持部材 7 1 を後退させ、待機位置に復帰させるようにする。

そして、糸 1 1 の端部を針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架した状態で、駆動用レバー 6 2 bを駆動機構 6 2 cにより駆動操作することにより、糸引き抜き機構 6 1 を後退させることにより、先端を鉤形に形成した糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aに糸 1 1 を引掛けるようにしながら、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aから引き抜くことによリ糸通しを行い、刺繍を開始する。

その後、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することにより、糸挟持部材 3 1 を中間位置近傍の待機位置に復帰させる。

また、糸 1 1 を交換するときには、糸 1 1 を針板（図示省略）の下方に配設した自動糸切り装置により切断し、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2

6 aの駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 bを駆動して、レバー 2 7 d、摺動杆 2

7 f 及び引き部材 2 7 hを介して摺動部材 2 6 aを摺動させ、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸挿通部 2 6 bを糸の送出位置 2 6 Aから保持位置 2 6 Bに移動させることによリ、糸供給■ 回収装置 2と針 1 0の間に掛け渡された糸 1 1 を、回収し、再使用するようにする。

また、駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 bは、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸揷通部 2 6 bを糸の送出位置 2 6 Aから保持位置 2 6 Bに移動させることによリ糸 1 1 を回収し、直ちに、逆方向に駆動して、レバー 2 7 d、摺動杆 2 7 f 及び引き部材 2 7 hを当初位置に復帰させるようにする。このとき、必要に応じて、ほぼ同時に糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2

6 aの駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 aを駆動して、レバ一 2 7 c、摺動杆 2

7 e及び押し部材 2 7 gを介して摺動部材 2 6 aを摺動させ、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸挿通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 Aに移動させることによリ糸 1 1 の供給をしながら、糸通し装置 5により、糸 1 1 の端部を針 1 0の近傍位置まで導くとともに、糸 1 1 を天秤機構 4の天秤 4 1 及び副天秤 4 2に掛け渡し、さらに、針 1 0の近傍位置まで導かれた糸 1 1 を針 1 0の針孔 1 0 aに糸通しすることができ、これにより、色糸の交換に要する時間を著しく短縮することができる。

以下、同じようにして、連続して糸通しと刺繍を行う工程を繰り返すことができる。

一方、糸 1 1が切れたときの処理も、糸 1 1 を交換するときと同様にして自動的に行うことができるが、この場合、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 a、糸張設機構 3、糸通し装置 5の糸通し機構（図示省略）等は、刺繍用ミシンのミシンへッド 1毎に独立して駆動可能に構成する必要があるが、このようにすることにより、糸 1 1 が切れたときの処理を含むすべての糸 1 1 に係る処理を自動で行うことができ、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。

具体的には、まず、適宜の切断装置（図示省略）を用いて切れた糸 1 1 を切断し、糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aから垂下される糸の長さを揃えるとともに、天秤機構 4等に掛け渡されている切れた糸 1 1 の切断片を適宜の回収装置（図示省略）を用いて回収する。

これと相前後して、糸送出管 2 8 aを 1段階側方（ミシンへッド 1 を正面視して左側）に移動する。

その後、駆動機構 3 6によリベルト 3 5を駆動することによって、糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 を略中間部（後述の天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）の待機位置から、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置まで移動させ、糸挟持部材 3 1 が糸 1 1 の端部を挟持することができるようにする。

そして、糸送出管 2 8 aを糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bの間に位置させた状態で、操作レバー 2 8 dの駆動機構 2 8 eを駆動することにより、操作レバ一 2 8 d により糸送出管 2 8 aの操作片 2 8 dを操作し、圧縮ばね 2 8 bの付勢力に抗して糸送出管 2 8 aを上昇させて糸 1 1 を露出させ、糸 1 1 の端部を, 糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bにより保持させる。

その後、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aの駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 bを駆動して、レバー 2 7 d、摺動杆 2 7 f 及び引き部材 2 7 hを介して摺動部材 2 6 aを摺動させ、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸挿通部 2 6 bを糸の送出位置 2 6 Aから保持位置 2 6 Bに移動させることによつて、ポビン 2 1から糸 1 1 を引き出し、針 1 0に向けて送り出す糸 1 1 を所定長さ保持するようにする。

次に、糸長さ調節機構 2 6の摺動部材 2 6 aの駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 aを駆動して、レバ一 2 7 c、摺動杆 2 7 e及び押し部材 2 7 gを介して摺動部材 2 6 aを摺動させ、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸挿通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 Aに移動させながら、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することにより、糸挟持部材 3 1 を降下させ, 糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 が、略中間部（後述の天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）まで降下したときに、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（右側）に移動させ、さらに、糸挟持部材 3 1 を降下させることにより、糸 1 1 の端部を糸通し位置にある針 1 0の近傍位置まで導くようにする。

また、糸供給■ 回収装置 2の駆動機構 2 7の駆動軸 2 7 aは、摺動部材 2 6 aの先端に形成した糸揷通部 2 6 bを糸の保持位置 2 6 Bから送出位置 2 6 Aに移動させた後、直ちに、逆方向に駆動して、レバ一 2 7 cを当初位置に復帰させるようにする。

このとき、糸張設機構 3により糸送出管 2 8 aと糸通し位置にある針 1 0の近傍位置との間に張設された糸 1 1 は、副天秤 4 2を揺動操作することにより、天秤機構 4の天秤 4 1及び副天秤 4 2に掛けられるとともに、糸挟持部材 3 1 に挟持された糸 1 1の端部は、糸挟持部材 3 1 と糸張架機構 6 3との間に張架され、この状態で、糸引き抜き機構 6 1の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7の駆動機構 7 2を駆動することによリ針支持部材 7 1 に支持された針 1 0の針孔 1 0 aに挿通された糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に載置され、略水平に張架される。

なお、針 1 0の針孔 1 0 aに糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを挿通した後、糸 1 1 を張架する前に、針支持機構 7の駆動機構 7 2を駆動することにより、針支持部材 7 1 を後退させ、待機位置に復帰させるようにする。

そして、糸 1 1 の端部を針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架した状態で、駆動用レバ一 6 2 bを駆動機構 6 2 cにより駆動操作することにより、糸引き抜き機構 6 1 を後退させることにより、先端を鉤形に形成した糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aに糸 1 1 を引掛けるようにしながら、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aから引き抜くことによリ糸通しを行い、刺繍を開始する。

また、糸 1 1 が切れたときの処理は、自動的に行うほか、手動で行うこともできる。

この場合、糸引き抜き機構 6 1 の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7の駆動機構 7 2を、刺繍用ミシンのミシンへッド 1毎に独立して駆動可能に構成し、これを利用することにより、糸 1 1 が切れたときの処理を円滑に行うことができ、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。

具体的には、切れた糸 1 1 を指に持って、天秤機構 4の天秤 4 1及び副天秤 4 2に掛けるとともに、糸引き抜き機構 6 1 の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7の駆動機構 7 2を駆動することにより、好ましくは、糸 1 1が切れたとき、糸 1 1が切れたミシンへッド 1の糸引き抜き機構 6 1の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7の駆動機構 7 2を自動的に駆動することによリ、針支持部材 7 1 に支持された針 1 0の針孔 1 0 aに糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを挿通するようにし、糸 1 1の端部を、針孔 1 0 a に挿通された糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に、フック部材 6 1 aの両側に配設したガイド片 6 1 d , 6 1 d及びその一方のガイド片 6 1 dに形成した突起 6 1 eを利用して仮係止することにより、略水平に張架することができる。

そして、糸 1 1 の端部を針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架した状態で、駆動用レバー 6 2 bを駆動機構 6 2 cにより駆動操作することにより、糸引き抜き機構 6 1 を後退させることにより、先端を鉤形に形成した糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aに糸 1 1 を引掛けるようにしながら、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aから引き抜くことによリ糸通しを行うことができる。

ところで、上記実施例においては、針支持機構 7を、待機位置より略水平面内で揺動して針 1 0を支持するように構成したが、第 3 0図〜第 3 3 図に示す実施例のように、待機位置より略鉛直面内で揺動して針 1 0を支持するように構成することもできる。

このように、針支持機構 7を、待機位置より略鉛直面内で揺動して針 1 0を支持するように構成することにより、針支持機構の幅を小さくすることができ、針支持機構を含む刺繍用ミシンの構造をコンパクト化することができる。

この実施例における針支持機構 7は、第 3 0図〜第 3 2図に示すように, フレーム Fに取り付けた支軸 7 4を介して略鉛直面内で揺動して針 1 0を支持することができるように、先端を略 V字形に形成した針支持部材 7 1 と、針支持部材 7 1の基端側に取り付けたレバー 7 3及びロッド 7 6を介して、針支持部材 7 1 を揺動する駆動機構 7 2とから構成する。

この場合において、ロッド 7 6は、二重管で以て摺動可能に構成するとともに、ロッド 7 6を伸張する方向に付勢する緩衝用ばね 7 5を配設し、ロッド 7 6の基端側を、駆動機構 7 2の回転軸 7 2 aに取り付けた揺動ァー厶 7 2 bに取付具 7 2 cを介して支持するようにする。ところで、この実施例では、針支持機構 7に加えて、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aの上方位置に針棒支持機構 8を移動可能に配設し、針棒 9の高さ方向のぶれを修正し、針棒 9を所定位置に位置決めすることにより、針棒 9を介して、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを針孔 1 0 aに挿通する際の針 1 0のぶれを修正することができるようにしている。

この針棒支持機構 8は、フレーム Fに取り付けた支軸 8 5を介して略鉛直面内で揺動して針棒 9及びこの針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 を同時に挟持することができるように、二股状で先端を略 V字形に形成した針棒支持部材 8 1 と、針支持部材 8 1の基端側を取り付けるようにした支持プロック 8 2、レバー 8 4及びロッド 8 7を介して、針軸支持部材 8 1 を揺動する針支持機構 7と共通の駆動機構 7 2とから構成する。

この場合において、ロッド 8 7は、二重管で以て摺動可能に構成するとともに、ロッド 8 7を伸張する方向に付勢する緩衝用ばね 8 6を配設し、ロッド 8 7の基端側を、駆動機構 7 2の回転軸 7 2 aに取り付けた揺動ァー厶 7 2 bに取付具 7 2 dを介して支持するようにする。

針棒支持機構 8の針軸支持部材 8 1 は、二股状 8 1 a， 8 1 bに形成することにより、その間に針棒 9が入り込むように略コ字状の溝 8 1 dを形成するとともに、その先端を、針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1が入り込むように略 V字形 8 1 cに形成するようにする。

また、針棒支持部材 8 1 は、針棒支持部材 8 1 に水平方向に貫通した孔 8 1 βに、支持ブロック 8 2に突設した軸 8 2 aを貫通させて軸 8 2 aの先端に止め輪を填めて抜け止めすることにより、支持ブロック 8 2に揺動可能に支持されるようにする。

この場合、針棒支持部材 8 1の揺動量を規制するために、支持ブロック 8 2の下面に配設したばね板 8 3の先端片 8 3 aにて、針棒支持部材 8 1 の下面を支持するようにする。

なお、この実施例においては、針支持機構 7と針棒支持機構 8の駆動機構を共通とし、針支持機構 7と針棒支持機構 8が同期して駆動されるように構成したが、針支持機構 7と針棒支持機構 8をそれぞれ個別の駆動機構にて同期駆動又は個別駆動するように構成することも可能である。

ただし、この場合も、針 1 0の針孔 1 0 aに糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを挿通した後、糸 1 1 を張架する前に、針棒支持機構 8の駆動機構を駆動することによリ、針棒支持部材 8 1 を後退させ、待機位置に復帰させるようにする。

そして、この実施例のように、針支持機構 7に加えて、針棒支持機構 8 を配設することにより、糸通し機構 6の糸引き抜き機構 6 1のフック部材 6 1 aを針 ¾ 1 0 aに挿通する際の針棒 9の高さ方向のぶれ、さらに、この実施例のものにおいては、併せて左右方向のぶれを修正することができ，糸挟持部材 3 1 に挟持した状態で針 1 0の近傍位置まで導かれた糸 1 1の端部を、先端を鉤形に形成したフック部材 6 1 aにより糸 1 1 を引っ掛け, 糸 1 1 を針孔 1 0 aに通すことができ、また、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aに挿通する際に針 1 0が撓むことを防止することができるとともに、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aに円滑に挿通することができ、糸通しを確実に行うことができる。

なお、針支持機構 7及び針棒支持機構 8の駆動機構 7 2は、刺繍用ミシンのミシンへッド 1毎に独立して駆動可能に構成することができ、これにより、糸 1 1が切れたときの処理を含むすべての糸 1 1 に係る処理を自動で行うことができるほか、糸 1 1 が切れたときの処理を手動で行う場合にも糸引き抜き機構 6 1 を用いることが可能となり、ミシンの稼働率及び生産性を一層向上することができるものとなる。

また、針棒支持機構 8は、このほか、第 3 4図に示すように、針支持機構 7と駆動機構を完全に共用するように構成することもできる。

すなわち、針支持機構 7を、フレーム Fに取り付けた枢軸 7 4 aを中心として略水平面内で揺動して針 1 0を支持することができるように、先端を略 V字形に形成した針支持部材 7 1 と、針支持部材 7 1 の基端側に取り付けたレバー 7 3及びロッド 7 6を介して、針支持部材 7 1 を揺動する駆動機構（図示省略）とから構成する。

そして、針棒支持機構 8は、フレーム Fに取り付けた枢軸 7 4 aを共有し、この枢軸 7 4 aを中心として略水平面内で揺動して針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 に嵌合する略コ字形に形成した嵌合部 8 8 aを備えた針棒支持部材 8 8から構成する。

なお、このガイド 9 1 は、針 1 0を固定する機能を兼ねておリ、その中心に針 1 0を固定するためのねじ 1 2を螺合するようにしている。

この針棒支持機構 8は、針支持機構 7と連動させて、針棒支持部材 8 8 を枢軸 7 4 aを中心として略水平面内で揺動して、針棒支持部材 8 8の嵌合部 8 8 aを針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 に嵌合させることにより、針棒 9の高さ方向のぶれを修正し、針棒 9を所定位置に位置決めすることにより、針棒 9を介して、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a を針孔 1 0 aに挿通する際の針 1 0のぶれを修正することができるようにしている。

そして、本実施例においては、針棒支持部材 8 8の嵌合部 8 8 aを針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 に嵌合させ易いように、ガイド 9 1の先端面に面取りを施すとともに、針棒支持部材 8 8の嵌合部 8 8 aを針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 に嵌合させたときの衝撃を吸収するためのゴム製、ゥレタン製等のパッド 9 1 aを、ガイド 9 1 の基部に配設するようにしている。

また、針棒 9が回転したり、左右方向にぶれることを防止するために、針棒 9と平行にガイドバー 1 3を、フレーム F及びガイドバー 1 3に固定した保持部材 1 3 cを介して針棒 9と相対的に摺動可能に配設するとともに、このガイドバー 1 3の下端に布押さえ 1 4を形成し、これを付勢するばね 1 3 a , 1 3 bを配設するようにしている。

また、第 3 4図に示す実施例においては、針棒支持機構 8を、フレーム

Fに取り付けた枢軸 7 4 aを共有し、この枢軸 7 4 aを中心として略水平面内で揺動して針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 に嵌合する略コ字形に形成した嵌合部 8 8 aを備えた針棒支持部材 8 8から構成するようにしたが、針棒支持機構 8は、このほか、第 3 5図に示す変形実施例のように、フレーム Fに取り付けた枢軸 7 4 aを共有し、この枢軸 7 4 aを中心として略水平面内で揺動して針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 匕に嵌合する略円形の孔に形成した嵌合部 8 8 bを備えた針棒支持部材 8 8から構成することもできる。

このように、嵌合部 8 8 bを略円形の孔に形することにより、針棒 9の高さ方向のぶれに加え、左右方向のぶれを修正して、針棒 9を所定位置に位置決めすることができ、針棒 9を介して、糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを針孔 1 0 aに挿通する際の針 1 0のぶれをより正確に修正することができるものとなる。

そして、本実施例においても、針棒支持部材 8 8の嵌合部 8 8 bを針棒

9に水平方向に突設したガイド 9 1 bに嵌合させ易いように、ガイド 9 1 bの先端面に面取りを施すとともに、針棒支持部材 8 8の嵌合部 8 8 bを針棒 9に水平方向に突設したガイド 9 1 bに嵌合させたときの衝撃を吸収するためのゴム製、ゥレタン製等のパッド 9 1 aを、ガイド 9 1 bの基部に配設するようにしている。

以上、本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置について、色糸を交換するときの処理等を人手を介さずに自動的に行うことができる刺繍用ミシンに適用した実施例に基づいて説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、一般の刺繍用ミシンに適用することができる。また、本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置を構成する機構は、上記実施例に記載した構成のものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。

例えば、天秤機構 4の副天秤 4 2を、糸張設機構 3の駆動機構 3 6により、糸挟持部材 3 1 と連動して駆動することに代えて、第 3 6図〜第 3 8 図に示すように、電動モータ、ロータリーソレノィド等の天秤機構 4の副天秤 4 2の独立した駆動機構 4 3を設けることにより、駆動機構 4 3により副天秤 4 2を揺動させて、糸 1 1 を天秤 4 1 の先端に形成した糸掛け孔 4 1 a及び副天秤 4 2の先端に形成した糸掛け孔 4 2 aに掛け通すように構成することができる。

この場合、一旦天秤 4 1 及び副天秤 4 2の先端に形成した糸掛け孔 4 2 aに掛け通した糸 1 1 力糸掛け孔 4 1 a , 4 2 aから抜け出ないように. 例えば、糸掛け孔 4 1 aの切欠部を塞ぐピアノ線等の弾性部材からなる抜け止め部材 4 1 bを設けたり、副天秤 4 2の下死点の位置に糸掛け孔 4 2 aの切欠部を塞ぐ抜け止め部材 4 2 i を設けることが望ましい。

また、第 3 8図に示すように、糸送出機構 2 8に、糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aに挿通するようにした糸 1 1力糸送出管 2 8 aから鏈れることなく鉛直に垂下されるとともに、糸送出機構 2 8から針 1 0に向けて円滑に送り出されるように、空気源（図示省略）に接続された空気噴出ノズル 2 8 f を糸 1 1 の送出方向に向けて配設するようにすることができる, また、糸挾持部材 3 1の可動挟持片 3 1 aの駆動機構を、第 3 8図に示すように、可動挟持片 3 1 aを固定挟持片 3 1 bとの間で糸 1 1 を挟持する方向に付勢する板ばね 3 1 hと、可動挟持片 3 1 aを板ばね 3 1 hの付勢力に杭して開放する、糸挟持部材 3 1 に直接取り付けたソレノィド 3 1 hとで構成するようにすることができる。

また、糸張架機構 6 3を、第 3 8図に示すように、糸挟持部材 3 1 の上面を摺動可能に取り付けられた摺動部材 6 3 kと、摺動部材 6 3 kを格納位置方向に付勢するばね部材 6 3 mと、摺動部材 6 3 kをばね部材 6 3 m の付勢力に抗して摺動させ、糸挟持部材 3 1 との間で糸 1 1 を略水平に張架させるようにする、糸挟持部材 3 1 に直接取り付けたソレノィド 6 3 n とで構成するようにすることができる。

次に、第 3 6図〜第 3 9図に示す変形実施例の刺繍用ミシンについて、刺繍を開始するときの操作方法について、第 4 0図〜第 4 1図に基づいて説明する。

糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸調節機構 2 4を摺動させ、所要のポビン 2 1 に対応する糸送出機構 2 8の糸送出管 2 8 aを糸通しを行う糸通し装置 5の上方に選択的に、かつ、正確に位置させる。

この時、合わせて、糸引き抜き機構 6 1 の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7及び針支持機構 8を駆動することによリ針支持部材 7 1及び針棒支持部材 8 1 によって針 1 0を支持し、針孔 1 0 aに糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aを挿通するようにする。

その後、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することによって、糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 を略中間部（天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）の待機位置（第 4 0図①）から、糸送出管 2 8 aから垂下された糸 1 1 の端部を挟持する最上昇位置まで移動させるとともに、糸長さ調節機構 2 6を駆動することにより、針 1 0に向けて送り出す糸 1 1 を所定長さ、具体的には、糸 1 1 を天秤 4 1及び副天秤 4 2に掛け渡すのに必要とされる長さの糸 1 1 を繰り出せるようにする（第 4 0図②）。

このとき、ソレノイド 3 1 hにより糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 a を板ばね 3 1 hの付勢力に抗して開放しておくようにする。

そして、糸送出管 2 8 aを糸通し装置 5の糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bの間に位置させた状態で、操作レバー 2 8 dの駆動機構 2 8 Θを駆動することにより、操作レバー 2 8 d により糸送出管 2 8 aの操作片 2 8 dを操作し、糸送出管 2 8 aを上昇させることにより糸 1 1 を露出させるとともに、空気噴出ノズル 2 8 f から糸 1 1 の送出方向に向けて空気を噴出させ、糸 1 1 を糸送出管 2 8 aから鏈れることなく鉛直に垂下されるようにして、この状態で、ソレノイド 3 1 hを解除することにより糸 1 1 の端部を、糸通し装置 5の糸張設機構 3 の糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aと固定挟持片 3 1 bによリ保持させた後、空気噴出ノズル 2 8 f からの空気の噴出を停止する（第 4 0図③） < そして、一旦、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することによって、糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 を降下させ、合わせて、上昇させていた糸送出管 2 8 aを降下させる（第 4 0図④）。

そして、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1 が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（右側）に移動させる (第 4 1図⑤）。

この状態で、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することによって、糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 を略中間部（天秤機構 4の副天秤 4 2の最降下位置の直下）まで移動させるとともに、電動モータ、ロータリーソレノィド等の副天秤 4 2の駆動機構 4 3を駆動することによって、副天秤 4 2の最降下位置まで移動させることにより、糸 1 1 を天秤 4 1 及び副天秤 4 2 に掛け渡すようにしながら、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1 が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（左側）に移動させ、糸長さ調節機構 2 6を駆動することにより、針 1 0に向けて送り出す糸 1 1 を所定長さ、具体的には、糸 1 1 を針 1 0に掛け渡すのに必要とされる長さの糸 1 1 を繰り出せるようにする（第 4 1 図⑥、 ⑦）。なお、糸挟持部材 3 1及び副天秤 4 2の移動並びに糸選択機構 2 9 の駆動の開始順序は、糸 1 1が天秤 4 1及び副天秤 4 2に確実に掛け渡されるように、適宜時間差を持たせるようにする。

そして、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することによって、糸張設機構 3の糸挟持部材 3 1 をさらに降下させながら、糸挟持部材 3 1 に挟持された糸 1 1 を、糸挾持部材 3 1 と糸張架機構 6 3との間に張架することによリ、この状態で、前もって糸引き抜き機構 6 1 の駆動機構 6 2 c及び針支持機構 7及び針支持機構 8を駆動することにより針支持部材 7 1及び針棒支持部材 8 1 によって支持された針 1 0の針孔 1 0 aに挿通された糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に載置するようにし、さらに、糸供給装置 2の糸選択機構 2 9を駆動することにより、糸 1 1 が掛け渡された状態で糸送出管 2 8 aを 1段階側方（右側）に移動させる。（第 4 1 図 ⑧）。

そして、糸 1 1 の端部を針孔 1 0 aに挿通した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 a上に略水平に張架した状態で、駆動用レバー 6 2 bを駆動機構 6 2 cにより駆動操作することにより、糸引き抜き機構 6 1 を後退させると同時に、ソレノィド 3 1 hによリ糸挟持部材 3 1 の可動挟持片 3 1 aを板ばね 3 1 hの付勢力に抗して開放してことによリ、糸挟持部材 3 1 に挾持していた糸 1 1 を解放し、先端を鉤形に形成した糸引き抜き機構 6 1 のフック部材 6 1 aに糸 1 1 を引掛けるようにしながら、フック部材 6 1 aを針孔 1 0 aから引き抜くことにより糸通しを行い、刺繍を開始する, その後、糸張設機構 3のベルト 3 5を駆動することにより、糸挾持部材 3 1 を中間位置近傍の待機位置に復帰させる。

なお、本変形実施例の刺繍用ミシンのその他の操作方法及び作用は、上記実施例の刺繍用ミシンと同様である。産業上の利用可能性

本発明の刺繍用ミシンにおける糸通し装置によれば、糸通し機構が、先端を鉤形に形成したフック部材を備えた糸引き抜き機構を備え、このフック部材を針孔に挿通する際の針のぶれを修正し、針が撓むのを防止する針支持機構を、フック部材に対向して移動可能に配設するようにしているため、糸挟持部材に挾持した状態で針の近傍位置まで導かれた糸の端部を、先端を鉤形に形成したフック部材により糸を引っ掛け、糸を針孔に通すことができ、また、フック部材を針子 Lに挿通する際に針が撓むことを防止することができるとともに、フック部材を針孔に円滑に挿通することができ. 糸通しを確実に行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 糸引き抜き機構の先端を鉤形に形成したフック部材を針孔に揷通する際に、針のぶれを修正し、針が撓むのを防止する針支持機構を、フック部材に対向して移動可能に配設したことを特徴とする刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

2 . 針支持機構を、待機位置より略水平面内で揺動して針を支持するように構成したことを特徴とする請求項 1記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

3 . 針支持機構を、待機位置より略鉛直面内で揺動して針を支持するように構成したことを特徴とする請求項 1記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

4 . 針を支持する針支持機構の針支持部材の先端を略 V字形に形成したことを特徴とする請求項 1 、 2又は 3記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

5 . 糸が切れたとき、糸が切れたミシンヘッドの糸引き抜き機構の駆動機構及び針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材に支持された針の針孔に糸引き抜き機構のフック部材を揷通し、針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材を後退、待機位置に復帰させた後、糸を糸引き抜き機構のフック部材上に張架した状態で、糸引き抜き機構の駆動機構を駆動することによリ、糸引き抜き機構を後退させ, 糸通しを行うようにしたことを特徴とする請求項 1 、 2、 3又は 4記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

6 . 少なくとも、糸が切れたミシンヘッドの糸引き抜き機構の駆動機構及び針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材に支持された針の針孔に糸引き抜き機構のフック部材を揷通し、針支持機構の駆動機構を駆動することにより、針支持部材を後退、待機位置に復帰させることを、自動的に行い、その状態で待機するようにしたことを特徴とする請求項 5記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

7 . 糸引き抜き機構の先端を鉤形に形成したフック部材を針孔に揷通する際に、針棒のぶれを修正し、針棒を所定位置に位置決めする針棒支持機構を、フック部材の上方位置に移動可能に配設したことを特徴とする刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

8 . 針棒支持機構の針棒支持部材を、針棒及び該針棒に水平方向に突設したガイドを同時に挟持するように、二股状で先端を略 V字形に形成したことを特徴とする請求項 7記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

9 . 針棒支持機構の針棒支持部材を、針棒に突設したガイドに嵌合するように形成したことを特徴とする請求項 7記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

1 0. 針棒支持機構を、針支持機構の駆動機構と同期して駆動するように構成したことを特徴とする請求項 7、 8又は 9記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

1 1 . 糸引き抜き機構のフック部材の両側にガイド片を配設し、少なくとも一方のガイド片に突起を形成したことを特徴とする請求項 1 、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9又は 1 0記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

1 2. 糸送出管から垂下された糸の端部を挟持する糸挟持部材を備え、該糸挟持部材により挾持した糸を針の近傍位置まで導くとともに、張設された糸を天秤機構に掛ける糸張設機構と、糸を針孔に導く糸通し機構とからなる刺繍用ミシンにおける糸通し装置において、前記糸通し機構が、先端を鉤形に形成したフック部材を備えた糸引き抜き機構と、前記糸挾持部材との間で、糸挟持部材に挾持された糸の端部をフック部材上に略水平に張架する、糸挟持部材に移動可能に取り付けられた糸張架機構とからなることを特徴とする刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

13. 糸張架機構を、糸張設機構の糸挟持部材に従動し、針の近傍位置まで降下させながら前記糸挟持部材に対して水平方向に移動させることによリ、糸挟持部材との間で、糸挾持部材に挟持された糸の端部を略水平に張架するように構成したことを特徴とする請求項 1 2記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

14. 糸送出管から針の近傍位置まで移動する糸挟持部材の移動速度を、糸送出管と針の近傍位置で遅く、その中間位置で速くなるように、糸張設機構の駆動機構を構成したことを特徴とする請求項 1 2又は 1 3記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

15. フック部材を針孔に挿通する際の針のぶれを修正し、針が撓むのを防止する針支持機構を、フック部材に対向して移動可能に取り付けたことを特徴とする請求項 1 2、 1 3又は 1 4記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

16. 糸張設機構の駆動機構及びノ又は糸引き抜き機構及び針支持機構の駆動機構を、刺繍用ミシンのミシンへッド毎に独立して駆動可能に構成したことを特徴とする請求項 1 2、 1 3、 1 4又は 1 5記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。

17. 糸引き抜き機構のフック部材の両側にガイド片を配設し、少なくとも. 一方のガイド片に糸を仮係止する突起を形成したことを特徴とする請求項 1 2、 1 3、 1 4、 1 5又は 1 6記載の刺繍用ミシンにおける糸通し装置。